DE102015100801A1

DE102015100801A1 - Compression device and method each for the electrical dipping of workpieces

Info

Publication number: DE102015100801A1
Application number: DE102015100801.7A
Authority: DE
Inventors: Markus Otto; Mathias Taubmann; Kai Krzyzanowski; Siegfried Hausdörfer
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: DE102015100801B4

Abstract

Stauchvorrichtung und Verfahren zum Elektrostauchen von Werkstücken, umfassend eine Staucheinheit zum Aufbringen einer Stauchkraft auf ein Werkstück zwischen einer ersten Stützfläche und einer von dieser abgewandten zweiten Stützfläche des Werkstücks und eine erste und eine zweite Elektrodeneinheit zum elektrischen Aufheizen eines zwischen ihnen liegenden Formänderungsbereichs des Werkstückes auf eine Umformtemperatur während des Stauchvorganges, wobei die Staucheinheit einen in einer Vorschubrichtung axial bewegbaren Stauchkörper mit einer ersten Abstützfläche für die erste Stützfläche am Werkstück und einen in der Vorschubrichtung bewegbaren Ausweichkörper mit einer zweiten Abstützfläche für die zweite Stützfläche am Werkstück sowie eine Stelleinrichtung, die mit dem Stauchkörper und dem Ausweichkörper in Wirkverbindung bringbar ist, zum Stellen eines axialen Abstandes in Vorschubrichtung zwischen den Abstützflächen von Stauchkörper und Ausweichkörper, aufweist, wobei die erste Elektrodeneinheit von der zweiten Abstützfläche um einen während des Stauchvorganges konstanten axialen Abstand axial entgegengesetzt zur Vorschubrichtung beabstandet angeordnet ist und mit dem Ausweichkörper der Staucheinheit mitbewegbar ist, wobei die zweite Elektrodeneinheit zwischen der ersten Elektrodeneinheit und der ersten Abstützfläche am Stauchkörper angeordnet ist und während des Stauchvorganges an einer festen axialen Position angeordnet ist.An upsetting apparatus and method for electro-upsetting workpieces, comprising an upsetting unit for applying an upsetting force to a workpiece between a first support surface and a second support surface of the workpiece facing away therefrom, and first and second electrode units for electrically heating an area of deformation of the workpiece therebetween to one Forming temperature during the upsetting process, wherein the upsetting unit in a feed direction axially movable compression body having a first support surface for the first support surface on the workpiece and a movable in the feed direction escape body with a second support surface for the second support surface on the workpiece and an adjusting device with the compression body and the escape body can be brought into operative connection, for setting an axial distance in the feed direction between the support surfaces of compression body and escape body, a ufweist, wherein the first electrode unit of the second support surface is arranged axially spaced axially opposite to the feed direction by a constant axial distance and mitbewegbar with the escape body of the compression unit, wherein the second electrode unit between the first electrode unit and the first support surface is arranged on the compression body and is disposed at a fixed axial position during the upsetting operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauchvorrichtung und ein Verfahren jeweils zum Elektrostauchen von Werkstücken.The invention relates to a compression device and a method in each case for the electrical dewing of workpieces.

In der Produktinformationsschrift „Elektro-Stauchmaschinen” der Fa. Lasco Umformtechnik GmbH, veröffentlicht im Oktober 2012 , wird das Massivumformverfahren des Elektro-Stauchens beschrieben. Beim Elektro-Stauchen wird ein Werkstück zwischen einem über einen Hydraulik-Zylinder antreibbaren Stauchkörper und einer Ambosselektrode angeordnet. Ein Stangenabschnitt des Werkstücks wird begrenzt durch die Ambosselektrode am Ende des Werkstücks und eine weitere Kontaktelektrode und durch den Stangenabschnitt fließt bei niedriger Wechselspannung ein hoher elektrischer Strom. Durch die große Stromdichte und den ohmschen Widerstand des Materials erwärmt sich der Stangenabschnitt. Gleichzeitiger Vorschub über einen Hydraulik-Zylinder in einer Stauchrichtung erzeugt eine Volumenansammlung im erwärmten Stangenabschnitt. Mit wachsendem Materialvolumen wird der Abstand zwischen den Elektroden vergrößert und weicht die Ambosselektrode zurück, um Raum für die Volumenänderung zu schaffen.In the Product information brochure "Electro-upsetting machines" from Lasco Umformtechnik GmbH, published in October 2012 , the massive forming method of electro-upsetting is described. When electro-upsetting a workpiece between a driven via a hydraulic cylinder compression body and an anvil electrode is arranged. A rod portion of the workpiece is bounded by the anvil electrode at the end of the workpiece and another contact electrode, and a high electrical current flows through the rod portion at low AC voltage. Due to the high current density and the ohmic resistance of the material, the rod section heats up. Simultaneous feed via a hydraulic cylinder in a compression direction generates a volume accumulation in the heated rod section. As the volume of material increases, the distance between the electrodes increases and the anvil electrode recoils to create room for volume change.

Man unterscheidet zwischen Freistauchen, bei dem die Volumenänderung des an der Ambosselektrode anliegenden Endbereichs des Werkstücks durch Regelung der Vergrößerung des Abstandes der Elektroden erfolgt, und Formstauchen, bei dem die Volumenänderung in ein Gesenk oder eine Form erfolgt, die somit die äußere Gestalt des Stauchbereichs vorgibt, sowie Matrizenstauchen, das eine Mischung aus Freistauchen und Formstauchen ist.A distinction is made between free diving, in which the change in volume of the adjacent to the anvil electrode end portion of the workpiece is done by controlling the increase in the distance of the electrodes, and form upsetting, in which the volume change takes place in a die or a mold, which thus dictates the outer shape of the swaged portion , as well as die diving, which is a mixture of free diving and diving.

Vorteile dieses Elektrostauchens sind im Vergleich zu anderen Schmiedevefahren wie Hammerschmieden oder Schmiedepressen oder Schmiedewalzen eine genaue Volumeneinhaltung und hohe Umformqualität, ohne Grate und in dem Faserverlauf des Werkstücks, ein geringer spezifischer Energieverbrauch und keine Materialverschwendung, da nur der umzuformende Bereich erwärmt wird und keine anderen Bereiche beschädigt oder entfernt werden, kaum Zunderanfall und keine Belastung von Mensch und Umwelt durch transportierte heiße Schmiedeteile und deren Strahlungswärme, durch mechanische Erschütterungen oder Lärm.Advantages of this electro-upsetting, as compared to other forging processes such as hammer forging or forging or forging rolls, are accurate volume retention and high forming quality, with no burrs and in the grain of the workpiece, low specific energy consumption and waste of material, since only the area to be reshaped is heated and no other areas be damaged or removed, hardly any tinder accumulation and no burden on people and the environment by transported hot forgings and their radiant heat, by mechanical shocks or noise.

Die DE 960 946 beschäftigt sich schon mit einem Freistauch-Verfahren zum Elektrostauchen von Werkstückköpfen zwischen einer Ambosselektrode und einer Führungselektrode durch selbsttätiges Verstellen des Abstands der Elektroden abhängig von der zu erzeugenden Stauchkopfform, wobei die Abstandsänderung durch Vergleich der erzeugten mit der zu erzeugenden Stauchkopfform gesteuert wird.The DE 960 946 already deals with a free-diving method for electrical upsetting of workheads between an anvil electrode and a guide electrode by automatically adjusting the distance of the electrodes depending on the Stauchkopfform to be generated, wherein the change in distance is controlled by comparing the generated with the Stauchkopfform to be produced.

Ferner beschreibt die DE 916 721 ein Verfahren zum Elektrostauchen, bei dem das Werkstück über Klemmelektroden quer beheizt und über Klemm- und Ambosselektroden längs beheizt wird.Furthermore, the describes DE 916 721 a method for electric diving, in which the workpiece is heated transversely across clamping electrodes and longitudinally heated via clamping and anvil electrodes.

Aus DE 1 240 369 ist nun eine Vorrichtung zum Elektrostauchen von zylindrischen oder prismatischen Fertigformen etwa in Stangenmitte bekannt, bestehend aus einem geschlossenen Gesenk mit einem in die Gesenkbohrung eingesetzten, zur Steuerung des Stauchdrucks beim Stauchvorgang zurückweichenden Ambossstück für die eine Stromzuführungsseite sowie einer Elektrode und einer Druckeinrichtung auf der anderen Stromzuführungsseite. Es handelt sich also um ein Formstauchen.Out DE 1 240 369 is now known a device for electrical dipping of cylindrical or prismatic finished shapes approximately in the middle of the rod, consisting of a closed die with a die hole used to control the compression pressure during upsetting receded Anvil piece for the one power supply side and an electrode and a printing device on the other power supply side , It is therefore a form upsetting.

Die bekannten Elektrostauchvorrichtungen und -verfahren sind entweder nur zum Endstauchen von Endbereichen der Werkstücke geeignet und nicht für Elektrostauchen in Mittenbereichen oder inneren Bereichen, also Werkstückbereichen, die beabstandet von den Enden des Werkstücks sind, oder sie sind nur unter Verwendung von Gesenken für das Elektrostauchen in Mittenbereichen von Werkstücken einsetzbar.The known electro-upsetting devices and methods are suitable either only for end-dipping of end portions of the workpieces and not for electric diving in central areas or inner areas, ie workpiece areas, which are spaced from the ends of the workpiece, or they are only using dies for electric diving in Can be used in the middle areas of workpieces.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche für das Freistauchen in inneren Bereichen oder Mittenbereichen von Werkstücken, insbesondere zumindest vor dem Stauchen in einer Längsrichtung oder entlang einer Werkstückachse bevorzugt ausgedehnten (oder: länglichen, langgestreckten), insbesondere stangenförmigen, Werkstücken, vorteilhaft verwendet werden können.The present invention is based on the object of specifying an apparatus and a method which are preferably expanded (or elongated, elongated) for free diving in inner regions or central regions of workpieces, in particular at least prior to upsetting in a longitudinal direction or along a workpiece axis. in particular rod-shaped, workpieces, can be used advantageously.

Zur Lösung dieser Aufgabe geeignete Ausführungsformen und Gegenstände gemäß der Erfindung sind insbesondere in den Patentansprüchen angegeben, die insbesondere auf eine Stauchvorrichtung zum Elektrostauchen von Werkstücken, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und ein Verfahren zum Elektrostauchen von Werkstücken, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 7, gerichtet sind.To achieve this object suitable embodiments and objects according to the invention are specified in particular in the claims, in particular to a compression device for electrical dewing of workpieces, in particular with the features of claim 1, and a method for electrical dewing of workpieces, in particular with the features of the claim 7, are directed.

Die beanspruchbaren Merkmalskombinationen und Gegenstände gemäß der Erfindung sind nicht auf die gewählte Fassung und die gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche beschränkt. Vielmehr kann jedes Merkmal einer Anspruchskategorie, beispielsweise einer Vorrichtung, kann auch in einer anderen Anspruchskategorie, beispielsweise einem Verfahren beansprucht werden. Ferner kann jedes Merkmal in den Patentansprüchen, auch unabhängig von deren Rückbeziehungen, in einer beliebigen Kombination mit einem oder mehreren anderen Merkmal(en) in den Patentansprüchen beansprucht werden. Außerdem kann jedes Merkmal, das in der Beschreibung oder Zeichnung beschrieben oder offenbart ist, für sich, unabhängig oder losgelöst von dem Zusammenhang, in dem es steht, allein oder in jeglicher Kombination mit einem oder mehreren anderen Merkmalen, das oder die in den Patentansprüchen oder in der Beschreibung oder Zeichnung beschrieben oder offenbart ist oder sind, beansprucht werden.The claimable feature combinations and articles according to the invention are not limited to the selected version and the chosen back-links of the claims. Rather, each feature of a claim category, such as a device, may also be claimed in another claim category, such as a method. Furthermore, each feature in the claims, even independently of their relationships, may be claimed in any combination with one or more other feature (s) in the claims. In addition, any feature that is described in the description or drawing or is claimed, per se, independently or detached from the context in which it is claimed, alone or in any combination with one or more other features as described or disclosed in the claims or in the description or drawing become.

