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DE102015203354B4 - Einstellungen von fahrzeugbedienerüberwachung und betriebsabläufen - Google Patents

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DE102015203354B4
DE102015203354B4 DE102015203354.6A DE102015203354A DE102015203354B4 DE 102015203354 B4 DE102015203354 B4 DE 102015203354B4 DE 102015203354 A DE102015203354 A DE 102015203354A DE 102015203354 B4 DE102015203354 B4 DE 102015203354B4
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pertaining
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Finn Finn Tseng
Hsin-Hsiang Yang
Kwaku Prakah-Asante
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

System (100), umfassend einen Computer (105) in einem Fahrzeug (101), wobei der Computer (105) einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Computer zu Folgendem konfiguriert ist:Ausführen (205) eines oder mehrerer Betriebsabläufe des Fahrzeugs (101) ohne Insasseneingabe;Speichern von Daten (116), die einen Insassenbasiszustand betreffen;Sammeln (210) von Daten (115), die einen gegenwärtigen Insassenzustand betreffen;Ausführen (215) eines Vergleichs des Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand; undModifizieren (220) eines Parameters, der die Ausführung des einen oder der mehreren Betriebsabläufe, beinhaltend das Steuern mindestens eines einer Geschwindigkeit, einer Abbremsrate, einer Beschleunigungsrate, eines Abstands von einem anderen Fahrzeug und einer Wenderate des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Vergleich regelt, dadurch gekennzeichnet, dassder Computer (105) ferner zu Folgendem konfiguriert ist:Speichern von Daten (116), die einen zweiten Insassenbasiszustand betreffen;Sammeln (210) von Daten (115), die einen zweiten gegenwärtigen Insassenzustand betreffen;Ausführen (215) eines Vergleichs des zweiten Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand; undModifizieren (220) des Parameters, der die Ausführung des einen oder der mehreren Betriebsabläufe in Übereinstimmung mit dem Vergleich des zweiten Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand regelt.

Description

  • Ein Fahrzeug wie ein Kraftfahrzeug kann für autonome Fahrabläufe konfiguriert sein. Zum Beispiel kann das Fahrzeug eine zentrale Steuereinheit oder dergleichen, d. h. eine Rechenvorrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher aufweisen, die Daten von verschiedenen Datensammelvorrichtungen wie Sensoren und im Allgemeinen auch externen Datenquellen wie Navigationsinformationen empfängt. Die zentrale Steuereinheit kann dann verschiedenen Fahrzeugkomponenten, z. B. Aktoren und dergleichen, welche die Lenkung, Bremsung, Beschleunigung usw. steuern, Anweisungen bereitstellen, um Fahrzeugabläufe ohne die Beteiligung eines menschlichen Bedieners zu steuern. Auf diese Weise kann ein autonomes Fahrzeug ungeachtet eines Zustands eines menschlichen Bedieners betrieben werden. Allerdings kann der Zustand eines menschlichen Bedieners von einer Betriebsweise eines Fahrzeugs abhängen.
  • Kraftfahrzeuge, die für autonome Fahrabläufe konfiguriert sind und den Zustand eines menschlichen Bedieners beim Betrieb des Kraftfahrzeuges berücksichtigen, sind in DE 101 26 224 A1 , DE 10 2012 205 343 A1 und DE 11 2012 001 527 T5 offenbart.
  • Zur weiteren Verbesserung der autonomen Fahrabläufe unter Berücksichtigung des Zustands der Insassen des Fahrzeugs sind erfindungsgemäß Systeme bereitgestellt, die einen Computer in einem Fahrzeug umfassen, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Computer gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 6 konfiguriert ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
    • 1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems.
    • 2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen und Reagieren auf einen Fahrerzustand in einem autonomen Fahrzeug.
  • 1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems 100. Ein Fahrzeug 101 weist einen Fahrzeugcomputer 105 auf, der im Allgemeinen ein autonomes Fahrmodul 106 aufweist, das Anweisungen zum autonomen oder halbautonomen Betreiben des Fahrzeugs 101, d. h. Betreiben des Fahrzeugs 101 vollkommen ohne Bedienereingabe, oder Ausführen mindestens einiger Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101, z. B. Steuern einer oder mehrerer von einer Geschwindigkeit, Lenkung, Klimaregelung usw. ohne Bedienereingabe umfasst. Dementsprechend ist der Computer 105 im Allgemeinen zum Empfangen von Informationen, z. B. gesammelten Daten 115 von einem oder mehreren Datensammlern 110 konfiguriert, die verschiedene Messgrößen im Zusammenhang mit einem Fahrzeugbediener und/oder dem Fahrzeug 101 betreffen. Zum Beispiel können solche Messgrößen eine Geschwindigkeit (d. h. Geschwindigkeit) des Fahrzeugs 101, Fahrzeugbeschleunigung und/oder -abbremsung, Daten im Zusammenhang mit einem Fahrzeugweg oder der Lenkung usw. einschließen.
