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DE102016007388A1 - Device and method for detecting gestures of a user of a vehicle - Google Patents

Device and method for detecting gestures of a user of a vehicle Download PDF

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DE102016007388A1
DE102016007388A1 DE102016007388.8A DE102016007388A DE102016007388A1 DE 102016007388 A1 DE102016007388 A1 DE 102016007388A1 DE 102016007388 A DE102016007388 A DE 102016007388A DE 102016007388 A1 DE102016007388 A1 DE 102016007388A1
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vehicle
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detecting
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Inventor
Alfons Sailer
Jürgen Dickmann
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Erfassung von Gesten (G) eines Nutzers (N) eines Fahrzeugs mit zumindest einem Sensor (2) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs und zumindest einer Auswerteeinheit (3) zur Auswertung mittels des Sensors (2) erzeugter Daten (D) und zur Erkennung von Gesten (G). Erfindungsgemäß ist der zumindest eine Sensor (2) ein Radarsensor und die Auswerteeinheit (3) ist ausgebildet, die Erkennung der Gesten (G) anhand eines Vergleichs einer Form aus mittels des Sensors (2) empfangenen reflektierten Radarsignalen (R) erzeugten Daten (D) mit hinterlegten Mustern (M) durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin Verwendungen einer solchen Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Erfassung von Gesten (G) eines Nutzers (N) eines Fahrzeugs.The invention relates to a device (1) for detecting gestures (G) of a user (N) of a vehicle with at least one sensor (2) for detecting an environment of the vehicle and at least one evaluation unit (3) for evaluation by means of the sensor (2). generated data (D) and for recognition of gestures (G). According to the invention, the at least one sensor (2) is a radar sensor and the evaluation unit (3) is designed to detect the gestures (G) on the basis of a comparison of a form of reflected radar signals (R) received by the sensor (2). with deposited patterns (M). The invention further relates to uses of such a device (1) and a method for detecting gestures (G) of a user (N) of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for detecting gestures of a user of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention further relates to a method for detecting gestures of a user of a vehicle according to the preamble of claim 3.

Ferner betrifft die Erfindung Verwendungen einer Vorrichtung zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs.Furthermore, the invention relates to uses of a device for detecting gestures of a user of a vehicle.

Aus der DE 10 2010 037 509 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Betätigungsgesten eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei ein erster Sensor zur Erfassung von Objekten in einem ersten Raumbereich und ein weiterer Sensor zur Erfassung von Objekten in einem weiteren Raumbereich vorgesehen ist. Dabei weisen die Sensoren Ausgänge zum Abgriff von zeitlichen Signalverläufen auf und Ausgänge der Sensoren sind mit einer Verarbeitungseinheit gekoppelt, wobei die Verarbeitungseinheit ein neuronales Netz implementiert, welchem die zeitlichen Signalverläufe oder aus den zeitlichen Signalverläufen abgeleitete Muster zuführbar sind. Die Verarbeitungseinheit weist einen mit Ausgabe-Einheiten des neuronalen Netzes gekoppelten Signalausgang auf, welcher zur Abfrage eines Betätigungssignals abfragbar ist.From the DE 10 2010 037 509 A1 For example, a device and a method for detecting actuation gestures of a user of a motor vehicle are known, wherein a first sensor for detecting objects in a first spatial area and a further sensor for detecting objects in a further spatial area is provided. In this case, the sensors have outputs for picking up time signal waveforms and outputs of the sensors are coupled to a processing unit, wherein the processing unit implements a neural network to which the temporal signal waveforms or patterns derived from the temporal signal waveforms can be fed. The processing unit has a signal output coupled to output units of the neural network, which can be interrogated for interrogation of an actuation signal.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2006 000 777 A1 und der DE 10 2012 219 280 A1 , verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs bekannt.Furthermore, from the prior art, for example from the DE 10 2006 000 777 A1 and the DE 10 2012 219 280 A1 , Various devices and methods for detecting gestures of a user of a vehicle known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs sowie Verwendungen einer solchen Vorrichtung anzugeben.The object of the invention is to provide a device which is improved over the prior art and an improved method for detecting the gestures of a user of a vehicle and uses of such a device.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Verwendungen durch die in den Ansprüchen 5 und 6 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the device, the object is achieved by the features specified in claim 1, in terms of the method by the features specified in claim 3 and in terms of uses by the features specified in claims 5 and 6 features.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs umfasst zumindest einen Sensor zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs und zumindest eine Auswerteeinheit zur Auswertung mittels des Sensors erzeugter Daten und zur Erkennung von Gesten.The device for detecting gestures of a user of a vehicle comprises at least one sensor for detecting an environment of the vehicle and at least one evaluation unit for evaluating data generated by the sensor and for detecting gestures.

Erfindungsgemäß ist der zumindest eine Sensor ein Radarsensor und die Auswerteeinheit ist ausgebildet, die Erkennung der Gesten anhand eines Vergleichs einer Form aus mittels des Sensors empfangenen reflektierten Radarsignalen erzeugten Daten mit hinterlegten Mustern durchzuführen.According to the invention, the at least one sensor is a radar sensor, and the evaluation unit is designed to perform the recognition of the gestures based on a comparison of a shape from reflected radar signals received by the sensor with stored patterns.

Mittels des Radarsensors ist es dabei in vorteilhafter Weise möglich, die Gesten zumindest nahezu unabhängig von Witterungsverhältnissen sowie einer Umgebungshelligkeit zu erfassen und zu erkennen.By means of the radar sensor, it is possible in an advantageous manner, the gestures at least almost independent of weather conditions and an ambient brightness to detect and recognize.

Weiterhin ist der Radarsensor in einfacher Weise verdeckt und somit geschützt, beispielsweise hinter Stoßfängerteilen oder anderen Kunststoffabdeckungen des Fahrzeugs, anordbar und somit einfach in ein Fahrzeugdesign integrierbar.Furthermore, the radar sensor is concealed in a simple manner and thus protected, for example, behind bumper parts or other plastic covers of the vehicle, can be arranged and thus easily integrated into a vehicle design.

Ferner zeichnet sich der Radarsensor durch einen breiten Erfassungsbereich mit großem Öffnungswinkel aus und erzeugt bereits bei Bewegungen im Abstand von wenigen Zentimetern verwertbare Radarsignale.Furthermore, the radar sensor is characterized by a wide detection range with a large opening angle and generates usable radar signals even with movements at a distance of a few centimeters.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erfassung von Gesten eines Nutzers eines Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram of a device for detecting gestures of a user of a vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Erfassung von Gesten G eines Nutzers N eines nicht gezeigten Fahrzeugs dargestellt.In the only one 1 is a block diagram of a possible embodiment of a device according to the invention 1 for detecting gestures G of a user N of a vehicle, not shown.

Die Vorrichtung 1 umfasst einen als Radarsensor ausgebildeten Sensor 2 zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei der Sensor 2 mit einer Auswerteeinheit 3 zur Auswertung mittels des Sensors 2 erzeugter Daten D und zur Erkennung der Gesten G gekoppelt ist. In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen umfasst die Vorrichtung 1 alternativ oder zusätzlich einen als Kamera, Laserscanner oder so genannten PMD-Sensor ausgebildeten Sensor 2 zur Erfassung der Umgebung und Gesten G.The device 1 comprises a sensor designed as a radar sensor 2 for detecting an environment of the vehicle, wherein the sensor 2 with an evaluation unit 3 for evaluation by means of the sensor 2 generated data D and for detecting the gestures G is coupled. In non-illustrated embodiments, the device comprises 1 alternatively or additionally, a sensor designed as a camera, laser scanner or so-called PMD sensor 2 to capture the environment and gestures G.

Die Auswerteeinheit 3 ist integraler Bestandteil des Sensors 2 oder mit diesem gekoppelt und ausgebildet, die Erkennung der Gesten G anhand eines Vergleichs einer Form aus mittels des Sensors 2 empfangenen reflektierten Radarsignalen R erzeugten Daten D mit hinterlegten Mustern M durchzuführen. Das heißt, bewegt sich ein Nutzer N sich im Bereich vor dem Radarsensor, detektiert dieser den Nutzer N mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen, die vom Radarsensor ausgesandt und nach Reflexion an der Person wieder vom Radarsensor empfangen werden.The evaluation unit 3 is an integral part of the sensor 2 or coupled to this and formed, the recognition of the gestures G based on a comparison of a shape by means of the sensor 2 received reflected radar signals R generated data D with stored patterns M perform. That is, a user N moves in the area in front of the radar sensor, detects this the user N by means of electromagnetic waves emitted by the radar sensor and received by the radar sensor after reflection on the person.

Die Auswertung der Radarsignale R und der daraus erzeugten Daten D erfolgt dabei insbesondere derart, dass Bewegungen in Richtung des Sensors 2 und vom Sensor 2 weg sowie zugehörige Geschwindigkeiten der Bewegungen und somit Gesten G des Nutzers N anhand einer Auswertung von Dopplerverschiebungen der Radarsignale R erfasst werden.The evaluation of the radar signals R and the data D generated therefrom takes place in particular such that movements in the direction of the sensor 2 and from the sensor 2 As well as corresponding speeds of the movements and thus gestures G of the user N are detected on the basis of an evaluation of Doppler shifts of the radar signals R.

Eine Reichweite, innerhalb welcher die Radarsignale R ausgewertet werden, wird im Rahmen einer Funktionsauslegung definiert, so dass störende Artefakte aus der Umgebung ausgeblendet werden können.A range within which the radar signals R are evaluated is defined as part of a function design, so that disturbing artifacts from the environment can be hidden.

Dabei unterscheiden sich wiedererkennbare Eigenschaften bzw. Bewegungen in charakteristischer Form von anderen radar-reflektierenden Zielen, insbesondere von anderen Reflexionen im Nahbereich um den Sensor 2. Dies gilt insbesondere für eine Reflexion an der Abdeckung des Sensors 2, an einem Sensorgehäuse, an einem Übergang von Sensorantennen zur Luft oder zu einem anderen dielektrischen Medium, innerhalb der Antennen, an Übergängen der Antennen zu einem Speisenetzwerk sowie an weiteren Bauelementen, Leitungen und Übergängen innerhalb einer Sende- und Empfangsstruktur des Sensors 2.Recognizable characteristics or movements differ in a characteristic form from other radar-reflecting targets, in particular from other reflections in the vicinity of the sensor 2 , This is especially true for a reflection on the cover of the sensor 2 at a sensor housing, at a transition from sensor antennas to the air or other dielectric medium, within the antennas, at transitions of the antennas to a feed network, and at other devices, lines, and transitions within a transmitter and receiver structure of the sensor 2 ,

Die Auswertung des charakteristischen Verhaltens bzw. der vom Nutzer N durchgeführten Bewegung erfolgt mittels einer Bestimmung einer Position, Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit einer Hand des Nutzers N, mit welcher dieser die Geste G ausführt. Dabei kann die Auswertung eine Auswertung einer zeitlichen Änderung sowie eines zeitlichen Verlaufs von Position, Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit umfassen und in Azimut- und/oder Elevationsrichtung erfolgen.The evaluation of the characteristic behavior or the movement performed by the user N takes place by means of a determination of a position, direction of movement and speed of movement of a hand of the user N, with which the latter executes the gesture G. In this case, the evaluation may include an evaluation of a change over time as well as a time course of position, direction of movement and speed of movement and take place in azimuth and / or elevation direction.

Mittels der Auswerteeinheit 3 aus den Daten D ermittelbare Gesten G sind dabei beispielsweise Handbewegungen, die in charakteristischer Weise erkennbar sind durch wenigstens eine Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit der Hand des Nutzers N relativ zum Sensor 2. Auch können mittels der Auswerteeinheit 3 aus den Daten D ermittelbare Gesten G Handbewegungen sein, die in charakteristischer Weise durch eine Kombination von wenigstens zwei Handbewegungen, welche jede für sich in charakteristischer Weise erkennbar sind durch die Kombination von Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit jeweils relativ zum Sensor 2 und in einer charakteristischen wiedererkennbaren Abfolge erfolgen.By means of the evaluation unit 3 Gestures G that can be determined from the data D are, for example, hand movements that can be identified in a characteristic manner by at least one movement direction and / or movement speed of the hand of the user N relative to the sensor 2 , Also, by means of the evaluation 3 gestures G which can be determined from the data D, are characteristically movements of a combination of at least two hand movements, each distinctively recognizable by the combination of the direction of movement and the speed of movement relative to the sensor 2 and in a characteristic recognizable sequence.

Auch können die zu erkennenden Gesten G für einen oder mehrere Nutzer N personalisiert, das heißt vorab festgelegt, sein, wobei die Gesten G nur dem entsprechenden Nutzer N und dem Fahrzeug, das heißt der Auswerteeinheit 3, bekannt sein sollten. Solche personalisierten Gesten G können in besonders vorteilhafter Weise zu einer Authentifizierung des Nutzers N verwendet werden, beispielsweise um eine im Anschluss durch das Fahrzeug oder ein System zu erfolgende Autorisierung des Nutzers N für eine geplante Aktivität vorzubereiten.The gestures G to be recognized can also be personalized for one or more users N, that is to say predetermined, with the gestures G being only the corresponding user N and the vehicle, that is to say the evaluation unit 3 , should be known. Such personalized gestures G can be used in a particularly advantageous manner for an authentication of the user N, for example, in order to prepare an authorization of the user N for a planned activity to be carried out subsequently by the vehicle or a system.

