[go: up one dir, main page]

DE102015013203A1 - Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection - Google Patents

Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection Download PDF

Info

Publication number
DE102015013203A1
DE102015013203A1 DE102015013203.2A DE102015013203A DE102015013203A1 DE 102015013203 A1 DE102015013203 A1 DE 102015013203A1 DE 102015013203 A DE102015013203 A DE 102015013203A DE 102015013203 A1 DE102015013203 A1 DE 102015013203A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
image acquisition
cleaning unit
wiper
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015013203.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Ingo Schulz
Urs Wiesel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102015013203.2A priority Critical patent/DE102015013203A1/en
Publication of DE102015013203A1 publication Critical patent/DE102015013203A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/005—Manufacturers' emblems, name plates, bonnet ornaments, mascots or the like; Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/44—Wipers or the like, e.g. scrapers the wiper blades having other than swinging movement, e.g. rotary
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B60S1/542—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air using wiping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • B60S1/603—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors the operation of at least a part of the cleaning means being controlled by electric means
    • B60S1/606—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors the operation of at least a part of the cleaning means being controlled by electric means combined with the operation of windscreen or front window cleaning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit (10, 10', 10'') für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Wischwasserdüse (12, 12'), die dazu vorgesehen ist, Wischwasser auf eine transparente Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') zu sprühen, mit zumindest einem Wischer (14, 14'), der dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') mechanisch zu trocknen, und mit zumindest einer Druckluftdüse (15, 15'), die dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') mit Druckluft zu beaufschlagen, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Reinigungseinheit (10, 10', 10'') und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Reinigungseinheit (10, 10', 10'').The invention relates to a cleaning unit (10, 10 ', 10 ") for an environmental detection image acquisition unit (11, 11', 11") of a vehicle, having at least one mop water nozzle (12, 12 ') intended to Wiping water on a transparent cover surface (13, 13 ') of the image acquisition unit (11, 11', 11 '') to be sprayed, with at least one wiper (14, 14 '), which is intended, the cover surface (13, 13') the image acquisition unit (11, 11 ', 11' ') to dry mechanically, and with at least one compressed air nozzle (15, 15') which is provided, the cover surface (13, 13 ') of the image acquisition unit (11, 11', 11 '') to pressurize compressed air, a motor vehicle with such a cleaning unit (10, 10 ', 10' ') and a method for operating such a cleaning unit (10, 10', 10 '').

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungseinheit und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Reinigungseinheit.The invention relates to a cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection, a vehicle having such a cleaning unit and a method for operating such a cleaning unit.

Aus der DE 10 2008 027 430 A1 ist bereits eine Reinigungseinheit für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Wischwasserdüse, die dazu vorgesehen ist, Wischwasser auf eine transparente Abdeckfläche der Bilderfassungseinheit zu sprühen, und mit zumindest einem Wischer, der dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche der Bilderfassungseinheit mechanisch zu trocknen, bekannt.From the DE 10 2008 027 430 A1 is already a cleaning unit for an image acquisition unit provided for detecting the environment of a vehicle, with at least one mop water nozzle, which is intended to spray mopping water on a transparent cover surface of the image capture unit, and with at least one wiper, which is intended to mechanically cover the cover surface of the image capture unit dry, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungseinheit weiter zu verbessern. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 und ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 6 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of further improving a cleaning unit. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1 and an inventive method according to claim 6. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Reinigungseinheit für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Wischwasserdüse, die dazu vorgesehen ist, Wischwasser auf eine transparente Abdeckfläche der Bilderfassungseinheit zu sprühen, und mit zumindest einem Wischer, der dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche der Bilderfassungseinheit mechanisch zu trocknen.The invention relates to a cleaning unit for an environmental detection image acquisition unit of a vehicle, with at least one mopping water nozzle, which is intended to spray mopping water on a transparent cover surface of the image capture unit, and with at least one wiper, which is intended to cover the cover Mechanically dry the image acquisition unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinheit zumindest eine Druckluftdüse aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche der Bilderfassungseinheit mit Druckluft zu beaufschlagen. Durch eine Kombination von mechanischem Wischer und zumindest einer Druckluftdüse kann eine besonders effektive Trocknung der Abdeckfläche erreicht werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass Wassertropfen schnell von der Abdeckfläche entfernt werden können, beispielsweise indem die Wassertropfen zunächst durch den Wischer grob entfernt werden und verbleibende Wassertropfen anschließend durch die Druckluft entfernt werden. Zudem kann eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden, da der Wischer und die Druckluftdüse gegenseitig eine Redundanz ausbilden. Insgesamt kann somit die Reinigungseinheit weiter verbessert werden. Unter einer „Bilderfassungseinheit, die zur Umgebungserfassung vorgesehen ist”, soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bilderfassungseinheit mit zumindest einem optischen Sensor verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindliche Objekte zu erfassen, wie beispielsweise einen Straßenverlauf, Verkehrszeichen, andere Verkehrsteilnehmer oder ähnliches. Unter einer „Abdeckfläche” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Oberfläche von einem die Bilderfassungseinheit abdeckenden Bauteil oder einer Abdeckung der Bilderfassungseinheit verstanden werden. Unter „transparent” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der hinter dem abdeckenden Bauteil oder der Abdeckung angeordnete optische Sensor dazu vorgesehen ist, durch das abdeckende Bauteil oder die Abdeckung hindurch die Umgebung zu erfassen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden.It is proposed that the cleaning unit has at least one compressed-air nozzle which is provided to pressurize the covering surface of the image-recording unit with compressed air. By a combination of mechanical wiper and at least one compressed air nozzle, a particularly effective drying of the covering surface can be achieved. In particular, it can be achieved that water droplets can be removed quickly from the covering surface, for example by initially roughly removing the water droplets by the wiper and then removing remaining water droplets by the compressed air. In addition, a high level of operational reliability can be achieved because the wiper and the compressed air nozzle form a mutual redundancy. Overall, thus, the cleaning unit can be further improved. In this context, an "image acquisition unit which is provided for environmental detection" should be understood to mean, in particular, an image acquisition unit with at least one optical sensor which is intended to detect objects located in an environment of the motor vehicle, such as a road course, traffic signs, others Road users or similar. In this context, a "cover surface" is to be understood as meaning in particular a surface of a component covering the image acquisition unit or a cover of the image acquisition unit. In this context, the term "transparent" should be understood in particular to mean that the optical sensor arranged behind the covering component or the cover is intended to detect the environment through the covering component or the cover. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped.

