DE102015102832A1

DE102015102832A1 - Mobile channel wagon for drainage channel cleaning of medium and large profiles

Info

Publication number: DE102015102832A1
Application number: DE102015102832.8A
Authority: DE
Inventors: Holger Wünsch; Paolo Dapoz
Original assignee: WKS TECHNIK GmbH
Current assignee: WKS TECHNIK GmbH
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2015-09-03
Also published as: DE202014100926U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen mobilen Kanalspülwagen (1) zur vollautomatisierten Reinigung mittlerer und großer Abflusskanäle. Der Kanalspülwagen (1) umfasst einen Rahmen (2) mit Rädern (9) sowie ein Stauschild (11) mit einer durchflussregulierbaren Überdruck-Entlastungsklappe (12), wobei ein Bremssystem zur Reduzierung der Geschwindigkeit des Kanalspülwagens (1) an diesem ausgebildet ist und unabhängig vom Wasserstand betätigbar ist.The invention relates to a mobile Kanalspülwagen (1) for fully automated cleaning medium and large drainage channels. The Kanalspülwagen (1) comprises a frame (2) with wheels (9) and a bulkhead (11) with a flow adjustable overpressure relief flap (12), wherein a braking system for reducing the speed of the Kanalspülwagens (1) is formed on this and independently From the water level is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen Kanalspülwagen zur vollautomatisierten Reinigung mittlerer und großer Abflusskanäle.The invention relates to a mobile Kanalspülwagen for fully automated cleaning medium and large drainage channels.

Abflusskanäle mit Mittel- und Großprofilen müssen teilweise mehrmals pro Jahr gereinigt werden. Probleme durch Ablagerungen ergeben sich insbesondere bei niedrigen Fließgeschwindigkeiten, beispielsweise wenn das Einzugsgebiet in ebenem Gelände liegt.Drainage channels with medium and large profiles sometimes have to be cleaned several times a year. Problems due to deposits arise, in particular, at low flow velocities, for example if the catchment area lies in even terrain.

Vor dem Hintergrund demographisch bedingt rückläufiger Schmutzwassermengen und gleichzeitig prognostizierten langen Trockenperioden in den Sommermonaten ist mit einer verstärkten Akkumulation von Ablagerungen in Kanalsystemen zu rechnen. Diese führen zu erheblichen hydraulischen Beeinträchtigungen und werden erst bei Starkregenereignissen mobilisiert, wodurch deutlich höhere Entlastungs- und Zulauffrachten zu den Kläranlagen während der Regenereignisse anfallen. Gleichzeitig ist bekannt, dass im Bereich der Ablagerungen mit verstärkter biogener Schwefelsäurekorrosion und dadurch verkürzten technischen Nutzungsdauern der Kanäle zu rechnen ist.Against the background of demographic decline in the amount of waste water and at the same time predicted long periods of drought in the summer months, an increased accumulation of deposits in sewer systems is to be expected. These lead to considerable hydraulic impairments and are only mobilized during heavy rainfall events, resulting in significantly higher discharge and intake loads to the sewage treatment plants during rainfall events. At the same time, it is known that in the area of deposits intensified biogenic sulfuric acid corrosion and thus shortened technical useful lives of the canals can be expected.

Zur Beseitigung von Ablagerungen in kleineren Rohrprofilen mit einem Durchmesser von maximal 1000 mm wird im Stand der Technik üblicherweise das Hochdruckspülverfahren, auch als HD-Verfahren bezeichnet, eingesetzt. Die derzeit am häufigsten genutzte Reinigungstechnologie ist die kombinierte Hochdruckspülung mit gleichzeitiger Absaugung des Schlamm-Wasser-Gemisches.To eliminate deposits in smaller pipe profiles with a diameter of at most 1000 mm, the high-pressure rinsing process, also referred to as HD process, is usually used in the prior art. Currently the most frequently used cleaning technology is the combined high-pressure flushing with simultaneous extraction of the sludge-water mixture.

Beispielsweise geht aus der DE 44 16 721 C2 eine Einrichtung und ein Verfahren zur Reinigung und Entschichtung von erdverlegten Rohrleitungen, wie Gas-, Wasser und Abwasserleitungen, hervor, die eine Rotationswasserfräse aufweist. Auf dem Umfang der Fräse sind Hochdruckwasserdüsen mit einer Neigung in Rückwärtsrichtung angeordnet, welche den Vortrieb der Fräse und die Reinigung der Rohrwände gewährleisten. Vor dem Fräskopf ist über eine starre, nicht rotierende Achse eine Luftschleuse angekoppelt, die den freien Rohrquerschnitt im Abstand vom Fräskopf abdrosselt.For example, goes from the DE 44 16 721 C2 a device and a method for the cleaning and stripping of buried pipelines, such as gas, water and sewer pipes, forth, having a rotary water mill. On the circumference of the mill high-pressure water nozzles are arranged with a slope in the backward direction, which ensure the propulsion of the mill and the cleaning of the pipe walls. An air lock, which throttles the free pipe cross-section at a distance from the milling head, is coupled in front of the milling head via a rigid, non-rotating axle.

Alternativ dazu ist im Stand der Technik nach der DE 44 25 927 C2 ein Verfahren zur Reinigung eines flüssigkeitsführenden Rohres bekannt. Hier ist ein Schlitten mit einem Hochdruck-Spülwasserschlauch, einem vorderen Ejektor und einem hinteren Düseneinsatz ausgebildet, wobei das Spülwasser unter Hochdruck in den Düseneinsatz gepresst wird, wo es das gleichfalls dort befindliche Abwasser mitreißt. Somit wird das Abwasser mit vorhandenen Ablagerungen vorn in den Ejektor eingesaugt und durch die Düse nach hinten ausgestoßen, wobei der Schlitten in Vorwärtsrichtung angetrieben wird.Alternatively, according to the prior art DE 44 25 927 C2 a method for cleaning a liquid-carrying pipe is known. Here, a carriage is formed with a high-pressure Spülwasserschlauch, a front ejector and a rear nozzle insert, wherein the rinse water is forced under high pressure into the nozzle insert, where it also entrains the sewage there located. Thus, the waste water with existing deposits is sucked into the front of the ejector and ejected backward through the nozzle, the carriage being driven in the forward direction.

Auch in anderen Schriften werden überwiegend die technischen Aspekte der verschiedenen Versionen von Spülsonden ausgestaltet, wie beispielsweise in der DE 10 2009 057 284 A1 . Diese Vorrichtung zur Inspektion und Reinigung von Abwasserkanälen ist am vorderen Ende der Sonde mit einer Kamera und über dessen Umfang mit Hochdruckdüsen bestückt. Auch diese Düsen gewährleisten den Vortrieb der Spülsonden und die Reinigung der Rohrwände. Die Hochdruckdüsen auf dem Kopf der Sonde sind über ihren Umfang in drei Sektoren aufgeteilt, wobei die Düsen jedes einzelnen Sektors mit einer separaten Hochdruck-Spülwasserleitung verbunden sind. Durch die gezielte Variation des Wasserdrucks in den drei Leitungen kann die Spülsonde in eine vorgegebene Richtung gedrückt und damit bei Kanalrohrabzweigungen bestimmte Wegalternativen ausgewählt werden. Die Spülsonde ist somit innerhalb des Kanalnetzes durch eine externe Bedieneinrichtung lenkbar.In other writings are mainly designed the technical aspects of the different versions of flushing probes, such as in the DE 10 2009 057 284 A1 , This device for inspecting and cleaning sewers is equipped with a camera at the front end of the probe and with high-pressure nozzles over its circumference. These nozzles also ensure the propulsion of the flushing probes and the cleaning of the pipe walls. The high-pressure nozzles on the head of the probe are divided over its circumference into three sectors, with the nozzles of each sector being connected to a separate high-pressure flushing water line. The targeted variation of the water pressure in the three lines, the flushing probe can be pressed in a predetermined direction and thus certain alternative routes are selected in Kanalrohrabzweigungen. The flushing probe is thus steerable within the sewer network by an external operating device.

