[go: up one dir, main page]

DE102015203756B4 - Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102015203756B4
DE102015203756B4 DE102015203756.8A DE102015203756A DE102015203756B4 DE 102015203756 B4 DE102015203756 B4 DE 102015203756B4 DE 102015203756 A DE102015203756 A DE 102015203756A DE 102015203756 B4 DE102015203756 B4 DE 102015203756B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
knock
internal combustion
combustion engine
ignition angle
zündwinkelrückzuggebetrag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102015203756.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102015203756A1 (en
Inventor
Stefan Kempf
Simon Zorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102015203756.8A priority Critical patent/DE102015203756B4/en
Priority to CN201610117625.5A priority patent/CN105937471B/en
Publication of DE102015203756A1 publication Critical patent/DE102015203756A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102015203756B4 publication Critical patent/DE102015203756B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/02Checking or adjusting ignition timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

Verfahren zur Einstellung eines Zündwinkeleingriffes an einem Verbrennungsmotor, bei welchem eine klopfende Verbrennung detektiert und infolge der klopfenden Verbrennung einer späterer, durch einen Zündwinkel charakterisierter Zündzeitpunkt vorgegeben wird, wobei durch eine Klopfregelung mit einem vorgegebenen Zündwinkelrückzugsbetrag auf die klopfende Verbrennung reagiert wird, der zu dem Zündwinkel addiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem sich schnell wechselndem Lastprofil zuerst auftretende Klopfereignisse nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag beaufschlagt werden, indem der vorgegebene Zündwinkelrückzugsbetrag bei Aktivierung der Klopfregelung reduziert wird.A method for adjusting an ignition angle intervention on an internal combustion engine, wherein a knocking combustion is detected and due to the knocking combustion of a later, characterized by an ignition angle ignition timing is reacted by a knock control with a predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag on the knocking combustion, the ignition to the angle is added, characterized in that at a rapidly changing load profile first occurring knock events are not acted upon by the full Zündwinkelrückzugsbetrag by the predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag is reduced upon activation of the knock control.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Zündwinkeleingriffes an einem Verbrennungsmotor, bei welchem eine klopfende Verbrennung detektiert und infolge der klopfenden Verbrennung ein späterer, durch einen Zündwinkel charakterisierter Zündzeitpunkt vorgegeben wird, wobei mit einem vorgegebenen Zündwinkelrückzugsbetrag auf die klopfende Verbrennung reagiert wird, der zu dem Zündwinkel addiert wird.The invention relates to a method for setting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine, in which a knocking combustion is detected and due to the knocking combustion, a later, characterized by a firing angle ignition is given, which is reacted with a predetermined Zündwinkelrückzugungsentong the knocking combustion, the Ignition angle is added.

Aus der DE 43 00 929 C1 ist bereits eine Klopfregelung mit einer kurzen Zeitkonstante und einer langen Zeitkonstante bekannt.From the DE 43 00 929 C1 Already a knock control with a short time constant and a long time constant is known.

Bei Verbrennungsmotoren ist es üblich, das Klopfen mittels eines Klopfsensors zu detektieren. Dieser Klopfsensor ist dabei an dem Verbrennungsmotor angeordnet und erkennt Körperschallschwingungen des Verbrennungsmotors, welche infolge explosionsartiger Verbrennungen innerhalb des Zylinders des Verbrennungsmotors entstehen. Solche, innerhalb des Brennraumes des Verbrennungsmotors entstehenden explosionsartigen Verbrennungen werden in Schwingungen umgewandelt, die auf die Wandung des Verbrennungsmotors weitergeleitet und dort als Körperschall wahrgenommen werden. Zu hohe Schwingungen können zur Beschädigung des Verbrennungsmotors führen und müssen daher unterbunden werden.In internal combustion engines, it is common to detect the knocking by means of a knock sensor. This knock sensor is arranged on the internal combustion engine and detects structure-borne sound vibrations of the internal combustion engine, which arise as a result of explosive burns within the cylinder of the internal combustion engine. Such, within the combustion chamber of the internal combustion engine resulting explosive burns are converted into vibrations, which are forwarded to the wall of the engine and perceived there as a structure-borne noise. Excessively high vibrations can damage the internal combustion engine and must therefore be prevented.

Zu diesem Zweck wertet eine Klopferkennung als Teil einer Motorsteuergerätefunktion die Signale des Klopfsensors aus, um klopfende Verbrennungen des Verbrennungsmotors zu erkennen. Wird eine klopfende Verbrennung detektiert, wird für die nächste Verbrennung ein späterer Zündzeitpunkt in Form eines definierten Zündwinkels vorgegeben, um weitere klopfende Verbrennungen zu vermeiden. Dieser Vorgang wird als Klopfregelung bezeichnet. In der Applikationsphase der Klopfregelung werden verschiedene Parameter der Klopferkennung und Klopfregelung festgelegt. Dazu gehören die Dauer und der Betrag eines Zündwinkelrückzuges als Reaktion auf die klopfende Verbrennung. Eine Festlegung solcher Parameter findet üblicherweise auf einem Motorprüfstand statt, bei welchem stationäre Motorbedingungen während der Auslegung der Parameter eingestellt werden.For this purpose, a knock detection as part of an engine control unit function evaluates the signals of the knock sensor to detect knocking burns of the internal combustion engine. If a knocking combustion is detected, a later ignition point in the form of a defined ignition angle is specified for the next combustion in order to avoid further knocking burns. This process is called knock control. In the application phase of the knock control, various parameters of the knock detection and knock control are specified. These include the duration and amount of firing retraction in response to the knocking combustion. A determination of such parameters usually takes place on an engine test bench, in which stationary engine conditions are set during the design of the parameters.

Im Gegensatz zu diesen stationären Bedingungen am Motorprüfstand treten bei realen Fahrszenarien eines Fahrzeuges häufig relativ schnell wechselnde Lastprofile auf. Beispielsweise werden Fahrzeuge im Stadt- oder Überlandverkehr häufig für kurze Zeit beschleunigt und danach in relativ niedrigen Lastbereichen betrieben oder es liegt ein Wechsel von Beschleunigung und Abbremsen vor. Nachteilig dabei ist, dass bei den relativ kurzen Volllastphasen ein Klopfereignis detektiert wird, auf welches die Klopfregelung durch den Zündwinkelrückzug um den während der Applikation festgelegten Betrag reagiert, obwohl der Verbrennungsmotor häufig nur für kurze Zeit in einem Bereich betrieben wird, in dem ein Klopfen auftreten kann. Dies hat zur Folge, dass ein vollständiges Ausregeln des Zündwinkelrückzuges häufig nicht erfolgt.In contrast to these stationary conditions on the engine test bench, relatively fast changing load profiles often occur in real driving scenarios of a vehicle. For example, vehicles in urban or interurban traffic are often accelerated for a short time and then operated in relatively low load ranges or there is a change of acceleration and deceleration. The disadvantage here is that a knocking event is detected in the relatively short full load phases, to which the knock control by the ignition angle retreatment by the amount specified during the application responds, although the engine is often operated only for a short time in a range in which a knocking occur can. This has the consequence that a complete compensation of the ignition angle retreat often does not occur.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, bei welchem zuverlässig auf schnell wechselnde Lastprofile während der realen Fahrt des Kraftfahrzeuges durch die Klopfregelung reagiert wird.The invention has for its object to provide a method in which is responsive to rapidly changing load profiles during the real drive of the motor vehicle by the knock control.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der vorgegebene Zündwinkelrückzugsbetrag bei Aktivierung einer Klopfregelung reduziert wird. Beim Eintritt in den Klopfregelungsaktivbereich bei den auftretenden ersten Klopfereignissen wird somit nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugbetrag reagiert. Dadurch wird bei nur kurzfristiger Lasterhöhung und damit verbundenem Klopfen der Zündwinkel um einen geringeren, aber für einen sicheren Motorbetrieb ausreichenden Betrag zurückgestellt. Dies hat den Vorteil, dass ein geringerer Zündwinkeleingriff ausreicht, um ein erneutes Klopfen des Verbrennungsmotors während der realen Fahrt des Kraftfahrzeuges zu vermeiden. Der geringere Zündwinkelrückzug verbessert den Wirkungsgrad und die Fahrbarkeitseigenschaften des Verbrennungsmotors während der Fahrt.According to the invention the object is achieved in that the predetermined ignition angle retraction amount is reduced upon activation of a knock control. Thus, upon entering the knock control active area in the first knock events that occur, it does not react with the full firing angle retraction amount. As a result, with only a short increase in load and associated knocking, the ignition angle is reset by a smaller amount but sufficient for safe engine operation. This has the advantage that a lesser Zündwinkeleingriff sufficient to prevent knocking of the internal combustion engine during the real drive of the motor vehicle. The lower ignition retraction improves the efficiency and driveability characteristics of the internal combustion engine while driving.

