DE102016007507A1

DE102016007507A1 - Motor vehicle with a communication device

Info

Publication number: DE102016007507A1
Application number: DE102016007507.4A
Authority: DE
Inventors: Franz Mirlach
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-06-18
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2017-12-21
Also published as: WO2017216002A1

Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Kommunikationseinrichtung (2) zur Kommunikation mit einer Zentraleinrichtung (3), wenigstens einem Sensor (5, 6, 7), durch den Bedienhandlungen eines Nutzers an einer dem jeweiligen Sensor (5, 6, 7) zugeordneten Komponente (8, 9, 10) des Kraftfahrzeugs (1) erfassbar sind, einer Positionsbestimmungseinrichtung (11) zur Bestimmung einer eine Ist-Position des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Positionsinformation und einer Verarbeitungseinrichtung (12) zur Verarbeitung von durch den Sensor (5, 6, 7) erfassten Sensordaten, wobei durch die Verarbeitungseinrichtung (12) ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) klassifizierbar ist, indem die Sensordaten ausgewertet werden, wobei die Verarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, genau dann, wenn sich der Betriebszustand von einem Fahrbetrieb zu einem Parken des Kraftfahrzeugs (1) ändert oder umgekehrt, eine Parkinformation (16, 17), die zumindest die Positionsinformation umfasst, durch eine Ansteuerung der Kommunikationseinrichtung (2) an die Zentraleinrichtung (3) zu übertragen.Motor vehicle with a communication device (2) for communication with a central device (3), at least one sensor (5, 6, 7), by the operator actions of a user assigned to the respective sensor (5, 6, 7) component (8, 9 , 10) of the motor vehicle (1) can be detected, a position-determining device (11) for determining a position information describing an actual position of the motor vehicle (1) and a processing device (12) for processing by the sensor (5, 6, 7) Sensor data, wherein by the processing means (12) an operating condition of the motor vehicle (1) is evaluated by the sensor data are evaluated, wherein the processing means (12) is adapted, just when the operating condition of a driving operation to a parking of the motor vehicle (1) changes or vice versa, parking information (16, 17), which comprises at least the position information, by driving the Kom Communication device (2) to the central device (3) to transmit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einer Zentraleinrichtung, wenigstens einem Sensor, durch den Bedienhandlungen eines Nutzers an einer dem jeweiligen Sensor zugeordneten Komponente des Kraftfahrzeugs erfassbar sind, einer Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer eine Ist-Position des Kraftfahrzeugs beschreibenden Positionsinformation und einer Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von durch den Sensor erfassten Sensordaten. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bereitstellung einer Parkplatzinformation an ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a motor vehicle having a communication device for communicating with a central device, at least one sensor, can be detected by the operator actions on a component of the motor vehicle assigned to the respective sensor, a position determination device for determining a position information describing an actual position of the motor vehicle, and a Processing device for processing sensor data detected by the sensor. In addition, the invention relates to a method for providing parking information to a motor vehicle.

Es sind zahlreiche Assistenzsysteme bekannt, die an einen Fahrer eines Fahrzeugs Informationen über Orte, Preise und Öffnungszeiten von Parkplätzen, beispielsweise in Parkhäusern oder auf bestimmen Parkflächen, bereitstellen. Diese Assistenzsysteme unterstützen einen Fahrer häufig auch durch eine Navigation zu entsprechenden Parkflächen. Daneben ist es bekannt, an Straßen liegende, nicht notwendigerweise explizit ausgezeichnete Parkplätze automatisiert zu erkennen. Hierzu können beispielsweise Parkplätze über Kameras erfasst und erkannt werden. Zudem ist es möglich, Bewegungsprofile von Fahrzeugen oder mobilen Endgeräten auszuwerten, um durch eine Analyse dieser Bewegungsprofile Orte zu erkennen, bei denen es sich um Parkplätze handeln könnte und um zu ermitteln, ob ein entsprechender Parkplatz frei oder belegt ist.Numerous assistance systems are known which provide information about locations, prices and opening times of parking spaces, for example in multi-storey car parks or on certain parking areas, to a driver of a vehicle. These assistance systems often also assist a driver by navigating to corresponding parking areas. In addition, it is known to recognize lying on the road, not necessarily explicitly awarded parking lots automated. For example, parking spaces can be detected and detected via cameras. In addition, it is possible to evaluate motion profiles of vehicles or mobile terminals in order to identify, by an analysis of these motion profiles, locations that could be parking spaces and to determine if a corresponding parking space is vacant or occupied.

Problematisch ist hierbei, dass die Anzahl der verfügbaren Bewegungsprofile typischerweise begrenzt ist, da nicht alle Fahrzeuge, Smartphones und andere Geräte entsprechende Daten liefern können. Zudem ist es möglich, dass die Datensammlung durch verschiedene Dienste erfolgt, so dass über jeden dieser Dienste nur Teile der Bewegungsprofile zur Verfügung stehen.The problem here is that the number of available motion profiles is typically limited, since not all vehicles, smart phones and other devices can provide appropriate data. In addition, it is possible that the data collection is done by different services, so that only part of the movement profiles are available for each of these services.

