DE102015109800A1

DE102015109800A1 - Conveyor

Info

Publication number: DE102015109800A1
Application number: DE102015109800.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Nispel
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Food Technology SE and Co KG
Priority date: 2015-06-18
Filing date: 2015-06-18
Publication date: 2016-12-22

Abstract

Fördereinrichtung zum Fördern von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, mit zumindest einem Fördermittel, insbesondere einem Förderband zur Auflage der zu fördernden Produkte, einer Antriebseinheit zum Antreiben des Fördermittels um eine Achse, und einer Getriebeeinrichtung zwischen der Antriebseinheit und dem Fördermittel, wobei die Getriebeeinrichtung umfasst: eine das Fördermittel bildende oder für das Fördermittel vorgesehene Außenhülse, wobei die Außenhülse eine Innenverzahnung aufweist, eine zumindest bereichsweise verformbare Innenhülse, welche zumindest teilweise innerhalb der Außenhülse angeordnet ist, eine zum Zusammenwirken mit der Innenverzahnung der Außenhülse ausgebildete Außenverzahnung aufweist, und einen äußeren Produktbereich von einem innenliegenden Antriebsbereich trennt, und ein innerhalb der Innenhülse angeordnetes Erregerelement, welches angetrieben durch die Antriebseinheit die Innenhülse umlaufend verformt, wodurch über ein Zusammenwirken der Außenverzahnung mit der Innenverzahnung die Außenhülse antreibbar ist.Conveying device for conveying products, in particular food products, with at least one conveying means, in particular a conveyor belt for supporting the products to be conveyed, a drive unit for driving the conveying means about an axis, and a transmission device between the drive unit and the conveying means, wherein the transmission device comprises: a the outer sleeve has an internal toothing, an at least partially deformable inner sleeve, which is at least partially disposed within the outer sleeve, has an outer toothing designed to cooperate with the inner toothing of the outer sleeve, and an outer product portion of a internal drive section separates, and disposed within the inner sleeve excitation element, which driven by the drive unit, the inner sleeve circumferentially deformed, whereby an additional ammenwirken the external teeth with the internal teeth, the outer sleeve is driven.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Fördern von Produkten, mit zumindest einem Fördermittel, insbesondere einem Förderband, zur Auflage der zu fördernden Produkte, einer Antriebseinheit zum Antreiben des Fördermittels um eine Achse, und einer Getriebeeinheit zwischen der Antriebseinheit und dem Fördermittel.The present invention relates to a conveying device for conveying products, comprising at least one conveying means, in particular a conveyor belt, for supporting the products to be conveyed, a drive unit for driving the conveying means about an axis, and a gear unit between the drive unit and the conveying means.

Derartige Fördereinrichtungen werden beispielsweise in der Lebensmittelindustrie eingesetzt, um Lebensmittelprodukte zu transportieren. Dabei ist es wünschenswert, dass die Lebensmittelprodukte nicht, z.B. durch Schmierstoffe der Antriebseinheit oder des Getriebes, verunreinigt werden. Außerdem müssen die Komponenten, insbesondere ein Förderband, regelmäßig gereinigt werden, um Hygieneanforderungen einzuhalten. Die gründliche Reinigung der Komponenten der Fördereinrichtung ist jedoch aufwendig, da häufig viele Komponenten der Fördereinrichtung zwecks Reinigung demontiert werden müssen. Such conveyors are used for example in the food industry to transport food products. In doing so, it is desirable that the food products not, e.g. be contaminated by lubricants of the drive unit or the transmission. In addition, the components, in particular a conveyor belt, must be cleaned regularly to comply with hygiene requirements. However, the thorough cleaning of the components of the conveyor is expensive, since often many components of the conveyor must be dismantled for the purpose of cleaning.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Fördereinrichtung zum Fördern von Produkten, insbesondere hinsichtlich ihrer Handhabung, z.B. bei der Reinigung der Fördereinrichtung, zu vereinfachen, und insbesondere eine hygienegerechte Gestaltung der Fördereinrichtung zu gewährleisten.It is an object of the invention to provide a conveyor for conveying products, particularly with regard to their handling, e.g. in the cleaning of the conveyor, to simplify, and in particular to ensure a hygienic design of the conveyor.

Diese Aufgabe wird durch eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Getriebeeinrichtung umfasst: (a) eine das Fördermittel bildende oder für das Fördermittel vorgesehene Außenhülse, wobei die Außenhülse eine Innenverzahnung aufweist, (b) eine zumindest bereichsweise verformbare Innenhülse welche zumindest teilweise innerhalb der Außenhülse angeordnet ist, eine zum Zusammenwirken mit der Innenverzahnung der Außenhülse ausgebildete Außenverzahnung aufweist, und einen äußeren Produktbereich von einem innenliegenden Antriebsbereich trennt, und (c) ein innerhalb der Innenhülse angeordnetes Erregerelement, welches angetrieben durch die Antriebseinheit die Innenhülse umlaufend verformt, wodurch über ein Zusammenwirken der Außenverzahnung mit der Innenverzahnung die Außenhülse antreibbar ist.This object is achieved by a conveying device having the features of claim 1, and in particular by the fact that the gear device comprises: (a) an outer sleeve forming the conveying means or provided for the conveying means, the outer sleeve having an internal toothing, (b) an at least in regions deformable inner sleeve which is at least partially disposed within the outer sleeve, has an outer toothing configured to cooperate with the inner teeth of the outer sleeve, and separates an outer product portion from an inner drive portion, and (c) an energizing element disposed within the inner sleeve which is driven by the drive unit Inner sleeve circumferentially deformed, whereby the outer sleeve can be driven via an interaction of the external toothing with the internal toothing.

Dadurch wird eine hygienegerechte Konstruktion mit einfacher Handhabung, insbesondere einer einfachen Demontierbarkeit, insbesondere der Außenhülse und des Fördermittels, z.B. zwecks Reinigung oder Wartung, gewährleistet. Gleichzeitig werden der Produktbereich und der Arbeitsbereich durch ein funktionell aktives Getriebeelement getrennt, nämlich durch die zumindest bereichsweise verformbare Innenhülse, ohne dass weitere Trenneinrichtungen, wie z.B. dynamische Dichtungen z.B. nach Art von Radialwellendichtringen oder Gleitdichtungen, nötig sind. Dies führt wiederum zu einer konstruktiven Vereinfachung und kostengünstigeren Herstellung der Fördereinrichtung. Ferner sind derartige Trenneinrichtungen häufig besonders schwierig zu reinigen, weshalb die erfindungsgemäße Fördereinrichtung insgesamt besonders einfach zu reinigen ist. Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung lässt sich z.B. vorteilhaft in der Lebensmittelindustrie bei einer Produktzuführung oder bei Gruppier- oder sonstigen Förderbändern in Verbindung mit auch als Slicer bezeichneten Vorrichtungen zum Aufschneiden von Lebensmitteln wie z.B. Wurst, Fleisch oder Käse einsetzen.This results in a hygienic construction with easy handling, in particular a simple disassembly, in particular the outer sleeve and the conveyor, e.g. for cleaning or maintenance. At the same time, the product area and the working area are separated by a functionally active transmission element, namely by the at least partially deformable inner sleeve, without further separating devices, such as e.g. dynamic seals e.g. in the manner of radial shaft seals or sliding seals, are necessary. This in turn leads to a structural simplification and more cost-effective production of the conveyor. Furthermore, such separators are often particularly difficult to clean, which is why the conveyor according to the invention as a whole is particularly easy to clean. The conveyor according to the invention can be e.g. advantageous in the food industry in a product feeder or grouping or other conveyor belts in connection with also referred to as slicers devices for cutting food such. Use sausage, meat or cheese.