Vorteilhafterweise erfolgt die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages in Abhängigkeit des Auftretens eines Klopfsignales. Dadurch wird sichergestellt, dass diese Maßnahme nur bei tatsächlich vorhandenem Klopfereignis realisiert wird.Advantageously, the reduction of the ignition angle retraction amount takes place as a function of the occurrence of a knock signal. This ensures that this measure is only realized when the actual knock event occurs.

In einer Ausgestaltung wird bei jedem weiteren Klopfereignis die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages zurückgenommen bis nach einer definierten Anzahl von Klopfereignissen der volle Zündwinkelrückzugsbetrag wieder erreicht wird. Somit wird gewährleistet, dass erst dann, wenn der Verbrennungsmotor länger an der Klopfgrenze betrieben wird, d.h. mehrere Klopfereignisse aufgetreten sind, der stationär applizierte Zündwinkelrückzugbetrag angewendet wird.In one embodiment, the reduction of the Zündwinkelrückzuggebetrages is withdrawn until after a defined number of knock events, the full Zündwinkelrückzuggebetrag is reached again at each further knock event. Thus, it is ensured that only when the internal combustion engine is operated at the knock limit for a longer time, i. several knock events have occurred, the stationary applied Zündwinkelrückzugbetrag is applied.

In einer Variante erfolgt die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages zeitbasiert. Dadurch wird sichergestellt, dass ein stationär betriebener Verbrennungsmotor die während der Applikation festgelegten Zündwinkelrückzüge tatsächlich realisiert.In one variant, the reduction of the ignition angle retraction amount takes place on a time-based basis. This ensures that a stationary combustion engine actually realizes the firing angle retractions defined during the application.

In einer Ausführungsform wird der Zündwinkelrückzugsbetrag in Abhängigkeit von einem stationären Betriebspunkt des Verbrennungsmotors bestimmt und für diesen Betriebspunkt als konstant betrachtet. Somit wird dem vorgeschlagenen Verfahren ein konstanter Zündwinkelrückzugsbetrag zugrunde gelegt, der unter stationären Bedingungen des Verbrennungsmotors ausgelegt wurde. In one embodiment, the ignition angle retraction amount is determined as a function of a stationary operating point of the internal combustion engine and considered to be constant for this operating point. Thus, the proposed method is based on a constant ignition angle retraction amount, which was designed under stationary conditions of the internal combustion engine.

Ein solcher Zündwinkelrückzugsbetrag wird in einer Applikationsphase der Klopfregelung des Verbrennungsmotors bestimmt, wobei Last und Drehzahl des Verbrennungsmotors berücksichtigt werden.Such an ignition angle retraction amount is determined in an application phase of the knock control of the internal combustion engine, taking account of the load and speed of the internal combustion engine.

In einer weiteren Variante ist der Zündwinkelrückzugsbetrag in einem Kennfeld abgelegt, welches der Klopfregelung zugrunde gelegt wird. Die Klopfregelung greift auf den, dem jeweiligen Betriebspunkt entsprechenden Zündwinkelrückzugsbetrag zu, um den, den Zündzeitpunkt repräsentierenden Zündwinkel entsprechend zu verstellen. Ein geringerer Zündwinkelrückzugbetrag verbessert den Wirkungsgrad und die Fahrbarkeitseigenschaften des Verbrennungsmotors.In a further variant, the ignition angle retraction amount is stored in a map which is the basis of the knock control. The knock control accesses the ignition angle retraction amount corresponding to the respective operating point in order to correspondingly adjust the ignition angle representing the ignition point. A smaller ignition angle retraction amount improves the efficiency and driveability characteristics of the internal combustion engine.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung eines Zündwinkeleingriffes an einem Verbrennungsmotor, welche Signale eines Körperschallsensors empfängt und in Abhängigkeit dieser Signale einen späteren, durch einen Zündwinkel repräsentierenden Zündzeitpunkt an dem Verbrennungsmotor ausgibt, zu welchem ein vorgegebener Zündwinkelrückzugsbetrag addierbar ist. Eine Vorrichtung, welche dynamisch auf die aktuellen Lastprofile eines realen Fahrszenarios eines Fahrzeuges reagiert, umfasst Mittel, welche den vorgegebenen Zündwinkelrückzugsbetrag bei Aktivierung einer Klopfregelung reduzieren. Somit wird bei auftretenden ersten Klopfereignissen nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag reagiert. Erst wenn der Verbrennungsmotor länger an der Klopfgrenze betrieben wird, wird der stationär applizierte Zündwinkelrückzugsbetrag angewendet.A development of the invention relates to a device for setting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine, which receives signals from a structure-borne sound sensor and outputs a function of these signals a later, represented by an ignition angle ignition timing on the engine to which a predetermined Zündwinkelrückzugsbetrag can be added. A device which reacts dynamically to the current load profiles of a real driving scenario of a vehicle comprises means which reduce the predetermined ignition angle retraction amount upon activation of a knock control. Thus, when the first knock events occur, it does not react with the full ignition angle retraction amount. Only when the internal combustion engine is operated at the knock limit for a longer time, the stationary applied ignition angle retraction amount is applied.

Vorteilhafterweise reduzieren die Mittel den Zündwinkelrückzugsbetrag in Abhängigkeit eines Klopfereignisses und/oder eines zeitbasierten Ereignisses.Advantageously, the means reduce the ignition angle retraction amount as a function of a knocking event and / or a time-based event.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 Vorrichtung zur Erfassung von Klopfsignalen in einem Verbrennungsmotor,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren.
Show it:
  • 1 Device for detecting knock signals in an internal combustion engine,
  • 2 an embodiment of the inventive method.

1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung von Klopfsignalen mit einem Verbrennungsmotor. Der Verbrennungsmotor 1 weist in diesem Beispiel vier Zylinder 2, 3, 4, 5 auf, deren nicht weiter dargestellte Kolben, welche sich in den Zylindern 2, 3, 4, 5 bewegen, über jeweils eine Pleuelstange 6, 7, 8, 9 mit der Kurbelwelle 10 verbunden sind und diese aufgrund der durch die Verbrennung verursachten Druckänderungen antreiben. Die Zylinder 2, 3, 4, 5 sind mit einem Saugrohr 11 verbunden, welches durch eine Drosselklappe 12 gegenüber einem Luftansaugrohr 13 abgeschlossen ist. In jedem Zylinder 2, 3, 4, 5 ragt eine Düse 14 zur Einspritzung von Kraftstoff und ein Einlassventil 15 für die Frischluft, wodurch sich im Zylinder 2, 3, 4, 5 ein Kraftstoff-Luft-Gemisch bildet. Darüber hinaus weist jeder Zylinder 2, 3, 4, 5 ein Auslassventil 16 für die Abgase auf, die während der Verbrennungsprozesse entstehen. 1 shows a device for detecting knock signals with an internal combustion engine. The internal combustion engine 1 has four cylinders in this example 2 . 3 . 4 . 5 on, whose piston not shown, which is in the cylinders 2 . 3 . 4 . 5 move, each with a connecting rod 6 . 7 . 8th . 9 with the crankshaft 10 are connected and drive them due to the pressure changes caused by the combustion. The cylinders 2 . 3 . 4 . 5 are with a suction tube 11 connected by a throttle 12 opposite an air intake pipe 13 is completed. In every cylinder 2 . 3 . 4 . 5 protrudes a nozzle 14 for injection of fuel and an intake valve 15 for the fresh air, resulting in the cylinder 2 . 3 . 4 . 5 forms a fuel-air mixture. In addition, each cylinder has 2 . 3 . 4 . 5 an outlet valve 16 for the exhaust gases that arise during the combustion processes.