Das HD-Verfahren ist jedoch mit zunehmender Profilgröße mit deutlichen Nachteilen sowohl technischer als auch wirtschaftlicher Natur verbunden. In Großprofilen von über 1500 mm Durchmesser wird das Verfahren deutlich aufwändiger und lässt sich kaum noch effektiv und effizient anwenden. Aufgrund des benötigten extrem ansteigenden Durchsatzes an Spülwasser unter Hochdruck kann der Einsatz des HD-Verfahrens dann für die kommunalen Träger sehr kosten- und energieintensiv werden, bei gleichzeitig unbefriedigender Spülwirkung.However, the HD process is associated with increasing profile size with significant disadvantages of both technical and economic nature. In large profiles of more than 1500 mm in diameter, the process is significantly more complex and can hardly be used effectively and efficiently. Due to the required extremely increasing throughput of rinse water under high pressure, the use of the HD process can then be very cost and energy intensive for the municipal carrier, at the same time unsatisfactory rinsing effect.

Der Energie- und Kosteneinsatz umfasst vor allem einen erheblichen Verbrauch von Dieselkraftsoff durch die Hochdruck-Spülfahrzeuge. Daneben sind hohe Investitions- und Unterhaltungsmittel für die HD-Spezialfahrzeuge erforderlich. Weiterhin entstehen bei der HD-Reinigung sehr hohe Lärm- und Abgasemissionen sowie ein hoher CO₂-Ausstoß.Above all, the use of energy and costs involves a considerable consumption of diesel fuel through the high-pressure flushing vehicles. In addition, high investment and entertainment resources are required for HD special vehicles. Furthermore, HD cleaning produces very high noise and exhaust emissions as well as high CO ₂ emissions.

Im Übrigen erfolgt bei der HD-Reinigung eine Verkehrsraumeinschränkung, da große Kanalsysteme in der Regel in Hauptverkehrsachsen positioniert sind, was zugleich zu spürbaren Behinderungen des Straßenverkehrs und zu zusätzlichen Abgas- und Lärmemissionen führt. In stark befahrenen Straßen ist deshalb der Einsatz von HD-Fahrzeugen fast ausgeschlossen, da tagsüber wegen der Verkehrsbehinderung und nachts aufgrund der Lärmemission die Arbeiten von den zuständigen kommunalen Behörden nicht zugelassen werden.Incidentally, in the case of HD cleaning, there is a restriction of traffic volume, since large channel systems are generally positioned in main traffic axes, which at the same time leads to noticeable obstruction of road traffic and to additional exhaust and noise emissions. In busy roads, therefore, the use of HD vehicles is almost impossible, because during the day because of the traffic obstruction and at night due to the noise emission, the work by the competent municipal authorities are not allowed.

Auch wenn neue HD-Fahrzeuge einen sparsameren Frischwasserverbrauch aufweisen, entstehen durch eine HD-Reinigung immer noch zusätzliche, große Schmutzwassermengen, welche wiederum energieintensiv in mehreren Stufen einer Reinigung unterzogen werden müssen. Als alternative Lösung wurde in den letzten Jahren auch die Entwicklung stationär eingebauter Schwallspülsysteme vorangetrieben, welche sich zur Beseitigung lokaler Ablagerungsschwerpunkte bewährt haben.Even if new HD vehicles have a more economical consumption of fresh water, HD cleaning will still result in additional, large amounts of dirty water again energy-intensive in several stages of cleaning must be subjected. As an alternative solution in recent years, the development of stationary built-in rinse systems has been driven forward, which have proven to eliminate local deposit centers.

Die DE 100 64 879 C1 offenbart eine solche Schwallspülvorrichtung zur selbstständigen Reinigung von kritischen Abschnitten der Abwasserkanäle. Eine schwenkbar gelagerte Spülklappe staut in einem horizontalen Abschnitt des Rohrs das Abwasser bis zu einem voreingestellten Pegel auf. Dann wird ein Schwimmer aktiviert, der schlagartig den Öffnungsmechanismus der Klappe auslöst. Das Öffnen der Klappe lässt das aufgestaute Abwasser abströmen, wobei der Wasserschwall vorhandene Ablagerungen in dem folgenden Kanalabschnitt fortspült. Mit dem Absinken des Spülwasserspiegels fällt die Spülklappe durch ihr Eigengewicht wieder in die Absperrposition und das Abwasser wird erneut aufgestaut.The DE 100 64 879 C1 discloses such a flushing device for the independent cleaning of critical sections of the sewers. A pivotally mounted flush valve accumulates the wastewater in a horizontal section of the pipe to a preset level. Then a float is activated, which triggers the opening mechanism of the flap abruptly. The opening of the flap allows the accumulated wastewater to flow away, with the water surge flushing away existing deposits in the following channel section. With the sinking of the flushing water level, the flushing flap falls back into the shut-off position due to its own weight and the wastewater is dammed up again.

Es ist weiterhin bekannt, dass ein gravierender Nachteil der Schwallspüleinrichtung vor allem darin liegt, dass die Reichweite der Spülwelle auf wenige hundert Meter begrenzt ist. Damit lässt sich diese Vorrichtung nur lokal an speziellen Problemschwerpunkten einbauen. Die Reinigung großer Netzlängen würde damit die Errichtung, Wartung und Betreibung zahlreicher Spülklappen erfordern, was sehr schnell zu unverhältnismäßig hohen Investitionen führt.It is furthermore known that a serious disadvantage of the surge flushing device is primarily that the range of the flushing wave is limited to a few hundred meters. Thus, this device can be installed only locally to special problem areas. The cleaning of large network lengths would thus require the construction, maintenance and operation of numerous flushing valves, which leads very quickly to disproportionately high investment.

Neben diesen in jüngerer Zeit entwickelten Technologien wird in manchen Großstädten für die Rohrreinigung nach wie vor die historische, sehr früh entwickelte Technik der Niederdruckspülung mittels Stauwagens verwendet. Dieses Prinzip basiert darauf, dass ein „Wagen” in den Kanal eingesetzt wird, dessen vorder- und rückseitiges Stauschild dem jeweiligen Kanalprofil angepasst sind. Die durch den Abwasseraufstau hinter dem Stauschild auf dieses wirkende Kraft schiebt dann den Wagen voran. Dabei wird das Wasser ausschließlich durch einen Spalt zwischen der Kanalsohle und dem Stauschild geleitet. Die Um- beziehungsweise Durchströmung selbst erzeugt eine Spülwirkung vor dem Stauwagen dank der Geschwindigkeitserhöhung des Wassers (Bernoulli-Prinzip). Der Stauwagen löst somit die vorliegenden Ablagerungen und hält sie in Bewegung, so dass sie erst an entsprechend zugänglichen Stellen abgelagert und mittels Saugfahrzeug aufgenommen werden können. Aufgrund der ortsspezifischen Gegebenheiten und eher empirischen Optimierungsbemühungen haben sich in verschiedenen Städten und Kommunen verschiedene technologische Lösungen entwickelt. Der Hauptvorteil dieses Verfahrens liegt in seiner ökonomischen Effizienz.In addition to these recently developed technologies, some cities still use the historical, very early developed technology of low pressure flushing by means of a stowage truck for pipe cleaning. This principle is based on the fact that a "cart" is inserted into the channel, whose front and rear baffle are adapted to the respective channel profile. The force acting on this by the wastewater accumulation behind the baffle then pushes the car ahead. The water is directed exclusively through a gap between the channel bottom and the bulkhead. The circulation or flow itself creates a flushing effect in front of the storage wagon thanks to the speed increase of the water (Bernoulli principle). The storage truck thus solves the existing deposits and keeps them in motion, so that they can be deposited only at appropriately accessible places and taken by suction. Due to the site-specific conditions and rather empirical optimization efforts, different technological solutions have developed in different cities and municipalities. The main advantage of this process is its economic efficiency.

Die DE 393778 A beschreibt als Ausgestaltung dieser Technologie einen Kanalspülwagen, der auch für kleinere Kanäle mit geringer Wasserführung geeignet ist. Dies wird dadurch erreicht, dass eine hintere Stauwand den Kanal absperrt und das Wasser so lange aufstaut, bis ein Schwimmer aktiviert wird, der einen Schieber für eine in der Stauwand befindliche Spülöffnung öffnet. Nun tritt das Wasser in einen düsenartig ausgebildeten Raum ein, der von einer schrägen Platte des Kanalspülwagens und der Kanalsohle gebildet wird und spült die im Kanal liegenden Ablagerungen, unter gleichzeitigem Vorrücken des ganzen Spülwagens, fort. Beim Sinken des rückseitigen Wasserpegels schließt der Schieber die Öffnung wieder, bis erneut ein genügender Aufstau vorliegt und der Zyklus von neuem beginnt.The DE 393778 A describes as embodiment of this technology a Kanalspülwagen, which is also suitable for smaller channels with low water flow. This is achieved by a rear baffle blocking the channel and accumulating water until a float is activated to open a slide for a flush opening located in the baffle. Now, the water enters a nozzle-like space formed by an inclined plate of the channel scavenging carriage and the channel bottom and flushes the deposits lying in the channel, with simultaneous advancement of the whole scavenger. When the rear water level drops, the slide closes the opening again until there is sufficient backlog and the cycle begins again.