Die Stauchvorrichtung gemäß Anspruch 1 ist zum Elektrostauchen von, vorzugsweise länglichen oder stangenförmigen, Werkstücken geeignet und bestimmt und umfasst eine Staucheinheit zum Aufbringen einer Stauchkraft auf ein Werkstück zwischen einer ersten Stützfläche und einer von der ersten Stützfläche abgewandten zweiten Stützfläche des Werkstücks während eines Stauchvorgangs und eine erste Elektrodeneinheit und eine zweite Elektrodeneinheit zum elektrischen Aufheizen eines zwischen ihnen liegenden Formänderungsbereichs des Werkstückes auf wenigstens eine Umformtemperatur während des Stauchvorganges.The compression device according to claim 1 is suitable and intended for electric upsetting of preferably elongate or rod-shaped workpieces and comprises an upsetting unit for applying an upsetting force to a workpiece between a first support surface and a second support surface of the workpiece facing away from the first support surface during an upsetting operation and one first electrode unit and a second electrode unit for electrically heating a deformation region of the workpiece lying between them to at least one forming temperature during the upsetting process.

Die Staucheinheit weist einen in zumindest einer Vorschubrichtung axial bewegbaren oder bewegten Stauchkörper mit wenigstens einer ersten Abstützfläche für die erste Stützfläche am Werkstück und einen wenigstens in der Vorschubrichtung bewegbaren oder bewegten Ausweichkörper mit wenigstens einer zweiten Abstützfläche für die zweite Stützfläche am Werkstück sowie eine Stelleinrichtung (oder: Kontrolleinrichtung, Steuer- oder Regeleinrichtung), die mit dem Stauchkörper und dem Ausweichkörper in Wirkverbindung steht oder bringbar ist, zum Stellen (oder: Steuern, Regeln) eines axialen Abstandes in Vorschubrichtung zwischen den Abstützflächen von Stauchkörper und Ausweichkörper, auf.The compression unit has an upsetting body which is axially movable or moved in at least one feed direction and has at least one first support surface for the first support surface on the workpiece and an evasive body movable or moved at least in the feed direction with at least one second support surface for the second support surface on the workpiece and an adjustment device : Control device, control or regulating device), which is in operative connection with the compression body and the escape body, for setting (or: controlling, controlling) an axial distance in the feed direction between the support surfaces of compression body and escape body, on.

Die erste Elektrodeneinheit ist von der zweiten Abstützfläche um einen zumindest während des Stauchvorganges konstanten axialen Abstand axial entgegengesetzt zur Vorschubrichtung beabstandet angeordnet und mit dem Ausweichkörper der Staucheinheit mitbewegbar.The first electrode unit is arranged so as to be axially spaced from the second support surface by an axial distance, which is constant at least during the upsetting operation, and can be moved along with the escape body of the compression unit.

Die zweite Elektrodeneinheit ist zwischen der ersten Elektrodeneinheit und der ersten Abstützfläche am Stauchkörper angeordnet ist und zumindest während des Stauchvorganges an einer festen axialen Position angeordnet.The second electrode unit is arranged between the first electrode unit and the first support surface on the compression body and arranged at a fixed axial position at least during the upsetting process.

Ein Verfahren gemäß der Erfindung zum Elektrostauchen von, vorzugsweise länglichen oder stangenförmigen, Werkstücken, ist in Anspruch 7 angegeben.A method according to the invention for the electrical dipping of, preferably elongated or rod-shaped, workpieces is specified in claim 7.

Bei diesem Verfahren wird während eines Stauchvorganges ein Werkstück zwischen einer ersten Stützfläche und einer von der ersten Stützfläche abgewandten zweiten Stützfläche mit einer Stauchkraft beaufschlagt und ein zwischen den beiden Stützflächen liegender und von beiden Stützflächen beabstandeter Formänderungsbereich des Werkstückes mittels eines durch den Formänderungsbereich fließenden elektrischen Heizstromes auf wenigstens eine Umformtemperatur erwärmt wird und durch die gleichzeitige Beaufschlagung mit der Stauchkraft in einem Freiformprozess, d. h. ohne Gesenk, gestaucht wird und durch Nachfließen oder Nachführen von Material des Werkstückes in seiner Form oder seinem Volumen oder seinem Querschnitt vergrößert wird. Der Heizstrom wird insbesondere mittels einer ersten Elektrodeneinheit und einer zweiten Elektrodeneinheit, die an jeweiligen von den Stützflächen beabstandeten Kontaktflächen des Werkstücks in elektrisch leitenden Kontakt mit dem Werkstück gebracht sind, eingebracht.In this method, a workpiece is subjected to an upsetting force between a first support surface and a second support surface facing away from the first support surface and a deformation region of the workpiece spaced between the two support surfaces and spaced from both support surfaces by means of an electrical heating current flowing through the deformation region at least one forming temperature is heated and by the simultaneous application of the compressive force in a free-forming process, d. H. without die, is compressed and is increased by re-flow or tracking of material of the workpiece in its shape or its volume or its cross-section. The heating current is introduced in particular by means of a first electrode unit and a second electrode unit which are brought into electrical contact with the workpiece at respective contact surfaces of the workpiece spaced from the support surfaces.

Durch Abstimmung der Bewegungsgeschwindigkeiten oder der Relativgeschwindigkeit, beispielsweise als kontinuierliche Bewegungsgeschwindigkeit der Staucheinheit und als variable Bewegungsgeschwindigkeit der ersten Klemmelektrodeneinheit oder vice versa, und des Heizstromes können bestimmte Geometrien an dem Formänderungsbereich des Werkstücks erzeugt werden. Insbesondere kann durch geeignete Einstellung der Bewegungsgeschwindigkeiten der Staucheinheit und der ersten Klemmelektrodeneinheit die Umformgeschwindigkeit und/oder Einstellung der aus der anfänglichen Stauchkraft und der Relativbewegung oder auch der Kraftregelung sich ergebenden Stauchkraft in dem Formänderungsbereich eingestellt werden. Insbesondere ist mit der Vorrichtung und dem Verfahren gemäß der Erfindung ein Elektro-Freistauchen in einem inneren Bereich oder Mittenbereich, also einem von einem Ende beabstandeten Bereich, eines Werkstücks geschaffen, das man als Mittenfreistauchen bezeichnen könnte und bei dem kein Gesenk verwendet werden muss, also keine räumliche Begrenzung durch ein Gesenk für das Werkstück zwischen den Elektrodeneinheiten vorgesehen ist, sondern vielmehr das Werkstück frei formbar oder frei in seinem Volumen änderbar ist. Die eingangs erwähnten Vorteile des Elektrostauchens gelten auch für das Elektrostauchen gemäß der Erfindung.By matching the movement speeds or the relative speed, for example as a continuous movement speed of the compression unit and as a variable movement speed of the first clamping electrode unit or vice versa, and the heating current certain geometries can be generated at the deformation range of the workpiece. In particular, by suitably setting the movement speeds of the upsetting unit and the first clamping electrode unit, the forming speed and / or adjustment of the upset force resulting from the initial upsetting force and the relative movement or also the force regulation can be adjusted in the shape change area. In particular, with the apparatus and method according to the invention, there is provided an electric free-diving in an inner region, ie an end-spaced region, of a workpiece which could be termed center-line diving and where no die needs to be used, ie no spatial limitation is provided by a die for the workpiece between the electrode units, but rather the workpiece is freely malleable or free in its volume can be changed. The above-mentioned advantages of electric upsetting also apply to the electric diving according to the invention.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die erste Elektrodeneinheit wenigstens zwei Klemmelektroden zum Klemmen an ersten, vorzugsweise zwei einander diametral und/oder vertikal gegenüberliegenden, Kontaktflächen des Werkstücks in elektrisch leitendem Kontakt und die zweite Elektrodeneinheit wenigstens zwei Klemmelektroden zum Klemmen an zweiten, vorzugsweise zwei einander diametral und/oder horizontal gegenüberliegenden, Kontaktflächen des Werkstücks in elektrisch leitendem Kontakt und ferner vorzugsweise eine elektrische Versorgungseinheit zum Anlegen eines elektrischen Heizstromes zwischen den Klemmelektroden der beiden Elektrodeneinheiten, welcher Heizstrom über die Kontaktflächen durch den Formänderungsbereich des Werkstücks fließt und diesen resistiv auf die Umformtemperatur erwärmt. Vorzugsweise stellt die Stelleinrichtung zum Freiformen des Werkstücks im Formänderungsbereich den axialen Abstand zwischen den Abstützflächen von Stauchkörper und Ausweichkörper in Abhängigkeit vom Heizstrom.In an advantageous embodiment, the first electrode unit comprises at least two clamping electrodes for clamping on first, preferably two diametrically and / or vertically opposite, contact surfaces of the workpiece in electrically conductive contact and the second electrode unit at least two clamping electrodes for clamping to second, preferably two diametrically and / or horizontally opposite, contact surfaces of the workpiece in electrically conductive contact and further preferably an electrical supply unit for applying a electric heating current between the clamping electrodes of the two electrode units, which heating current flows through the contact surfaces through the deformation area of the workpiece and this heated to the forming temperature resistive. Preferably, the adjusting device for free-forming the workpiece in the deformation range, the axial distance between the support surfaces of compression body and escape body in dependence on the heating current.

Die erste Elektrodeneinheit kann nun in einer vorteilhaften Ausgestaltung für die erste Klemmelektrode und für die zweite Klemmelektrode, insbesondere für den Klemmelektroden zugeordnete Trägerschlitten, jeweils zugeordnete, insbesondere als Hydraulikkolbenantriebe ausgebildete, Aktuatoren zur lateral oder radial zur Vorschubrichtung gerichteten Bewegung der Klemmelektroden und zum Einstellen des über deren Klemmflächen auf das Werkstück ausgeübten Klemmdruckes umfassen, wobei wenigstens einem Aktuator, insbesondere einem Aktuator für eine obere Klemmelektrode, eine mechanische Arretiereinheit zugeordnet ist zum Arretieren des Aktuators und damit der zugehörigen Klemmelektrode in seiner bzw. ihrer radialen Lage.The first electrode unit can now in an advantageous embodiment for the first clamping electrode and for the second clamping electrode, in particular for the clamping electrodes associated carrier carriage, respectively assigned, designed in particular as hydraulic piston actuators, actuators for laterally or radially to the feed direction directed movement of the clamping electrodes and for adjusting the over their clamping surfaces on the workpiece exerted clamping pressure, wherein at least one actuator, in particular an actuator for an upper clamping electrode, a mechanical locking unit is assigned for locking the actuator and thus the associated clamping electrode in his or her radial position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der zweiten Elektrodeneinheit eine Zentrierspanneinheit zugeordnet oder von dieser umfasst, die zwei Zentrierspannelemente aufweist, die über eine Gleichlaufeinrichtung symmetrisch bezüglich einer Zentrierachse, die insbesondere während des Stauchvorgangs durch das Werkstück verläuft, aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar sind und vorzugsweise linear gegeneinander geführt und/oder über druckbeaufschlagte Kolben angetrieben sind, wobei auf oder an einem ersten der beiden Zentrierspannelemente eine Klemmelektrode der zweiten Elektrodeneinheit und auf oder an einem zweiten der beiden Zentrierspannelemente die oder eine andere Klemmelektrode der zweiten Elektrodeneinheit befestigt oder gehalten ist.In a further advantageous embodiment, the second electrode unit is associated with or comprises a centering clamping unit which has two Zentrierspannelemente which are symmetrical about a synchronization device with respect to a centering axis, which extends in particular during the upsetting process by the workpiece, toward or away from each other, and preferably linearly guided against each other and / or driven by pressurized pistons, wherein on or on a first of the two Zentrierspannelemente a clamping electrode of the second electrode unit and on or on a second of the two Zentrierspannelemente or another clamping electrode of the second electrode unit is attached or held.

Zweckmäßigerweise weist der Ausweichkörper ein Distanzstück auf, an dem die wenigstens eine zweite Abstützfläche ausgebildet ist, wobei über die Wahl der axialen Länge des Distanzstückes oder den Einsatz von Distanzstücken unterschiedlicher axialer Länge der während des Stauchvorganges konstante axiale Abstand der ersten Elektrodeneinheit von der zweiten Abstützfläche einstellbar ist.Conveniently, the escape body on a spacer on which the at least one second support surface is formed, being adjustable over the choice of the axial length of the spacer or the use of spacers of different axial length during the upsetting constant axial distance of the first electrode unit of the second support surface is.

Vorzugsweise sind oder ist der Ausweichkörper und/oder das Distanzstück zumindest teilweise elektrisch isolierend ausgebildet und dadurch bei anliegendem Heizstrom von keinem nennenswerten elektrischen Strom durchflossen.Preferably, the escape body and / or the spacer are or at least partially formed electrically insulating and thereby flows through with adjacent heating current from any appreciable electric current.