Zwar wird versucht, durch mathematische Modelle die vorhandenen Bewegungsprofile durch Prädiktionen zu ergänzen, ein derartiges Vorgehen ist jedoch fehleranfällig. Insbesondere lässt sich aus der relativ kleinen Anzahl verfügbarer Bewegungsprofile nicht zuverlässig erkennen, ob es sich bei einem bestimmten Bereich tatsächlich um einen Parkplatz handelt und ob dieser frei oder belegt ist.Although an attempt is made to supplement the existing motion profiles with predictions by mathematical models, such an approach is error-prone. In particular, it can not reliably be determined from the relatively small number of available movement profiles whether a certain area is actually a parking space and whether it is free or occupied.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Erkennung von möglichen Parkplätzen und eine Bestimmung, ob diese belegt sind, zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object, a reliable detection of possible parking lots and a determination of whether they are occupied to allow.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei durch die Verarbeitungseinrichtung ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs klassifizierbar ist, indem die Sensordaten ausgewertet werden, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, genau dann, wenn sich der Betriebszustand von einem Fahrbetrieb zu einem Parken des Kraftfahrzeugs ändert oder umgekehrt, eine Parkinformation, die zumindest die Positionsinformation umfasst, durch eine Ansteuerung der Kommunikationseinrichtung an die Zentraleinrichtung zu übertragen.This object is achieved by a motor vehicle of the aforementioned type, wherein the operating device of the motor vehicle can be classified by the processing means by the sensor data are evaluated, wherein the processing means is adapted to exactly when the operating condition of a driving operation to a parking of Motor vehicle changes or vice versa, a parking information, which includes at least the position information to be transmitted by an activation of the communication device to the central device.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, durch eine fahrzeugseitige Verarbeitungseinrichtung Wechsel des Betriebszustands von einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs zu einem Parken des Kraftfahrzeugs oder umgekehrt zu erkennen, und falls ein entsprechender Zustandswechsel erkannt wird, zumindest eine die Ist-Position des Kraftfahrzeugs beschreibende Positionsinformation an eine Zentraleinrichtung zu übertragen. Vorzugsweise kann zudem übertragen werden, ob sich der Betriebszustand zu einem Parken oder zu einem Fahrbetrieb geändert hat und der Parkplatz somit nun belegt oder frei ist. Hierbei werden Sensordaten von Sensoren ausgewertet, um bestimmte Ereignisse im Kraftfahrzeug, nämlich Bedienhandlungen, zu erkennen, die auf einen entsprechenden Betriebszustandswechsel hinweisen. Die Klassifikation kann hierbei von der Erfüllung einer oder mehrerer Bedingungen abhängen, wobei ein Betriebszustandswechsel auch nur dann erfasst werden kann, wenn bestimmte Teilbedingungen in einer bestimmten zeitlichen Abfolge erfüllt werden. Beispielsweise kann ein Wechsel in einen Parkzustand dann ermittelt werden, wenn nach einem Abschalten der Zündung eine Fahrzeugtür geöffnet und wieder geschlossen wird.According to the invention, changing the operating state from a driving operation of the motor vehicle to a parking of the motor vehicle or vice versa is detected by a vehicle-side processing device, and if a corresponding state change is detected, to transmit at least one position information describing the actual position of the motor vehicle to a central device. Preferably, it can also be transmitted whether the operating state has changed to a parking or a driving operation and the parking space is thus now occupied or free. In this case, sensor data are evaluated by sensors to detect certain events in the motor vehicle, namely operator actions, which indicate a corresponding operating state change. In this case, the classification can depend on the fulfillment of one or more conditions, wherein a change of operating state can only be detected if certain sub-conditions are fulfilled in a specific time sequence. For example, a change to a parking state can then be determined if, after switching off the ignition, a vehicle door is opened and closed again.

Insbesondere wenn mehrere der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuge genutzt werden und mit der gleichen Zentraleinrichtung kommunizieren, können durch die Zentraleinrichtung eine Vielzahl von Informationen über Parkmöglichkeiten gesammelt werden. Da Bedienhandlungen eines Nutzers erkannt und ausgewertet werden können, die auf ein Parken bzw. auf ein Ende des Parkens des Kraftfahrzeugs hinweisen, sind die durch die Zentraleinrichtung gesammelten Parkinformationen weit spezifischer als allgemeine, im Fahrbetrieb erfasste Bewegungsprofile der einzelnen Kraftfahrzeuge. Hierdurch können einerseits das Vorhandensein von möglichen Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug und andererseits die Belegung der entsprechenden Parkplätze bei einer vergleichbaren Anzahl mit der Zentraleinrichtung kommunizierender Kraftfahrzeuge genauer als bei einer reinen Auswertung von Bewegungsprofilen vorausgesagt werden. Durch die Nutzung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann somit durch eine Zentraleinrichtung eine Parkplatzdatenbank aufgebaut werden, die die Orte und eine Belegungsinformation zu einer Vielzahl von Parkplätzen speichern kann. Entsprechende Informationen können anschließend an das Kraftfahrzeug oder andere Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden, die einen verfügbaren Parkplatz suchen, um das Kraftfahrzeug zu einem verfügbaren Parkplatz zu führen.In particular, when several of the motor vehicles according to the invention are used and communicate with the same central device, a large amount of information about parking possibilities can be collected by the central device. Since operator actions of a user can be recognized and evaluated, which indicate a parking or an end of the parking of the motor vehicle, the parking information collected by the central device are far more specific than general motion profiles of the individual motor vehicles detected during driving. In this way, on the one hand, the presence of possible parking spaces for a motor vehicle and, on the other hand, the occupancy of the corresponding parking spaces with a comparable number of vehicles communicating with the central device can be predicted more accurately than with a pure evaluation of movement profiles. By using the motor vehicle according to the invention, a parking space database can thus be set up by a central device, which can store the locations and an allocation information to a plurality of parking spaces. Corresponding information can subsequently be sent to the motor vehicle or other motor vehicles are provided which seek an available parking space to guide the motor vehicle to an available parking space.

Die Komponente oder wenigstens eine der Komponenten kann eine Fahrzeugtür, insbesondere eine Fahrertür, und/oder ein Bedienelement zum Starten und/oder Stoppen des Motors des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein Zündschloss oder ein Startknopf, und/oder eine Parkbremse sein. Durch die zugeordneten Sensoren können beispielsweise ein Öffnungszustand einer Fahrzeugtür, eine Betätigung eines Startknopfes oder eine Einführen oder ein Drehen eines Zündschlüssels, ein Lösen und/oder Anziehen einer Parkbremse oder Ähnliches erfasst werden.The component or at least one of the components may be a vehicle door, in particular a driver's door, and / or a control element for starting and / or stopping the engine of the motor vehicle, in particular an ignition lock or a start button, and / or a parking brake. By the associated sensors, for example, an opening state of a vehicle door, an operation of a start button or an insertion or rotation of an ignition key, a release and / or tightening a parking brake or the like can be detected.

