DE102015203021A1

DE102015203021A1 - Equalization of the starting of electric motors in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015203021A1
Application number: DE102015203021.0A
Authority: DE
Inventors: Christian Kölbl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-02-19
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2035-02-20
Also published as: DE102015203021B4

Abstract

Es geht um ein Verfahren zur Entzerrung des Anlaufs von Elektromotoren mindestens zweier Fahrzeugsysteme. Ein erstes Fahrzeugsystem umfasst einen ersten Elektromotor und ein zweites Fahrzeugsystem umfasst einen zweiten Elektromotor. Bei dem zweiten Fahrzeugsystem handelt es sich um ein Fahrzeugsystem, welches sich für eine Verzögerung des Anlaufs des zweiten Elektromotors eignet, wohingegen das erste Fahrzeugsystem sich für eine Verzögerung des Anlaufs des ersten Elektromotors nicht eignet oder weniger als das zweite Fahrzeugsystem eignet. Gemäß dem Verfahren wird festgestellt, dass eine Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zum Unterdrücken des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist. Das Erfüllen der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung ist von dem Zustand mindestens eines Betriebsparameters des ersten Fahrzeugsystems abhängig. Das Erfüllen der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zeigt an, dass das erste Fahrzeugsystem aktuell betrieben wird oder dass ein Betrieb des ersten Fahrzeugsystems bevorsteht. In Reaktion auf ein Feststellen, dass eine Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zum Unterdrücken des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist, wird der Anlauf des zweiten Elektromotors unterdrückt. Die Unterdrückung des Anlaufs des Elektromotors erfolgt, bis eine Freigabevoraussetzung oder mehrere kumulative Freigabevoraussetzungen zur Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist bzw. erfüllt sind.It is about a method for equalization of the starting of electric motors of at least two vehicle systems. A first vehicle system includes a first electric motor and a second vehicle system includes a second electric motor. The second vehicle system is a vehicle system that is suitable for delaying the startup of the second electric motor, whereas the first vehicle system is not suitable for delaying the startup of the first electric motor or is less suitable than the second vehicle system. According to the method, it is determined that a start suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied. The fulfillment of the start suppression requirement depends on the state of at least one operating parameter of the first vehicle system. Satisfying the start suppression requirement indicates that the first vehicle system is currently operating or that operation of the first vehicle system is imminent. In response to determining that a start suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied, the startup of the second electric motor is suppressed. The suppression of the startup of the electric motor is performed until one or more of the cumulative release conditions for enabling the startup of the second electric motor is met.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung des Anlaufs von Elektromotoren in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to the control of the start-up of electric motors in a motor vehicle.

Konventionelle Fahrzeugsysteme, insbesondere das Fahrwerk betreffende Systeme (z. B. Fahrdynamikregelsysteme), werden zunehmend im Sinne der Verwendung eines Elektromotors elektrifiziert, um beispielsweise geforderte Emissionsziele zu erreichen. So werden beispielsweise zunehmend elektromechanische Servolenkungen statt hydraulischer Servolenkungen und elektromechanische statt hydraulischer Systeme zur Wankstabilisierung verwendet. Außerdem ist ein steigender Einsatz neuer elektrischer Systeme mit Elektromotor, insbesondere neuer Fahrwerksysteme (z. B. Fahrdynamikregelsysteme), zur Steigung des Fahrkomfort und des Fahrerlebnisses zu verzeichnen, wie beispielsweise eine elektromechanische Aktivlenkung an der Vorderachse oder eine elektromechanische Hinterradlenkung.Conventional vehicle systems, in particular the chassis-related systems (eg vehicle dynamics control systems), are increasingly being electrified in the sense of using an electric motor in order, for example, to achieve required emission targets. For example, increasingly electromechanical power steering systems are used instead of hydraulic power steering systems and electro-mechanical rather than hydraulic roll stabilization systems. In addition, an increasing use of new electric systems with an electric motor, in particular new suspension systems (eg vehicle dynamics control systems), for increasing the ride comfort and the driving experience to record, such as an electro-mechanical active steering at the front axle or an electromechanical rear-wheel steering.

In diesen Fahrzeugsystemen werden Elektromotoren verwendet, beispielsweise Gleichstrommotoren oder Wechselstrommotoren, die von dem Energiebordnetz, beispielsweise ein 12-V-Energiebordnetz, mit elektrischer Energie versorgt werden.In these vehicle systems, electric motors are used, for example DC motors or AC motors, which are supplied with electrical energy by the energy on-board network, for example a 12 V power cord network.

Die Elektromotoren der Fahrzeugsysteme laufen vollkommen unabhängig voneinander an, je nachdem, welche Funktionalität (z. B. Servo-Lenkunterstützung oder Eingriff der Fahrdynamikregelung) in der vorliegenden Fahrsituation gerade benötigt wird.The electric motors of the vehicle systems run completely independently of each other, depending on which functionality (eg servo steering assistance or intervention of the vehicle dynamics control) is currently required in the present driving situation.

Elektromotoren zeichnen sich durch einen gegenüber dem stationären Strom erhöhten Einschaltstrom aus, da für das Beschleunigen der drehenden Masse auf eine stationäre Drehzahl mehr elektrische Leistung als für das Halten dieser stationären Drehzahl benötigt wird. Beim Anlauf eines Elektromotors ergibt sich typischerweise eine sogenannte Anlaufstromspitze in der Stromaufnahme oder entsprechend eine Anlaufleistungsspitze in der Leistungsaufnahme.Electric motors are distinguished by an inrush current which is higher than the steady state current, since more electrical power is required for accelerating the rotating mass to a stationary rotational speed than for maintaining this stationary rotational speed. When starting an electric motor typically results in a so-called start-up current peak in the power consumption or correspondingly a starting power peak in the power consumption.

Wenn mehrere Elektromotoren gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig anlaufen, muss das Energiebordnetz kurzzeitig eine sehr hohe elektrische Leistung zur Verfügung stellen.If several electric motors start at the same time or almost simultaneously, the power supply system must briefly provide a very high electrical power.

Damit das Energiebordnetz diesen Leistungsbedarf bereitstellen kann, werden in heutigen Serienfahrzeugen bereits häufig die mit dem höchsten Leistungsabgabepotential am Markt verfügbaren Batterien und Generatoren eingesetzt. Durch den oben angesprochenen zunehmenden Einsatz immer weiterer das Fahrwerk betreffender Fahrzeugsysteme stößt auch ein Energiebordnetz mit einer derartigen Batterie und einem derartigen Generator an seine Grenzen.In order for the energy on-board network to be able to provide this power requirement, the batteries and generators with the highest power output potential available on the market are already frequently used in today's production vehicles. As a result of the above-mentioned increasing use of further vehicle systems relating to the chassis, an energy supply system with such a battery and such a generator also reaches its limits.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung des Anlaufs von Elektromotoren in einem Kraftfahrzeug und eine entsprechende Steuervorrichtung anzugeben, welches bzw. welche eine Verringerung des an das Energiebordnetz gestellten Leistungsbedarfs erlaubt.It is therefore an object of the invention to provide a method for controlling the start-up of electric motors in a motor vehicle and a corresponding control device, which or which allows a reduction in the power demand placed on the power cord.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass die zusätzlichen Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs oder einer Teilungserklärung gemacht werden kann.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that the additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, which may be the subject of an independent claim or a declaration of division.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entzerrung des Anlaufs von Elektromotoren mindestens zweier verschiedener Fahrzeugsysteme in einem Kraftfahrzeug. Ein erstes Fahrzeugsystem umfasst einen ersten Elektromotor und ein zweites Fahrzeugsystem umfasst einen zweiten Elektromotor.A first aspect of the invention relates to a method for equalizing the starting of electric motors of at least two different vehicle systems in a motor vehicle. A first vehicle system includes a first electric motor and a second vehicle system includes a second electric motor.

Bei dem zweiten Fahrzeugsystem handelt es sich um ein Fahrzeugsystem, welches sich für eine (gewollte) Verzögerung des Anlaufs des zweiten Elektromotors eignet, beispielsweise weil eine Verzögerung des Anlaufs des zweiten Elektromotors für die Fahrzeugsicherheit nicht kritisch ist und vorzugsweise auch nicht vom Fahrer wahrgenommen werden kann. Beispielsweise handelt es sich bei dem zweiten System um ein auf den Fahrkomfort bezogenes System, beispielsweise um einen Kompressor der Luftfederung zur elektrischen Höhenverstellung des Fahrwerks. Ein zweites System, welches für eine Verzögerung des Anlaufs des Elektromotors geeignet ist, ist beispielsweise eine elektrische Unterdruckpumpe zur Evakuierung des Bremskraftverstärkers mit einem Elektromotor zum Pumpenantrieb, welche bevorzugt eingesetzt wird in Elektro- oder Hybridfahrzeugen anstelle einer vom Verbrennungsmotor angetriebenen mechanischen Unterdruckpumpe.The second vehicle system is a vehicle system which is suitable for a (desired) deceleration of the startup of the second electric motor, for example because a deceleration of the startup of the second electric motor for vehicle safety is not critical, and preferably not can be perceived by the driver. By way of example, the second system is a system based on driving comfort, for example a compressor of the air suspension for electrically adjusting the height of the chassis. A second system which is suitable for delaying the start-up of the electric motor, for example, an electric vacuum pump for evacuating the brake booster with an electric motor for pump drive, which is preferably used in electric or hybrid vehicles instead of a powered by the internal combustion engine mechanical vacuum pump.