Bei dem Verfahren gemäß der Erfindung wird bevorzugt eine Stauchvorrichtung gemäß der Erfindung verwendet.In the method according to the invention, a compression device according to the invention is preferably used.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein oder der Stauchkörper einer oder der Staucheinheit mit seiner wenigstens einen ersten Abstützfläche in Anschlag oder Kontakt zur ersten Stützfläche am Werkstück gebracht und ein oder der Ausweichkörper mit seiner wenigstens einen zweiten Abstützfläche in Anschlag oder Kontakt zur zweiten Stützfläche am Werkstück gebracht. Mittels einer oder der Stelleinrichtung wird der axiale Abstand in Vorschubrichtung zwischen den Abstützflächen von Stauchkörper und dem Ausweichkörper während des Stauchvorganges verkleinert, insbesondere indem der Stauchkörper in der Vorschubrichtung mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt wird als der Ausweichkörper, wodurch die Stauchkraft generiert oder aufrechterhalten wird. Dabei wird oder ist die erste Elektrodeneinheit von der zweiten Abstützfläche um einen vorgegebenen während des Stauchvorganges konstanten axialen Abstand axial entgegengesetzt zur Vorschubrichtung beabstandet gehalten und mit dem Ausweichkörper mitbewegt. Die zweite Elektrodeneinheit wird dagegen zwischen der ersten Elektrodeneinheit und der ersten Abstützfläche am Stauchkörper angeordnet und zumindest während des Stauchvorganges an einer festen axialen Position angeordnet oder gehalten, wobei das Werkstück beim Stauchvorgang durch die zweite Elektrodeneinheit, insbesondere deren Klemmelektroden, über einen bestimmten axialen Bereich durchrutscht oder durchgleitet unter Beaufschlagung mit einer bestimmten Rutsch- oder Gleit- und/oder Haftreibung.In one embodiment of the method, one or the upsetting body of one or the upsetting unit is brought with its at least one first support surface in abutment or contact with the first support surface on the workpiece and one or the escape body with its at least one second support surface in abutment or contact with the second support surface on the workpiece brought. By means of one or the adjusting device, the axial distance in the feed direction between the support surfaces of compression body and the escape body during the upsetting process is reduced, in particular by the compression body is moved in the feed direction at a greater speed than the escape body, whereby the compression force is generated or maintained. In this case, the first electrode unit is held or spaced from the second support surface by a predetermined axial distance, which is constant during the upsetting process, axially opposite to the feed direction and moved along with the escape body. By contrast, the second electrode unit is arranged between the first electrode unit and the first support surface on the upsetting body and arranged or held at a fixed axial position at least during the upsetting process, the workpiece slipping over a specific axial region during the upsetting process by the second electrode unit, in particular its clamping electrodes or slides under the action of a certain slip or sliding and / or static friction.

Insbesondere wird die Gestalt des Formänderungsbereiches durch die Umformtemperatur oder durch den Heizstrom zwischen den Elektrodeneinheiten durch den Formänderungsbereich einerseits und durch die zeitlichen Geschwindigkeitsverläufe der Geschwindigkeiten von Stauchkörper und Ausweichkörper andererseits gesteuert.In particular, the shape of the deformation range is controlled by the deformation temperature or by the heating current between the electrode units by the deformation range on the one hand and by the temporal velocity curves of the speeds of compression body and escape body on the other.

In einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens werden drei spezielle Verfahrensschritte bei der Inbetriebnahme oder dem Rüsten und Kontaktieren des Werkstückes zu Beginn des Stauchvorganges durchgeführt.In a particular embodiment of the method, three special process steps during commissioning or setting up and contacting the workpiece at the beginning of the upsetting process are performed.

In einem ersten Verfahrensschritt zu Beginn eines Stauchvorgangs wird das Werkstück eingelegt oder auch zwischen die Abstützflächen eingespannt, wobei die beiden Elektrodeneinheiten noch nicht in vollständigem Kontakt mit dem Werkstück sind.In a first method step at the beginning of an upsetting process, the workpiece is inserted or clamped between the support surfaces, wherein the two electrode units are not yet in complete contact with the workpiece.

In einem zweiten Verfahrensschritt wird die zweite Elektrodeneinheit mittels der Zentriereinheit mit dem Werkstück in Kontakt gebracht, wobei sich wenigstens zwei Klemmelektroden jeder Elektrodeneinheit, insbesondere mittels zugeordneter Zentrierspannelemente, symmetrisch bezüglich einer Zentrierachse oder eines Zentrierpunktes auf das Werkstück zu bewegen und an den Kontaktflächen in leitendem Kontakt mit einer vorgegebenen Klemmkraft einklemmen.In a second method step, the second electrode unit is brought into contact with the workpiece by means of the centering unit, wherein at least two clamping electrodes each Electrode unit, in particular by means of associated Zentrierspannelemente to move symmetrically with respect to a centering axis or a centering point on the workpiece and clamped to the contact surfaces in conductive contact with a predetermined clamping force.

Bei asymmetrischem Verschleiß der Klemmelektroden, insbesondere aufgrund des Abriebs oder der Abrasion durch durchrutschende Werkstücke in zuvor erfolgten Stauchvorgängen, wird dabei eine, insbesondere parallel oder axial zur Vorschubrichtung verlaufende oder angeordnete, Werkstückachse des Werkstücks zur Zentrierachse um einen von dem Verschleiß abhängigen Betrag verschoben.In asymmetric wear of the clamping electrodes, in particular due to abrasion or abrasion by slipping workpieces in previous compression processes, while a, in particular parallel or axially to the feed direction extending or arranged workpiece axis of the workpiece is moved to the centering axis by an amount dependent on the amount of wear.

In einem dritten Verfahrensschritt wird die erste Elektrodeneinheit in Kontakt mit dem Werkstück gebracht.In a third method step, the first electrode unit is brought into contact with the workpiece.

Vorzugsweise wird im dritten Verfahrensschritt zunächst nur eine oder die erste Klemmelektrode der ersten Elektrodeneinheit, insbesondere mittels eines oder des, vorzugsweise hydraulischen, Aktuators und/oder insbesondere radial zur Werkstückachse, gegen eine Kontaktfläche des Werkstücks gefahren und unter einem geringen Anlagedruck angelegt, so dass das Werkstück im Wesentlichen nicht radial verschoben oder verbogen wird, sondern im Wesentlichen in der im zweiten Verfahrensschritt zentrierten Lage seiner Werkstückachse verbleibt, und dann in dieser Position arretiert, insbesondere mittels einer oder der Arretiereinheit des Aktuators.Preferably, in the third method step, initially only one or the first clamping electrode of the first electrode unit, in particular by means of one or, preferably hydraulic, actuator and / or in particular radially to the workpiece axis, moved against a contact surface of the workpiece and applied under a low contact pressure, so that the Workpiece is not substantially radially displaced or bent, but essentially remains in the centered in the second step of its workpiece axis position, and then locked in this position, in particular by means of one or the locking unit of the actuator.

Danach wird in dem dritten Verfahrensschritt eine oder die zweite Klemmelektrode der ersten Elektrodeneinheit, insbesondere mittels eines oder des zugehörigen, vorzugsweise hydraulischen, Aktuators, gegen eine oder die zugehörige Kontaktfläche des Werkstücks gefahren, und dann wird das Werkstück mit einem höheren Klemmdruck, insbesondere deutlich höher als der Anlagedruck, zwischen den beiden Klemmelektroden festgeklemmt.Thereafter, in the third method step, one or the second clamping electrode of the first electrode unit, in particular by means of one or the associated, preferably hydraulic, actuator, is moved against one or the associated contact surface of the workpiece, and then the workpiece with a higher clamping pressure, in particular significantly higher as the system pressure, clamped between the two clamping electrodes.

Auf diese Weise ist eine hydraulisch entkoppelte Halterung für das Werkstück geschaffen, welche das Werkstück mit einer ausreichenden Druckkraft festlegt, wobei keine durch hydraulische Verbindungen zwischen den Klemmelektroden erzeugte Ausweichbewegungen der Klemmelektroden entstehen können. Die Konzentrizität der Achsen rechts und links des Staubereichs kann dadurch auch nach dem Stauchvorgang gewährleistet werden.In this way, a hydraulically decoupled holder for the workpiece is created, which defines the workpiece with a sufficient pressure force, whereby no evasive movements of the clamping electrodes produced by hydraulic connections between the clamping electrodes can occur. The concentricity of the axes right and left of the storage area can be ensured even after the upsetting process.

Gemäß der Erfindung können vorteilhaft auch Werkstücke, die bereits vorausgegangenen Umformschritten, insbesondere an einem Ende durch Endstauchen, unterzogen wurden, bearbeitet werden. Der umzuformende Bereich an dem Werkstück wird durch die Platzierung der Elektrodeneinheiten festgelegt und kann beliebig gewählt werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass eine Freiform-Stauchung ermöglicht ist, wobei auf ein Gesenk verzichtet wird. Eine Freiform-Stauchung wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass die Elektrodeneinheiten erfindungsgemäß eine Ausweichbewegung ausführen, um die Volumenänderung zu ermöglichen und zu beeinflussen.According to the invention, workpieces that have already undergone previous forming steps, in particular at one end by end upsetting, can also be processed advantageously. The area to be formed on the workpiece is determined by the placement of the electrode units and can be arbitrarily selected. A further advantage of the invention is that a free-form compression is made possible, wherein a die is dispensed with. A free-form compression is made possible in particular by the fact that the electrode units according to the invention execute an evasive movement in order to enable and to influence the change in volume.

In einer Weiterbildung gemäß der Erfindung ist wenigstens eine Klemmelektrode oder eine Klemmbacke derselben gekühlte, insbesondere wassergekühlt, ausgebildet und/oder aus einem gut stromleitenden Material, insbesondere einem eine Kupfer-Legierung enthaltenden oder umfassenden Material, gebildet.In a development according to the invention, at least one clamping electrode or a clamping jaw thereof is cooled, in particular water-cooled, formed and / or formed from a material which conducts electricity well, in particular a material containing or comprising a copper alloy.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auch auf die Zeichnungen Bezug genommen, in derenThe invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. Reference is also made to the drawings, in whose

1 eine schematische Darstellung des Werkstücks, der elektrischen Heizeinheit und der Staucheinheit zu Beginn eines Stauchvorgangs, 1 a schematic representation of the workpiece, the electric heating unit and the compression unit at the beginning of a compression process,

2 eine schematische Darstellung des Werkstücks, der Heizeinheit und der Staucheinheit nach 1 nach Abschluss des Stauchvorgangs, 2 a schematic representation of the workpiece, the heating unit and the upsetting unit after 1 after completion of the upsetting process,

3 eine schematische Darstellung des Werkstücks, der Heizeinheit und der Staucheinheit zu Beginn eines Stauchvorgangs mit einer zu 1 alternativen Werkstückgeometrie, 3 a schematic representation of the workpiece, the heating unit and the compression unit at the beginning of a compression operation with a too 1 alternative workpiece geometry,

4 eine schematische Darstellung des Werkstücks, der Heizeinheit und der Staucheinheit nach 3 nach Abschluss des Stauchvorgangs, 4 a schematic representation of the workpiece, the heating unit and the upsetting unit after 3 after completion of the upsetting process,

5 ein Ausführungsbeispiel einer Stauchvorrichtung in geschnittener Darstellung von der Seite, 5 an embodiment of a compression device in a sectional view from the side,

6 ein Detailausschnitt der Stauchvorrichtung nach 5, 6 a detail of the compression device after 5 .

7 ein Detailausschnitt der Stauchvorrichtung nach 5 mit alternativer Werkstückgeometrie am Werkstückkopf, 7 a detail of the compression device after 5 with alternative workpiece geometry on the workpiece head,

8 eine Stauchvorrichtung gemäß 5 in perspektivischer Darstellung zu Beginn eines Stauchvorgangs und 8th a compression device according to 5 in perspective at the beginning of a compression process and

9 die Stauchvorrichtung gemäß 8 in perspektivischer Darstellung am Ende oder nach Abschluss des Stauchvorgangs
jeweils schematisch gezeigt sind. Einander entsprechende Teile und Größen sind in den 1 bis 9 mit denselben Bezugszeichen versehen. 9 the compression device according to 8th in perspective at the end or after completion of the upsetting process
are each shown schematically. Corresponding parts and sizes are in the 1 to 9 provided with the same reference numerals.

