DE102016006602A1

DE102016006602A1 - Backlash-free planetary gear

Info

Publication number: DE102016006602A1
Application number: DE102016006602.4A
Authority: DE
Inventors: Stephan Ritzer; Thomas Suchandt; Christoph Dütsch
Original assignee: WMH HERION ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Current assignee: WMH HERION ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2016-12-01

Abstract

Ein spielfreies Planetengetriebe (1) hat ein um eine Zentralachse (ZA) drehbares Sonnenrad (2) mit Außenverzahnung (3) und ein dieses umgebendes Hohlrad (4) mit Innenverzahnung (5) sowie mehrere Planetenräder (6) aus je benachbart einem 1. und einem 2. Planetenradteil (6a, 6b) mit einer gemeinsamen Planetenradachse (PA). Alle 1. und 2. Planetenradteile (6a, 6b) liegen je auf derselben Seite einer zu ZA senkrechten Teilungsebene (TE) und haben 1. und 2. Planetenradteil-Außenverzahnungen (7a, 7b) mit i. W. identischer Zahnausbildung und -teilung zum Kämmen mit der Innenverzahnung (5) und der Außenverzahnung (3). Das Sonnenrad (2) besteht aus je benachbart einem 1. und 2. Sonnenradteil (2a, 2b) an ZA auf entgegengesetzten Seiten von TE und mit je einer Sonnenradteil-Außenverzahnung (3a, 3b) mit i. W. identischer Zahnausbildung und -teilung. Das 1. Sonnenradteil (2a) liegt auf derselben Seite von TE wie die vorhandenen 1. Planetenradteile (6a) und seine Sonnenradteil-Außenverzahnung (3a) kämmt mit deren Planetenradteil-Außenverzahnung (7a). Das 2. Sonnenradteil (2b) liegt auf derselben Seite von TE wie die vorhandenen 2. Planetenradteile (6b) und seine Sonnenradteil-Außenverzahnung (3b) kämmt mit deren Planetenradteil-Außenverzahnung (7b). Dem Sonnenrad (2) sind Verspanneinrichtungen (8) zugeordnet, um die zwei Sonnenradteile (2a, 2b) relativ zueinander in entgegengesetzte Drehrichtungen um ZA zu beaufschlagen.A backlash-free planetary gear (1) has a about a central axis (ZA) rotatable sun gear (2) with external teeth (3) and a surrounding ring gear (4) with internal teeth (5) and a plurality of planetary gears (6) each adjacent to a first and a second planetary gear part (6a, 6b) with a common planetary gear axis (PA). All 1st and 2nd planetary gear parts (6a, 6b) are each on the same side of a plane perpendicular to ZA division plane (TE) and have 1st and 2nd planetary gear outer teeth (7a, 7b) with i. W. identical tooth formation and division for combing with the internal toothing (5) and the external toothing (3). The sun gear (2) consists of each adjacent a 1st and 2nd Sonnenradteil (2a, 2b) at ZA on opposite sides of TE and each with a Sonnenradteil-external toothing (3a, 3b) with i. W. identical dental education and division. The 1st sun gear part (2a) lies on the same side of TE as the existing 1st planetary gear parts (6a) and its sun gear part outer toothing (3a) meshes with the planetary gear part outer teeth (7a) thereof. The second sun gear part (2b) lies on the same side of TE as the existing second planetary gear parts (6b) and its sun gear part external toothing (3b) meshes with the planetary gear part external teeth (7b). The sun gear (2) is associated with bracing means (8) for urging the two sun gear members (2a, 2b) relative to each other in opposite directions of rotation about ZA.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein spielfreies Planetengetriebe, die im allgemeinen Maschinenbau bzw. Sondermaschinenbau eingesetzt werden. Die Besonderheit dieses Planetengetriebes liegt darin, dass es kein Umkehrspiel aufweist. Das Planetengetriebe ist für Anwendungen geeignet, die eine besonders hohe Anforderung an die Präzision stellen. Das Planetengetriebe arbeitet mit einer Vorspannung bei den Zahnrädern, so dass eine Spielfreiheit erreicht wird.The present invention relates to a backlash-free planetary gear, which are used in general mechanical engineering or special machinery. The special feature of this planetary gear is that it has no backlash. The planetary gear is suitable for applications that place a particularly high demand on precision. The planetary gear works with a bias in the gears, so that a backlash is achieved.

Im Grundsatz existieren spielfreie Planetengetriebe bereits, wobei ein Verspannmechanismus in jedem oder für jedes Planetenrad verbaut ist. Beispiele dafür offenbaren die DE10239968A1 , DE 10 2008 011 147 A1 , EP2735767A1 und US2014309071A1 . Da mehrere Planetenräder eingesetzt werden, muss der Verspannmechanismus mehrfach verbaut werden, was den Bauaufwand und das verschleißbedingte Ausfallrisiko erhöht.In principle, play-free planetary gear already exist, with a Verspannmechanismus is installed in each or for each planet. Examples of this are revealed by the DE10239968A1 . DE 10 2008 011 147 A1 . EP2735767A1 and US2014309071A1 , Since several planetary gears are used, the bracing mechanism must be installed several times, which increases the construction cost and the wear-related risk of failure.

Entsprechend hat die vorliegende Erfindung zum Ziel, diese Nachteile zu vermeiden und ein unaufwendiges und zuverlässiges spielfreies Planetengetriebe zu schaffen.Accordingly, the present invention has the object to avoid these disadvantages and to provide an inexpensive and reliable backlash-free planetary gear.

Dieses Ziel wird mit einem spielfreien Planetengetriebe nach dem Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte und bevorzugte weitere Ausgestaltungen eines solchen spielfreien Planetengetriebes ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und deren Kombinationen.This goal is achieved with a backlash-free planetary gear according to claim 1. Advantageous and preferred further embodiments of such a backlash-free planetary gear resulting from the dependent claims and their combinations.

Damit schafft die vorliegende Erfindung ein spielfreies Planetengetriebe mit einem um eine Zentralachse drehbaren Sonnenrad, das eine Außenverzahnung hat, und einem Hohlrad, das zum Sonnenrad koaxial und dieses umgebend angeordnet ist und eine Innenverzahnung hat, sowie einer Mehrzahl von Planetenrädern, wobei jedes Planetenrad aus einem ersten Planetenradteil und einem zweiten Planetenradteil besteht, die koaxial angeordnet um eine gemeinsame Planetenradachse drehbar und zueinander benachbart angeordnet sind, wobei alle ersten Planetenradteile und alle zweiten Planetenradteile jeweils auf derselben Seite einer Teilungsebene liegen, die senkrecht zur Zentralachse verläuft und die ersten und zweiten Planetenradteile trennt, und wobei die ersten Planetenradteile eine erste Planetenradteil-Außenverzahnung und die zweiten Planetenradteile eine zweite Planetenradteil-Außenverzahnung haben und die ersten und zweiten Planetenradteil-Außenverzahnungen im Wesentlichen identische Zahnausbildung und -teilung aufweisen und mit der Innenverzahnung des Hohlrades und der Außenverzahnung des Sonnenrades kämmen, d. h. in Eingriff sind. Das Sonnenrad besteht aus einem ersten Sonnenradteil und einem zweiten Sonnenradteil, die koaxial angeordnet um die Zentralachse drehbar und zueinander benachbart auf entgegengesetzten Seiten der Teilungsebene angeordnet sind sowie je eine Sonnenradteil-Außenverzahnung mit im Wesentlichen identischer Zahnausbildung und -teilung aufweisen. Das erste Sonnenradteil liegt auf derselben Seite der Teilungsebene wie die vorhandenen ersten Planetenradteile jedes Planetenrades und seine Sonnenradteil-Außenverzahnung kämmt, d. h. ist in Eingriff mit der Planetenradteil-Außenverzahnung jedes vorhandenen ersten Planetenradteils jedes Planetenrades (6). Das zweite Sonnenradteil liegt auf derselben Seite der Teilungsebene wie die vorhandenen zweiten Planetenradteile jedes Planetenrades und seine Sonnenradteil-Außenverzahnung kämmt, d. h. ist in Eingriff mit der Planetenradteil-Außenverzahnung jedes vorhandenen zweiten Planetenradteils jedes Planetenrades. Dem Sonnenrad sind Verspanneinrichtungen zugeordnet, um die zwei Sonnenradteile relativ zueinander in entgegengesetzte Drehrichtungen um die Zentralachse zu beaufschlagen.Thus, the present invention provides a backlash-free planetary gear with a rotatable about a central axis sun gear, which has an external toothing, and a ring gear, which is arranged coaxially to the sun and this surrounding and has internal teeth, and a plurality of planetary gears, each planet gear from a first planetary gear part and a second planetary gear part, which are arranged coaxially about a common Planetenradachse rotatable and adjacent to each other, wherein all the first Planetenradteile and all second Planetenradteile each lie on the same side of a dividing plane which is perpendicular to the central axis and the first and second Planetenradteile separates and wherein the first planetary gear parts have a first planetary gear part outer toothing and the second planetary gear parts have a second planetary gear part outer toothing, and the first and second planetary gear part outer gears have substantially identical toothed teeth Have ldung and division and mesh with the internal teeth of the ring gear and the outer teeth of the sun gear, that are in engagement. The sun gear consists of a first sun gear part and a second sun gear part, which are arranged coaxially around the central axis rotatably and adjacent to each other on opposite sides of the parting plane and each have a sun gear part external toothing with substantially identical tooth formation and division. The first sun gear part lies on the same side of the dividing plane as the existing first planetary gear parts of each planetary gear and its sun gear outer teeth meshes, ie is in engagement with the Planetenradteil outer teeth of each existing first Planetenradteils each planetary gear ( 6 ). The second Sonnenradteil lies on the same side of the dividing plane as the existing second Planetenradteile each planetary gear and its Sonnenradteil outer toothing meshes, ie is in engagement with the Planetenradteil-external toothing of each existing second Planetenradteils each planetary gear. Clamping means are associated with the sun gear for biasing the two sun gear members relative to one another in opposite directions of rotation about the central axis.