Bis dato wurden die Konstruktionen der eingesetzten Kanalspülwagen ohne eine auf wissenschaftlichen Untersuchungen basierende Auslegung und Optimierung vorgenommen. Die hydraulischen Zusammenhänge zwischen Fahrgeschwindigkeit des Stauwagens beziehungsweise der Spülwirkung und der Variierung der dynamischen Wassermenge durch entsprechende Regelorgane sind immer noch nicht ausreichend bekannt.To date, the designs of the sewer cleaning wagons used have been made without any interpretation and optimization based on scientific research. The hydraulic relationships between the speed of the stowage or the flushing action and the variation of the dynamic amount of water by appropriate control organs are still not sufficiently known.

Problematisch sind ebenfalls die derzeitigen Arbeitsbedingungen für das technische Bedienungspersonal am Stauwagen. Die Montage und Demontage der einzelnen Bauteile im Kanal bedeuten äußerst schwere körperliche Arbeit. Des Weiteren sind die Arbeiten seitens der Kanalarbeiter mit hohen Verletzungs- und Erkrankungsrisiken wie Infektionsgefahr oder langzeitige Krebsgefahr verbunden.Also problematic are the current working conditions for the technical operating personnel on the storage truck. The assembly and disassembly of the individual components in the channel mean extremely heavy physical work. Furthermore, the work of the sewer workers is associated with high risks of injury and disease, such as the risk of infection or long-term cancer.

Insbesondere das Abbremsen des Wagens beherbergt momentan erhebliche Gefahren für das beteiligte Betriebspersonal. In den meisten Fällen wird der Schlitten allein durch Muskelkraft der Kanalarbeiter gehalten. Eine unvorhersehbare und unkontrollierbare Bewegung des Stauwagens kann zu schweren Körperverletzungen führen. Hinzu kommt, dass sich am Stauwagen in großen Mengen Grobstoffe wie Textilien, Hygieneartikel und ähnliches festsetzen, die die Spülfahrt deutlich beeinträchtigen können und nach Herausheben des Wagens aus dem Abwasser manuell und aufwändig entfernt werden müssen.In particular, the braking of the car currently harbors significant risks to the involved operating personnel. In most cases, the sled is held solely by the muscular strength of the sewer workers. An unpredictable and uncontrollable movement of the stowage truck can lead to severe personal injury. In addition, the stowage truck in large quantities coarse material such as textiles, toiletries and the like, which can significantly affect the flushing and must be manually and laboriously removed after lifting the car out of the wastewater.

Wegen den genannten Nachteilen, insbesondere der Gesundheitsgefährdung, dem Handling und der schwankenden Reinigungsleistung wird das Niederdruckspülverfahren mit Stauwagen heutzutage nur noch selten eingesetzt.Because of the disadvantages mentioned, in particular the health hazard, the handling and the fluctuating cleaning performance, the low-pressure flushing method with storage trucks is nowadays rarely used.

Der Kanalspülwagen für kleinere Kanäle mit geringer Wasserführung ist hingegen mit einer Reihe anderer Nachteile verbunden. Seine Effektivität wird sehr stark davon abhängig, wie gut er das Wasser im Kanal aufstauen kann. Denn sobald das Kanalprofil derart von der Form des Stauschildes abweicht, dass eine größere Menge Wasser durch Lücken dazwischen abfließen kann, ist die Fortbewegung unterbrochen und es wird ein manuelles Eingreifen erforderlich. Dieser Nachteil verschärft sich noch bei geringer Wasserführung, wenn der nötige Aufstau des Wassers besonders lange dauert.The channel wagon for smaller channels with low water flow, however, is associated with a number of other disadvantages. Its effectiveness depends very much on how well it is water can accumulate in the canal. For as soon as the channel profile deviates so much from the shape of the bulkhead image that a larger amount of water can flow through gaps between them, the locomotion is interrupted and a manual intervention is required. This disadvantage is exacerbated even with low water flow, if the necessary backwater of water takes a long time.

Bei einer starken Wasserführung hingegen wird der Kanalspülwagen bereits durch die Strömung vorangetrieben, bevor der Wasserpegel die zum Öffnen des Schiebers benötigte Höhe erreicht. Auch bei einem leicht abschüssigen Kanalverlauf wird der Kanalspülwagen Fahrt aufnehmen, ohne dass die gewünschte Spülung stattfindet.On the other hand, if the water supply is strong, the sewer cleaning tank will already be propelled by the flow before the water level reaches the height required to open the gate. Even with a slightly sloping channel course, the sewer cleaning vehicle will pick up speed without the desired flushing taking place.

Die Aufgabe der Erfindung ist dementsprechend die Bereitstellung einer mobilen, kostengünstigen, vollautomatisierten, fremdenergiefreien, gesundheitsfreundlichen, umweltverträglichen und funktionssicheren Reinigungstechnologie für große und mittlere Rohrnennweiten, das heißt mit Rohrdurchmessern von über 1500 mm.The object of the invention is therefore to provide a mobile, cost-effective, fully automated, foreign energy-free, health-friendly, environmentally friendly and functionally reliable cleaning technology for large and medium pipe sizes, ie with pipe diameters of over 1500 mm.

Die Aufgabe wird durch einen Gegenstand gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by an article according to the features of patent claim 1, further developments are specified in the subclaims.

Insbesondere wird die Aufgabe durch einen mobilen Kanalspülwagen zur Abflusskanalreinigung von Mittel- und Großprofilen gelöst, der einen Rahmen mit Rädern sowie ein Stauschild mit einer durchflussregulierbaren Überdruck-Entlastungsklappe aufweist, wobei ein Bremssystem zur Reduzierung der Geschwindigkeit des Kanalspülwagens an diesem ausgebildet ist, welches unabhängig vom Wasserstand betätigbar ist.In particular, the object is achieved by a mobile Kanalspülwagen for drainage channel cleaning of medium and large profiles, which has a frame with wheels and a bulkhead with a flow adjustable overpressure relief flap, a braking system is designed to reduce the speed of the Kanalspülwagens at this, which regardless of Water level is actuated.

Bevorzugt ist das Bremssystem mit einer Fernsteuerung bedienbar ausgebildet.Preferably, the brake system is designed operable with a remote control.

Eine Bordkamera ist am Kanalspülwagen zur Überwachung der Einsatzbedingungen und des Wasserstandes angeordnet.An on-board camera is arranged on the sewer cleaning wagon for monitoring the conditions of use and the water level.

Das Bremssystem weist bevorzugt einen Geschwindigkeitsregler auf, welcher die Fahrgeschwindigkeit erfasst und über das Bremssystem auf maximal 0,5 cm/s bis 1 cm/s begrenzt.The brake system preferably has a speed controller, which detects the vehicle speed and limits it via the brake system to a maximum of 0.5 cm / s to 1 cm / s.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, wenn das Bremssystem auf die Räder des Kanalspülwagens wirkend ausgebildet ist.A particularly advantageous embodiment of the invention is when the brake system is designed to act on the wheels of the channel scavenging carriage.

Insbesondere vorteilhaft ist, wenn das Bremssystem als hydraulisch betätigbare Scheibenbremse ausgeführt ist.It is particularly advantageous if the brake system is designed as a hydraulically actuated disc brake.

Die Räder sind mit konisch verjüngten Laufflächen an den Kanalquerschnitt angepasst ausgebildet, wodurch die Bremswirkung besonders hoch und der Verschleiß der Räder besonders niedrig ist.The wheels are designed with tapered running surfaces adapted to the channel cross-section, whereby the braking effect is particularly high and the wear of the wheels is particularly low.