1 und 2 sowie 3 und 4 zeigen schematisch in Prinzipskizzen jeweils ein zumindest vor dem Stauchvorgang entlang einer Längsachse (oder: Werkstückachse) A bevorzugt ausgedehntes (oder: längliches, lang gestrecktes), insbesondere stangenförmiges, Werkstück 2, das in einer Stauchvorrichtung 1 eingespannt oder gehalten ist und in einem Formänderungsbereich (oder: Stauchbereich) durch Elektrostauchen, also durch Kombination aus elektrischem Aufheizen und (mechanischem) Stauchen, im Volumen vergrößert oder mit einer Materialansammlung versehen wird. 1 and 2 such as 3 and 4 show schematically in schematic diagrams each one at least before the compression process along a longitudinal axis (or workpiece axis) A preferably extended (or: elongated, elongated), in particular rod-shaped, workpiece 2 that in a compression device 1 is clamped or held and in a Formänderungsbereich (or: compression area) by electro-upsetting, ie by combination of electrical heating and (mechanical) upsetting, increased in volume or provided with a collection of material.

Die Stauchvorrichtung 1 umfasst zunächst eine einen Stauchkörper 19 und einen Ausweichkörper 11 aufweisende Staucheinheit zum Aufbringen einer Stauchkraft FS auf das Werkstück 2 zwischen einer ersten Stützfläche 2a und einer von der ersten Stützfläche 2a abgewandten zweiten Stützfläche 2b des Werkstücks 2 während eines Stauchvorgangs. Der Stauchkörper 19 ist in einer Vorschubrichtung V bewegbar oder bewegt und weist wenigstens eine erste Abstützfläche 190 für die erste Stützfläche 2a am Werkstück 2 auf. Der Ausweichkörper 11 ist ebenfalls in Vorschubrichtung V bewegbar oder bewegt und weist wenigstens eine zweite Abstützfläche 110 für die zweite Stützfläche 2b am Werkstück 2 auf. Zwischen den Abstützflächen 190 und 110 wird durch die Relativposition von Stauchkörper 19 und Ausweichkörper 11 die in der Vorschubrichtung V gerichtete Stauchkraft FS auf das Werkstück 2 aufgebaut. Dazu umfasst die Staucheinheit eine Stelleinrichtung (oder: Kontrolleinrichtung, Steuer- und/oder Regeleinrichtung) 40, die mit dem Stauchkörper 19 und dem Ausweichkörper 11 in Wirkverbindung steht oder bringbar ist, zum Stellen (oder: Steuern oder Regeln) eines Abstandes oder einer Relativposition zwischen den Abstützflächen 190 und 110 von Stauchkörper 19 und Ausweichkörper 11 und/oder zum Stellen (oder: Steuern oder Regeln) der Geschwindigkeiten v1 von Stauchkörper 19 und v2 von Ausweichkörper 11 in der Vorschubrichtung V, vorzugsweise über in 1 bis 4 nicht dargestellte Antriebe oder Aktoren und ggf. Sensoren.The compression device 1 first includes a compression body 19 and an escape body 11 having compression unit for applying an upsetting force FS on the workpiece 2 between a first support surface 2a and one of the first support surface 2a facing away from the second support surface 2 B of the workpiece 2 during a compression process. The compression body 19 is movable or moved in a feed direction V and has at least one first support surface 190 for the first support surface 2a on the workpiece 2 on. The escape body 11 is also movable or moved in the feed direction V and has at least one second support surface 110 for the second support surface 2 B on the workpiece 2 on. Between the support surfaces 190 and 110 is determined by the relative position of compression body 19 and evasive body 11 the upsetting force FS directed in the feed direction V on the workpiece 2 built up. For this purpose, the compression unit comprises an adjusting device (or: control device, control and / or regulating device) 40 that with the compression body 19 and the escape body 11 is operable or engageable to provide (or: control or regulate) a distance or a relative position between the support surfaces 190 and 110 of compression body 19 and evasive body 11 and / or providing (or: controlling or regulating) velocities v1 of upsetting bodies 19 and v2 of evasive body 11 in the feed direction V, preferably via in 1 to 4 not shown drives or actuators and possibly sensors.

Ferner umfasst die Stauchvorrichtung 1 eine erste Elektrodeneinheit mit zwei Klemmelektroden 5 und 6 und eine zweite Elektrodeneinheit mit zwei Klemmelektroden 7 und 8 zum elektrischen Aufheizen des zwischen den beiden mit dem Werkstück 2 kontaktierten Elektrodeneinheiten liegenden Formänderungsbereichs 28 des Werkstückes 2 auf zur Umformung des Werkstoffes des Werkstückes 2 geeignete Umformtemperaturen. Die Klemmelektroden 5 und 6 der ersten Elektrodeneinheit liegen an ersten, vorzugsweise zwei einander diametral und/oder vertikal gegenüberliegenden, Kontaktflächen 2c des Werkstücks 2 unter einer bestimmten Klemm- oder Andrückkraft F₅ bzw. F₆ in elektrisch leitendem Kontakt an. Die Klemmelektroden 7 und 8 der zweiten Elektrodeneinheit liegen an zweiten, vorzugsweise zwei einander diametral und/oder horizontal gegenüberliegenden, Kontaktflächen 2d des Werkstücks 2 unter einer bestimmten Klemm- oder Andrückkraft F₇ bzw. F₈ in elektrisch leitendem Kontakt an. Der Begriff ”Klemmen” soll hier auch eine prinzipiell denkbare Ausführungsform umfassen, bei der nur von einer Seite eine Elektrode an das Werkstück in elektrisch leitenden Kontakt gedrückt wird.Furthermore, the compression device comprises 1 a first electrode unit with two clamping electrodes 5 and 6 and a second electrode unit with two clamping electrodes 7 and 8th for electrically heating the between the two with the workpiece 2 contacted electrode units lying shape change range 28 of the workpiece 2 on for forming the material of the workpiece 2 suitable forming temperatures. The clamping electrodes 5 and 6 The first electrode unit are at first, preferably two diametrically and / or vertically opposite contact surfaces 2c of the workpiece 2 under a certain clamping or pressing force F ₅ or F ₆ in electrically conductive contact. The clamping electrodes 7 and 8th The second electrode unit are at second, preferably two diametrically and / or horizontally opposite contact surfaces 2d of the workpiece 2 under a certain clamping or pressing force F ₇ or F ₈ in electrically conductive contact. The term "clamps" is intended here also to include a basically conceivable embodiment in which only one side of an electrode is pressed against the workpiece in electrically conductive contact.

Die erste Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 5 und 6 ist mit dem Ausweichkörper 11 (kinematisch) gekoppelt, vorzugsweise über direkte mechanische Kopplung oder ein mechanisches Verbindungselement oder auch über eine steuerungstechnische Kopplung über die Stelleinrichtung 40. Ferner ist die erste Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 5 und 6 vorzugsweise von der ersten Abstützfläche 110 am Ausweichkörper 11 um einen vorgegebenen, vorzugsweise konstant bleibenden, Abstand a_const in oder axial zur Vorschubrichtung V beabstandet angeordnet. Die erste Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 5 und 6 ist relativ zur ersten Abstützfläche 190 am Stauchkörper 19 und relativ zur zweiten Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 7 und 8 axial zur Vorschubrichtung V bewegbar und im zur Vorschubrichtung V axialen Abstand zu diesen veränderbar. Auch diese axiale Relativbewegung der beiden Elektrodeneinheiten wird bevorzugt über die Stelleinrichtung 40, vorzugsweise über einen in den 1 bis 4 nicht dargestellten Antrieb oder Aktor und ggf. Sensor(en), bewirkt oder gestellt.The first electrode unit with the clamping electrodes 5 and 6 is with the escape body 11 (kinematically) coupled, preferably via direct mechanical coupling or a mechanical connecting element or via a control technology coupling via the adjusting device 40 , Furthermore, the first electrode unit is with the clamping electrodes 5 and 6 preferably from the first support surface 110 on the escape body 11 arranged at a predetermined, preferably constant, distance a _const in or axially spaced from the feed direction V. The first electrode unit with the clamping electrodes 5 and 6 is relative to the first support surface 190 on the compression body 19 and relative to the second electrode unit with the clamping electrodes 7 and 8th axially movable to the feed direction V and in the direction of feed V axial distance to this variable. This axial relative movement of the two electrode units is also preferred via the adjusting device 40 , preferably one in the 1 to 4 not shown drive or actuator and possibly sensor (s), causes or made.

Der Ausweichkörper 11, der mit dem Amboss im Stand der Technik verglichen werden kann, ist nicht elektrisch aktiv, d. h. es fließt kein nennenswerter elektrischer Strom durch ihn und an der Anlagestelle zwischen Abstützfläche 110 und Stützfläche 2b in das oder aus dem Werkstück 2, d. h. der Ausweichkörper 11 ist keine Ambosselektrode wie beim Stand der Technik.The escape body 11 , which can be compared with the anvil in the prior art, is not electrically active, ie there is no appreciable electric current flowing through it and at the contact point between the support surface 110 and support surface 2 B into or out of the workpiece 2 ie the escape body 11 is not an anvil electrode as in the prior art.

1 zeigt eine Situation zu Beginn eines Stauchvorgangs zu einem Zeitpunkt t0. Das Werkstück 2 ist noch nicht umgeformt, sondern weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen durchgehend konstanten, z. B. runden, Querschnitt auf und hat auch an seiner als Stützfläche 2b an der Abstützfläche 110 anliegenden Stirnfläche im Endabschnitt 22 den gleichen Querschnitt. Zum Zeitpunkt t0 hat das Werkstück 2 die entlang seiner Längsachse A gemessene Länge L(t0) und der zur Längssachse A axiale Abstand zwischen den beiden Elektrodeneinheiten 5 und 6 einerseits und 7 und 8 andererseits (oder entsprechend: zwischen den Kontaktflächen 2c und 2d am Werkstück 2) ist a(t0). Die Abstützflächen 110 und 190 haben durch das Einstellen der axialen Positionen von Stauchkörper 19 und Ausweichkörper 11 auch den Abstand L(t0), allerdings ist zumindest eine axiale Vorspannung im Werkstück 2 und vorzugsweise auch schon eine Stauchkraft FS eingestellt. Hierzu kann insbesondere eine Positionsregelung der Abstützfläche 110 des Ausweichkörpers 11 oder eine Kraftregelung auf eine konstante Stauchkraft FS hinsichtlich der Abstützfläche 190 am Stauchkörper 19 vorgesehen sein. Es können aber auch andere Bewegungsgrößen wie Geschwindigkeiten oder Positionen von Abstützfläche 110 des Ausweichkörpers 11 und Abstützfläche 190 am Stauchkörper 19 geregelt werden. 1 shows a situation at the beginning of a swaging operation at a time t0. The workpiece 2 is not yet transformed, but has in the illustrated embodiment, a continuously constant, z. B. round, cross-section and also has its as a support surface 2 B on the support surface 110 adjacent end face in the end portion 22 the same cross section. At time t0, the workpiece has 2 the length L (t0) measured along its longitudinal axis A and the axial distance between the two electrode units relative to the longitudinal axis A 5 and 6 on the one hand and 7 and 8th on the other hand (or accordingly: between the contact surfaces 2c and 2d on the workpiece 2 ) is a (t0). The support surfaces 110 and 190 have by adjusting the axial positions of compression body 19 and evasive body 11 also the distance L (t0), but at least one axial preload in the workpiece 2 and preferably already set a compression force FS. For this purpose, in particular a position control of the support surface 110 of the escape body 11 or a force control to a constant compression force FS with respect to the support surface 190 on the compression body 19 be provided. But there may also be other movement variables such as speeds or positions of support surface 110 of the escape body 11 and support surface 190 on the compression body 19 be managed.

Es wird nun ein elektrischer Heizstrom I, vorzugsweise ein elektrischer niederfrequenter Wechselstrom, von den Klemmelektroden 5 und 6 über die Kontaktflächen 2c in das Werkstück 2 eingeleitet, der über die Kontaktflächen 2d wieder in die Klemmelektroden 7 und 8 fließt und den dazwischen liegenden Formänderungsbereich 28 des Werkstücks 2 resistiv auf die Umformtemperatur(en) erwärmt. Die Stromrichtung ist nur beispielhaft genannt und eingezeichnet, sie ändert sich beim Wechselstrom jedoch periodisch. Die Wechselspannung des Heizstromes I liegt z. B. im Bereich von 8 bis 12 V und die Stromstärke im Bereich von 10.000 bis 65.000 A je nach gewünschter Erwärmungsgeschwindigkeit oder Taktzeit und bei typischerweise 5 bis 60 Hz. Es kann aber auch ein Gleichstrom verwendet werden. Das Werkstück 2 wird durch diese elektrische Beheizung im Formänderungsbereich 28 weicher, d. h. in seinem Formänderungswiderstand reduziert, und plastisch umformbar. In den übrigen Bereichen, in denen das Werkstück 2 nicht von einem Heizstrom I durchflossen wird, bleibt es kälter und nicht durch die Stauchkraft FS umformbar.There will now be an electrical heating current I, preferably an electrical low-frequency alternating current, from the clamping electrodes 5 and 6 over the contact surfaces 2c into the workpiece 2 initiated, over the contact surfaces 2d back into the clamping electrodes 7 and 8th flows and the intervening strain range 28 of the workpiece 2 heated to the forming temperature (s). The current direction is only given by way of example and drawn in, but it changes periodically in the case of alternating current. The AC voltage of the heating current I is z. In the range of 8 to 12 V and the current in the range of 10,000 to 65,000 A depending on the desired heating rate or cycle time and typically 5 to 60 Hz. However, a direct current may also be used. The workpiece 2 is due to this electrical heating in the deformation range 28 softer, ie reduced in its deformation resistance, and plastically deformable. In the remaining areas where the workpiece 2 is not traversed by a heating current I, it remains colder and not deformable by the compression force FS.

Es wird nun ein Stauchvorgang eingeleitet, indem bei gleichzeitiger Beaufschlagung des Werkstücks 2 mit dem elektrischen Heizstrom I zwischen den beiden Elektrodeneinheiten nun mittels der Stelleinrichtung 40 der Stauchkörper 19 mit einer Geschwindigkeit v1, die eine Funktion der Zeit t ist, und der Ausweichkörper 1 mit einer Geschwindigkeit v2, die ebenfalls eine Funktion der Zeit t ist und kleiner als die Geschwindigkeit v1 eingestellt wird, jeweils in Vorschubrichtung V bewegt werden. Die Stauchkraft FS führt nun zu einer Umformung im elektrisch beheizten und dadurch weichen oder umformbar gemachten Formänderungsbereich 28. Diese Umformung führt zu einer Materialansammlung oder Stauchung oder Volumenvergrößerung im Formänderungsbereich 28, die man auch an der Zunahme der von der Längsachse A gemessenen maximalen Breite b₁ des Werkstücks 2 im Formänderungsbereich 28 im Vergleich zur ursprünglichen und in den übrigen Bereichen gemessenen Breite b₀ erkennen kann.It is now an upsetting process initiated by simultaneously applying the workpiece 2 with the electric heating current I between the two electrode units now by means of the adjusting device 40 the compression body 19 at a speed v1, which is a function of time t, and the escape body 1 at a speed v2, which is also a function of the time t and is set smaller than the speed v1, respectively in the feed direction V are moved. The compression force FS now leads to a deformation in the electrically heated and thereby made soft or deformable deformation range 28 , This deformation leads to a material accumulation or compression or increase in volume in the deformation range 28 which is also due to the increase in the measured from the longitudinal axis A maximum width b _{1 of} the workpiece 2 in the deformation range 28 can detect b ₀ in comparison to the original width measured in the remaining ranges.

Die Gestalt des Formänderungsbereiches 28 wird durch die Umformtemperatur, d. h. durch den Heizstrom, und durch die Geschwindigkeitsverläufe v1 und v2 abhängig von der Zeit t und/oder durch die Stauchkraft FS bestimmt und gesteuert. Um das Nachfließen und die Ansammlung des Materials in den Formgebungsbereich 28 zu ermöglichen und auch um an Kontaktflächen 2c und 2d am Werkstück 2 mit gleichbleibendem Querschnitt (Breite b₀) zu bleiben und der axialen Vergrößerung des Formänderungsbereiches 28 Rechnung zu tragen, wird auch der axiale Abstand zwischen den beiden Elektrodeneinheiten vergrößert.The shape of the deformation area 28 is determined and controlled by the forming temperature, ie by the heating current, and by the speed curves v1 and v2 depending on the time t and / or by the compression force FS. To the Nachfließen and the accumulation of the material in the shaping area 28 to allow and also to contact surfaces 2c and 2d on the workpiece 2 to remain with constant cross section (width b ₀ ) and the axial enlargement of the deformation range 28 To take into account, the axial distance between the two electrode units is increased.

2 zeigt beispielhaft eine Situation zu einem Zeitpunkt t1 > t0. Es ist eine kegelstumpfförmige Gestalt im Formänderungsbereich 28 erzeugt worden. Es sind aber sehr viele unterschiedliche andere Gestalten oder Formen erzeugbar. Der Stauchkörper 19 wurde um den Vorschubweg ΔL1 und der Ausweichkörper 11 wurde um den Vorschubweg ΔL2 in Vorschubrichtung V weiterbewegt, wobei ΔL1 > ΔL2 entsprechend dem Verlauf der mittleren Geschwindigkeiten v1 > v2. Die gestauchte oder verkürzte Länge des Werkstücks 2 und der entsprechende Abstand der Abstützflächen 110 und 190 beträgt nun L(t1) = L(t0) – ΔL1 + ΔL2. Der axiale Abstand zwischen den beiden Elektrodeneinheiten 5 und 6 einerseits und 7 und 8 andererseits und damit der Kontaktflächen 2c und 2d am Werkstück 2 ist vergrößert von a(t0) in 1 auf a(t1) in 2, wobei die Differenz a(t1) – a(t0) wenigstens ungefähr der Differenz L(0) – L(t1) entspricht. Der Abstand a(t1) entspricht auch der axialen Länge des Formänderungsbereiches 28. Der Abstand zwischen der ersten Elektrodeneinheit 5 und 6 und der Abstützfläche 110 am Ausweichkörper 11 oder der Abstand zwischen Stützfläche 2a und Kontaktflächen 2c am Werkstück 2 ist gleich geblieben und beträgt weiterhin a_const, wie in 1 zum Zeitpunkt t0. 2 shows by way of example a situation at a time t1> t0. It is a frusto-conical shape in the deformation area 28 been generated. But there are many different shapes or shapes can be generated. The compression body 19 was about the feed path ΔL1 and the escape body 11 was moved by the feed path .DELTA.L2 in the feed direction V, wherein .DELTA.L1> .DELTA.L2 corresponding to the course of the average velocities v1> v2. The compressed or shortened length of the workpiece 2 and the corresponding distance of the support surfaces 110 and 190 is now L (t1) = L (t0) - ΔL1 + ΔL2. The axial distance between the two electrode units 5 and 6 on the one hand and 7 and 8th on the other hand and thus the contact surfaces 2c and 2d on the workpiece 2 is increased from a (t0) in 1 on a (t1) in 2 , where the difference a (t1) - a (t0) is at least approximately equal to the difference L (0) - L (t1). The distance a (t1) also corresponds to the axial length of the deformation range 28 , The distance between the first electrode unit 5 and 6 and the support surface 110 on the escape body 11 or the distance between the support surface 2a and contact surfaces 2c on the workpiece 2 has remained the same and is still a _const , as in 1 at time t0.

3 unterscheidet sich von 1 und 4 unterscheidet sich von 2 jeweils nur darin, dass das Werkstück 2 im Endabschnitt 22 in 3 und 4 einen gegenüber 1 und 2 vergrößerten Querschnitt hat, beispielsweise eine glocken- oder trompetenförmige Vergrößerung, die mit einer entsprechend größeren Stützfläche 2b an der Stirnseite an der Abstützfläche 110 anliegt. Dies zeigt, dass auch schon bei vorgeformten, beispielsweise endgestauchten, Werkstücken mit der Vorrichtung und dem Verfahren gemäß der Erfindung auch noch ein Mittenfreistauchen möglich ist, ohne den bereits vorgeformten Endabschnitt zu verändern. 3 differs from 1 and 4 differs from 2 only in that the workpiece 2 in the end section 22 in 3 and 4 one opposite 1 and 2 enlarged cross section has, for example, a bell or trumpet-shaped magnification, with a correspondingly larger support surface 2 B on the front side on the support surface 110 is applied. This shows that even with preformed, for example, upset, workpieces with the device and the method according to the invention even a mid-free diving is possible without changing the already preformed end portion.

Die 5 bis 9 zeigen in größerem konstruktivem Detail weitere Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung.The 5 to 9 show in greater constructive detail further embodiments according to the invention.

Die Stauchvorrichtung 1 weist nun bevorzugt ein Gestell 3 auf mit Gestellsäulen 3a und 3b, die jeweils in ihren Endbereichen mit Trägerplatten 4a und 4b verbunden sind und so eine steife und verwindungsarme Tragstruktur für die Staucheinheit und die Heizeinheit der Stauchvorrichtung 1 bilden.The compression device 1 now preferably has a frame 3 on with frame columns 3a and 3b , in each case in their end areas with carrier plates 4a and 4b are connected and so a stiff and low-torsion support structure for the compression unit and the heating unit of the compression device 1 form.

Der Ausweichkörper 11 ist an dem Gestell 3 über Führungen, beispielsweise an Linearführungen, axial oder parallel zur Längsachse A oder zur Vorschubrichtung V verschieblich gelagert, vorzugsweise mit einem Ausweichkolben 13 verbunden, der in einem an der Trägerplatte 4b befestigten Ausweichzylinder 12 geführt ist. Ausweichkolben 13 und Ausweichzylinder 12 sind bevorzugt als Hydraulikeinheit ausgeführt und dienen als axialer Antrieb für den Ausweichkörper 11. Die Hydraulikeinheit aus Ausweichzylinder 12 und Ausweichkolben 13 kann ferner eine genau definierte Gegenkraft zur Verfügung stellen, die den Ausweichkörper 11 axial zur Längsachse A abstützt.The escape body 11 is on the frame 3 via guides, for example on linear guides, axially or parallel to the longitudinal axis A or to the feed direction V slidably mounted, preferably with a bypass piston 13 connected in one to the carrier plate 4b attached alternate cylinder 12 is guided. bypass piston 13 and alternate cylinders 12 are preferably designed as a hydraulic unit and serve as an axial drive for the escape body 11 , The hydraulic unit made of alternative cylinders 12 and alternate piston 13 can also provide a well-defined counterforce available to the escape body 11 axially supported to the longitudinal axis A.

An der Trägerplatte 4a ist ein Stauchzylinder 20 befestigt, in welchem ein Stauchkolben 21 geführt ist, wodurch ein Stauchantrieb für den Stauchkörper 19 gebildet ist, welcher die Stauchkraft FS oder eine Vorschubkraft auf das Werkstück 2 in einer Richtung entlang der Vorschubrichtung V ausübt. Der Stauchkörper 19 nimmt den Endabschnitt 27 des Werkstücks 2 auf und stützt sich die Stauchkraft FS übertragend mit seiner Abstützfläche 190 gegen die freie Stützfläche 2a am Werkstück 2 und ist insbesondere als Schubstange oder Schubhülse ausgebildet.On the carrier plate 4a is a compression cylinder 20 fastened, in which a compression piston 21 is guided, creating a compression drive for the compression body 19 is formed, which the compression force FS or a feed force on the workpiece 2 in a direction along the feed direction V exerts. The compression body 19 takes the end section 27 of the workpiece 2 on and supports the compression force FS transmitting with its support surface 190 against the free support surface 2a on the workpiece 2 and is designed in particular as a push rod or push sleeve.

Die gegenüberliegende Stützfläche 2b am anderen Endabschnitt 22 des Werkstücks 2 ist hier nun vorzugsweise nicht direkt an dem Ausweichkörper 11 abgestützt wie in 1 bis 4, sondern liegt an einer Abstützfläche 140, vorzugsweise an einem freien Ende, eines Distanzstücks (oder: Abstandhalters) 14 an, welches sich mit dem Ausweichkörper 11 axial mitbewegt und sich vorzugsweise an seinem anderen Ende an einer Abstützfläche 114 am Ausweichkörper 11 axial abstützt und dort in der Regel auch mittels Befestigungsmitteln wie z. B. Schrauben befestigt ist.The opposite support surface 2 B at the other end section 22 of the workpiece 2 is here now preferably not directly to the escape body 11 supported as in 1 to 4 but lies on a support surface 140 , preferably at a free end, of a spacer (or: spacer) 14 which deals with the escape body 11 axially moved and preferably at its other end to a support surface 114 on the escape body 11 axially supported and there usually also by means of fasteners such. B. screws is attached.

Die Abstützfläche 140 des Distanzstücks 14 ist dabei im Allgemeinen größer als die anstoßende Stützfläche 2b des Werkstücks 2 gewählt, um auch gewisse Höhenunterschiede in der zur Längsachse A orthogonalen Richtung oder Abweichungen von der Zentrierung bei der Lage des Werkstücks 2 kompensieren zu können.The support surface 140 of the spacer 14 is generally larger than the abutting support surface 2 B of the workpiece 2 chosen to also certain height differences in the direction orthogonal to the longitudinal axis A or deviations from the centering in the position of the workpiece 2 to be able to compensate.