Bei dem ersten Fahrzeugsystem handelt es sich um ein Fahrzeugsystem, welches sich für eine Verzögerung des Anlaufs des ersten Elektromotors (überhaupt) nicht eignet oder weniger als das zweite Fahrzeugsystem eignet, beispielsweise weil eine Verzögerung des Anlaufs des ersten Elektromotors für die Fahrzeugsicherheit kritisch ist und/oder vom Fahrer wahrgenommen werden kann. Beispielhafte sicherheitskritische Fahrzeugsysteme mit hohem elektrischen Leistungsbedarfs sind eine elektromechanische Servolenkung oder das mittels Elektromotor angetriebene Pumpsystem des hydraulischen Bremssystems des Kraftfahrzeugs.The first vehicle system is a vehicle system which is not suitable (at all) for delaying the startup of the first electric motor or is less suitable than the second vehicle system, for example because a delay of the startup of the first electric motor is critical for vehicle safety and / or can be perceived by the driver. Exemplary safety-critical vehicle systems with high electrical power requirements are an electromechanical power steering or the electric motor driven pumping system of the hydraulic brake system of the motor vehicle.

Gemäß dem Verfahren wird in einem ersten Schritt festgestellt, dass eine Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zum Unterdrücken des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist. Das Erfüllen der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung ist von dem Zustand mindestens eines Betriebsparameters des ersten Fahrzeugsystems abhängig. Das Erfüllen der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zeigt an, dass das erste Fahrzeugsystem aktuell betrieben wird (d. h. der Elektromotor des ersten Fahrzeugsystems arbeitet) oder dass ein Betrieb des ersten Fahrzeugsystems insbesondere unmittelbar bevorsteht, weil beispielsweise der Elektromotor gerade anläuft oder kurzfristig anlaufen wird. Beispielsweise kann als Anlaufunterdrückungsvoraussetzung geprüft werden, ob der aktuelle elektrische Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.According to the method, it is determined in a first step that a start suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied. The fulfillment of the start suppression requirement depends on the state of at least one operating parameter of the first vehicle system. Satisfying the start suppression requirement indicates that the first vehicle system is currently operating (i.e., the electric motor of the first vehicle system is operating) or that operation of the first vehicle system is particularly imminent, for example because the electric motor is about to start up or start up at short notice. For example, it can be checked as a start suppression requirement whether the current electrical power requirement of the first vehicle system exceeds a predetermined threshold.

In Reaktion auf ein Feststellen, dass eine Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zum Unterdrücken des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist, wird der Anlauf des zweiten Elektromotors unterdrückt. Hierbei ist auch denkbar, dass mehrere kumulative Anlaufunterdrückungsvoraussetzungen erfüllt sein müssen, damit der Anlauf des zweiten Elektromotors unterdrückt wird.In response to determining that a start suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied, the startup of the second electric motor is suppressed. In this case, it is also conceivable that a number of cumulative start-up suppression prerequisites must be fulfilled so that the start-up of the second electric motor is suppressed.

Der Unterdrückung des Anlaufs des Elektromotors erfolgt, bis eine Freigabevoraussetzung oder mehrere kumulative Freigabevoraussetzungen zur Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist bzw. erfüllt sind. Danach erfolgt erst eine Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors.The suppression of the startup of the electric motor is performed until one or more of the cumulative release conditions for enabling the startup of the second electric motor is met. This is followed by a release of the start of the second electric motor.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine zeitliche Entzerrung der Anlaufstromspitzen der Elektromotoren der zumindest zwei Fahrzeugsysteme. Es kann beispielsweise der Anlauf von einem Fahrwerksystem, bei dem eine Verzögerung des Anlaufs weder sicherheitskritisch ist noch vom Kunden wahrgenommen werden kann (oder nur kaum wahrgenommen werden kann), zeitlich nach hinten verschoben werden, wenn ein sicherheitskritisches Fahrwerksystem gerade anläuft oder in Betrieb ist.The method according to the invention allows temporal equalization of the starting current peaks of the electric motors of the at least two vehicle systems. It may, for example, the start of a suspension system in which a delay in the start is neither safety-critical nor can be perceived by the customer (or can hardly be perceived), moved backwards in time when a safety-critical suspension system is just starting or in operation.

Durch die Verzögerung des Anlaufs des Elektromotors des zweiten Systems wird der resultierende Leistungsbedarf reduziert. Dies hat eine Verbesserung der Stabilität des Energiebordnetzes zur Folge; eine Unterdeckung tritt seltener oder gar nicht mehr auf. Zudem können in Fahrzeugen mit wenig bis mittlerer Sonderausstattung weniger leistungsfähige Batterien und Generatoren eingesetzt werden, so dass sich die Herstellkosten derartige Fahrzeuge reduzieren. Zudem werden gegebenenfalls ansonsten erforderliche schaltungstechnische Maßnahmen, wie eine Vorwiderstandsschaltung, zur Reduzierung der Stromaufnahme des zweiten Systems bei Anlauf nicht mehr benötigt, wodurch die Herstellkosten sinken.By delaying the startup of the electric motor of the second system, the resulting power requirement is reduced. This results in an improvement in the stability of the power rail network; a deficit occurs less frequently or not at all. In addition, in vehicles with little to medium special equipment less powerful batteries and generators can be used, so that reduce the cost of such vehicles. In addition, if necessary, otherwise necessary circuitry measures, such as a Vorwiderstandsschaltung, to reduce the power consumption of the second system during startup is no longer needed, whereby the manufacturing costs decrease.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf mehr als zwei Fahrzeugsysteme mit jeweiligem Elektromotor erweitert werden. Beispielsweise können zumindest vier Fahrzeugsysteme vorgesehen sein, wobei zwei Fahrzeugsysteme B und D sich für eine Verzögerung des Anlauf des jeweiligen Elektromotors eignen und zwei Fahrzeugsysteme A und C sich für eine Verzögerung des Anlauf des jeweiligen Elektromotors nicht eignen oder zumindest weniger als die beiden anderen Fahrzeugsysteme B und D eignen. Der Anlauf des Elektromotors für jedes der beiden erstgenannten Fahrzeugsysteme B und D kann verzögert werden, wenn eines der beiden letztgenannten Fahrzeugsysteme A oder C im Betrieb ist oder ein Betrieb bevorsteht. Die vorstehenden und nachfolgenden Aussagen zum ersten Fahrzeugsystem gelten in gleicher Weise jeweils für die Fahrzeugsysteme A und C und die vorstehenden und nachfolgenden Aussagen zum zweiten Fahrzeugsystem gelten in gleicher Weise jeweils für die Fahrzeugsysteme B und D.The inventive method can be extended to more than two vehicle systems with respective electric motor. For example, at least four vehicle systems may be provided, wherein two vehicle systems B and D are suitable for delaying the startup of the respective electric motor and two vehicle systems A and C are not suitable for delaying the startup of the respective electric motor or at least less than the other two vehicle systems B and D are suitable. The start of the electric motor for each of the first two vehicle systems B and D can be delayed if one of the two latter vehicle systems A or C is in operation or an operation is imminent. The preceding and following statements on the first vehicle system apply equally to the vehicle systems A and C and the preceding and following statements on the second vehicle system apply equally to the vehicle systems B and D.

Vorzugsweise wird der Anlauf des zweiten Elektromotors zumindest bis zum Beginn des Auslaufens des ersten Elektromotors unterdrückt, insbesondere bis nach dem Auslaufen des ersten Elektromotors; hierdurch wird eine Überlagerung hoher Leistungsbedarfe beider Elektromotoren im Wesentlichen vermieden. Hierzu kann beispielsweise ein auf den Leistungsbedarf bezogener Schwellwert, dessen Unterschreiten im Rahmen der Prüfung der Freigabevoraussetzung geprüft wird, auf einen ausreichend niedrigen Wert gelegt werden, so dass der Anlauf des zweiten Elektromotors zumindest bis zum Beginn des Auslaufens des ersten Elektromotors unterdrückt wird.Preferably, the start of the second electric motor is suppressed at least until the beginning of the expiration of the first electric motor, in particular until after the expiration of the first electric motor; As a result, a superposition of high power requirements of both electric motors is substantially avoided. For this purpose, for example, based on the power demand threshold, the falling below is checked in the context of testing the release requirement, be set to a sufficiently low value, so that the start of the second electric motor is suppressed at least until the beginning of the expiration of the first electric motor.

Es wäre aber auch denkbar, den Anlauf des zweiten Elektromotors bis zum Ende der Anlaufstromspitze des ersten Elektromotors zu unterdrücken und dann unmittelbar eine Freigabe zum Anlauf des zweiten Elektromotors zu erteilen, wobei noch während des Betriebs des ersten Elektromotors der zweite Elektromotor anläuft. Hierzu würde der Schwellwert höher gelegt werden als in dem Fall, dass der Anlauf des zweiten Elektromotors zumindest bis zum Beginn des Auslaufens des ersten Elektromotors unterdrückt wird.It would also be conceivable to suppress the start of the second electric motor until the end of the starting current peak of the first electric motor and then immediately grant a release for starting the second electric motor, wherein still starts during operation of the first electric motor of the second electric motor. For this purpose, the threshold value would be set higher than in the case that the start of the second electric motor is suppressed at least until the beginning of the expiration of the first electric motor.

Der mindestens eine Betriebsparameter, der zur Prüfung der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung verwendet wird, ist beispielsweise eine für den aktuellen elektrischen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe, insbesondere eine für den aktuellen elektrischen Leistungsbedarf des ersten Elektromotors charakteristische Größe. Bei der für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe handelt es sich beispielsweise um den aktuellen Leistungsbedarf als Leistungsgröße oder um die Stromaufnahme des ersten Fahrzeugsystems oder nur des ersten Elektromotors.The at least one operating parameter used to test the startup suppression requirement is used, for example, a characteristic of the current electrical power consumption of the first vehicle system size, in particular a characteristic of the current electrical power consumption of the first electric motor size. The variable which is characteristic of the current power requirement of the first vehicle system is, for example, the current power requirement as power quantity or the current consumption of the first vehicle system or only of the first electric motor.