Im Gegensatz zu den existierenden spielfreien Planetengetrieben erfordert das erfindungsgemäße spielfreie Planetengetriebe nur den Einsatz und Betrieb eines Verspannmechanismus einmalig im Sonnenrad. Ermöglicht wird dies durch die zweigeteilte Ausführung des Sonnenrades. Damit ist eine durchgängige Verspannung aller Zahnräder im Planetengetriebe möglich.In contrast to the existing backlash-free planetary gears the backlash-free planetary gear invention requires only the use and operation of a Verspannmechanismus unique in the sun. This is made possible by the two-part design of the sun gear. This is a continuous tension of all gears in the planetary gear possible.

Bei einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bezüglich der Zentralachse das erste Sonnenradteil drehfest und das zweite Sonnenradteil drehverstellbar ist.In a preferred further embodiment, it is provided that with respect to the central axis, the first sun gear rotatably and the second sun gear is rotatable.

Dabei kann ferner mit Vorzug vorgesehen sein, dass das bezüglich der Zentralachse drehverstellbare zweite Sonnenradteil mittels einer Hirth-Verzahnung und Spanneinrichtungen als Komponenten der Verspanneinrichtungen bezüglich des ersten Sonnenradteils in eine Drehstellung vorgespannt ist, in der die Sonnenradteil-Außenverzahnungen der beiden Sonnenradteile in Umfangsrichtung gegeneinander verstellt sind. Eine vorzugsweise und vorteilhafte weitere Ausgestaltung davon besteht darin, dass die Hirth-Verzahnung (9) eine Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung aufweist, die bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Sonnenradteil-Außenverzahnungen der beiden Sonnenradteile so gewählt ist, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Hirth-Verzahnung unterschiedliche Verstellbereiche der Sonnenradteil-Außenverzahnung des zweiten Sonnenradteils bezüglich der Sonnenradteil-Außenverzahnung des ersten Sonnenradteils bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann mit Vorzug und weiteren Vorteilen vorgesehen sein, dass ein auf der Zentralachse (ZA) axial verschiebbarer und drehfester Druckring auf der von dem ersten Sonnenradteil abgewandten Seite des zweiten Sonnenradteils vorgesehen ist und mit dem zweiten Sonnenradteil über die Hirth-Verzahnung gekoppelt ist, und dass die Spanneinrichtungen ausgelegt und/oder angeordnet sind, um den Druckring zu dem zweiten Sonnenradteil hin zu beaufschlagen und damit über die Hirth-Verzahnung eine Drehverstellbarkeit des zweiten Sonnenradteils auf der Zentralachse bereitzustellen. Bei der letzteren Ausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, dass der Druckring mit der Zentralachse über eine Formschlussausgestaltung drehfest verbunden ist. Dabei kann ferner insbesondere die Formschlussausgestaltung eine Mehrzahl von ineinander greifenden Kerben und Rippen enthalten und vorzugsweise durch eine Außenverzahnung an der Zentralachse sowie eine passende Innenverzahnung in dem Druckring gebildet sein sowie die Kombination von Innenverzahnung des Druckringes mit Außenverzahnung der Zentralachse eine solche Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Sonnenradteil-Außenverzahnungen der beiden Sonnenradteile oder der Hirth-Verzahnung aufweisen, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Innenverzahnung des Druckringes mit der Außenverzahnung der Zentralachse unterschiedliche Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteils bezüglich des ersten Sonnenradteils bereitgestellt werden.In this case, it may also be provided with preference that the second sun gear part, which is rotationally adjustable with respect to the central axis, is biased by means of a Hirth toothing and clamping devices as components of the clamping devices with respect to the first sun gear part into a rotational position in which the sun gear part external toothings of the two sun gear parts are adjusted in the circumferential direction are. A preferred and advantageous further embodiment thereof is that the Hirth toothing ( 9 ) has a tooth arrangement, thickness and / or division, which is selected with respect to tooth arrangement, thickness and / or division of Sonnenradteil outer teeth of the two Sonnenradteile so that different adjustment ranges of the sun gear outer teeth of the Hirth toothing by different rotational position combinations second Sonnenradteils be provided with respect to the Sonnenradteil outer toothing of the first Sonnenradteils. Alternatively or additionally, it may be provided with advantage and further advantages that one on the central axis (ZA) axially displaceable and rotatably fixed pressure ring is provided on the side facing away from the first Sonnenradteil side of the second Sonnenradteils and is coupled to the second Sonnenradteil on the Hirth toothing, and that the clamping devices are designed and / or arranged to act on the pressure ring to the second Sonnenradteil towards and to provide over the Hirth gearing a rotational adjustability of the second Sonnenradteils on the central axis. In the latter embodiment may also be provided that the pressure ring is rotatably connected to the central axis via a positive locking design. In this case, in particular, the form-fitting configuration may include a plurality of interlocking notches and ribs and preferably formed by an external toothing on the central axis and a matching internal toothing in the pressure ring and the combination of internal toothing of the pressure ring with external toothing of the central axis such a tooth arrangement, thickness and / or-division with respect to tooth arrangement, thickness and / or division of Sonnenradteil outer teeth of the two Sonnenradteile or Hirth toothing have that different adjustment positions of the inner toothing of the pressure ring with the outer toothing of the central axis different adjustment of the second Sonnenradteils with respect to the first Sonnenradteils to be provided.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des spielfreien Planetengetriebes kann vorgesehen sein, dass die Spanneinrichtungen wenigstens eine Federeinrichtung enthalten, die angeordnet und ausgelegt ist, um das zweite Sonnenradteil in Richtung der Zentralachse zu dem ersten Sonnenradteil hin zu beaufschlagen. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, wenn die Hirth-Verzahnung Zähne mit 90° oder mehr aufweist und/oder wenn eine Verstellwegreserve für das zweite Sonnenradteil zur axialen und Drehverstellung gegenüber dem ersten Sonnenradteil bei der Hirth-Verzahnung durch Zahnanordnung, -tiefe, -dicke und/oder -teilung realisiert ist.In a further preferred embodiment of the backlash-free planetary gear can be provided that the clamping devices include at least one spring device which is arranged and adapted to bias the second Sonnenradteil in the direction of the central axis to the first Sonnenradteil. Alternatively or additionally, it is preferred if the Hirth toothing has teeth with 90 ° or more and / or if a Verstellwegreserve for the second Sonnenradteil for axial and rotational adjustment relative to the first Sonnenradteil in the Hirth toothing by tooth arrangement, depth, thickness and / or division is realized.

Mit einer Hirth-Verzahnung und Spanneinrichtungen als Komponenten der Verspanneinrichtungen kann die gewünschte Höhe der Verspannung insbesondere einfach und genau je nach Kundenwunsch eingestellt werden.With a Hirth toothing and clamping devices as components of the bracing the desired height of the tension can be adjusted in particular simply and accurately depending on the customer.

Grundsätzlich können aber auch andere Verspanneinrichtungen und insbesondere Verspannmechanismen statt einer Hirth-Verzahnung und Spanneinrichtungen zweckdienlich zum Einsatz kommen.In principle, however, other bracing devices and in particular bracing mechanisms instead of a Hirth toothing and tensioning devices can be used expediently.

Insbesondere ist weiterhin vorgesehen, dass das Sonnenrad, ein Planetenradträger mit den davon gehaltenen Planetenrädern oder das Hohlrad schwimmend gelagert ist.In particular, it is further provided that the sun gear, a planet carrier with the planetary gears held by it or the ring gear is floatingly mounted.

Hinsichtlich An.- u. Abtrieb sind, wie bei Standard-Planetengetrieben, alle Variation denkbar: Antrieb an Sonnenrad, Planetenradträger oder Hohlrad, und Abtrieb an Sonnenrad, Planetenradträger oder Hohlrad.With regard to an.- u. Downforce, as with standard planetary gearboxes, all conceivable variation: drive to sun gear, planet carrier or ring gear, and output to sun gear, planet carrier or ring gear.

Grundsätzlich sind Planetengetriebe mit jeglicher Mehrzahl von Planetenrädern, wie beispielsweise zwei, drei, vier, fünf, sechs usw. Planetenräder von der vorliegenden Erfindung umfasst. Die genaue Anzahl der eingesetzten Planetenräder richtet sich nach dem Bedarf und den technischen Möglichkeiten, wie beispielsweise Platz, Materialien, Reibung, Temperatur, Lautstärke.Basically, planetary gears are included with any of a plurality of planetary gears, such as two, three, four, five, six, etc. planetary gears of the present invention. The exact number of planetary gears used depends on the needs and the technical possibilities, such as space, materials, friction, temperature, volume.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Verspanneinrichtungen in dem Sonnenrad integriert sind.It is particularly preferred if the bracing devices are integrated in the sun gear.

Weitere bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einzelner Ausführungsbeispiele der Erfindung.Further preferred and advantageous developments of the invention will become apparent from the following description of individual embodiments of the invention.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung lediglich exemplarisch näher erläutert, in derThe invention will now be described by way of example with reference to exemplary embodiments with reference to the drawing, in which

1 in einer teilweise geschnittenen perspektivischen Schemaansicht den Grundaufbau eines ersten Ausführungsbeispiels eines spielfreien Planetengetriebes veranschaulicht, 1 in a partially sectioned perspective schematic view illustrates the basic structure of a first embodiment of a backlash-free planetary gear,

2 das erste Ausführungsbeispiel des spielfreien Planetengetriebes aus der 1 in einer schematischen perspektivischen Ansicht veranschaulicht, 2 the first embodiment of the backlash-free planetary gear from the 1 illustrated in a schematic perspective view,

3 in einer schematischen perspektivischen Ansicht ein Sonnenrad eines zweiten Ausführungsbeispiels eines spielfreien Planetengetriebes veranschaulicht, und 3 illustrated in a schematic perspective view of a sun gear of a second embodiment of a backlash-free planetary gear, and

4 in einer schematischen perspektivischen und auseinandergezogenen Ansicht die Komponenten eines Sonnenrades eines dritten Ausführungsbeispiels eines spielfreien Planetengetriebes veranschaulicht. 4 in a schematic perspective and exploded view, the components of a sun gear of a third embodiment of a backlash-free planetary gear illustrated.

Anhand der nachfolgend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs- und Anwendungsbeispiele wird die Erfindung lediglich exemplarisch näher erläutert, d. h. sie ist nicht auf diese Ausführungs- und Anwendungsbeispiele beschränkt. Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich jeweils analog auch aus Vorrichtungs- bzw. Verfahrensbeschreibungen.With reference to the embodiments and application examples described below and illustrated in the drawings, the invention will be explained only by way of example, d. H. it is not limited to these embodiments and examples of application. Process and device features result analogously also from device or process descriptions.

Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit einem konkreten Ausführungsbeispiel angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf dieses Ausführungsbeispiel oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen dieses Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Varianten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden. Individual features that are indicated and / or illustrated in connection with a specific embodiment, are not limited to this embodiment or the combination with the other features of this embodiment, but may in the context of the technically possible, with any other variants, even if they are in are not treated separately.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren und Abbildungen der Zeichnung bezeichnen gleiche oder ähnliche oder gleich oder ähnlich wirkende Komponenten. Anhand der Darstellungen in der Zeichnung werden auch solche Merkmale deutlich, die nicht mit Bezugszeichen versehen sind, unabhängig davon, ob solche Merkmale nachfolgend beschrieben sind oder nicht. Andererseits sind auch Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung enthalten, aber nicht in der Zeichnung sichtbar oder dargestellt sind, ohne weiteres für einen Fachmann verständlich.The same reference numerals in the individual figures and illustrations of the drawing designate the same or similar or the same or similar components. On the basis of the representations in the drawing, those features are also clear, which are not provided with reference numerals, regardless of whether such features are described below or not. On the other hand, features that are included in the present description but are not visible or illustrated in the drawing will be readily understood by those skilled in the art.

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines spielfreien Planetengetriebes 1 jeweils in perspektivischen Schemadarstellungen und in der 1 zur besseren Erkennbarkeit geschnitten veranschaulicht.In the 1 and 2 is a first embodiment of a backlash planetary gear 1 each in perspective schematics and in the 1 cut for clarity.

Das spielfreie Planetengetriebe 1 hat, wie es für ein Planetengetriebe bauartbedingt üblich ist, eine Zentralachse ZA, um das ein Sonnenrad 2, das eine Außenverzahnung 3 hat, und einem Hohlrad 4 drehbar sind, das zum Sonnenrad 2 koaxial und dieses umgebend angeordnet ist und eine Innenverzahnung 5. Ebenfalls bauartspezifisch für ein Planetengetriebe hat auch das spielfreie Planetengetriebe 1 eine Mehrzahl von Planetenrädern 6, die über ihre Außenverzahnung 7 einerseits mit der Außenverzahnung 3 des Sonnenrades 2 und andererseits mit der Innenverzahnung 5 des Hohlrades 4 in Eingriff sind, d. h. kämmen.The backlash-free planetary gear 1 has, as it is customary for a planetary gear design, a central axis ZA, around which a sun gear 2 that has an external toothing 3 has, and a ring gear 4 are rotatable, the sun gear 2 coaxial and surrounding it is arranged and an internal toothing 5 , Also design-specific for a planetary gear also has the backlash-free planetary gear 1 a plurality of planet gears 6 that are beyond their external teeth 7 on the one hand with the external toothing 3 of the sun wheel 2 and on the other hand with the internal teeth 5 of the ring gear 4 are engaged, ie comb.

Entsprechend bekannten spielfreien Planetengetrieben hat auch bei dem vorliegenden spielfreien Planetengetriebe 1 Planetenräder 6, die jeweils aus einem ersten Planetenradteil 6a und einem zweiten Planetenradteil 6b, d. h. aus einem Paar von Planetenradteilen kombiniert sind. Diese ersten und zweiten Planetenradteile 6a und 6b jedes Paares sind koaxial angeordnet um eine gemeinsame Planetenradachse PA, die jeweils zur Zentralachse ZA parallel ist, drehbar und zueinander benachbart angeordnet. Dabei sind alle ersten Planetenradteile 6a und alle zweiten Planetenradteile 6b jeweils auf derselben Seite einer Teilungsebene TE angeordnet, die senkrecht zur Zentralachse ZA verläuft und die ersten und zweiten Planetenradteile 6a und 6b trennt. Die ersten und zweiten Planetenradteile 6a und 6b jedes Planetenrades 6 sind um die jeweilige gemeinsame Planetenradachse PA zumindest in einem vorgebbaren Winkelbereich unabhängig voneinander drehbar.According to known backlash planetary gears has also in the present backlash-free planetary gear 1 planetary gears 6 , each consisting of a first Planetenradteil 6a and a second planetary gear part 6b that is, combined from a pair of planetary gear parts. These first and second planetary gear parts 6a and 6b each pair are arranged coaxially about a common planetary gear axis PA, which is parallel to the central axis ZA, respectively, rotatably and adjacent to each other. Here are all the first planetary gear parts 6a and all second planetary gear parts 6b each disposed on the same side of a dividing plane TE, which is perpendicular to the central axis ZA and the first and second Planetenradteile 6a and 6b separates. The first and second planetary gear parts 6a and 6b every planetary gear 6 are rotatable about the respective common Planetenradachse PA at least in a predetermined angular range independently of each other.

Die Außenverzahnung 7 jedes Planetenrades 6 ist durch eine erste Planetenradteil-Außenverzahnung 7a am ersten Planetenradteil 6a und eine zweite Planetenradteil-Außenverzahnung 7b am zweiten Planetenradteil 6b gebildet. Die ersten und zweiten Planetenradteil-Außenverzahnungen 7a und 7b haben im Wesentlichen identische Zahnausbildung und -teilung und kämmen, d. h. sind in Eingriff mit der Innenverzahnung 5 des Hohlrades 4 und der Außenverzahnung 3 des Sonnenrades 2.The external toothing 7 every planetary gear 6 is by a first planetary gear outer teeth 7a at the first planetary gear part 6a and a second planetary gear outer teeth 7b on the second planetary gear part 6b educated. The first and second planetary gear outer gears 7a and 7b have substantially identical tooth formation and division and comb, ie are in engagement with the internal teeth 5 of the ring gear 4 and the external teeth 3 of the sun wheel 2 ,

Bei dem in den 1 und 2 gezeigten Planetengetriebe 1 sind drei Planetenräder 6 vorhanden. Die Erfindung ist aber nicht auf Planetengetriebe 1 mit drei Planetenrädern 6 beschränkt, sondern es können auch zwei, vier, fünf, sechs oder mehr Planetenräder 6 enthalten sein. Die genaue Anzahl von Planetenrädern 6 in dem Planetengetriebe 1 wählt der Fachmann entsprechend den Anwendungserfordernissen und technischen Möglichkeiten und Gegebenheiten. Dies bedeutet insbesondere, dass die Erfindung unabhängig von der tatsächlichen Anzahl von Planetenrädern 6 bei dem Planetengetriebe 1 angewandt werden kann.In the in the 1 and 2 shown planetary gear 1 are three planet wheels 6 available. The invention is not on planetary gear 1 with three planet wheels 6 limited, but it can also be two, four, five, six or more planet gears 6 be included. The exact number of planetary gears 6 in the planetary gear 1 the expert chooses according to the application requirements and technical possibilities and circumstances. This means in particular that the invention is independent of the actual number of planetary gears 6 at the planetary gear 1 can be applied.

Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass das Hohlrad 4 nicht geteilt ist, d. h. dass es nur eine gemeinsame Innenverzahnung 5 des Hohlrades 4 zum Eingriff oder Kämmen der ersten und zweiten Planetenradteil-Außenverzahnungen 7a und 7b gibt. Ferner ist das Sonnenrad 2, ein Planetenradträger mit den davon gehaltenen Planetenrädern 6 oder das Hohlrad 4 schwimmend gelagert. Der Planetenradträger ist der Übersichtlichkeit halber in den 1 und 2 nicht dargestellt, ist aber jedem Fachmann ohne weiteres bekannt.For completeness, it should be noted that the ring gear 4 is not shared, ie that there is only one internal spline 5 of the ring gear 4 for engaging or combing the first and second planetary gear outer teeth 7a and 7b gives. Further, the sun gear 2 , a planet carrier with the planetary gears held by it 6 or the ring gear 4 stored floating. The planet carrier is for clarity in the 1 and 2 not shown, but is well known to any person skilled in the art.

Das Sonnenrad 2 besteht aus einem ersten Sonnenradteil 2a und einem zweiten Sonnenradteil 2b, die koaxial angeordnet um die Zentralachse ZA drehbar und zueinander benachbart auf entgegengesetzten Seiten der Teilungsebene TE angeordnet sind. Die Außenverzahnung 3 des Sonnenrades 2 oder exakt gesprochen des Paares aus dem ersten Sonnenradteil 2a und dem zweiten Sonnenradteil 2b besteht entsprechend aus einer ersten Sonnenradteil-Außenverzahnung 3a und einer zweiten Sonnenradteil-Außenverzahnung 3b mit im Wesentlichen identischer Zahnausbildung und -teilung. Bezüglich der Zentralachse ZA ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 das erste Sonnenradteil 2a drehfest und ist das zweite Sonnenradteil 2b drehverstellbar.The sun wheel 2 consists of a first Sonnenradteil 2a and a second sun gear part 2 B which are arranged coaxially about the central axis ZA rotatably and adjacent to each other on opposite sides of the dividing plane TE. The external toothing 3 of the sun wheel 2 or exactly speaking of the couple from the first Sonnenradteil 2a and the second sun gear part 2 B consists accordingly of a first sun gear outer teeth 3a and a second sun gear outer teeth 3b with essentially identical tooth education and division. With respect to the central axis ZA is in the embodiment according to the 1 and 2 the first sun gear part 2a rotatably and is the second Sonnenradteil 2 B rotatably adjustable.

Weiterhin liegt das erste Sonnenradteil 2a auf derselben Seite der Teilungsebene TE wie die vorhandenen ersten Planetenradteile 6a jedes Planetenrades 6, und seine erste Sonnenradteil-Außenverzahnung 3a kämmt, d. h. ist in Eingriff mit der ersten Planetenradteil-Außenverzahnung 7a jedes vorhandenen ersten Planetenradteils 6a jedes Planetenrades 6. In gleicher Weise liegt das zweite Sonnenradteil 2b auf derselben Seite der Teilungsebene TE wie die vorhandenen zweiten Planetenradteile 6b jedes Planetenrades 6, und seine zweite Sonnenradteil-Außenverzahnung 3b kämmt, d. h. ist in Eingriff mit der zweiten Planetenradteil-Außenverzahnung 7b jedes vorhandenen zweiten Planetenradteils 6b jedes Planetenrades 6.Furthermore, the first Sonnenradteil lies 2a on the same side of the division plane TE as the existing first planetary gear parts 6a each planetary gear 6 , and its first sun gear external teeth 3a meshes, ie, is in engagement with the first Planetenradteil-external toothing 7a every existing first planetary gear part 6a every planetary gear 6 , In the same way is the second Sonnenradteil 2 B on the same side of the division plane TE as the existing second planetary gear parts 6b every planetary gear 6 , and its second sun gear outer teeth 3b meshes, ie is in engagement with the second planetary gear outer teeth 7b any existing second Planetenradteils 6b every planetary gear 6 ,

Um die erforderliche Spielfreiheit des Planetengetriebes 1 zu erhalten, sind dem Sonnenrad 2 Verspanneinrichtungen 8 zugeordnet, mittels denen die zwei Sonnenradteile 2a und 2b relativ zueinander in entgegengesetzte Drehrichtungen um die Zentralachse ZA beaufschlagt sind. Die Verspannung der beiden Sonnenradteile 2a und 2b gegeneinander wird auf die Paare von Planetenradteilen 6a und 6b übertragen, und die damit erreichte Verspannung von erstem und zweitem Planetenradteil 6a bzw. 6b jedes Planetenrades 6 wird durch das den getrennten Planetenradteil-Außenverzahnungen 7a und 7b dieser ersten und zweiten Planetenradteile 6a bzw. 6b jedes Planetenrades 6 gemeinsamen Innenverzahnung 5 des Hohlrades 4 durch den Eingriff dieser Verzahnungen, d. h. einerseits den getrennten Planetenradteil-Außenverzahnungen 7a und 7b und andererseits der gemeinsamen Innenverzahnung 5, begrenzt, und die Verspannungen blockieren jegliches Spiel im Planetengetriebe 1.To the required backlash of the planetary gear 1 to receive are the sun wheel 2 bracing 8th assigned, by means of which the two Sonnenradteile 2a and 2 B are acted upon relative to each other in opposite directions of rotation about the central axis ZA. The tension of the two Sonnenradteile 2a and 2 B against each other is on the pairs of Planetenradteilen 6a and 6b transferred, and the resulting tension of the first and second Planetenradteil 6a respectively. 6b every planetary gear 6 is by the separate Planetenradteil-external teeth 7a and 7b of these first and second planetary gear parts 6a respectively. 6b every planetary gear 6 common internal toothing 5 of the ring gear 4 by the engagement of these teeth, ie on the one hand the separate Planetenradteil-external teeth 7a and 7b and on the other hand, the common internal toothing 5 , limited, and the tension blocks any play in the planetary gear 1 ,

Nachfolgend wird die Realisierung der Verspannung oder Beaufschlagung der ersten und zweiten Sonnenradteile 2a und 2b anhand von Ausführungsbeispielen der Verspanneinrichtungen 8 auch unter Bezugnahme auf die 3 und 4 näher erläutert.Hereinafter, the realization of the tension or loading of the first and second Sonnenradteile 2a and 2 B Based on embodiments of the bracing 8th also with reference to the 3 and 4 explained in more detail.

In den 1 bis 4 ist für alle vorliegend behandelten Ausführungsbeispiele gemeinsam das bezüglich der Zentralachse ZA drehverstellbare zweite Sonnenradteil 2b mittels einer Hirth-Verzahnung 9 und Spanneinrichtungen 10 als Komponenten der Verspanneinrichtungen 8 bezüglich des ersten Sonnenradteils 2a in eine Drehstellung vorgespannt, in der die Sonnenradteil-Außenverzahnungen 3a und 3b der beiden Sonnenradteile 2a bzw. 2b in Umfangsrichtung gegeneinander verstellt sind. Die Verspanneinrichtungen 8 sind somit bei dem in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel in dem Sonnenrad 2 integriert.In the 1 to 4 is common to all of the presently discussed embodiments together with respect to the central axis ZA rotatable second Sonnenradteil 2 B by means of a Hirth toothing 9 and clamping devices 10 as components of the bracing devices 8th with respect to the first sun gear part 2a biased in a rotational position in which the sun gear outer teeth 3a and 3b the two Sonnenradteile 2a respectively. 2 B are adjusted in the circumferential direction against each other. The tensioning devices 8th are thus in the in the 1 and 2 shown embodiment in the sun gear 2 integrated.

Die Hirth-Verzahnung 9 hat Zähne mit 90° oder mehr und weist eine Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung auf, die bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Sonnenradteil-Außenverzahnungen 3a und 3b der beiden Sonnenradteile 2a bzw. 2b so gewählt ist, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Hirth-Verzahnung 9 unterschiedliche Verstellbereiche der Sonnenradteil-Außenverzahnung 3b des zweiten Sonnenradteils 2b bezüglich der Sonnenradteil-Außenverzahnung 3a des ersten Sonnenradteils 2a bereitgestellt werden. Ein auf der Zentralachse ZA axial verschiebbarer und drehfester Druckring 11 ist auf der von dem ersten Sonnenradteil 2a abgewandten Seite des zweiten Sonnenradteils 2b vorgesehen und mit dem zweiten Sonnenradteil 2b über die Hirth-Verzahnung 8 gekoppelt. Die Spanneinrichtungen 10 sind ausgelegt und/oder angeordnet, um den Druckring 11 zu dem zweiten Sonnenradteil 2b hin zu beaufschlagen und damit über die Hirth-Verzahnung 9 eine Drehverstellbarkeit des zweiten Sonnenradteils 2b auf der Zentralachse ZA bereitzustellen. Der Druckring 11 ist mit der Zentralachse ZA über eine Formschlussausgestaltung 12 drehfest verbunden. Die Formschlussausgestaltung 12 enthält eine Mehrzahl von ineinander greifenden Kerben und Rippen und ist insbesondere durch eine Außenverzahnung 13 an der Zentralachse ZA sowie eine passende Innenverzahnung 14 in dem Druckring 11 gebildet.The Hirth gearing 9 has teeth of 90 ° or more and has a tooth arrangement, thickness, and / or pitch that is consistent with tooth arrangement, thickness, and / or pitch of the sun gear outer teeth 3a and 3b the two Sonnenradteile 2a respectively. 2 B is chosen so that by different rotational position combinations of the Hirth toothing 9 different adjustment of the sun gear outer teeth 3b of the second Sonnenradteils 2 B with respect to the sun gear outer teeth 3a of the first sun gear part 2a to be provided. A on the central axis ZA axially displaceable and rotatable pressure ring 11 is on the from the first Sonnenradteil 2a opposite side of the second Sonnenradteils 2 B provided and with the second Sonnenradteil 2 B about the Hirth interlocking 8th coupled. The clamping devices 10 are designed and / or arranged to the pressure ring 11 to the second Sonnenradteil 2 B to act on and thus on the Hirth-gearing 9 a rotational adjustability of the second Sonnenradteils 2 B to provide on the central axis ZA. The pressure ring 11 is with the central axis ZA via a positive locking design 12 rotatably connected. The form-fitting design 12 contains a plurality of interlocking notches and ribs and is in particular by an external toothing 13 on the central axis ZA and a matching internal toothing 14 in the pressure ring 11 educated.

Die Kombination von Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA eine solche Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Sonnenradteil-Außenverzahnungen 3a und 3b der beiden Sonnenradteile 2a bzw. 2b oder der Hirth-Verzahnung 9 auf, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit der Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA unterschiedliche Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteils 2b bezüglich des ersten Sonnenradteils 2a bereitgestellt werden.The combination of internal toothing 14 of the pressure ring 11 with external teeth 13 the central axis ZA such a tooth arrangement, thickness and / or division with respect to tooth arrangement, thickness and / or division of Sonnenradteil external teeth 3a and 3b the two Sonnenradteile 2a respectively. 2 B or the Hirth gearing 9 on that by different rotational position combinations of the internal teeth 14 of the pressure ring 11 with the external teeth 13 the central axis ZA different adjustment of the second Sonnenradteils 2 B with respect to the first sun gear part 2a to be provided.

Die Spanneinrichtungen 10 enthalten wenigstens eine Federeinrichtung 13, die angeordnet und ausgelegt ist, um das zweite Sonnenradteil 2b in Richtung der Zentralachse ZA zu dem ersten Sonnenradteil 2a hin zu beaufschlagen. Für das zweite Sonnenradteil 2b ist zur axialen und Drehverstellung gegenüber dem ersten Sonnenradteil 2b bei der Hirth-Verzahnung 9 durch Zahnanordnung, -tiefe, -dicke und/oder -teilung eine Verstellwegreserve realisiert.The clamping devices 10 contain at least one spring device 13 which is arranged and adapted to the second Sonnenradteil 2 B in the direction of the central axis ZA to the first Sonnenradteil 2a to act on. For the second sun gear part 2 B is for axial and rotational adjustment relative to the first Sonnenradteil 2 B in the Hirth gearing 9 realized by tooth arrangement, depth, thickness and / or division a Verstellwegreserve.

Die 3 und 4 zeigen zwei Ausführungsbeispiele eines Sonnenrades 2 eines spielfreien Planetengetriebes 1.The 3 and 4 show two embodiments of a sun gear 2 a backlash-free planetary gear 1 ,

In der 3 ist im Detail ein erstes Ausführungsbeispiel eines Sonnenrades 2 in einer perspektivischen auseinandergezogenen Ansicht gezeigt, die die einzelnen Komponenten erkennen lässt. Das Sonnenrad 2 liegt an der Zentralachse ZA, mit der das ersten Sonnenradteil 2a drehfest verbunden ist. Auf der Zentralachse ZA sitzt drehbar und axial verschiebbar, wobei letzteres für die Funktion der Spielaufhebung des spielfreien Planetengetriebes 1 nicht erforderlich ist, das zweite Sonnenradteil 2b, dessen Zahnausbildung und -teilung zumindest im Wesentlichen identisch zur Zahnausbildung und -teilung des ersten Sonnenradteils 2a ist. Die beiden Sonnenradteile 2a und 2b sind koaxial und benachbart angeordnet und bilden zusammen ein beim vorliegenden Ausführungsbeispiel schrägverzahntes Sonnenrad 2. Die Schrägverzahnung ist lediglich ein Beispiel, das verdeutlicht, dass auch eine solche Verzahnung bei dem spielfreien Planetengetriebe 1 realisiert sein kann, wobei in der überwiegenden Anzahl der Einsatzfälle des spielfreien Planetengetriebes 1 ein geradeverzahntes Sonnenrad 2 vorkommen wird. Selbstverständlich sind die Verzahnungen von Planetenrädern 6 und Hohlrad 4 an die Verzahnungsgestaltung des Sonnenrades 2 angepasst, um die sicheren Eingriffe sicherzustellen.In the 3 is in detail a first embodiment of a sun gear 2 shown in a perspective exploded view that reveals the individual components. The sun wheel 2 lies on the central axis ZA, with the first Sonnenradteil 2a rotatably connected. On the central axis ZA sits rotatably and axially displaceable, the latter for the function of the game suspension of the backlash planetary gear 1 is not required, the second Sonnenradteil 2 B , its tooth formation and division at least substantially identical to the tooth formation and division of the first Sonnenradteils 2a is. The two Sonnenradteile 2a and 2 B are arranged coaxially and adjacent and together form a helical in the present embodiment, sun gear 2 , The helical gearing is merely an example, which illustrates that such a gearing in the backlash-free planetary gear 1 can be realized, wherein in the vast majority of applications of the backlash planetary gear 1 a straight-toothed sun gear 2 will occur. Of course, the gears of planetary gears 6 and ring gear 4 to the tooth design of the sun gear 2 adapted to ensure safe interventions.

Das bezüglich der Zentralachse ZA drehverstellbare zweite Sonnenradteil 2b wird mittels der Hirth-Verzahnung 9 und den Spanneinrichtungen 10 bezüglich des ersten Sonnenradteiles 2a in eine Drehstellung vorgespannt, in der die Zähne Z2a und Z2b der beiden Sonnenradteile 2a und 2b in Umfangsrichtung gegeneinander verstellt sind. Anders ausgedrückt fluchten die Zähne Z2a und Z2b der beiden Sonnenradteile 2a und 2b in Axialrichtung nicht.The second sun gear part, which is rotationally adjustable with respect to the central axis ZA 2 B becomes by means of the Hirth toothing 9 and the clamping devices 10 with respect to the first sun gear part 2a biased in a rotational position in which the teeth Z2a and Z2b of the two Sonnenradteile 2a and 2 B are adjusted in the circumferential direction against each other. In other words, the teeth Z2a and Z2b of the two sun gear parts are aligned 2a and 2 B not in the axial direction.

Ein auf der Zentralachse ZA axial verschiebbarer und drehfester Druckring 11 ist auf der von dem ersten Sonnenradteil 2a abgewandten Seite des zweiten Sonnenradteiles 2b vorgesehen und mit dem zweiten Sonnenradteil 2b über die Hirth-Verzahnung 9 gekoppelt. Die Spanneinrichtungen 10 sind ausgelegt und angeordnet, um den Druckring 11 zu dem zweiten Sonnenradteil 2b hin zu beaufschlagen und damit über die Hirth-Verzahnung 9 eine Drehverstellbarkeit des zweiten Sonnenradteiles 2b auf der Zentralachse ZA bereitzustellen. Die Hirth-Verzahnung 9 stellt quasi Auflaufflächen bereit, mittels denen eine axial gerichtete Kraft von den Spanneinrichtungen 10 in eine Vorspannung oder Bewegung des zweiten Sonnenradteiles 2b in Umfangsrichtung umgesetzt wird. Der Druckring 11 ist mit der Zentralachse ZA über eine Formschlussausgestaltung 12 drehfest verbunden. Die Formschlussausgestaltung 12 ist durch eine Außenverzahnung 13 an der Zentralachse ZA sowie eine passende Innenverzahnung 14 in dem Druckring 11 gebildet. Die Außenverzahnung 13 und die Innenverzahnung 14 stellen somit eine Mehrzahl von ineinander greifenden Kerben und Rippen dar, wobei für den Formschluss der Eingriff einer Rippe in eine Kerbe ausreichen würde.A on the central axis ZA axially displaceable and rotatable pressure ring 11 is on the from the first Sonnenradteil 2a opposite side of the second Sonnenradteiles 2 B provided and with the second Sonnenradteil 2 B about the Hirth interlocking 9 coupled. The clamping devices 10 are designed and arranged to the pressure ring 11 to the second Sonnenradteil 2 B to act on and thus on the Hirth-gearing 9 a rotational adjustability of the second Sonnenradteiles 2 B to provide on the central axis ZA. The Hirth gearing 9 provides quasi ramp surfaces, by means of which an axially directed force from the clamping devices 10 in a bias or movement of the second Sonnenradteiles 2 B is implemented in the circumferential direction. The pressure ring 11 is with the central axis ZA via a positive locking design 12 rotatably connected. The form-fitting design 12 is through an external toothing 13 on the central axis ZA and a matching internal toothing 14 in the pressure ring 11 educated. The external toothing 13 and the internal teeth 14 thus represent a plurality of interlocking notches and ribs, which would be sufficient for the positive engagement of the engagement of a rib in a notch.

Die Spanneinrichtungen 10 enthalten bei diesem Ausführungsbeispiel als Federeinrichtungen 15 eine Mehrzahl von Tellerfedern 16, um das zweite Sonnenradteil 2b über den Druckring 11 und die Hirth-Verzahnung 9 zu dem ersten Sonnenradteil 2a hin zu beaufschlagen. Das Paket von Tellerfedern 16 ist gegenüber dem Druckring 11 an einer bezüglich der Zentralachse ZA axial festen Druckscheibe 17 abgestützt, die axial bezüglich der Zentralachse ZA einstellbar ist, wodurch die Vorspannkraft der Tellerfedern 16 auf den Druckring 11 und damit auf das zweite Sonnenradteil 2b einstellbar ist. Dazu hat die Druckscheibe 17 einen axialen Gewindebolzen 18 zum Einschrauben in eine axiale Gewindebohrung 19 in der Zentralachse oder -welle ZA, so dass die axiale Einstellbarkeit der Druckscheibe 17 durch die variable Einschraubtiefe des Gewindebolzens 18 in die Gewindebohrung 19 realisiert ist. Ferner enthält der Druckring 11 in seinem der Druckscheibe 17 zugewandten Rand 20 eine Gewindebohrung 21 oder eine Mehrzahl von insbesondere winkelmäßig gleich beabstandeten Gewindebohrungen 21. In der Druckscheibe 17 ist wenigstens ein Durchgangsloch 22 vorgesehen, dessen radiale Lage zu der der Gewindebohrungen 21 im Rand 20 des Druckrings 11 passt. Ferner ist eine Fixierschraube 23 vorgesehen, die durch das Durchgangsloch 22 in jegliche damit in einer Einschraubstellung der Druckscheibe 17 ausgerichtete Gewindebohrung 21 im Rand 20 des Druckrings 11 eingeschraubt werden kann, um dadurch die axiale Einschraubstellung der Druckscheibe 17 und damit die Vorspannung der Spanneinrichtungen 10 zu fixieren. Beispielsweise handelt es sich bei der Fixierschraube 23 um einen Gewindestift oder eine Madenschraube.The clamping devices 10 included in this embodiment as spring devices 15 a plurality of disc springs 16 to the second sun gear part 2 B over the pressure ring 11 and the Hirth gearing 9 to the first sun gear part 2a to act on. The package of disc springs 16 is opposite the pressure ring 11 at a respect to the central axis ZA axially fixed thrust washer 17 supported, which is axially adjustable with respect to the central axis ZA, whereby the biasing force of the disc springs 16 on the pressure ring 11 and thus on the second Sonnenradteil 2 B is adjustable. This has the pressure plate 17 an axial threaded bolt 18 for screwing into an axial threaded hole 19 in the central axis or shaft ZA, so that the axial adjustability of the thrust washer 17 due to the variable screw-in depth of the threaded bolt 18 into the threaded hole 19 is realized. Furthermore, the pressure ring contains 11 in his the pressure washer 17 facing edge 20 a threaded hole 21 or a plurality of in particular angularly equally spaced threaded holes 21 , In the pressure disk 17 is at least one through hole 22 provided, whose radial position to that of the threaded holes 21 in the margin 20 of the pressure ring 11 fits. Furthermore, a fixing screw 23 provided through the through hole 22 in any way in a screwed-in position of the thrust washer 17 aligned threaded hole 21 in the margin 20 of the pressure ring 11 can be screwed to thereby the axial screwing the thrust washer 17 and thus the bias of the clamping devices 10 to fix. For example, it is the fixing screw 23 around a grub screw or a grub screw.

Die Hirth-Verzahnung 9 hat Zähne 24 mit einem Winkel der Zahnflanken von 90° oder mehr. Ferner sind die Kontaktflächen oder Zahnflanken oder Zähne 24 der Hirth-Verzahnung 9 geschliffen und gehärtet.The Hirth gearing 9 has teeth 24 with an angle of the tooth flanks of 90 ° or more. Furthermore, the contact surfaces or tooth flanks or teeth 24 the Hirth gearing 9 sanded and hardened.

Bei dem Sonnenrad 2 ist ferner vorgesehen, dass eine Verstellwegreserve für das zweite Sonnenradteil 2b zur axialen und Drehverstellung gegenüber dem ersten Sonnenradteil 2a bei der Hirth-Verzahnung 9 realisiert. Dies kann grundsätzlich durch die Gestaltung von Zahnanordnung, -tiefe, -dicke und/oder -teilung erfolgen. Beispielsweise kann die Kombination von Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA eine solche Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der beiden Sonnenradteile 2a und 2b aufweisen, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit der Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA unterschiedliche Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteiles 2b bezüglich des ersten Sonnenradteiles 2a bereitgestellt werden.At the sun wheel 2 It is further provided that a Verstellwegreserve for the second Sonnenradteil 2 B for axial and rotational adjustment relative to the first Sonnenradteil 2a in the Hirth gearing 9 realized. This can basically be done by the design of tooth arrangement, depth, thickness and / or division. For example, the combination of internal toothing 14 of the pressure ring 11 with external teeth 13 the central axis ZA such a tooth arrangement, thickness and / or division with respect to tooth arrangement, thickness and / or division of the two Sonnenradteile 2a and 2 B have that by different rotational position combinations of the internal toothing 14 of the pressure ring 11 with the external teeth 13 the central axis ZA different adjustment of the second Sonnenradteiles 2 B with respect to the first sun gear part 2a to be provided.

Alternativ oder zusätzlich kann die Kombination von Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA eine solche Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung bezüglich der Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Hirth-Verzahnung 9 aufweisen, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Innenverzahnung 14 des Druckringes 11 mit der Außenverzahnung 13 der Zentralachse ZA unterschiedliche Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteiles 2b bezüglich des ersten Sonnenradteiles 2a bereitgestellt werden.Alternatively or additionally, the combination of internal toothing 14 of the pressure ring 11 with external teeth 13 the central axis ZA such a tooth arrangement, thickness and / or division with respect to the tooth arrangement, thickness and / or division of the Hirth toothing 9 have that by different rotational position combinations of the internal toothing 14 of the pressure ring 11 with the external teeth 13 the central axis ZA different adjustment of the second Sonnenradteiles 2 B with respect to the first sun gear part 2a to be provided.

Ferner kann als weitere Variante alleine oder in Kombination mit jeder der vorherigen Alternativen alleine oder mit beiden vorherigen Alternativen gemeinsam die Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der Hirth-Verzahnung 9 bezüglich Zahnanordnung, -dicke und/oder -teilung der beiden Sonnenradteile 2a und 2b so gewählt werden, dass durch unterschiedliche Drehstellungskombinationen der Hirth-Verzahnung 9 unterschiedliche Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteiles 2b bezüglich des ersten Sonnenradteiles 2a bereitgestellt werden.Furthermore, as a further variant alone or in combination with each of the previous alternatives alone or together with both previous alternatives, the tooth arrangement, thickness and / or division of the Hirth toothing 9 in terms of tooth arrangement, thickness and / or division of the two Sonnenradteile 2a and 2 B be chosen so that by different rotational position combinations of the Hirth toothing 9 different adjustment of the second Sonnenradteiles 2 B with respect to the first sun gear part 2a to be provided.

Diese Wahlmöglichkeit der Verstellbereiche des zweiten Sonnenradteiles 2b bezüglich des ersten Sonnenradteiles 2a ermöglicht eine individuelle Anpassung des spielfreies Planetengetriebes 1 an Einsatzgegebenheiten, ohne dass jeweils gesonderte Teile für das spielfreie Planetengetriebe 1 bereitgestellt oder verwendet werden müssen.This choice of adjustment of the second Sonnenradteiles 2 B with respect to the first sun gear part 2a allows an individual adaptation of the backlash planetary gear 1 to use conditions, without each separate parts for the backlash-free planetary gear 1 must be provided or used.

In der 4 ist in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel eines Sonnenrades 2 eines spielfreien Planetengetriebes 1 gezeigt. Es werden für identische Komponenten, Teile, Wirkungen und Vorteile keine gesonderten Angaben gemacht, sondern diesbezüglich zur Vermeidung bloßer Wiederholungen auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel des spielfreien Planetengetriebes 1 gemäß den 1, 2 und 3 verwiesen. In der 4 ist aber gut die Verstellwegreserve in der Hirth-Verzahnung 9 zu erkennen. Weiterhin erfolgt die axiale Fixierung der Druckscheibe 17 über eine gesonderte Schraubmutter 25, deren Schraubposition durch einen Splint 26 gesichert wird. Deutlich ist hier die Ausgestaltung des geradeverzahnten Sonnenrades 2 zu erkennen.In the 4 is a schematic perspective view of a second embodiment of a sun gear 2 a backlash-free planetary gear 1 shown. There are no separate information for identical components, parts, effects and benefits, but in this respect to avoid mere repetition of the comments on the first embodiment of the backlash planetary gear 1 according to the 1 . 2 and 3 directed. In the 4 but is good the adjustment reserve in the Hirth gearing 9 to recognize. Furthermore, the axial fixation of the pressure plate takes place 17 via a separate nut 25 , whose screwing position by a split pin 26 is secured. Clearly here is the design of the straight-toothed sun gear 2 to recognize.