An dem Verbrennungsmotor 1 ist ein Körperschallsensor 17 angeordnet, welcher die durch die Verbrennung verursachten und auf den Verbrennungsmotor 1 übertragenen Körperschallschwingungen detektiert. Die Signale des Körperschallsensors 17 werden an ein Steuergerät 18 weitergeleitet, welches auch mit einem der Kurbelwelle 10 gegenüberliegenden Kurbelwellensensor 19 verbunden ist, wobei das Steuergerät 18 die Verbrennungen dem Signal des Kurbelwellensensors 19 zuordnet, welches einen Kurbelwellenwinkel präsentiert. Das Steuergerät 18 umfasst dabei einen Mikroprozessor 20, der mit einem Speicher 21 verbunden ist. In dem Speicher 21 ist ein Kennfeld 22 abgespeichert, welches in Abhängigkeit der Klopfstärke vir_kr und der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 1 einen Zündwinkelrückzug als Reaktion auf klopfende Verbrennungen ausgibt.At the internal combustion engine 1 is a structure-borne sound sensor 17 arranged, which caused by the combustion and the internal combustion engine 1 transmitted structure-borne sound vibrations detected. The signals of the structure-borne sound sensor 17 be sent to a controller 18 forwarded, which also with one of the crankshaft 10 opposite crankshaft sensor 19 is connected, wherein the control unit 18 the burns the signal of the crankshaft sensor 19 assigns, which presents a crankshaft angle. The control unit 18 includes a microprocessor 20 that with a memory 21 connected is. In the store 21 is a map 22 stored, which depends on the knock strength vir_kr and the rotational speed n of the internal combustion engine 1 emits a retard angle in response to knocking burns.

Dieses in 2 gezeigte Kennfeld 22 wird bei einer Applikation des Verbrennungsmotors 1 bei stationären Bedingungen des Verbrennungsmotors 1 ermittelt, wobei die stationären Motorbedingungen an einem Prüfstand erzeugt werden. Bei dieser Applikation werden Parameter der Klopferkennung und Klopfregelung wie beispielsweise die Dauer und ein Zündwinkelrückzugsbetrag als Reaktion auf eine klopfende Verbrennung festgelegt. Ein, aus dem Kennfeld 22 applizierter Zündwinkelrückzugsbetrag ist drehzahlabhängig und für eine feste Drehzahl konstant. Bei einer konstanten Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors 1 wird der aus dem Kennfeld 22 entnommene Zündwinkelrückzugsbetrag von beispielsweise 3° zur Spätverstellung der Verbrennung im Verbrennungsmotor 1 genutzt, um Klopfereignisse zu minimieren oder vollständig zu unterdrücken.This in 2 shown map 22 is in an application of the internal combustion engine 1 at stationary conditions of the internal combustion engine 1 determined, wherein the stationary engine conditions are generated on a test bench. In this application, knock detection and knock control parameters such as duration and spark retraction amount are set in response to knocking combustion. On, off the map 22 applied ignition angle retraction amount is speed dependent and constant for a fixed speed. At a constant operating condition of the internal combustion engine 1 is the from the map 22 taken Zündwinkelrückzuggebetrag of, for example, 3 ° for retarding the combustion in the internal combustion engine 1 used to minimize or completely suppress knock events.

Wie aus 2 ersichtlich, werden zuerst auftretende Klopfereignisse nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag für die Spätverstellung der Verbrennung beaufschlagt, wenn der Verbrennungsmotor 1 im laufenden Kraftfahrzeug aufgrund sich relativ schnell wechselnder Lastprofile in unterschiedlichen Betriebspunkten arbeitet. Ein solcher Eingriff in den stationären Zündwinkelrückzug erfolgt, wenn der Aktivbereich der Klopfregelung B_kr aktiv gestellt wird, was bedeutet, dass das entsprechende Bit in einer Softwaresteuerung von 0 auf 1 gesetzt wird. Ist dies der Fall, dann wird ein applizierbarer Reduktionsbetrag ZW_red initialisiert, der beispielsweise -1,5° beträgt. Tritt nun ein Klopfereignis B_kl auf, wird der Zündwinkelrückzugsbetrag um diesen applizierten Reduktionsbetrag von -1,5° reduziert. Damit beträgt der effektive Zündwinkelrückzugsbetrag 3° - 1, 5° = 1, 5 °. Dies hat zur Folge, dass nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag auf das Klopfereignis reagiert wird. Mit jedem weiteren Klopfereignis, welches durch das Bit B_kl angezeigt wird, wird die Reduktion im Punkt 23 zurückgenommen, beispielsweise um den Wert von 1, 5°-0,75° = 0,75°. 3° -0,75° ergibt dabei eine Spätverstellung der Kurbelwellenwinkel von 0. Mit jedem weiteren Klopfereignis nähert sich der Zündwinkelrückzugsbetrag an den aus dem Kennfeld 22 entnommenen Betrag von 3° an. Beim nächsten Klopfereignis wird die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages um weitere -0,75° vorgenommen Dies wird nach jedem Klopfereignis solange durchgeführt, bis der im Kennfeld applizierte Zündwinkelrückzugsbetrag von 3°, in dem beschriebenen Fall nach zwei weiteren Klopfereignissen, erreicht ist. Damit wird sichergestellt, dass ein vollständiges Ausregeln des Zündwinkelrückzuges in jedem Regelzyklus erfolgt. Das mit der kurzfristigen Lasterhöhung verbundene Klopfen wird bei einem Zündwinkel um einen geringeren, aber für einen sicheren Motorbetrieb ausreichenden Betrag zurückgezogen.How out 2 can be seen, first occurring knock events are not charged with the full ignition angle retraction amount for the retardation of the combustion when the internal combustion engine 1 works in the current motor vehicle due to relatively fast changing load profiles in different operating points. Such an intervention in the stationary ignition angle retreat occurs when the active range of the knock control B_kr is activated, which means that the corresponding bit in a software control is set from 0 to 1. If this is the case, then an applicable reduction amount ZW_red is initialized, which is for example -1.5 °. Now occurs a knocking event B_kl On, the ignition angle retraction amount is reduced by this applied reduction amount of -1.5 °. Thus, the effective ignition angle retraction amount is 3 ° - 1, 5 ° = 1, 5 °. As a result, the full firing angle retraction amount does not respond to the knock event. With each further knocking event, which by the bit B_kl is displayed, the reduction is in the point 23 taken back, for example, the value of 1, 5 ° -0.75 ° = 0.75 °. 3 ° -0.75 ° results in a retardation of the crankshaft angle of 0. With each further knock event, the Zündwinkelrückzuggebetrag is closer to that from the map 22 amount withdrawn from 3 °. At the next knock event, the reduction of the ignition angle retraction amount is made by a further -0.75 °. This is done after each knock event until the ignition angle retraction amount of 3 ° applied in the map is reached, in the described case after two further knock events. This ensures that complete compensation of the ignition angle retraction takes place in each control cycle. The knock associated with the short-term increase in load is retarded at a firing angle by a smaller amount but sufficient for safe engine operation.

Eine solche Vorgehensweise wirkt sich auch positiv bei einer eventuell vorhandenen Fehlerkennungsneigung in der Klopfregelung aus, da bei Eintritt in den Aktivbereich der Klopfregelung der Zündwinkelrückzugseingriff reduziert wird, was somit keine größeren Auswirkungen auf die Motorsteuerung hat.Such a procedure also has a positive effect in the event of a possibly existing error detection tendency in the knock control, since the ignition angle retraction engagement is reduced when it enters the active range of the knock control, which thus has no major effect on the engine control.

Zusätzlich zur Rücknahme über das Auftreten eines Klopfereignisses B_kl kann auch eine zeitbasierte Rücknahme erfolgen. Dadurch wird gewährleistet, dass der während der Applikation festgelegte Zündwinkelrückzugsbetrag sicher realisiert wird, wenn der Verbrennungsmotor 1 im Bereich des Klopfzustandes arbeitet.In addition to the withdrawal of the occurrence of a knock event B_kl can also be a time-based redemption. This ensures that the ignition angle retraction amount determined during the application is reliably realized when the internal combustion engine 1 works in the region of the knocking condition.