Durch die Verarbeitungseinrichtung kann bei dem Wechsel des Betriebszustands von dem Fahrbetrieb zu dem Parken zusätzlich in Abhängigkeit der Sensordaten und/oder in Abhängigkeit von weiteren Sensordaten weiterer Sensoren des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Änderung der Positionsinformation eine Einparkklassifikation, die beschreibt, welcher von mehreren vorgegebenen Typen von Einparkvorgang durchgeführt wird, ermittelbar und als Teil der Parkinformation an die Zentraleinrichtung übertragbar sein. Als Einparkklassifikationen kann beispielsweise zwischen einem Vorwärts-, Rückwärts-, Parallel- und/oder Schrägparken unterschieden werden. Die Einparkklassifikation kann zur Validierung der Parkinformation und/oder zur Unterscheidung verschiedener Parkplätze dienen. Beispielsweise kann in Fällen, in denen die Positionsinformationen, die als Teil verschiedener Parkinformationen von verschiedenen Kraftfahrzeugen übertragen wurden, eine ähnliche Position beschreiben, durch Auswertung der Einparkklassifikation ermittelt werden, ob es sich um den gleichen oder einer anderen, beispielsweise einen benachbarten, Parkplatz handelt. Weitere Sensordaten können beispielsweise von Beschleunigungssensoren, Lenksensoren, Pedalsensoren, die einem Gaspedal oder einem Bremspedal zugeordnet sind und/oder von einer Umfeldsensorik, beispielsweise von einer Kamera oder einem Ultraschallsensor, erfasst werden.In addition, depending on the sensor data and / or depending on further sensor data of further sensors of the motor vehicle and / or depending on a temporal change of the position information, a parking classification describing which of several predetermined types of parking operation is performed, be determined and transferable as part of the parking information to the central device. As Einparkklassifikationen can be distinguished, for example, between a forward, backward, parallel and / or oblique parking. The Einparkklassifikation can serve to validate the parking information and / or to distinguish different parking lots. For example, in cases where the position information transmitted as part of various parking information from different vehicles describe a similar position, it can be determined by evaluating the parking classification whether it is the same or another, for example, an adjacent parking lot. Further sensor data can be detected, for example, by acceleration sensors, steering sensors, pedal sensors which are assigned to an accelerator pedal or a brake pedal and / or by an environment sensor system, for example by a camera or an ultrasound sensor.

Über die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs kann eine die Position eines verfügbaren Parkplatzes betreffende Parkplatzinformation von der Zentraleinrichtung empfangbar sein, wobei in Abhängigkeit der Parkplatzinformation durch die Verarbeitungseinrichtung eine Hinweiseinrichtung des Kraftfahrzeugs zur Ausgabe eines Fahrhinweises an einen Fahrer und/oder wenigstens ein Aktor des Kraftfahrzeugs zur Durchführung wenigstens eines Fahreingriffs ansteuerbar sind. Es ist möglich, dass die Verarbeitungseinrichtung eine Route zu dem Parkplatz ermittelt und/oder dass die Parkplatzinformation eine Route zu dem Parkplatz beschreibt. In diesem Fall kann das Kraftfahrzeug entlang der Route zu dem Parkplatz geführt werden, indem entsprechende Fahrhinweise an einen Fahrer ausgegeben werden und/oder das Kraftfahrzeug automatisiert oder assistiert zu dem Parkplatz, vorzugsweise bis in eine Parkposition, geführt wird. Eine Hinweisgabe an einen Fahrer kann beispielsweise durch eine Sprachausgabe oder eine Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung erfolgen. Beispielsweise kann als Anzeigeeinrichtung ein Multifunktionsdisplay des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Display, das auch zur Multimediasteuerung nutzbar ist, genutzt werden.Via the communication device of the motor vehicle a parking space information relating to the position of an available parking space can be received by the central device, wherein depending on the parking space information by the processing means an indicating device of the motor vehicle for outputting a driving instruction to a driver and / or at least one actuator of the motor vehicle for performing at least a driving engagement can be controlled. It is possible for the processing device to determine a route to the parking space and / or for the parking space information to describe a route to the parking space. In this case, the motor vehicle can be guided along the route to the parking space by outputting appropriate driving instructions to a driver and / or by guiding the motor vehicle automatically or assisted to the parking space, preferably into a parking position. An indication to a driver can be made for example by a voice output or a display on a display device. For example, as a display device, a multifunction display of the motor vehicle, for example a display that can also be used for multimedia control, can be used.

Um eine Übermittlung einer Parkplatzinformation von der Zentraleinrichtung einzuleiten, kann durch die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Parkplatzanfrage an die Zentraleinrichtung gesendet werden. Dies kann durch eine Bedienhandlung des Fahrers, beispielsweise ein Sprachkommando oder eine Betätigung eines Bedienelements, ausgelöst werden. Es ist jedoch auch möglich, eine entsprechende Anfrage automatisch auszulösen, wenn beispielsweise aufgrund eines Erreichens eines in ein Navigationssystem eingegebenen Zielortes und/oder einer Analyse von Fahrparametern ermittelt wird, dass voraussichtlich ein Parkplatz angefahren werden soll. Eine Parkplatzanfrage kann vorzugsweise eine momentane Ist-Position des Kraftfahrzeugs umfassen, so dass durch die Zentraleinrichtung eine Position eines verfügbaren Parkplatzes bereitgestellt werden kann, der sich möglichst nah an der momentane Ist-Position befindet oder der aufgrund der Verkehrsführung ausgehend von der momentanen Ist-Position besonders gut erreichbar ist.In order to initiate a transmission of parking information from the central facility, a parking space request may be sent to the central facility by the communication facility of the motor vehicle. This can be triggered by an operator action of the driver, for example a voice command or an actuation of a control element. However, it is also possible to trigger a corresponding request automatically if, for example, it is determined on the basis of reaching a destination entered into a navigation system and / or an analysis of driving parameters that a parking space is likely to be approached. A parking request may preferably include a current actual position of the motor vehicle, so that by the central device a position of an available parking space can be provided, which is as close as possible to the current actual position or due to the traffic management starting from the current actual position is particularly easy to reach.