Vorzugsweise umfasst die Reinigungseinheit ein Markenemblem, in das die Wischwasserdüse, die Druckluftdüse und/oder der Wischer zumindest teilweise integriert sind. Durch eine Integration in das Markenemblem kann eine besonders kompakte Ausgestaltung erreicht werden. Zudem ist eine für eine Erfassung der Umgebung durch die Bilderfassungseinheit vorteilhafte und gleichzeitig optisch unauffällige Anordnung möglich. Insbesondere die Reinigungseinheit kann dadurch gut in eine Fahrzeugfront integriert werden. Unter „integriert” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Markenemblem und die Reinigungseinheit zumindest ein gemeinsames Bauteil aufweisen und/oder in einem gemeinsamen Bauraum angeordnet sind.Preferably, the cleaning unit comprises a brand emblem, in which the mop water nozzle, the compressed air nozzle and / or the wiper are at least partially integrated. By integration into the brand emblem, a particularly compact design can be achieved. In addition, an advantageous for a detection of the environment by the image capture unit and at the same time optically inconspicuous arrangement is possible. In particular, the cleaning unit can be easily integrated into a vehicle front. By "integrated" is to be understood in this context, in particular, that the brand emblem and the cleaning unit have at least one common component and / or are arranged in a common space.

Vorzugsweise weist das Markenemblem zumindest ein beweglich angeordnetes Zierelement auf, in welches der Wischer integriert ist. Dadurch kann der Wischer besonders vorteilhaft ausgebildet werden.Preferably, the brand emblem at least one movably arranged decorative element, in which the wiper is integrated. As a result, the wiper can be formed particularly advantageous.

Weiter kann die Reinigungseinheit zumindest einen Frontscheinwerfer aufweisen, der die Wischwasserdüse, die Druckluftdüse und/oder den Wischer aufweist. Dadurch ist ebenfalls eine vorteilhafte Ausgestaltung möglich.Furthermore, the cleaning unit can have at least one front headlamp, which has the mop water nozzle, the compressed air nozzle and / or the wiper. As a result, an advantageous embodiment is also possible.

Zudem wird ein Kraftfahrzeug mit einer Bilderfassungseinheit und zumindest einer erfindungsgemäßen Reinigungseinheit vorgeschlagen. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug als ein Nutzfahrzeug ausgebildet und weist eine Fahrzeugfront auf, in deren unteren Bereich die Bildererfassungseinheit und die Reinigungseinheit angeordnet sind.In addition, a motor vehicle with an image acquisition unit and at least one cleaning unit according to the invention is proposed. Preferably, the motor vehicle is designed as a utility vehicle and has a vehicle front, in the lower region of which the image acquisition unit and the cleaning unit are arranged.

Außerdem wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer erfindungsgemäßen Reinigungseinheit vorgeschlagen, bei dem eine Reinigung der Abdeckfläche in Abhängigkeit von einer Blockageerkennung und/oder einem Zündungsstatus ausgelöst wird.In addition, a method for controlling a cleaning unit according to the invention is proposed, in which a cleaning of the cover surface is triggered as a function of a blockage detection and / or an ignition status.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The Figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisiert ein Kraftfahrzeug mit drei Bilderfassungseinheiten zur Erfassung eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug, 1 schematizes a motor vehicle with three image acquisition units for detecting an area in front of the motor vehicle,

2 ein Markenemblem des Kraftfahrzeugs mit einer integrierten Reinigungseinheit für die Bilderfassungseinheit, 2 a brand emblem of the motor vehicle with an integrated cleaning unit for the image acquisition unit,

3 das Markenemblem in einer Schnittdarstellung, 3 the brand emblem in a sectional view,

4 einen Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs. 4 a headlight of the motor vehicle.

Die 1 bis 4 zeigen ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine Bilderfassungseinheit 11, die dazu vorgesehen ist, ein Bild einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Bildererfassungseinheit 11 ist dazu vorgesehen, Bilddaten für unterschiedliche Systeme des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, insbesondere für Komfortsysteme, Assistenzsysteme und/oder Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs. Die Bilderfassungseinheit 11 kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, Bilddaten für ein Kollisionswarnsystem, unterschiedliche Fahrassistenzsysteme, ein Geschwindigkeitsregelsystem und/oder ein Verkehrszeichenerkennung zu erfassen. Die Bilderfassungseinheit 11 umfasst zumindest einen optischen Sensor 26. Der optische Sensor 26 ist zur Ausbildung einer sogenannten Multifunktionskamera vorgesehen.The 1 to 4 show a motor vehicle. The motor vehicle comprises at least one image capture unit 11 , which is intended to capture an image of an environment of the motor vehicle. The image capture unit 11 is intended to provide image data for different systems of the motor vehicle, in particular for comfort systems, assistance systems and / or safety systems of the motor vehicle. The image capture unit 11 For example, it can be provided to capture image data for a collision warning system, different driver assistance systems, a speed control system and / or traffic sign recognition. The image capture unit 11 includes at least one optical sensor 26 , The optical sensor 26 is intended to form a so-called multi-function camera.