Die Innenhülse ist insbesondere lokal, radial und/oder elastisch verformbar, während sie im Wesentlichen torsionssteif ausgeführt sein kann. Die Außenhülse ist insbesondere starr und/oder bildet mit ihrer Innenverzahnung eine feste Gegenkontur für die Außenverzahnung der Außenhülse.The inner sleeve is in particular locally, radially and / or elastically deformable, while it can be carried out substantially torsionally rigid. The outer sleeve is in particular rigid and / or forms with its internal toothing a fixed counter contour for the external toothing of the outer sleeve.

Das Fördermittel kann z.B. als Förderband oder als Förderrolle ausgebildet sein. Das Fördermittel kann mit der Außenhülse z.B. form-, kraft- oder, insbesondere im Falle einer Förderrolle, stoffschlüssig verbunden sein. Insbesondere kann also die Außenhülse die Förderrolle oder einen Teil der Förderrolle und – allgemein ausgedrückt – des Fördermittels bilden. Des Weiteren kann z.B. ein das Fördermittel bildendes Förderband eine innenliegende, d.h. der Außenhülse zugewandte, Querverzahnung aufweisen und mit einer außenliegenden, d.h. dem Förderband zugewandten, Querverzahnung der Außenhülse zum Antreiben des Förderbandes zusammenwirken. Ein als Förderrolle ausgebildetes, insbesondere von der Außenhülse gebildetes Fördermittel kann ein Teil einer Rollen-Produktauflage sein, bei der eine Mehrzahl von Rollen eine Auflage für zu fördernde Produkte bilden. Es kann genügen, wenn lediglich eine dieser Rollen in der erfindungsgemäßen Weise angetrieben wird. Es ist aber auch möglich, mehrere Rollen einer solchen Rollenauflage erfindungsgemäß anzutreiben. Insbesondere können z.B. mehrere quer zur Förderrichtung – unmittelbar oder mit Abstand voneinander – nebeneinander angeordnete Rollen erfindungsgemäß angetrieben werden (gemeinsam oder unabhängig voneinander), um auf diese Weise mehrere Förderspuren auf der Rollen-Produktauflage zu bilden. The conveyor may e.g. be designed as a conveyor belt or as a conveyor roller. The conveying means may be connected to the outer sleeve e.g. form, force or, in particular in the case of a conveyor roller, be materially connected. In particular, therefore, the outer sleeve may form the conveyor roller or a part of the conveyor roller and - generally speaking - the conveyor. Furthermore, e.g. a conveyor forming the conveyor has an internal, i.e.. the outer sleeve facing, have transverse teeth and an outer, i. the conveyor belt facing, cross-toothing of the outer sleeve for driving the conveyor belt cooperate. A conveying means designed as a conveying roller, in particular formed by the outer sleeve, may be part of a roller product support in which a plurality of rollers form a support for products to be conveyed. It may be sufficient if only one of these rollers is driven in the manner according to the invention. But it is also possible to drive several roles of such a role edition according to the invention. In particular, e.g. several transverse to the conveying direction - directly or at a distance from each other - juxtaposed rollers are driven according to the invention (together or independently), to form in this way a plurality of conveyor tracks on the roll product support.

Der Antriebsbereich kann erfindungsgemäß mittels der Innenhülse fluiddicht, insbesondere hermetisch, gegenüber dem Produktbereich abgedichtet sein. Dadurch wird eine Verunreinigung der zu fördernden Produkte durch dem Antriebsbereich entstammende Stoffe, wie z.B. Schmiermittel oder Abriebpartikel, verhindert. Gleichzeitig ist der innerhalb der Innenhülse liegende Antriebsbereich vor äußeren Einflüssen geschützt, insbesondere vor Lebensmittelresten und vor Reinigungsmitteln wie z.B. Wasser, die beim Reinigen des Fördermittels zum Einsatz kommen.According to the invention, the drive region can be sealed off from the product area in a fluid-tight manner, in particular hermetically, by means of the inner sleeve. As a result, contamination of the products to be conveyed by the drive range entstammende substances, such as lubricants or abrasion particles prevented. At the same time lying within the inner sleeve drive range is protected from external influences, in particular before Food residues and cleaning agents such as water, which are used when cleaning the conveyor.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Innenverzahnung der Außenhülse und die Außenverzahnung der Innenhülse ungeschmiert zusammenwirken, wodurch der Schutz gegen eine Verunreinigung der Produkte weiter verbessert wird, während Reinigung und Wartung vereinfacht werden. Insbesondere ist eine der Innen- und Außenverzahnungen aus Metall, während die andere der Innen- und Außenverzahnungen aus Kunststoff hergestellt ist. Dadurch werden die Trockenlaufeigenschaften der Verzahnungen verbessert. Die Innenhülse ist bei einer besonders kostengünstigen Ausführungsform durch ein flexibles Kunststoffrohr gebildet.It is advantageous if the inner teeth of the outer sleeve and the outer teeth of the inner sleeve cooperate unlubricated, whereby the protection against contamination of the products is further improved, while cleaning and maintenance are simplified. In particular, one of the inner and outer gears is made of metal, while the other of the inner and outer gears is made of plastic. As a result, the dry running properties of the teeth are improved. The inner sleeve is formed in a particularly cost-effective embodiment by a flexible plastic tube.

