DE102015211899A1

DE102015211899A1 - torsional vibration damper

Info

Publication number: DE102015211899A1
Application number: DE102015211899.1A
Authority: DE
Inventors: Alain Rusch; Martin Häßler; Michael Kessler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2016-12-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer (1) mit einem um eine Drehachse (d) angeordneten Eingangsteil (2) und einem gegenüber dem Eingangsteil (2) um die Drehachse (d) begrenzt entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung (8) verdrehbaren Ausgangsteil (10). Die Umsetzung der Relativverdrehung innerhalb des Torsionsschwingungsdämpfers in eine axiale Betätigung der Federeinrichtung beruht ausschließlich auf freien Bewegungen zwischen Bauteilen mit abrollenden Kontakten. Um die Federeinrichtung (8) vor hohen Belastungen zu schützen und unabhängig von einem Einbauort unterzubringen, ist die Federeinrichtung (8) außerhalb des Drehmomentpfads zwischen Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (10) angeordnet.The invention relates to a torsional vibration damper (1) having an input part (2) arranged around a rotation axis (d) and an output part (10) which is rotatable relative to the input part (2) about the axis of rotation (d) against the action of a spring device (8). The implementation of the relative rotation within the torsional vibration damper in an axial actuation of the spring device based solely on free movement between components with rolling contacts. In order to protect the spring device (8) from high loads and to accommodate regardless of a location, the spring means (8) outside the torque path between the input part (2) and output member (10) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer mit einem um eine Drehachse angeordneten Eingangsteil und einem gegenüber dem Eingangsteil um die Drehachse begrenzt entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung verdrehbaren Ausgangsteil.The invention relates to a torsional vibration damper with an input part arranged about an axis of rotation and an output part which is rotatable relative to the input part about the axis of rotation and counter to the action of a spring device.

Torsionsschwingungsdämpfer sind beispielsweise aus der WO 2008/19641 A1 und der EP 0 813 001 A1 bekannt. Derartige Torsionsschwingungsdämpfer bilden in einem mit periodischen Störungen angeregten Antriebsstrang gezielt eingebrachte Torsionsnachgiebigkeiten. Ziel hierbei ist, die in verschiedenen Betriebssituationen auftretenden störenden Schwingungsresonanzen in einen Drehzahlbereich unterhalb der Betriebsdrehzahlen zu verschieben. Im Betriebsdrehzahlbereich verbleibende Schwingungsresonanzen werden über eine integrierte Reibeinrichtung gedämpft. Torsionsschwingungsdämpfer are for example from the WO 2008/19641 A1 and the EP 0 813 001 A1 known. Such Torsionsschwingungsdämpfer form in a stimulated with periodic disturbances drive train specifically introduced Torsionsnachgiebigkeiten. The aim here is to move the disturbing vibration resonances occurring in different operating situations into a speed range below the operating speeds. In the operating speed range remaining vibration resonances are attenuated via an integrated friction device.

Um einen weitgehend überkritischen Betrieb mit einer guten Schwingungsisolation des Abtriebs von den Störungen am Antrieb zu ermöglichen, wird eine möglichst hohe Torsionsnachgiebigkeit, d.h. eine niedrige Torsionssteifigkeit angestrebt. Allerdings muss der Torsionsschwingungsdämpfer gleichzeitig das maximale Antriebsmoment abdecken, was bei niedriger Torsionssteifigkeit einen entsprechend hohen Verdrehwinkel erfordert. In einem gegebenen Einbauraum ist der darstellbare Verdrehwinkel durch die Kapazität eingesetzter Energiespeicher und die ausreichend robust zu gestaltenden Bauteile, die im Momentenfluss stehen, begrenzt. In order to allow a largely supercritical operation with a good vibration isolation of the output of the disturbances to the drive, the highest possible torsional compliance, i. a low torsional stiffness is sought. However, the torsional vibration damper must simultaneously cover the maximum drive torque, which at low torsional stiffness requires a correspondingly high angle of rotation. In a given installation space, the representable angle of rotation is limited by the capacity of the energy store used and the components which are sufficiently robust and which are in the flow of moments.

Die Kennlinie des Torsionsschwingungsdämpfers und das in Zusammenhang mit dem darstellbaren Verdrehwinkel abgedeckte Antriebsmoment geben dabei Dämpferkapazität wieder, die Fläche unter dieser Kennlinie wie Torsionskennlinie gibt die Energie wieder, die von dem Torsionsschwingungsdämpfer aufgenommen und abgegeben werden kann.The characteristic curve of the torsional vibration damper and the drive torque covered in connection with the representable angle of rotation represent damper capacity again, the area under this characteristic curve, such as the torsion characteristic, represents the energy which can be absorbed and emitted by the torsional vibration damper.

Eine Vielzahl heute eingesetzter Torsionsschwingungsdämpfer verwendet wegen der prinzipiell sehr hohen Kapazität dieser Energiespeicher mehrere gerade oder vorgebogene Schraubendruckfedern. Diese sind in Führungselementen der An- und Abtriebsseite in einem bestimmten Abstand zur Drehachse – dem Wirkradius – im Wesentlichen in Umfangsrichtung angeordnet. Die Torsionskennlinie zwischen Anund Abtriebsseite bei Relativverdrehung resultiert aus im Wesentlichen verdrehwinkelproportionalen Einfederungen der Schraubendruckfedern, deren Kräfte bei linearer Federkennlinie in Verbindung mit dem Wirkradius ein im Wesentlichen verdrehwinkelproportionales Moment erzeugen.A variety of torsional vibration dampers used today uses a plurality of straight or pre-bent helical compression springs due to the very high capacity of this energy storage in principle. These are arranged in guide elements of the input and output side at a certain distance from the axis of rotation - the effective radius - substantially in the circumferential direction. The torsional characteristic between the Anund output side at relative rotation results from substantially Verdrehwinkelproportional compression of the helical compression springs whose forces produce a substantially torsion angle proportional torque in linear spring characteristic in conjunction with the effective radius.