Das Fahrzeug ist als ein Nutzfahrzeug ausgebildet. Das Fahrzeug weist eine Fahrzeugfront 20 mit einer im Wesentlichen in vertikaler Richtung verlaufenden Frontfläche auf. Die Bilderfassungseinheit 11 ist in die Fahrzeugfront 20 integriert. Die Bilderfassungseinheit 11 weist einen Erfassungsbereich auf, der bezogen auf eine Fahrtrichtung vor der Fahrzeugfront 20 liegt. Die Fahrzeugfront 20 weist einen unteren Bereich auf, der eine Kühlerverkleidung 21, eine Beleuchtungseinrichtung 22 mit zwei Frontscheinwerfern 19, 19' und einer Stoßstange 23 auf. Zudem weist die Fahrzeugfront 20 einen oberen Bereich mit einer Frontscheibe 24 auf. Die Bilderfassungseinheit 11 ist in dem unteren Bereich der Fahrzeugfront 20 angeordnet, d. h. im Bereich der Kühlerverkleidung 21, der Frontscheinwerfer 19, 19' und der Stoßstange 23.The vehicle is designed as a utility vehicle. The vehicle has a vehicle front 20 with a front surface extending substantially in the vertical direction. The image capture unit 11 is in the vehicle front 20 integrated. The image capture unit 11 has a detection range, with respect to a direction of travel in front of the vehicle front 20 lies. The vehicle front 20 has a lower portion that has a radiator cowl 21 , a lighting device 22 with two headlights 19 . 19 ' and a bumper 23 on. In addition, the vehicle front 20 an upper area with a windscreen 24 on. The image capture unit 11 is in the lower area of the vehicle front 20 arranged, ie in the area of the radiator cowling 21 , the front headlight 19 . 19 ' and the bumper 23 ,

Die Bilderfassungseinheit 11 umfasst eine transparente Abdeckung 25, welche vor dem optischen Sensor 26 angeordnet ist. Die Abdeckung 25 bildet eine Abdeckfläche 13 aus, welche den Sensor 26 vor Verschmutzungen, wie beispielsweise Regenwasser oder Insekten, schützt. Um die Verschmutzungen von der Abdeckfläche 13 entfernen zu können, weist das Kraftfahrzeug eine Reinigungseinheit 10 auf. Die Reinigungseinheit 10 umfasst eine Wischwasserdüse 12, eine elektrisch steuerbare Wischwasserversorgung für die Wischwasserdüse 12, einen Wischer 14, einen Antrieb 29 für den Wischer 14 und eine Druckluftdüse 15. Die Wischwasserdüse 12 ist dazu vorgesehen, Wischwasser auf die transparente Abdeckfläche 13 zu sprühen. Der Wischer 14 ist dazu vorgesehen, das Wischwasser von der Abdeckung 25 zu entfernen und dadurch die Abdeckfläche 13 mechanisch zu trocken. Die Druckluftdüse 15 ist dazu vorgesehen, die Abdeckfläche 13 mit Druckluft zu beaufschlagen und dadurch die Abdeckfläche 13 pneumatisch zu trocknen.The image capture unit 11 includes a transparent cover 25 , which in front of the optical sensor 26 is arranged. The cover 25 forms a cover surface 13 off which the sensor 26 from soiling, such as rainwater or insects, protects. To remove the dirt from the cover 13 to be able to remove, the motor vehicle has a cleaning unit 10 on. The cleaning unit 10 includes a mop water nozzle 12 , an electrically controlled wiping water supply for the mop water nozzle 12 , a wiper 14 , a drive 29 for the wiper 14 and a compressed air nozzle 15 , The mop water nozzle 12 is intended to wipe water on the transparent cover surface 13 to spray. The wiper 14 is intended to remove the mop water from the cover 25 to remove and thereby the covering surface 13 mechanically too dry. The compressed air nozzle 15 is intended to cover the area 13 pressurized with compressed air and thereby the cover surface 13 to dry pneumatically.

Das Fahrzeug weist ein an der Fahrzeugfront 20 angeordnetes Markenemblem 16 auf. Das Markenemblem 16 weist einen Grundkörper 27 und auf dem Grundkörper 27 angeordnete Zierelemente 17, 18 auf. Der Grundkörper 27 bildet eine zumindest teilweise ebene Grundfläche aus, von der sich die Zierelemente 17, 18 zur Darstellung eines Markensymbols abheben. Der Grundkörper 27 ist vorzugsweise in einer dunklen Farbe, beispielsweise Schwarz, gehalten, von der sich die Zierelemente 17, 18 farblich abheben. Die Zierelemente 17, 18 und der Grundkörper 27 sind getrennt voneinander ausgeführt, d. h. die Zierelemente 17, 18 sind als eigenständige Bauteile ausgebildet auf oder an dem Grundkörper 27 befestigt.The vehicle has a at the front of the vehicle 20 arranged brand emblem 16 on. The brand emblem 16 has a basic body 27 and on the body 27 arranged decorative elements 17 . 18 on. The main body 27 forms an at least partially flat base, from which the decorative elements 17 . 18 to display a brand symbol. The main body 27 is preferably held in a dark color, for example black, of which the decorative elements 17 . 18 take off in color. The decorative elements 17 . 18 and the main body 27 are executed separately, ie the decorative elements 17 . 18 are designed as separate components on or on the body 27 attached.