Es können Distanzstücke 14 unterschiedlicher axialer Länge vorgesehen sein oder das Distanzstück 14 in seiner axialen Länge angepasst werden zur Anpassung oder Festlegung der axialen Lage des Formänderungsbereichs 28 des Werkstücks 2 in seinem axialen Abstand zu dem Ende oder der Stützfläche 2b, ohne dass die Elektrodeneinheit 5 und 6 verschoben werden muss. Über die axiale Länge des Distanzstückes 14 kann also der vorgegebene während des Stauchvorganges konstant bleibende Abstand a_const der ersten Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 5 und 6 von der ersten Abstützfläche 190 eingestellt oder verändert werden.There can be spacers 14 be provided different axial length or the spacer 14 be adapted in its axial length to adapt or determine the axial position of the deformation range 28 of the workpiece 2 in its axial distance to the end or the support surface 2 B without the electrode unit 5 and 6 must be moved. About the axial length of the spacer 14 Thus, the predetermined distance a _{const of} the first electrode unit with the clamping electrodes which remains constant during the upsetting process can be determined 5 and 6 from the first support surface 190 be set or changed.

Der Ausweichkörper 11 weist insbesondere eine Ausnehmung oder einen Freiraum 111 auf, in der oder dem das Distanzstück 14 versenkt ist oder aufgenommen ist und an dessen Boden die Abstützfläche 114 ausgebildet ist, insbesondere in einer kleinen Vertiefung. Dabei kann der Ausweichkörper 11 wie dargestellt beispielsweise eine seitlich offene U-Form haben oder auch eine geschlossene Form, beispielsweise Topfform.The escape body 11 has in particular a recess or a free space 111 in, in or the spacer 14 sunk or is added and at the bottom of the support surface 114 is formed, in particular in a small depression. In this case, the escape body 11 as shown, for example, have a laterally open U-shape or a closed form, such as pot shape.

Das Distanzstück 14 und/oder der Ausweichkörper 11 sind in allen Ausführungsformen vorzugsweise wenigstens teilweise aus elektrisch isolierendem Material ausgebildet, beispielsweise einem Glasfaserwerkstoff. Durch die elektrische Isolierung des Distanzstücks und/oder des Ausweichkörpers fließt der zur Erwärmung bereitgestellte Strom im Wesentlichen ausschließlich durch den Formänderungsbereich 28 und die Elektrodeneinheiten und kein nennenswerter Verluststrom durch das Distanzstück 14 und den Ausweichkörper 11.The spacer 14 and / or the escape body 11 are preferably formed in all embodiments at least partially of electrically insulating material, such as a glass fiber material. Due to the electrical insulation of the spacer and / or the escape body, the current provided for heating flows essentially exclusively through the deformation area 28 and the electrode units and no significant leakage current through the spacer 14 and the escape body 11 ,

Die erste Elektrodeneinheit ist vorzugsweise wie folgt ausgebildet und angeordnet:
An Trägerflächen 23 und 24 des Ausweichkörpers 11 sind jeweils über einen Trägerschlitten 26 die erste Klemmelektrode 5 mit einer Klemmbacke 15 und gegenüberliegend die zweite Klemmelektrode 6 mit einer Klemmbacke 16 mittels zugeordneter, vorzugsweise hydraulischer oder als Hydraulikkolbenantriebe ausgebildeter, Aktuatoren (oder: Antriebe) 25 und 29 lateral oder radial zur Längsachse A zueinander verschieblich angeordnet und gehalten. Die von den Klemmelektroden 5 und 6 über deren an den Kontaktflächen 2c bzw. 2d am Werkstück 2 anliegende Klemmbacken 15 und 16 ausgeübte Klemmdruck oder Kontaktdruck oder die Andrückkraft, mit dem oder der das Werkstück 2 in elektrischem Kontakt gehalten wird, kann über die Aktuatoren oder Antriebe genau eingestellt werden. Außerdem sind die Klemmbacken 15 und 16 vorzugsweise der Außenfläche des Werkstücks 2 wenigstens annähernd angepasst.The first electrode unit is preferably designed and arranged as follows:
On support surfaces 23 and 24 of the escape body 11 are each via a carrier carriage 26 the first clamping electrode 5 with a jaw 15 and opposite the second clamping electrode 6 with a jaw 16 by means of associated, preferably hydraulic or hydraulic piston actuators, actuators (or: drives) 25 and 29 laterally or radially displaceable relative to the longitudinal axis A and held each other. The of the clamping electrodes 5 and 6 about their on the contact surfaces 2c respectively. 2d on the workpiece 2 fitting jaws 15 and 16 exerted clamping pressure or contact pressure or the pressing force with which or the workpiece 2 is maintained in electrical contact, can be accurately adjusted via the actuators or drives. Besides, the jaws are 15 and 16 preferably the outer surface of the workpiece 2 at least approximately adjusted.

Es ist ferner wenigstens dem Aktuator 25 für die Klemmelektrode 5 eine mechanische Arretiereinheit (oder: Verriegelungseinheit) 125 zugeordnet, vorzugsweise eine Kolbenbremse für den Hydraulikkolben, die diesen und damit die zugehörige Klemmelektrode 5 bzw. 6 in der radialen Lage arretiert. Dadurch können die erste Klemmelektrode 5 und/oder die zweite Klemmelektrode 6 an die zugehörigen Kontaktflächen 2c herangefahren und unter vergleichsweise niedrigem Klemm- oder Kontaktdruck in Anlage mit dem Werkstück 2 gebracht werden und dann mittels der mechanischen Arretiereinheit in dieser radialen Lage festgestellt oder arretiert oder verriegelt werden, so dass sie radial nicht mehr nach außen driften oder sich bewegen könne. Dadurch wird bei einem hydraulischen Druckausgleich oder gleichem Druck in den hydraulischen Aktuatoren 25 und 29 der ansonsten mögliche gemeinsame Drift beider Klemmelektroden 5 und 6 in der gleichen radialen Richtung verhindert und die zentrierte Lage des Werkstücks 2 in dem ersten Klemmelektrodenpaar 5 und 6 bleibt erhalten. Eine besondere Nutzung dieser Funktion wird noch näher erläutert.It is also at least the actuator 25 for the clamping electrode 5 a mechanical locking unit (or: locking unit) 125 assigned, preferably a piston brake for the hydraulic piston, this and thus the associated clamping electrode 5 respectively. 6 locked in the radial position. This allows the first clamping electrode 5 and / or the second clamping electrode 6 to the associated contact surfaces 2c moved up and under comparatively low clamping or contact pressure in contact with the workpiece 2 be brought and then be detected or locked or locked by means of the mechanical locking in this radial position, so that they can no longer drift radially outward or move. This will be at a hydraulic pressure equalization or equal pressure in the hydraulic actuators 25 and 29 the otherwise possible common drift of both clamping electrodes 5 and 6 prevented in the same radial direction and the centered position of the workpiece 2 in the first pair of clamping electrodes 5 and 6 remains. A special use of this function will be explained in more detail.

Axial zur Längsachse A oder in Vorschubrichtung V ist das erste Klemmelektrodenpaar 5 und 6, also die erste Elektrodeneinheit, über die Trägerschlitten 26 und die Trägerflächen 23 und 24 in einem festen axialen Abstand, der in 5 bis 9 nicht eingezeichnet ist, aber dem Abstand a_const in Vorschubrichtung V in 1 bis 4 entspricht, zur Abstützfläche 140 am Distanzstück 14 gehalten, bewegt sich also mit dem Ausweichkörper 11 und dem Distanzstück 14 bei deren Ausweichbewegung mit der gleichen Geschwindigkeit v₂ in Vorschubrichtung V mit. Dadurch gibt es während des Stauchvorganges praktisch keine Relativbewegung zwischen der ersten Elektrodeneinheit und dem Werkstück 2 und die Klemmbacken 15 und 16 werden durch das, häufig abrasive, Werkstück 2 dadurch nicht oder nur wenig abgetragen oder verschlissen.Axial to the longitudinal axis A or in the feed direction V is the first pair of clamping electrodes 5 and 6 , ie the first electrode unit, via the carrier carriages 26 and the support surfaces 23 and 24 at a fixed axial distance in 5 to 9 is not shown, but the distance a _const in the feed direction V in 1 to 4 corresponds to the support surface 140 at the spacer 14 held, so moves with the escape body 11 and the spacer 14 in whose evasive movement at the same speed v ₂ in the feed direction V with. As a result, there is virtually no relative movement between the first electrode unit and the workpiece during the upsetting process 2 and the jaws 15 and 16 be through the, often abrasive, workpiece 2 not or only slightly worn or worn out.

Die zweite Elektrodeneinheit mit den Klemmelektroden 7 und 8 ist vorzugsweise wie folgt ausgebildet und angeordnet:
Ein Trägerelement 10 ist in einer axialen Position festlegbar oder fixierbar an dem Gestell 3 axial zur Achse A und in und entgegengesetzt zu der Vorschubrichtung V verschieblich über Führungen an den Gestellsäulen 3a und 3b gelagert.The second electrode unit with the clamping electrodes 7 and 8th is preferably formed and arranged as follows:
A carrier element 10 is fixable in an axial position or fixable to the frame 3 axially displaceable to the axis A and in and opposite to the feed direction V via guides on the frame columns 3a and 3b stored.

An dem Trägerelement 10 ist eine Zentrierspanneinheit befestigt, die auf oder an einem erstes Zentrierspannelement 9a die dritte Klemmelektrode 7 mit deren Klemmbacke 17 und auf oder an einem zweiten Zentrierspannelement 9b eine vierte Klemmelektrode 8 mit deren Klemmbacke 18 trägt oder hält. Die Zentrierspannelemente 9a und 9b sind linear gegeneinander geführt und über druckbeaufschlagte Kolben angetrieben sowie über ein Kulissengetriebe, ein Getriebe aus Rechts- und Linkslaufspindel oder eine andere Gleichlaufeinrichtung symmetrisch bezüglich einer Zentrierachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar. Ein Beispiel für eine solche Zentrierspanneinheit ergibt sich aus DE 198 45 576 C2 oder auch aus DE 20 2004 004 636 U1 , deren Offenbarung jeweils in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung mit einbezogen wird. Dadurch wird das Werkstück 2 zwischen den Klemmbacken 17 und 18 der Klemmelektroden 7 und 8 zentriert, so dass die Werkstückachse oder Längsachse A des Werkstücks 2 mit der Zentrierachse der Zentrierspanneinheit zusammenfällt, und die Klemm- oder Anpresskräfte F₇ und F₈ der beiden Klemmelektroden 7 und 8 und deren Klemmbacken 17 und 18 werden symmetrisch oder gleich im Betrag und einander entgegengesetzt in der Richtung aufeinander zu eingestellt werden und können deshalb bei einer derart gleichmäßigen Einspannung auch vergleichsweise hoch gewählt werden.On the support element 10 a Zentrierspanneinheit is mounted on or on a first Zentrierspannelement 9a the third clamping electrode 7 with its jaw 17 and on or at a second centering clamping element 9b a fourth clamping electrode 8th with its jaw 18 carries or holds. The centering clamping elements 9a and 9b are linearly guided against each other and driven by pressurized pistons and a sliding gear, a transmission of right and left rotation spindle or other synchronizing device symmetrically with respect to a centering axis toward or away from each other. An example of such a Zentrierspanneinheit results from DE 198 45 576 C2 or even out DE 20 2004 004 636 U1 , the disclosure of each of which is included in the disclosure of the present application. This will make the workpiece 2 between the jaws 17 and 18 the clamping electrodes 7 and 8th centered so that the workpiece axis or longitudinal axis A of the workpiece 2 coincides with the centering of the Zentrierspanneinheit, and the clamping or contact forces F ₇ and F _{8 of} the two clamping electrodes 7 and 8th and their jaws 17 and 18 are set symmetrically or equal in magnitude and opposite to each other in the direction towards each other and can therefore be chosen comparatively high at such a uniform clamping.