  • Außerdem kann der Computer 105 gesammelte biometrische Daten 115, die einen Fahrzeugbediener betreffen, z. B. die Herzfrequenz, Atmung, Pupillenerweiterung, Körpertemperatur, Gesichtsausdrücke, den Bewusstseinszustand usw. empfangen. Ferner können gesammelte biometrische Daten 115 mit Basisdaten 116 verglichen werden, die in einem Speicher der Rechenvorrichtung 105 für einen oder mehrere Bediener des Fahrzeugs 101 gespeichert sind. Der Computer 105 kann Ergebnisse eines solchen Vergleichs verwenden, um einen Stress- oder Angstzustand des Bedieners des Fahrzeugs 101 zu bestimmen und ferner eine oder mehrere Anpassungen der Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 zu bestimmen, um den Stress oder die Angst des Bedieners zu mildern. Wenn zum Beispiel ein Fahrzeug 101 in einem relativ aggressiven Fahrstil betrieben wurde, z. B. ein relativ geringer Abstand zu anderen Fahrzeugen 101 beibehalten wird, die Spur oft gewechselt wird, um andere Fahrzeuge 101 zu überholen, so schnell, wie es die Sicherheit erlaubt, beschleunigt wird usw., könnte die Angst oder der Stress des Bedieners anzeigen, in einen weniger aggressiven Fahrstil zu wechseln.
  • Ferner kann der Computer 105 konfiguriert sein, Bedieneraktionen wie Bedienereingriffe, welche die Betriebsabläufe des autonomen oder halbautonomen Fahrzeugs 101 modifizieren, aufzuzeichnen. Wenn zum Beispiel der Bediener eines Fahrzeugs 101 vor der von dem autonomen Modul 106 geplanten Bremsung die Bremse manuell betätigt oder die Kontrolle über die Lenkung des Fahrzeugs 101 übernimmt, um zu verhindern, dass das Modul 106 einen Spurwechsel ausführt, kann der Computer 105 eine solche Aktion aufzeichnen und/oder einen weniger aggressiven Fahrstil implementieren.
  • Ein Fahrzeug 101 weist einen Fahrzeugcomputer 105 auf, der im Allgemeinen einen Prozessor und einen Speicher aufweist, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien aufweist und Anweisungen speichert, die von dem Prozessor zur Ausführung verschiedener Betriebsabläufe, einschließlich der hierin offenbarten, ausführbar sind. Ferner kann der Computer 105 mehr als eine Rechenvorrichtung, z. B. Steuerungen oder dergleichen aufweisen, die in dem Fahrzeug 101 zur Überwachung und/oder Steuerung verschiedener Fahrzeugkomponenten, beispielsweise einer Motorsteuereinheit (ECU), Getriebesteuereinheit (TCU) usw. enthalten sind. Der Computer 105 ist im Allgemeinen für die Kommunikation auf einem Controller Area Network-(CAN)-Bus oder dergleichen konfiguriert. Der Computer 105 kann auch eine Verbindung mit einem Onboard-Diagnose-Verbinder (OBDII) aufweisen.
  • Über den CAN-Bus, OBDII und/oder andere verdrahtete oder drahtlose Mechanismen kann der Computer 105 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in einem Fahrzeug übermitteln und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Steuerungen, Aktoren, Sensoren usw., einschließlich Datensammlern 110 empfangen. Als Alternative oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 105 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, der CAN-Bus oder dergleichen für die Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 105 dargestellt sind. Außerdem kann der Computer 105 konfiguriert sein, mit dem Netzwerk 120 zu kommunizieren, das, wie unten beschrieben, verschiedene verdrahtete und/oder drahtlose Netzwerktechnologien, z. B. Mobilfunk-, Bluetooth-, verdrahtete und/oder drahtlose paketvermittelte Netzwerke einschließen kann.