Bei einer Ausführungsform ist die Innenhülse an zumindest einer Stirnseite offen und zumindest eine Antriebswelle der Antriebseinheit erstreckt sich über die offene Stirnseite zum Erregerelement. Dabei kann die Antriebswelle parallel, insbesondere konzentrisch, zu der Innenhülse ausgerichtet sein. In einer Weiterbildung können mehrere Antriebswellen, insbesondere für mehrere Erregerelemente vorgesehen sein, wobei insbesondere sich jede Antriebswelle zu einem jeweiligen zugeordneten Erregerelement erstreckt. Dabei kann zumindest eine Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet sein, wobei eine weitere Antriebswelle zumindest teilweise in der Hohlwelle angeordnet sein kann.In one embodiment, the inner sleeve is open on at least one end face and at least one drive shaft of the drive unit extends over the open end face to the excitation element. In this case, the drive shaft can be aligned in parallel, in particular concentrically, to the inner sleeve. In a further development, a plurality of drive shafts can be provided, in particular for a plurality of exciter elements, wherein in particular each drive shaft extends to a respective associated excitation element. In this case, at least one drive shaft may be formed as a hollow shaft, wherein a further drive shaft may be at least partially disposed in the hollow shaft.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Innenhülse im Bereich ihrer offenen Stirnseite mit der Antriebseinheit oder mit einer die Antriebseinheit umfassenden Baugruppe oder Gehäuseeinheit gekoppelt. Dadurch lässt sich der Antriebsbereich noch besser von dem Produktbereich trennen.In a further embodiment, the inner sleeve is coupled in the region of its open end face to the drive unit or to a module or housing unit comprising the drive unit. As a result, the drive range can be separated even better from the product area.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform ist die Innenhülse lediglich in einem axialen Bereich verformbar, in welchem die Außenhülse angeordnet ist. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass die Innenhülse in dem verformbaren Bereich gegenüber zumindest einem anderen Bereich der Innenhülse eine verringerte Wandstärke, eine erhöhte Elastizität und/oder ein Material mit geringem Widerstand gegen Verformung aufweist. Die Fördereinrichtung lässt sich dadurch insgesamt stabiler ausführen, da nur lokale Verformungen zugelassen zu werden brauchen.In yet another embodiment, the inner sleeve is deformable only in an axial region in which the outer sleeve is arranged. This can e.g. be achieved in that the inner sleeve in the deformable region opposite at least one other portion of the inner sleeve has a reduced wall thickness, increased elasticity and / or a material with low resistance to deformation. The conveyor can be made more stable overall, since only local deformations need to be approved.

Bei einer Ausführungsform erstreckt sich die Außenhülse lediglich in einem axialen Bereich, in welchem ein Fördermittel, für welches die Außenhülse vorgesehen ist, angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich erstreckt sich die Innenhülse durch die Außenhülse hindurch. Die Innenhülse und die Außenhülse können auch lediglich mit jeweiligen stirnseitigen Endbereichen zusammenwirken. Dadurch lässt sich die Außenhülse von der Innenhülse besonders einfach entkoppeln und somit z.B. leichter reinigen. Die Außenhülse kann auf die Innenhülse aufsteckbar und/oder aufschiebbar sein oder auch aus zumindest zwei Teilen zusammensetzbar und so auf die Innenhülse aufsetzbar sein.In one embodiment, the outer sleeve extends only in an axial region in which a conveying means, for which the outer sleeve is provided, is arranged. Alternatively or additionally, the inner sleeve extends through the outer sleeve. The inner sleeve and the outer sleeve can also cooperate only with respective end-side end regions. As a result, the outer sleeve of the inner sleeve can be particularly easily decoupled and thus, for. easier to clean. The outer sleeve can be plugged and / or pushed onto the inner sleeve or can be assembled from at least two parts and thus be placed on the inner sleeve.

Die Außenhülse kann zusätzlich, insbesondere vollständig, auf der Innenhülse drehbar gelagert sein. Weitere Lagerelemente können dadurch entfallen, weshalb die Zahl der Einzelteile und damit der Reinigungsaufwand reduziert wird. Die Außenhülse kann z.B. auch nur einseitig durch die Innenhülse gelagert sein. Z.B. kann die Innenhülse gleitend auf der Innenhülse gelagert sein, wobei eine Materialpaarung Metall/Kunststoff zwischen Lagerflächen auch hier eingesetzt werden kann, so dass keine Schmierung für die Lagerung nötig ist.The outer sleeve may additionally, in particular completely, be rotatably mounted on the inner sleeve. Additional bearing elements can be omitted, which is why the number of items and thus the cleaning effort is reduced. The outer sleeve may e.g. also be supported on one side only by the inner sleeve. For example, For example, the inner sleeve may be slidably mounted on the inner sleeve, wherein a material pair metal / plastic between bearing surfaces can also be used here, so that no lubrication for storage is needed.

Bei einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich die Innenhülse über wenigstens die Hälfte der Förderbreite der Fördereinrichtung oder über zumindest im Wesentlichen die gesamte Förderbreite der Fördereinrichtung.In a further embodiment, the inner sleeve extends over at least half of the conveying width of the conveyor or over at least substantially the entire conveying width of the conveyor.

Die Außenhülse kann für mindestens zwei axial nebeneinander liegende oder axial voneinander beabstandete Fördermittel vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können mindestens zwei axial voneinander beabstandete Außenhülsen jeweils für mindestens ein Fördermittelvorgesehen sein, wobei entweder die Außenhülsen über eine gemeinsame Innenhülse antreibbar sind oder jede Außenhülse separat über eine eigene Innenhülse antreibbar ist. Jeder Außenhülse können ein oder mehrere Erregerelemente zugeordnet sein, wobei mehrere Erregerelemente durch unterschiedliche Antriebseinheiten oder durch dieselbe Antriebseinheit angetrieben werden können.The outer sleeve may be provided for at least two axially adjacent or axially spaced conveyor means. Alternatively or additionally, at least two axially spaced-apart outer sleeves can each be provided for at least one conveying means, wherein either the outer sleeves can be driven via a common inner sleeve or each outer sleeve can be driven separately via its own inner sleeve. Each outer sleeve may be associated with one or more excitation elements, wherein a plurality of exciter elements can be driven by different drive units or by the same drive unit.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Fördermittel jeweils durch eine separate Antriebseinheit antreibbar sind.In particular, it is provided that the conveying means can each be driven by a separate drive unit.

Bevorzugt ist die oder jede Antriebseinheit innerhalb der oder innerhalb einer jeweiligen Innenhülse angeordnet. Dabei kann insbesondere die oder jede Innenhülse an beiden axialen Enden geschlossen sein und die jeweilige Antriebseinheit in der Innenhülse gegenüber dem Produktbereich gekapselt angeordnet sein.Preferably, the or each drive unit is disposed within or within a respective inner sleeve. In this case, in particular, the or each inner sleeve may be closed at both axial ends and the respective drive unit may be arranged encapsulated in the inner sleeve relative to the product region.