Claims (9)

Verfahren zur Einstellung eines Zündwinkeleingriffes an einem Verbrennungsmotor, bei welchem eine klopfende Verbrennung detektiert und infolge der klopfenden Verbrennung einer späterer, durch einen Zündwinkel charakterisierter Zündzeitpunkt vorgegeben wird, wobei durch eine Klopfregelung mit einem vorgegebenen Zündwinkelrückzugsbetrag auf die klopfende Verbrennung reagiert wird, der zu dem Zündwinkel addiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem sich schnell wechselndem Lastprofil zuerst auftretende Klopfereignisse nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag beaufschlagt werden, indem der vorgegebene Zündwinkelrückzugsbetrag bei Aktivierung der Klopfregelung reduziert wird.A method for adjusting an ignition angle intervention on an internal combustion engine, wherein a knocking combustion is detected and due to the knocking combustion of a later, characterized by an ignition angle ignition timing is reacted by a knock control with a predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag on the knocking combustion, the ignition to the angle is added, characterized in that at a rapidly changing load profile first occurring knock events are not acted upon by the full Zündwinkelrückzugsbetrag by the predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag is reduced upon activation of the knock control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages in Abhängigkeit des Auftretens eines Klopfsignales erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the reduction of the Zündwinkelrückzuggebetrages takes place in dependence of the occurrence of a knock signal. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem weiteren Klopfereignis die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages teilweise zurückgenommen wird, bis nach einer definierten Anzahl von Klopfereignissen der volle Zündwinkelrückzugsbetrag wieder erreicht wird.Method according to Claim 2 , characterized in that at each further knock event, the reduction of Zündwinkelrückzuggebetrages is partially withdrawn until after a defined number of knock events, the full Zündwinkelrückzuggebetrag is reached again. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung des Zündwinkelrückzugsbetrages zeitbasiert erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the reduction of the ignition angle retraction amount is time-based. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündwinkelrückzugsbetrag in Abhängigkeit von einem stationären Betriebspunkt des Verbrennungsmotors (1) bestimmt wird und für diesen Betriebspunkt als konstant betrachtet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ignition angle retraction amount is determined as a function of a stationary operating point of the internal combustion engine (1) and is considered to be constant for this operating point. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündwinkelrückzugsbetrag in einer Applikationsphase der Klopfregelung des Verbrennungsmotors (1) bestimmt wird.Method according to Claim 5 , characterized in that the ignition angle retraction amount in an application phase of the knock control of the internal combustion engine (1) is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündwinkelrückzugsbetrag in einem Kennfeld (23) abgelegt ist, welches der Klopfregelung zugrunde gelegt wird.Method according to Claim 6 , characterized in that the ignition angle retraction amount in a map (23) is stored, which is based on the knock control. Vorrichtung zur Einstellung eines Zündwinkeleingriffes an einem Verbrennungsmotor, welche Signale eines Körperschallsensors (17) empfängt und in Abhängigkeit dieser Signale durch eine Klopfregelung einen späteren, durch einen Zündwinkel charakterisierten Zündzeitpunkt an dem Verbrennungsmotor (1) einstellt, zu welchem ein vorgegebener Zündwinkelrückzugsbetrag addiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (20, 21) vorhanden sind, die bei einem sich schnell wechselndem Lastprofil zuerst auftretende Klopfereignisse nicht mit dem vollen Zündwinkelrückzugsbetrag beaufschlagen, indem sie den vorgegebenen Zündwinkelrückzugsbetrag bei Aktivierung der Klopfregelung reduzieren.Device for setting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine, which receives signals from a structure-borne sound sensor (17) and in response to these signals by a knock control a later, characterized by an ignition angle ignition timing on the internal combustion engine (1), to which a predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag is added, characterized characterized in that means (20, 21) are provided which do not apply to the full Zündwinkelrückzuggebetrag first occurring at a rapidly changing load profile knock events by reducing the predetermined Zündwinkelrückzuggebetrag upon activation of the knock control. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (20, 21) den Zündwinkelrückzugsbetrag in Abhängigkeit eines Klopfereignisses und/oder eines zeitbasierten Ereignisses reduzieren.Device after Claim 8 , characterized in that the means (20, 21) the Zündwinkelrückzuggebetrag in dependence of a Reduce the knocking event and / or a time-based event.
DE102015203756.8A 2015-03-03 2015-03-03 Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine Active DE102015203756B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015203756.8A DE102015203756B4 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine
CN201610117625.5A CN105937471B (en) 2015-03-03 2016-03-02 Method and apparatus for adjusting ignition angle intervention at an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015203756.8A DE102015203756B4 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015203756A1 DE102015203756A1 (en) 2016-09-08
DE102015203756B4 true DE102015203756B4 (en) 2019-06-19

Family

ID=56738913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015203756.8A Active DE102015203756B4 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105937471B (en)
DE (1) DE102015203756B4 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300929C1 (en) 1993-01-15 1994-01-13 Audi Ag Knock prevention regulation system for multi-cylinder IC engine - has 2 or more channels with switching over to intact channel upon failure of knock sensor for associated channel.
DE19539171A1 (en) * 1995-10-20 1997-04-24 Bayerische Motoren Werke Ag Pinking adjustment for externally ignited internal combustion engine
DE19827704A1 (en) * 1998-06-22 1999-12-30 Siemens Ag Method for cylinder-selective knock control of an internal combustion engine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19532504A1 (en) * 1995-09-02 1997-03-06 Bosch Gmbh Robert Knock control method for an internal combustion engine
CN101235784A (en) * 2007-12-27 2008-08-06 华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司 Knock control method
JP5645573B2 (en) * 2010-09-29 2014-12-24 三菱電機株式会社 Knock control device for internal combustion engine
JP5554199B2 (en) * 2010-10-04 2014-07-23 三菱電機株式会社 Knock control device for internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300929C1 (en) 1993-01-15 1994-01-13 Audi Ag Knock prevention regulation system for multi-cylinder IC engine - has 2 or more channels with switching over to intact channel upon failure of knock sensor for associated channel.
DE19539171A1 (en) * 1995-10-20 1997-04-24 Bayerische Motoren Werke Ag Pinking adjustment for externally ignited internal combustion engine
DE19827704A1 (en) * 1998-06-22 1999-12-30 Siemens Ag Method for cylinder-selective knock control of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105937471B (en) 2019-05-28
DE102015203756A1 (en) 2016-09-08
CN105937471A (en) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1525382B1 (en) Regulating the mode of operation of an internal combustion engine
DE102010036146B4 (en) Pattern recognition in case of accidental misfire
EP0489059B1 (en) Process and apparatus for monitoring the power output of the individual cylinders of a multicylinder internal combustion engine
DE3336028C3 (en) Device for influencing control variables of an internal combustion engine
EP1075593B1 (en) Fuel injection method for an internal combustion engine
EP1177378B1 (en) Method and device for electronic spark control in the event of the failure of the phase detector
DE69634187T2 (en) Method and device for detecting misfires
EP2639433B1 (en) Method for preventing the premature ignition of a fuel-air mixture within a cylinder of an internal combustion engine
EP0775257A1 (en) Device for cylinder recognition in a multi-cylinder internal combustion engine
DE102016108193A1 (en) Misfire determining device for internal combustion engine
DE19612179C1 (en) Combustion control of multi-cylinder engine
DE102014201276B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine and a device for controlling an internal combustion engine
DE102007000354B4 (en) Device and method for determining the knocking of an internal combustion engine
EP2748449A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102004029950B4 (en) Apparatus and method for detecting misfire in an internal combustion engine
DE102010051370B4 (en) Determining an indicated torque of an internal combustion engine
DE4208033C1 (en) Identifying and monitoring selected cylinders of IC engine - forming difference value between two RPM values of cylinders in ignition sequence
DE102015203756B4 (en) Method and device for adjusting a Zündwinkeleingriffes on an internal combustion engine
DE10330615B4 (en) Device and method for knock control of an internal combustion engine
DE102009049544A1 (en) Method for detecting misfires
DE3832629C2 (en)
DE102019214144A1 (en) Method for controlling the coasting behavior of an internal combustion engine
DE102019201669A1 (en) Method and device for recognizing and differentiating a cause of at least one misfire of an internal combustion engine
DE102007007438B4 (en) Method and control unit for detecting a misfire-dependent misfire type of misfiring and for adapting application parameters
DE102016012049A1 (en) Method and device for detecting a combustion misfire of an internal combustion engine, computer program product and control and / or regulating device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R084 Declaration of willingness to licence