Die Bildererfassungseinheit 11 ist in das Markenemblem 16 integriert (vgl. 2). Die transparente Abdeckung 25 der Bilderfassungseinheit 11, hinter der der optische Sensor 26 angeordnet ist, ist durch den Grundkörper 27 des Markenemblems 16 ausgebildet. Bei einer Aufsicht auf die Fahrzeugfront 20 ist der optische Sensor 26 zumindest teilweise hinter dem Markenemblem 16 angeordnet. Die für die Bilderfassungseinheit 11 vorgesehene Abdeckfläche 13 ist in einem betriebsbereiten Zustand zwischen den Zierelementen 17, 18 angeordnet.The image capture unit 11 is in the brand emblem 16 integrated (cf. 2 ). The transparent cover 25 the image capture unit 11 behind which the optical sensor 26 is arranged is through the main body 27 of the brand emblem 16 educated. In a supervision of the vehicle front 20 is the optical sensor 26 at least partly behind the brand emblem 16 arranged. The for the image acquisition unit 11 provided cover surface 13 is in an operational state between the decorative elements 17 . 18 arranged.

Das Markenemblem 16 und die Reinigungseinheit 10 sind zumindest teilweise einstückig ausgeführt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Wischwasserdüse 12, die Druckluftdüse 15 und der Wischer 14 in das Markenemblem 16 integriert. Die Wischwasserdüse 12 und die Druckluftdüse 15 sind in den Grundkörper 27 des Markenemblems 16 integriert. Der Wischer 14 ist in eines der Zierelemente 17, 18 des Markenemblems 16 integriert.The brand emblem 16 and the cleaning unit 10 are at least partially made in one piece. In the illustrated embodiment, the mop water nozzle 12 , the compressed air nozzle 15 and the wiper 14 in the brand emblem 16 integrated. The mop water nozzle 12 and the compressed air nozzle 15 are in the main body 27 of the brand emblem 16 integrated. The wiper 14 is in one of the decorative elements 17 . 18 of the brand emblem 16 integrated.

Zur Integration des Wischers 14 ist zumindest eines der Zierelemente 17, 18 des Markenemblems 16 gegenüber dem Grundkörper 27 beweglich angeordnet (vgl. 3). Zur Ausbildung der Reinigungseinheit 10 umfasst das Markenemblem 16 eine Lagerung 28, welche die Zierelemente 17, 18 drehbar an dem Grundkörper 27 lagert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sämtliche Zierelemente 17, 18 des Markenemblems 16 fest miteinander verbunden. Alternativ ist es auch denkbar, dass nur ein Teil oder ein einzelnes der Zierelemente 17, 18 beweglich gegenüber dem Grundkörper 27 angeordnet ist.For integration of the wiper 14 is at least one of the decorative elements 17 . 18 of the brand emblem 16 opposite the main body 27 movably arranged (cf. 3 ). To form the cleaning unit 10 includes the brand emblem 16 a storage 28 , which are the decorative elements 17 . 18 rotatable on the body 27 outsourced. In the illustrated embodiment, all decorative elements 17 . 18 of the brand emblem 16 firmly connected. Alternatively, it is also conceivable that only a part or a single of the decorative elements 17 . 18 movable relative to the main body 27 is arranged.

Der für den Wischer 14 vorgesehene Antrieb 29, ist dazu vorgesehen, die Zierelemente 17, 18 gegenüber dem Grundkörper 27 zu verdrehen. Der Wischer 14 weist eine Wischlippe 30 auf, welche an einem der Zierelemente 17, 18 befestigt ist. Bei einer Bewegung der Zierelemente 17, 18 relativ zu dem Grundkörper 27 wischt die Wischlippe 30 des Wischers 14 über die Abdeckfläche 13 der Bilderfassungseinheit 11 und entfernt dadurch das Wischwasser von der Abdeckfläche 13.The one for the wiper 14 provided drive 29 , is intended to decorate the decorative elements 17 . 18 opposite the main body 27 to twist. The wiper 14 has a wiper lip 30 on which one of the trim elements 17 . 18 is attached. With a movement of the decorative elements 17 . 18 relative to the main body 27 wipes the wiper lip 30 the wiper 14 over the cover surface 13 the image capture unit 11 and thereby removes the fountain solution from the cover surface 13 ,