Das Bremssystem weist vorteilhaft eine Nothalt-Funktion auf, welche auch von der Stirnseite des Kanalspülwagens auslösbar ausgebildet ist.The brake system advantageously has an emergency stop function, which is also designed to be triggered from the end face of the channel scavenging vehicle.

Weiterhin vorteilhafte Ausgestaltungen sind, wenn ein Sensor zur Erfassung der Unterwasserhöhe am Kanalspülwagen angeordnet ist und wenn ein Abstandshalter zum Einhalten eines minimalen Abstandes zur vor sich herspülenden Sedimentbank, dem Sedimentkörper, vorgesehen ist.Further advantageous embodiments are when a sensor for detecting the underwater height is arranged on the Kanalspülwagen and when a spacer to maintain a minimum distance to the front of scavenging sediment bank, the sediment body, is provided.

Die Konstruktion des Kanalspülwagens ist bevorzugt modular ausgebildet.The construction of the Kanalspülwagens is preferably modular.

Die Konstruktion des Kanalspülwagens weist eine tropfenförmige Vollverkleidung zur Verbesserung der strömungsmechanischen Eigenschaften auf. Besonders bevorzugt sind zwei Flutungsrohre im unteren Teil der Vollverkleidung ausgebildet. Diese leiten das Abflusswasser bei offener Entlastungsklappe in direkter Richtung zur Sedimentdüne vor dem Wagen und minimieren die hydraulischen Verluste infolge Umlenkungen der Hauptströmungslinien. Dadurch wird der Strömungsdruck besonders effizient genutzt. Zudem dienen die beiden Flutungsrohre:

a) Zur Bildung einer schwallartigen Welle unmittelbar nach dem öffnen der Entlastungsklappe, welche durch den hohen Volumenstrom die Sedimentbank direkt vor dem Wagen kanalabwärts treibt.
b) Zur Fließquerschnittsfreigabe im Falle von hohen Regenwasserabflüssen.
c) Zum Einbau eines kleinen Dynamos zum laden der mitgeführten Akkus zur Stromversorgung der Überwachung und Fernsteuerung.

The design of the channel scavenging vehicle has a teardrop-shaped full lining to improve the fluidic properties. Particularly preferably, two flooding tubes are formed in the lower part of the full panel. These direct the discharge water with the discharge flap open in the direct direction to the sediment dune in front of the wagon and minimize the hydraulic losses due to deflections of the main flow lines. As a result, the flow pressure is used particularly efficiently. In addition, the two flood tubes serve:

a) To form a surge wave immediately after the opening of the discharge flap, which drives the sediment bank directly in front of the car downstream through the high volume flow.
b) For flow cross-section release in case of high rainwater runoff.
c) For the installation of a small dynamo to charge the entrained batteries to power the monitoring and remote control.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kanalspülwagen aus dem rostfreien V4A-Stahl 1.4571 ausgebildet und weist ein Gewicht zwischen 1200 bis 1500 kg auf.According to an advantageous embodiment of the invention, the channel wagon is made of stainless steel V4A 1.4571 and has a weight between 1200 to 1500 kg.

Der Rahmen des Kanalspülwagens ist vorteilhaft als Grundrahmen und Fahrgestell oder als pontonartiger selbsttragender Grundkörper ausgebildet.The frame of the channel scavenging vehicle is advantageously designed as a base frame and chassis or as a pontoon-like self-supporting body.

Der Erfindung liegt die Konzeption eines vollautomatisierten, mobilen Kanalspülwagens mit integrierten Steuer-, Regel- und Kontrollsystemen zur Abflusskanalreinigung von Mittel- und Großprofilen zu Grunde. Der Kanalspülwagen enthält winklig angeflanschte Räder zur sicheren Fixierung des Wagens in der Kanalsohle für alle Durchflussverhältnisse. Dadurch bleibt er spurstabil und sichere Kurvenfahrten werden ermöglicht. Ein Verkanten in Längs- und Querrichtung, insbesondere bei Unregelmäßigkeiten des Profils oder bei Seiteneinläufen, wird verhindert.The invention is based on the concept of a fully automated, mobile sewer cleaning wagon with integrated control, regulation and control systems for drainage channel cleaning of medium and large profiles. The channel wagon contains angularly flanged wheels for secure fixation of the wagon in the channel bottom for all flow conditions. As a result, it remains track-stable and safe cornering is possible. Tilting in longitudinal and transverse direction, especially in case of profile irregularities or side runners, is prevented.

In den Rädern ist ein Bremssystem zur Geschwindigkeitsregelung integriert und in dem Stauschild eine durchflussregulierbare Überdruck-Entlastungsklappe ausgebildet, welche sich bei Überschreiten einer maximalen Oberwasserhöhe automatisch öffnet. Der Einsatz dieses automatischen Spülwagens ermöglicht eine erhebliche finanzielle Entlastung der Träger der Kanalsysteme mit gleichzeitiger Ressourcenschonung in Bezug auf Wasser und Energie, sowie ökologischer Minimalbelastung in der Abwasserentsorgung.In the wheels, a braking system for speed control is integrated and formed in the baffle a flow-adjustable overpressure relief flap, which opens automatically when a maximum head above water level is exceeded. The use of this automatic wagon allows a considerable financial relief of the carriers of the sewer systems with simultaneous conservation of resources in terms of water and energy, as well as minimum environmental impact in sanitation.

Die Niederdruckreinigungstechnologie schließt somit die Lücke zwischen der konventionellen HD-Reinigung und stationär angeordneten Schwallspülsystemen. Einer ihrer Vorteile liegt insbesondere in der mobilen Reinigung großer Kanäle in einem weiten Durchflussbereich. Weitere Vorteile betreffen die fremdenergielose, emissionsfreie Fortbewegung auf der Basis der Nutzung der hydro-dynamischen Energie des Abwassers sowie die Ausführung des gesamten Reinigungsprozesses außerhalb des öffentlichen Straßenraums zur Vermeidung von Verkehrsbehinderungen. Letztendlich bieten auch die extrem niedrigen Investitions- und Betriebskosten für den Kanalbetreiber und die kommunalen Institutionen einen Anreiz zum Einsatz der Niederdruckreinigungstechnologie mit Kanalspülwagen.The low-pressure cleaning technology thus closes the gap between conventional HD cleaning and stationary flood rinsing systems. One of its advantages lies particularly in the mobile cleaning of large channels in a wide flow range. Other advantages include non-emission, emission-free locomotion based on the use of the hydro-dynamic energy of the wastewater as well as the execution of the entire cleaning process outside the public road space to avoid traffic obstructions. Finally, the extremely low investment and operating costs for the sewer operator and the municipal institutions also provide an incentive to use the low-pressure cleaning technology with sewer cleaning wagons.

Es hat sich in der Praxis als wünschenswert herausgestellt, dass an dem Kanalspülwagen ein integriertes Steuersystem als Fernsteuerung ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist es, dass an dem Kanalspülwagen ein integriertes Kontrollsystem als Bordkamera ausgebildet ist, welche die Einsatzbedingungen überwacht.It has been found in practice desirable that an integrated control system is designed as a remote control on the Kanalspülwagen. It is particularly advantageous that an integrated control system is designed as an on-board camera on the sewer cleaning wagon, which monitors the operating conditions.

Eine Besonderheit einer Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass in dem Kanalspülwagen ein Geschwindigkeitsregler integriert ist, welcher die Fahrgeschwindigkeit erfasst und über das Bremssystem auf maximal 0,5 cm/s bis 1 cm/s begrenzt, was pro Tag bei 24 Stunden Einsatzzeit einer idealen Strecke von 432 bzw. 864 m entspricht. Somit kann durch Automatisierungen und den Einsatz von Fernkontrollsystemen die Arbeitsgeschwindigkeit an die hydraulischen Bedingungen und den Reinigungsfortschritt angepasst werden.A peculiarity of an embodiment of the invention is that in the Kanalspülwagen a speed controller is integrated, which detects the driving speed and limited by the brake system to a maximum of 0.5 cm / s to 1 cm / s, which per day at 24 hours of use an ideal Distance of 432 and 864 m, respectively. Thus, through automation and the use of remote control systems, the working speed can be adapted to the hydraulic conditions and cleaning progress.

