DE102016006189A1

DE102016006189A1 - Method for opening a door, in particular a garage door, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016006189A1
Application number: DE102016006189.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Neumayer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2017-11-23
Anticipated expiration: 2036-05-19
Also published as: DE102016006189B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen eines Tors, insbesondere eines Garagentors, bei welchem ein Nutzer (14) eines Kraftfahrzeugs (10) ein Bedienelement (12) des Kraftfahrzeugs (10) betätigt. In Abhängigkeit von dem Betätigen des Bedienelements (12) übermittelt eine Steuerungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) einen Steuerbefehl (18) an eine Öffnungseinrichtung (20), durch welche das Tor geöffnet wird. Hierbei prüft die Steuerungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) vor dem Übermitteln des Steuerbefehls (18) an die Öffnungseinrichtung (20) eine Berechtigung des Nutzers (14), durch das Betätigen des Bedienelements (12) das Öffnen des Tors zu bewirken. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10).The invention relates to a method for opening a door, in particular a garage door, in which a user (14) of a motor vehicle (10) actuates an operating element (12) of the motor vehicle (10). Depending on the actuation of the operating element (12), a control device (16) of the motor vehicle (10) transmits a control command (18) to an opening device (20) through which the door is opened. In this case, the control device (16) of the motor vehicle (10) before the transmission of the control command (18) to the opening device (20) an authorization of the user (14), by actuating the operating element (12) to cause the opening of the gate. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen eines Tors, insbesondere eines Garagentors. Hierbei betätigt ein Nutzer eines Kraftfahrzeugs ein Bedienelement des Kraftfahrzeugs. In Abhängigkeit von dem Betätigen des Bedienelements übermittelt eine Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs einen Steuerbefehl an eine Öffnungseinrichtung. Durch die Öffnungseinrichtung wird das Tor geöffnet. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for opening a gate, in particular a garage door. Here, a user of a motor vehicle actuates an operating element of the motor vehicle. Depending on the actuation of the operating element, a control device of the motor vehicle transmits a control command to an opening device. Through the opening device, the gate is opened. Furthermore, the invention relates to a trained for carrying out the method motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, einen Garagentoröffner, wie er beispielsweise unter dem Markennamen HomeLink^® erhältlich ist, in ein Kraftfahrzeug zu integrieren. Mittels eines derartigen Garagentoröffners lässt sich über einfachen Knopfdruck ein Garagentor oder Grundstückstor komfortabel öffnen und schließen. Es kann so auf eine separate Funkfernsteuerung verzichtet werden, mittels welcher sich alternativ eine entsprechende Öffnungseinrichtung ansteuern lässt, welche zum Öffnen des Tors beziehungsweise Garagentors ausgebildet ist.From the prior art, it is known to integrate a garage door opener, as it is available for example under the brand name HomeLink ^® , in a motor vehicle. By means of such a garage door opener can be easily opened and closed by a simple push of a garage door or property gate. It can be dispensed with a separate radio remote control, by means of which, alternatively, a corresponding opening device can be controlled, which is designed to open the door or garage door.

Die WO 2015/073810 A1 beschreibt ein Garagentorkontrollsystem, welches einen in einem Fahrzeug angeordneten Garagentoröffner umfasst. Der fahrzeugfeste Garagentoröffner baut eine Verbindung zu einem Smartphone auf. Das Smartphone stellt wiederum eine Internetverbindung her. Über das Internet wird dann ein Garagentoröffner der Garage angesteuert. Auf diese Weise lässt sich das Garagentor bereits aus einer größeren Entfernung öffnen, als dies mittels des fahrzeugfesten Garagentoröffners möglich wäre.The WO 2015/073810 A1 describes a garage door control system that includes a garage door opener disposed in a vehicle. The vehicle-mounted garage door opener establishes a connection to a smartphone. The smartphone in turn establishes an internet connection. A garage door opener in the garage is then activated via the Internet. In this way, the garage door can already be opened from a greater distance than would be possible by means of the vehicle-fixed garage door opener.