  • Im Allgemeinen ist in Anweisungen, die in dem Computer 105 gespeichert sind und von diesem ausgeführt werden, ein autonomes Fahrmodul 106 enthalten. Unter Verwendung von Daten, die in dem Computer 105 z. B. von Datensammlern 110, dem Server 125 usw. empfangen werden, kann das Modul 106 verschiedene Komponenten und/oder Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 steuern, ohne dass ein Fahrer das Fahrzeug 101 betreibt. Zum Beispiel kann das Modul 106 verwendet werden, um eine Geschwindigkeit, Beschleunigung, Abbremsung, Lenkung, Klimaregelung des Fahrzeugs 101 sowie den Betrieb von Komponenten wie Lichtern, Scheibenwischern usw. zu regeln.
  • Datensammler 110 können verschiedene Vorrichtungen aufweisen. Zum Beispiel können verschiedene Steuerungen in einem Fahrzeug als Datensammler 110 betrieben werden, um über den CAN-Bus Daten 115 bereitzustellen, z. B. Daten 115 im Zusammenhang mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit, -beschleunigung usw. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen, Geräte für das globale Positionierungssystem (GPS) usw. in einem Fahrzeug enthalten und als Datensammler 110 konfiguriert sein, um Daten beispielsweise über eine verdrahtete oder drahtlose Verbindung direkt dem Computer 105 bereitzustellen. Sensordatensammler 110 können Mechanismen wie RADAR, LADAR, Sonar usw., Sensoren, die zur Messung eines Abstands zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten eingesetzt werden, einschließen. Wieder andere Sensordatensammler 110 können Kameras, Alkoholtestgeräte, Bewegungsmelder, Atemüberwachungen, Körpertemperatursensoren, Herzfrequenzüberwachungen usw. einschließen, d. h. Datensammler 110, um Daten zur Auswertung eines Zustands eines Bedieners des Fahrzeugs 101 bereitzustellen.
  • Ein Speicher des Computers 105 speichert im Allgemeinen gesammelte Daten 115. Gesammelte Daten 115 können verschiedene Daten einschließen, die in einem Fahrzeug 101 gesammelt werden. Beispiele von gesammelten Daten 115 sind oben bereitgestellt, und darüber hinaus werden Daten 115 im Allgemeinen unter Verwendung eines oder mehrerer Datensammler 110 gesammelt und können außerdem Daten einschließen, die in dem Computer 105 und/oder an dem Server 125 daraus berechnet werden. Im Allgemeinen können gesammelte Daten 115 beliebige Daten einschließen, die von einer Sammelvorrichtung 110 zusammengetragen und/oder aus solchen Daten berechnet werden können.
  • Beispiele von gesammelten Daten 115 könnten einen gegenwärtigen Zustand eines Bedieners eines Fahrzeugs 101 einschließen, z. B. eine Atemfrequenz, Körpertemperatur, Augenpupillengröße, Herzfrequenz usw. Ferner können solche gesammelten Daten 115 verwendet werden, um den Stress- oder Angstgrad des Bedieners eines Fahrzeugs 101 zu bewerten. Zum Beispiel sind erweiterte Pupillen, eine schnelle Herzfrequenz, eine schnelle Atemfrequenz usw. mögliche Anzeichen für Stress oder Angst. Ferner können solche Messungen in Kombination miteinander sogar noch zuverlässigere Anzeichen für Stress oder Angst eines Bedieners des Fahrzeugs 101 bereitstellen. Im Allgemeinen sammelt und speichert der Computer 105 gegenwärtige Daten 115, die einen Bedienerzustand betreffen, wobei der Ausdruck „gegenwärtig“ verwendet wird, um Daten 115 zu bezeichnen, die im Allgemeinen mit der Gegenwart zusammenfallen, z. B. innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums der Gegenwart wie fünf Sekunden, 10 Sekunden, 30 Sekunden usw. Ferner können gegenwärtige Daten 115 in einem Speicher des Computers 105 gespeichert werden und können ferner dem Server 125 zur Speicherung in dem Datenspeicher 130 bereitgestellt werden.
  • Wie oben erwähnt, speichert ein Speicher des Computers 105 ferner im Allgemeinen Basisdaten 116. Verschiedene biologische Daten über den Bediener eines Fahrzeugs 101 können in den Basisdaten 116 enthalten sein, z. B. eine Herzfrequenz im Ruhezustand, eine Atemfrequenz im Ruhezustand, ein Bild oder Bilder, die eine normale Pupillenerweiterung reflektieren, und eine durchschnittliche Körpertemperatur, ein Bild oder Bilder, die eine normale Hautpigmentierung reflektieren, usw. Der Bediener eines Fahrzeugs 101 kann dem Computer 105 über eine Benutzervorrichtung 150, eine HMI (Mensch-Maschinen-Schnittstelle) oder dergleichen in dem Computer 105 usw. Basisdaten 116 bereitstellen.
  • Ferner können Basisdaten 116 gemäß gesammelten Daten 115 erstellt und/oder modifiziert werden. Zum Beispiel kann der Computer 105 verschiedene Sensordatensammler 110 zum Erhalt von Daten 115, die eine durchschnittliche Herzfrequenz, Atemfrequenz, Pupillenerweiterung des Bedieners eines Fahrzeugs 101 unter verschiedenen Lichtbedingungen usw. über einen Zeitraum, z. B. eine Woche, einen Monat und eine vorbestimmte Anzahl von Stunden usw. verwenden. Werte für verschiedene biologische Messgrößen, z. B. Herzfrequenz, Atemfrequenz usw. können basierend auf solchen Daten 115 berechnet und als Basisdaten 116 gespeichert werden. In ähnlicher Weise können Basisdaten 116, nachdem diese erstellt wurden, eingestellt werden, wenn die gesammelten Daten 115 anzeigen, dass sich ein geeigneter Basiswert für eine biologische Messgröße des Bedieners des Fahrzeugs 101 mit der Zeit verändert hat und/oder in den gegenwärtigen Basisdaten 116 nicht genau reflektiert wurde.
  • Das Netzwerk 120 repräsentiert einen oder mehrere Mechanismen, durch die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem rechnerfernen Server 125 kommunizieren kann. Dementsprechend kann das Netzwerk 120 einer oder mehrere von verschiedenen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich einer gewünschten Kombination von verdrahteten (z. B. per Kabel und Faser) und/oder drahtlosen (z. B. über Mobilfunk, Wireless, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und einer beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke schließen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z. B. mittels Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), lokale Netzwerke (LAN) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (WAN), einschließlich des Internets ein, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
  • Der Server 125 kann ein oder mehrere Computerserver sein, die im Allgemeinen jeweils mindestens einen Prozessor und mindestens einen Speicher aufweisen, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, einschließlich Anweisungen zur Ausführung von verschiedenen hierin beschriebenen Schritten und Verfahren. Der Server 125 kann einen Datenspeicher 130 zum Speichern von gesammelten Daten 115, Aufzeichnungen im Zusammenhang mit potenziellen Vorfällen, die wie hierin beschrieben erzeugt werden, usw. aufweisen oder kommunikativ mit einem solchen gekoppelt sein. Ferner kann der Server 125 Informationen im Zusammenhang mit mehreren Fahrzeugen 101, Verkehrsbedingungen, Wetterbedingungen usw. innerhalb eines geografischen Gebiets in Bezug auf eine bestimmte Straße, Stadt usw. speichern.
  • Eine Benutzervorrichtung 150 kann eine beliebige von verschiedenen Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher sowie Kommunikationsfunktionen aufweisen. Zum Beispiel kann die Benutzervorrichtung 150 ein tragbarer Computer, ein Tablet-Computer, ein Smartphone, eine tragbare Vorrichtung usw. sein, die Funktionen für die drahtlose Kommunikation mittels IEEE 802.11, Bluetooth und/oder Mobilfunk-Kommunikationsprotokollen aufweist. Ferner kann die Benutzervorrichtung 155 solche Kommunikationsfunktionen verwenden, um über das Netzwerk 120 und auch direkt mit einem Fahrzeugcomputer 105, z. B. mittels Bluetooth zu kommunizieren.
  • 2 ist eine grafische Darstellung eines beispielhaften Verfahrens 200 zum Erkennen und Reagieren auf einen Fahrerzustand in einem autonomen Fahrzeug.
  • Das Verfahren 200 beginnt in einem Block 205, in dem ein Fahrzeug 101 mit Fahrabläufen beginnt, die halb- oder vollautonom sein können. Wie oben erwähnt, kann der Computer 105 z. B. über das Modul 106 zum Steuern des Betriebs des Fahrzeugs 101 basierend auf gesammelten Daten 115 und/oder Anweisungen von dem Server 125 konfiguriert sein. Es ist jedoch auch möglich, dass das Fahrzeug 101 in Block 205 von einem Fahrer teilweise manuell betrieben werden kann, d. h. einige Betriebsabläufe, z. B. die Bremsung, können von einem Fahrer manuell gesteuert werden, während andere Betriebsabläufe, z. B. die Lenkung, von dem Computer 105 gesteuert werden können.
  • Danach empfängt der Computer 105 in einem Block 210 Daten 115, die für einen Zustand des Bedieners, z. B. des Fahrers, eines Fahrzeugs 101 relevant sind. Wie oben erwähnt, kann der Computer 105 beispielsweise verschiedene Sensordatensammler 110 verwenden, um Daten 115 zu erhalten, die ein Bild des Fahrers zeigen, die Atmung, den Pulsschlag usw. messen, und kann verschiedene bekannte Mechanismen zum Erkennen einer Fahrerbeeinträchtigung verwenden.
  • Danach vergleicht der Computer 105 in Block 215 gesammelte Daten 115, die einen Bedienerzustand des Fahrzeugs 101 betreffen, mit Basisdaten 116 für den Bediener des Fahrzeugs 101. Zum Beispiel kann der Computer 105 den Pulsschlag, die Atemfrequenz, Hautpigmentierung, Pupillenerweiterung usw. des Bedieners des Fahrzeugs 101 mit Basisdaten 116 für den Bediener vergleichen. Wenn der Vergleich anzeigt, dass ein oder mehrere Daten 115, die den Bedienerzustand betreffen, einem vorbestimmten Schwellenwert in den Basisdaten 116 entsprechen oder diesen überschreiten, kann bestimmt werden, dass eine Bedienerreaktion in Bezug auf die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 erkannt wurde. Das heißt, die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 werden wahrscheinlich derart ausgeführt, dass übermäßiger oder unnötiger Stress oder Angst des Bedieners oder der Insassen verursacht wird. Als Alternative oder zusätzlich könnte ein Vergleich in Block 215 anzeigen, dass ein oder mehrere Daten 115, die einen Bedienerzustand betreffen, einem vorbestimmten Schwellenwert in den Basisdaten 116 entsprechen oder unter diesen fallen, woraufhin auch bestimmt werden kann, dass eine Bedienerreaktion erkannt wurde. Allerdings werden in diesem letztgenannten Fall die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 wahrscheinlich derart ausgeführt, dass sie zu Entspannung oder geringem Stress des Bedieners oder Insassen führen. In jedem Fall wird eine Reaktion erkannt und danach wird als Nächstes ein Block 220 ausgeführt. Anderenfalls geht das Verfahren 200 weiter zu einem Block 225.
  • In Block 220, der auf Block 215 folgen kann, implementiert der Computer 105 eine Anpassung von autonomen oder halbautonomen Betriebsabläufen, z. B. können ein oder mehrere Parameter des autonomen Moduls 106 modifiziert werden. Wenn im Allgemeinen die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 erkannt werden, um möglicherweise Stress oder Angst des Bedieners auszulösen, können die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 zur Verringerung von solchem Stress oder solcher Angst angepasst werden. Wenn andererseits die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 derart ausgeführt werden, dass der Insasse entspannt oder wenig gestresst ist, dann kann eine aggressivere Fahrstrategie in dem Modul 106 angestrebt werden.
  • Dementsprechend wird eine Anpassung der Betriebsabläufe des Fahrzeugs 101 im Allgemeinen durch Aufzeichnen von Betriebsabläufen des Fahrzeugs 101, die zur gleichen Zeit wie eine Insassenreaktion stattfinden, die in Block 215 erkannt wird, durchgeführt. Wenn zum Beispiel Stress oder Angst eines Insassen erkannt wird, dann kann der Computer 105 konfiguriert sein, einen oder mehrere Parameter zu untersuchen, die den Betrieb des Fahrzeugs 101 zu oder um einen Zeitraum (z. B. innerhalb von fünf Sekunden, 10 Sekunden usw.) betreffen, als der Stress erkannt wurde. Solche Parameter können eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, eine Beschleunigung, Abbremsung, Wendung, Abstand von anderen Fahrzeugen 101 usw. beinhalten. Der Computer 105 kann bestimmen, ob diese oder andere Parameter Werte aufwiesen, die mit Fahrerstress oder -angst in Zusammenhang stehen könnten.