In diesem Fall wird vorzugsweise zum Feststellen des Erfüllens der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung diese Größe mit einem Schwellwert verglichen. Sofern die Größe den Schwellwert beispielsweise überschreitet, ist die Anlaufunterdrückungsvoraussetzung erfüllt, und ein Anlauf des Elektromotors des zweiten Fahrzeugsystems wird unterdrückt.In this case, it is preferable to compare this size with a threshold to determine satisfaction of the startup suppression requirement. If the magnitude exceeds the threshold value, for example, the start suppression requirement is satisfied, and startup of the electric motor of the second vehicle system is suppressed.

Der mindestens eine Betriebsparameter kann auch eine für einen zukünftigen elektrischen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe sein, insbesondere eine für den zukünftigen elektrischen Leistungsbedarf des ersten Elektromotors charakteristische Größe, beispielsweise ein zukünftiger Leistungsbedarf direkt als Leistungsgröße oder eine geschätzte Stromaufnahme des ersten Fahrzeugsystems oder des Elektromotors. Zum Feststellen des Erfüllens der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung wird dann vorzugsweise diese Größe mit einem Schwellwert verglichen. Sofern die auf den zukünftigen Leistungsbedarf bezogene Größe den Schwellwert beispielsweise überschreitet, ist die Anlaufunterdrückungsvoraussetzung erfüllt, und ein Anlauf des Elektromotors des zweiten Fahrzeugsystems wird unterdrückt.The at least one operating parameter may also be a variable which is characteristic for a future electrical power requirement of the first vehicle system, in particular a variable which is characteristic of the future electric power requirement of the first electric motor, for example a future power requirement directly as a power variable or an estimated current consumption of the first vehicle system or the electric motor. To determine whether the start-up suppression requirement has been met, this size is then preferably compared to a threshold value. If the quantity relating to the future power requirement exceeds the threshold value, for example, the start suppression requirement is met, and startup of the electric motor of the second vehicle system is suppressed.

Der zukünftige Leistungsbedarf kann beispielsweise auf einen Zeitpunkt bezogen sein, welcher z. B. um wenige Millisekunden bis mehrere Sekunden gegenüber dem aktuellen Zeitpunkt in der nahen Zukunft liegt. Diese Zeitverschiebung Δt variiert vorzugsweise und hängt beispielsweise von der Fahrsituation ab. Beispielsweise kann im Fall einer elektromechanischen Servolenkung als erstes System bei Erkennen einer Sondersituation, wie einer Parksituation oder einer Wendesituation, eine Leistungsprognose mit einer größere Zeitverschiebung Δt in die Zukunft abgegeben werden als in einer Standardsituation, da bei den zwei erst genannten Situationen von einer Lenkaktivität auch in der weiteren Zukunft ausgegangen werden kann. Bei dieser für einen zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe handelt es sich vorzugsweise um ein im Wesentlichen zeitkontinuierliches Signal, das vorzugsweise als zeitdiskretes Digitalsignal eine gewisse zeitliche Auflösung aufweist. Der zukünftige Leistungsbedarf wird auf Basis des aktuellen Leistungsbedarfs mit mathematischen Methoden der Extrapolation ermittelt. Zusätzlich werden Fahrsituationen mit hohem zukünftigen Leistungsbedarfs anhand spezieller Handlungsmuster oder -abläufe erkannt. Daraus kann der zukünftige Leistungsbedarf abgeleitet werden.The future power requirement may be related to a time, for example, which z. B. is a few milliseconds to several seconds from the current time in the near future. This time shift .DELTA.t preferably varies and depends, for example, on the driving situation. For example, in the case of an electromechanical power steering system as the first system recognizing a special situation, such as a parking situation or a turning situation, a performance forecast with a greater time lag .DELTA.t be delivered in the future than in a standard situation, since in the two first mentioned situations of a steering activity also can be assumed in the future. This variable, which is characteristic of a future power requirement of the first vehicle system, is preferably a substantially time-continuous signal, which preferably has a certain temporal resolution as a discrete-time digital signal. The future power requirement is determined on the basis of the current power requirement using mathematical extrapolation methods. In addition, driving situations with high future power requirements are identified by means of special action patterns or sequences. From this, the future power requirement can be derived.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe mit einem ersten Schwellwert zum Feststellen des Erfüllens einer ersten Anlaufunterdrückungsvoraussetzung verglichen, und eine für einen zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe wird mit dem ersten Schwellwert oder einem davon verschiedenen zweiten Schwellwert zum Feststellen des Erfüllens einer zweiten Anlaufunterdrückungsvoraussetzung verglichen. Der Anlauf des zweiten Elektromotors wird unterdrückt, sofern die erste oder die zweite Anlaufunterdrückungsvoraussetzung erfüllt sind. Überscheitet beispielsweise einer der beiden Größen einen gemeinsamen Schwellwert, wird ein Anlauf des zweiten Elektromotors unterdrückt.According to a preferred embodiment, a variable representative of the current power demand of the first vehicle system is compared to a first threshold for determining satisfaction of a first startup suppression requirement, and a characteristic of a future power requirement of the first vehicle system becomes the first threshold or a second threshold different therefrom for determining the satisfaction of a second startup suppression requirement. The start of the second electric motor is suppressed, provided that the first or the second start suppression requirement are met. If, for example, one of the two variables exceeds a common threshold value, a startup of the second electric motor is suppressed.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform wird das Maximum aus einer für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe und einer für einen zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristischen Größe bestimmt. Zum Feststellen des Erfüllens der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung wird das jeweils aktuelle Maximum aus beiden zeitveränderlichen Größen mit einem Schwellwert zum Feststellen des Erfüllens der Anlaufunterdrückungsvoraussetzung verglichen. Wenn das zeitveränderliche Maximum den Schwellwert S_max beispielsweise überschreitet, wird ein Anlauf des zweiten Elektromotors unterdrückt, und erst wieder freigegeben, wenn das Maximum unter einen weiteren Schwellwert S_min sinkt, mit S_min < S_max.According to an alternative preferred embodiment, the maximum is determined from a variable which is characteristic of the current power requirement of the first vehicle system and a variable which is characteristic of a future power requirement of the first vehicle system. To determine whether the startup suppression requirement has been met, the respective current maximum of both time-variable quantities is compared with a threshold value for determining that the startup suppression requirement has been met. If the time-variable maximum exceeds the threshold value S _max, for example, a startup of the second electric motor is suppressed, and only released again when the maximum drops below a further threshold value S _min , with S _min <S _max .

Es kann vorgesehen sein, dass anhand eines Betriebszustandssignals (z. B. mit Signalwerten 0, 1 oder 2), das einen Betriebszustand des ersten Fahrzeugsystems aus einer Mehrzahl vorbestimmter Betriebszustände (z. B. Standby, Sanftbetrieb, Hartbetrieb oder alternativ Standby, Anlauf, Betrieb) signalisiert, eine für einen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe des ersten Fahrzeugsystems bestimmt wird. Dies macht insbesondere bei einem ersten Elektromotor in Form eines Gleichstrommotors Sinn, da ein Gleichstrommotor häufig in vordefinierten diskreten Betriebszustände betrieben werden kann (z. B. Standby, Sanftbetrieb mit geringerer Motorleistung, Hartbetrieb mit höherer Motorleistung), und der jeweilige Betriebszustand von dem Steuergerät des Gleichstrommotors an eine zentrale Steuerung zum Steuern des Motoranlaufs der Elektromotoren verschiedener Fahrzeugsysteme übertragen werden kann. Diese kann dann die für den Leistungsbedarf charakteristische Größe anhand des signalisierten Betriebszustands bestimmen. Beispielsweise kann basierend auf dem Betriebszustandssignal ein für diesen Betriebszustand typischer zugeordneter Stromwert des ersten Fahrzeugsystems bestimmt werden (beispielsweise durch Auslesen aus einer Lookup-Tabelle) und dieser Stromwert mit der aktuellen Bordnetzspannung oder einer typischen Bordnetzspannung multipliziert werden, so dass sich hieraus der Leistungsbedarf ergibt.It can be provided that on the basis of an operating state signal (eg with signal values 0, 1 or 2) that an operating state of the first vehicle system from a plurality of predetermined operating states (eg standby, soft mode, hard mode or alternatively standby, startup, Operation) signals, a characteristic of a power demand of the first vehicle system size of the first vehicle system is determined. This makes sense, in particular in the case of a first electric motor in the form of a DC motor, since a DC motor can often be operated in predefined discrete operating states (eg standby, soft mode with lower engine power, hard drive with higher engine power), and the respective operating state of the controller of the DC motor can be transmitted to a central controller for controlling the engine start of the electric motors of various vehicle systems. This can then determine the characteristic of the power requirement size based on the signaled operating state. For example, based on the operating state signal, a typical associated current value of the first vehicle system for this operating state can be determined (for example, by reading from a lookup table) and this current value multiplied by the current vehicle electrical system voltage or a typical vehicle electrical system voltage, resulting in the power requirement.

Bei dem Betriebszustand kann es sich um den aktuellen Betriebszustand handeln, so dass basierend auf dem Betriebszustandssignal eine für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe bestimmt werden kann. Bei dem Betriebszustand kann es sich auch um einen zukünftigen Betriebszustand handeln, so dass basierend auf dem Betriebszustandssignal eine für den zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe bestimmt werden kann. Wie vorstehend bereits im Zusammenhang mit dem Leistungsbedarf ausgeführt, kann der zukünftige Betriebsmodus beispielsweise auf einen Zeitpunkt bezogen sein, welcher z. B. um wenige Millisekunden bis mehrere Sekunden gegenüber dem aktuellen Zeitpunkt in der nahen Zukunft liegt. Diese Zeitverschiebung Δt kann variieren und beispielsweise von der Fahrsituation abhängen.The operating state can be the current operating state, so that based on the operating state signal, a variable that is characteristic of the current power requirement of the first vehicle system can be determined. The operating state can also be a future operating state, so that a variable that is characteristic of the future power requirement of the first vehicle system can be determined based on the operating state signal. As already stated above in connection with the power requirement, the future operating mode may be related to, for example, a time, which, for. B. is a few milliseconds to several seconds from the current time in the near future. This time shift .DELTA.t can vary and, for example, depend on the driving situation.

Vorzugsweise werden sowohl ein erstes Betriebszustandssignal, das den aktuellen Betriebszustand signalisiert, und ein zweites Betriebszustandssignal, das den zukünftigen Betriebszustandssignal signalisiert, verwendet, um basierend auf dem ersten Betriebszustandssignals eine für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe zu bestimmen und basierend auf dem zweiten Betriebszustandssignals eine für den zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe zu bestimmen.Preferably, both a first operating state signal indicative of the current operating state and a second operating state signal indicative of the future operating state signal are used to determine a characteristic of the current power demand of the first vehicle system based on the first operating state signal and based on the second operating state signal to determine a characteristic of the future power requirements of the first vehicle system size.

Die einzelnen für den Leistungsbedarf charakteristischen Größen können dann in gleicher oder ähnlicher Weise ausgewertet werden, wie dies vorstehend beschrieben wurde.The individual parameters which are characteristic of the power requirement can then be evaluated in the same or similar manner as described above.

Bei dem ersten und dem zweiten System handelt es sich jeweils um ein Fahrwerksystem. Ein Fahrwerksystem kann beispielsweise ein Regelungsystem oder ein Steuersystem sein und betrifft beispielsweise die Lenkung, die Bremse oder die Radaufhängung.The first and the second system are each a suspension system. A suspension system may be, for example, a control system or a control system and relates, for example, the steering, the brake or the suspension.

Beispielsweise handelt es sich bei dem ersten System um eine elektromechanische Servolenkung oder um ein elektrisches Pumpsystem einer hydraulischen Bremse. Beispielsweise handelt es sich bei dem zweiten System um einen Kompressor einer Luftfederung zur elektrischen Höheneinstellung des Fahrwerks oder um ein elektrisches Unterdruckpumpsystem zur Bremskraftverstärkung.For example, the first system is an electromechanical power steering or an electric pumping system of a hydraulic brake. For example, the second system is a compressor of air suspension for electrical height adjustment of the chassis or an electric vacuum pumping system for brake booster.

Das Prüfen der Freigabevoraussetzung zur Freigabe des Motoranlaufs des zweiten Elektromotors erfolgt vorzugsweise anhand des Zustands des mindestens einen Betriebsparameters des ersten Fahrzeugsystems. Zur Erfüllung des Freigabekriteriums wird beispielsweise geprüft, ob eine für einen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe des ersten Fahrzeugsystems kleiner oder kleiner gleich als ein Schwellwert ist.The checking of the release prerequisite for enabling the engine start of the second electric motor is preferably carried out on the basis of the state of the at least one operating parameter of the first vehicle system. In order to fulfill the release criterion, it is checked, for example, whether a variable of the first vehicle system that is characteristic of a power requirement of the first vehicle system is less than or less than a threshold value.

Vorzugsweise gibt es zumindest zwei kumulative Freigabevoraussetzungen, die beide erfüllt sein müssen, damit eine Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfolgt: Eine erste Freigabevoraussetzung verlangt, dass eine für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe kleiner oder kleiner gleich als ein dritter Schwellwert ist, und eine zweite Freigabevoraussetzung verlangt, dass eine für den zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe des ersten Fahrzeugsystems kleiner oder kleiner gleich als der dritte Schwellwert oder als ein davon verschiedener vierter Schwellwert ist.Preferably, there are at least two cumulative release requirements, both of which must be met in order for the second electric motor to be enabled: a first release requirement requires that a variable characteristic of the current power demand of the first vehicle system be less than or equal to a third threshold, and a second release requirement requires that a size of the first vehicle system characteristic of the future power requirements of the first vehicle system be less than or less than the third threshold value or a different fourth threshold value thereof.

Es kann eine Freigabevoraussetzung sein, dass ein Betriebszustandssignal, das einen Betriebszustand des ersten Fahrzeugsystems aus einer Mehrzahl vorbestimmter Betriebszustände angibt, einen Standby-Zustand des ersten Fahrzeugsystems signalisiert. Vorzugsweise werden als kumulative Freigabevoraussetzungen geprüft, dass kumulativ sowohl der aktuelle Betriebszustand dem Standby-Zustand entspricht als auch der zukünftige Betriebszustand dem Standby-Zustand entspricht.It may be a release requirement that an operating condition signal indicative of an operating condition of the first vehicle system among a plurality of predetermined operating conditions signals a standby condition of the first vehicle system. It is preferably checked as cumulative release requirements that cumulatively both the current operating state corresponds to the standby state and the future operating state corresponds to the standby state.

Eine Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfolgt beispielsweise bei Erfüllen sämtlicher der folgenden kumulativen Freigabevoraussetzungen 1–4:

1. Die für den aktuellen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe ist kleiner oder kleiner gleich als der dritte Schwellwert.
2. Die für den zukünftigen Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems charakteristische Größe des ersten Fahrzeugsystems ist kleiner oder kleiner gleich als der dritte Schwellwert.
3. Der aktuelle Betriebszustand des ersten Fahrzeugsystems entspricht dem Standby-Zustand.
4. Der zukünftige Betriebszustand des ersten Fahrzeugsystems entspricht dem Standby-Zustand.

A release of the start-up of the second electric motor takes place, for example, when all of the following cumulative release prerequisites 1-4 have been fulfilled:

1. The characteristic of the current power requirements of the first vehicle system size is less than or equal to less than the third threshold.
2. The size of the first vehicle system characteristic of the future power requirement of the first vehicle system is less than or less than the third threshold value.
3. The current operating state of the first vehicle system corresponds to the standby state.
4. The future operating state of the first vehicle system corresponds to the standby state.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Anlaufs von Elektromotoren mindestens zweier verschiedener Fahrzeugsysteme in einem Kraftfahrzeug, auf der das vorstehend beschriebene Steuerverfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung abläuft. Die Steuervorrichtung ist dementsprechend eingerichtet, festzustellen, dass eine Anlaufunterdrückungsvoraussetzung zum Unterdrücken des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist, deren Erfüllen von dem Zustand mindestens eines Betriebsparameters des ersten Fahrzeugsystems abhängig ist und einen aktuellen Betrieb des ersten Fahrzeugsystems oder einen bevorstehenden Betrieb des ersten Fahrzeugsystems anzeigt. Ferner ist die Steuervorrichtung eingerichtet, in Reaktion hierauf den Anlauf des zweiten Elektromotors zu unterdrücken, bis eine Freigabevoraussetzung oder mehrere kumulative Freigabevoraussetzungen zur Freigabe des Anlaufs des zweiten Elektromotors erfüllt ist bzw. erfüllt sind.A second aspect of the invention relates to a control device for controlling the starting of electric motors of at least two different vehicle systems in a motor vehicle, on which the above-described control method according to the first aspect of the invention proceeds. The controller is accordingly configured to determine that a start-up suppression requirement for suppressing the start-up of the second electric motor is satisfied, the fulfillment of which depends on the state of at least one operating parameter of the first vehicle system and indicates a current operation of the first vehicle system or an upcoming operation of the first vehicle system. Further, in response, the controller is configured to inhibit the start-up of the second electric motor until one or more of the cumulative release conditions for enabling the start of the second electric motor is met.

Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise eine zentrale Steuervorrichtung, die in Kommunikation mit den Einzelsteuerungen der zumindest zwei Fahrzeugsysteme ist. Dabei ist die zentrale Steuervorrichtung vorzugsweise zumindest mit der Einzelsteuerung eines der beiden Fahrzeugsysteme über einen Fahrzeug-Datenbus (z. B. CAN-Bus oder FlexRay-Bus) verbunden. Die zentrale Steuervorrichtung erhält vorzugsweise von dem ersten Fahrzeugsystem Information zu einem Betriebsparameter des ersten Fahrzeugsystems, beispielsweise wird der aktuelle und optional der zukünftige Leistungsbedarf des ersten Fahrzeugsystems der Steuervorrichtung mitgeteilt. Die zentrale Steuervorrichtung wertet diese Information aus, und sendet ein resultierendes Signal zur Steuerung des Anlaufs des zweiten Elektromotors an die Steuerung des zweiten Fahrzeugsystems. Beispielweise sendet die Steuervorrichtung ein binäres Signal an das zweite Fahrzeugsystem, wobei bei einem ersten Zustand (z. B. logisch 0) des Signals der Anlauf nicht zugelassen ist und in einem zweiten Zustand (z. B. logisch 1) der Anlauf freigegeben ist. Zum Unterdrücken des Motoranlaufs wird das Signal in den ersten Zustand versetzt, und wird anschließend zur Freigabe des Motorlaufs in den zweiten Zustand versetzt. Das binäre Signal kann Teil eines größeren Signals mit mehreren Bits sein.The control device is preferably a central control device which is in communication with the individual controls of the at least two vehicle systems. In this case, the central control device is preferably connected at least to the individual control of one of the two vehicle systems via a vehicle data bus (eg CAN bus or FlexRay bus). The central control device preferably receives information about an operating parameter of the first vehicle system from the first vehicle system; for example, the current and optionally the future power requirement of the first vehicle system is communicated to the control device. The central controller evaluates this information and sends a resultant signal to control the start-up of the second electric motor to the controller of the second vehicle system. By way of example, the control device transmits a binary signal to the second vehicle system, wherein the startup is not permitted in the case of a first state (eg logical 0) of the signal and the startup is enabled in a second state (eg logical 1). To suppress the engine start, the signal is set in the first state, and is then set to release the engine running in the second state. The binary signal may be part of a larger signal with multiple bits.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the control device according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the control device according to the invention correspond to the advantageous embodiments of the inventive method described above or described in the claims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel einer zentralen Steuerung zur Entzerrung des Anlaufs von Elektromotoren von mindestens vier Fahrzeugsystemen; 1 an embodiment of a central control for equalization of the start-up of electric motors of at least four vehicle systems;