Die Reinigungseinheit 10 umfasst eine Steuer- und Regeleinheit 31, an die der Antrieb 29 des Wischers 14, die Wischwasserversorgung für die Wischwasserdüse 12 sowie die Druckluftversorgung für die Druckluftdüse 15 angebunden sind. Die Steuer- und Regeleinheit 31 umfasst eine Blockageerkennung. Die Blockageerkennung ist dazu vorgesehen, einen Verschmutzungsgrad der Abdeckfläche 13 zu erkennen und ein Blockagesignal bereitzustellen, wenn der Verschmutzungsgrad einen vordefinierten Schwellwert überschreitet. Weiter umfasst die Steuer- und Regeleinheit 31 eine Erkennung für einen Zündungsstatus. Die Steuer- und Regeleinheit 31 ist dazu vorgesehen, eine Reinigung der Abdeckfläche 13 in Abhängigkeit von der Blockageerkennung und in Abhängigkeit von dem Zündungsstatus auszulösen. Zudem kann die Steuer- und Regeleinheit 31 dazu vorgesehen sein, die Reinigung in Abhängigkeit von weiteren Signalen auszulösen. Beispielsweise kann die Steuer- und Regeleinheit 31 dazu vorgesehen sein, die Reinigung der Abdeckfläche 13 zeitgleich mit einer Betätigung einer Reinigungsanlage für die Frontscheibe 24 und/oder einer Scheinwerferreinigung auszulösen. Für eine Reinigung der Abdeckfläche 13 wird diese zunächst mit Wischwasser besprüht und anschließend mit Druckluft und/oder durch den Wischer 14 getrocknet.The cleaning unit 10 includes a control unit 31 to which the drive 29 the wiper 14 , the wiping water supply for the mop water nozzle 12 as well as the compressed air supply for the compressed air nozzle 15 are connected. The control unit 31 includes a blockage detection. The blockage detection is provided to a degree of contamination of the cover surface 13 to detect and provide a blocking signal when the degree of contamination exceeds a predefined threshold. Next includes the control unit 31 a detection for an ignition status. The control unit 31 is intended to clean the cover 13 depending on the blockage detection and depending on the ignition status. In addition, the control unit 31 be provided to trigger the cleaning in response to other signals. For example, the control unit 31 be provided to the cleaning of the cover 13 at the same time as activating a cleaning system for the windscreen 24 and / or a headlight cleaning trigger. For cleaning the covering surface 13 This is first sprayed with mop water and then with compressed air and / or by the wiper 14 dried.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug umfasst zwei weitere Bilderfassungseinheiten 11', 11'', welche in die Frontscheinwerfer 19, 19' integriert sind. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug zwei weitere Reinigungseinheiten 10', 10'', welche zumindest teilweise in die Frontscheinwerfer 19, 19' integriert sind oder zumindest an den Frontscheinwerfern 19, 19' angeordnet sind. Die in der 1 dargestellte Ausgestaltung mit den drei Bilderfassungseinheiten 11, 11', 11'' stellt dabei lediglich eine mögliche Ausgestaltung dar. Alternativ kann das Kraftfahrzeug auch lediglich eine oder zwei der drei dargestellten Bilderfassungseinheiten 11, 11', 11'' aufweisen. In der 4 ist der Frontscheinwerfer 19 mit der Bilderfassungseinheit 11' und der Reinigungseinheit 10' dargestellt. Der zweite Frontscheinwerfer 19' mit der Bilderfassungseinheit 11'' und der Reinigungseinheit 10'' ist analog ausgebildet. Hinsichtlich der Ausgestaltung des zweiten Frontscheinwerfers 19', der Bilderfassungseinheit 11'' und der Reinigungseinheit 10'' wird daher auf die nachfolgende Beschreibung des Frontscheinwerfers 19 verwiesen.This in 1 The motor vehicle shown comprises two further image acquisition units 11 ' . 11 '' , which are in the headlights 19 . 19 ' are integrated. In addition, the motor vehicle comprises two further cleaning units 10 ' . 10 '' which at least partially into the headlights 19 . 19 ' are integrated or at least on the headlights 19 . 19 ' are arranged. The in the 1 illustrated embodiment with the three image acquisition units 11 . 11 ' . 11 '' represents only one possible embodiment. Alternatively, the motor vehicle can also only one or two of the three imaging units shown 11 . 11 ' . 11 '' exhibit. In the 4 is the headlight 19 with the image capture unit 11 ' and the cleaning unit 10 ' shown. The second headlight 19 ' with the image capture unit 11 '' and the cleaning unit 10 '' is analogous. With regard to the design of the second headlight 19 ' , the image capture unit 11 '' and the cleaning unit 10 '' is therefore to the following description of the headlight 19 directed.

Die Reinigungseinheit 10', die für die in den Frontscheinwerfer 19 integrierte Bilderfassungseinheit 11' vorgesehen ist, ist ähnlich der Reinigungseinheit 10 ausgestaltet, die in das Markenemblem 16 integriert ist (vgl. 4). Der Frontscheinwerfer 19 umfasst eine Frontabdeckung 32, die zumindest in Teilbereichen transparent ausgebildet ist, sowie zumindest ein Leuchtmittel 33, das hinter der Frontabdeckung 32 angeordnet ist. Die Bilderfassungseinheit 11' umfasst einen hinter der Frontabdeckung 32 angeordneten optischen Sensor 26'. Die Bilderfassungseinheit 11' umfasst eine transparente Abdeckfläche 13', welche durch die Frontabdeckung 32 des Frontscheinwerfers 19 ausgebildet ist.The cleaning unit 10 ' for those in the headlights 19 integrated image capture unit 11 ' is provided, is similar to the cleaning unit 10 designed in the brand emblem 16 is integrated (cf. 4 ). The headlight 19 includes a front cover 32 , which is formed transparent at least in some areas, as well as at least one light source 33 behind the front cover 32 is arranged. The image capture unit 11 ' includes one behind the front cover 32 arranged optical sensor 26 ' , The image capture unit 11 ' includes a transparent cover surface 13 ' passing through the front cover 32 of the headlight 19 is trained.

Die Frontabdeckung 32 weist mehrere Bereiche auf, in denen die Frontabdeckung 32 transparent ausgebildet ist. Einer der Bereiche bildet die Abdeckfläche 13' der Bilderfassungseinheit 11' aus. Die weiteren Bereiche sind für die Leuchtmittel 33 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bereiche zusammenhängend ausgeführt. Die Frontabdeckung 32 ist als ein Bauteil ausgeführt, das vollständig aus transparentem Material besteht. Alternativ ist auch denkbar, dass die Frontabdeckung 32 mehrteilig ausgebildet ist und neben Bereichen, in denen sie transparent ausgeführt ist, auch Bereiche aufweist, in denen sie undurchsichtig ausgeführt ist.The front cover 32 has several areas in which the front cover 32 is transparent. One of the areas forms the covering area 13 ' the image capture unit 11 ' out. The other areas are for the bulbs 33 intended. In the illustrated embodiment, the areas are made contiguous. The front cover 32 is designed as a component made entirely of transparent material. Alternatively, it is also conceivable that the front cover 32 is formed in several parts and in addition to areas where it is transparent, also has areas in which it is made opaque.