Wenn ein Kraftfahrzeug mit integriertem Garagentoröffner gestohlen wird, so kann mittels des Garagentoröffners auch die Garage geöffnet werden. Auf diese Weise ist es dann gegebenenfalls einfacher möglich, in ein Wohnhaus eines Besitzers des Kraftfahrzeugs einzudringen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Garage einen direkten Zugang zu dem Wohnhaus hat.If a motor vehicle with an integrated garage door opener is stolen, the garage can also be opened by means of the garage door opener. In this way it is possibly easier then possible to penetrate into a residential building of an owner of the motor vehicle. This is the case, for example, when the garage has direct access to the dwelling house.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art und ein entsprechendes Kraftfahrzeug zu schaffen.Object of the present invention is therefore to provide an improved method of the type mentioned and a corresponding motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Öffnen eines Tors betätigt ein Nutzer eines Kraftfahrzeugs ein Bedienelement des Kraftfahrzeugs. In Abhängigkeit von dem Betätigen des Bedienelements übermittelt eine Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs einen Steuerbefehl an eine Öffnungseinrichtung. Durch die Öffnungseinrichtung wird das Tor geöffnet. Hierbei prüft die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Übermitteln des Steuerbefehls an die Öffnungseinrichtung eine Berechtigung des Nutzers. Es wird nämlich überprüft, ob der Nutzer die Berechtigung hat, durch das Betätigen des Bedienelements das Öffnen des Tors zu bewirken. Durch diese zusätzliche Berechtigungsüberprüfung durch die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise durch diesen zusätzlichen Authentifizierungsschritt kann sichergestellt werden, dass lediglich der berechtigte Nutzer das Öffnen des Tors bewirkt.In the method according to the invention for opening a gate, a user of a motor vehicle actuates an operating element of the motor vehicle. Depending on the actuation of the operating element, a control device of the motor vehicle transmits a control command to an opening device. Through the opening device, the gate is opened. In this case, the control device of the motor vehicle checks authorization of the user before transmitting the control command to the opening device. In fact, it is checked whether the user has the authorization to effect the opening of the gate by actuating the operating element. This additional authorization check by the control device of the motor vehicle or by this additional authentication step can ensure that only the authorized user causes the door to open.

Bei dem Tor kann es sich insbesondere um ein Garagentor handeln, jedoch auch beispielsweise um ein Tor an einer Grundstückseinfahrt. Durch das verbesserte Verfahren ist die Sicherheit für den Nutzer des Kraftfahrzeugs erhöht, welches den in das Kraftfahrzeug integrierten Garagentoröffner beziehungsweise Toröffner aufweist. Der Garagentoröffner beziehungsweise Toröffner umfasst das Bedienelement und die Steuerungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, veranlasst durch das Betätigen des Bedienelements den Steuerbefehl an die Öffnungseinrichtung des Tors beziehungsweise Garagentors zu übermitteln. Durch die zusätzliche Absicherung in Form der Berechtigungsprüfung kann somit eine Sicherheitslücke für die eigene Immobilie des Nutzers des Kraftfahrzeugs geschlossen werden.The gate may in particular be a garage door, but also, for example, a gate on a property entrance. The improved method increases safety for the user of the motor vehicle, which has the garage door opener or gate opener integrated in the motor vehicle. The garage door opener or gate opener comprises the operating element and the control device, which is designed to cause the control command to be transmitted to the opening device of the door or garage door by actuating the operating element. Due to the additional protection in the form of the authorization check, a security gap for the user's property of the motor vehicle can thus be closed.

Die Auswertung der Authentifizierung des Nutzers, also die Berechtigungsprüfung, erfolgt hierbei durch die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs selbst. Bei fehlender Authentifizierung wird entsprechend der Steuerbefehl gar nicht erst an die Öffnungseinrichtung übermittelt. Ergibt das Überprüfen der Berechtigung des Nutzers also, dass der Nutzer nicht die Berechtigung hat, das Tor zu öffnen, so unterbleibt das Öffnen des Tors.The authentication of the user, ie the authorization check, takes place here by the control device of the motor vehicle itself. In the absence of authentication, the control command is not transmitted to the opening device at all. If checking the authorization of the user so that the user does not have the authorization to open the gate, so the opening of the gate is omitted.

Die Berechtigung des Nutzers kann auf unterschiedliche Arten geprüft werden. So kann beispielsweise anhand biometrischer Merkmale der Nutzer identifiziert werden, oder der Nutzer kann zur Eingabe eines Passworts oder dergleichen aufgefordert werden. Derartige Verfahren der Authentifizierung sind jedoch mit einem gewissen Aufwand verbunden beziehungsweise etwas umständlicher. Dies gilt beispielsweise, wenn der Nutzer einen Bekannten bittet, das Kraftfahrzeug in die Garage beziehungsweise auf das durch das Tor gesicherte Grundstück zu fahren. In einem solchen Fall gestaltet sich die Berechtigungsprüfung anhand biometrischer Merkmale schwieriger.The authorization of the user can be checked in different ways. For example, the user can be identified on the basis of biometric features, or the user can be requested to enter a password or the like. However, such methods of authentication are associated with a certain effort or somewhat cumbersome. This applies, for example, if the user asks an acquaintance to drive the motor vehicle into the garage or onto the property secured by the gate. In such a case, the authorization check using biometric features is more difficult.

Besonders einfach lässt sich die Berechtigung des Nutzers hingegen auf der Basis einer Challenge-Response-Authentifizierung (Aufforderung-Antwort-Authentifizierung beziehungsweise Aufforderung-Antwort-Verfahren oder Anfrage-Antwort-Verfahren) überprüfen. On the other hand, the authorization of the user can be checked particularly easily on the basis of a challenge-response authentication (request-response authentication or request-response procedure or request-response procedure).