Mit Rücksicht auf den Einbauraum sowie die Robustheit und Herstellbarkeit der Bauteile, die im Momentenfluss stehen, muss bei diesem Prinzip für größtmögliche Dämpferkapazität unter anderem der Wirkradius der Energiespeicher maximiert werden.With regard to the installation space as well as the robustness and manufacturability of the components that are in the moment flow, this principle must be maximized for maximum damper capacity, among other things, the effective radius of the energy storage.

Mehrstufige Torsionskennlinien werden heute unter anderem erzeugt, indem durch Freiwinkel in Führungselementen beziehungsweise entsprechende Federbestückung dafür gesorgt wird, dass über den Gesamtverdrehwinkel betrachtet zunächst nicht alle beziehungsweise später weitere und gegebenenfalls andere Federn in Eingriff kommen. Degressive Torsionskennlinien sind nach diesem Prinzip nur über entsprechend vorgespannte Federn darstellbar.Multi-stage torsional characteristics are generated today, inter alia, by ensuring, by free angle in guide elements or corresponding spring assembly, that, viewed over the total torsion angle, not all, or later, further and optionally other springs come into engagement. Degressive torsion curves can only be represented by suitably pre-tensioned springs according to this principle.

Im Wechsel von Zug- und Schubbelastung kommt es im Kontakt der Führungselemente zu den Energiespeichern zu Anlagewechseln, die vor allem unter Fliehkraftwirkung Verschleiß an den Führungselementen hervorrufen. Weiterbildungen von Torsionsschwingungsdämpfern – wie in der WO 2008/019641 offenbart – minimieren diesen Verschleiß, indem durch ein zusätzliches Führungselement die beschriebenen Anlagewechsel vermieden und an eine andere Stelle verlagert werden, was jedoch beanspruchten Einbauraum, Kosten und Massenträgheitsmoment erhöht.In the change of tensile and shear load it comes in contact of the guide elements to the energy storage to plant changes, which cause especially under centrifugal force wear on the guide elements. Further developments of torsional vibration dampers - as in WO 2008/019641 discloses - minimize this wear by avoiding the plant changes described by an additional guide and moved to another location, which, however, increased installation space, cost and moment of inertia increased.

Ebenso erfahren die Führungselemente der beschriebenen Torsionsschwingungsdämpfer in ihren hochbelasteten Bereichen Wechselspannungen, auf welche die Querschnitte bei gegebenen Materialeigenschaften ausgelegt werden müssen, was sich nachteilig auf die Höhe der darstellbaren Dämpferkapazität und das Massenträgheitsmoment auswirkt.Likewise, the guide elements of the torsional vibration damper described in their highly loaded areas experience alternating voltages to which the cross-sections must be designed for given material properties, which adversely affects the amount of compressible damper capacity and the moment of inertia.

Durch die mit steigender Relativverdrehung zunehmende Schrägbetätigung der Energiespeicher kommt es zu Querfederungen, die bei der Auslegung der Energiespeicher auf eine ertragbare Spannung zusätzlich berücksichtigt werden müssen.By increasing relative rotation with increasing oblique actuation of the energy storage occurs to transverse suspension, which must be taken into account in the design of the energy storage to a sustainable voltage in addition.

Aus der EP 0813001 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer bekannt, bei dem die Relativverdrehung zwischen Ein- und Ausgangsteil – für Zug- und Schubbelastung gleichermaßen – in eine rein axiale Betätigung der Energiespeicher umgesetzt wird. Einund ausgangsseitige Zwischenelemente sind hierfür an jeweils einem Ende gelenkig an das Ein- beziehungsweise Ausgangsteil angebunden, während das jeweils gegenüberliegende Ende als Führungselement für den Energiespeicher ausgebildet ist. Die Zwischenelemente wirken als Zugstangen, welche die in unbelastetem Zustand radial angeordneten Energiespeicher axial betätigen, sobald sich bei Relativverdrehung zwischen Ein- und Ausgangsteil die Anlenkungspunkte der Zwischenelemente auf dem Ein- beziehungsweise Ausgangsteil voneinander entfernen.From the EP 0813001 a torsional vibration damper is known in which the relative rotation between input and output part - for tensile and shear load alike - is converted into a purely axial actuation of the energy storage. Input and output side intermediate elements are for this purpose at one end hinged to the input or output part, while the respective opposite end is designed as a guide element for the energy storage. The intermediate elements act as tie rods, which actuate the energy storage axially radially arranged in the unloaded state as soon as the articulation points of the intermediate elements on the input or output part move away from each other during relative rotation between the input and output parts.

Zwischenelemente und Energiespeicher stehen dabei im direkten Momentenfluss. In den gelenkig ausgeführten Anbindungen der Zwischenelemente an das Ein- beziehungsweise Ausgangsteil treten unter der Kraft der Momentübertragung hohe Reibungen und Verschleiß auf. Intermediate elements and energy storage are in direct moment flow. In the articulated connections of the intermediate elements to the input or output part occur under the force of torque transmission high friction and wear.

Die resultierende Torsionskennlinie ist grundsätzlich progressiv und festgelegt durch die Kennlinie der eingesetzten Energiespeicher sowie die Übersetzung, die sich aus den Teilkreisdurchmessern ergibt, auf denen die Anlenkungspunkte für die Zwischenelemente liegen.The resulting torsional characteristic is basically progressive and determined by the characteristic of the energy storage used and the translation resulting from the pitch diameters on which the articulation points for the intermediate elements lie.