Neben dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bereitstellung einer Parkplatzinformation an ein Kraftfahrzeug, wobei für mehrere Kraftfahrzeuge durch wenigstens einen Sensor des jeweiligen Kraftfahrzeugs Bedienhandlungen eines Nutzers an einer dem jeweiligen Sensor zugeordneten Komponente des jeweiligen Kraftfahrzeugs erfasst werden, wonach in Abhängigkeit von durch den jeweiligen Sensor erfassten Sensordaten durch eine Verarbeitungseinrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs ein momentaner Betriebszustand des jeweiligen Kraftfahrzeugs klassifiziert wird, wobei bei einer Änderung des Betriebszustands von einem Fahrbetrieb zur einem Parken des jeweiligen Kraftfahrzeugs oder umgekehrt eine Kommunikationseinrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs angesteuert wird, um eine Parkinformation an eine Zentraleinrichtung zu übermitteln, wobei die Parkinformation zumindest eine über eine Positionsbestimmungseinrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs erfasste, eine Ist-Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs beschreibende Positionsinformation umfasst, wobei durch die Zentraleinrichtung, die durch die Kraftfahrzeuge gesendeten Parkinformationen empfangen und verarbeitet werden, wodurch die Parkplatzinformation ermittelt wird, die einen verfügbaren Parkplatz betrifft, wonach sie an eines der Kraftfahrzeuge oder ein weiteres Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.In addition to the motor vehicle according to the invention, the invention relates to a method for providing parking information to a motor vehicle, for several motor vehicles by at least one sensor of the respective motor vehicle operating actions of a user on a respective sensor associated with the component of the respective motor vehicle are detected, after which depending on A current operating state of the respective motor vehicle is classified by a processing device of the respective motor vehicle, wherein a change of the operating state of a driving operation for parking the respective motor vehicle or vice versa a communication device of the respective motor vehicle is driven to a parking information to a central device to be transmitted, wherein the parking information at least one detected by a position determination device of the respective motor vehicle , comprising position information describing an actual position of the respective motor vehicle, wherein the parking information transmitted by the motor vehicles is determined by the central device be received and processed, whereby the parking lot information is determined, which relates to an available parking space, after which it is provided to one of the motor vehicles or another motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere im Rahmen eines Verfahrens zur Führung des Kraftfahrzeugs zu dem verfügbaren Parkplatz genutzt werden, wobei die Führung durch eine Hinweisgabe an einen Fahrer durch eine Hinweiseinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder durch automatisierte Fahreingriffe erfolgen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit den zum erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug erläuterten Merkmalen mit den dort erläuterten Vorteilen weitergebildet werden. Zudem kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit jenen Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitergebildet werden, die im Verfahren genutzte Kraftfahrzeuge betreffen.The inventive method can be used in particular in the context of a method for guiding the motor vehicle to the available parking space, the guidance can be done by an indication to a driver by an information device of the motor vehicle and / or by automated driving interventions. The method according to the invention can be further developed with the features described for the motor vehicle according to the invention with the advantages explained there. In addition, the motor vehicle according to the invention can be further developed with those features of the method according to the invention which relate to motor vehicles used in the method.

Die Zentraleinrichtung kann in Abhängigkeit der Parkinformationen mehrere einen jeweiligen Parkplatz beschreibende Parkplatzdatensätze ermitteln, wobei die Parkplatzdatensätze zumindest eine Position und einen ermittelten Belegungszustand des jeweiligen Parkplatzes beschreiben. Als Parkplatzinformation kann insbesondere eine Position eines nicht belegten, verfügbaren Parkplatzes übermittelt werden. Hierbei kann vorzugsweise die Position des am nächsten zur Ist-Position des Kraftfahrzeugs liegenden Parkplatzes oder des voraussichtlich am schnellsten durch das Kraftfahrzeug zu erreichenden Parkplatzes übermittelt werden. Es ist auch möglich, das Positionen mehrerer, insbesondere im Umfeld der Ist-Position liegender, verfügbarer Parkplätze übermittelt werden, um beispielsweise dem Fahrer eine Auswahl eines zu nutzenden Parkplatzes zu überlassen.The central device can determine a number of parking lot data sets describing a respective parking space as a function of the parking information, the parking space data sets describing at least one position and a determined occupancy state of the respective parking space. In particular, a position of an unoccupied, available parking space can be transmitted as parking space information. In this case, preferably, the position of the next to the actual position of the motor vehicle lying parking or expected to be reached most quickly by the motor vehicle to be reached parking lot. It is also possible to transmit the positions of a plurality of available parking spaces, in particular in the vicinity of the actual position, in order, for example, to give the driver a choice of a parking space to be used.

Von den Kraftfahrzeugen können wiederholt die die jeweilige Position beschreibenden Positionsinformationen an die Zentraleinrichtung übertragen werden, wobei die Zentraleinrichtung für die Kraftfahrzeuge ein jeweiliges Bewegungsprofil ermittelt, wonach die Parkplatzinformation in Abhängigkeit der Bewegungsprofile ermittelt wird. Erfindungsgemäß können somit sowohl Bewegungsprofile der Kraftfahrzeuge als auch die Parkinformationen, die konkrete Positionen, an denen das Kraftfahrzeug parkt, beschreiben, genutzt werden, um die Zuverlässigkeit der Parkplatzermittlung zu erhöhen. Alternativ oder ergänzend können Bewegungsprofile auch durch weitere Vorrichtungen, beispielsweise durch von Fahrern mitgeführte Einrichtungen, insbesondere Smartphones, oder von Kraftfahrzeugen, die nicht zur Bereitstellung von Parkinformationen ausgebildet sind, bereitgestellt werden. Hierüber kann die Datenbasis zur Ermittlung der Parkplatzinformation verbreitert werden. Die Bewegungsprofile und die Parkplatzinformationen können insbesondere fusioniert werden, um Positionen für mögliche Parkplätze zu ermitteln und für die Parkplätze eine jeweilige Belegungsinformation zu ermitteln.Of the motor vehicles, the position information describing the respective position can be repeatedly transmitted to the central device, wherein the central device for the motor vehicle determines a respective movement profile, after which the parking space information is determined as a function of the movement profiles. Thus, according to the invention, both motion profiles of the motor vehicles and the parking information describing specific positions at which the motor vehicle is parked can be utilized in order to increase the reliability of the parking space determination. Alternatively or additionally, movement profiles can also be provided by further devices, for example by devices carried by drivers, in particular smartphones, or by motor vehicles which are not designed to provide parking information. This database can be broadened to determine the parking information. In particular, the movement profiles and the parking space information can be merged to determine positions for possible parking spaces and to determine a respective occupancy information for the parking spaces.