  • Wenn beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeug 101 eine angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet, sich die Beschleunigung oder Abbremsung außerhalb akzeptierter Parameter befindet, eine Fahrzeugwenderate einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, sich ein Fahrzeug bei einer bestimmten Geschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Abstands von einem anderen Fahrzeug 101 befindet usw., dann kann der Computer 105 Betriebsabläufe eines Fahrzeugs 101 derart einstellen, dass ein Wert eines Parameters modifiziert wird, der wahrscheinlich mit Fahrerstress oder -angst in Zusammenhang steht. Zum Beispiel kann das Modul 106 veranlassen, dass das Fahrzeug 101 bei einer niedrigeren Geschwindigkeit als vorher betrieben wird, kann einen Parameter modifizieren, der einen Abstand von anderen Fahrzeugen 101 regelt, kann Parameter modifizieren, die Wenderaten, Beschleunigung, Abbremsung usw. regeln, usw. Wenn gleichermaßen ein Fahrer bei oder unter einem vorbestimmten Schwellenwert als entspannt bestimmt wurde, kann der Computer 105 einen oder mehrere Parameter in dem Modul 106 derart modifizieren, dass eine aggressivere Fahrstrategie implementiert wird, z. B. eine erhöhte Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, ein verringerter Abstand des Fahrzeugs 101 von anderen Fahrzeugen 101, erhöhte Wenderaten usw.
  • Die Blöcke 210, 215, 220 werden gemäß einem Aspekt der Erfindung in Bezug auf mehr als einen Insassen eines Fahrzeugs 101 ausgeführt. Wenngleich hierin häufig auf einen „Bediener eines Fahrzeugs 101“ Bezug genommen wird, ist ein Insasse des Fahrzeugs 101, der kein Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs 101 ist, ebenfalls ein Gegenstand von gesammelten Daten 115, die einen Insassenzustand angeben. Dementsprechend werden Daten 115 in Bezug auf einen oder mehrere Insassen 210 in Block 210 gesammelt. Ferner werden Daten 115, die verschiedene Insassen des Fahrzeugs 101 betreffen, mit jeweiligen Sätzen von Basisdaten 116 verglichen, die zu jeweiligen Insassen des Fahrzeugs 101 gehören. Darüber hinaus werden eine Anpassung oder Anpassungen in dem Block 220 gemäß einer Reaktion vorgenommen, die neben dem Bediener oder Fahrer des Fahrzeugs 101 für Insassen des Fahrzeugs 101 erkannt wird.
  • Ein Block 225 kann einem der beiden Blöcke 215, 220 folgen. In Block 225 bestimmt der Computer 105, ob ein Fahrzeug 101 einen Eingriff vorgenommen hat, um einen Betriebsablauf zu modifizieren, der gemäß Anweisungen von dem Modul 106 ausgeführt wird. Wenn beispielsweise ein Fahrer die Bremse oder ein Gaspedal betätigt hat, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 zu modifizieren, als das Modul 106 die Geschwindigkeit gesteuert hat, kann der Computer 105 einen Eingriff aufzeichnen. In ähnlicher Weise kann der Computer 105 einen Bedienereingriff aufzeichnen, wenn das Modul 106 die Lenkung steuert und der Bediener des Fahrzeugs 101 die Kontrolle über die Lenkung übernommen hat oder einen von dem Modul 106 geplanten Ablauf modifiziert hat. Falls ein Eingriff erkannt wird, wird als Nächstes ein Block 230 ausgeführt. Anderenfalls wird als Nächstes ein Block 235 ausgeführt.
  • In Block 230 zeichnet der Computer 105 den Fahrereingriff auf, der in Block 225 erkannt wurde. Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung modifiziert der Computer 105 ferner basierend auf dem Fahrereingriff Betriebsabläufe des autonomen Moduls 106. Zusätzlich speichert der Computer 105 den Fahrereingriff für eine zukünftige Regelung des Moduls 106, , wobei Daten, die einen Fahrereingriff betreffen, verwendet werden, um Basisdaten 116 zu modifizieren oder einzustellen. Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem der Fahrereingriff einen laufenden Betriebsablauf des Fahrzeugs 101 betrifft, z. B. die Beibehaltung einer Geschwindigkeit, die Beibehaltung eines Abstands von anderen Fahrzeugen 101 usw., der Computer 105 den Fahrereingriff als zukünftige Referenz speichern, aber auch den Betriebsablauf des Moduls 106 derart modifizieren, dass sich dieser an den Fahrereingriff anpasst, z. B. einen anderen Geschwindigkeitsparameter, einen anderen Abstand von anderen Fahrzeugen 101 usw. implementieren. Allerdings kann der Computer 105 in einem Fall, in dem der Fahrereingriff einen abgeschlossenen Betriebsablauf des Fahrzeugs 101, z. B. eine Wenderate, einen Beschleunigungs- oder Abbremsvorgang usw. betrifft, den Fahrereingriff einfach speichern und/oder einen Parameter des Moduls 106 derart modifizieren, dass dieser beim nächsten Mal angewendet wird, wenn ein ähnlicher Betriebsablauf, z. B. eine Wendung, Beschleunigung, Abbremsung usw. ausgeführt wird.