Die Erfindung ist anhand der Ausführungsbeispiele in der Beschreibung und in der Zeichnung lediglich exemplarisch dargestellt und nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Variationen, Modifikationen, Substitutionen und Kombinationen, die der Fachmann den vorliegenden Unterlagen insbesondere im Rahmen der Ansprüche und der allgemeinen Darstellungen in der Einleitung dieser Beschreibung sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele entnehmen und mit seinem fachmännischen Wissen sowie dem Stand der Technik kombinieren kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung kombinierbar.The invention is illustrated by way of example only and not by way of example in the description and the drawing, but includes all variations, modifications, substitutions and combinations that the skilled person the present documents in particular in the context of the claims and the general representations in the introduction This description and the description of the embodiments can be found and combined with his expert knowledge and the prior art. In particular, all individual features and design options of the invention can be combined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetengetriebeplanetary gear
22: Sonnenradsun
2a2a: erstes Sonnenradteilfirst sun gear part
2b2 B: zweites Sonnenradteilsecond sun gear part
33: Außenverzahnungexternal teeth
3a3a: erste Sonnenradteil-Außenverzahnungfirst sun gear outer teeth
3b3b: zweite Sonnenradteil-Außenverzahnungsecond sun gear outer teeth
44: Hohlradring gear
55: Innenverzahnunginternal gearing
66: Planetenräderplanetary gears
6a6a: erstes Planetenradteilfirst planetary gear part
6b6b: zweites Planetenradteilsecond planetary gear part
77: Außenverzahnungexternal teeth
7a7a: erste Planetenradteil-Außenverzahnungfirst planetary gear outer teeth
7b7b: zweite Planetenradteil-Außenverzahnungsecond planetary gear external teeth
88th: Verspanneinrichtungenbracing
99: Hirth-VerzahnungHirth coupling
1010: Spanneinrichtungenchucks
1111: Druckringpressure ring
1212: FormschlussausgestaltungForm-fitting design
1313: Außenverzahnung von 12 an ZAExternal toothing of 12 to ZA
1414: Innenverzahnung von 12 in 11 Internal toothing of 12 in 11
1515: Federeinrichtungenspring means
1616: TellerfedernDisc springs
1717: Druckscheibethrust washer
1818: axialer Gewindebolzenaxial threaded bolt
1919: Gewindebohrung in ZAThreaded hole in ZA
2020: Randedge
2121: Gewindebohrung in 20 Threaded hole in 20
2222: DurchgangslochThrough Hole
2323: Fixierschraubefixing screw
2424: Zähne von 9 Teeth of 9
2525: Schraubmutternut
2626: Splintcotter
PAPA: Planetenradachsepinion shaft
TETE: Teilungsebeneparting plane
Z2az2a: Zähne von 2a Teeth of 2a
Z2bZ2b: Zähne von 2b Teeth of 2 B
ZAZA: Zentralachsecentral axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10239968 A1 [0002]
DE 102008011147 A1 [0002]
EP 2735767 A1 [0002]
US 2014309071 A1 [0002]

Claims

Backlash-free planetary gear ( 1 ) with a about a central axis (ZA) rotatable sun gear ( 2 ), which has an outer toothing ( 3 ), and a ring gear ( 4 ) leading to the sun gear ( 2 ) coaxially and this is arranged surrounding and an internal toothing ( 5 ), and a plurality of planetary gears ( 6 ), each planetary gear ( 6 ) from a first planetary gear part ( 6a ) and a second planetary gear part ( 6b ) arranged coaxially about a common planetary gear axis (PA) are rotatable and mutually adjacent, wherein all the first planetary gear parts ( 6a ) and all second planetary gear parts ( 6b ) each lie on the same side of a dividing plane (TE) which is perpendicular to the central axis (ZA) and the first and second planetary gear parts ( 6a . 6b ), and wherein the first planetary gear parts ( 6a ) a first planetary gear outer teeth ( 7a ) and the second planetary gear parts ( 6b ) a second planetary gear outer teeth ( 7b ) and the first and second planetary gear external teeth ( 7a . 7b ) have substantially identical tooth formation and division and with the internal toothing ( 5 ) of the ring gear ( 4 ) and the external teeth ( 3 ) of the sun wheel ( 2 ), characterized in that the sun gear ( 2 ) from a first Sonnenradteil ( 2a ) and a second Sonnenradteil ( 2 B ), which are arranged coaxially about the central axis (ZA) rotatably and adjacent to each other on opposite sides of the dividing plane (TE) and each a Sonnenradteil-external toothing ( 3a respectively. 3b ) having substantially identical tooth formation and division, the first sun gear part ( 2a ) on the same side of the division plane (TE) as the existing first planetary gear parts ( 6a ) of each planetary gear ( 6 ) and its Sonnenradteil-external toothing ( 3a ) with the Planetenradteil-external toothing ( 7a ) of each existing first planetary gear part ( 6a ) of each planetary gear ( 6 ) meshes that the second sun gear part ( 2 B ) on the same side of the division plane (TE) as the existing second planetary gear parts ( 6b ) of each planetary gear ( 6 ) and its Sonnenradteil-external toothing ( 3b ) with the Planetenradteil-external toothing ( 7b ) of any existing second planetary gear part ( 6b ) of each planetary gear ( 6 ) combs, and that the sun gear ( 2 ) Clamping devices ( 8th ) are assigned to the two Sonnenradteile ( 2a . 2 B ) to be urged relative to each other in opposite directions of rotation about the central axis (ZA).

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that with respect to the central axis (ZA) the first sun gear part ( 2a ) rotatably and the second Sonnenradteil ( 2 B ) is adjustable in rotation.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 2, characterized in that with respect to the central axis (ZA) rotatably adjustable second Sonnenradteil ( 2 B ) by means of a Hirth toothing ( 9 ) and clamping devices ( 10 ) as components of the bracing devices ( 8th ) with respect to the first sun gear part ( 2a ) is biased in a rotational position in which the Sonnenradteil-external toothings ( 3a respectively. 3b ) of the two Sonnenradteile ( 2a . 2 B ) are adjusted in the circumferential direction against each other.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the Hirth toothing ( 9 ) has a tooth arrangement, thickness and / or division, with respect to the tooth arrangement, thickness and / or division of the sun gear outer teeth ( 3a respectively. 3b ) of the two Sonnenradteile ( 2a . 2 B ) is chosen so that by different rotational position combinations of the Hirth toothing ( 9 ) different adjustment of the sun gear outer teeth ( 3b ) of the second sun gear part ( 2 B ) with respect to the sun gear outer teeth ( 3a ) of the first sun gear part ( 2a ) to be provided.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that on the central axis (ZA) axially displaceable and rotationally fixed pressure ring ( 11 ) on the first sun gear part ( 2a ) facing away from the second Sonnenradteils ( 2 B ) is provided and with the second Sonnenradteil ( 2 B ) about the Hirth interlocking ( 8th ) and that the tensioning devices ( 10 ) are arranged and / or arranged to the pressure ring ( 11 ) to the second sun gear part ( 2 B ) and thus on the Hirth gearing ( 9 ) a rotational adjustability of the second Sonnenradteils ( 2 B ) on the central axis (ZA).

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the pressure ring ( 11 ) with the central axis (ZA) via a positive locking design ( 12 ) is rotatably connected.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the positive locking design ( 12 ) contains a plurality of interlocking notches and ribs, and in particular by an external toothing ( 13 ) on the central axis (ZA) and a matching internal toothing ( 14 ) in the pressure ring ( 11 ) is formed, and that the combination of internal toothing ( 14 ) of the pressure ring ( 11 ) with external toothing ( 13 ) of the central axis (ZA) such a tooth arrangement, thickness and / or division with respect to tooth arrangement, thickness and / or division of the sun gear outer teeth ( 3a respectively. 3b ) of the two Sonnenradteile ( 2a . 2 B ) or the Hirth gearing ( 9 ), that by different rotational position combinations of the internal toothing ( 14 ) of the pressure ring ( 11 ) with the external toothing ( 13 ) of the central axis (ZA) different adjustment ranges of the second Sonnenradteils ( 2 B ) with respect to the first sun gear part ( 2a ) to be provided.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the clamping devices ( 10 ) at least one spring device ( 13 ) which is arranged and adapted to the second Sonnenradteil ( 2 B ) in the direction of the central axis (ZA) to the first Sonnenradteil ( 2a ).

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the Hirth toothing ( 9 ) Has teeth with 90 ° or more.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to one of claims 3 to 9, characterized in that a Verstellwegreserve for the second Sonnenradteil ( 2 B ) for axial and rotational adjustment relative to the first sun gear part ( 2 B ) in the Hirth gearing ( 9 ) is realized by tooth arrangement, depth, thickness and / or division.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sun gear ( 2 ), a planet carrier with the planetary gears held therefrom ( 6 ) or the ring gear ( 4 ) is floating.

Backlash-free planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bracing devices ( 8th ) in the sun wheel ( 2 ) are integrated.