Im erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, dass die Klassifikation des Betriebszustandes des jeweiligen Kraftfahrzeugs ausschließlich in Abhängigkeit der Sensordaten der Sensoren des jeweiligen Kraftfahrzeugs erfolgt. Hierüber kann beispielsweise erreicht werden, dass die Ermittlung eines Parkens aus den Sensordaten im Kraftfahrzeug selbst und die Ermittlung eines Parkens des Kraftfahrzeugs aus optional ermittelten Bewegungsprofilen in der Zentraleinrichtung unabhängig voneinander erfolgt, womit eine zuverlässigere Validierung eines Parkvorgangs ermöglicht werden kann.In the method according to the invention, it is possible for the classification of the operating state of the respective motor vehicle to take place exclusively as a function of the sensor data of the sensors of the respective motor vehicle. This can be achieved, for example, that the determination of a parking from the sensor data in the motor vehicle itself and the determination of a parking of the motor vehicle from optionally determined motion profiles in the central device is independent of each other, whereby a more reliable validation of a parking operation can be made possible.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent from the following embodiments and the accompanying drawings. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 an embodiment of a motor vehicle according to the invention,

2 ein Ablaufdiagramm der Bereitstellung der Parkinformationen in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a flowchart of the provision of the parking information in an embodiment of the inventive method, and

3 schematisch die Datenverarbeitung in der Zentraleinrichtung in dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 schematically the data processing in the central device in the embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Kommunikationseinrichtung 2 zur Kommunikation mit einer Zentraleinrichtung 3. Die Kommunikation kann beispielsweise über ein Mobilfunknetz erfolgen und ist durch den Doppelpfeil 4 angedeutet. Das Kraftfahrzeug umfasst mehrere Sensoren 5, 6, 7, durch die Bedienhandlungen eines Nutzers an einer dem jeweiligen Sensor 5, 6, 7 zugeordneten Komponente 8, 9, 10 des Kraftfahrzeugs erfassbar sind. Bei der Komponente 8 handelt es sich um ein Zündschloss, bei der Komponente 9 um eine Parkbremse und bei der Komponente 10 um eine Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1. Daneben umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine Positionsbestimmungseinrichtung 11, beispielsweise ein Satellitennavigationssystem mit einem GPS-Sensor, zur Bestimmung einer eine Ist-Position des Kraftfahrzeugs 1 beschreibenden Positionsinformation und eine Verarbeitungseinrichtung 12, die zur Verarbeitung der Sensordaten der Sensoren 5, 6, 7 dient. 1 shows a motor vehicle 1 with a communication device 2 for communication with a central facility 3 , The communication can be done for example via a mobile network and is by the double arrow 4 indicated. The motor vehicle includes several sensors 5 . 6 . 7 , by the actions of a user at a respective sensor 5 . 6 . 7 assigned component 8th . 9 . 10 of the motor vehicle are detectable. At the component 8th it is an ignition lock, at the component 9 around a parking brake and at the component 10 around a driver's door of the motor vehicle 1 , In addition, the motor vehicle includes 1 a position determination device 11 For example, a satellite navigation system with a GPS sensor for determining an actual position of the motor vehicle 1 descriptive position information and a processing means 12 used to process the sensor data of the sensors 5 . 6 . 7 serves.

Wie im Folgenden noch in Bezug auf 2 beschrieben werden wird, ist durch die Verarbeitungseinrichtung 12 ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 1 klassifizierbar, indem Sensordaten der Sensoren 5, 6, 7 ausgewertet werden. In dem Fall, in dem ein Wechsel von einem Fahrbetrieb zu einem Parken des Kraftfahrzeugs 1 oder umgekehrt ermittelt wird, wird diese Information gemeinsam mit der Positionsinformation als Parkinformation über die Kommunikationseinrichtung 2 an die Zentraleinrichtung 3 übertragen. Passiert dies durch eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen 1, so kann durch die Zentraleinrichtung 3 eine Datenbank aufgebaut werden, die für eine Vielzahl von Parkplätzen Datensätze umfasst, die jeweils zumindest die Position des jeweiligen Parkplatzes sowie eine Beleginformation für diesen Parkplatz speichern. Es ist dabei möglich, dass eine Nutzbarkeit einer bestimmten Position als Parkplatz und/oder eine Belegung dieses Parkplatzes jeweils mit einer Wahrscheinlichkeit gespeichert werden, die durch eine statistische Auswertung der verschiedenen empfangenen Parkinformationen und/oder von weiteren Informationen, beispielsweise von Bewegungsprofilen von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen, ermittelt werden.As below in relation to 2 will be described by the processing device 12 an operating condition of the motor vehicle 1 classifiable by sensor data of the sensors 5 . 6 . 7 be evaluated. In the case where a change from a driving operation to a parking of the motor vehicle 1 or vice versa, this information is shared with the position information as parking information via the communication device 2 to the central facility 3 transfer. This happens through a variety of motor vehicles 1 so can through the central facility 3 a database can be set up which comprises data sets for a large number of parking spaces, each of which stores at least the position of the respective parking space as well as a document information for this parking space. It is possible that a usability of a particular position as a parking space and / or an occupancy of this parking lot are each stored with a probability that by a statistical evaluation of the various received parking information and / or other information, such as motion profiles of a variety of Motor vehicles are determined.