Dementsprechend wird bevorzugt von der Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs nach dem Empfangen eines Signals, welches durch das Betätigen des Bedienelements des Kraftfahrzeugs erzeugt wird, eine Anfrage an ein mobiles Endgerät, insbesondere an ein mobiles Endgerät des Nutzers, ausgesendet. Daraufhin wird eine Antwort des mobilen Endgeräts von der Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs überprüft. Nach dem Überprüfen der Antwort des mobilen Endgeräts wird von der Steuerungseinrichtung der Steuerbefehl an die Öffnungseinrichtung übermittelt.Accordingly, a request to a mobile terminal, in particular to a mobile terminal of the user, is preferably transmitted by the control device of the motor vehicle after receiving a signal which is generated by the actuation of the operating element of the motor vehicle. Subsequently, a response of the mobile terminal is checked by the control device of the motor vehicle. After checking the response of the mobile terminal, the control command transmits the control command to the opening device.

Vorteilhaft ist hierbei des Weiteren, dass der Nutzer an dem mobilen Endgerät keinerlei Bedienhandlung vorzunehmen braucht, damit die Berechtigungsprüfung von der Steuerungseinrichtung des Fahrzeugs durchgeführt wird. Vielmehr ist es ausreichend, wenn die Steuerungseinrichtung die Anfrage an das mobile Endgerät sendet. Dies bewirkt, dass von dem mobilen Endgerät die Antwort erstellt und daraufhin die Antwort an die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs gesendet wird. Die Überprüfung der Berechtigung des Nutzers erfolgt so für diesen besonders komfortabel. Zudem ist so eine etwaige Ablenkung des Nutzers des Kraftfahrzeugs vermieden, sodass sich dieser ungestört auf das Durchfahren des Tors beziehungsweise das Einfahren in die Garage konzentrieren kann.It is also advantageous here that the user does not need to make any operating action on the mobile terminal, so that the authorization check is carried out by the control device of the vehicle. Rather, it is sufficient if the controller transmits the request to the mobile terminal. This causes the response to be generated by the mobile terminal and then the response is sent to the control device of the motor vehicle. The verification of the user's authorization is thus very convenient for him. In addition, a possible distraction of the user of the motor vehicle is avoided so that it can concentrate undisturbed on driving through the gate or entering the garage.

Als mobiles Endgerät kann insbesondere ein Mobiltelefon beziehungsweise ein Smartphone des Nutzers zum Einsatz kommen, also ein Endgerät, welches der Nutzer des Kraftfahrzeugs ohnehin üblicherweise bei sich trägt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das mobile Endgerät des Nutzers auch für weitere Bedienhandlungen des Kraftfahrzeugs zur Authentifizierung des Nutzers zum Einsatz kommt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn ein Entriegeln oder ein Anlassen beziehungsweise Starten des Kraftfahrzeugs erst im Anschluss an ein Authentifizieren des Nutzers über das mobile Endgerät zugelassen wird. Insbesondere kann also das mobile Endgerät des Weiteren zum Entriegeln beziehungsweise Starten des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, und es kann in diesem Zusammenhang eine Authentifizierung vorgenommen werden. Derartige Konzepte sind beispielsweise unter der Bezeichnung Mobile Key für den Nutzer des Kraftfahrzeugs erhältlich.As a mobile terminal, in particular a mobile phone or a smartphone of the user can be used, ie a terminal, which the user of the motor vehicle usually carries with him anyway. This is particularly advantageous when the user's mobile terminal is also used for further operator actions of the motor vehicle for authentication of the user. This may be the case, for example, when unlocking or starting or starting the motor vehicle is permitted only after an authentication of the user via the mobile terminal. In particular, therefore, the mobile terminal can also be designed for unlocking or starting the motor vehicle, and an authentication can be carried out in this context. Such concepts are available, for example, under the name Mobile Key for the user of the motor vehicle.

Der erhöhten Sicherheit ist es des Weiteren zuträglich, wenn eine Nahfeldkommunikation für das Überprüfen der Berechtigung des Nutzers eingesetzt wird. So kann nämlich sichergestellt werden, dass nur dann von der Steuerungseinrichtung der Steuerbefehl an die Öffnungseinrichtung übermittelt wird, wenn sich das mobile Endgerät im Kraftfahrzeug befindet und somit in entsprechend großer Nähe zu einer Nahfeldkommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt wird daher die Anfrage von einer Einheit zur Nahfeldkommunikation des Kraftfahrzeugs ausgesendet und die Antwort von einer Einheit zur Nahfeldkommunikation des mobilen Endgeräts übermittelt.It is also conducive to enhanced security if near field communication is used to verify the user's authority. Thus, it can be ensured that the control command is transmitted to the opening device only by the control device when the mobile terminal is in the motor vehicle and thus in a correspondingly close proximity to a near field communication unit of the motor vehicle. Preferably, therefore, the request is sent from a unit for near field communication of the motor vehicle and transmits the response from a unit for near field communication of the mobile terminal.

Es kann vorgesehen sein, dass das mobile Endgerät zumindest eingeschaltet sein muss, damit die Antwort an die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs übermittelt werden kann. Dann kann insbesondere zum Übermitteln der Antwort an die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs auf die von einem elektrischen Energiespeicher des mobilen Endgeräts bereitstellbare Energie zurückgegriffen werden. Üblicherweise ist zudem auch zum Einschalten des mobilen Endgeräts eine Eingabe einer Nutzerkennung erforderlich, beispielsweise dann, wenn es sich bei dem mobilen Endgerät um ein Smartphone oder Mobiltelefon handelt. Dadurch ist eine weitere Sicherheit beim Überprüfen der Berechtigung des Nutzers gewährleistet.It can be provided that the mobile terminal must at least be switched on so that the response can be transmitted to the control device of the motor vehicle. Then, in particular for transmitting the response to the control device of the motor vehicle, it is possible to resort to the energy which can be provided by an electrical energy store of the mobile terminal. Usually, an input of a user identification is also required for switching on the mobile terminal, for example, when the mobile terminal is a smartphone or a mobile phone. This ensures further security when checking the authorization of the user.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Einheit zur Nahfeldkommunikation des mobilen Endgeräts Energie zum Übermitteln der Antwort von einer Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird. Die Einheit zur Nahfeldkommunikation des mobilen Endgeräts kann somit auch als passive Einheit ausgebildet sein. Dann kann das Öffnen des Tors auch dann bewirkt werden, wenn ein elektrischer Energiespeicher des mobilen Endgeräts nicht mehr geladen ist oder keinen zum Übermitteln der Antwort ausreichenden Ladezustand mehr aufweist.Alternatively it can be provided that the unit for the near field communication of the mobile terminal energy is provided for transmitting the response from a device of the motor vehicle. The unit for near field communication of the mobile terminal can thus also be designed as a passive unit. Then, the opening of the gate can also be effected when an electrical energy store of the mobile terminal is no longer charged or no longer has sufficient charge state for transmitting the response.

Die Challenge-Response-Authentifizierung lässt sich besonders sicher gestalten, wenn die Anfrage und/oder die Antwort verschlüsselt übermittelt werden.The challenge-response authentication can be made particularly secure if the request and / or the answer are transmitted in encrypted form.

Das Überprüfen der Berechtigung des Nutzers kann des Weiteren davon abhängig gemacht sein, dass der Nutzer eine entsprechende Absicherung aktiviert. Demgemäß kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs die Berechtigung des Nutzers dann prüft, wenn die Steuerungseinrichtung eine Bestätigung erhält, dass die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs zukünftig die Berechtigung des Nutzers prüfen soll, bevor der Steuerbefehl an die Öffnungseinrichtung übermittelt wird. Eine derartige Bestätigung kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise erhalten, indem an einer Benutzerschnittstelle des Kraftfahrzeugs vom Nutzer eine Eingabe gemacht wird. Beispielsweise kann über einen Touchpad und/oder einen Touchscreen des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Eingabe vorgenommen werden. Des Weiteren kann für eine solche Eingabe ein Infotainment-System des Kraftfahrzeugs beziehungsweise eine für eine Bedienung desselben vorgesehene Eingabemethode genutzt werden.Furthermore, checking the authorization of the user may be dependent on the user activating a corresponding security. Accordingly, it can be provided that the control device of the motor vehicle then checks the authorization of the user when the control device receives an acknowledgment that the control device of the motor vehicle is to check the authorization of the user in future, before the control command is transmitted to the opening device. Such an acknowledgment can be obtained by the control device, for example, by making an input to a user interface of the motor vehicle by the user. For example, via a touchpad and / or a touch screen of the motor vehicle is made a corresponding input. Furthermore, an infotainment system of the motor vehicle or an input method provided for operating the same can be used for such an input.

So kann beispielsweise sichergestellt werden, dass lediglich dann standardmäßig die Überprüfung der Berechtigung des Nutzers stattfindet, wenn der Nutzer ohnehin über ein mobiles Endgerät verfügt, in welchem eine Mobile Key-Funktionalität realisiert ist.Thus, for example, it can be ensured that only by default the verification of the authorization of the user takes place if the user already has a mobile terminal in which a mobile key functionality is realized.

Bevorzugt sollte eine nachträgliche Deaktivierung des standardmäßigen Überprüfens der Berechtigung des Nutzers nicht ohne Weiteres möglich sein. Vorzugsweise prüft daher die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs dann, wenn der Steuerungseinrichtung ein Befehl übermittelt wird, das Überprüfen der Berechtigung des Nutzers zu unterlassen, eine Berechtigung des Nutzers, diesen Befehl zu übermitteln. So kann sichergestellt werden, dass das standardmäßige Überprüfen der Berechtigung des Nutzers nicht einfach deaktiviert werden kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zum Deaktivieren des standardmäßigen Überprüfens der Berechtigung des Nutzers eine Passworteingabe oder dergleichen erforderlich ist.Preferably, a subsequent deactivation of the standard checking of the authorization of the user should not be possible without further ado. The control device of the motor vehicle therefore preferably checks, if the control device is sent a command to refrain from checking the authorization of the user, an authorization of the user to transmit this command. This helps to ensure that the default validation of the user's permissions can not be easily disabled. For example, it may be provided that a password input or the like is required to deactivate the standard checking of the authorization of the user.