2 ein beispielhaftes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlauf des Kompressormotors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS; 2 an exemplary start-up control method for equalization of the start of the compressor motor of the air suspension for electric vehicle height adjustment EHC against the start of the electric motor of the electromechanical power steering EPS;

3 beispielhaft einen Anlauf der elektromechanischen Servolenkung EPS und einen verzögerter Anlauf des Kompressormotors; 3 exemplified a start of the electromechanical power steering EPS and a delayed start of the compressor motor;

4 ein beispielhaftes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS; 4 an exemplary start-up control method for equalizing the start of the electric vacuum pump ELUP against the start of the electric motor of the electromechanical power steering EPS;

5 beispielhaft einen Anlauf der elektromechanischen Servolenkung EPS und einen verzögerter Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP; 5 exemplified a start of the electromechanical power steering EPS and a delayed start of the electric vacuum pump ELUP;

6 ein beispielhaftes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs des Kompressormotors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der Pumpe des Bremssystems DSC; 6 an exemplary start-up control method for equalizing the start-up of the compressor air-suspension for vehicle electrical height adjustment EHC against the start of the electric motor of the pump of the brake system DSC;

7 beispielhaft einen Anlauf der Pumpe des Bremssystems DSC und einen verzögerten Anlauf des Kompressormotors; 7 exemplified a start of the pump of the brake system DSC and a delayed start of the compressor motor;

8 ein beispielhaftes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf der Pumpe des Bremssystems DSC; und 8th an exemplary start-up control method for equalizing the start of the electric vacuum pump ELUP against the start of the pump of the brake system DSC; and

9 beispielhaft einen Anlauf der Pumpe des Bremssystems DSC und einen verzögerten Anlauf der Unterdruckpumpe ELUP. 9 an example of a start of the pump of the brake system DSC and a delayed start of the vacuum pump ELUP.

1 zeigt ein Ausführungsführungsbeispiel einer zentralen Steuerung ZS zur Entzerrung des Anlaufs von Elektromotoren von vier verschiedenen Fahrzeugsystemen EPS, DSC, EHC und ELUP. 1 shows an embodiment of a central control ZS for equalization of the start-up of electric motors of four different vehicle systems EPS, DSC, EHC and ELUP.

Die zentrale Steuerung ZS ist beispielsweise in einem Steuergerät des Fahrzeugsystems DSC integriert, und mit den Steuergeräten der beiden Fahrzeugsysteme EPS, EHC per Fahrzeugbus (z. B. CAN oder FlexRay) verbunden. Die Steuerung der Unterdruckpumpe ELUP ist beispielsweise auch in dem Steuergerät des Fahrzeugsystems DSC integriert; alternativ ist diese in einem Antriebssteuergerät integriert oder besitzt ein eigenes Steuergerät und ist mit der zentralen Steuerung ZS über einen Fahrzeugbus verbunden.The central controller ZS is integrated, for example, in a control unit of the vehicle system DSC, and connected to the control units of the two vehicle systems EPS, EHC by vehicle bus (eg CAN or FlexRay). The control of the vacuum pump ELUP is integrated, for example, in the control unit of the vehicle system DSC; Alternatively, this is integrated in a drive control unit or has its own control unit and is with the central control ZS connected via a vehicle bus.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel dient dazu, die Anläufe der Elektromotoren der folgenden Fahrzeugsysteme zeitlich zu entzerren:

– Der Anlauf des Elektromotors des Kompressors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC wird bei Betrieb oder bevorstehendem Betrieb des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS verzögert.
– Der Anlauf des Elektromotors der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP zur Evakuierung des Bremskraftverstärkers wird bei Betrieb oder bevorstehendem Betrieb des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS verzögert.
– Der Anlauf des Elektromotors des Kompressors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC wird bei Betrieb oder bevorstehendem Betrieb des Elektromotors der Hydraulikpumpe des Bremssystems DSC verzögert.
– Der Anlauf des Elektromotors der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP zur Evakuierung des Bremskraftverstärkers wird bei Betrieb oder bevorstehendem Betrieb des Elektromotors der Hydraulikpumpe des Bremssystems DSC verzögert.

This in 1 illustrated embodiment serves to equalize the starts of the electric motors of the following vehicle systems in time:

- The start of the electric motor of the air suspension compressor for electric vehicle height adjustment EHC is delayed during operation or impending operation of the electric motor of the electromechanical power steering EPS.
- The start of the electric motor of the electric vacuum pump ELUP for evacuation of the brake booster is delayed during operation or impending operation of the electric motor of the electromechanical power steering EPS.
- The start of the electric motor of the compressor of the air suspension for electric vehicle height adjustment EHC is delayed during operation or impending operation of the electric motor of the hydraulic pump of the brake system DSC.
- The start of the electric motor of the electric vacuum pump ELUP for evacuation of the brake booster is delayed during operation or impending operation of the electric motor of the hydraulic pump of the brake system DSC.

Die zentrale Steuerung ZS erhält dazu von der elektromechanischen Servolenkung EPS den aktuellen Leistungsbedarf P_EPS,akt und den zukünftigen Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS als zwei zeitkontinuierliche Signale.The central control ZS receives from the electro-mechanical power steering EPS the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut} the electromechanical power steering EPS as two continuous-time signals.

Die zentrale Steuerung ZS erhält ferner von Steuerung des hydraulischen Bremssystems DSC den aktuellen Betriebsstatus BS_DSC,akt der Pumpe und den zukünftigen Betriebsstatus BS_DSC,akt der Pumpe in der nahen Zukunft als zwei zeitkontinuierliche Signale.The central control ZS also receives from the control of the hydraulic brake system DSC the current operating status BS _{DSC, akt} the pump and the future operating status BS _{DSC, act of} the pump in the near future as two continuous-time signals.

Die zentrale Steuerung ZS sendet ein binäres Steuersignal F_EHC zur Steuerung des Anlaufs des Kompressormotors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC an die elektrische Fahrzeughöhenverstellung EHC, wobei in einem ersten Zustand (z. B. logisch 0) des Signals F_EHC der Anlauf nicht zugelassen ist und in einem zweiten Zustand (z. B. logisch 1) des Signals F_EHC der Anlauf freigegeben ist.The central controller ZS transmits a binary control signal F _EHC for controlling the start-up of the air suspension for electric vehicle height adjustment EHC to the electric vehicle height adjustment EHC, wherein the startup is not permitted in a first state (eg logic 0) of the signal F _EHC and in a second state (eg logic 1) of the signal F _EHC the startup is enabled.

Analog sendet die zentrale Steuerung ZS ein binäres Steuersignal F_ELUP zur Steuerung des Anlaufs des Elektromotors der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP zur Evakuierung des Bremskraftverstärkers an die entsprechende Steuereinheit der Unterdruckpumpe, wobei in einem ersten Zustand (z. B. logisch 0) des Signals F_ELUP der Anlauf nicht zugelassen ist und in einem zweiten Zustand (z. B. logisch 1) des Signals F_ELUP der Anlauf freigegeben ist.Analogously, the central controller ZS sends a binary control signal F _ELUP for controlling the starting of the electric motor of the electric vacuum pump ELUP for evacuating the brake booster to the corresponding control unit of the vacuum pump, wherein in a first state (eg logic 0) of the signal F _ELUP Startup is not permitted and in a second state (eg logical 1) of the signal F _ELUP the startup is enabled.

Die in 2, 4, 6 und 8 dargestellten Verfahren laufen parallel in der zentralen Steuerung ZS ab.In the 2 . 4 . 6 and 8th shown methods run in parallel in the central control ZS.

Nachfolgend wird mit Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 2 ein von der zentralen Steuerung ZS ausgeführtes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs des Kompressormotors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS diskutiert. Dabei wird davon ausgegangen, dass anfangs ein Anlauf des Kompressormotors zugelassen ist (z. B. F_EHC = 1).Hereinafter, referring to the flowchart in FIG 2 a starting control method for equalizing the start-up of the compressor motor of the air suspension for electric vehicle height adjustment EHC carried out by the central control ZS is discussed in relation to the starting of the electric motor of the electromechanical power steering EPS. It is assumed that initially a start-up of the compressor motor is permitted (eg F _EHC = 1).

Um den Anlauf des Kompressormotors der Luftfederung zur elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS zeitlich zu entzerren, werden der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftigen Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS in der zentralen Steuerung ZS entgegengenommen (s. Schritt 100 im Ablaufdiagramm in 2).In order to equalize the start of the compressor of the air suspension for electrical vehicle height adjustment EHC against the start of the electric motor of the electromechanical power steering EPS, the current power demand P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut of} the electromechanical power steering EPS in the central control ZS accepted (see step 100 in the flowchart in 2 ).

In der Abfrage 110 wird geprüft, ob der aktuelle Wert des aktuellen Leistungsbedarfs P_EPS,akt oder der aktuelle Wert des zukünftigen Leistungsbedarfs P_EPS,fut einen bestimmten Schwellwert S_max,EPS überschreiten.In the query 110 it is checked whether the current value of the current power requirement P _{EPS, akt} or the current value of the future power requirement P _{EPS, fut} exceeds a certain threshold S _{max, EPS} .

Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt 120 das Steuersignal _FEHL so gesetzt (beispielsweise auf eine logische 0), dass ein Anlauf des Kompressormotors nicht zugelassen ist und damit ein etwaiger Anlauf des Kompressormotors unterdrückt wird.If this is the case, in step 120 the control signal _FEHL set (for example, to a logical 0) that a start of the compressor _{motor is} not allowed and thus a possible start-up of the compressor motor is suppressed.