Aufgabe der Erfindung ist, einen Torsionsschwingungsdämpfer weiterzubilden, der in einem vorgegebenen Einbauraum bei vergleichbaren oder niedrigeren Kosten eine höhere Dämpferkapazität bereitstellt. Desweiteren ist Aufgabe der Erfindung, einen Torsionsschwingungsdämpfer mit einem geringeren Massenträgheitsmoment vorzuschlagen.The object of the invention is to develop a torsional vibration damper, which provides a higher damper capacity in a given installation space at comparable or lower cost. Furthermore, the object of the invention is to propose a torsional vibration damper with a lower mass moment of inertia.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Der vorgeschlagene Torsionsschwingungsdämpfer enthält ein um eine Drehachse angeordnetes Eingangsteil und ein gegenüber dem Ausgangsteil um die Drehachse begrenzt entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung verdrehbares Ausgangsteil. Der Torsionsschwingungsdämpfer kann beispielsweise als geteiltes Schwungrad mit einer Primärschwungmasse und einer Sekundärschwungmasse mit dazwischen wirksam angeordneter Federeinrichtung, als in einer Kupplungsscheibe zwischen einem Belagträger und einer Nabe angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer, als Lockup-Dämpfer in einem Drehmomentwandler oder dergleichen ausgebildet sein. Der vorgeschlagene Torsionsschwingungsdämpfer enthält eine Federeinrichtung zur Dämpfung von Dreh- beziehungsweise Torsionsschwingungen, die außerhalb des Drehmomentpfads zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil angeordnet ist. Hierdurch kann die Federeinrichtung weitgehend unabhängig von dem über den Torsionsschwingungsdämpfer zu übertragenden Moment ausgelegt und auf ihre eigentliche Aufgabe der Schwingungsisolation angepasst werden. The proposed torsional vibration damper includes an input part arranged about an axis of rotation and an output part which is rotatable relative to the output part about the axis of rotation and counter to the action of a spring device. The torsional vibration damper may be formed, for example, as a split flywheel with a primary flywheel and a secondary flywheel with spring means interposed therebetween, as a torsional vibration damper disposed in a clutch disk between a brake pad and a hub, as a lockup damper in a torque converter, or the like. The proposed torsional vibration damper includes a spring means for damping torsional or torsional vibrations which is arranged outside the torque path between the input part and the output part. As a result, the spring device can be designed largely independently of the moment to be transmitted via the torsional vibration damper and adapted to its actual function of vibration isolation.

Eine vorteilhafte Ausführungsform eines derartigen Torsionsschwingungsdämpfers enthält zumindest zwei zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil angeordnete momentübertragende Zwischenelemente, die mittels Kurvengetrieben bei einer Relativverdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil zwangsweise radial verlagernd angeordnet sind. Hierbei wird das gesamte über den Torsionsschwingungsdämpfer zu übertragende Moment von dem Eingangsteil über die Zwischenelemente auf das Ausgangsteil übertragen, wobei zwischen den zumindest zwei Zwischenteilen und damit einer axialen Verlagerung dieser an den Kurvengetrieben entgegengeschaltet die Federeinrichtung angeordnet ist. An advantageous embodiment of such a torsional vibration damper includes at least two arranged between the input part and the output part torque-transmitting intermediate elements, which are arranged by means of cam gears in a relative rotation of the input part and output part forcibly radially displacing. In this case, the entire torque to be transmitted via the torsional vibration damper is transmitted from the input part via the intermediate elements to the output part, wherein the spring device is arranged between the at least two intermediate parts and thus an axial displacement of these against the cam gears.

Die Kurvengetriebe können als aufeinander gleitend oder epizyklisch abwälzende, an dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil einerseits und an den Zwischenelementen andererseits angeordnete Elemente ausgebildet sein. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn die Kurvengetriebe jeweils aus für die radiale Verlagerung der Zwischenelemente wirksamen Rampeneinrichtungen gebildet sind, wobei zwischen zueinander komplementären Rampen einer Rampeneinrichtung ein Wälzkörper abwälzt.The cam gears can be configured as elements which slide on one another in a sliding or epicyclic manner and which are arranged on the input part and the output part on the one hand and on the intermediate elements on the other hand. However, it has proven to be advantageous if the cam gears are each formed of effective for the radial displacement of the intermediate elements ramp devices, wherein between rolling ramps complementary to each other ramps a rolling body.

Die Zwischenelemente können axial gegenüber dem Eingangsteil oder gegenüber dem Ausgangsteil gesichert sein. Beispielsweise können die Wälzkörper rollenförmig mit die axiale Sicherung bildenden Ringborden zwischen den Zwischenelementen und dem Eingangsteil beziehungsweise dem Ausgangsteil ausgebildet sein.The intermediate elements can be secured axially with respect to the input part or with respect to the output part. For example, the rolling elements can be formed in a roll shape with the axial securing annular ribs between the intermediate elements and the input part or the output part.

Die Kennlinie wie Torsionskennlinie des Moments über die Relativverdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil gegeneinander kann durch die Ausgestaltung der Energiespeicher vorgegeben sein, indem diese über den radialen Abstand der Zwischenelemente beispielsweise linear, progressiv, degressiv ausgebildet sind. Weiterhin können mehrere Stufen durch über den radialen Abstand versetzt einsetzende Energiespeicher vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können quasi beliebige und an die entsprechenden Einsatzbedingungen angepasste Kennlinien durch Ausgestaltung der Kurvengetriebe vorgesehen sein. Beispielsweise können lineare, konvex oder konkav oder in Freiform ausgebildete Rampen der Rampeneinrichtungen vorgesehen werden. The characteristic curve such as torsional characteristic of the moment on the relative rotation of input part and output part against each other can be determined by the design of the energy storage by these are formed over the radial distance of the intermediate elements, for example, linear, progressive, degressive. Furthermore, several stages can be provided by offset over the radial distance offset energy storage. Alternatively or additionally, quasi arbitrary and adapted to the appropriate conditions operating characteristics can be provided by design of the cam mechanism. For example, linear, convex or concave or freeform ramps of the ramp devices can be provided.

Zudem kann die Federeinrichtung in Zugrichtung oder in Zugrichtung und Schubrichtung wirksam ausgebildet sein. Hierzu können die Rampen der Rampeneinrichtung entsprechend ausgebildet sein. Beispielsweise können bei einem in Zug- und Schubrichtung wirksamen Torsionsschwingungsdämpfer die Rampen ausgehend von einer Neutralstellung in beide Richtungen des Verdrehwinkels ansteigend ausgebildet sein. Die Steigungen in Zugrichtung und Schubrichtung können unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Steigung in Zugrichtung größer als in Schubrichtung sein.In addition, the spring device can be designed to be effective in the pulling direction or in the pulling direction and the pushing direction. For this purpose, the ramps of the ramp device can be designed accordingly. For example, in an effective in tensile and shear direction torsional vibration damper ramps can be formed starting from a neutral position in both directions of the rotation angle rising. The slopes in the direction of pull and thrust direction can be designed differently. For example, the pitch may be greater in the pulling direction than in the thrust direction.