Als besonderer Vorteil ist weiterhin anzuführen, dass das Bremssystem mit einer hydraulischen Übertragung der Bremskraft auf die Räder ausgebildet ist. Auf Grund der konstruktiven Gestaltung (Negativ-Bremssystem) wird bei Ausfall der Bremseinrichtung automatisch ein Nothalt eingeleitet. Da der Wagen kontrolliert gebremst den Kanal befährt und reinigt, geht von ihm keine Gefahr von hochdruckbedingten Kanalbeschädigungen aus. Dennoch sollte die Reinigung bei einem Starkregenereignis eingestellt werden, um den voll ausgelasteten Kläranlagenbetrieb nicht zusätzlich mit einer hohen Schmutzwasserfracht zu belasten.A particular advantage is further to be stated that the brake system is formed with a hydraulic transmission of the braking force to the wheels. Due to the structural design (negative brake system), an emergency stop is automatically initiated in the event of failure of the braking device. Since the car controlled slows the channel travels and cleans, he assumes no danger of high-pressure channel damage. Nevertheless, the cleaning should be stopped in the event of a heavy rainfall event in order not to additionally burden the fully utilized wastewater treatment plant with a high volume of dirty water.

Der Kanalspülwagen erfüllt außerdem die Anforderung, dass aus Gründen des Arbeitsschutzes eine Nothalt-Einrichtung vorgesehen ist, die von der Stirnseite des Kanalspülwagens auslösbar angeordnet ist. Dadurch können insbesondere Personen, die sich vor dem Spülwagen aufhalten, bei Gefahr einen Nothalt erzwingen. Eine weitere Verbesserung der Arbeitssicherheit und eine wesentliche Minderung der Gesundheitsgefährdung werden durch die Automatisierung des Kanalspülwagens erreicht, da ein Kanalabstieg von Bedienpersonal während des Betriebes in der Regel nicht mehr erforderlich sein wird. Durch die funktionssichere und arbeitsschutzkonforme gerätetechnische Lösung zur Reinigung großer Abwasserkanäle werden alle Sicherheitsanforderungen zur Begehung des Kanalnetzes eingehalten.The Kanalspülwagen also meets the requirement that for reasons of safety at work, an emergency stop device is provided, which is arranged releasably from the front side of the Kanalspülwagens. As a result, in particular persons who are staying in front of the dishwasher, can force an emergency stop in case of danger. A further improvement in occupational safety and a significant reduction in health hazards are achieved by the automation of the canal wagon, as a channel descent of operating personnel during operation is usually no longer required. Due to the functionally reliable and workplace-safe solution for cleaning large sewers, all safety requirements for the commissioning of the sewer system are complied with.

Die Erfindung wird vorteilhaft dadurch komplettiert, indem das integrierte Regelsystem die Unterwasserhöhe vor dem Stauschild messtechnisch erfasst. Zum Einhalten einer minimalen Unterwasserhöhe ist der Kanalspülwagen mit einem Abstandshalter ausgebildet. Mit Hilfe des Abstandshalters wird gewährleistet, dass der Wagen sich nicht in Sedimentbänken verfängt sondern vor der Düne verweilt und solange spült bis die Düne geräumt oder nach vorn getrieben wurde. Prinzipiell werden wahlweise zwei Aufbauprinzipien angewendet:

a) Die mechanische Lösung sieht eine starre Rahmenkonstruktion vor, die vorne am Wagen befestigt ist und sich an der Düne aufstützt und dadurch den Wagen abbremst bzw. die Düne vor sich weg schiebt.
b) Ein Sensor der den Abstand misst bzw. tastet und demzufolge die Bremsen steuert, d. h. der Wagen wird an der Stelle solange gehalten bis die Düne nach vorne verrückt wurde.

Es hat sich als eine zweckmäßige und somit bevorzugte Kombination gezeigt, dass die Konstruktion des Kanalspülwagens modular ausgebildet ist, womit er an unterschiedliche Kanalabmessungen und Einsatzbedingungen hinsichtlich des Automatisierungsgrades angepasst werden kann.The invention is advantageously completed by the fact that the integrated control system detects the underwater height in front of the stowage screen by measurement. To maintain a minimum underwater height of the channel wagon is formed with a spacer. With the help of the spacer ensures that the car does not get caught in sediment banks but dwells in front of the dune and rinsed until the dune was cleared or pushed forward. In principle, two design principles are applied:

a) The mechanical solution provides a rigid frame structure, which is attached to the front of the car and is supported on the dune and thereby slows the car or pushes the dune in front of him.
b) A sensor that measures or scans the distance and consequently controls the brakes, ie the carriage is held in place until the dune has moved forward.

It has proved to be an expedient and thus preferred combination that the design of the channel scavenging carriage is modular, with which it can be adapted to different channel dimensions and operating conditions with regard to the degree of automation.

Es hat sich in der Praxis weiterhin als wünschenswert herausgestellt, dass der Kanalspülwagen eine tropfenförmige Vollverkleidung aufweist. Diese Konstruktionsgestaltung wird als verzopfungsarm bezeichnet, was bedeutet, dass sie kaum Angriffspunkte zum Anhängen von Schwebegut bietet. Daneben lässt sich die Konstruktion zum Einsatzende besonders einfach reinigen. Schließlich ist die Lösung dadurch gekennzeichnet, dass zwei Flutungsrohre in Längsrichtung des unteren Teils der Vollverkleidung ausgebildet sind, durch die das Abwasser fast ungehindert auf die Rückseite des Stauschildes strömt.It has also been found in practice desirable that the Kanalspülwagen has a teardrop-shaped full panel. This design is referred to as Zopfopfungsarm, which means that it offers little attachment points for attaching Schwebegut. In addition, the construction can be used at the end very easy to clean. Finally, the solution is characterized in that two flooding tubes are formed in the longitudinal direction of the lower part of the full panel, through which the wastewater flows almost unhindered on the back of the bulkhead screen.

Zu Verbesserungen gegenüber Lösungen aus dem Stand der Technik führen insbesondere die folgenden Merkmale: Der Kanalspülwagen ist aus dem rostfreien V4A-Stahl Nr. 1.4571 ausgebildet und somit korrosionsfest, er beinhaltet nur wenig Verschleißteile, welche schnell und kostengünstig austauschbar ausgebildet sind, und er wiegt zwischen 1200 und 1500 kg, wodurch er auch noch für Kräne mit geringen Traglasten transportierbar ausgebildet ist.The following features lead to improvements over prior art solutions: The channel wagon is made of stainless steel V4A steel no. 1.4571 and thus corrosion-resistant, it contains only a few wear parts, which are quickly and inexpensively interchangeable, and he weighs between 1200 and 1500 kg, which makes it even transportable for cranes with low payloads.

Insgesamt ermöglicht der Kanalspülwagen die Mobilisierung und den Transport von mineralischen und organischen Ablagerungen im Kanalnetz bis zu einem gut zugänglichen Entnahmepunkt, an dem das Material mit einem Saugwagen oder anderer geeigneter Technik entnommen werden kann. Durch die effiziente erfinderische Reinigungstechnologie werden zwischen diesen Sedimententnahmestellen sehr große Reinigungslängen erreicht, welche die Einsatzdauer der teuren Saugfahrzeuge reduzieren.Overall, the sewer cleaning wagon allows the mobilization and transport of mineral and organic deposits in the sewer network to an easily accessible sampling point, where the material can be removed with a vacuum truck or other suitable technology. Due to the efficient, innovative cleaning technology, very large cleaning lengths are achieved between these sediment sampling points, which reduce the service life of the expensive suction vehicles.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: Hauptbaugruppen des Kanalspülwagens, 1 : Main assemblies of the drainage scuttle,

2a: Stauschild mit Überdruck-Entlastungsklappe, 2a : Bulkhead with overpressure relief flap,

2b: Entlastungsklappe im geschlossenen Zustand, 2 B : Relief flap in the closed state,

2c: Entlastungsklappe während des Öffnens, 2c : Relief flap during opening,

2d: Entlastungsklappe im geöffneten Zustand. 2d : Relief flap in open condition.