Die Auswertung von Sensordaten und die Übermittlung von Parkinformationen durch die einzelnen Kraftfahrzeuge wird mit Bezug auf das in 2 gezeigte Ablaufdiagramm erläutert. In Schritt S1 wird durch die Positionsbestimmungseinrichtung 11 des jeweiligen Kraftfahrzeugs 1 eine die Ist-Position des Kraftfahrzeugs beschreibende Positionsinformation ermittelt. Diese wird in Schritt S2 über die Kommunikationseinrichtung 2 in regelmäßigen Abständen an die Zentraleinrichtung 3 übermittelt, um ein Bewegungsprofil für das Kraftfahrzeug 1 bereitzustellen. Die Bewegungsprofile von Kraftfahrzeugen 1 können mit den übertragenen Parkinformationen fusioniert werden, um die Zuverlässigkeit der Erkennung von Parkplätzen und von deren Belegung zu verbessern.The evaluation of sensor data and the transmission of parking information by the individual motor vehicles is with reference to the in 2 illustrated flowchart explained. In step S1, the position determining device 11 of the respective motor vehicle 1 a position information describing the actual position of the motor vehicle determined. This is in step S2 via the communication device 2 at regular intervals to the central facility 3 transmitted to a movement profile for the motor vehicle 1 provide. The motion profiles of motor vehicles 1 can be merged with the transmitted parking information to improve the reliability of the detection of parking spaces and their occupancy.

In den Schritten S3, S4 und S5 werden die Sensordaten der Sensoren 5, 6, 7 erfasst, aus denen ermittelt werden kann, ob durch eine Betätigung der Zündung der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet oder gestoppt wurde, die Parkbremse angezogen oder gelöst wurde und/oder die Tür geöffnet und/oder geschlossen wurde.In steps S3, S4 and S5, the sensor data of the sensors 5 . 6 . 7 detected, from which it can be determined whether the engine of the motor vehicle was started or stopped by actuation of the ignition, the parking brake was applied or released and / or the door was opened and / or closed.

Diese Sensorinformationen werden in Schritt S6 genutzt, um den momentanen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 1 zu klassifizieren. Befindet sich das Kraftfahrzeug beispielsweise zunächst in einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeug fährt und wird anschließend ermittelt, dass die Zündung betätigt wurde, um den Motor zu stoppen, die Parkbremse angezogen wurde und die Tür geöffnet und geschlossen wurde, so kann ermittelt werden, dass der Betriebszustand von einem Fahrbetrieb zu einem Parken gewechselt hat. Wird umgekehrt ausgehend von einem Parkbetrieb ermittelt, dass die Tür zunächst geöffnet und geschlossen wurde, wonach die Parkbremse gelöst und/oder die Zündung betätigt wurde, kann ein Wechsel von einem Parken in einen Fahrbetrieb ermittelt werden. Die Klassifikation des Betriebszustandes kann somit einerseits von einem zuvor vorliegenden Betriebszustand und andererseits von den Sensordaten der einzelnen Sensoren abhängen. Die Sensordaten der Sensoren können unabhängig voneinander in Teilbedingungen der Bedingung ausgewertet werden. Die einzelnen Teilbedingungen können logisch verknüpft sein und/oder die Bedingung zur Ermittlung eines bestimmten Betriebszustandes kann nur genau dann erfüllt sein, wenn mehrere Teilbedingungen in einer bestimmten Reihenfolge erfüllt werden.This sensor information is used in step S6 to determine the current operating state of the motor vehicle 1 to classify. For example, if the motor vehicle is initially in an operating state in which the motor vehicle is running and it is subsequently determined that the ignition has been actuated to stop the engine, the parking brake has been applied and the door has been opened and closed, it can be determined that the operating state has changed from a driving operation to a parking. Conversely, if it is determined from a parking operation that the door was first opened and closed, after which the parking brake was released and / or the ignition was actuated, a change from a parking to a driving operation can be determined. The classification of the operating state can thus depend on the one hand on a previously existing operating state and on the other hand on the sensor data of the individual sensors. The sensor data of the sensors can be independently evaluated in sub-conditions of the condition. The individual subconditions can be logically linked and / or the condition for determining a specific operating state can only be met if and only if several subconditions are fulfilled in a certain order.

In Schritt S7 wird überprüft, ob in Schritt S6 ein Wechsel von einem Fahrbetrieb in ein Parken des Kraftfahrzeugs ermittelt wurde. Ist dies der Fall, so wird in Schritt S8 der Parkvorgang klassifiziert, um der Zentraleinrichtung 3 zusätzliche Informationen bereitstellen zu können. Hierzu werden Sensordaten nicht gezeigter weiterer Sensoren des Kraftfahrzeugs 1 ausgewertet, um, insbesondere durch eine Auswertung von Sensordaten von Beschleunigungssensoren, Pedalsensoren und/oder Lenksensoren, zu ermitteln, ob es sich bei dem Parken um ein Vorwärtsparken, ein Rückwärtsparken, ein Seitwärtsparken oder ein Schrägparken handelt.In step S7 it is checked whether a change from a driving operation to a parking of the motor vehicle has been determined in step S6. If this is the case, the parking operation is classified in step S8 to the central device 3 to provide additional information. For this purpose, sensor data of not shown further sensors of the motor vehicle 1 evaluated to, in particular by an evaluation of sensor data from acceleration sensors, pedal sensors and / or steering sensors, to determine whether the parking is a forward parking, a reverse parking, a sideways parking or an oblique parking.

In Schritt S9 wird die Parkinformation an die Zentraleinrichtung 3 übertragen. Diese beschreibt, dass das Kraftfahrzeug geparkt wurde. Zudem umfasst sie die Positionsinformation, beschreibt also die aktuelle Ist-Position des Kraftfahrzeugs 1. Ergänzend wird die in Schritt S8 ermittelte Einparkklassifikation als Teil der Parkinformation an die Zentraleinrichtung 3 überermittelt. Dies ermöglicht es, dass im Rahmen der Datenverarbeitung in der Zentraleinrichtung leichter zwischen verschiedenen Parkplätzen unterschieden werden kann. Nach Übermittlung der Parkinformation wird das Verfahren ab Schritt S1 wiederholt.In step S9, the parking information is sent to the central facility 3 transfer. This describes that the motor vehicle was parked. In addition, it includes the position information, thus describing the current actual position of the motor vehicle 1 , In addition, the parking classification determined in step S8 is sent to the central facility as part of the parking information 3 überermittelt. This makes it possible to differentiate between different parking spaces as part of the data processing in the central facility. After transmission of the parking information, the procedure is repeated from step S1.