Die Federeinrichtung kann aus Energiespeichern, beispielsweise Schraubenfedern, Tellerfederpaketen oder dergleichen gebildet sein, die auf Zug- und/oder Druck belastbar ausgebildet ist.The spring device may consist of energy stores, for example coil springs, Cup spring packages or the like may be formed, which is designed to tensile and / or pressure resilient.

Mit anderen Worten wird die Aufgabe durch einen Torsionsschwingungsdämpfer gelöst, bei dem eine Momentenwirkung zwischen An- und Abtriebsseite bei Relativverdrehung des Eingangsteils und Ausgangsteils unabhängig vom Einbauort der Federeinrichtung mit seinen Energiespeichern ist, weil es einen Wirkradius im Sinne von über dem Umfang angeordneten, im Drehmomentpfad befindlichen Energiespeichern nicht gibt. Es können daher Energiespeicher mit höchster Kapazität dort eingebaut werden, wo am meisten Platz dafür ist, weil nicht mehr gleichzeitig ihr Wirkradius maximiert werden muss.In other words, the object is achieved by a torsional vibration damper, in which a moment effect between input and output side at relative rotation of the input part and output part is independent of the installation of the spring device with its energy storage, because it has an effective radius in the sense of arranged over the circumference, in the torque path Energy stores are not available. Therefore, energy storage units with the highest capacity can be installed where most space is available because they no longer have to maximize their effective radius at the same time.

Wie vorgeschlagen beruht die Umsetzung der Relativverdrehung innerhalb des Torsionsschwingungsdämpfers in eine axiale Betätigung der Energiespeicher ausschließlich auf freien Bewegungen zwischen Bauteilen mit abrollenden Kontakten. Daher weist keines der für die Umsetzung der Torsionsschwingungsdämpfung eingesetzten Elemente einen festen Anlenkungspunkt auf einem anderen Element auf. Es tritt daher auch keine Reibung einer ansonsten vorzusehenden und verschleißenden Bolzen- oder Gleitlagerung sondern stattdessen nur Rollreibung auf. Die freien Bewegungen der miteinander in Kontakt stehenden Bauteile sind in der Ebene senkrecht zur Drehachse des Torsionsschwingungsdämpfers nur insofern geführt, dass sie auf Zuständen möglichst niedriger Energie ablaufen.As proposed, the implementation of the relative rotation within the torsional vibration damper is based on an axial actuation of the energy store exclusively on free movements between components with rolling contacts. Therefore, none of the elements used to implement the torsional vibration damping has a fixed point of articulation on another element. Therefore, there is no friction of an otherwise envisaged and weary bolt or plain bearing but instead only rolling friction. The free movements of the components in contact with each other are guided in the plane perpendicular to the axis of rotation of the torsional vibration damper only insofar as they run to states of the lowest possible energy.

Die Relativverdrehung zwischen Ein- und Ausgangsteil wird in bevorzugter Weise über Kurvengetriebe mit frei abrollenden Wälzkörpern in eine Bewegung von Zwischenelementen übersetzt, durch welche die Energiespeicher – für Zug- und Schubbelastung gleichermaßen – parallel und rein axial betätigt werden können. Das für die Bewegung erforderliche Torsionsmoment wird über die jeweiligen Kurvenbahnen und Wälzkörper zunächst vom Eingangsteil auf die Zwischenelemente und anschließend über die jeweiligen Kurvenbahnen und Wälzkörper von den Zwischenelementen auf das Ausgangsteil übertragen. Die Energiespeicher stehen somit nicht im direkten Momentenfluss, sondern bestimmen ausschließlich die für den Vorgang benötigte Energie.The relative rotation between input and output part is translated in a preferred manner via cam mechanism with freely rolling rolling elements in a movement of intermediate elements, through which the energy storage - for tensile and shear load equally - can be operated in parallel and purely axially. The torque required for the movement is transmitted via the respective cam tracks and rolling elements, first from the input part to the intermediate elements and then via the respective cam tracks and rolling elements from the intermediate elements to the output part. The energy stores are thus not in the direct moment flow, but determine only the energy required for the process.

Die Torsionskennlinie resultiert einerseits aus den gewählten Übersetzungen in den Kurvengetrieben zwischen Eingangsteil und Zwischenelementen beziehungsweise Zwischenelementen und Ausgangsteil sowie andererseits aus der Kennlinie der eingesetzten Energiespeicher. Daher lassen sich bei gegebener Kapazität der Energiespeicher durch Variation der Übersetzungen – sprich Kurvenbahnen – eine Vielzahl variabler Torsionskennlinien darstellen, die jeweils die volle Kapazität der Energiespeicher ausnutzen und dabei für verschiedene Betriebszustände eine passende Torsionssteifigkeit bereitstellen können.The torsional characteristic results on the one hand from the selected ratios in the cam gears between input part and intermediate elements or intermediate elements and output part and on the other hand from the characteristic of the energy storage used. Therefore, for a given capacity of the energy storage by variation of the translations - ie curved paths - represent a variety of variable torsional characteristics, each of which can exploit the full capacity of the energy storage and thereby provide a suitable torsional stiffness for different operating conditions.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 10 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine Ansicht eines Torsionsschwingungsdämpfers in schematischer Darstellung, 1 a view of a torsional vibration damper in a schematic representation,

2 einen gegenüber dem Torsionsschwingungsdämpfer der 1 abgeänderten Torsionsschwingungsdämpfer in Ansicht, 2 one opposite the torsional vibration damper of 1 modified torsional vibration damper in view,

3 eine Ausführungsform einer Torsionskennlinie des Torsionsschwingungsdämpfers der 1 und 2 3 an embodiment of a torsional characteristic of the torsional vibration damper of 1 and 2

4 eine weitere Ausführungsform einer Torsionskennlinie des Torsionsschwingungsdämpfers der 1 und 2, 4 a further embodiment of a torsional characteristic of the torsional vibration damper of 1 and 2 .

5 eine weitere Ausführungsform einer Torsionskennlinie des Torsionsschwingungsdämpfers der 1 und 2, 5 a further embodiment of a torsional characteristic of the torsional vibration damper of 1 and 2 .

6 eine weitere Ausführungsform einer Torsionskennlinie des Torsionsschwingungsdämpfers der 1 und 2, 6 a further embodiment of a torsional characteristic of the torsional vibration damper of 1 and 2 .

7 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Torsionsschwingungsdämpfers im Schnitt, 7 the upper part of a torsional vibration damper arranged about an axis of rotation in section,

8 den Torsionsschwingungsdämpfer der 7 mit geänderten Wälzkörpern, 8th the torsional vibration damper of 7 with changed rolling elements,

9 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Torsionsschwingungsdämpfers im Schnitt und 9 the upper part of a torsion vibration damper arranged about an axis of rotation in section and

10 den Torsionsschwingungsdämpfer der 9 mit geänderten Wälzkörpern. 10 the torsional vibration damper of 9 with changed rolling elements.

Das in den 1, 2 und 7 bis 10 vorgeschlagene Prinzip zur Darstellung der Torsionssteifigkeit eines Torsionsschwingungsdämpfers 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e sieht ein Eingangsteil 2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, Zwischenelemente 3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, Kurvengetriebe 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e mit Rampeneinrichtungen 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e sowie eine zwischen den Zwischenelementen 3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e angeordnete Federeinrichtung 8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e mit Energiespeichern 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e und ein Ausgangsteil 10, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e vor.That in the 1 . 2 and 7 to 10 proposed principle for illustrating the torsional stiffness of a torsional vibration damper 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e sees an entrance part 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e , Intermediate elements 3 . 3a . 3b . 3c . 3d . 3e , Cam mechanism 4 . 4a . 4b . 4c . 4d . 4e . 5 . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e with ramp facilities 6 . 6a . 6b . 6c . 6d . 6e . 7 . 7a . 7b . 7c . 7d . 7e and one between the intermediate elements 3 . 3a . 3b . 3c . 3d . 3e arranged spring device 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e with energy storage 9 . 9a . 9b . 9c . 9d . 9e and an output part 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e in front.

Das Eingangsteil 2 des Torsionsschwingungsdämpfers 1 der 1 weist in den bevorzugt zwei bezogen auf die Drehachse d einander gegenüberliegenden Kurvengetrieben 4 jeweils Rampen 11 wie Kurvenbahnen der Rampeneinrichtungen 6 auf. Bevorzugt zwei einander gegenüberliegende Zwischenelemente 3 mit jeweils zwei zum Eingangsteil 2 komplementären Rampen 12 wie Kurvenbahnen der Rampeneinrichtungen 6 und die Wälzkörper 13 komplettieren das Kurvengetriebe 4 zwischen Eingangsteil 2 und Zwischenelementen 3. Bei Verdrehung des Eingangsteils 2 um die Drehachse d werden die Wälzkörper 13 auf den Rampen 11, 12 so geführt, dass sich aus der radialen Bewegung der Zwischenelemente 3 eine parallele Einfederung der bevorzugt zwei Energiespeicher 9 ergibt, die zwischen den Zwischenelementen 3 angeordnet sind. Die Rampen 11 des Eingangsteils 2 und die Rampen 12 der Zwischenelemente 3 bilden zusammen mit den zugehörigen Wälzkörpern 13 das Kurvengetriebe 4.The entrance part 2 of the torsional vibration damper 1 of the 1 has in the preferred two with respect to the axis of rotation d each other opposite cam gears 4 each ramps 11 like curved paths of the ramp facilities 6 on. Preferably two opposing intermediate elements 3 with two each to the entrance part 2 complementary ramps 12 like curved paths of the ramp facilities 6 and the rolling elements 13 complete the cam gear 4 between entrance part 2 and intermediate elements 3 , With rotation of the input part 2 around the axis of rotation d are the rolling elements 13 on the ramps 11 . 12 so guided that from the radial movement of the intermediate elements 3 a parallel deflection of the preferred two energy storage 9 that results between the intermediate elements 3 are arranged. The ramps 11 of the entrance part 2 and the ramps 12 the intermediate elements 3 form together with the associated rolling elements 13 the cam gear 4 ,

Die Zwischenelemente 3 weisen jeweils radial innen eine weitere Rampe 14 auf, die in Wirkverbindung mit in dem Ausgangsteil 10 angeordnete Rampen 15 stehen. Bei Verdrehung des Ausgangsteils 10 um die Drehachse d in die entgegengesetzte Richtung zur Verdrehung des Eingangsteils 2 werden die Zwischenelemente 3 über frei zwischen den entsprechend gestalteten Rampen 14, 15 abrollenden Wälzkörper 16 ebenfalls so geführt, dass deren Bewegung wieder eine parallele Einfederung der Energiespeicher 9 bedeutet. Die Rampen 14 der Zwischenelemente 3 und die Rampen 15 des Ausgangsteils 10 bilden zusammen mit den zugehörigen Wälzkörpern 16 das Kurvengetriebe 5.The intermediate elements 3 have each radially inward another ramp 14 on, in operative connection with in the output part 10 arranged ramps 15 stand. Upon rotation of the output part 10 about the rotation axis d in the opposite direction to the rotation of the input part 2 become the intermediate elements 3 over freely between the appropriately designed ramps 14 . 15 rolling rolling elements 16 also guided so that their movement again a parallel deflection of the energy storage 9 means. The ramps 14 the intermediate elements 3 and the ramps 15 of the starting part 10 form together with the associated rolling elements 16 the cam gear 5 ,