3: Bremssystem 3 : Brake system

In 1, 2a, 2b, 2c, 2d und 3 ist ein Kanalspülwagen dargestellt. 1 zeigt die Hauptbaugruppen des Kanalspülwagens 1, wobei das Grundgestell, beziehungsweise der Rahmen 2 bei der gezeigten Ausgestaltung, als selbsttragender Rohrgitterrahmen mit integrierten Flutungsrohren 6 zur minimalen Beeinträchtigung der Abflusskapazität des Kanals ausgebildet ist. Der Rahmen 2 mit den Flutungsrohren 6 sind innerhalb einer tropfenförmigen Verkleidung 5 angeordnet, welche eine Verzopfung vermindert. Unter Verzopfung wird das Anhängen von Schwebegut aus dem Abwasser verstanden. Auf der Oberseite der Verkleidung 5 ist weiterhin eine profilierte Trittfläche 3 vorgesehen und ein Geländer 4 ist an den Längsseiten befestigt. Das Geländer 4 ist als Aufsteckgeländer ausgebildet und kann somit unaufwändig angebracht und entfernt werden. Die Trittfläche 3 und die Geländer 4 dienen zur Einhaltung sicherheitstechnischer Standards, auch wenn aus Gründen des Arbeitsschutzes und der Betriebskosten der Einsatz des Spülwagens 1 ohne permanente Betreuung durch eine Bedien- oder Aufsichtsperson am Ort möglich ist. Am Rahmen 2 sind die Räder 9 angeordnet, welche über ein Bremssystem aktiv und direkt gebremst werden können. Es sind vorzugsweise am Kanalspülwagen 1 sechs Räder 9 vorgesehen. Die Räder sind aus einer speziellen Gummimischung hergestellt, wodurch weitgehend eine Beschädigung der Bausubstanz der zu reinigenden Kanalabschnitte durch die Räder 9 vermieden wird. Die sechs Räder 9 sind auf individuellen Achsen in verschleißfesten Lagern gehaltert. Das Negativ-Bremssystem besteht aus hydraulischen Scheibenbremsen 10, welche in den vorderen und hinteren Rädern 9 integriert sind. In der Ausführung gemäß 1 sind die Bremsen 10 manuell durch die Betätigung von zwei Bremsventilen 7 per Handräder 8 auslösbar, wobei alternativ der Bremsvorgang durch eine automatische Geschwindigkeitsregelung oder durch eine Fernsteuerung ausgelöst werden kann.In 1 . 2a . 2 B . 2c . 2d and 3 is a Kanalspülwagen shown. 1 shows the main components of the drain pan 1 , wherein the base frame, or the frame 2 in the embodiment shown, as a self-supporting pipe grid frame with integrated flood tubes 6 is designed to minimize the drainage capacity of the channel. The frame 2 with the flooding pipes 6 are inside a teardrop-shaped panel 5 arranged, which reduces a Verzopfung. Clogging is understood to mean the attachment of suspended matter from wastewater. On the top of the panel 5 is still a profiled tread 3 provided and a railing 4 is attached to the long sides. The railing 4 is designed as Aufsteckgeländer and can thus be easily installed and removed. The tread 3 and the railings 4 Serve to comply with safety standards, even if for reasons of health and safety and operating costs of the use of the rinsing car 1 without permanent supervision by an operator or supervisor on site is possible. At the frame 2 are the wheels 9 arranged, which can be actively and directly braked via a brake system. They are preferably on Kanalspülwagen 1 six wheels 9 intended. The wheels are made of a special rubber compound, which largely causes damage to the fabric of the channel sections to be cleaned by the wheels 9 is avoided. The six wheels 9 are mounted on individual axles in wear-resistant bearings. The negative brake system consists of hydraulic disc brakes 10 , which in the front and rear wheels 9 are integrated. In the execution according to 1 are the brakes 10 manually by operating two brake valves 7 by handwheels 8th triggered, where alternatively the braking operation can be triggered by an automatic cruise control or by a remote control.

Unter einem Negativ-Bremssystem soll ein Bremssystem verstanden werden, welches das Fahrzeug auch bei Verlust der Hilfskraft bremst. Das Negativ-Bremssystem dient dem Absichern des abgestellten Kanalspülwagens und zur Sicherung der Bremskraft bei Verlust der Hilfskraft, beispielsweise bei Hydraulikölverlust. In der dargelegten Ausgestaltung wird das System des Federspeicherbremszylinders angewandt. Bei gelöstem Federspeicher und somit gelöster Bremse hält die Hydraulikanlage die Speicherfeder über den Bremskolben zurück. Dabei ist der Hydraulikdruck erhöht, um gegen den Federspeicher zu wirken. Bei entlasteter Hydraulikanlage und auch bei Lekage wird der Federspeicher freigegeben, so dass die Speicherfeder den Bremskolben direkt betätigt und damit mechanisch wirkt.A negative brake system is to be understood as a brake system which brakes the vehicle even if the auxiliary power is lost. The negative brake system is used to secure the parked Kanalspülwagens and to secure the braking force in case of loss of auxiliary power, for example in hydraulic oil loss. In the stated embodiment, the system of the spring brake cylinder is applied. When the spring accumulator is released and thus the brake is released, the hydraulic system retains the accumulator spring via the brake piston. In this case, the hydraulic pressure is increased to act against the spring accumulator. When unloaded hydraulic system and also at Lekage the spring accumulator is released, so that the accumulator spring directly actuates the brake piston and thus acts mechanically.

Das Bremssystem ist derart optimiert, dass die Fahrgeschwindigkeit für eine optimale Reinigung gedrosselt werden kann. Sowohl über die manuellen Bremsventile 7 als auch alternativ über die selbstregelnde oder ferngesteuerte Geschwindigkeitsbegrenzung kann die Fahrgeschwindigkeit von etwa 0,5 cm/s bis maximal 1 cm/s eingestellt werden. Das Bremssystem ermöglicht es dem Bedienpersonal weiterhin, den Kanalspülwagen 1 bis zum vollständigen Halt abzubremsen.The braking system is optimized so that the driving speed can be throttled for optimum cleaning. Both via the manual brake valves 7 as well as alternatively via the self-regulating or remote-controlled speed limit, the driving speed of about 0.5 cm / s can be set to a maximum of 1 cm / s. The braking system also allows operators to operate the sewer cleaning wagon 1 decelerate to full stop.

Eine weitere Hauptbaugruppe stellt das Stauschild 11 dar, welches an der Vorderseite des Kanalspülwagens 1 angeordnet ist. Das Stauschild 11 enthält eine selbstregulierende Überdruck-Entlastungsklappe 12 in zentraler Position inklusive Arretierung 13 und zwei seitliche Klappen 14 zur Anpassung an unterschiedliche Kanalquerschnitte. Letztere können bei engeren Kanälen entweder eingeklappt werden oder, aufgrund der modularen Bauweise, gänzlich gegen kleinere Exemplare ausgetauscht werden. Zur Abdichtung des Kanals auch bei leichten bis mäßigen Abweichungen der Kanalform sind die seitlichen Klappen 14 des Stauschildes 11 mit Dichtlippen 15 aus Hartgummi oder ähnlichem ausgebildet. Das Stauschild 11 wird derart an dem Grundgestell 2 befestigt, dass sich unter dem Stauschild ein Sohlschlitz mit circa 9 cm Schlitzhöhe ergibt, welcher den Einsatz des Stauschildes 11 unempfindlich gegen große Fremdkörper, wie Steine, macht. Another main assembly is the bumper 11 which is at the front of the canal wagon 1 is arranged. The baton 11 contains a self-regulating overpressure relief flap 12 in central position including locking 13 and two side flaps 14 for adaptation to different channel cross sections. The latter can either be folded in narrower channels or, due to the modular design, completely exchanged for smaller copies. To seal the channel even with slight to moderate deviations of the channel shape are the side flaps 14 of the traffic sign 11 with sealing lips 15 made of hard rubber or similar. The baton 11 is so on the base frame 2 attached, that under the baffle a Sohlschlitz results with approximately 9 cm slit height, which the use of the baffle plate 11 insensitive to large foreign bodies such as stones.

Weiterhin befinden sich an dem Stauschild 11 zwei Überstiege 16 zum Betreten des Kanalspülwagens 1 von der Vorderseite aus und gegebenenfalls ein Nothalt-Knopf 20 zum vollständigen Abbremsen des Kanalspülwagens 1 über das Bremssystem in kritischen Situationen.Continue to be on the bumper 11 two jumps 16 to enter the canal wagon 1 from the front and possibly an emergency stop button 20 to completely decelerate the canal wagon 1 about the brake system in critical situations.