Bevorzugt wird jedoch die Berechtigung des Nutzers geprüft, den Befehl zu übermitteln, indem die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Anfrage an ein mobiles Endgerät, insbesondere des Nutzers, aussendet und eine Antwort des mobilen Endgeräts auswertet. Es kann also auch zum Deaktivieren des standardmäßigen Überprüfens der Berechtigung des Nutzers eine Challenge-Response-Authentifizierung vorgesehen sein.Preferably, however, the authorization of the user is checked to transmit the command by the control device of the motor vehicle sends a request to a mobile terminal, in particular of the user, and evaluates a response of the mobile terminal. Thus, a challenge-response authentication can also be provided for deactivating the standard checking of the authorization of the user.

Auch hier kommen bevorzugt entsprechende Einheiten zur Nahfeldkommunikation zum Einsatz, wie sie mit Bezug auf das Überprüfen der Berechtigung des Nutzers erläutert wurden, durch das Betätigen des Bedienelements das Öffnen des Tors zu bewirken. Entsprechend kann auch hier eine Einheit zur Nahfeldkommunikation des mobilen Endgeräts aktiv ausgebildet sein oder passiv, sodass die zum Übermitteln der Antwort erforderliche Energie allein von der Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird. Auch können die Anfrage und/oder die Antwort verschlüsselt übermittelt werden.Again, preferably corresponding units for near field communication are used, as they have been explained with reference to checking the authorization of the user to cause the opening of the gate by pressing the operating element. Accordingly, a unit for near-field communication of the mobile terminal can also be actively configured here or passively, so that the energy required to transmit the response is provided solely by the device of the motor vehicle. Also, the request and / or the answer can be transmitted encrypted.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ein Bedienelement, mittels welchem ein Öffnen eines Tors, insbesondere eines Garagentors, bewirkbar ist. Das Kraftfahrzeug weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem Betätigen des Bedienelements durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs einen Steuerbefehl an eine Öffnungseinrichtung zu übermitteln. Die Öffnungseinrichtung ist wiederum zum Öffnen des Tors ausgebildet. Hierbei ist die Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs dazu ausgebildet, vor dem Übermitteln des Steuerbefehls an die Öffnungseinrichtung eine Berechtigung des Nutzers zu prüfen, durch das Betätigen des Bedienelements das Öffnen des Tors zu bewirken. Dadurch ist in dem Kraftfahrzeug eine weitere Absicherung realisiert, wenn durch Betätigen des Bedienelements des Kraftfahrzeugs das Öffnen des Tors, insbesondere Garagentors, bewirkt werden soll.The motor vehicle according to the invention comprises an operating element by means of which an opening of a door, in particular a garage door, can be effected. The motor vehicle has a control device which is designed to transmit a control command to an opening device as a function of the actuation of the operating element by a user of the motor vehicle. The opening device is again designed to open the door. In this case, the control device of the motor vehicle is designed to check an authorization of the user before the transmission of the control command to the opening device, to effect the opening of the door by actuating the operating element. As a result, further protection is realized in the motor vehicle when opening the door, in particular the garage door, is to be effected by actuating the operating element of the motor vehicle.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the motor vehicle according to the invention and vice versa.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in der Figur nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind somit auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments are also included and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figure, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Thus, embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed which do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt schematisch den Ablauf einer Authentifizierung eines Nutzers beim Öffnen eines Garagentors mittels eines in ein Kraftfahrzeug integrierten Garagentoröffners.This shows schematically the sequence of an authentication of a user when opening a garage door by means of a built-in motor vehicle garage door opener.

In der Figur ist schematisiert ein Kraftfahrzeug 10 gezeigt, welches einen Toröffner, beispielsweise einen Garagentoröffner, aufweist. Der Garagentoröffner kann ein Bedienelement wie beispielsweise eine Taste 12, einen Knopf oder dergleichen umfassen. Ein Nutzer 14 des Kraftfahrzeugs 10 betätigt also etwa die Taste 12, wenn er das Garagentor öffnen möchte. Des Weiteren umfasst der Garagentoröffner des Kraftfahrzeugs 10 eine Steuerungseinrichtung 16, welche dazu ausgebildet ist, einen Steuerbefehl 18 auszugeben. Der Steuerbefehl 18 wird an eine Öffnungseinrichtung 20 übermittelt, welche wiederum das Öffnen des Garagentors bewirkt. Die Öffnungseinrichtung 20 kann hierfür einen Empfänger zum Empfangen des Steuerbefehls 18 umfassen und beispielsweise einen Elektromotor, welcher das Bewegen des Garagentors beim Öffnen und Schließen desselben bewirkt.In the figure is schematically a motor vehicle 10 shown, which has a gate opener, such as a garage door opener. The garage door opener may be a control such as a button 12 , a button or the like. A user 14 of the motor vehicle 10 So press the button 12 if he wants to open the garage door. Furthermore, the garage door opener of the motor vehicle comprises 10 a control device 16 , which is adapted to a control command 18 issue. The control command 18 is to an opening device 20 transmitted, which in turn causes the opening of the garage door. The opening device 20 this can be a receiver for receiving the control command 18 include, for example, an electric motor, which causes the movement of the garage door when opening and closing the same.

Vorliegend ist der Garagentoröffner des Kraftfahrzeugs 10 jedoch mittels eines mobilen Endgeräts wie beispielsweise eines Smartphones 22 abgesichert. Entsprechend erfolgt hier eine Überprüfung einer Berechtigung des Nutzers 14, durch das Betätigen der Taste 12 das Öffnen des Garagentors zu bewirken. Diese Absicherung soll mit Bezug auf die Figur erläutert werden.In the present case, the garage door opener of the motor vehicle 10 however, by means of a mobile terminal such as a smartphone 22 hedged. Accordingly, here is a review of an authorization of the user 14 , by pressing the key 12 to cause the opening of the garage door. This safeguard should be explained with reference to the figure.

Der Nutzer 14 betätigt also zunächst die Taste 12 etwa durch Drücken 24 der Taste 12. Die Steuerungseinrichtung 16 empfängt ein entsprechendes Signal, dass die Taste 12 gedrückt und somit das Öffnen des Garagentors angefordert wurde. In einem in der Figur dargestellten Block 26 des Ablaufdiagramms sendet nun die Steuerungseinrichtung 16 eine Anfrage 28 an das Smartphone 22 aus. Daraufhin übermittelt das Smartphone 22 eine Antwort 30 an die Steuerungseinrichtung 16. Es findet also eine Challenge-Response-Authentifizierung beziehungsweise ein Challenge-Response-Verfahren 32 statt, bei welchem sich das Smartphone 22 gegenüber der Steuerungseinrichtung 16 authentifizieren muss.The user 14 first press the key 12 for example by pressing 24 the button 12 , The control device 16 receives a corresponding signal that the button 12 pressed and thus the opening of the garage door was requested. In a block shown in the figure 26 of the flowchart now sends the controller 16 a request 28 to the smartphone 22 out. The smartphone then transmits 22 an answer 30 to the control device 16 , It thus finds a challenge-response authentication or a challenge-response method 32 instead, in which the smartphone 22 opposite the control device 16 must authenticate.

Beispielsweise kann das Aussenden der Anfrage 28 ein Übermitteln einer verschlüsselten Zufallszahl an das Smartphone 22 umfassen. Das Smartphone 22 kann diese Zufallszahl um eine quasi als Passwort dienende Zahl ergänzen und das Ergebnis wiederum verschlüsselt als die Antwort 30 an die Steuerungseinrichtung 16 übermitteln. Da die Steuerungseinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 sowohl die Zufallszahl als auch das Passwort und den verwendeten Schlüssel kennt, kann das von dem Smartphone 22 übermittelte Ergebnis mit dem Ergebnis verglichen werden, welches beim Ergänzen der Zufallszahl um die als Passwort dienende Zahl durch die Steuerungseinrichtung 16 herauskommt. Sind diese Daten identisch, so hat sich das Smartphone 22 erfolgreich gegenüber der Steuerungseinrichtung 16 authentifiziert. Erst daraufhin übermittelt die Steuerungseinrichtung 16 den Steuerbefehl 18 an die Öffnungseinrichtung 20.For example, sending the request 28 transmitting an encrypted random number to the smartphone 22 include. The smartphone 22 This random number can be supplemented by a quasi-password number and the result is encrypted as the answer 30 to the control device 16 to transfer. As the controller 16 of the motor vehicle 10 knows both the random number and the password and the key used, that can from the smartphone 22 transmitted result to be compared with the result, which when supplementing the random number by the number serving as a password by the controller 16 comes out. If these data are identical, then the smartphone has 22 successful with respect to the control device 16 authenticated. Only then does the control device transmit 16 the control command 18 to the opening device 20 ,

Das Smartphone 22 kann einen entsprechenden Mikrochip aufweisen, welcher zum Empfangen der Anfrage 28, zum Durchführen der zum Authentifizieren erforderlichen Operation, also etwa dem Hinzufügen der als Passwort dienenden Zahl zu der Zufallszahl, und zum Übermitteln der Antwort 30 ausgebildet ist.The smartphone 22 may have a corresponding microchip which is used to receive the request 28 for performing the operation required for authentication, such as adding the number serving as a password to the random number, and transmitting the answer 30 is trained.

Bevorzugt kommt zum Übermitteln der Anfrage 28 und der Antwort 30 eine Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication) zum Einsatz. Entsprechend kann das Kraftfahrzeug 10 eine Einheit 34 zur Nahfeldkommunikation aufweisen, welche die Anfrage 28 aussendet. Auf Seiten des Smartphones 22 kann eine weitere Einheit 36 zur Nahfeldkommunikation vorgesehen sein, welche die Antwort 30 an die Einheit 34 übermittelt. Der Nutzer 14 braucht bevorzugt keine Eingabe am Smartphone 22 oder dergleichen mobilen Endgerät vorzunehmen, wenn die Anfrage 28 an das Smartphone 22 übermittelt wird. Vielmehr ist es ausreichend, wenn der Nutzer 14 das, bevorzugt eingeschaltete, Smartphone 22 bei sich trägt.Preferably comes to submit the request 28 and the answer 30 Near field communication (NFC, Near Field Communication) is used. Accordingly, the motor vehicle 10 one unity 34 to have the near field communication, which the request 28 sending out. On the part of the smartphone 22 can be another unit 36 be provided for near field communication, which is the answer 30 to the unit 34 transmitted. The user 14 preferably does not need any input on the smartphone 22 or the like mobile terminal when the request 28 to the smartphone 22 is transmitted. Rather, it is sufficient if the user 14 the, preferably switched on, smartphone 22 carries with itself.

Beim Drücken 24 des entsprechenden Knopfs, beispielsweise eines Home-Link^®-Systems oder eines derartigen Garagentoröffners des Kraftfahrzeugs 10, wird also vorliegend zusätzlich die Berechtigung des Nutzers 14 geprüft, indem vor dem Ausgeben des Steuerbefehls 18 die korrekte Antwort 30 von der Steuerungseinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 erhalten werden muss. Erst wenn diese Sicherheitsbedingung erfüllt ist, wird der Garagentoröffner aktiviert und entsprechend die Öffnungssequenz beziehungsweise der Steuerbefehl 18 abgesendet.When pressed 24 the corresponding button, for example a Home-Link ^® system or such a garage door opener of the motor vehicle 10 , so in the present case additionally the authorization of the user 14 checked by before issuing the control command 18 the correct answer 30 from the controller 16 of the motor vehicle 10 must be obtained. Only when this safety condition is met, the garage door opener is activated and corresponding to the opening sequence or the control command 18 sent.

Ein derartiges Verfahren ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn in dem Smartphone 22 eine sogenannte Mobile Key-Funktionalität realisiert ist. Bei dieser wird beispielsweise im Rahmen eines Challenge-Response-Verfahrens (also eines Aufforderung-Antwort-Verfahrens oder Anfrage-Antwort-Verfahrens) überprüft, ob der Nutzer 14 die Berechtigung hat, das Kraftfahrzeug 10 zu entriegeln und einen Motor des Kraftfahrzeugs 10 anzulassen.Such a method is particularly advantageous when in the smartphone 22 a so-called mobile key functionality is realized. In this case, for example, in the context of a challenge-response method (ie a request-response method or request-response method) checks whether the user 14 the authorization has the motor vehicle 10 to unlock and an engine of the motor vehicle 10 to start.

Es kann vorgesehen sein, dass die zusätzliche Absicherung des Garagentoröffners über das Smartphone 22 optional ist und vom Nutzer 14 aktiv freigeschaltet beziehungsweise aktiviert werden muss. Dann kann nämlich bei dem Nutzer 14, welcher beispielsweise kein Smartphone 22 mit der Mobile Key-Funktionalität hat, dennoch auf das Drücken der Taste 12 hin von der Steuerungseinrichtung 16 der Steuerbefehl 18 an die Öffnungseinrichtung 20 ausgegeben werden. Dies erfolgt dann jedoch ohne die vorliegend vorgesehene zusätzliche Absicherung über das Challenge-Response-Verfahren 32.It can be provided that the additional protection of the garage door opener via the smartphone 22 is optional and by the user 14 must be actively activated or activated. Then that is because the user can 14 which is not a smartphone, for example 22 with the Mobile Key functionality, yet pressing the button 12 out from the controller 16 the control command 18 to the opening device 20 be issued. However, this takes place without the additional security provided in the present case via the challenge-response method 32 ,

Verfügt der Nutzer 14 hingegen über das Smartphone 22, welches die entsprechende, auch als Token, bezeichnete Hardwarekomponente zur Identifizierung und Authentifizierung beziehungsweise ein sogenanntes Secure Element aufweist, so kann vorgesehen sein, dass der Kunde oder Nutzer 14 über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs 10, etwa über einen Touchscreen und/oder ein Touchpad, das Challenge-Response-Verfahren 32 aktiviert. Hierbei ist es bevorzugt vorgesehen, dass eine nachträgliche Deaktivierung nicht ohne Weiteres möglich ist. Ansonsten ginge nämlich der mit dem Challenge-Response-Verfahren 32 einhergehende Sicherheitsgewinn zumindest teilweise wieder verloren.Does the user have 14 however, via the smartphone 22 , which has the corresponding, also referred to as token hardware component for identification and authentication or a so-called secure element, it can be provided that the customer or user 14 via a man-machine interface of the motor vehicle 10 For example, via a touch screen and / or a touchpad, the challenge-response method 32 activated. It is preferably provided that a subsequent deactivation is not readily possible. Otherwise, the go with the challenge-response method 32 accompanying security gain at least partially lost again.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Nutzer 14 an die Steuerungseinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 einen Befehl 38 übermittelt, dass die Absicherung deaktiviert werden soll. Entsprechend ist der Befehl 38 darauf gerichtet, das standardmäßige Überprüfen der Berechtigung des Nutzers 14, das Garagentor zu öffnen, fortan zu unterlassen. Bevorzugt überprüft in einem solchen Fall die Steuerungseinrichtung 16 die Berechtigung des Nutzers 14, den Befehl 38 zum Deaktivieren an die Steuerungseinrichtung 16 zu übermitteln. Hierfür kann in einem in der Figur dargestellten weiteren Block 40 des Ablaufdiagramms die Steuerungseinrichtung 16 erneut eine Anfrage 42 an das Smartphone 22 oder ein derartiges mobiles Endgerät des Nutzers 14 aussenden. Im Rahmen eines weiteren Challenge-Response-Verfahrens 44 übermittelt das Smartphone 22 eine entsprechende Antwort 46 an die Steuerungseinrichtung 16. Die Steuerungseinrichtung 16 kann daraufhin ein Deaktivieren 48 der Absicherung bewirken, also ein Deaktivieren 48 des standardmäßigen Überprüfens der Berechtigung des Nutzers 14 zum Öffnen des Garagentors.For example, it can be provided that the user 14 to the control device 16 of the motor vehicle 10 a command 38 that the protection should be deactivated. The command is corresponding 38 aimed at standard checking the user's permission 14 to open the garage door, henceforth to refrain. The control device preferably checks in such a case 16 the permission of the user 14 , the command 38 for deactivation to the controller 16 to convey. For this purpose, in a further block shown in the figure 40 of the flowchart, the controller 16 another request 42 to the smartphone 22 or such a user's mobile terminal 14 send out. As part of another challenge-response procedure 44 transmits the smartphone 22 a corresponding answer 46 to the control device 16 , The control device 16 can then deactivate 48 the hedging effect, ie deactivating 48 standard checking the user's permission 14 for opening the garage door.

Durch die Absicherung des Garagentoröffners mit dem Smartphone 22 ist eine Verbesserung der Sicherheit für den Kunden beziehungsweise Nutzer 14 geschaffen, dessen Kraftfahrzeug 10 den Garagentoröffner aufweist. Denn es kann bei gestohlenem Kraftfahrzeug 10 nicht einfach durch Drücken 24 der Taste 12 das Öffnen des Garagentors bewirkt werden. Entsprechend kann auch nicht beispielsweise über die geöffnete Garage in ein Wohnhaus des Nutzers 14 des Kraftfahrzeugs 10 eingedrungen werden.By securing the garage door opener with the smartphone 22 is an improvement in security for the customer or user 14 created, whose motor vehicle 10 having the garage door opener. Because it can stolen car 10 not just by pressing 24 the button 12 the opening of the garage door can be effected. Accordingly, it is also not possible, for example, to open the garage in a residential building of the user 14 of the motor vehicle 10 be invaded.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/073810 A1 [0003]

Claims

Method for opening a gate, in particular a garage door, in which a user ( 14 ) of a motor vehicle ( 10 ) an operating element ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ), and in which, depending on the operation of the operating element ( 12 ) a control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) a control command ( 18 ) to an opening device ( 20 ), through which the door is opened, characterized in that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) before transmitting the control command ( 18 ) to the opening device ( 20 ) an authorization of the user ( 14 ), by pressing the operating element ( 12 ) cause the door to open.

Method according to claim 1, characterized in that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) after receiving a signal, which by pressing the operating element ( 12 ), a request ( 28 ) to a mobile terminal ( 22 ) and after checking a reply ( 30 ) of the mobile terminal ( 22 ) the control command ( 18 ) to the opening device ( 20 ) transmitted.

Method according to claim 2, characterized in that the request ( 28 ) of a unit ( 34 ) for near-field communication of the motor vehicle ( 10 ) and the answer ( 30 ) of a unit ( 36 ) for the near field communication of the mobile terminal ( 22 ) is transmitted.

Method according to claim 3, characterized in that the unit ( 36 ) for the near field communication of the mobile terminal ( 22 ) Energy to transmit the answer ( 30 ) of a device of the motor vehicle ( 10 ) is made available.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the request ( 28 ) and / or the answer ( 30 ) are transmitted in encrypted form.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) the authorization of the user ( 14 ) then checks when the controller ( 16 ) receives a confirmation that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) in the future the authorization of the user ( 14 ) before the control command ( 18 ) to the opening device ( 20 ) is transmitted.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) when the controller ( 16 ) an order ( 38 ), checking the authorization of the user ( 14 ) to refuse an authorization of the user ( 14 ) checks the command ( 38 ).

Method according to claim 7, characterized in that the authorization of the user ( 14 ), the command ( 38 ) is checked by the controller ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) a request ( 42 ) to a mobile terminal ( 22 ) and an answer ( 46 ) of the mobile terminal ( 22 ) evaluates.

Motor vehicle with a control element ( 12 ), by means of which an opening of a door, in particular a garage door, can be effected, and with a control device ( 16 ) which is adapted to be activated in dependence on the actuation of the operating element ( 12 ) by a user ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) a control command ( 18 ) to an opening device ( 20 ), which is designed to open the door, characterized in that the control device ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) is adapted, before the transmission of the control command ( 18 ) to the opening device ( 20 ) an authorization of the user ( 14 ) by pressing the operating element ( 12 ) cause the door to open.