Der Anlauf des Kompressormotors wird erst wieder freigegeben, wenn sowohl der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt als auch der zukünftige Leistungsbedarf P_EPS,fut unter einen Schwellwert S_min,EPS gesunken ist.The start of the compressor motor is only released again when both the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut has} fallen below a threshold S _{min, EPS} .

Der Schwellwert S_min,EPS ist vorzugsweise kleiner als der Schwellwert S_max,EPS, so dass sich eine Hysterese ergibt.The threshold value S _{min, EPS} is preferably smaller than the threshold value S _{max, EPS} , so that a hysteresis results.

Vor einer etwaigen Freigabe des Anlaufs werden (wie in Schritt 100) in Schritt 130 der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftigen Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS in der zentralen Steuerung ZS entgegengenommen.Before any release of the startup (as in step 100 ) in step 130 the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut of} the electromechanical power steering EPS in the central control ZS accepted.

In der Abfrage 140 wird geprüft, ob sowohl der aktuelle Wert des aktuelle Leistungsbedarfs P_EPS,akt als auch der aktuelle Wert des zukünftigen Leistungsbedarfs P_EPS,fut kleiner als der Schwellwert S_min,EPS ist.In the query 140 It is checked whether both the current value of the current power demand P _{EPS, akt} and the current value of the future Power requirement P _{EPS, fut} smaller than the threshold S _{min, EPS} is.

Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt 150 das Steuersignal F_EHL so gesetzt (beispielsweise auf eine logische 1), dass ein Anlauf des Kompressormotors freigegeben wird. Die Freigabe des Anlaufs erfolgt vorzugsweise aber nur unter der weiteren in 2 nicht dargestellten Voraussetzung, dass der Anlauf des Kompressormotors nicht aufgrund des Betriebs oder bevorstehenden Betriebs der Pumpe des Bremssystems unterdrückt werden soll, d. h. eine Unterdrückung des Anlaufs des Kompressormotors wegen der Pumpe des Bremssystems DSC gemäß Schritt 320 im Ablaufdiagramm in der später diskutierten 6 ist nicht aktiv.If this is the case, in step 150 the control signal F _EHL set (for example, to a logical 1) that a start of the compressor motor is released. The release of the startup is preferably carried out but only under the other in 2 not shown, that the start of the compressor motor should not be suppressed due to the operation or impending operation of the pump of the brake system, ie a suppression of the start of the compressor motor due to the pump of the brake system DSC according to step 320 in the flowchart in the later discussed 6 is not active.

Es kann vorgesehen sein, dass unmittelbar nach Freigabe des Anlaufs das Fahrzeugsystem EHC einen Anlauf des zweiten Elektromotors auslöst. Im Fall eines Fahrzeugsystems EHC mit sogenanntem Rückkanal wird nach Empfang der Freigabe (d. h. hier F_EHC = 1 wird empfangen) seitens Fahrzeugsystems EHC zunächst wieder eine Anfrage an eine zentrale Steuerung ZS gesandt. Setzt die zentrale Steuerung ZS das binäre Steuersignal F_EHC innerhalb einer mit der Steuerung der EHC vereinbarten Zeitspanne (niedriger Sekundenbereich) nicht auf „Anlauf nicht zugelassen” (z. B. logisch 0), so darf der Elektromotor des EHC-Kompressors anlaufen.It can be provided that immediately after release of the startup, the vehicle system EHC triggers a startup of the second electric motor. In the case of a vehicle system EHC with a so-called return channel, after receiving the release (ie, here F _EHC = 1 is received), the vehicle system EHC first sends a request back to a central controller ZS. If the central control ZS does not set the binary control signal F _EHC within a time interval (low second range) agreed with the control of the EHC to "startup not permitted" (eg logic 0), the electric motor of the EHC compressor may start.

In 3 ist ein beispielhafter Anlauf der elektromechanischen Servolenkung EPS und ein aufgrund des vorstehend im Zusammenhang mit 2 beschriebenen Verfahrens verzögerter Anlauf des Kompressormotors des Fahrzeugsystems EHC dargestellt. Die Y-Achse entspricht der elektrischen Leistung P des jeweiligen Systems EPS bzw. EHC. Die gepunktete Kurve entspricht der elektrischen Leistung der elektromechanischen Servolenkung EPS. Zur Vereinfachung wird davon ausgegangen, dass der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS gleich sind (d. h. Δt = 0) und der gepunkteten Kurve in 3 entsprechen. Die durchgezogen dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf des Kompressors des Fahrzeugsystems EHC ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die gestrichelt dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf des Kompressors des Fahrzeugsystems EHC bei Anwendung des in 2 dargestellten Verfahrens mit gegenüber der durchgezogen dargestellten Kurve verzögertem Anlauf. Deutlich sichtbar sind die Anlaufleistungsspitzen der beiden Elektromotoren in der aufgenommenen elektrischen Leistung P.In 3 is an exemplary start of the electromechanical power steering EPS and one due to the above in connection with 2 described method delayed start-up of the compressor motor of the vehicle system EHC shown. The Y-axis corresponds to the electrical power P of the respective system EPS or EHC. The dotted curve corresponds to the electrical power of the electromechanical power steering EPS. For the sake of simplicity, it is assumed that the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut of} the electro-mechanical power steering EPS are equal (ie Δt = 0) and the dotted curve in 3 correspond. The solid curve corresponds to an exemplary electrical performance curve of the compressor of the vehicle system EHC without application of the method according to the invention. The dashed curve corresponds to an exemplary electrical performance of the compressor of the vehicle system EHC when using the in 2 shown method with respect to the solid line delayed start-up. Clearly visible are the starting power peaks of the two electric motors in the recorded electrical power P.

Nachfolgend wird mit Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 4 ein von der zentralen Steuerung ZS ausgeführtes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der elektromechanischen Servolenkung EPS diskutiert. Dabei wird davon ausgegangen, dass anfangs ein Anlauf des Motors der Unterdruckpumpe zugelassen ist (F_ELUP = 1). Das in 4 dargestellte Verfahren entspricht dem in 2 dargestellten Verfahren mit dem Unterschied, dass in 4 statt auf das Fahrzeugsystem EHC auf das Fahrzeugsystem ELUP abgestellt wird, so dass in 4 das Signal F_ELUP in analoger Weise zu dem Signal F_EHC gesteuert wird. Zur detaillierten Erläuterung der Verfahrensschritte 200 bis 250 in 4 wird auf die Erläuterung der analogen Verfahrensschritte 100 bis 150 in 2 verwiesen.Hereinafter, referring to the flowchart in FIG 4 a starting control method implemented by the central control ZS for equalizing the start of the electric vacuum pump ELUP with respect to the starting of the electric motor of the electromechanical power steering EPS discussed. It is assumed that initially the motor of the vacuum pump is allowed to start (F _ELUP = 1). This in 4 The method represented corresponds to that in 2 illustrated method with the difference that in 4 instead of being focused on the vehicle system EHC on the vehicle system ELUP, so that in 4 the signal F _{ELUP is controlled} in an analogous manner to the signal F _EHC . For a detailed explanation of the process steps 200 to 250 in 4 becomes the explanation of the analogous process steps 100 to 150 in 2 directed.

Um den Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf der elektromechanischen Servolenkung EPS zeitlich zu entzerren, wird, analog wie im Zusammenhang mit 2 beschrieben, der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS ausgewertet. Überschreitet einer dieser beiden Signale einen bestimmten Schwellwert S_max,EPS, wird ein Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP unterdrückt und erst wieder freigegeben, wenn der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_EPS,fut unter einen weiteren Schwellwert S_min,EPS gesunken sind. Die Freigabe des Anlaufs erfolgt vorzugsweise aber nur unter der weiteren in 4 nicht dargestellten Voraussetzung, dass der Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP nicht aufgrund des Betriebs oder bevorstehenden Betriebs der Pumpe des Bremssystems DSC unterdrückt werden soll, d. h. eine Unterdrückung des Anlaufs der Unterdruckpumpe gemäß Schritt 420 im Ablaufdiagramm in der später diskutierten 8 ist nicht aktiv.To equalize the start of the electric vacuum pump ELUP against the start of the electromechanical power steering EPS time, is analogous as in connection with 2 described, the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut of} the electromechanical power steering EPS evaluated. If one of these two signals exceeds a certain threshold value S _{max, EPS} , a startup of the electric vacuum pump ELUP is suppressed and only released again if the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut} below another threshold S _{min, EPS} have sunk. The release of the startup is preferably carried out but only under the other in 4 not shown requirement that the start of the electric vacuum pump ELUP should not be suppressed due to the operation or impending operation of the pump of the brake system DSC, ie a suppression of the start of the vacuum pump according to step 420 in the flowchart in the later discussed 8th is not active.

In 5 ist ein beispielhafter Anlauf der elektromechanischen Servolenkung EPS und ein aufgrund des vorstehend im Zusammenhang mit 4 beschriebenen Verfahrens verzögerter Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP dargestellt. Die Y-Achse entspricht der elektrischen Leistung P des jeweiligen Systems EPS bzw. ELUP. Die gepunktete Kurve entspricht der elektrischen Leistung der elektromechanischen Servolenkung EPS. Zur Vereinfachung wird davon ausgegangen, dass der aktuelle Leistungsbedarf P_EPS,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_EPS,fut der elektromechanischen Servolenkung EPS gleich sind (d. h. Δt = 0) und der gepunkteten Kurve in 5 entsprechen. Die durchgezogen dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die gestrichelt dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP bei Anwendung des in 4 dargestellten Verfahrens mit gegenüber der durchgezogen dargestellten Kurve verzögertem Anlauf.In 5 is an exemplary start of the electromechanical power steering EPS and one due to the above in connection with 4 described method delayed start of the electric vacuum pump ELUP shown. The Y-axis corresponds to the electrical power P of the respective system EPS or ELUP. The dotted curve corresponds to the electrical power of the electromechanical power steering EPS. For the sake of simplicity, it is assumed that the current power requirement P _{EPS, akt} and the future power requirement P _{EPS, fut of} the electro-mechanical power steering EPS are equal (ie Δt = 0) and the dotted curve in 5 correspond. The solid curve corresponds to an exemplary electrical power curve of the electric vacuum pump ELUP without application of the method according to the invention. The dashed curve corresponds to an exemplary electrical power curve of the electrical Vacuum pump ELUP when using the in 4 shown method with respect to the solid line delayed start-up.