  • Nach einem der Blöcke 225, 230 bestimmt der Computer 105 in einem Block 235, ob das Verfahren 200 fortgesetzt werden soll. Wenn zum Beispiel der Computer 105 abgeschaltet ist, das Fahrzeug 101 eine spezifizierte erreicht hat und der Bediener eine Eingabe bereitgestellt hat, um mit dem Sammeln von Daten 115, die einen Bedienerzustand betreffen, aufzuhören und/oder mit dem Modifizieren von darauf basierenden Betriebsabläufen des Fahrzeugs 101 usw. aufzuhören, kann bestimmt werden, dass das Verfahren 200 enden soll. Wenn keine solche Bestimmung gemacht wird, kehrt das Verfahren 200 zurück zu Block 210.
  • Rechenvorrichtungen wie die hierin erläuterten weisen im Allgemeinen Anweisungen auf, die von einer oder mehreren Rechenvorrichtungen wie den oben identifizierten ausführbar sind, und dienen der Ausführung von Blöcken oder Schritten von oben beschriebenen Verfahren. Zum Beispiel können die oben erläuterten Verfahrensblöcke als computerausführbare Anweisungen ausgeführt werden.
  • Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung von verschiedenen Programmiersprachen und/oder -technologien generiert werden, einschließlich, jedoch ohne Einschränkung und entweder an sich oder in Kombination, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wodurch ein oder mehrere Verfahren einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Verfahren, ausgeführt werden. Solche Anweisungen und andere Daten können gespeichert und mithilfe verschiedener computerlesbarer Medien übertragen werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium wie einem Speichermedium, einem wahlfreien Zugriffsspeicher usw. gespeichert sind.
  • Ein computerlesbares Medium schließt ein beliebiges Medium ein, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die von einem Computer gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich, jedoch ohne Einschränkung auf nichtflüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Nichtflüchtige Medien schließen beispielsweise optische oder Magnetplatten und andere persistente Speicher ein. Flüchtige Medien können zum Beispiel einen dynamischen wahlfreien Zugriffsspeicher (DRAM) einschließen, der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Übliche Formen computerlesbarer Medien schließen zum Beispiel eine Diskette, eine flexible Platte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes Magnetmedium, eine CD-ROM, DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen und andere physikalische Medien mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium ein, das ein Computer lesen kann.
  • In den Zeichnungen geben die gleichen Bezugszeichen die gleichen Elemente an. Ferner könnten einige oder all diese Elemente geändert werden. Unter Bezugnahme auf die hier beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. wird man verstehen, dass, wenngleich die Schritte solcher Prozesse usw. hierin als in einer bestimmten Abfolge stattfindend beschrieben wurden, solche Prozesse mit den beschriebenen Schritten in einer anderen als der hierin beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden können. Man wird ferner verstehen, dass bestimmte Schritte gleichzeitig ausgeführt werden könnten, dass weitere Schritte hinzugenommen werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte ausgelassen werden könnten. Mit anderen Worten sind die hierin bereitgestellten Beschreibungen von Prozessen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollen in keiner Weise als die beanspruchte Erfindung einschränkend ausgelegt werden.
  • Man wird dementsprechend verstehen, dass die obige Beschreibung rein illustrativ und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die andere als die hierin bereitgestellten Beispiele sind, sind für den Fachmann durch Lesen der obigen Beschreibung ersichtlich. Der Schutzumfang der Erfindung soll nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, zu denen diese Ansprüche berechtigen. Es wird vorweggenommen und bezweckt, dass zukünftige Entwicklungen in den hierin erläuterten Fachgebieten stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend wird man verstehen, dass die Erfindung modifiziert und abgeändert werden kann und nur durch die folgenden Ansprüche eingeschränkt ist.