Die Reinigungseinheit 10' ist dazu vorgesehen, die Frontabdeckung 32 zumindest in dem Bereich zu reinigen, in dem die Frontabdeckung 32 die Abdeckfläche 13' der Bilderfassungseinheit 11' ausbildet. Die Reinigungseinheit 10' umfasst eine Wischwasserdüse 12', eine Druckluftdüse 15' und einen Wischer 14'. Die die Druckluftdüse 15' ist in die Frontabdeckung 32 integriert. Die Wischwasserdüse 12' ist unmittelbar neben dem Frontscheinwerfer 19 angeordnet. Alternativ kann auch die Wischwasserdüse 12' in den Frontscheinwerder 19 integriert werden.The cleaning unit 10 ' is intended to cover the front 32 at least in the area to clean in which the front cover 32 the cover surface 13 ' the image capture unit 11 ' formed. The cleaning unit 10 ' includes a mop water nozzle 12 ' , a compressed air nozzle 15 ' and a wiper 14 ' , The compressed air nozzle 15 ' is in the front cover 32 integrated. The mop water nozzle 12 ' is right next to the headlight 19 arranged. Alternatively, the mop water nozzle 12 ' in the front lights 19 to get integrated.

Der Wischer 14' ist unmittelbar neben dem Frontscheinwerfer 19 angeordnet. Der Wischer 14' umfasst ein Wischerelement 34 und eine an dem Wischerelement 34 befestigte Wischlippe 30'. Die Reinigungseinheit 10' umfasst einen für den Wischer 14' vorgesehenen Antrieb 29'. Die Steuer- und Regeleinheit 31 ist für eine Ansteuerung der Reinigungseinheit 10' vorgesehen. Die Steuer- und Regeleinheit 31 ist dazu vorgesehen, eine Reinigung der Abdeckfläche 13' in Abhängigkeit von der Blockageerkennung und in Abhängigkeit von dem Zündungsstatus auszulösen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel, in dem die Reinigungseinheit 10 dazu vorgesehen ist, die Frontabdeckung 32 in dem für das zumindest eine Leuchtmittel 33 vorgesehenen Bereich zu reinigen, ist die Steuer- und Regeleinheit 31 dazu vorgesehen, die Reinigung der Abdeckfläche 13' zeitgleich mit der Betätigung der Reinigung der Frontscheibe 24 auszulösen.The wiper 14 ' is right next to the headlight 19 arranged. The wiper 14 ' includes a wiper element 34 and one on the wiper element 34 fixed wiper lip 30 ' , The cleaning unit 10 ' includes one for the wiper 14 ' provided drive 29 ' , The control unit 31 is for controlling the cleaning unit 10 ' intended. The control unit 31 is intended to clean the cover 13 ' depending on the blockage detection and depending on the ignition status. In the illustrated embodiment, in which the cleaning unit 10 is provided to the front cover 32 in which for the at least one light source 33 intended area to clean, is the control unit 31 intended to cleaning the cover surface 13 ' Simultaneously with the operation of cleaning the windscreen 24 trigger.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Reinigungseinheitcleaning unit
10'10 '
Reinigungseinheitcleaning unit
10''10 ''
Reinigungseinheitcleaning unit
1111
BilderfassungseinheitImage capture unit
11'11 '
BilderfassungseinheitImage capture unit
11''11 ''
BilderfassungseinheitImage capture unit
1212
WischwasserdüseWischwasserdüse
12'12 '
WischwasserdüseWischwasserdüse
1313
Abdeckflächecoverage area
13'13 '
Abdeckflächecoverage area
1414
Wischerwiper
14'14 '
Wischerwiper
1515
Druckluftdüsecompressed air nozzle
15'15 '
Druckluftdüsecompressed air nozzle
1616
Markenemblembranding
1717
Zierelementdecorative element
1818
Zierelementdecorative element
1919
Frontscheinwerferheadlights
19'19 '
Frontscheinwerferheadlights
2020
Fahrzeugfrontvehicle front
2121
Kühlerverkleidungradiator Cover
2222
Beleuchtungseinrichtunglighting device
2323
Stoßstangebumper
2424
Frontscheibewindscreen
2525
Abdeckungcover
2626
Sensorsensor
26'26 '
Sensorsensor
2727
Grundkörperbody
2828
Lagerungstorage
2929
Antriebdrive
29'29 '
Antriebdrive
3030
Wischlippewiper lip
30'30 '
Wischlippewiper lip
3131
Steuer- und RegeleinheitControl unit
3232
Frontabdeckungfront cover
3333
LeuchtmittelLamp
3434
Wischerelementwiper member

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008027430 A1 [0002] DE 102008027430 A1 [0002]

Claims (6)