Des Weiteren können wenigstens zwei Fördermittel vorgesehen sein, wobei eine erste Antriebseinheit eines ersten Fördermittels ein erstes Erregerelement über eine erste Antriebswelle und eine zweite Antriebseinheit eines zweiten Fördermittels ein zweites Erregerelement über eine zweite Antriebswelle antreibt, wobei die erste Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist und die zweite Antriebswelle sich zumindest teilweise durch die Hohlwelle hindurch von der zweiten Antriebseinheit zu dem zweiten Erregerelement erstreckt. Ein derartiges Konzept kann entsprechend für mehr als zwei Fördermittel vorgesehen sein. Dabei können sich eine oder mehrere Antriebswellen in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten auch durch mehrere andere Antriebswellen hindurch erstrecken. Die Antriebswellenanordnung kann insbesondere symmetrisch bezüglich einer mittleren Querposition ausgebildet sein, d.h. ein linker und ein rechter Antriebsbereich können den gleichen Aufbau aufweisen, aber nicht über die Querposition hinweg antriebswirksam miteinander verbunden sein. So kann z.B. ein Vierspurbetrieb mit vier Fördermitteln realisiert werden, wobei aber auf jeder Seite nur eine Hohlwellen-Anordnung erforderlich ist und somit die rechte Antriebsseite und die linke Antriebsseite antriebsmäßig voneinander unabhängig sind.Furthermore, at least two conveying means may be provided, wherein a first drive unit of a first conveying means drives a first excitation element via a first drive shaft and a second drive unit of a second conveying means drives a second excitation element via a second drive shaft, wherein the first drive shaft is formed as a hollow shaft and the second Drive shaft extends at least partially through the hollow shaft from the second drive unit to the second excitation element. Such a concept can be provided accordingly for more than two funding. In this case, one or more drive shafts may also extend through a plurality of other drive shafts depending on the particular circumstances. In particular, the drive shaft arrangement may be formed symmetrically with respect to an average transverse position, ie a left and a right drive region may have the same structure but not be connected to one another via the transverse position. Thus, for example, a four-track operation can be realized with four conveyors, but only one hollow shaft arrangement is required on each side and thus the right drive side and the left drive side are drivingly independent of each other.

Die Innenverzahnung der Außenhülse weist insbesondere mehr Zähne auf als die Außenverzahnung. Sofern mehrere Außenhülsen vorgesehen sind, können die Innenverzahnungen der Außenhülsen eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen aufweisen und/oder die den Außenhülsen zugeordneten Außenverzahnungen der Innenhülse/n eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen aufweisen. Dadurch lassen sich unterschiedliche Übersetzungen bei den einzelnen Außenhülsen erzielen, sodass unterschiedliche, von den Außenhülsen gebildete Förderrollen oder den Außenhülsen zugeordnete Förderbänder, z.B. auch über eine gemeinsame Antriebswelle, unterschiedlich schnell angetrieben werden können.The inner toothing of the outer sleeve has in particular more teeth than the outer toothing. If a plurality of outer sleeves are provided, the inner teeth of the outer sleeves may have a different number of teeth and / or the outer sleeves associated outer teeth of the inner sleeve / n have a different number of teeth. As a result, different translations can be achieved in the individual outer sleeves, so that different, from the outer sleeves formed conveyor rollers or the outer sleeves associated conveyor belts, e.g. also via a common drive shaft, can be driven at different speeds.

Eine Drehposition des Fördermittels und/oder der Außenhülse kann erfassbar sein und kann insbesondere anhand der Drehposition der Antriebswelle berechnet werden. Dabei wird eine präzise Übersetzung der Getriebeeinrichtung ausgenutzt, um zusätzliche Sensoren, z.B. zur Erfassung der Drehposition eines Förderbandes oder einer Förderrolle, im Produktbereich einsparen zu können.A rotational position of the conveying means and / or the outer sleeve can be detectable and can be calculated in particular on the basis of the rotational position of the drive shaft. In this case, a precise translation of the transmission device is utilized to provide additional sensors, e.g. for detecting the rotational position of a conveyor belt or a conveyor roller to be able to save in the product area.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren angegeben.Further embodiments of the invention are also indicated in the dependent claims, the description and the figures.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.The invention will now be described by way of example only with reference to the drawings.

1 zeigt teilweise eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung in Perspektivansicht. 1 partially shows a conveyor according to the invention in perspective view.

2 zeigt die Fördereinrichtung der 1 in geschnittener Darstellung. 2 shows the conveyor of 1 in a cutaway view.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung. 3 shows a schematic diagram of a transmission device according to the invention.

4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus 2, in dem eine erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung dargestellt ist. 4 shows an enlarged section 2 in which a transmission device according to the invention is shown.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung. 5 shows a further embodiment of a conveyor according to the invention.

6 zeigt noch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung. 6 shows yet another embodiment of a conveyor according to the invention.

7, 8 und 9 zeigen noch weitere Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung. 7 . 8th and 9 show still further embodiments of a conveyor according to the invention.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung 10 dargestellt, die zwei als Förderbänder 12 ausgebildete Fördermittel, zwei einem jeweiligen Förderband 12 zugeordnete Außenhülsen 16 sowie eine Innenhülse 18 aufweist. Die Außenhülsen 16 rotieren im Betrieb um eine gemeinsame Achse A, wodurch die Förderbänder 12 angetrieben werden. Ein jeweiliges Förderband 12 ist mit der entsprechenden Außenhülse 16 reibschlüssig verbunden, kann jedoch mit der Außenhülse 16 zum Beispiel auch formschlüssig wie zum Beispiel durch eine Querverzahnung am Förderband 12 und an der Außenhülse 16 verbunden sein. In 1 is a conveyor according to the invention 10 shown, the two as conveyor belts 12 trained funding, two a respective conveyor belt 12 assigned outer sleeves 16 and an inner sleeve 18 having. The outer sleeves 16 rotate in operation about a common axis A, causing the conveyor belts 12 are driven. A respective conveyor belt 12 is with the corresponding outer sleeve 16 frictionally connected, but can with the outer sleeve 16 for example, also form-fitting as for example by a cross-toothing on the conveyor belt 12 and on the outer sleeve 16 be connected.

Innerhalb der Innenhülse 18 sind zwei jeweils im axialen Bereich der Außenhülsen 16 bzw. der Förderbänder 12 angeordnete, nicht dargestellte Erregerelemente vorgesehen, die durch eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben werden, um letztendlich die Förderbänder 12 anzutreiben. Inside the inner sleeve 18 are two each in the axial region of the outer sleeves 16 or the conveyor belts 12 arranged, not shown excitation elements provided which are driven by a drive unit, also not shown, to ultimately the conveyor belts 12 drive.

In 2 ist die Fördereinrichtung 10 der 1 längs der Achse A geschnitten dargestellt. Die Innenhülse 18 ist als länglicher Hohlzylinder, also im Wesentlichen rohrförmig, ausgebildet und ist im axialen Bereich einer jeweiligen Außenhülse 16 radial verformbar. Die Innenhülse 18 ist dabei endseitig drehfest eingespannt (nicht dargestellt) und dreht sich somit im Betrieb nicht. Die Innenhülse 18 trennt einen äußeren Produktbereich 26, in dem Produkte gefördert werden, von einem inneren Antriebsbereich 28, in dem die Antriebskomponenten angeordnet sind.In 2 is the conveyor 10 of the 1 shown cut along the axis A. The inner sleeve 18 is designed as an elongated hollow cylinder, that is substantially tubular, and is in the axial region of a respective outer sleeve 16 radially deformable. The inner sleeve 18 is rotatably clamped end (not shown) and thus does not rotate during operation. The inner sleeve 18 separates an outer product area 26 in which products are conveyed from an internal drive area 28 in which the drive components are arranged.