Bei dem Stauchvorgang rutscht nun aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Stauchkörper 19 und dem Ausweichkörper 11, z. B. von dem Abstand a(t0) auf den Abstand a(t1) in 1 bis 4, und der still stehenden zweiten Elektrodeneinheit das Werkstück 2 auf den Klemmbacken 17 und 18 und erzeugt aufgrund der Reibung einen Verschleiß oder Abrieb oder einen Abschliff, der auf der unteren Klemmbacke 18 aufgrund des Eigengewichts des Werkstückes 2 in der Regel größer ist als auf der oberen Klemmbacke 17 und bei abrasiven Materialien der Werkstücke 2 ziemlich groß werden kann.In the upsetting process now slips due to the relative movement between the compression body 19 and the escape body 11 , z. B. from the distance a (t0) to the distance a (t1) in 1 to 4 , and the stationary second electrode unit, the workpiece 2 on the jaws 17 and 18 and, due to friction, generates wear or abrasion or abrasion on the lower jaw 18 due to the dead weight of the workpiece 2 usually larger than on the upper jaw 17 and with abrasive materials of the workpieces 2 can get pretty big.

Die Zentriereinheit 9a und 9b gleicht diesen Verschleiß aus und führt beide Klemmbacken 17 und 18 dem Werkstück 2 symmetrisch oder zentriert nach. Allerdings verschiebt sich die Werkstückachse A gegenüber der Zentrierachse der Zentriereinheit 9a und 9b dann nach unten, da normalerweise der Abrieb an der unteren Klemmbacke 18 höher ist als an der oberen Klemmbacke 17 und es entsteht ein Problem der nicht mehr exakten Koaxialität der zweiten Elektrodeneinheit mit der ersten Elektrodeneinheit und damit des dazwischen liegenden Formänderungsbereiches 28 des Werkstücks 2.The centering unit 9a and 9b compensates for this wear and carries both jaws 17 and 18 the workpiece 2 symmetric or centered to. However, the workpiece axis A shifts relative to the centering axis of the centering unit 9a and 9b then down, as is usually the abrasion on the lower jaw 18 is higher than at the upper jaw 17 and there arises a problem of no longer exact coaxiality of the second electrode unit with the first electrode unit and thus the intervening deformation region 28 of the workpiece 2 ,

Um die Koaxialität auch bei asymmetrischem Verschleiß der Klemmbacken 17 und 18 beizubehalten, ist gemäß der Erfindung vorzugsweise ein besonderes Einspann- oder Montierverfahren für die beiden Elektrodeneinheiten vorgesehen.To the coaxiality even with asymmetric wear of the jaws 17 and 18 To maintain, according to the invention, a special clamping or mounting method for the two electrode units is preferably provided.

Zu Beginn eines Stauchvorgangs wird das Werkstück 2 beispielsweise durch eine nicht dargestellte Handhabungseinrichtung in die Staucheinheit der Stauchvorrichtung 1 eingelegt, beispielsweise indem es in dem Stauchkörper 19 eingesteckt wird und auf die geöffneten unteren Klemmelektroden aufgelegt wird. Die Klemmelektrodenpaare 5 und 6 und 7 und 8 sind dabei noch geöffnet, also nicht beidseitig oder vollständig in Kontakt mit dem Werkstück 2. Dann wird mit geringer Stauchkraft das Werkstück 2 gegen die Anlagefläche 26 gedrückt. Das Werkstück 2 kann aber auch zwischen Stauchkörper 19 und Ausweichkörper 11 eingespannt oder eingelegt werden ohne jeglichen Kontakt der Klemmelektroden.At the beginning of a compression process, the workpiece becomes 2 for example, by a handling device, not shown, in the compression unit of the compression device 1 inserted, for example by placing it in the compression body 19 is inserted and placed on the open lower clamping electrodes. The clamping electrode pairs 5 and 6 and 7 and 8th are still open, so not on both sides or completely in contact with the workpiece 2 , Then, the workpiece becomes low in compression force 2 against the contact surface 26 pressed. The workpiece 2 but also between compression body 19 and evasive body 11 be clamped or inserted without any contact of the clamping electrodes.

In einem nun folgenden Verfahrensschritt wird zunächst die zweite Elektrodeneinheit mittels der Zentriereinheit mit dem Werkstück 2 in Kontakt gebracht. Dabei bewegen sich die dritte und die vierte Klemmbacke 17 und 18 mit ihren zugeordneten Zentrierspannelementen 9a und 9b symmetrisch auf das Werkstück 2 zu und klemmen dieses mit zentrierter Werkstückachse A an den Kontaktflächen 2d in leitendem Kontakt mit der gewünschten (hohen) symmetrischen Klemmkraft F₇ = F₈ ein. Bei symmetrischem Verschleiß der Klemmbacken 17 und 18 aufgrund des Abriebs durch Werkstücke in zuvor erfolgten Stauchvorgängen fällt die Längsachse A des Werkstücks 2 mit der Zentrierachse der Zentrierspanneinheit zusammen (Koaxialität), was dann völlig unproblematisch ist. Bei asymmetrischem Verschleiß der Klemmbacken 17 und 18, nämlich stärkerem Verschleiß an der unteren Klemmbacke 18, rutscht die Längsachse A dort gegenüber der Zentrierachse leicht um die Differenz des Verschleißes nach unten, es kommt also zu einer Abweichung von der Koaxialität.In a now following method step, the second electrode unit is first of all by means of the centering unit with the workpiece 2 in contact brought. The third and fourth jaws move 17 and 18 with their associated Zentrierspannelementen 9a and 9b symmetrical to the workpiece 2 and clamp this with centered workpiece axis A at the contact surfaces 2d in conductive contact with the desired (high) symmetrical clamping force F ₇ = F ₈ . For symmetrical wear of the jaws 17 and 18 due to the abrasion by workpieces in previous upsetting processes falls the longitudinal axis A of the workpiece 2 with the centering of Zentrierspanneinheit together (coaxiality), which is then completely unproblematic. For asymmetrical wear of the jaws 17 and 18 , namely greater wear on the lower jaw 18 , The longitudinal axis A slips there relative to the centering slightly by the difference in wear down, so there is a deviation from the coaxiality.

Um im Formänderungsbereich 28 dennoch wieder eine Koaxialität bei der ersten Elektrodeneinheit mit der nunmehr verschobenen Werkstückachse A im Bereich der zweiten Elektrodeneinheit und deren Zentrierspanneinheit zu erreichen wird nun im nächsten Verfahrensschritt die erste Elektrodeneinheit wie folgt in Kontakt mit dem Werkstück 2 gebracht:
Es wird zunächst nur eine Klemmelektrode, deren Aktuator mit einer Arretiereinheit versehen ist, beispielsweise die erste Klemmelektrode 5, mittels des, vorzugsweise hydraulischen, Aktuators 25 radial zur Längsachse A, hier von oben, gegen die Kontaktfläche 2c des Werkstücks 2 gefahren. Dabei wird ein nur ganz leichter oder geringer Anpressdruck eingestellt, um das Werkstück 2 nicht radial zu verschieben oder zu verbiegen, sondern in der von der zweiten Elektrodeneinheit 7 und 8 und deren Zentriereinheit 9a und 9b eingestellten vertikalen Lage seiner Längsachse A zu belassen. In dieser Position mit einseitig anliegender Klemmelektrode 5 wird nun der zugehörige Aktuator 25 mittels seiner Arretiereinheit mechanisch arretiert, so dass sich die Klemmbacke 15 der Klemmelektrode 5 nicht mehr radial nach außen bewegen kann.In order to change the shape 28 Nevertheless, again to achieve coaxiality in the first electrode unit with the now shifted workpiece axis A in the region of the second electrode unit and the Zentrierspanneinheit now in the next process step, the first electrode unit as follows in contact with the workpiece 2 accommodated:
Initially, only a clamping electrode, the actuator of which is provided with a locking unit, for example the first clamping electrode 5 , by means of the, preferably hydraulic, actuator 25 radially to the longitudinal axis A, here from above, against the contact surface 2c of the workpiece 2 hazards. In this case, only a very slight or low contact pressure is set to the workpiece 2 not radially displace or bend, but in the of the second electrode unit 7 and 8th and their centering unit 9a and 9b set vertical position of its longitudinal axis A. In this position with one-sided clamping electrode 5 now becomes the associated actuator 25 mechanically locked by means of its locking, so that the jaw 15 the clamping electrode 5 can not move radially outward.

Nun wird mittels des zugehörigen, vorzugsweise hydraulischen, Aktuators 29 die zweite Klemmelektrode 6 der ersten Elektrodeneinheit mit ihrer Klemmbacke 16 gegen die zugehörige Kontaktfläche 2c des Werkstücks 2 gefahren, und zwar mit einer deutlich höheren Klemmkraft oder Anpresskraft F₆ (oder – druck), so dass das Werkstück 2 zwischen zweiter Klemmbacke 16 und mechanisch verriegelter erster Klemmbacke 15 festgeklemmt wird und sich F₅ = F₆ einstellt. Durch die mechanische Verriegelung oder Arretierung der nur leicht an das Werkstück 2 angefahrenen ersten Klemmelektrode 5 in Zusammenspiel mit der erst danach hydraulisch bewegten und gespannten zweiten Klemmelektrode 6 sind die erste und zweite Klemmelektrode 5, 6 hydraulisch entkoppelt. Eine radiale Verschiebung der ersten und zweiten Klemmelektrode 5 und 6 aufgrund von Ausgleichsvorgängen im hydraulischen System ist daher vermieden. Das Werkstück 2 wird somit von der ersten und zweiten Klemmelektrode 5, 6 zuverlässig in der beim Einspannen eingestellten (vertikalen) Lage seiner Längsachse A gehalten. Wenn auch der Aktuator 29 der zweiten Klemmelektrode 6 eine Arretiereinheit hat, kann eventuell auch die zweite Klemmelektrode 6 nach dem hydraulischen Klemmen noch mechanisch arretiert werden, um die Hydraulik zu entlasten.Now, by means of the associated, preferably hydraulic, actuator 29 the second clamping electrode 6 the first electrode unit with its jaw 16 against the associated contact surface 2c of the workpiece 2 driven, and indeed with a significantly higher clamping force or contact force F ₆ (or - pressure), so that the workpiece 2 between second jaw 16 and mechanically locked first jaw 15 is clamped and F ₅ = F ₆ sets. Due to the mechanical locking or locking of only slightly to the workpiece 2 approached first clamping electrode 5 in interaction with the second hydraulically moved and tensioned second clamping electrode 6 are the first and second clamping electrodes 5 . 6 hydraulically decoupled. A radial displacement of the first and second clamping electrodes 5 and 6 due to balancing processes in the hydraulic system is therefore avoided. The workpiece 2 thus becomes of the first and second clamping electrodes 5 . 6 reliably held in the set during clamping (vertical) position of its longitudinal axis A. Although the actuator 29 the second clamping electrode 6 has a locking unit, may possibly also the second clamping electrode 6 after the hydraulic clamping still be mechanically locked to relieve the hydraulic system.

Durch diese vorteilhafte Abfolge von Schritten wird die Lage der Längsachse A des Werkstücks 2 in dem Formänderungsbereich 28 nicht nachteilig durch einen stärkeren Verschleiß der Klemmbacke 18 beeinflusst, sondern die Konzentrizität oder Koaxialität ist gewahrt.By this advantageous sequence of steps, the position of the longitudinal axis A of the workpiece 2 in the strain area 28 not disadvantageous by a stronger wear of the jaw 18 but concentricity or coaxiality is respected.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen gemäß der Erfindung wird der Formänderungsbereich 28 in einem mittleren oder inneren Bereich des Werkstücks 2 in einem Abstand von einem Ende 22 und der Stützfläche 2b und auch dem Ende 27 und der Stützfläche 2a durch Freiformen ohne Gesenk mittels Elektrostauchen erzeugt. Man kann also von einem Mittenfreistauchen sprechen.In the described embodiments according to the invention, the deformation range becomes 28 in a middle or inner area of the workpiece 2 at a distance from one end 22 and the support surface 2 B and also the end 27 and the support surface 2a produced by free-forming without die by means of electric diving. So you can speak of a mid-free diving.

Es sind auch vielfältige Abwandlungen zu den gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen möglich.There are also various modifications to the shown and described embodiments possible.

Die Stauchvorrichtung 1 ist in den Ausführungsbeispielen hier horizontale Stauchvorrichtung, d. h. mit horizontaler Vorschubrichtung V und Längsachse A, ausgebildet. Gleichwohl kann die Stauchvorrichtung unter entsprechenden geringfügigen konstruktiven Änderungen auch vertikal oder schräg mit vertikaler oder schräger Vorschubrichtung V ausgebildet sein.The compression device 1 is in the embodiments here horizontal compression device, ie with horizontal feed direction V and the longitudinal axis A, formed. Nevertheless, the compression device can also be formed vertically or obliquely with vertical or oblique feed direction V with corresponding minor structural changes.