Reinigungseinheit (10, 10', 10'') für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Wischwasserdüse (12, 12'), die dazu vorgesehen ist, Wischwasser auf eine transparente Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') zu sprühen, und mit zumindest einem Wischer (14, 14'), der dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') mechanisch zu trocknen, gekennzeichnet durch zumindest eine Druckluftdüse (15, 15'), die dazu vorgesehen ist, die Abdeckfläche (13, 13') der Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') mit Druckluft zu beaufschlagen.Cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) for an image acquisition unit provided for environmental detection ( 11 . 11 ' . 11 '' ) of a vehicle, with at least one mop water nozzle ( 12 . 12 ' ), which is intended to apply mopping water to a transparent covering surface ( 13 . 13 ' ) of the image acquisition unit ( 11 . 11 ' . 11 '' ) and with at least one wiper ( 14 . 14 ' ), which is intended to cover the surface ( 13 . 13 ' ) of the image acquisition unit ( 11 . 11 ' . 11 '' ) to dry mechanically, characterized by at least one compressed air nozzle ( 15 . 15 ' ), which is intended to cover the 13 . 13 ' ) of the image acquisition unit ( 11 . 11 ' . 11 '' ) to pressurize with compressed air. Reinigungseinheit (10, 10', 10'') nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Markenemblem (16), in das die Wischwasserdüse (12), die Druckluftdüse (15) und/oder der Wischer (14) zumindest teilweise integriert sind.Cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to claim 1, characterized by a brand emblem ( 16 ) into which the mop water nozzle ( 12 ), the compressed air nozzle ( 15 ) and / or the wiper ( 14 ) are at least partially integrated. Reinigungseinheit (10, 10', 10'') nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Markenemblem (16) zumindest ein beweglich angeordnetes Zierelement (17, 18) aufweist, in welches der Wischer (14) integriert ist.Cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to claim 1 or 2, characterized in that the brand emblem ( 16 ) at least one movably arranged ornamental element ( 17 . 18 ), in which the wiper ( 14 ) is integrated. Reinigungseinheit (10, 10', 10'') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Frontscheinwerfer (19, 19'), der die Wischwasserdüse (12'), die Druckluftdüse (15') und/oder den Wischer (14') aufweist.Cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one headlight ( 19 . 19 ' ), which the mop water nozzle ( 12 ' ), the compressed air nozzle ( 15 ' ) and / or the wiper ( 14 ' ) having. Kraftfahrzeug mit einer Bilderfassungseinheit (11, 11', 11'') und zumindest einer Reinigungseinheit (10, 10', 10'') nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with an image acquisition unit ( 11 . 11 ' . 11 '' ) and at least one cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zur Ansteuerung einer Reinigungseinheit (10, 10', 10'') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigung der Abdeckfläche (13, 13') in Abhängigkeit von einer Blockageerkennung und/oder einem Zündungsstatus ausgelöst wird.Method for controlling a cleaning unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to one of the preceding claims, characterized in that a cleaning of the covering surface ( 13 . 13 ' ) is triggered in response to a blockage detection and / or an ignition status.
DE102015013203.2A 2015-10-09 2015-10-09 Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection Withdrawn DE102015013203A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015013203.2A DE102015013203A1 (en) 2015-10-09 2015-10-09 Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015013203.2A DE102015013203A1 (en) 2015-10-09 2015-10-09 Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015013203A1 true DE102015013203A1 (en) 2016-03-31

Family

ID=55485908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015013203.2A Withdrawn DE102015013203A1 (en) 2015-10-09 2015-10-09 Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015013203A1 (en)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019086158A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning method
DE102017221522A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
DE102017221530A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
US10328906B2 (en) 2014-04-11 2019-06-25 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
US10432827B2 (en) 2011-03-10 2019-10-01 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface
WO2019219132A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Dieter Kuhnert Sensor assembly, cleaning device and sensor cover for a motor vehicle
US10525937B2 (en) 2014-04-16 2020-01-07 Dlhbowles, Inc. Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors
DE102018008105A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Psa Automobiles Sa Motor vehicle emblem with integrated sensor and cleaning device
WO2020078702A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning method
WO2020078703A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed-air system, vehicle and cleaning method
DE102019120257A1 (en) * 2019-07-26 2021-01-28 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Optical device for a motor vehicle, method for operating an optical device, control device
DE102019126627A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-08 OSRAM CONTINENTAL GmbH Arrangement, infrastructure, vehicle and procedures
DE102019218542A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Cleaning system, in particular for a motor vehicle
DE102020112172A1 (en) 2020-05-06 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Front section for a motor vehicle
CN113994143A (en) * 2019-06-19 2022-01-28 株式会社小糸制作所 Vehicle air curtain device, vehicle cleaning system, vehicle air curtain system
DE102023000316B4 (en) 2023-02-02 2024-07-11 Mercedes-Benz Group AG Vehicle and method for cleaning a sensor
DE102023104711A1 (en) * 2023-02-27 2024-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sensor system for a vehicle and cleaning method for a sensor system of a vehicle
WO2024208484A1 (en) 2023-04-06 2024-10-10 Mercedes-Benz Group AG External microphone arrangement for a vehicle
US12285769B2 (en) 2021-07-06 2025-04-29 Abc Technologies Inc. Pulsating spray cleaning nozzle assembly and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008027430A1 (en) 2008-06-09 2009-02-19 Daimler Ag Protection device for image recording unit of vehicle, has transparent disk arranged before image recording unit in moving manner, where cleaning device is formed from wash water-feeding unit, wash element and wiper element

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008027430A1 (en) 2008-06-09 2009-02-19 Daimler Ag Protection device for image recording unit of vehicle, has transparent disk arranged before image recording unit in moving manner, where cleaning device is formed from wash water-feeding unit, wash element and wiper element