Ist die Bedingung in Schritt S7 hingegen nicht erfüllt, wird in Schritt S10 überprüft, ob ein Wechsel des Betriebszustands von einem Parken in einen Fahrbetrieb erfolgte. Ist dies ebenfalls nicht der Fall, so wird das Verfahren ab Schritt S1 wiederholt. Ist dies jedoch der Fall, so wird in Schritt S11 eine Parkinformation an die Zentraleinrichtung 3 gesendet, die beschreibt, dass der Fahrbetrieb wieder aufgenommen wurde, also insbesondere ein zuvor von dem Kraftfahrzeug genutzter Parkplatz freigegeben ist, und die die Positionsinformation umfasst, um den freigegebenen Parkplatz in der Zentraleinrichtung 3 identifizieren zu können.If, on the other hand, the condition in step S7 is not satisfied, it is checked in step S10 whether a change of the operating state has taken place from a parking into a driving operation. If this is also not the case, the method is repeated from step S1. If this is the case, however, parking information is sent to the central device in step S11 3 which describes that the driving operation has been resumed, that is to say in particular a parking space previously used by the motor vehicle has been released, and which comprises the position information about the released parking space in the central facility 3 to be able to identify.

3 zeigt schematisch die Datenverarbeitung in der Zentraleinrichtung 3. Hierbei sind in dem Kasten 14 die verschiedenen durch die Zentraleinrichtung 3 empfangenen Daten dargestellt. Eine Spalte 15 dieser Daten entspricht dabei jeweils Daten, die von einem bestimmten Kraftfahrzeug 1 empfangen wurden. Hierbei können von einem Kraftfahrzeug 1 erste Parkinformationen 16 empfangen werden, die bei einem Wechsel von einem Fahrzustand zu einem Parken übertragen werden, zweite Parkinformationen 17, die bei einem Wechsel von einem Parken zu einem Fahrzustand, also bei einer Freigabe eines Parkplatzes, übertragen werden, und Positionsinformationen 18, die in Schritt S2 übertragen werden und aus denen im Rahmen der Datenverarbeitung der Zentraleinrichtung 3 ein durchgängiges Bewegungsprofil für das jeweilige Kraftfahrzeug 1 ermittelbar ist. Im Rahmen der Datenverarbeitung der Zentraleinrichtung 3 wird aus diesen Eingangsdaten eine Parkplatzdatenbank 19 generiert. Diese umfasst eine Vielzahl von Parkplatzdatensätzen 20, die jeweils einem Parkplatz zugeordnet sind. Die Parkplatzdatensätze 20 beschreiben jeweils eine Position 21 des jeweiligen Parkplatzes sowie einen ermittelten Belegungszustand 22 des jeweiligen Parkplatzes. Daneben können zusätzliche Informationen, beispielsweise Parkgebühren, Wahrscheinlichkeiten dafür, dass der Parkplatz tatsächlich existiert bzw. benutzbar ist und ähnliches in den Parkplatzdatensätzen 20 gespeichert werden. 3 schematically shows the data processing in the central device 3 , Here are in the box 14 the different through the central facility 3 received data shown. A column 15 In each case, this data corresponds to data from a specific motor vehicle 1 were received. This can be done by a motor vehicle 1 first parking information 16 are received, which are transmitted in a change from a driving condition to a parking, second parking information 17 which are transmitted in a change from a parking to a driving state, so when releasing a parking lot, and position information 18 , which are transmitted in step S2 and from which as part of the data processing of the central device 3 a continuous movement profile for the respective motor vehicle 1 can be determined. As part of the data processing of the central facility 3 becomes a parking lot database from these input data 19 generated. This includes a variety of parking records 20 , which are each assigned to a parking lot. The parking records 20 describe one position each 21 of the respective parking lot as well as a determined occupancy state 22 of the respective parking lot. In addition, additional information, such as parking fees, probabilities that the parking actually exists or is usable and the like in the parking lot records 20 get saved.

Im einfachsten Fall können die Parkplatzdatensätze 20 ausschließlich aus den ersten und zweiten Parkinformationen ermittelt werden, wobei bei einem Empfang einer ersten Parkinformation 16 ein als belegt gekennzeichneter Parkplatz ermittelt wird und bei Empfang einer zweiten Parkinformation ein als frei gekennzeichneter Parkplatz. Die Positionsinformationen 18 der Kraftfahrzeuge können genutzt werden, um diese Daten zu validieren. Um eine Mehrfacherfassung von Parkplätzen zu vermeiden, können alle Parkplätze, deren Position in einem bestimmten Positionsintervall liegt, als ein einzelner Parkplatz betrachtet werden. Alternativ oder ergänzend können im Rahmen der Verarbeitung der Eingangsdaten zu den Parkplatzdatensätzen 20 statistische Auswerteverfahren oder Verfahren des Maschinenlernens genutzt werden, um eine robustere Zuordnung der Positionen 21 zu den einzelnen Parkplätzen und Ermittlung der Belegungszustand 22 der einzelnen Parkplätze zu ermöglichen.In the simplest case, the parking records 20 are determined exclusively from the first and second parking information, wherein upon receipt of a first parking information 16 a parking space designated as occupied is determined and, upon receipt of a second parking information, a parking space marked as free. The position information 18 The motor vehicles can be used to validate this data. In order to avoid multiple parking lots, all car parks whose position is within a certain position interval can be considered as a single car park. Alternatively or additionally, as part of the processing of the input data to the parking lot data sets 20 Statistical evaluation methods or methods of machine learning are used to make a more robust assignment of positions 21 to the individual parking lots and determination of occupancy status 22 to allow the individual parking.

