DE102015106900B4 - system for side battery change - Google Patents
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Abstract
System (1) zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug (3) mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken (14) aufweist, und mit einem Gabelhubwagen (11) mit Radarmen (12,13) sowie Gabelzinken (14), die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelzinken (14) zwischen den Radarmen (12,13) angeordnet sind und die Radarme (12,13) untereinander einen so großen Abstand aufweisen, dass zwischen den Radarmen (12,13) die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell auf den Boden abgesetzt werden kann.System (1) for lateral battery replacement comprising an industrial truck (3) with a battery compartment into which a traction battery can be inserted from the side, the traction battery or an additional interchangeable frame onto which the traction battery is mounted having insertion openings for forks (14) for lifting, and with a forklift truck (11) with wheel arms (12, 13) and forks (14) which can be raised so far that the traction battery and/or the interchangeable frame can be lifted within the battery compartment, characterized in that the forks (14) are arranged between the wheel arms (12, 13) and the wheel arms (12, 13) are spaced apart from one another by such a large distance that the traction battery and/or the interchangeable frame can be placed on the ground between the wheel arms (12, 13).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen seitlichen Batteriewechsel bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken aufweist, und mit einem Gabelhubwagen mit Radarmen sowie Gabelzinken, die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können.The invention relates to a device for a lateral battery change in an industrial truck. In particular, the invention relates to a system for lateral battery change consisting of an industrial truck with a battery compartment into which a traction battery can be inserted from the side, wherein the traction battery or an additional interchangeable frame onto which the traction battery is mounted has insertion openings for forks for lifting, and with a forklift truck with wheel arms and forks that can be raised so far that the traction battery and/or the interchangeable frame can be lifted within the battery compartment.
Bei batterieelektrisch angetriebenen Flurförderzeugen, insbesondere Gegengewichtsgabelstaplern, ist sehr häufig ein Wechsel der in einem Batteriefach angeordneten Traktionsbatterie über eine seitliche Batteriefachöffnung vorgesehen. Da eine üblicherweise eingesetzte Traktionsbatterie ein erhebliches Gewicht aufweist, um eine ausreichende Energiemenge für den Betrieb des Flurförderzeugs zu ermöglichen, im Fall einer klassischen Blei-Säurebatterie kann dies im Bereich von 2,2 bis 2,8 t liegen, sind verschiedene Vorrichtungen für eine Handhabung und einen seitlichen Wechsel der Traktionsbatterie bekannt.In battery-electric industrial trucks, especially counterbalance forklifts, it is very common to change the traction battery located in a battery compartment via a side battery compartment opening. Since a traction battery that is usually used has a considerable weight in order to provide a sufficient amount of energy to operate the industrial truck - in the case of a classic lead-acid battery this can be in the range of 2.2 to 2.8 t - various devices are known for handling and changing the traction battery from the side.
Eine bekannte Möglichkeit besteht darin, die Traktionsbatterie in dem Flurförderzeug auf einem Wechselgestell anzuordnen und bei einem Wechsel der Traktionsbatterie das Gestell mit der darauf stehenden Traktionsbatterie zusammen aus dem Flurförderzeug zu entnehmen. Dabei kann das Wechselgestell Einfahrtaschen oder Einführöffnungen aufweisen, in die man mit den Gabelzinken eines weiteren Flurförderzeugs, insbesondere eines Gabelstaplers, einstechen kann.One known possibility is to arrange the traction battery in the industrial truck on a swap frame and to remove the frame with the traction battery on it from the industrial truck when the traction battery is changed. The swap frame can have entry pockets or insertion openings into which the forks of another industrial truck, in particular a forklift truck, can be inserted.
Alternativ kann ein solches Wechselgestell auch nur Standfüße aufweisen, so dass man mit den Gabelzinken eines weiteren Gabelstaplers bzw. Flurförderzeugs zwischen das Wechselgestell und das Fahrgestell des ersten Flurförderzeugs bzw. Gabelstaplers in den durch die Standfüße freigehaltenen Freiraum einsticht, um anschließend die Traktionsbatterie anzuheben und aus dem Batteriefach zu entnehmen.Alternatively, such a swap frame can also have only feet, so that the forks of another forklift or industrial truck can be inserted between the swap frame and the chassis of the first industrial truck or forklift into the space left free by the feet in order to then lift the traction battery and remove it from the battery compartment.
Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein Gegengewichtsgabelstapler relativ teuer ist. Letztendlich bedeutet dies, dass zu einem Gegengewichtsgabelstapler zum Auswechseln der Traktionsbatterie ein zweiter Gegengewichtsgabelstapler vorgehalten werden müsste, um die Traktionsbatterie austauschen zu können. Wenn aber kein solcher Gegengewichtsgabelstapler zur Verfügung steht, sondern beispielsweise nur ein Hochhubgabelhubwagen, mit dem ebenfalls eine Batterie von einem Niveau innerhalb eines Fahrgestells von beispielsweise 20 cm entsprechend weiter angehoben werden könnte, um diese seitlich aus dem Batteriefach zu entnehmen, ergibt sich das Problem, dass nach dem Aufnehmen einer Traktionsbatterie und dem Herausführen der Traktionsbatterie aus dem Batteriefach die Traktionsbatterie nicht auf dem Boden abgesetzt werden kann, da unterhalb der Traktionsbatterie bzw. der Gabelzinken sich die Radarme befinden. Ein Hochubgabelhubwagen erhält seine Stabilität nicht durch ein Gegengewicht, sondern durch Radarme, die unterhalb der Gabelzinken angeordnet sind. Ein weiteres zusätzliches Absetzgestell, auf dem die Batterie etwas angehoben platziert werden kann, verursacht jedoch zusätzlichen Aufwand sowie Kosten und die Traktionsbatterie kann dann von diesem Absetzgestell auch nicht weiter versetzt werden, da dann wiederum das Problem des Absetzens auf dem Boden auftritt.The disadvantage of this state of the art is that a counterbalance forklift is relatively expensive. Ultimately, this means that a second counterbalance forklift would have to be kept on hand in order to be able to replace the traction battery. However, if no such counterbalance forklift is available, but only a high-lift forklift truck, for example, with which a battery could also be raised from a level within a chassis of, for example, 20 cm in order to remove it from the side of the battery compartment, the problem arises that after picking up a traction battery and taking the traction battery out of the battery compartment, the traction battery cannot be placed on the ground because the support arms are located below the traction battery or the forks. A high-lift forklift truck does not get its stability from a counterweight, but from support arms that are arranged below the forks. However, an additional set-down frame on which the battery can be placed slightly higher causes additional effort and costs and the traction battery cannot then be moved any further from this set-down frame as the problem of it settling on the ground then arises again.
Der Einsatz weiterer, bekannter und kostengünstiger Lagertechnikgeräte wie beispielsweise eines Handgabelhubwagens oder Niederhubwagens ist zusammen mit einem Wechselgestell nicht möglich, wenn der Batterieraum des Flurförderzeugs unten geschlossen ist.The use of other, well-known and cost-effective warehouse technology equipment such as a hand pallet truck or low-lift truck together with a swap frame is not possible if the battery compartment of the industrial truck is closed at the bottom.
Aus der
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Die
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zum seitlichem Wechsel einer Traktionsbatterie bei einem Flurförderzeug mit seitlichem Batteriefach vorzusehen, das die oben genannte Nachteile vermeidet und mit dem kostengünstig auch Traktionsbatterien mit hohem Gewicht gehandhabt werden können.The present invention is based on the object of providing a system for the lateral replacement of a traction battery in an industrial truck with a lateral battery compartment, which avoids the above-mentioned disadvantages and with which even traction batteries with a high weight can be handled cost-effectively.
Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a system having the features of independent patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem System zum seitlichen Batteriewechsel bestehend aus einem Flurförderzeug mit einem Batteriefach, in das seitlich eine Traktionsbatterie eingeführt werden kann, wobei die Traktionsbatterie oder ein zusätzliches Wechselgestell, auf das die Traktionsbatterie aufgesetzt ist, zum Anheben Einführöffnungen für Gabelzinken aufweist, und mit einem Gabelhubwagen mit Radarmen sowie Gabelzinken, die soweit anhebbar sind, dass die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell innerhalb des Batteriefachs angehoben werden können, die Gabelzinken zwischen den Radarmen angeordnet sind und die Radarme untereinander einen so großen Abstand aufweisen, dass zwischen den Radarmen die Traktionsbatterie und/oder das Wechselgestell auf den Boden abgesetzt werden kann.The object is achieved according to the invention in that in a system for lateral battery changing consisting of an industrial truck with a battery compartment into which a traction battery can be inserted from the side, wherein the traction battery or an additional interchangeable frame onto which the traction battery is mounted has insertion openings for forks for lifting, and with a forklift truck with wheel arms and forks that can be raised so far that the traction battery and/or the interchangeable frame can be lifted within the battery compartment, the forks are arranged between the wheel arms and the wheel arms are spaced apart from one another so that the traction battery and/or the interchangeable frame can be placed on the ground between the wheel arms.
Vorteilhaft können dadurch die Kosten für einen zweiten Gabelstapler vermieden werden, der anderenfalls allein zum Auswechseln der Traktionsbatterie erforderlich wäre. Auch können Probleme vermieden werden, wenn zwar weitere Gabelstapler vorhanden sind, jedoch diese mit Anbaugeräten ausgerüstet sind, wie etwa beispielsweise einer Papierrollenklammer, und daher keine Lastgabel montiert haben, mit der in die Einführöffnungen gefahren werden könnte. Aufwändige Ummontagearbeiten oder das Bereithalten eines weiteren Gabelstaplers können vermieden werden. Durch das beschriebene System und den in diesem enthaltenen Gabelhubwagen ist es möglich, eine Traktionsbatterie zusammen mit dem Wechselgestell oder auch eine Traktionsbatterie allein, die Einführöffnungen für die Gabelzinken aufweist, nach dem Entnehmen aus dem Batteriefach auf dem Boden abzusetzen. Es ist insbesondere kein spezielles Absetzgestell erforderlich. Einführöffnungen eines Wechselgestells oder einer Traktionsbatterie können dabei auch dadurch gebildet werden, dass die Traktionsbatterie oder das Wechselgestell in dem Batteriefach auf Stützfüßen steht und dadurch ein Hohlraum zum Einführen der Gabelzinken freigehalten wird.This advantageously avoids the cost of a second forklift truck, which would otherwise be required just to replace the traction battery. Problems can also be avoided if there are other forklift trucks, but these are equipped with attachments, such as a paper roll clamp, and therefore do not have a load fork mounted that could be driven into the insertion openings. Complex reassembly work or having another forklift truck ready can be avoided. The system described and the pallet truck it contains make it possible to place a traction battery together with the interchangeable frame or a traction battery alone, which has insertion openings for the forks, on the floor after removing it from the battery compartment. In particular, no special setting frame is required. Insertion openings of an interchangeable frame or a traction battery can also be formed by placing the traction battery or the interchangeable frame on support feet in the battery compartment, thus keeping a cavity free for inserting the forks.
Vorteilhaft ist die maximale Hubhöhe der Gabelzinken auf die Höhe der Einführöffnungen bei innerhalb des Batteriefachs angehobener Traktionsbatterie beschränkt.Advantageously, the maximum lifting height of the forks is limited to the height of the insertion openings when the traction battery is raised within the battery compartment.
Eine solche Ausführung ist erheblich billiger umzusetzen als ein Hochubgabelhubwagen mit größerer Hubhöhe.Such a design is considerably cheaper to implement than a high lift pallet truck with a greater lifting height.
Das Flurförderzeug kann ein Gegengewichtsgabelstapler sein.The industrial truck can be a counterbalance forklift.
Der Abstand der Gabelzinken untereinander kann auf für genormte Paletten erforderliche Abstände einstellbar sein, insbesondere für Europaletten.The distance between the forks can be adjusted to the distances required for standard pallets, in particular for Euro pallets.
In einer Weiterbildung des Systems ist der Abstand der Radarme größer als eine Seitenlänge genormter Paletten, insbesondere einer Europalette.In a further development of the system, the distance between the wheel arms is greater than the side length of a standard pallet, in particular a Euro pallet.
Es ist möglich, den Gabelhubwagen anstatt für die Handhabung der Traktionsbatterie bzw. des Wechselgestells als Batteriepalette, auch für den Transport von Paletten, wie etwa der genormten Europaletten einzusetzen. Durch eine solche Mehrfachbenutzung kann der Erwerb eines ansonsten gegebenenfalls erforderlichen zusätzlichen Niederhubwagens unterbleiben und es ergibt sich eine entsprechende Kosteneinsparung durch die Doppelnutzung des Systems zum seitlichen Batteriewechsel. Zu diesem Zweck kann der Abstand der Radarme größer sein als zumindest eine kürzere Seitenlänge solcher genormten Paletten, wie etwa beispielsweise einer Europalette. Dadurch lässt sich eine Palette ebenfalls auf dem Boden absetzen und von diesem aufnehmen.It is possible to use the pallet truck for transporting pallets such as standardized Euro pallets instead of handling the traction battery or the swap frame as a battery pallet. This type of multiple use means that the purchase of an additional low-lift truck, which would otherwise be necessary, can be avoided and there is a corresponding cost saving due to the double use of the system for lateral battery changing. For this purpose, the distance between the wheel arms can be greater than at least one shorter side length of such standardized pallets, such as a Euro pallet. This also means that a pallet can be placed on the floor and picked up from it.
Vorteilhaft weist der Gabelhubwagen eine Tragfähigkeit bis zu 3,2 t auf.The pallet truck has an advantageous load capacity of up to 3.2 t.
Im Markt übliche und verwendete Traktionsbatterien weisen beispielsweise Gewichte von 2,2 bis 2,8 t auf. In dem hier interessanten Bereich von Traktionsbatterien mit einem nominalen Gewicht von 2,8 t zeigt sich, dass die tatsächlichen Gewichte im Bereich bis knapp über 3000 kg liegen. Wenn hierzu noch ein Wechselgestell berücksichtigt wird, das in einem Bereich bis knapp unterhalb 200 kg wiegt, ergibt sich eine vorteilhafte Gesamttragfähigkeit von 3,2 t bzw. 3200 kg, um diese zu handhaben. Durch ein entsprechend ausgelegtes System können solche Traktionsbatterien gehandhabt und im Rahmen eines seitlichen Batteriewechsels angehoben werden.For example, traction batteries commonly used on the market weigh between 2.2 and 2.8 t. In the area of traction batteries of interest here with a nominal weight of 2.8 t, it turns out that the actual weights are in the range of just over 3000 kg. If a swap frame is also taken into account, which weighs in the range of just under 200 kg, this results in an advantageous total load capacity of 3.2 t or 3200 kg for handling them. With an appropriately designed system, such traction batteries can be handled and lifted as part of a lateral battery change.
Der Gabelhubwagen kann einen batterieelektrischen Antrieb für Hub- und/oder Fahrantriebe aufweisen.The pallet truck can have a battery-electric drive for lifting and/or travel drives.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur ein System 1 bestehend aus einem Gegengewichtsgabelstapler 2 als Flurförderzeug 3, der ein seitlich zu öffnendes Batteriefach hinter einer Batteriefachtür 4 aufweist. Dabei ist das Batteriefach zwischen einem Gegengewicht 5, unter dem sich eine Hinterachse 6 mit einem Hinterrad 7 befindet, und einer Vorderachse 8 mit den Vorderrädern 9 angeordnet. Über der Vorderachse 8 befindet sich ein Hubmast 10 des Gegengewichtsgabelstaplers 2.Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the embodiment shown in the figure. The figure shows a system 1 consisting of a counterbalance forklift 2 as an industrial truck 3, which has a battery compartment that can be opened at the side behind a
Zu dem System gehört ein Gabelhubwagen 11, der einen linken Radarm 12 und einen rechten Radarm 13 aufweist. Zwischen den Radarmen 12,13 sind zwei Gabelzinken 14 angeordnet, die eine Lastgabel 15 bilden. Dabei ist die der Abstand zwischen dem linken Radarm 12 und dem rechten Radarm 13 so groß, dass eine von den Gabelzinken 14 aufgenommene Traktionsbatterie bzw. ein Wechselgestell mit einer auf diesem angeordneten Traktionsbatterie zwischen den Radarmen 12,13 auf dem Boden abgesetzt werden kann. Das nicht näher dargestellte Batteriefach des Gegengewichtsgabelstaplers 2 kann dabei einen geschlossenen Boden aufweisen.The system includes a
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