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
US10432827B2 (en) 2011-03-10 2019-10-01 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface
US10328906B2 (en) 2014-04-11 2019-06-25 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface
US10525937B2 (en) 2014-04-16 2020-01-07 Dlhbowles, Inc. Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors
US11472375B2 (en) 2014-04-16 2022-10-18 Dlhbowles, Inc. Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors
DE102017010254A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning process
WO2019086158A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning method
US10888890B2 (en) 2017-11-06 2021-01-12 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning method
US11782142B2 (en) 2017-11-30 2023-10-10 Robert Bosch Gmbh Device designed to detect surroundings and method for cleaning a cover of a device of this type
US11827187B2 (en) 2017-11-30 2023-11-28 Robert Bosch Gmbh Apparatus embodied to detect the surroundings and method for cleaning a cover of such an apparatus
DE102017221522A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
DE102017221522B4 (en) 2017-11-30 2023-03-30 Robert Bosch Gmbh Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
DE102017221530A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
DE102018213046A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Dieter Kuhnert Sensor arrangement, cleaning device and sensor cover for a motor vehicle
WO2019219132A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Dieter Kuhnert Sensor assembly, cleaning device and sensor cover for a motor vehicle
DE102018008105B4 (en) 2018-10-12 2020-06-04 Psa Automobiles Sa Motor vehicle emblem with integrated sensor and cleaning device
DE102018008105A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Psa Automobiles Sa Motor vehicle emblem with integrated sensor and cleaning device
US11541849B2 (en) 2018-10-19 2023-01-03 Zf Cv Systems Europe Bv Cleaning device, compressed air system, cleaning method
US11787370B2 (en) 2018-10-19 2023-10-17 Zf Cv Systems Europe Bv Cleaning device, compressed-air system, vehicle and cleaning method
WO2020078702A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning method
WO2020078703A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed-air system, vehicle and cleaning method
DE102018126090A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, cleaning process
US11433858B2 (en) 2018-10-19 2022-09-06 Zf Cv Systems Europe Bv Cleaning device, compressed-air system, vehicle and cleaning method
DE102018126091A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Cleaning device, compressed air system, vehicle and cleaning process
CN113994143A (en) * 2019-06-19 2022-01-28 株式会社小糸制作所 Vehicle air curtain device, vehicle cleaning system, vehicle air curtain system
DE102019120257A1 (en) * 2019-07-26 2021-01-28 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Optical device for a motor vehicle, method for operating an optical device, control device
DE102019126627A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-08 OSRAM CONTINENTAL GmbH Arrangement, infrastructure, vehicle and procedures
DE102019218542A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Cleaning system, in particular for a motor vehicle
DE102020112172B4 (en) 2020-05-06 2023-01-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Front end for a motor vehicle and method for assembling a front end
DE102020112172A1 (en) 2020-05-06 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Front section for a motor vehicle
US12285769B2 (en) 2021-07-06 2025-04-29 Abc Technologies Inc. Pulsating spray cleaning nozzle assembly and method
DE102023000316B4 (en) 2023-02-02 2024-07-11 Mercedes-Benz Group AG Vehicle and method for cleaning a sensor
DE102023104711A1 (en) * 2023-02-27 2024-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sensor system for a vehicle and cleaning method for a sensor system of a vehicle
WO2024208484A1 (en) 2023-04-06 2024-10-10 Mercedes-Benz Group AG External microphone arrangement for a vehicle
DE102023001367A1 (en) 2023-04-06 2024-10-10 Mercedes-Benz Group AG external microphone arrangement for a vehicle
DE102023001367B4 (en) 2023-04-06 2025-02-06 Mercedes-Benz Group AG external microphone arrangement for a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015013203A1 (en) Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection
EP3595933B1 (en) Movable lighting and image-recording unit for a motor vehicle
DE102017221530A1 (en) Device designed for environment detection and method for cleaning a cover of such a device
DE112018000478T5 (en) Vehicle cleaner system and vehicle with vehicle cleaner system
DE102015117612A1 (en) Camera holding device for a camera of a motor vehicle, camera arrangement and motor vehicle
DE102019122202B4 (en) Roof module with environment sensor for autonomous or semi-autonomous driving
DE10012004A1 (en) Cleaning device for automobile optical element, such as glass cover disc for camera, directs cleaning gas stream across surface of optical element for preventing deposition of dirt
DE102014200097A1 (en) An equipped with a cleaning device optical sensor device for a motor vehicle and a vehicle equipped therewith
DE102017111759B4 (en) CAMERA SYSTEM AND DEVICE
DE102014110468A1 (en) Camera unit for motor vehicles
EP1508475A2 (en) Brake lamp with camera
DE102017112915A1 (en) Exterior rear view device with removable head and vehicle with such a device
DE102016011994A1 (en) Method for controlling the operation of a windshield wiper device of a motor vehicle and associated motor vehicle
DE10251661A1 (en) Motor vehicle with camera has at least the camera optics mounted on a windscreen wiper of part of a windscreen wiper
DE102016101745A1 (en) Camera arrangement of a motor vehicle
DE102010026223A1 (en) Motor vehicle i.e. car, has image capturing units assigning display units that display images, where image capturing units include infrared cameras that detect near infrared radiation and/or far infrared radiation
DE102007020912A1 (en) Motor vehicle, uses camera and image-processing device to indicate wind-shield is dirty
DE102017121737A1 (en) Circlip, rear view device and vehicle
DE102006008274A1 (en) Motor vehicle e.g. lorry, has optical detection device arranged for monitoring external space of vehicle and for detection of objects and climatic conditions in surrounding of vehicle
DE102017109872B4 (en) Lighting and image recording unit for a motor vehicle
DE60035223T2 (en) HIDDEN NOZZLE SYSTEM FOR VEHICLE WASHING SYSTEM
DE102020215939A1 (en) Foil cleaning system, optical sensor and motor vehicle
DE102018208266B4 (en) Cleaning unit for cleaning a cover, in particular a cover of a transmission/reception window of a surroundings sensor, from foreign substances and device for surroundings detection and method
DE102010005311A1 (en) Camera arrangement for monitoring area behind rear of vehicle, has immovable camera inserted in rear of vehicle, particularly in rear flap
DE10322010A1 (en) Image recognition system for detecting precipitation on motor vehicle screen uses defined area of vehicle surface detected by camera through screen as background for image acquisition, processing

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee