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DE102016006945B3 - Subframe for a motor vehicle - Google Patents

Subframe for a motor vehicle Download PDF

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DE102016006945B3
DE102016006945B3 DE102016006945.7A DE102016006945A DE102016006945B3 DE 102016006945 B3 DE102016006945 B3 DE 102016006945B3 DE 102016006945 A DE102016006945 A DE 102016006945A DE 102016006945 B3 DE102016006945 B3 DE 102016006945B3
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DE
Germany
Prior art keywords
subframe
fahrwerksaktuator
motor vehicle
cross member
actuator
Prior art date
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Active
Application number
DE102016006945.7A
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German (de)
Inventor
Jakob Bosch
Vladimir Idelevitch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
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Active legal-status Critical Current
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Hilfsrahmen (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend zwei parallel voneinander beabstandete Längsträger (2), die mittelbar oder unmittelbar über zumindest einen Querträger (3) miteinander verbunden sind, wobei die Längsträger (2) jeweils von einem Fahrwerksaktuator (7) gebildet werden.Subframe (1) for a motor vehicle, comprising two longitudinal members (2) spaced apart from each other, which are interconnected directly or indirectly via at least one cross member (3), wherein the side members (2) are each formed by a chassis actuator (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The present invention relates to a subframe for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein Hilfsrahmen, auch Achsträger oder Fahrschemel genannt, ist eine Baugruppe für ein Kraftfahrzeug mit selbsttragender Karosserie, die in erster Linie die aufbauseitigen Anlenkpunkte der Radaufhängung ausbildet und weiterhin auch zur Lagerung von Antriebsaggregat, Getriebe, Lenkung und/oder Verteilergetriebe dienen kann. Der Hilfsrahmen wird entweder starr oder elastisch an einem Unterboden einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden.A subframe, also called axle carrier or subframe, is an assembly for a motor vehicle with a self-supporting body, which primarily forms the body-side pivot points of the suspension and can also serve for storage of drive unit, transmission, steering and / or transfer case. The subframe is connected either rigidly or elastically to an underbody of a body of the motor vehicle.

Die DE 10 2013 020 563 A1 zeigt eine aktiv verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs, bei der jedes Rad karosserieseitig über mehrere Radführungselemente angelenkt ist und jedes Rad mit einem karosserieseitig gelagerten, einen Drehstab aufweisenden Drehaktuator in Wirkverbindung steht, und bei der zur aktiven Verstellung die beiden Drehaktuatoren über ein Steuergerät ansteuerbar sind. Die Drehaktuatoren sowie die Drehstäbe der Drehaktuatoren sind in Kraftfahrzeuglängsrichtung ausgerichtet und die Drehaktuatoren weisen jeweils eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Strebe zur Momentenabstützung auf. In einer bevorzugten Ausführung ist ein Hilfsrahmen vorgesehen, wobei der Hilfsrahmen zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger, eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete hintere Quertraverse und eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete vordere Quertraverse umfasst, wobei die vordere Quertraverse einen offenen Querschnitt aufweist, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Stabilisatorgasse gebildet ist, und dass die den Befestigungsabschnitt aufweisende Strebe des einen Drehaktuators, das am Befestigungsabschnitt befestigte Steuergerät und die Strebe des anderen Drehaktuators in der Stabilisatorgasse angeordnet sind.The DE 10 2013 020 563 A1 shows an actively adjustable suspension for the wheels of an axle of a motor vehicle, in which each wheel is articulated body side via several wheel guide and each wheel with a body side mounted, a torsion bar having rotary actuator is in operative connection, and in the active adjustment of the two rotary actuators via a Control unit can be controlled. The rotary actuators and the torsion bars of the rotary actuators are aligned in the vehicle longitudinal direction and the rotary actuators each have a direction of vehicle transverse direction strut for torque support. In a preferred embodiment, a subframe is provided, the subframe comprising two longitudinal members oriented in the vehicle longitudinal direction, a transverse cross member oriented in the vehicle transverse direction and a transverse cross member oriented in the vehicle transverse direction, wherein the front cross member has an open cross section through which a stabilizer alley oriented in the vehicle transverse direction is formed and that the strut of one swivel actuator having the attachment portion, the control device attached to the attachment portion, and the strut of the other swivel actuator are disposed in the stabilizer alley.

Die EP 1 043 516 A1 beschreibt eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs mit einem Drehschwingungsdämpfer, der einen Rotor und einen Stator aufweist, sowie mit einem radführenden Lenker, wobei der Drehschwingungsdämpfer vom radführenden Lenker über ein drehstarres und winkelbewegliches Verbindungselement, welches mit dem Rotor verbunden ist, angesteuert wird. Alternativ hierzu kann die Verbindung zwischen dem Lenker und dem Rotor auch form-, stoff- oder kraftschlüssig sein, wobei der Stator über eine drehstarre jedoch winkelbewegliche Abstützung am Fahrzeugaufbau gelagert ist. Für die Befestigung des Drehschwingungsdämpfers sind am Hilfsrahmen als Konsolen ausgebildete Lagerböcke vorgesehen.The EP 1 043 516 A1 describes a suspension of a motor vehicle with a torsional vibration damper having a rotor and a stator, as well as with a wheel-guiding arm, wherein the torsional vibration of the wheel-guiding arm via a torsionally rigid and angularly movable connecting element, which is connected to the rotor, is controlled. Alternatively, the connection between the link and the rotor may also be positive, material or non-positive, wherein the stator is mounted on the vehicle body via a rotationally rigid but angularly movable support. For the attachment of the torsional vibration damper trained as brackets bearing blocks are provided on the subframe.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einen Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, in den ein Fahrwerksaktuator besonders platzsparend integrierbar ist.Object of the present invention is to provide a subframe for a motor vehicle, in which a Fahrwerksaktuator is particularly space-saving integrated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Ein Hilfsrahmen für ein Kraftfahrzeug weist zwei parallel voneinander beabstandete Längsträger auf, die mittelbar oder unmittelbar über zumindest einen Querträger miteinander verbunden sind, wobei die Längsträger jeweils von einem Fahrwerksaktuator gebildet werden.A subframe for a motor vehicle has two longitudinal members spaced parallel to one another, which are connected to one another directly or indirectly via at least one cross member, wherein the longitudinal members are each formed by a chassis actuator.

Indem die Längsträger des Hilfsrahmens von jeweils einem Fahrwerksaktuator gebildet werden, kann der Fahrwerksaktuator derart platzsparend in den Hilfsrahmen integriert werden, dass fast kein Unterschied mehr zu einem herkömmlichen Hilfsrahmen besteht. Es ergibt sich auch die Möglichkeit eines optionalen Verbaus des Fahrwerksaktuators ohne größere konstruktive Anpassungen, indem dieser bei Kraftfahrzeugen ohne Fahrwerksaktuator einfach wieder durch einen entsprechenden herkömmlichen Längsträger, beispielsweise aus einem Strangpressprofil, ersetzt wird. Der Zusammenbau des Hilfsrahmens gestaltet sich besonders einfach und flexibel wenn die einzelnen Bestandteile miteinander verschraubt und nicht verschweißt werden. Der Hilfsrahmen weist mit einem einzigen Querträger eine offene U-Form auf und mit zwei Querträgern eine geschlossene Rahmenform, ähnlich einem Quadrat. Wahlweise kann der Hilfsrahmen weiterhin noch mit einem Versteifungselement, beispielsweise einem fachwerkartigen Strebenkreuz, versteift sein.By the side rails of the subframe are each formed by a Fahrwerksaktuator, the Fahrwerksaktuator can be so space-saving integrated into the subframe, that there is almost no difference to a conventional subframe. There is also the possibility of an optional Verbwerks the Fahrwerksaktuators without major structural adjustments by this is easily replaced in motor vehicles without Fahrwerksaktuator again by a corresponding conventional side member, for example, from an extruded profile. The assembly of the subframe is particularly simple and flexible when the individual components are bolted together and not welded. The subframe has an open U-shape with a single cross member and a closed frame shape, similar to a square, with two cross members. Optionally, the subframe can still be stiffened with a stiffening element, such as a truss-like strut cross.

In einer bevorzugten Ausführung umfasst der Fahrwerksaktuator ein Aktuatorgehäuse, wobei das Aktuatorgehäuse einen primären Lastpfad ausbildet. Das Aktuatorgehäuse gibt dem Fahrwerksaktuator die nötige Stabilität, so dass sichergestellt ist, dass die innenliegenden Bauteile nicht durch die mechanische Belastung des Hilfsrahmens in Mitleidenschaft gezogen werden. Das Aktuatorgehäuse hat insbesondere eine Flanschverbindung, über die es an dem Querträger oder einem vorderen Knotenelement angeschraubt werden kann.In a preferred embodiment, the chassis actuator comprises an actuator housing, wherein the actuator housing forms a primary load path. The actuator housing gives the suspension actuator the necessary stability, so that it is ensured that the internal components are not affected by the mechanical load on the subframe. The actuator housing in particular has a flange connection, via which it can be screwed to the cross member or a front node element.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Fahrwerksaktuatoren jeweils unmittelbar mit einem vorderen Knotenelement verbunden, wobei die vorderen Knotenelemente wiederum den zumindest einen Querträger zwischen sich aufnehmen. Die vorderen Knotenelemente sind besonders bevorzugt aus einem Gusswerkstoff, insbesondere Grauguss, einem Kunststoff oder Stahl hergestellt und weisen diverse Aufnahmen für Radführungselemente oder Aggregatelager auf. Die vorderen Knotenelemente bilden die Schnittstelle zwischen dem Querträger und den als Längsträger ausgebildeten Fahrwerksaktuatoren, insbesondere deren Aktuatorgehäusen.In a preferred embodiment, the chassis actuators are each directly connected to a front node element, wherein the front node elements in turn receive the at least one cross member between them. The front node elements are particularly preferably made of a cast material, in particular gray cast iron, a plastic or steel and have various recordings for Radführungselemente or assembly bearings. The front node elements form the interface between the cross member and the chassis actuators designed as longitudinal members, in particular their actuator housings.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Fahrwerksaktuatoren jeweils unmittelbar mit einem hinteren Knotenelement verbunden. Auch die hinteren Knotenelemente haben entsprechende Aufnahmen für Radführungselemente.In a preferred embodiment, the chassis actuators are each directly connected to a rear node element. The rear node elements have corresponding receptacles for Radführungselemente.

In einer bevorzugten Ausführung ist jeder der beiden Fahrwerksaktuatoren jeweils mit einem Lenker wirkverbunden. Der Lenker wird an seinem freien Ende mit einem Radträger eines entsprechenden Rades verbunden, so dass die Einfederbewegung des Rades über den Lenker auf den Fahrwerksaktuator übertragen wird.In a preferred embodiment, each of the two Fahrwerksaktuatoren each operatively connected to a handlebar. The handlebar is connected at its free end to a wheel carrier of a corresponding wheel, so that the compression movement of the wheel is transmitted via the handlebar to the Fahrwerksaktuator.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Fahrwerksaktuatoren jeweils als elektromechanischer Rotationsdämpfer ausgebildet. Der elektromechanische Rotationsdämpfer erhält über den Lenker die Einfederbewegungen des Rades auf ein Getriebe eingeleitet, welches wiederum mit einer elektrischen Maschine wirkverbunden ist, so dass einerseits die Energie aus der Drehbewegung in elektrische Energie umgewandelt und andererseits bei entsprechender Bestromung der elektrischen Maschine eine Dämpfungskraft aufgebracht werden kann.In a preferred embodiment, the chassis actuators are each designed as electromechanical rotational dampers. The electromechanical rotational damper receives via the handlebar the compression movements of the wheel initiated on a transmission, which in turn is operatively connected to an electric machine, so that on the one hand the energy from the rotational movement into electrical energy converted and on the other hand with appropriate energization of the electric machine, a damping force can be applied ,

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings.