Infolge der über die Zwischenelemente 3 gegebenen Kopplung der beiden Kurvengetriebe 4, 5 ergibt sich der Gesamtverdrehwinkel zwischen Eingangsteil 2 und Ausgangsteil 10 aus der Summe der Verdrehwinkel, die sich im jeweiligen Kurvengetriebe 4, 5 bei einer bestimmten Einfederung der Energiespeicher 9 einstellen. Das Torsionsmoment am Eingangsteil 2 für die Verdrehbewegung wird als reines Torsionsmoment am Ausgangsteil 10 abgestützt. Die Einheit bestehend aus Zwischenelementen 3 und Energiespeichern 9 steht nicht unter äußerer Momentwirkung, legt aber über die Höhe der Kraft aus der parallelen Einfederung der Energiespeicher 9 die Höhe des übertragenen Moments fest.As a result of the over the intermediate elements 3 given coupling of the two cam mechanism 4 . 5 results in the total torsion angle between input part 2 and output part 10 from the sum of the twist angle, reflected in each cam gear 4 . 5 at a certain deflection of the energy storage 9 to adjust. The torsional moment at the entrance part 2 for the twisting movement is called pure torsional moment at the output part 10 supported. The unit consisting of intermediate elements 3 and energy storage 9 is not under external momentary effect, but determines the amount of force from the parallel deflection of the energy storage 9 the amount of transmitted torque.

Die Rampen 11, 12, 14, 15 der Kurvengetriebe 4, 5 des Torsionsschwingungsdämpfers 1 sind beispielsweise linear ausgebildet, um die Bewegungen bei Verdrehung in der gekennzeichneten Richtung und die Fähigkeit, Moment im Kontakt über die Wälzkörper 13, 16 in dieser Richtung zu übertragen, anzudeuten. Bei ausgeführten Konstruktionen ist die Gestalt der Rampen 11, 12, 14, 15 hingegen eine freie Form als Resultat der angestrebten Übersetzungen für die Torsionskennlinie unter Erfüllung der Abrollbedingungen für die Wälzkörper 13, 16. The ramps 11 . 12 . 14 . 15 the cam gear 4 . 5 of the torsional vibration damper 1 For example, are formed linearly to the movements of rotation in the direction indicated and the ability to moment in contact over the rolling elements 13 . 16 in this direction, to suggest. In executed constructions, the shape of the ramps 11 . 12 . 14 . 15 however, a free form as a result of the desired translations for the torsional characteristic while meeting the rolling conditions for the rolling elements 13 . 16 ,

Die 2 zeigt eine schematische Ausbildung des Torsionsschwingungsdämpfers 1a in Abänderung zum Torsionsschwingungsdämpfer 1 der 1 mit Rampen 11a, 12a, 14a, 15a zur Darstellung einer Torsionskennlinie in Zug- und Schubrichtung. Durch ungleiche, asymmetrische Gestaltung der Rampen 11a, 12a, 14a, 15a in den Bereichen für die Zug- und Schubrichtung können unterschiedliche Torsionskennlinien für Zug- und Schubbelastung realisiert werden. Durch eine Zu- beziehungsweise Abnahme der Übersetzungen im Verlauf der Bewegung entstehen progressive beziehungsweise degressive Kennlinien oder Kennlinienbereiche.The 2 shows a schematic configuration of the torsional vibration damper 1a in modification to the torsional vibration damper 1 of the 1 with ramps 11a . 12a . 14a . 15a for displaying a torsion characteristic in the tensile and shear directions. Due to unequal, asymmetrical design of the ramps 11a . 12a . 14a . 15a In the areas for the tensile and shear direction different torsional characteristics for tensile and shear load can be realized. By increasing or decreasing the translations in the course of the movement, progressive or degressive characteristics or characteristic ranges are created.

Da die Energiespeicher 9a für Zug- und Schubbelastung in gleicher Weise von den Zwischenelementen 3a eingefedert werden, findet weder ein Anlagewechsel im Kontakt zu den Energiespeichern 9a statt, noch treten in hochbelasteten Querschnitten der Zwischenelemente 3a Wechselspannungen auf.As the energy storage 9a for tensile and shear loading in the same way from the intermediate elements 3a be deflected, finds neither a plant change in contact with the energy storage 9a instead, still occur in highly loaded cross sections of the intermediate elements 3a AC voltages on.

Die 3 zeigt das Diagramm 17 der Torsionskennlinie T1 mit dem Moment über den Verdrehwinkel des Eingangsteils gegenüber dem Ausgangsteil eines vorgeschlagenen Torsionsschwingungsdämpfers. Die Torsionskennlinie T1 ist in Schub- und Zugrichtung wirksam und in Schub- und Zugrichtung jeweils zweistufig mit verschliffenen Übergängen ausgebildet. Die zweistufige Torsionskennlinie T1 ist insbesondere durch ihre weichen Übergänge durch entsprechende Verläufe der Rampen der Kurvengetriebe ausgebildet. Die Schub- und Zugstufenausbildung der Torsionskennlinie T1 erfolgt durch zug- und schubbelastbare Energiespeicher oder eine Rampenausbildung gemäß dem Torsionsschwingungsdämpfer 1a der 2.The 3 shows the diagram 17 the torsion characteristic T1 with the moment on the angle of rotation of the input part relative to the output part of a proposed torsional vibration damper. The torsion characteristic T1 is effective in the pushing and pulling direction and formed in the push and pull direction in each case two-step with smooth transitions. The two-stage torsion characteristic T1 is formed, in particular, by its smooth transitions through corresponding curves of the ramps of the cam gears. The shear and rebound damping training of the torsion characteristic T1 is effected by tensile and shear loadable energy storage or a ramp formation according to the torsional vibration damper 1a of the 2 ,

Die 4 zeigt das Diagramm 18 mit den in durchgezogener und gestrichelter Linie dargestellten einstufigen Torsionskennlinien T2, T3 für den Zug- und Schubbetrieb. Der lineare Zusammenhang zwischen Moment und Verdrehwinkel erfolgt durch linear wirksame beanspruchbare Energiespeicher bei gleichzeitiger linearer Ausbildung der Rampen der Kurvengetriebe. Die unterschiedliche Steigung der Torsionskennlinien T2, T3 erfolgt durch entsprechende Einstellung der Rampen der Kurvengetriebe und/oder durch entsprechende Federhärten der Energiespeicher.The 4 shows the diagram 18 with the single-stage torsion characteristics T2, T3 for the pulling and pushing operation shown in solid and dashed lines. The linear relationship between torque and angle of rotation takes place through linearly effective claimable energy storage with simultaneous linear training of the ramps of the cam mechanism. The different pitch of the torsion curves T2, T3 is done by appropriate adjustment of the ramps of the cam gear and / or by appropriate spring hardening of the energy storage.