An dem Stauschild 11 ist schließlich ein Messmittel zur Bestimmung der Unterwasserhöhe 19 in Form einer Messlatte befestigt, an welcher der Wasserpegel vor dem Stauschild 11 abgelesen werden kann. Eine zweite Messlatte als Messmittel zur Bestimmung der Oberwasserhöhe 18 befindet sich an der Frontseite des Grundgestells 2. Mit ihr kann der Wasserpegel hinter dem Stauschild 11 abgelesen werden. Bei einem ferngesteuerten Einsatz des Kanalspülwagens 1 ist zusätzlich eine ferngesteuerte Bordkamera 17 mit Scheinwerfer vorgesehen, die neben der Begutachtung des Kanalabschnitts vor dem Kanalspülwagen 1 auch wahlweise die beiden Messmittel 18 und 19 zur Bestimmung der Wasserhöhen an die Kontroll- und Bedieneinrichtung übertragen kann. So wird eine Fernüberwachung des Spülwagens 1 und eine automatisierte Regelung des Reinigungs- und Fahrprozesses ermöglicht.At the baton 11 is finally a measuring instrument for determining the underwater height 19 attached in the form of a bar, at which the water level in front of the baffle plate 11 can be read. A second yardstick as measuring instrument for the determination of the head height 18 is located on the front of the base frame 2 , With it, the water level behind the baffle can 11 be read. In a remote-controlled use of the canal wagon 1 is additionally a remote-controlled on-board camera 17 provided with headlights, in addition to the assessment of the channel section before the Kanalspülwagen 1 also optionally the two measuring means 18 and 19 can transmit to the control and operating device for determining the water heights. This will be a remote monitoring of the rinsing cart 1 and an automated control of the cleaning and driving process allows.

Nicht dargestellt ist ein Abstandshalter an dem Stauschild 11, welcher das Überfahren von Ablagerungen verhindert und dadurch eine vollständige Mobilisierung auch dicht gelagerter Ablagerungen ermöglicht. Der selbstfahrende Kanalspülwagen 1 benötigt keinen eigenen Antrieb, sondern nutzt die hydro-dynamische Energie des fließenden Abwassers. Somit wird kein Einsatz von Fremdenergie für den Reinigungsvorgang und die Bewegung des Kanalspülwagens 1 während des Reinigungsvorganges benötigt. Es ist ein besonderer Vorteil des Kanalspülwagens, dass eine umweltfreundliche Kanalreinigung ohne Fremdenergie und ohne Frischwasserverbrauch erfolgt, die auch jegliche CO₂- und Lärmemission vermeidet. Gegebenenfalls erfordert die Beleuchtung und Steuerung des Kanalspülwagens 1 eine gewisse Menge Energie, die in Form von Akkus oder Drucklufttanks im Kanalspülwagen mitgeführt werden kann.Not shown is a spacer on the baffle plate 11 which prevents the overflow of deposits and thereby allows a complete mobilization of dense deposits. The self-propelled sewer cleaning wagon 1 does not need its own drive, but uses the hydro-dynamic energy of the flowing wastewater. Thus, no use of external energy for the cleaning process and the movement of the channel scavenging vehicle 1 needed during the cleaning process. It is a particular advantage of the canal wagon that an environmentally friendly sewer cleaning without external energy and without fresh water consumption takes place, which also avoids any CO ₂ and noise emission. Optionally, the lighting and control of the drainage trolley requires 1 a certain amount of energy, which can be carried in the form of rechargeable batteries or compressed air tanks in Kanalspülwagen.

Zur Einbringung des Kanalspülwagens 1 in den Kanal ist nur ein minimaler Bedienungsaufwand erforderlich. Mittels eines Krans wird der Kanalspülwagen 1 über Sonderschächte in den Kanal abgesenkt, wobei nicht dargestellte Vorrichtungen an dessen Grundgestell 2 zum Einhängen von Haken vorgesehen sind. Das maximale Gewicht des Kanalspülwagens 1 ist auf 1,2 bis 1,5 t beschränkt. Der Aufbau des Kanalspülwagens 1 für das jeweilige Kanalprofil erfolgt schnell und komfortabel außerhalb des Kanals. Lediglich das Stauschild 11 muss in Einzelfällen im Kanal der Kanalgröße manuell angepasst werden. Durch die modulare Bauweise des Kanalspülwagens 1 ist jedoch eine einfache Profilanpassung im Kanal schnell möglich, sowohl des Stauschildes 11 als auch der Abschrägung der Laufflächen der Räder 9. Auch die Einstellung diverser Betriebsparameter, wie die Bremskraft sowie die Stellung der Entlastungsklappe und der Abstandshalter, welche zur Erreichung einer optimalen Spülwirkung beziehungsweise einer optimalen Fahrgeschwindigkeit gemäß den Vorgaben benötigt werden, erfolgt schnell und komfortabel.For the introduction of the canal wagon 1 in the channel only a minimal amount of operation is required. By means of a crane is the sewer cleaning wagon 1 lowered over special shafts in the channel, not shown devices on the base frame 2 are provided for hanging hooks. The maximum weight of the canal wagon 1 is limited to 1.2 to 1.5 t. The structure of the canal wagon 1 for each channel profile is done quickly and conveniently outside the channel. Only the bumper 11 In some cases, this must be manually adjusted in the channel size channel. Due to the modular construction of the canal wagon 1 However, a simple profile adaptation in the channel is quickly possible, both of the Störmildes 11 as well as the bevel of the running surfaces of the wheels 9 , The setting of various operating parameters, such as the braking force and the position of the relief flap and the spacers, which are required to achieve an optimum flushing effect or an optimal driving speed according to the specifications, takes place quickly and easily.

2a zeigt eine Ausführung des Stauschildes 11 mit geöffneter Überdruck-Entlastungsklappe 12. Diese wurde zur Begrenzung des Oberwasserstandes manuell geöffnet und mit einer Arretierung 13 gesichert. Dadurch wird der Überdruck durch zu hoch aufgestautes Wasser hinter dem Stauschild 11 abgebaut und den Vortrieb des Kanalspülwagens 1 verringert. Durch diesen besonders vorteilhaften Mechanismus kann eine sichere Bedienung am Kanalspülwagen 1 durch das Bedienpersonal bis zu einem Wasserstand von etwa 1,2 m gewährleistet werden. 2a shows an embodiment of the baffle plate 11 with opened overpressure relief flap 12 , This was manually opened to limit the upper water level and with a lock 13 secured. As a result, the excess pressure due to excessively dammed up water behind the baffle 11 dismantled and the propulsion of the canal wagon 1 reduced. By this particularly advantageous mechanism can be safely operated on Kanalspülwagen 1 be ensured by the operator up to a water level of about 1.2 m.

Weiterhin ist der Überstieg 16 für ein sicheres Übersteigen des Stauschildes 11 und die seitlichen Klappen 14 mit den Dichtlippen 15 zur seitlichen Abdichtung und Anpassung an unterschiedliche Kanalquerschnitte dargestellt.Furthermore, the overpass 16 for a safe overshoot of the baffle plate 11 and the side flaps 14 with the sealing lips 15 shown for lateral sealing and adaptation to different channel cross sections.

In den 2b, 2c und 2d ist die Überdruck-Entlastungsklappe 12 des Stauschildes 11 in verschiedenen Stellungen gezeigt. Während in der 2b die Überdruck-Entlastungsklappe 12 im komplett geschlossenen Zustand zu sehen ist, wird sie in 2c teilweise geöffnet dargestellt. Diese Lage entspricht der Phase der Entlastungsöffnung. In 2d ist die Überdruck-Entlastungsklappe 12 in der maximalen Öffnungslage dargestellt. Der Wasserspiegel hinter dem Wagen kann durch das komplette Öffnen der Überdruck-Entlastungsklappe 12 in etwa auf Höhe der Oberkante der Überdruck-Entlastungsklappe 12 abgesenkt werden. Mit Hilfe der Arretierung 13 kann die Überdruck-Entlastungsklappe 12 in dieser Position gesichert werden.In the 2 B . 2c and 2d is the overpressure relief flap 12 of the traffic sign 11 shown in different positions. While in the 2 B the overpressure relief flap 12 In the fully closed state can be seen, it is in 2c partially open. This situation corresponds to the phase of the discharge opening. In 2d is the overpressure relief flap 12 shown in the maximum opening position. The water level behind the cart can be opened by completely opening the overpressure relief flap 12 approximately at the level of the upper edge of the overpressure relief flap 12 be lowered. With the help of the lock 13 can the overpressure relief flap 12 secured in this position.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wurde die Geometrie des Stauschildes 11 mit gerader Ausführung, seitlich dichtenden Klappen 14 und einer Schlitzgröße von etwa 9 cm ermittelt. Bei einer optimalen Rückstauhöhe von 110 cm zur Erreichung einer maximalen Sohlschubspannung besitzt der gesamte Kanalspülwagen 1 ein Gewicht von 1200 kg bis 1500 kg.According to a preferred embodiment of the invention, the geometry of the stowage image 11 with straight design, side-sealing flaps 14 and a slot size of about 9 cm determined. With an optimal backwater height of 110 cm to achieve a maximum Sohlschubspannung has the entire Kanalspülwagen 1 a weight of 1200 kg to 1500 kg.