Im axialen Bereich einer jeweiligen Außenhülse 16 ist ein Erregerelement 20 angeordnet. Das Erregerelement 20, die Innenhülse 18 im betreffenden axialen Bereich sowie die Außenhülse 16 bilden eine Getriebeeinrichtung zum Antreiben eines Förderbandes 12. In the axial region of a respective outer sleeve 16 is a pathogen 20 arranged. The exciter element 20 , the inner sleeve 18 in the relevant axial region and the outer sleeve 16 Form a transmission device for driving a conveyor belt 12 ,

Die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung wird anhand von 3 genauer erläutert. Ein Förderband 12 liegt an einer starren Außenhülse 16 reibschlüssig oder formschlüssig an und folgt somit Verdrehungen der Außenhülse 16. Die Außenhülse 16 bildet also das Ausgangselement der Getriebeeinrichtung. Die Außenhülse 16 weist eine umlaufende Innenverzahnung 22 auf, die dazu ausgebildet ist, mit einer umlaufenden Außenverzahnung 24 einer Innenhülse 18 zusammenzuwirken. Die Innenverzahnung 22 der Außenhülse 16 weist zum Beispiel zwei Zähne mehr als die Innenverzahnung 24 der Innenhülse 18 auf, wobei aber auch andere Differenzen oder Verhältnisse der Zähnezahlen möglich sind. The operation of a transmission device according to the invention is based on 3 explained in more detail. A conveyor belt 12 lies on a rigid outer sleeve 16 frictionally engaged or positively locking and thus follows twists of the outer sleeve 16 , The outer sleeve 16 thus forms the output element of the transmission device. The outer sleeve 16 has a circumferential internal toothing 22 on, which is designed to have a circumferential outer toothing 24 an inner sleeve 18 co. The internal toothing 22 the outer sleeve 16 For example, has two teeth more than the internal teeth 24 the inner sleeve 18 on, but also other differences or ratios of the numbers of teeth are possible.

Die Innenhülse 18 ist vornehmlich radial verformbar, aber im Wesentlichen torsionssteif und drehfest eingespannt, so dass die Innenhülse 18 einen Stator der Getriebeeinrichtung bildet. Innerhalb der Innenhülse 18 ist ein elliptisches Erregerelement 20 angeordnet, welches angetrieben durch die Antriebseinheit um die senkrecht zur Bildebene verlaufende Achse A rotiert und dabei die Innenhülse 18 umlaufend verformt. Dadurch werden die Zähne der Innenverzahnung 24 umlaufend radial nach außen verschoben und gleiten in die aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen leicht tangential versetzten Zahnzwischenräume der Innenverzahnung 22 hinein. Dabei wird eine Kraft, welche aufgrund der schrägen Zahnflanken eine tangentiale Komponente aufweist, übertragen und damit die Außenhülse 16 angetrieben. Die Außenhülse 16 rotiert in derselben Richtung wie das Erregerelement 20, jedoch mit deutlich niedrigerer Winkelgeschwindigkeit. Es findet also eine starke Untersetzung statt. Das Erregerelement 20 stellt das Eingangselement der Getriebeeinrichtung dar.The inner sleeve 18 is primarily radially deformable, but substantially torsionally rigid and clamped against rotation, so that the inner sleeve 18 forms a stator of the transmission device. Inside the inner sleeve 18 is an elliptical pathogen 20 arranged, which is driven by the drive unit to rotate about the plane perpendicular to the image plane axis A and thereby the inner sleeve 18 deformed circumferentially. This will cause the teeth of the internal teeth 24 circumferentially displaced radially outward and slide into the due to the different numbers of teeth slightly tangentially offset interdental spaces of the internal teeth 22 into it. In this case, a force which has a tangential component due to the oblique tooth flanks, and thus the outer sleeve 16 driven. The outer sleeve 16 rotates in the same direction as the excitation element 20 , but with significantly lower angular velocity. So there is a strong reduction instead. The exciter element 20 represents the input element of the transmission device.

Die Getriebeeinrichtung der 3 funktioniert nach dem Prinzip eines so genannten "Harmonic Drive", welches auch als Wellgetriebe bezeichnet wird. Das Erregerelement 20 kann also auch als "Wave-Generator" bezeichnet werden, während die Innenhülse 24 als "Flexspline" und die Außenhülse 16 als "Circular Spline" bezeichnet werden können. The transmission device of 3 works on the principle of a so-called "harmonic drive", which is also referred to as a wave gear. The exciter element 20 So can also be referred to as a "wave generator", while the inner sleeve 24 as "Flexspline" and the outer sleeve 16 can be referred to as a "circular spline".

Das Erregerelement 20 ist in 3 lediglich als elliptischer Erreger ausgeführt, während bei der Ausführungsform der 1, 2 und 4 ein elliptisches Kugellager als Erregerelement 20 vorgesehen ist, welches nachstehend anhand von 4 näher erläutert wird. Das Erregerelement 20 kann jedoch auf zahlreiche unterschiedliche Arten ausgeführt sein. Zum Beispiel können zwei oder mehrere exzentrisch angeordnete Kreiskugellager, d.h. gewöhnliche Kugellager, vorgesehen sein und eine radiale Verformungskraft auf die Innenhülse 18 lediglich punktuell ausüben.The exciter element 20 is in 3 executed only as an elliptical exciter, while in the embodiment of the 1 . 2 and 4 an elliptical ball bearing as an excitation element 20 is provided, which is described below with reference to 4 is explained in more detail. The exciter element 20 however, it can be implemented in many different ways. For example, two or more eccentric circular ball bearings, ie ordinary ball bearings, may be provided and a radial deformation force on the inner sleeve 18 exercise only selectively.

In 4 ist eine der in 2 gezeigten Getriebeeinrichtungen vergrößert dargestellt. Die Außenhülse 16 umgreift die Innenhülse 18, wobei eine Innenverzahnung 22 der Außenhülse 16 mit einer Außenverzahnung 24 der Innenhülse 18 zusammenwirkt. Die Außenhülse 16 weist jeweils endseitig einen Lagerabschnitt 36 auf, der als radial nach innen gerichteter Vorsprung mit einer zylindrischen Innenfläche ausgebildet ist, über die die Außenhülse 16 auf der Innenhülse 18 gleitend gelagert ist. Es sind also zwei Lagerabschnitte 36 vorgesehen, welche die Verzahnungen 22, 24 axial einschließen, wodurch ein Verkippen der Außenhülse 16 gegenüber der Innenhülse 18 verhindert und die Laufruhe verbessert wird. In 4 is one of the in 2 shown enlarged transmission devices. The outer sleeve 16 surrounds the inner sleeve 18 , wherein an internal toothing 22 the outer sleeve 16 with an external toothing 24 the inner sleeve 18 interacts. The outer sleeve 16 has each end a bearing section 36 on, which is designed as a radially inwardly directed projection with a cylindrical inner surface over which the outer sleeve 16 on the inner sleeve 18 is slidably mounted. So there are two storage sections 36 provided which the gears 22 . 24 enclose axially, causing a tilting of the outer sleeve 16 opposite the inner sleeve 18 prevented and the smoothness is improved.

Die Innenhülse 18 weist im axialen Bereich der Außenhülse 16 einen verformbaren Bereich 34 auf, der gegenüber anderen Bereichen der Innenhülse 18 eine verringerte Wandstärke aufweist und somit eine radiale Verformung der Innenhülse 18 in diesem axialen Bereich erleichtert.The inner sleeve 18 points in the axial area of the outer sleeve 16 a deformable area 34 on top of other areas of the inner sleeve 18 has a reduced wall thickness and thus a radial deformation of the inner sleeve 18 facilitated in this axial region.

Das Erregerelement 20 ist im axialen Bereich der Verzahnungen 22, 24 und damit im verformbaren Bereich 34 der Innenhülse 18 angeordnet. Das Erregerelement 20 ist als elliptisches Kugellager ausgebildet, welches einen Außenring 38 eine Mehrzahl an Kugeln 42 sowie einen im Wesentlichen nicht verformbaren, elliptischen Erregerkörper 40 aufweist. Der Außenring 38 ist dabei ebenfalls verformbar und liegt innen an der Innenhülse 18 im axialen Bereich der Verzahnungen 22, 24 an. Der Außenring 38 folgt der Verformung der Innenhülse 18. Innerhalb des Außenrings 38 rotiert während des Betriebes der elliptische Erregerkörper 40, wobei über den gesamten Umfang der Abstand zwischen dem elliptischen Erregerkörper 40 und dem Außenring 38 durch die Kugeln 42 konstant gehalten wird. Dadurch wird eine umlaufende Verformung der Innenhülse 18 ohne eine Gleitreibung zwischen dem Erregerelement 20 und der Innenhülse 18, sondern lediglich unter Rollreibung an den Kugeln 42 ermöglicht. The exciter element 20 is in the axial area of the gears 22 . 24 and therefore in the deformable area 34 the inner sleeve 18 arranged. The exciter element 20 is designed as an elliptical ball bearing, which has an outer ring 38 a plurality of balls 42 and a substantially non-deformable elliptical pathogen body 40 having. The outer ring 38 is also deformable and lies inside on the inner sleeve 18 in the axial region of the teeth 22 . 24 at. The outer ring 38 follows the deformation of the inner sleeve 18 , Inside the outer ring 38 rotates during operation of the elliptical pathogens body 40 , Wherein over the entire circumference the distance between the elliptical pathogen body 40 and the outer ring 38 through the balls 42 is kept constant. As a result, a circumferential deformation of the inner sleeve 18 without a sliding friction between the exciter element 20 and the inner sleeve 18 , but only under rolling friction on the balls 42 allows.

Der elliptische Erregerkörper 40 wird über eine nicht dargestellte Antriebswelle angetrieben, die konzentrisch zur Achse A ausgerichtet ist. Dabei wird das Drehmoment über eine Passfeder der Antriebswelle, welche in eine Nut 44 des elliptischen Erregerkörpers 40 greift, angetrieben. The elliptical pathogen body 40 is driven via a drive shaft, not shown, which is aligned concentrically to the axis A. In this case, the torque via a feather key of the drive shaft, which in a groove 44 of the elliptical pathogen body 40 engages, powered.

In 5 ist eine weitere Ausführungsform einer Fördereinrichtung 10 in einer Prinzipdarstellung veranschaulicht. Die Fördereinrichtung 10 weist zwei Förderbänder 12 auf, die jeweils über eine Außenhülse 16 angetrieben werden. Die Außenhülsen 16 sind auf einer Innenhülse 18 drehbar gelagert und werden durch eine Antriebseinheit 14 über eine Antriebswelle 30, zwei Erregerelemente 20 und die verformbare Innenhülse 18 zu einer Drehung angetrieben. Die Erregerelemente 20 sind mit derselben Antriebswelle 30 verbunden, können jedoch auch durch unterschiedliche Antriebswellen, zum Beispiel zur Verwirklichung unterschiedlicher Fördergeschwindigkeiten der einzelnen Förderbänder 12, angetrieben werden. Eine zusätzliche, für das in 2 rechte Erregerelement 20 vorgesehene Antriebswelle könnte z.B. über die in 2 rechte Stirnseite der Innenhülse 18 zum rechten Erregerelement 20 gelangen. Eine zweispurige Fördereinrichtung 10 mit zwei unabhängig antreibbaren Förderbändern 12 wäre auf diese Weise realisiert, und zwar mit einem linksseitigen Antrieb für das linke Förderband 12 und mit einem rechtsseitigen Antrieb für das rechte Förderband 12. In 5 is another embodiment of a conveyor 10 illustrated in a schematic diagram. The conveyor 10 has two conveyor belts 12 on, each with an outer sleeve 16 are driven. The outer sleeves 16 are on an inner sleeve 18 rotatably mounted and are by a drive unit 14 via a drive shaft 30 , two excitation elements 20 and the deformable inner sleeve 18 driven to a rotation. The excitation elements 20 are with the same drive shaft 30 connected, but also by different drive shafts, for example Realization of different conveying speeds of the individual conveyor belts 12 , are driven. An additional, for that in 2 right excitation element 20 provided drive shaft could eg via the in 2 right front side of the inner sleeve 18 to the right excitation element 20 reach. A two-lane conveyor 10 with two independently drivable conveyor belts 12 would be realized in this way, with a left-side drive for the left conveyor belt 12 and with a right-hand drive for the right conveyor belt 12 ,