Die 5 zeigt das Diagramm 19 mit der zweistufigen Torsionskennlinie T4 für den Schub- und Zugbetrieb. Hierbei ist die zweite Federstufe steifer als die erste Federstufe ausgebildet.The 5 shows the diagram 19 with the two-stage torsion characteristic T4 for push and pull operation. Here, the second spring stage is stiffer than the first spring stage formed.

Die 6 zeigt das Diagramm 20 mit der zweistufigen Kennlinie T5. Im Unterschied zu der Torsionskennlinie T4 der 5 ist die zweite Federstufe weicher als die erste Federstufe ausgebildet.The 6 shows the diagram 20 with the two-stage characteristic T5. In contrast to the Torsionskennlinie T4 of 5 the second spring stage is softer than the first spring stage.

Die 7 zeigt den oberen Teil einer möglichen konstruktiven Anordnung in Form des um die Drehachse d angeordneten Torsionsschwingungsdämpfers 1b insbesondere für eine Kupplungsscheibe mit dem in nicht dargestellter Weise radial außen Reibbeläge aufnehmenden Eingangsteil 2b und dem eine Nabe ausbildenden Ausgangsteil 10b. Hierbei bilden Eingangsteil 2b und Ausgangsteil 10b jeweils zwei axial beabstandete Seitenteile 21b, 22b aus, die axial zwischen sich die Zwischenelemente 3b aufnehmen. Die Seitenteile 21b, 22b bilden mit den Zwischenelementen 3b die Kurvengetriebe 4b, 5b. Die Wälzkörper 13b, 16b sind als Wälzrollen 23b, 24b ausgebildet, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel gestuft ausgebildet sind. Die Energiespeicher 9b sind radial innen zwischen den radial gegenüberliegenden Zwischenelementen 3b bei Verdrehung von Eingangsteil 2b und Ausgangsteil 10b verspannbar aufgenommen. The 7 shows the upper part of a possible structural arrangement in the form of the torsional vibration damper arranged about the rotation axis d 1b in particular for a clutch disc with the not shown in the manner radially outer friction linings receiving input part 2 B and the hub forming a hub 10b , Here are input part 2 B and output part 10b in each case two axially spaced side parts 21b . 22b out, the axially between them the intermediate elements 3b take up. The side parts 21b . 22b form with the intermediate elements 3b the cam gears 4b . 5b , The rolling elements 13b . 16b are as Wälzrollen 23b . 24b formed, which are formed stepped in the embodiment shown. The energy storage 9b are radially inward between the radially opposed intermediate elements 3b with rotation of input part 2 B and output part 10b clamped added.

Die 8 zeigt in Abänderung zu dem Torsionsschwingungsdämpfer 1b der 7 den Torsionsschwingungsdämpfer 1c in derselben Darstellung mit abgeänderten Wälzkörpern 13c, 16c, die als Wälzrollen 23c, 24c mit Ringborden 25c ausgebildet sind, welche zwischen den Seitenteilen 21c, 22c und den Zwischenelementen 3c angeordnet sind und diese gegenüber dem Eingangsteil 2c beziehungsweise gegenüber dem Ausgangsteil 10c axial positionieren oder sichern.The 8th shows in modification to the torsional vibration damper 1b of the 7 the torsional vibration damper 1c in the same representation with modified rolling elements 13c . 16c acting as rolling rollers 23c . 24c with ring rims 25c are formed, which between the side parts 21c . 22c and the intermediate elements 3c are arranged and these opposite the entrance part 2c or to the output part 10c axially position or secure.

Die 9 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d angeordneten Torsionsschwingungsdämpfers 1d im Schnitt. Im Unterschied zu dem Torsionsschwingungsdämpfer 1b der 7 sind die Zwischenelemente 3d aus zwei axial beabstandeten Seitenteilen 26d gebildet, die axial zwischen sich das Eingangsteil 2d und das Ausgangsteil 10d aufnehmen. Die Anordnung der Kurvengetriebe 4d, 5d erfolgt entsprechend dem Torsionsschwingungsdämpfer 1b. Die Energiespeicher 9d sind zwischen den Zwischenelementen 3d radial verspannt.The 9 shows the upper part of the torsional vibration damper arranged about the rotation axis d 1d on average. In contrast to the torsional vibration damper 1b of the 7 are the intermediate elements 3d from two axially spaced side parts 26d formed axially between the input part 2d and the starting part 10d take up. The arrangement of the cam gears 4d . 5d takes place according to the torsional vibration damper 1b , The energy storage 9d are between the intermediate elements 3d radially braced.