Darin zeigen:Show:

1 eine isometrische Draufsicht auf einen Hilfsrahmen; 1 an isometric top view of a subframe;

2 eine isometrische Teilansicht des Hilfsrahmens. 2 an isometric partial view of the subframe.

Gemäß der 1 hat ein Hilfsrahmen 1 einen in Fahrtrichtung FR vorne und quer zu dieser verlaufenden Querträger 3, an dem sich endseitig jeweils ein vorderes Knotenelement 5 anschließt. Vorliegend ist zur besseren Übersichtlichkeit nur ein vorderes Knotenelement 5 gezeigt, allerdings ist der Hilfsrahmen 1 insgesamt spiegelsymmetrisch ausgebildet und so befände sich das weitere vordere Knotenelement 5 gegenüberliegend. Die beiden vorderen. Knotenelemente 5 bestehen aus einem Gusswerkstoff und haben diverse Aufnahmen für Radführungselemente bzw. Aggregatelager (nicht gezeigt). An jedem der beiden vorderen Knotenelemente 5 ist jeweils ein als Längsträger 2 ausgebildeter Fahrwerksaktuator 7 über eine an seinem Aktuatorgehäuse 8 ausgebildete Flanschverbindung angeordnet. Das Aktuatorgehäuse 8 kann aus einem (faserverstärkten) Kunststoffprofil oder einem Stahlprofil gefertigt sein. Der Fahrwerksaktuator 7 ist vorliegend als ein elektromechanischer Rotationsdämpfer mit einem elektrischen Antrieb, der über ein Getriebe auf einen Lenker 9 wirkt, ausgebildet. Der Lenker 9 ist vorliegend desachsiert zur Mittellinie des Aktuatorgehäuses 8 angeordnet. Alternativ zur direkten Anbindung eines Lenkers 9 an den Fahrwerksaktuator 7 kann stattdessen auch eine nicht dargestellte Koppel mit einem sonstigen Fahrwerkslenker gelenkig verbunden werden. Die Fahrwerksaktuatoren 7 sind jeweils im Wesentlichen in Fahrtrichtung FR ausgerichtet. An dem freien Ende der Fahrwerksaktuatoren 7 gegenüber den vorderen Knotenelementen 5 ist jeweils ein hinteres Knotenelement 6 an dem jeweiligen Fahrwerksaktuator 7 angeordnet. Auch die hinteren Knotenelemente 6 verfügen jeweils über Aufnahmen für Radführungselemente. Der Hilfsrahmen 1 wird insgesamt durch ein fachwerkartiges Versteifungselement 4 ausgesteift.According to the 1 has a subframe 1 a front in the direction of travel FR and transverse to this extending cross member 3 , at each end of which a front node element 5 followed. In the present case, for better clarity, only a front node element 5 shown, however, is the subframe 1 formed mirror-symmetrical overall and so would be the other front node element 5 opposite. The two front. node elements 5 consist of a cast material and have various shots for Radführungselemente or assembly bearings (not shown). At each of the two front node elements 5 is one each as a side member 2 trained suspension actuator 7 via one on its actuator housing 8th arranged flange connection arranged. The actuator housing 8th can be made of a (fiber-reinforced) plastic profile or a steel profile. The chassis actuator 7 is present as an electromechanical rotary damper with an electric drive, via a transmission to a handlebar 9 acts, educated. The driver 9 is present desachsiert to the center line of the actuator housing 8th arranged. Alternatively to the direct connection of a handlebar 9 to the chassis actuator 7 Instead, a coupling, not shown, are connected to another suspension link articulated. The suspension actuators 7 are each aligned substantially in the direction FR. At the free end of the chassis actuators 7 opposite the front node elements 5 is in each case a rear node element 6 at the respective Fahrwerksaktuator 7 arranged. Also the rear node elements 6 each have recordings for wheel guide elements. The subframe 1 is a total of a truss-like stiffening element 4 stiffened.