Beispiele für personalisierte und nicht personalisierte Gesten G sind beispielsweise ein Anklopfen eines Nutzers N mit der Hand am Fahrzeug, ein horizontales Wischen des Nutzers N mit der Hand horizontal am Sensor 2 vorbei oder jede andere personalisierte oder nicht personalisierte Geste G.Examples of personalized and non-personalized gestures G are, for example, a call waiting of a user N with his hand on the vehicle, a horizontal wiping of the user N with his hand horizontally on the sensor 2 over or any other personalized or non-personalized gesture G.

In einer möglichen Ausführungsform wird eine Information für eine Freigabe von Fahrzeugfunktionen genutzt, um eine Redundanz zu einer weiteren Technologie oder einem weiteren Verfahren zur Identifikation des potenziellen Nutzers N zu gewinnen. Beispielsweise kann die funktionale Sicherheit nach einer redundanten Sensorik verlangen, ebenso eine Datensicherheit. Hierbei kann durch eine Nutzung redundanter Verfahren und Technologien eine höhere Zuverlässigkeit hinsichtlich eines so genannten E/E-Ausfalls (ASIL-Level) und eine bessere Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit der entsprechenden Systeme hinsichtlich schwieriger Umwelt- und Umgebungsbedingungen erzielt werden.In one possible embodiment, vehicle feature release information is used to gain redundancy to another technology or method for identifying the potential user N. For example, functional safety may require redundant sensor technology, as well as data security. Here, by using redundant methods and technologies, a higher reliability with respect to a so-called E / E failure (ASIL level) and a better performance and availability of the corresponding systems with regard to difficult environmental and environmental conditions can be achieved.

Das Ergebnis der Auswertung des charakteristischen Verhaltens wird an eine Steuereinheit 4 übermittelt.The result of the evaluation of the characteristic behavior is sent to a control unit 4 transmitted.

In einer möglichen Ausführungsform wird das Ergebnis der Gestenauswertung für eine Freigabe von Fahrzeugfunktionen verwendet. Beispielsweise erfolgt bei Erfassen einer ersten Geste G eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs und bei Erfassen einer zweiten Geste G eine Ent- oder Verriegelung einer Fahrzeugtür.In one possible embodiment, the result of the gesture evaluation is used for release of vehicle functions. For example, upon detection of a first gesture G, an activation or deactivation of a lighting device of the vehicle takes place and, upon detection of a second gesture G, unlocking or locking of a vehicle door.

Auch kann anhand der ermittelten Gesten G beispielsweise eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Nutzer N und dem Fahrzeug aufgebaut werden, in welcher der Nutzer N Befehle zur Steuerung der Fahrzeugfunktionen an die Steuereinheit 4 übermittelt. Neben einer Kommunikation mit den bereits zuvor genannten Fahrzeugfunktionen kann eine Kommunikation mit Displays, Sprachdialogsystemen, Systemen zur Erzeugung von Lichtzeichen und/oder Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung anhand der Gesten G gestartet und durchgeführt werden. Somit wird für den Nutzer N eine berührungslose Kommunikation mit dem Fahrzeug ermöglicht.Also, based on the determined gestures G, for example, a communication connection between the user N and the vehicle can be set up, in which the user N commands to control the vehicle functions to the control unit 4 transmitted. In addition to communication with the previously mentioned vehicle functions, communication with displays, Speech dialogue systems, systems for generating light signals and / or vehicle lighting device based on the gestures G are started and carried out. Thus, a non-contact communication with the vehicle is made possible for the user N.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein autonom und/oder teilautonom betreibbares Fahrzeug oder ein herkömmlich betreibbares Fahrzeug handeln.The vehicle may be an autonomously and / or partially autonomously operable vehicle or a conventionally operable vehicle.

Bei Verwendung der Vorrichtung 1 zur Interaktion, insbesondere Kommunikation des Nutzers N mit dem Fahrzeug, können in vorteilhafter Weise beispielsweise herkömmliche Türgriffe entfallen, da diese mit entsprechenden Gesten G geöffnet werden können. Hierbei ist es für den Nutzer möglich, intuitiv in gewohnter Weise an eine Fahrzeugtür heranzutreten und durch Erzeugung der Gesten ohne einen Fahrzeugschlüssel in Interaktion mit dem Fahrzeug zu treten. Somit ist eine Nutzung des Fahrzeugs nicht auf Nutzer N beschränkt, welche im Besitz eines (elektronischen) Fahrzeugschlüssels sind.When using the device 1 For interaction, in particular communication of the user N with the vehicle, advantageously, for example, conventional door handles can be dispensed with, since these can be opened with corresponding gestures G. In this case, it is possible for the user to intuitively approach a vehicle door in the usual way and to interact with the vehicle by generating the gestures without a vehicle key. Thus, use of the vehicle is not limited to users N who are in possession of an (electronic) vehicle key.