Nachfolgend wird mit Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 6 ein von der zentralen Steuerung ZS ausgeführtes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs des Kompressormotors der Luftfederung zu elektrischen Fahrzeughöhenverstellung EHC gegenüber dem Anlauf des Elektromotors der Pumpe des Bremssystems DSC diskutiert. Dabei wird davon ausgegangen, dass anfangs ein Anlauf des Kompressormotors zugelassen ist (z. B. FEHL = 1). Das in 6 dargestellte Verfahren entspricht dem in 2 dargestellten Verfahren mit dem Unterschied, dass in 6 statt auf das Fahrzeugsystem EPS auf das Fahrzeugsystem DSC abgestellt wird. Darüber hinaus wird in den Schritten 300 und 330 in 6 im Unterschied zu den Schritten 100 bzw. 130 in 2 der aktuelle Betriebsstatus BS_DSC,akt der Pumpe des Systems DSC und der zukünftigen Betriebsstatus BS_DSC,fut der Pumpe des Systems DSC von der zentralen Steuerung ZS entgegengenommen und basierend hierauf der aktuelle Wert des aktuellen Leistungsbedarfs P_DSC,akt der Pumpe und der aktuelle Wert des zukünftigen Leistungsbedarfs P_DSC,fut der Pumpe berechnet.Hereinafter, referring to the flowchart in FIG 6 a starting control method executed by the central controller ZS for equalizing the start-up of the air-conditioning compressor motor to the vehicle height electrical adjustment EHC with respect to the starting of the electric motor of the pump of the brake system DSC is discussed. It is assumed that initially a start-up of the compressor motor is permitted (eg FEHL = 1). This in 6 The method represented corresponds to that in 2 illustrated method with the difference that in 6 instead of being switched to the vehicle system EPS on the vehicle system DSC. In addition, in the steps 300 and 330 in 6 unlike the steps 100 respectively. 130 in 2 the current operating status BS _{DSC, akt} the pump of the system DSC and the future operating status BS _{DSC, fut of} the pump of the system DSC received by the central controller ZS and based thereon the current value of the current power demand P _DSC, the pump's current and the current value the future power requirement P _DSC, calculated _fut the pump.

Um den Anlauf des Kompressormotors des Systems EHC gegenüber dem Anlauf des Pumpenmotors des Bremssystems DSC zeitlich zu entzerren, wird die Information BS_DCS,fut und BS_DSC,fut über den aktuellen und den zukünftigen Betriebsmodus („Standby”, „Sanftbetrieb”, „Hartbetrieb”) der Pumpe in Schritt 300 entgegengenommen und in der zentralen Steuerung ZS bestimmt, welcher aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und welcher zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fut daraus resultiert. Überschreitet einer dieser beiden einen bestimmten Schwellwert S_max,DSC (s. JA-Resultat der Abfrage 310), wird ein Anlauf des Kompressormotors des Fahrzeugsystems EHC unterdrückt (s. Schritt 320) und erst wieder freigegeben (s. Schritt 350), wenn der aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fut der DSC-Pumpe unter einen Schwellwert S_min,DSC gesunken sind (s. die Abfrage 340).In order to equalize the start of the compressor motor of the system EHC with respect to the start of the pump motor of the brake system DSC, the information BS _{DCS, fut} and BS _{DSC, fut} on the current and the future operating mode ("standby", "soft mode", "hard mode ") Of the pump in step 300 taken and determined in the central controller ZS, which actual power demand P _{DSC, akt} and which future power demand P _{DSC, fut} results from it. If one of these two exceeds a certain threshold S _{max, DSC} (see YES result of the query 310 ), a start-up of the compressor motor of the vehicle system EHC is suppressed (see step 320 ) and only released again (see step 350 ), If the current power demand P _{DSC, akt} and the future power requirement P _{DSC, fut} DSC pump below a threshold S _{min, DSC have} dropped (see the query 340 ).

In 7 ist ein beispielhafter Anlauf der Pumpe des Systems DSC und ein aufgrund des vorstehend im Zusammenhang mit 6 beschriebenen Verfahrens verzögerter Anlauf des Kompressormotors des Systems EHC dargestellt. Die Y-Achse entspricht der elektrischen Leistung P des jeweiligen Systems DSC bzw. EHC. Die gepunktete Kurve entspricht der elektrischen Leistung der Pumpe des Systems DSC, Zur Vereinfachung wird davon ausgegangen, dass der aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fut der Pumpe gleich sind (d. h. Δt = 0) und der gepunkteten Kurve in 7 entsprechen. Die durchgezogen dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf des Kompressors des Systems EHC ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die gestrichelt dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf des Kompressors des Systems EHC bei Anwendung des in 6 dargestellten Verfahrens mit gegenüber der durchgezogen dargestellten Kurve verzögertem Anlauf.In 7 is an exemplary start-up of the pump of the system DSC and one due to the above in connection with 6 described method delayed start-up of the compressor motor of the system EHC shown. The Y-axis corresponds to the electrical power P of the respective system DSC or EHC. The dotted curve corresponds to the electric power of the pump of the system DSC. For simplification, it is assumed that the actual power demand P _{DSC, akt} and the future power demand P _{DSC, fut of} the pump are equal (ie Δt = 0) and the dotted curve in 7 correspond. The solid curve corresponds to an exemplary electrical performance of the compressor of the system EHC without application of the method according to the invention. The dashed curve corresponds to an exemplary electrical performance of the compressor of the system EHC when using the in 6 shown method with respect to the solid line delayed start-up.

In 8 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines von der zentralen Steuerung ZS ausgeführtes Anlaufsteuerverfahren zur Entzerrung des Anlaufs der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf der Pumpe des Bremssystems DSC dargestellt. Dabei wird davon ausgegangen, dass anfangs ein Anlauf des Motors der Unterdruckpumpe zugelassen ist (F_ELUP = 1). Das in 8 dargestellte Verfahren entspricht dem in 6 dargestellten Verfahren mit dem Unterschied, dass in 8 statt auf das Fahrzeugsystem EHC auf das Fahrzeugsystem ELUP abgestellt wird, so dass in 8 das Signal F_ELUP in analoger Weise zu dem Signal FEHL gesteuert wird.In 8th FIG. 3 is an exemplary flowchart of a start-up control method performed by the central controller ZS for equalizing the start of the electric vacuum pump ELUP against the start-up of the pump of the brake system DSC. It is assumed that initially the motor of the vacuum pump is allowed to start (F _ELUP = 1). This in 8th The method represented corresponds to that in 6 illustrated method with the difference that in 8th instead of being focused on the vehicle system EHC on the vehicle system ELUP, so that in 8th the signal F _{ELUP is controlled} in an analogous manner to the signal FEHL.

Um den Anlauf der elektrischen Unterdruckpumpe ELUP gegenüber dem Anlauf des Pumpenmotors des Bremssystems DSC zeitlich zu entzerren, wird, analog wie oben beschrieben, die Information BS_DSC,akt und BS_DSC,fut über den aktuellen und den zukünftigen Betriebsmodus („Standby”, „Sanftbetrieb”, „Hartbetrieb”) der Pumpe in Schritt 400 entgegengenommen und in der zentralen Steuerung ZS bestimmt, welcher aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und welcher zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fur daraus resultiert. Überschreitet einer dieser beiden Leistungsbedarfe einen bestimmten Schwellwert S_max,DSC (s. JA-Resultat der Abfrage 410), wird ein Anlauf der Unterdruckpumpe ELUP unterdrückt (s. Schritt 420) und erst wieder freigegeben (s. Schritt 450), wenn der aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fut des DSC-Pumpenmotors unter einen Schwellwert S_min,DSC gesunken sind (s. die Abfrage 440).In order to equalize the start of the electric vacuum pump ELUP with respect to the start of the pump motor of the brake system DSC, the information BS _{DSC, akt} and BS _DSC, as described above _{, fut} via the current and the future operating mode ("Standby", " Soft mode "," hard mode ") of the pump in step 400 received and determined in the central control ZS, which actual power demand P _{DSC, akt} and which future power demand P _{DSC, for} resulting from. If one of these two power requirements exceeds a specific threshold value S _{max, DSC} (see YES query result) 410 ), a start of the vacuum pump ELUP is suppressed (see step 420 ) and only released again (see step 450 ), when the current power demand P _{DSC, akt} and the future power requirement P _{DSC, fut} DSC pump motor have fallen below a threshold S _{min, DSC} (see the query 440 ).

In 9 ist ein beispielhafter Anlauf der Pumpe des Bremssystems DSC und ein aufgrund des vorstehend im Zusammenhang mit 8 beschriebenen Verfahrens verzögerter Anlauf der Unterdruckpumpe ELUP dargestellt. Die Y-Achse entspricht der elektrischen Leistung P des jeweiligen Systems DSC bzw. ELUP. Die gepunktete Kurve entspricht der elektrischen Leistung der Pumpe des Systems DSC. Zur Vereinfachung wird davon ausgegangen, dass der aktuelle Leistungsbedarf P_DSC,akt und der zukünftige Leistungsbedarf P_DSC,fut der Pumpe gleich sind (d. h. Δt = 0) und der gepunkteten Kurve in 9 entsprechen. Die durchgezogen dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf der Unterdruckpumpe ELUP ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die gestrichelt dargestellte Kurve entspricht einem beispielhaften elektrischen Leistungsverlauf der Unterdruckpumpe ELUP bei Anwendung des in 8 dargestellten Verfahrens mit gegenüber der durchgezogen dargestellten Kurve verzögertem Anlauf.In 9 is an exemplary start-up of the pump of the brake system DSC and one due to the above in connection with 8th described method delayed start of the vacuum pump ELUP shown. The Y-axis corresponds to the electrical power P of the respective system DSC or ELUP. The dotted curve corresponds to the electrical power of the pump of the DSC system. For simplicity, it is assumed that the current power demand P _{DSC, akt} and the future power demand P _{DSC, fut of} the pump are equal (ie Δt = 0) and the dotted curve in 9 correspond. The solid curve corresponds to an exemplary electrical performance curve of the vacuum pump ELUP without application of the method according to the invention. The dashed curve corresponds to an exemplary electrical performance curve of the vacuum pump ELUP when using the in 8th shown method with respect to the solid line delayed start-up.

Erfahrungen aus der Praxis zeigen, dass die Anläufe des EHC-Kompressormotors und der Unterdruckpumpe ELUP nur um wenige Sekunden oder Sekundenbruchteile zeitlich verzögert werden müssen, um den resultierenden Leistungsbedarf über alle Fahrwerksysteme in einem Fahrzeug soweit zu reduzieren, dass sich die Stabilität des Energiebordnetzes deutlich verbessert. Ein verzögerter Anlauf des EHC-Kompressors oder der Unterdruckpumpe ELUP ist vom Fahrer nicht oder kaum wahrnehmbar.Practical experience shows that the starts of the EHC compressor motor and the vacuum pump ELUP only have to be delayed by a few seconds or fractions of a second in order to reduce the resulting power requirement across all suspension systems in a vehicle to such an extent that the stability of the energy on-board network is significantly improved , A delayed start of the EHC compressor or the vacuum pump ELUP is not or barely perceptible by the driver.

Claims

Method for equalizing the starting of electric motors of at least two different vehicle systems (EPS, DSC, EHC, ELUP) in a motor vehicle, wherein - a first vehicle system (EPS, DSC) comprises a first electric motor and a second vehicle system (EHC, ELUP) comprises a second electric motor In that the first vehicle system (EPS, DSC) is a vehicle system which is not suitable for delaying the start-up of the first electric motor or which is less suitable than the second vehicle system (EHC, ELUP), - the second vehicle system (EHC, ELUP) is a vehicle system suitable for delaying the start-up of the second electric motor, comprising the steps of: - detecting ( 110 . 210 . 310 . 410 That a start suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is met, the fulfillment of which is governed by the state of at least one operating parameter (P _{EPS / DSC,} P _S P _{S / DSC, fut} ; BS _{DSC, akt} ; BS _{DSC, fut} ) of the first one Vehicle system is dependent and their fulfillment indicates a current operation of the first vehicle system (EPS, DSC) or imminent operation of the first vehicle system (EPS, DSC); and - in response, suppressing the start-up of the second electric motor until one or more cumulative release requirements ( 140 . 240 . 340 . 440 ) is fulfilled or released to release the start of the second electric motor.

The method of claim 1, wherein the start of the second electric motor is suppressed at least until the beginning of the expiration of the first electric motor.

Method according to one of the preceding claims, wherein The first vehicle system (EPS, DSC) is a vehicle system in which deceleration of the first electric motor for vehicle safety is critical, - It is in the second vehicle system (EHC, ELUP) is a vehicle system in which a delay in the start-up of the second electric motor for vehicle safety is not critical.

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one operating parameter is a variable (P _{EPS, akt} ; P _{DSC, akt} ) which is characteristic of the current power requirement of the first vehicle system, and for determining the fulfillment of the start suppression requirement this variable is limited to a threshold value (S _{max , EPS} ; S _{max, DSC} ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one operating parameter is a variable (P _{EPS, fut} ; P _{DSC, fut} ) which is characteristic of a future power requirement of the first vehicle system, and for determining the fulfillment of the start suppression requirement, this variable having a threshold value (S _{max , EPS} ; S _{max, DSC} ).

Method according to one of the preceding claims, wherein - a variable (P _{EPS, akt} ; P _{DSC, akt} ) characteristic of the current power requirement of the first vehicle system is used as operating parameter with a first threshold value (S _{max, EPS} ; S _{max, DSC} ) for determining the Satisfying a first startup suppression requirement; A variable (P _{EPS, fut} ; P _{DSC, fut} ) characteristic of a future power requirement of the first vehicle system as a further operating parameter with the first threshold value (S _{max, EPS} ; S _{max, DSC} ) or a different second threshold value for determining the fulfillment a second start suppression requirement is compared; and - the start of the second electric motor is suppressed, if the first or the second start suppression requirement are met.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein - the maximum from a current power requirement of the first vehicle system (EPS, DSC) characteristic size (P _{EPS, akt} ; P _{DSC, akt} ₎ and one for a future power requirement of the first vehicle system ( EPS, DSC) characteristic size (P _{EPS, fut} ; P _{DSC, fut} ) is determined; and - the maximum is compared to a threshold for determining satisfaction of the start suppression requirement.

Method according to one of the preceding claims, wherein based on an operating state signal (BS _{DSC, akt} ; BS _{DSC, fut} ), which indicates an operating state of the first vehicle system (EPS, DSC) of a plurality of predetermined operating conditions, one for a power requirement of the first vehicle system (EPS , DSC) characteristic size (P _{DSC, act} ; P _{DSC, fut} ) of the first vehicle system (EPS, DSC) is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein each of the first system (EPS, DSC) and the second system (EHC, ELUP) is a suspension system.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first system is one of the aforementioned systems: - an electromechanical power steering (EPS); - An electric pumping system of a hydraulic brake (DSC).

Method according to one of the preceding claims, wherein the second system is one of the aforementioned systems: - A compressor of an air suspension for electric height adjustment (EHC) of the chassis; - An electric vacuum pumping system (ELUP) for brake boosting.

Method according to one of the preceding claims, wherein fulfillment of a release requirement on the basis of the state of the at least one operating parameter (P _{EPS / DSC, Akt} ; P _{EPS / DSC, Fut} ; BS _{DSC, Akt} ; BS _{DSC, fut} ) of the first vehicle system (EPS, DSC) is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein it is checked to fulfill the release criterion, whether a characteristic of the first vehicle system power requirement (P _{EPS / DSC, act} ; P _{EPS / DSC, fut} ) of the first vehicle system is less than or equal to a threshold value (S _{min, EPS} , S _{min, DSC} ).

Method according to one of the preceding claims, wherein - a first release requirement is that a variable (P _{EPS, akt} ; P _{DSC, akt} ) characteristic of the current power requirement of the first vehicle system is less than or equal to less than a third threshold value (S _{min, EPS} ; S _{min, DSC} ), and - a second release requirement is that a variable (P _{EPS, fut} ; P _{DSC, fut} ₎ of the first vehicle system that is characteristic of the future power requirement of the first vehicle system is less than or equal to the third threshold value (S _{min , EPS} , S _{min, DSC} ) or as a different fourth threshold, wherein for release both the first and second release requirements must be cumulatively met.

Method according to one of the preceding claims, wherein additionally a third vehicle system (EPS, DSC) is provided with a third electric motor, - it is the third vehicle system is a vehicle system, which is not suitable for a delay of the start of the third electric motor or less as the second vehicle system, comprising the steps of: - checking whether a start suppression requirement related to the first vehicle system for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied, the fulfillment of which depends on the state of at least one operating parameter of the first vehicle system and fulfilling a current operation the first vehicle system or an imminent operation of the first vehicle system indicates; and checking whether a startup suppression requirement related to the third vehicle system for suppressing the startup of the second electric motor is satisfied, the fulfillment of which depends on the state of at least one operating parameter of the third vehicle system and fulfilling a current operation of the third vehicle system or an upcoming operation of the third Vehicle system displays; and - in response to satisfying the startup suppression requirement related to the first vehicle system or the startup suppression requirement related to the third vehicle system, suppressing the startup of the second electric motor until a Release requirement or more cumulative release requirements to release the start of the second electric motor is met or met.

Method according to one of the preceding claims, wherein additionally a fourth vehicle system (EHC, ELUP) is provided with a fourth electric motor, The fourth vehicle system is a vehicle system suitable for delaying the start-up of the fourth electric motor, with the steps: - determining that a start-up suppression requirement for suppressing the start-up of the fourth electric motor is satisfied, the fulfillment of which depends on the state of at least one operating parameter of the first vehicle system and the fulfillment of which indicates a current operation of the first vehicle system or an imminent operation of the first vehicle system; In response, suppressing the start-up of the fourth electric motor until one or more of the cumulative release conditions for enabling the start-up of the fourth electric motor is met.

Control device (ZS) for controlling the startup of electric motors of at least two different vehicle systems (EPS, DSC, EHC, ELUP) in a motor vehicle, wherein - a first vehicle system (EPS, DSC) includes a first electric motor and a second vehicle system (EHC, ELUP) second electric motor comprises - it is in the first vehicle system (EPS, DSC) is a vehicle system, which is not suitable for a delay of the start of the first electric motor or less than the second vehicle system, - it is in the second vehicle system (EHC ELUP) is a vehicle system suitable for delaying the startup of the second electric motor, and wherein the control device (ZS) is arranged to determine that a startup suppression requirement for suppressing the startup of the second electric motor is met, satisfying the same Condition of at least one operating parameter (P _{EPS / DSC, act} ; P _{EPS / DSC, fut} ; BS _{DSC, act DS BSC} _{, fut} ) of the first vehicle system (EPS, DSC) and fulfillment of which indicates current operation of the first vehicle system (EPS, DSC) or imminent operation of the first vehicle system (EPS, DSC), and - in response thereto suppress the startup of the second electric motor until one or more of the cumulative release conditions for enabling the startup of the second electric motor is met.