Die 2 zeigt den Hilfsrahmen 1 aus 1 noch einmal in einer Teilansicht, wobei besonderer Fokus auf die Verbindung des Aktuatorgehäuses 8 des Fahrwerksaktuators 7 mit dem vorderen 5 und dem hinteren Knotenelement 6 gelegt wurde. Der Lenker 9 aus 1 ist vorliegend nicht gezeigt, so dass dessen Anbindung an den Fahrwerksaktuator 7, insbesondere an dessen Getriebeteil, ersichtlich wird.The 2 shows the subframe 1 out 1 again in a partial view, with particular focus on the connection of the actuator housing 8th of the chassis actuator 7 with the front 5 and the rear node element 6 was laid. The driver 9 out 1 is not shown here, so that its connection to the Fahrwerksaktuator 7 , in particular on the transmission part, it will be apparent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

FRFR
Fahrtrichtungdirection of travel
11
Hilfsrahmensubframe
22
Längsträgerlongitudinal beams
33
Querträgercrossbeam
44
Versteifungselementstiffener
55
vorderes Knotenelementefront node elements
66
hinteres Knotenelementrear node element
77
FahrwerksaktuatorFahrwerksaktuator
88th
Aktuatorgehäuseactuator housing
99
Lenkerhandlebars

Claims (6)

Hilfsrahmen (1) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend zwei parallel voneinander beabstandete Längsträger (2), die mittelbar oder unmittelbar über zumindest einen Querträger (3) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsträger (2) jeweils von einem Fahrwerksaktuator (7) gebildet werden.Subframe ( 1 ) for a motor vehicle, comprising two parallel spaced side members ( 2 ), which indirectly or directly via at least one cross member ( 3 ) are interconnected, characterized in that the longitudinal members ( 2 ) each of a Fahrwerksaktuator ( 7 ) are formed. Hilfsrahmen (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksaktuator (7) ein Aktuatorgehäuse (8) umfasst, wobei das Aktuatorgehäuse (8) einen primären Lastpfad ausbildet.Subframe ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the Fahrwerksaktuator ( 7 ) an actuator housing ( 8th ), wherein the actuator housing ( 8th ) forms a primary load path. Hilfsrahmen (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksaktuatoren (7) jeweils unmittelbar mit einem vorderen Knotenelement (5) verbunden sind, wobei die vorderen Knotenelemente (5) wiederum den zumindest einen Querträger (3) zwischen sich aufnehmen.Subframe ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis actuators ( 7 ) each directly with a front Node element ( 5 ), the front node elements ( 5 ) turn the at least one cross member ( 3 ) between them. Hilfsrahmen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksaktuatoren (7) jeweils unmittelbar mit einem hinteren Knotenelement (6) verbunden sind.Subframe ( 1 ) According to one of claims 1 to 3, characterized in that the chassis actuators ( 7 ) each directly with a rear node element ( 6 ) are connected. Hilfsrahmen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fahrwerksaktuator (7) jeweils mit einem Lenker (9) wirkverbunden ist.Subframe ( 1 ) According to one of claims 1 to 4, characterized in that each Fahrwerksaktuator ( 7 ) each with a handlebar ( 9 ) is operatively connected. Hilfsrahmen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksaktuatoren (7) jeweils als elektromechanischer Rotationsdämpfer ausgebildet sind.Subframe ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chassis actuators ( 7 ) are each designed as electromechanical rotational damper.
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