  • Alle in den Ansprüchen verwendeten Ausdrücke sollen ihre am breitesten gefassten verständlichen Konstruktionen und ihre normalen Bedeutungen haben, die für den Fachmann verständlich sind, sofern hierin nicht ausdrücklich das Gegenteil angegeben wird. Insbesondere ist die Verwendung der Artikel im Singular wie „ein“, „einer“, „eine“, „der“, „die“, „das“ und Variationen davon als Angabe eines oder mehrerer der aufgezeigten Elemente zu verstehen, sofern ein Anspruch nicht ausdrücklich eine gegensätzliche Einschränkung angibt.

Claims (6)

  1. System (100), umfassend einen Computer (105) in einem Fahrzeug (101), wobei der Computer (105) einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Computer zu Folgendem konfiguriert ist: Ausführen (205) eines oder mehrerer Betriebsabläufe des Fahrzeugs (101) ohne Insasseneingabe; Speichern von Daten (116), die einen Insassenbasiszustand betreffen; Sammeln (210) von Daten (115), die einen gegenwärtigen Insassenzustand betreffen; Ausführen (215) eines Vergleichs des Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand; und Modifizieren (220) eines Parameters, der die Ausführung des einen oder der mehreren Betriebsabläufe, beinhaltend das Steuern mindestens eines einer Geschwindigkeit, einer Abbremsrate, einer Beschleunigungsrate, eines Abstands von einem anderen Fahrzeug und einer Wenderate des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Vergleich regelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer (105) ferner zu Folgendem konfiguriert ist: Speichern von Daten (116), die einen zweiten Insassenbasiszustand betreffen; Sammeln (210) von Daten (115), die einen zweiten gegenwärtigen Insassenzustand betreffen; Ausführen (215) eines Vergleichs des zweiten Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand; und Modifizieren (220) des Parameters, der die Ausführung des einen oder der mehreren Betriebsabläufe in Übereinstimmung mit dem Vergleich des zweiten Insassenbasiszustands mit dem gegenwärtigen Insassenzustand regelt.
  2. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Daten (115), die einen gegenwärtigen Insassenzustand betreffen, mindestens eine einer Herzfrequenz, einer Atemfrequenz, einer Pupillenerweiterung und einer Hautpigmentierung einschließen.
  3. System (100) nach Anspruch 1, wobei der Computer (105) ferner zum Anpassen der Daten (116), die den Insassenbasiszustand betreffen, unter Verwendung von Daten, die den gegenwärtigen Insassenzustand betreffen, konfiguriert ist.
  4. System (100) nach Anspruch 1, wobei der Computer (105) ferner zu Folgendem konfiguriert ist: Erkennen (225) eines Fahrereingriffs in Bezug auf mindestens einen Betriebsablauf, der ohne Bedienereingabe ausgeführt wird; und Modifizieren (235) eines Parameters, der die Ausführung des mindestens einen Betriebsablaufs basierend auf dem erkannten Eingriff regelt.
  5. System (100) nach Anspruch 4, wobei der Computer (105) ferner zum Anpassen der Daten (116), die den Insassenbasiszustand betreffen, basierend auf dem Fahrereingriff konfiguriert ist.
  6. System (100), umfassend einen Computer (105) in einem Fahrzeug (101), wobei der Computer (105) einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Computer (105) zu Folgendem konfiguriert ist: Ausführen (205) eines oder mehrerer Betriebsabläufe des Fahrzeugs (101) ohne Bedienereingabe; Speichern von Daten (116), die einen Insassenbasiszustand betreffen; Erkennen (225) eines Fahrereingriffs in Bezug auf mindestens einen Betriebsablauf, der ohne Bedienereingabe ausgeführt wird; und Modifizieren (230) eines Parameters, der die Ausführung des mindestens einen Betriebsablaufs basierend auf dem erkannten Eingriff regelt, wobei der eine oder die mehreren Betriebsabläufe das Steuern mindestens eines einer Geschwindigkeit, einer Abbremsrate, einer Beschleunigungsrate, eines Abstands von einem anderen Fahrzeug und einer Wenderate des Fahrzeugs beinhalten, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer (105) ferner zum Anpassen der Daten (116), die den Insassenbasiszustand betreffen, basierend auf dem Fahrereingriff konfiguriert ist.
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