Die Innenhülse 18 ist an der im Bild linken Stirnseite hin zu der Antriebseinheit 14 offen, wobei die Innenhülse 18 jedoch an der offenen Stirnseite mit einer Gehäuseeinheit 32 verbunden ist. Da die Innenhülse 18 im Betrieb nicht rotiert, muss zwischen der Innenhülse 18 und der Gehäuseeinheit 32 keine dynamische Dichtung vorgesehen werden. Die Innenhülse 18 kann mit der Gehäuseeinheit 32 also hermetisch dicht, zum Beispiel auch einstückig, verbunden sein. An ihrer im Bild rechten Stirnseite ist die Innenhülse 18 hermetisch dicht geschlossen. Anhand von 5 wird also deutlich, dass sich durch die Erfindung ein Antriebsbereich 28 in einfacher Weise von einem Produktbereich 26 hermetisch abdichten lässt. Eine Verunreinigung, zum Beispiel von Lebensmittelprodukten, im Produktbereich 26 durch jegliche Stoffe aus dem Antriebsbereich 28, wie zum Beispiel Schmiermittel, wird durch die Innenhülse 18 verhindert, welche den Produktbereich 26 von dem Antriebsbereich 28 trennt. Gleichzeitig schützt die Innenhülse 18 den Antriebsbereich 28 vor äußeren, von dem Produktbereich 26 stammenden Einflüssen wie z.B. vor Verunreinigungen durch Lebensmittelreste oder Reinigungsmittel.The inner sleeve 18 is on the left side in the picture towards the drive unit 14 open, with the inner sleeve 18 however, at the open end with a housing unit 32 connected is. Because the inner sleeve 18 not rotated during operation, must be between the inner sleeve 18 and the housing unit 32 no dynamic seal can be provided. The inner sleeve 18 can with the housing unit 32 so be hermetically sealed, for example, in one piece, be connected. The inner sleeve is on the right side of the picture 18 hermetically sealed. Based on 5 Thus, it becomes clear that the invention provides a drive region 28 in a simple way from a product area 26 hermetically seal. An impurity, for example of food products, in the product area 26 through any substances from the drive area 28 , such as lubricant, passes through the inner sleeve 18 prevents which the product area 26 from the drive area 28 separates. At the same time protects the inner sleeve 18 the drive area 28 outside, from the product area 26 originating influences such as contamination by food residues or cleaning agents.

Wenn nun zwischen einer jeweiligen Außenhülse 16 und der Innenhülse 18 keine weiteren Schmierstoffe eingesetzt werden, was zum Beispiel durch eine Materialpaarung Metall/Kunststoff der in 5 nicht dargestellten Verzahnungen 22, 24 ermöglicht werden kann, kann der Produktbereich 26 völlig frei von Verunreinigungen durch Betriebsmittel von Antriebseinheit 14 und Getriebeeinrichtung gehalten werden. Zwecks einer Reinigung des Produktbereiches 26, welche insbesondere in der Lebensmittelindustrie auch unabhängig von Verunreinigungen aus dem Antriebsbereich 28 regelmäßig erforderlich ist, können die jeweiligen Außenhülsen 16 zum Beispiel in axialer Richtung nach rechts von der Innenhülse 18 abgezogen werden, z.B. um die einzelnen Komponenten separat zu reinigen. Es wird somit deutlich, dass ein hygienegerechtes Antriebskonzept vorliegt und bei einer Demontage keine dynamischen Dichtungen und insgesamt wenige Einzelkomponenten gelöst werden müssen, wodurch sowohl Handhabung als auch Reinigung besonders einfach durchzuführen sind. If now between a respective outer sleeve 16 and the inner sleeve 18 no further lubricants are used, which, for example, by a material combination of metal / plastic in 5 not shown teeth 22 . 24 can be made possible, the product area 26 completely free from contamination by equipment from drive unit 14 and transmission device are kept. For the purpose of cleaning the product area 26 which, in particular in the food industry, is also independent of impurities from the drive sector 28 is regularly required, the respective outer sleeves 16 for example, in the axial direction to the right of the inner sleeve 18 be removed, for example, to clean the individual components separately. It is thus clear that a hygienic drive concept is present and no dismantling dynamic seals and a total of a few individual components must be solved, making both handling and cleaning are particularly easy to perform.

In 6 ist eine alternative Ausführungsform einer Fördereinrichtung 10 mit einer einzigen Außenhülse 16 für zwei Förderbänder 12 gezeigt. Die Außenhülse 16 umgreift eine Innenhülse 18 lediglich in einem endseitigen Bereich der Außenhülse 16, in dem ein einziges Erregerelement 20 die Innenhülse 18 umlaufend verformt und somit die Außenhülse 16 rotatorisch antreibt. Die Außenhülse 16 ist dabei im Gegensatz zur Außenhülse 16 der 4 nur einseitig gelagert, und zwar in einem im Bild linken stirnseitigen Endbereich der Außenhülse 16. Am gegenüberliegenden Ende der Außenhülse 16, also im Bild rechts, ist die Außenhülse 16 durch eine nicht dargestellte Lagereinrichtung zusätzlich gelagert, um ein hohes Biegemoment im axialen Bereich der Innenhülse 18 zu vermeiden. Das Erregerelement 20 ist über eine Welle 30 durch eine Antriebseinheit 14 angetrieben. Die Innenhülse 18 ist drehfest mit einer Gehäuseeinrichtung 32 hermetisch dicht verbunden, so dass ein Produktbereich 26 von einem Antriebsbereich 28 wirksam getrennt ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, die eine Außenhülse 16 von zwei Seiten, also im Bild von links und von rechts, durch zwei Antriebseinheiten 14 und Erregerelemente 20 anzutreiben. In 6 is an alternative embodiment of a conveyor 10 with a single outer sleeve 16 for two conveyor belts 12 shown. The outer sleeve 16 encompasses an inner sleeve 18 only in an end region of the outer sleeve 16 in which a single exciter element 20 the inner sleeve 18 deformed circumferentially and thus the outer sleeve 16 rotatory drives. The outer sleeve 16 is in contrast to the outer sleeve 16 of the 4 mounted only on one side, in an image in the left frontal end portion of the outer sleeve 16 , At the opposite end of the outer sleeve 16 , in the picture on the right, is the outer sleeve 16 additionally supported by a bearing device, not shown, to a high bending moment in the axial region of the inner sleeve 18 to avoid. The exciter element 20 is about a wave 30 by a drive unit 14 driven. The inner sleeve 18 is rotationally fixed with a housing device 32 hermetically sealed, leaving a product area 26 from a drive area 28 is effectively separated. In principle, it is also conceivable that an outer sleeve 16 from two sides, ie in the picture from the left and from the right, by two drive units 14 and excitation elements 20 drive.

In 7 ist eine weitere alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gezeigt, bei der zwei Außenhülsen 16 jeweils durch eine separate Antriebseinheit 14 über ein Erregerelement 20 angetrieben werden (über hier nur schematisch dargestellte zusammenwirkende Verzahnungen 22, 24 entsprechend dem Prinzip von 3). Die Antriebseinheiten 14 und die Erregerelemente 20 sind in einer gemeinsamen, als Rohr ausgebildeten Innenhülse 18 eingekapselt, wobei die Antriebseinheiten 14 durch Leitungen 46, welche aus der Innenhülse 18 herausgeführt sind, elektrisch versorgt werden.In 7 a further alternative embodiment of a conveyor according to the invention is shown, in which two outer sleeves 16 each by a separate drive unit 14 via a pathogen element 20 be driven (via only schematically illustrated cooperating teeth 22 . 24 according to the principle of 3 ). The drive units 14 and the exciter elements 20 are in a common, designed as a tube inner sleeve 18 encapsulated, with the drive units 14 through lines 46 , which from the inner sleeve 18 are led out, are supplied electrically.