An einer herkömmlichen Position der Türgriffe ist in einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung 1 eine Abdeckung für den Sensor 2 angeordnet, welcher aufgrund seiner Ausbildung als Radarsensor besonders einfach integrierbar ist. Bei einer Verwendung in einem autonom betriebenen Fahrzeug kann die Abdeckung in einer möglichen Ausgestaltung als Erkennungsmerkmal für solch ein Fahrzeug verwendet werden.At a conventional position of the door handles is in a possible embodiment of the device 1 a cover for the sensor 2 arranged, which is particularly easy to integrate due to its design as a radar sensor. When used in an autonomous vehicle, the cover may be used in one possible embodiment as a recognition feature for such a vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Sensorsensor
33
Auswerteeinheitevaluation
44
Steuereinheitcontrol unit
GG
Gestegesture
DD
Datendates
MM
Mustertemplate
NN
Nutzeruser
RR
Radarsignalradar signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102012219280 A1 [0005] DE 102012219280 A1 [0005]

Claims (6)

Vorrichtung (1) zur Erfassung von Gesten (G) eines Nutzers (N) eines Fahrzeugs mit – zumindest einem Sensor (2) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs und – zumindest einer Auswerteeinheit (3) zur Auswertung mittels des Sensors (2) erzeugter Daten (D) und zur Erkennung von Gesten (G), dadurch gekennzeichnet, dass – der zumindest eine Sensor (2) ein Radarsensor ist und – die Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Erkennung der Gesten (G) anhand eines Vergleichs einer Form aus mittels des Sensors (2) empfangenen reflektierten Radarsignalen (R) erzeugten Daten (D) mit hinterlegten Mustern (M) durchzuführen.Contraption ( 1 ) for detecting gestures (G) of a user (N) of a vehicle with - at least one sensor ( 2 ) for detecting an environment of the vehicle and - at least one evaluation unit ( 3 ) for evaluation by means of the sensor ( 2 ) generated data (D) and for the detection of gestures (G), characterized in that - the at least one sensor ( 2 ) is a radar sensor and - the evaluation unit ( 3 ), the recognition of the gestures (G) on the basis of a comparison of a shape by means of the sensor ( 2 ) received reflected radar signals (R) generated data (D) with stored patterns (M) perform. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) integraler Bestandteil des Sensors (2) ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) integral part of the sensor ( 2 ). Verfahren zur Erfassung von Gesten (G) eines Nutzers (N) eines Fahrzeugs, wobei – mittels zumindest eines Sensors (2) eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird und – mittels zumindest einer Auswerteeinheit (3) mittels des Sensors (2) erzeugte Daten (D) ausgewertet und Gesten (G) erkannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – als Sensor (2) ein Radarsensor verwendet wird und – die Erkennung der Gesten (G) anhand eines Vergleichs einer Form aus mittels des Sensors (2) empfangenen reflektierten Radarsignalen (R) erzeugten Daten (D) mit hinterlegten Mustern (M) durchgeführt wird.Method for detecting gestures (G) of a user (N) of a vehicle, wherein - by means of at least one sensor ( 2 ) an environment of the vehicle is detected and - by means of at least one evaluation unit ( 3 ) by means of the sensor ( 2 ) generated data (D) are evaluated and gestures (G) are recognized, characterized in that - as a sensor ( 2 ) a radar sensor is used and - the recognition of the gestures (G) on the basis of a comparison of a shape by means of the sensor ( 2 ) received data (D) is performed with stored patterns (M) received reflected radar signals (R). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen des Nutzers (N) anhand einer Auswertung von Dopplerverschiebungen der Radarsignale (R) erfasst werden.Method according to Claim 3, characterized in that movements of the user (N) are detected on the basis of an evaluation of Doppler shifts of the radar signals (R). Verwendung einer Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2 zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Nutzer (N) und dem Fahrzeug anhand von Gesten (G).Use of a device ( 1 ) according to claim 1 or 2 for establishing a communication link between the user (N) and the vehicle by means of gestures (G). Verwendung einer Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2 zur Steuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion anhand von Gesten (G).Use of a device ( 1 ) according to claim 1 or 2 for controlling at least one vehicle function by means of gestures (G).
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