Soll ein Parkplatz für das Kraftfahrzeug 1 gefunden werden, so kann, manuell durch eine Benutzereingabe oder automatisch, beispielsweise bei Erreichen eines Ziels einer Navigation, eine Parkplatzanfrage von dem Kraftfahrzeug 1 über die Kommunikationseinrichtung 2 an die Zentraleinrichtung 3 übermittelt werden. Diese umfasst vorzugsweise die aktuelle Positionsinformation des Kraftfahrzeugs 1. Die Zentraleinrichtung 3 ermittelt aus der Parkplatzdatenbank 19 einen Parkplatz, dessen Belegungszustand 22 anzeigt, dass er momentan verfügbar ist und dessen Position 21 möglichst nah am Kraftfahrzeug liegt, oder aufgrund der Verkehrsführung, die beispielsweise aufgrund von in der Zentraleinrichtung 3 gespeicherten Kartendaten ermittelt werden kann, besonders gut durch das Kraftfahrzeug 1 erreichbar ist. Die Position 21 des entsprechenden Parkplatzes wird an das Kraftfahrzeug 1 gesendet. Die Verarbeitungseinrichtung 12 verarbeitet diese Position 21 und ermittelt, beispielsweise durch lokal gespeicherte Karteninformationen, eine Route zu der entsprechenden Position. Diese kann einem Fahrer über die Anzeigeeinrichtung 13 dargestellt werden. Alternativ wäre es möglich, das Kraftfahrzeug 1 assistiert oder automatisiert durch Ansteuerung entsprechender Aktoren des Kraftfahrzeugs 1 zu dieser Position zu führen.Should a parking space for the vehicle 1 can be found, so manually by a user input or automatically, for example, when reaching a destination of navigation, a parking request from the motor vehicle 1 via the communication device 2 to the central facility 3 be transmitted. This preferably includes the current position information of the motor vehicle 1 , The central facility 3 determined from the parking database 19 a parking lot whose occupancy state 22 indicates that it is currently available and its position 21 as close as possible to the motor vehicle, or due to the traffic flow, for example, due to in the central facility 3 stored map data can be determined, especially good by the motor vehicle 1 is reachable. The position 21 the corresponding parking lot is to the motor vehicle 1 Posted. The processing device 12 processed this position 21 and determines, for example by locally stored map information, a route to the corresponding position. This can be a driver via the display device 13 being represented. Alternatively, it would be possible the motor vehicle 1 Assisted or automated by controlling corresponding actuators of the motor vehicle 1 to lead to this position.

Claims

Motor vehicle with a communication device ( 2 ) for communication with a central facility ( 3 ), at least one sensor ( 5 . 6 . 7 ), by the operations of a user at a respective sensor ( 5 . 6 . 7 ) associated component ( 8th . 9 . 10 ) of the motor vehicle ( 1 ) are detectable, a position determining device ( 11 ) for determining an actual position of the motor vehicle ( 1 ) and a processing device ( 12 ) for processing by the sensor ( 5 . 6 . 7 ) detected sensor data, characterized in that by the processing device ( 12 ) an operating state of the motor vehicle ( 1 ) can be classified by evaluating the sensor data, wherein the processing device ( 12 ) is set up, just when the operating state of a driving operation to a parking of the motor vehicle ( 1 ) or vice versa, parking information ( 16 . 17 ), which comprises at least the position information, by an activation of the communication device ( 2 ) to the central facility ( 3 ) transferred to.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the component ( 8th . 9 . 10 ) or at least one of the components ( 8th . 9 . 10 ) a vehicle door and / or a control element for starting and / or stopping the engine of the motor vehicle ( 1 ) and / or a parking brake.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that by the processing means ( 12 ) in the change of the operating state of the driving operation to the parking additionally in dependence of the sensor data and / or in dependence of further sensor data of further sensors of the motor vehicle ( 1 ) and / or depending on a temporal change of the position information, a parking classification, which describes which of a plurality of predetermined types of parking operation is performed, can be determined and as part of the parking information ( 16 . 17 ) to the central facility ( 3 ) is transferable.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that via the communication device ( 2 ) a parking lot information concerning the position of an available parking space from the central facility ( 3 ) is receivable, wherein depending on the parking lot information by the processing device ( 12 ) a notice device ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) for outputting a driving instruction to a driver and / or at least one actuator of the motor vehicle ( 1 ) can be controlled to carry out at least one driving engagement.

Method for providing parking space information to a motor vehicle ( 1 ), characterized in that for several motor vehicles ( 1 ) by at least one sensor ( 5 . 6 . 7 ) of the respective motor vehicle ( 1 ) Operator actions of a user at a respective sensor ( 5 . 6 . 7 ) associated component ( 8th . 9 . 10 ) of the respective motor vehicle ( 1 ), according to which, by the respective sensor ( 5 . 6 . 7 ) detected sensor data by a processing device ( 12 ) of the respective motor vehicle ( 1 ) a current operating state of the respective motor vehicle ( 1 ) is classified, wherein in a change of the operating state of a driving operation to a parking of the respective motor vehicle ( 1 ) or vice versa a communication device ( 2 ) of the respective motor vehicle ( 1 ) is activated to provide parking information ( 16 . 17 ) to a central facility ( 3 ), the parking information ( 16 . 17 ) at least one via a position determination device ( 11 ) of the respective motor vehicle ( 1 ), an actual position of the respective motor vehicle ( 1 ) comprises descriptive position information, wherein the central device ( 3 ) by motor vehicles ( 1 ) sent parking information ( 16 . 17 ), which will determine the parking space information concerning an available parking space, after which it will be sent to one of the motor vehicles ( 1 ) or another motor vehicle is provided.

Method according to claim 5, characterized in that the central device ( 3 ) depending on the parking information ( 16 . 17 ) several parking lots describing a respective parking lot ( 20 ), whereby the parking data sets ( 20 ) at least one position ( 21 ) and a determined occupancy state ( 22 ) of the respective parking lot.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that of the motor vehicles ( 1 ) repeats the position information describing the respective position ( 18 ) are transmitted to the central facility from which the central facility ( 3 ) for motor vehicles ( 1 ) determines a respective movement profile, after which the parking lot information is determined as a function of the movement profiles.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the classification of the operating state of the respective motor vehicle ( 1 ) exclusively as a function of the sensor data of the sensors ( 5 . 6 . 7 ) of the respective motor vehicle ( 1 ) he follows.