Der freitragende Bereich der Werkstücke 2 zwischen Stauchkörper z. B. 19 und der am nächsten liegenden Elektrodeneinheit 7 und 8 kann auch durch nicht dargestellte Zwischenabstützungen und/oder -führungen abgestützt und/oder geführt werden.The self-supporting area of the workpieces 2 between compression body z. B. 19 and the closest electrode unit 7 and 8th can also be supported and / or guided by not shown intermediate supports and / or guides.

Die Klemmelektroden 5 bis 8 und/oder deren Klemmbacken 15 bis 18 werden vorteilhafterweise gekühlt, beispielsweise mittels durchgeleitetem Kühlwasser.The clamping electrodes 5 to 8th and / or their jaws 15 to 18 are advantageously cooled, for example by means of passed cooling water.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stauchvorrichtungclincher
22: Werkstückworkpiece
2a2a: erste Stützfläche am Werkstückfirst support surface on the workpiece
2b 2 B: zweite Stützfläche am Werkstücksecond support surface on the workpiece
2c2c: erste Kontaktfläche am Werkstückfirst contact surface on the workpiece
2d2d: zweite Kontaktfläche am Werkstücksecond contact surface on the workpiece
33: Gestellframe
3a, 3b3a, 3b: Gestellsäulenframe columns
4a, 4b4a, 4b: Trägerplattencarrier plates
55: erste Klemmelektrodefirst clamping electrode
66: zweite Klemmelektrodesecond clamping electrode
77: dritte Klemmelektrodethird clamping electrode
88th: vierte Klemmelektrodefourth clamping electrode
9a9a: erstes Zentrierspannelementfirst centering clamping element
9b9b: zweites Zentrierspannelementsecond centering clamping element
1010: Trägerelementsupport element
1111: Ausweichkörperevasive body
1212: Ausweichzylinderdodge cylinder
1313: Ausweichkolbenbypass piston
1414: Distanzstückspacer
1515: erste Klemmbackefirst jaw
1616: zweite Klemmbackesecond jaw
1717: dritte Klemmbackethird jaw
1818: vierte Klemmbackefourth jaw
1919: Stauchkörpercompression body
2020: Antriebszylinderdrive cylinder
2121: Antriebskolbendrive piston
2222: erster Endabschnittfirst end section
23, 2423, 24: Trägerflächesupport surface
2525: Aktuatoractuator
2626: Trägerschlittencarriage
2727: zweiter Endabschnittsecond end section
2828: FormänderungsbereichDeformation field
2929: Aktuatoractuator
3030: Führungselementeguide elements
4040: Stelleinrichtungsetting device
110110: Abstützflächesupporting
111111: Freiraumfree space
125125: Arretiereinheitlocking unit
140140: Abstützflächesupporting
190190: Abstützflächesupporting
AA: WerkstückachseWorkpiece axis
II: Heizstromheating
VV: Vorschubrichtungfeed direction
L(t0), L(t1)L (t0), L (t1): Abstand bzw. Länge des WerkstücksDistance or length of the workpiece
a(t0), a(t1)a (t0), a (t1): axialer Abstand der Elektrodenaxial distance of the electrodes
a_const a _const: konstanter, axialer Abstandconstant, axial distance
b₀, b₁ b ₀ , b ₁: erste, zweite radiale Breitefirst, second radial width
ΔL1, ΔL2ΔL1, ΔL2: Vorschubwegfeed path
v1, v2v1, v2: Geschwindigkeitspeed
F₅, F₆, F₇, F₈ F ₅ , F ₆ , F ₇ , F ₈: Klemmkraftclamping force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 960946 [0005]
DE 916721 [0006]
DE 1240369 [0007]
DE 19845576 C2 [0071]
DE 202004004636 U1 [0071]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Product information brochure "Electro-upsetting machines" from Lasco Umformtechnik GmbH, published in October 2012 [0002]

Claims

Compression device ( 1 ) for the electric diving of, preferably elongated or rod-shaped, workpieces ( 2 ), comprising a) a compression unit ( 14 . 19 . 20 . 21 ) for applying an upsetting force (FS) to a workpiece ( 2 ) between a first support surface ( 2a ) and one of the first support surface facing away from the second support surface ( 2 B ) of the workpiece during an upsetting operation and b) a first electrode unit ( 5 . 6 ) and a second electrode unit ( 7 . 8th ) for electrically heating a deformation region ( 28 ) of the workpiece to at least one forming temperature during the compression process, c) wherein the compression unit in at least one feed direction (V) axially movable or moving compression body ( 19 ) with at least one first support surface ( 190 ) for the first support surface ( 2a ) on the workpiece and at least in the feed direction (V) movable or moving escape body ( 11 . 14 ) with at least one second support surface ( 110 ) for the second support surface ( 2 B ) on the workpiece and an adjusting device ( 4 ), which with the compression body ( 19 ) and the escape body ( 11 ) is in operative connection or can be brought to set an axial distance in the feed direction between the support surfaces ( 190 . 110 ) of compression body and escape body, d) wherein the first electrode unit ( 5 . 6 ) from the second support surface ( 190 ) is arranged at a distance axially opposite to the feed direction at a constant axial distance (a _const ) at least during the upsetting process and is movable along with the escape body of the upsetting unit, and e) wherein the second electrode unit ( 7 . 8th ) between the first electrode unit ( 5 . 6 ) and the first support surface ( 110 ) is arranged on the compression body and at least during the compression process is arranged at a fixed axial position.

Compression device ( 1 ) according to claim 1, wherein the first electrode unit comprises at least two clamping electrodes ( 5 and 6 ) for clamping at first, preferably two diametrically and / or vertically opposite, contact surfaces ( 2c ) of the workpiece ( 2 ) in electrically conductive contact and the second electrode unit at least two clamping electrodes ( 7 and 8th ) for clamping on second, preferably two diametrically and / or horizontally opposite, contact surfaces ( 2d ) of the workpiece ( 2 ) in electrically conductive contact and further preferably an electrical supply unit for applying an electrical heating current (I), preferably a low-frequency alternating electric current, between the clamping electrodes ( 5 and 6 . 7 and 8th ) of the two electrode units is provided, which via the contact surfaces ( 2c and 2d ) through the strain area ( 28 ) of the workpiece ( 2 ) flows and this resistively heated to the forming temperature, wherein preferably the adjusting device ( 4 ) for free-forming the workpiece in the deformation area, the axial distance between the support surfaces ( 190 . 110 ) of compression body and escape body depending on the heating current.

Compression device ( 1 ) according to claim 2, wherein the first electrode unit for the first clamping electrode ( 5 ) and for the second clamping electrode ( 6 ), in particular for the clamping electrodes associated carrier carriage, respectively associated, in particular designed as a hydraulic piston actuators, actuators ( 25 and 29 ) to the laterally or radially to the feed direction directed movement of the clamping electrodes ( 5 and 6 ) and for adjusting the clamping pressure exerted on the workpiece via the clamping surfaces thereof, wherein at least one actuator ( 25 ), in particular an actuator for an upper clamping electrode ( 5 ), a mechanical locking unit ( 125 ) is assigned to lock the actuator and thus the associated clamping electrode ( 5 respectively. 6 ) in its or their radial position.

Compression device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the second electrode unit is assigned a centering clamping unit which has two centering clamping elements ( 9a . 9b ) which are symmetrical about a centering axis with respect to a centering axis, which preferably passes through the workpiece during the upsetting operation, toward or away from each other and are preferably guided linearly against each other and / or driven by pressurized pistons, wherein on or at a first of the two centering clamping elements ( 9a ) a clamping electrode ( 7 ) of the second electrode unit and on or at a second of the two Zentrierspannelemente ( 9b ) the or another clamping electrode ( 8th ) of the second electrode unit is attached or held.

Compression device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the escape body ( 11 ) a spacer ( 14 ), on which the at least one second support surface ( 110 ), wherein the choice of the axial length of the spacer or the use of spacers of different axial length of the constant axial distance (a _const ) of the first electrode unit ( 5 . 6 ) from the second support surface ( 190 ) is adjustable.

Compression device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the escape body ( 11 ) and / or the spacer ( 14 ) is formed at least partially electrically insulating and thereby flows through adjacent heating current from any significant electrical current.

Process for the electrical dipping of, preferably elongated or rod-shaped, workpieces ( 2 ), in which during a compression process a) a workpiece between a first support surface ( 2a ) and one of the first support surface ( 2a ) facing away from the second support surface ( 2 B ) is subjected to an upsetting force (FS) and b) a between the two support surfaces (FS) 2a . 2 B ) and from both support surfaces ( 2a . 2 B ) spaced strain range ( 28 ) of the workpiece by means of a through the deformation range ( 28 ) flowing electrical heating current, in particular by means of a first electrode unit ( 5 . 6 ) and a second electrode unit ( 7 . 8th ) at respective contact surfaces spaced apart from the support surfaces ( 2c . 2d ) of the workpiece ( 2 ) in electrically conductive contact with the workpiece ( 2 ) is introduced, is heated to at least one forming temperature and by the simultaneous application of the compressive force in a free-forming process, ie without die, is compressed and increased by refilling or tracking material of the workpiece in its shape or its volume or its cross section becomes.

A method according to claim 7, wherein in particular a compression device according to one of claims 1 to 6 is used, wherein a) one or the compression body ( 19 ) one or the upsetting unit with its at least one first support surface ( 190 ) in abutment with the first support surface ( 2a ) is brought to the workpiece and one or the escape body ( 11 . 14 ) with its at least one second support surface ( 110 ) in abutment with the second support surface ( 2 B ) is brought to the workpiece and b) by means of one or the adjusting device ( 4 ) the axial distance in the feed direction between the support surfaces ( 190 . 110 ) of the upsetting body and the escape body during the upsetting process, in particular by the upsetting body being moved in the feed direction at a greater speed than the escape body, whereby the upsetting force is generated or maintained; c) the first electrode unit ( 5 . 6 ) from the second support surface ( 190 ) is held at a distance which is constant axially opposite the feed direction by a predetermined axial distance (a _const ) during the upsetting process and is moved along with the escape body, and d) wherein the second electrode unit ( 7 . 8th ) between the first electrode unit ( 5 . 6 ) and the first support surface ( 110 ) is arranged on the upsetting body and is arranged at a fixed axial position at least during the upsetting process, whereby the workpiece slips over a specific axial area during the upsetting process through the second electrode unit, in particular its clamping electrodes, or passes under the action of a specific slip or sliding force. and / or stiction, e) wherein in particular the shape of the deformation range ( 28 ) is controlled by the forming temperature or by the heating current between the electrode units by the deformation range on the one hand and by the temporal velocity curves of the speeds of compression body and escape body on the other hand.

Method according to Claim 7 or Claim 8, in which a) in a first method step at the beginning of an upsetting operation, the workpiece ( 2 ) is inserted, in particular between the support surfaces ( 190 and 110 or 190 and 140 ) is clamped, wherein the two electrode units not yet in, in particular complete, contact with the workpiece ( 2 ), b) in a second method step, the second electrode unit by means of the centering unit with the workpiece ( 2 ) is brought into contact, in particular complete, wherein at least two clamping electrodes of each electrode unit, in particular by means of associated Zentrierspannelemente ( 9a and 9b ), symmetrical with respect to a centering axis or a centering point on the workpiece ( 2 ) and clamp at the contact surfaces in conductive contact with a predetermined clamping force, wherein in asymmetric wear of the clamping electrodes, in particular due to abrasion by slipping workpieces in previous compression processes, one, in particular parallel or axially to the feed direction or arranged workpiece axis (L ) of the workpiece ( 2 ) is shifted to the centering axis by an amount dependent on the wear, c) in a third method step, the first electrode unit in, in particular complete, contact with the workpiece ( 2 ),

Method according to Claim 9, in which, in the third method step c1), initially only one or the first clamping electrode ( 5 ) of the first electrode unit, in particular by means of one or the, preferably hydraulic, actuator and / or in particular radially to the workpiece axis (A), against a contact surface ( 2c ) of the workpiece ( 2 ) is moved and / or applied under a low contact pressure, so that the workpiece ( 2 ) is substantially not radially displaced or bent, but substantially in the centered in the second process step position of its workpiece axis (A) remains, and is then locked in this position, in particular by means of one or the locking unit of the actuator ( 25 ) and by c2) one or the second clamping electrode ( 6 ) of the first electrode unit, in particular by means of one or the associated, preferably hydraulic, actuator ( 29 ), against one or the associated contact surface ( 2c ) of the workpiece 2 is driven, and then the workpiece ( 2 ) with a higher one Clamping pressure between the two clamping electrodes ( 5 . 6 ) is clamped.