Die 10 zeigt den dem Torsionsschwingungsdämpfer 1d der 9 ähnlich aufgebauten Torsionsschwingungsdämpfer 1e in derselben Darstellung. Im Unterschied zu diesem sind die Kurvengetriebe 4e, 5e entsprechend den Kurvengetrieben 4c, 5c des Torsionsschwingungsdämpfers 1c der 8 ausgebildet.The 10 shows the torsional vibration damper 1d of the 9 similarly constructed torsional vibration damper 1e in the same representation. In contrast to this are the cam gears 4e . 5e according to the cam gears 4c . 5c of the torsional vibration damper 1c of the 8th educated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
1a1a: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
1b1b: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
1c1c: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
1d1d: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
1e1e: Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
22: Eingangsteil introductory
2a2a: Eingangsteil introductory
2b2 B: Eingangsteil introductory
2c2c: Eingangsteil introductory
2d2d: Eingangsteil introductory
2e2e: Eingangsteil introductory
33: Zwischenelement intermediate element
3a3a: Zwischenelement intermediate element
3b3b: Zwischenelement intermediate element
3c3c: Zwischenelement intermediate element
3d3d: Zwischenelement intermediate element
3e3e: Zwischenelement intermediate element
44: Kurvengetriebe cam gear
4a4a: Kurvengetriebe cam gear
4b4b: Kurvengetriebe cam gear
4c4c: Kurvengetriebe cam gear
4d4d: Kurvengetriebe cam gear
4e4e: Kurvengetriebe cam gear
55: Kurvengetriebe cam gear
5a5a: Kurvengetriebe cam gear
5b5b: Kurvengetriebe cam gear
5c5c: Kurvengetriebe cam gear
5d5d: Kurvengetriebe cam gear
5e5e: Kurvengetriebe cam gear
66: Rampeneinrichtung ramp means
6a6a: Rampeneinrichtung ramp means
6b6b: Rampeneinrichtung ramp means
6c6c: Rampeneinrichtung ramp means
6d6d: Rampeneinrichtung ramp means
6e6e: Rampeneinrichtung ramp means
77: Rampeneinrichtung ramp means
7a7a: Rampeneinrichtung ramp means
7b7b: Rampeneinrichtung ramp means
7c7c: Rampeneinrichtung ramp means
7d7d: Rampeneinrichtung ramp means
7e7e: Rampeneinrichtung ramp means
88th: Federeinrichtung spring means
8a8a: Federeinrichtung spring means
8b8b: Federeinrichtung spring means
8c8c: Federeinrichtung spring means
8d8d: Federeinrichtung spring means
8e8e: Federeinrichtung spring means
99: Energiespeicher energy storage
9a9a: Energiespeicher energy storage
9b9b: Energiespeicher energy storage
9c9c: Energiespeicher energy storage
9d9d: Energiespeicher energy storage
9e9e: Energiespeicher energy storage
1010: Ausgangsteil output portion
10a10a: Ausgangsteil output portion
10b10b: Ausgangsteil output portion
10c10c: Ausgangsteil output portion
10d10d: Ausgangsteil output portion
10e10e: Ausgangsteil output portion
1111: Rampe ramp
11a11a: Rampe ramp
1212: Rampe ramp
12a12a: Rampe ramp
1313: Wälzkörper rolling elements
13b13b: Wälzkörper rolling elements
13c13c: Wälzkörper rolling elements
14 14: Rampe ramp
14a14a: Rampe ramp
1515: Rampe ramp
15a15a: Rampe ramp
1616: Wälzkörper rolling elements
16b16b: Wälzkörper rolling elements
16c16c: Wälzkörper rolling elements
1717: Diagramm diagram
1818: Diagramm diagram
1919: Diagramm diagram
2020: Diagramm diagram
21b21b: Seitenteil side panel
21c21c: Seitenteil side panel
22b22b: Seitenteil side panel
22c22c: Seitenteil side panel
23b23b: Wälzrolle rolling roller
23c23c: Wälzrolle rolling roller
24b24b: Wälzrolle rolling roller
24c24c: Wälzrolle rolling roller
25c25c: Ringbord ring board
26d26d: Seitenteil side panel
dd: Drehachse axis of rotation
T1T1: Torsionskennlinie torsion characteristic
T2T2: Torsionskennlinie torsion characteristic
T3T3: Torsionskennlinie torsion characteristic
T4T4: Torsionskennlinie torsion characteristic
T5T5: Torsionskennlinie torsion characteristic

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/19641 A1 [0002]
EP 0813001 A1 [0002]
WO 2008/019641 [0008]
EP 0813001 [0011]

Claims

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) with an input part arranged around a rotation axis (d) ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) and one opposite the entrance part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) about the axis of rotation (d) limited against the action of a spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e ) rotatable output part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ), characterized in that the spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e ) outside the torque path between input part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) and output part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to claim 1, characterized in that between the input part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) and the output part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ) at least two moment-transmitting intermediate elements ( 3 . 3a . 3b . 3c . 3d . 3e ) by means of cam gears ( 4 . 4a . 4b . 4c . 4d . 4e . 5 . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e ) in a relative rotation of input part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) and output part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ) are arranged forcibly radially displacing and between the at least two intermediate elements ( 3 . 3a . 3b . 3c . 3d . 3e ) the spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8c . 8d . 8e ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) According to claim 2, characterized in that the cam gear ( 4 . 4a . 4b . 4c . 4d . 4e . 5 . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e ) in each case from radially active ramp devices ( 6 . 6a . 6b . 6c . 6d . 6e . 7 . 7a . 7b . 7c . 7d . 7e ) are formed.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to claim 3, characterized in that between mutually complementary ramps ( 11 . 11a . 12 . 12a . 14 . 14 . 15 . 15a ) a ramp device ( 6 . 6a . 6b . 6c . 6d . 6e . 7 . 7a . 7b . 7c . 7d . 7e ) a rolling element ( 13 . 13b . 13c . 16 . 16b . 16c ) rolls.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the intermediate elements ( 3 . 3a . 3b . 3c . 3d . 3e ) axially opposite the input part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) or opposite the starting part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ) are axially positioned.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to claim 5, characterized in that the rolling bodies ( 13 . 13b . 13c . 16 . 16b . 16c ) roll-shaped as Wälzrollen ( 23c . 24c ) with the axial positioning forming ring rims ( 25c ) between the intermediate elements and the input part or output part or as stepped Wälzrollen ( 23b . 24b ) are formed.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that a torsion characteristic of the moment of a relative rotation between input part ( 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d . 2e ) and output part ( 10 . 10a . 10b . 10c . 10d . 10e ) over the angle of rotation by designing the cam mechanism ( 4 . 4a . 4b . 4c . 4d . 4e . 5 . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e ) and / or the formation of energy storage ( 9 . 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) of the spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e ) is trained.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e ) in the pulling direction or in the pulling direction and thrust direction is effective.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the spring device ( 8th . 8a . 8b . 8c . 8d . 8e ) of tensile and / or pressure-loaded energy storage devices ( 9 . 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) is formed.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d . 1e ) according to one of claims 1 to 9 for a clutch disc.