Das Stauschild 11 wird mit einer automatischen Überdruck-Entlastungsklappe 12 ausgerüstet, die bei einer Aufstauhöhe über 110 cm anspricht und somit regulierend auf die Fahrgeschwindigkeit in Zusammenhang mit der Bremsleistung wirkt. Zur maximalen Anströmung des Stauschildes 11 sind im unteren Teil des Kanalspülwagens 1 zwei Flutungsrohre 6 angebracht, mit denen eine gerichtete Spülwasserführung in den Bereich des Spülschlitzes erfolgt, was die Spülwirkung verstärkt. Zur Verringerung der Fahrgeschwindigkeit wird die Überdruck-Entlastungsklappe 12 geöffnet und eine Kurzschlussverbindung zwischen Ober- und Unterwasser hergestellt.The baton 11 comes with an automatic overpressure relief flap 12 equipped, which responds at a damming height over 110 cm and thus has a regulating effect on the driving speed in connection with the braking power. For maximum flow of the baffle plate 11 are in the lower part of the canal wagon 1 two flooding pipes 6 attached, with which a directed flushing water flow into the region of the scavenging slot, which increases the flushing effect. To reduce the driving speed is the pressure-relief flap 12 opened and made a short circuit connection between upper and underwater.

Die Räder 9 sind winklig angeflanscht und rollen am unteren Teil der Kanalwände ab, womit eine sichere Spurhaltung gewährleistet wird. Die Leichtgängigkeit des Fahrwerkes und dessen moderates Gewicht lassen notfalls eine Verschiebung des Kanalspülwagens 1 mit Hand zu.The wheels 9 are flanged at an angle and roll off at the lower part of the channel walls, thus ensuring safe tracking. The smooth running of the chassis and its moderate weight let, if necessary, a shift of the canal wagon 1 with hand to.

Zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Stauhöhe und den Bedingungen im Kanal wird die Bremskraft der Räder 9 hydraulisch geregelt. Die messtechnischen Erfassungen der Ober- und Unterwasserhöhe, der Fahrgeschwindigkeit sowie weiterer Einsatzbedingungen mit Hilfe einer Bordkamera 17 ermöglicht die Fernkontrolle und Fernsteuerung des Kanalspülwagens 1.The braking force of the wheels is used to control the driving speed as a function of the damming height and the conditions in the channel 9 hydraulically controlled. The metrological recordings of the upper and lower water levels, the driving speed and other conditions of use with the aid of an on-board camera 17 enables the remote control and remote control of the drainage trolley 1 ,

In 3 ist das Bremssystem des Kanalspülwagens 1 detailliert dargestellt. Die Bremsscheibe 21 ist mit der Radnabe 22 verbunden, auf welcher das Rad 9 verschraubt ist. Die Ansteuerung der Bremse erfolgt über den Bremssattel 23.In 3 is the brake system of the canal wagon 1 shown in detail. The brake disc 21 is with the wheel hub 22 connected on which the wheel 9 is screwed. The brake is controlled via the brake caliper 23 ,

Der erfindungsgemäße Kanalspülwagen 1 spart Energieressourcen und schont die Umwelt mittels seiner ökologischen und effizienten Arbeitsweise. Die mit dem Einsatz des Kanalspülwagens 1 verbundenen relativ geringen Kosten im Vergleich zu anderen Kanalreinigungsverfahren nach dem Stand der Technik entlasten somit finanziell die Kanalnetzbetreiber und die Kommunen von hohen Kosten für die Kanalsanierungen und für die -reinigung. Die Anschaffung und der Einsatz des automatisierten Reinigungsgerätes verringern die danach anfallenden Kanalreinigungskosten für Großprofile um etwa 80% und mehr.The Kanalspülwagen invention 1 Saves energy resources and protects the environment through its ecological and efficient way of working. The with the use of the canal wagon 1 The relatively low cost, compared to other prior art sewer cleaning methods, thus financially relieves the sewer network operators and the municipalities of high costs for sewer rehabilitation and cleaning. The purchase and use of the automated cleaning device reduce the resulting sewer cleaning costs for large profiles by about 80% or more.

Besonders bevorzugt ist der Kanalspülwagen 1 bei mittleren und großen Abwasserkanälen mit mehr als 1000 mm Durchmesser einsetzbar. Eine Übertragung dieser Technologie auf kleinere Kanalquerschnitte ist gleichfalls problemlos möglich.Particularly preferred is the Kanalspülwagen 1 Can be used for medium and large sewers with a diameter of more than 1000 mm. A transfer of this technology to smaller channel cross sections is also easily possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kanalspülwagensewer cleaning
22: Grundgestell, RahmenBasic frame, frame
33: Trittflächetread
44: Geländerrailing
55: Verkleidungpaneling
66: Flutungsrohreflooding pipes
77: Bremsventilbrake valve
88th: Handrad für BremseHandwheel for brake
99: Radwheel
1010: Bremse, ScheibenbremseBrake, disc brake
1111: Stauschildbarrage plate
1212: Überdruck-EntlastungsklappeOverpressure relief valve
1313: Arretierung der EntlastungsklappeLocking the relief flap
1414: seitliche Klappenlateral flaps
1515: Dichtlippensealing lips
1616: Überstiegexceeded
1717: Bordkameraboard camera
1818: Messmittel OberwasserhöheMeasuring device above water level
1919: Messmittel UnterwasserhöheMeasuring device underwater height
2020: Nothalt-KnopfEmergency stop button
2121: Bremsscheibebrake disc
2222: Radnabewheel hub
2323: Bremssattelcaliper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4416721 C2 [0005]
DE 4425927 C2 [0006]
DE 102009057284 A1 [0007]
DE 10064879 C1 [0012]
DE 393778A [0015]

Claims

Mobile drainage wagon ( 1 ) for the drainage channel cleaning of medium and large profiles, comprising - a frame ( 2 ) with - wheels ( 9 ) as well as - a storage sign ( 11 ) with a flow-regulatable overpressure relief flap ( 12 ), wherein - a braking system for reducing the speed of the channel scavenging vehicle ( 1 ) is formed on this, which is independent of the water level operable.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the braking system is operable with a remote control.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that an on-board camera ( 17 ) on the sewer cleaning trolley ( 1 ) is arranged to monitor the conditions of use and the water level.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking system has a speed controller, which detects the driving speed and limited by the brake system to 0.5 cm / s to a maximum of 1 cm / s.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking system is applied to the wheels ( 9 ) is formed acting.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the brake system is designed as a hydraulically actuated disc brake.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheels ( 9 ) are formed adapted to the channel cross-section with conically tapered running surfaces.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the negative brake system has an emergency stop function, which also from the end face of the Kanalspülwagens ( 1 ) is formed releasable.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a sensor for detecting the underwater height at Kanalspülwagen ( 1 ) is arranged.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a spacer is provided for maintaining a minimum distance to the sediment body.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the construction of the channel scavenging carriage ( 1 ) is modular.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the construction of the channel scavenging carriage ( 1 ) a teardrop-shaped full covering ( 5 ) includes.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to claim 12, characterized in that two flooding pipes ( 6 ) in the lower part of the full fairing ( 5 ) are formed.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sewer cleaning vehicle ( 1 ) is formed of stainless V4A steel.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sewer cleaning vehicle ( 1 ) is formed with a weight between 1200 to 1500 kg.

Sewer cleaning wagon ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the frame ( 2 ) of the drainage trolley ( 1 ) is designed as a pontoon-like body.