In 8 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gezeigt, bei der drei Außenhülsen 16 jeweils auf einer separaten Innenhülse 18 angeordnet sind und durch separate Antriebseinheiten 14 und Erregerelemente 20 angetrieben werden, jeweils wiederum über hier nicht dargestellt Verzahnungen entsprechend dem Prinzip von 3. Eine jeweilige Antriebseinheit 14 ist in einer Innenhülse 18 eingekapselt.In 8th an embodiment of a conveyor according to the invention is shown, in which three outer sleeves 16 each on a separate inner sleeve 18 are arranged and by separate drive units 14 and excitation elements 20 are driven, in turn, not shown here on gears according to the principle of 3 , A respective drive unit 14 is in an inner sleeve 18 encapsulated.

In 9 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gezeigt, bei der zwei Außenhülsen 16 und damit zwei Förderbänder 12 ebenfalls über separate Antriebseinheiten 14 angetrieben werden. Die Antriebseinheiten 14 sind innerhalb einer gemeinsamen Innenhülse 18 an einem gemeinsamen Ende der Innenhülse 18 bzw. auf einer gemeinsamen Seite der beiden Erregerelemente 20 angeordnet. Eine erste Antriebseinheit 14 treibt ein erstes Erregerelement 20 über eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 30 an, während eine zweite Antriebseinheit 14 ein zweites Erregerelement 20 über eine Antriebswelle 30 antreibt, welche sich durch die Hohlwelle der ersten Antriebseinheit 14 hindurch zu dem zweiten Erregerelement 20 erstreckt.In 9 an embodiment of a conveyor according to the invention is shown, in which two outer sleeves 16 and thus two conveyor belts 12 also via separate drive units 14 are driven. The drive units 14 are within a common inner sleeve 18 at a common end of the inner sleeve 18 or on a common side of the two exciter elements 20 arranged. A first drive unit 14 drives a first excitation element 20 via a drive shaft designed as a hollow shaft 30 while a second drive unit 14 a second excitation element 20 via a drive shaft 30 drives, which through the hollow shaft of the first drive unit 14 through to the second excitation element 20 extends.

In allen diesen Anordnungen lassen sich folglich vollhermetische Antriebseinheiten realisieren, deren Antriebseinheiten zudem aufgrund des erfindungsgemäßen Getriebekonzeptes mit vergleichsweise hohen Drehzahlen betrieben und somit relativ klein ausgeführt werden können. Insbesondere reduziert dieses erfindungsgemäße Konzept das Gewicht des Antriebs beispielsweise im Vergleich zu herkömmlichen Planetengetrieben.In all these arrangements, therefore, it is possible to realize fully hermetic drive units whose drive units can also be operated at comparatively high rotational speeds due to the transmission concept according to the invention and thus can be made relatively small. In particular, this inventive concept reduces the weight of the drive, for example, compared to conventional planetary gearboxes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fördereinrichtung Conveyor
1212: Förderband conveyor belt
1414: Antriebseinheit drive unit
1616: Außenhülse outer sleeve
1818: Innenhülse inner sleeve
2020: Erregerelement exciter element
2222: Innenverzahnung internal gearing
2424: Außenverzahnung external teeth
2626: Produktbereich product range
2828: Antriebsbereich driving range
3030: Antriebswelle drive shaft
3232: Gehäuseeinheit housing unit
3434: verformbarer Bereich deformable area
3636: Lagerabschnitt bearing section
3838: Außenring outer ring
4040: elliptischer Erregerkörper elliptical pathogen
4242: Kugel Bullet
4444: Nut groove
4646: Leitungen cables
AA: Achse axis

Claims

Conveyor ( 10 ) for conveying products, in particular food products, with at least one funding ( 12 ), in particular a conveyor belt for supporting the products to be conveyed, a drive unit ( 14 ) for driving the conveyor ( 12 ) about an axis (A), and a transmission device between the drive unit ( 14 ) and the funding ( 12 ), wherein the transmission device comprises: - one forming the conveyor or for the conveyor ( 12 ) provided outer sleeve ( 16 ), wherein the outer sleeve ( 16 ) an internal toothing ( 22 ), - an at least partially deformable inner sleeve ( 18 ) which at least partially within the outer sleeve ( 16 ) is arranged, one for interacting with the internal toothing ( 22 ) of the outer sleeve ( 16 ) formed external teeth ( 24 ), and an outer product area ( 26 ) from an internal drive area ( 28 ), and - one within the inner sleeve ( 18 ) arranged excitation element ( 20 ), which is driven by the drive unit ( 14 ) the inner sleeve ( 18 ) circumferentially deformed, whereby an interaction of the external toothing ( 24 ) with the internal toothing ( 22 ) the outer sleeve ( 16 ) is drivable.

Conveyor ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the inner sleeve ( 18 ) is open on at least one end face and at least one drive shaft ( 30 ) of the drive unit ( 14 ) over the open end face to the excitation element ( 20 ).

Conveyor ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the inner sleeve ( 18 ) in the region of its open end face with the drive unit or with a drive unit ( 14 ) assembly or housing unit ( 32 ) is coupled.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner sleeve ( 18 ) only in an axial region ( 34 ) is deformable, in which the outer sleeve ( 16 ) is arranged.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve ( 16 ) extends only in an axial region, in which a conveying means ( 12 ), for which the outer sleeve ( 16 ) is arranged, is arranged.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner sleeve ( 18 ) through the outer sleeve ( 16 ) or that the inner sleeve ( 18 ) and the outer sleeve ( 16 ) interact only with respective end-side end regions.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve ( 16 ) additionally on the inner sleeve ( 18 ) is rotatably mounted.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve ( 16 ) for at least two axially adjacent or axially spaced conveyor ( 12 ) is provided.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least two axially from each other spaced outer sleeves ( 16 ) for at least one subsidy ( 12 ) are provided.

Conveyor ( 10 ) according to claim 9, characterized in that either the outer sleeves ( 16 ) via a common inner sleeve ( 18 ) are drivable or each outer sleeve ( 16 ) separately via its own inner sleeve ( 18 ) is drivable.

Conveyor ( 10 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the conveying means ( 12 ) each by a separate drive unit ( 14 ) are drivable.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the or each drive unit ( 14 ) within or within a respective inner sleeve ( 18 ) is arranged.

Conveyor ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the or each inner sleeve ( 18 ) is closed at both axial ends and the respective drive unit ( 14 ) in the inner sleeve ( 18 ) compared to the product area ( 26 ) is arranged encapsulated.

Conveyor ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least two conveying means ( 12 ) are provided, wherein a first drive unit ( 14 ) of a first funding ( 12 ) a first excitation element ( 20 ) via a first drive shaft ( 30 ) and a second drive unit ( 14 ) of a second funding ( 12 ) a second excitation element ( 20 ) via a second drive shaft ( 30 ), wherein the first drive shaft ( 30 ) is designed as a hollow shaft and the second drive shaft ( 30 ) at least partially through the hollow shaft of the second drive unit ( 14 ) to the second excitation element ( 20 ).