DE102015016003A1

DE102015016003A1 - Device for two-dimensionally moving a road user dummy

Info

Publication number: DE102015016003A1
Application number: DE102015016003.6A
Authority: DE
Inventors: Dierk Arp
Original assignee: MESSRING Systembau MSG GmbH
Current assignee: Messring De GmbH
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2035-12-11
Also published as: DE102015016003B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zweidimensionalen Bewegen einer Verkehrsteilnehmer-Attrappe (2) über ein Testfeld, mit mindestens drei Seilen (3, 4, 5, 6) zum Bewegen der Verkehrsteilnehmer-Attrappe (2) und je Seil einer Seil-Aufhängungs- und Bewegungsrichtung (7, 8, 9), die in unterschiedlichen Raumpositionen Seil-Aufhängungspunkte aufweisen, wobei die Seile eine Zugkraft zum Bewegen der Verkehrsteilnehmer-Attrappe (2) ausüben. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuerung, die die Bewegungen der Seil-Aufhängungs- und Bewegungseinrichtung (7, 8, 9) aufeinander abstimmt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine bodengestützte Plattform (1) zum Tragen der Verkehrsteilnehmer-Attrappe (2) aufweist, wobei die Seile (3, 4, 5, 6) an der Plattform (1) angreifen und im Wesentlichen in eine Ebene liegen.The present invention relates to a device for two-dimensionally moving a road user dummy (2) over a test field, with at least three ropes (3, 4, 5, 6) for moving the road user dummy (2) and for each rope of a rope suspension system. and moving direction (7, 8, 9) having rope suspension points in different spatial positions, the cables exerting a pulling force for moving the road user dummy (2). The apparatus further comprises a controller which coordinates the movements of the rope suspension and movement means (7, 8, 9). According to the invention, the device has a ground-based platform (1) for carrying the traffic participant dummy (2), the cables (3, 4, 5, 6) engaging the platform (1) and lying essentially in one plane ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Im Fahrzeugbau werden zunehmend Assistenzsysteme eingesetzt, die helfen sollen, Unfälle zwischen Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern, wie bspw. Fußgängern, Zweiradfahrern und anderen Kraftfahrzeugen zu vermeiden. Um solche Assistenzsysteme testen zu können, müssen Verkehrssituationen simuliert werden, die möglichst realistisch sind. Eine Vorrichtung, mit der eine Verkehrsteilnehmerattrappe zweidimensional über ein Testfeld bewegt werden kann, ist bspw. aus der WO 2012139557 bekannt. Simuliert werden soll mit diesem System bspw. das Überqueren eines Zebrastreifens durch einen Fußgänger. Die Bewegungsbahn, die mit der Verkehrsteilnehmer-Attrappe erzielt werden kann, ist bei dem bekannten System eingeschränkt.In vehicle construction assistance systems are increasingly being used to help prevent accidents between vehicles and other road users, such as pedestrians, cyclists and other motor vehicles. In order to test such assistance systems, traffic situations must be simulated that are as realistic as possible. A device with which a road user dummy can be moved two-dimensionally over a test field is, for example, from WO 2012139557 known. To be simulated with this system, for example, the crossing of a crosswalk by a pedestrian. The trajectory that can be achieved with the road user dummy is limited in the known system.

Ein ähnliches System ist bereits aus der DE 10 2008 030 208 bekannt, bei der die Attrappe über ein Seil entlang einer Bewegungsbahn geführt wird. Bei diesem Testsystem greifen an der Attrappe zwei Seile an, sodass die Attrappe nur in Seillängsrichtung bewegt werden kann. Auch hier ist die Bewegungsbahn dementsprechend eingeschränkt.A similar system is already out of the DE 10 2008 030 208 known in which the dummy is guided over a rope along a trajectory. In this test system attack on the dummy two ropes, so that the dummy can only be moved in the rope longitudinal direction. Again, the trajectory is limited accordingly.

Die DE 10 2014 002 304 beschreibt ein Testsystem, welches eine Verkehrsteilnehmerattrappe an drei Seilgruppen aufhängt, die durch die Attrappe auf beliebigen Bewegungsbahnen geführt werden kann. Mit diesem System lassen sich bereits deutlich mehr Verkehrssituationen nachstellen als mit den zuvor beschriebenen Systemen. Allerdings ist dieses System verhältnismäßig aufwendig und weist den Nachteil auf, dass sich die Seile, an denen die Verkehrsteilnehmerattrappe hängt, teilweise im Sichtbereich der Fahrzeugsensoren befinden.The DE 10 2014 002 304 describes a test system that suspends a road user dummy on three rope groups that can be guided by the dummy on any trajectories. This system can already adjust significantly more traffic situations than with the previously described systems. However, this system is relatively expensive and has the disadvantage that the ropes on which the road user dummy hangs, partly located in the field of vision of the vehicle sensors.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass sich auf kostengünstige Weise eine Vielzahl von der Realität nachempfundenen unterschiedlichen Verkehrssituationen nachstellen lassen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen erben sich aus den Unteransprüchen.It is an object of the present invention to improve a device of the type mentioned above so that can be adjusted in a cost-effective manner a variety of reality modeled different traffic situations. This object is achieved by the features of claim 1. Further embodiments inherit from the subclaims.

Die der Erfindung zugrundeliegende Idee basiert darauf, die Seile, die an der die Verkehrsteilnehmer-Attrappe tragenden Plattform angreifen, im Wesentlichen in einer Ebene liegen sollen. Die Plattform soll dabei bodengestützt sein, sodass keine besonderen Anforderungen an die Seilspannung gestellt werden müssen, um die Attrappe in der richtigen Höhe zu halten. Die Steuerung der Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach, da durch die Seil-Aufhängungs- und Bewegungseinrichtungen die Bewegungsbahn der Plattform nur zweidimensional gesteuert werden muss. Die dritte Dimension muss nicht mehr geregelt werden, da die Plattform bodengestützt ist.The idea underlying the invention is based on the ropes which engage the platform bearing the road user dummy should lie substantially in one plane. The platform should be ground-based, so no special demands on the rope tension must be made to keep the dummy at the correct height. The control of the device is relatively simple, since the trajectory of the platform must be controlled only two-dimensional by the rope suspension and movement devices. The third dimension no longer needs to be regulated as the platform is ground-based.

Besonders bevorzugt ist, wenn die Seilaufhängungspunkte tiefer liegen als die Plattform, sodass die Seile zur Plattform hin geringfügig ansteigen. Auf diese Weise wird beim Bewegen der Plattform stets eine wenn auch geringfügige Kraft auf den Boden des Testfeldes ausgeübt, was zur Stabilität der Bewegung der Verkehrsteilnehmer-Attrappe beiträgt, ohne das besondere Führungsmittel zur Verfügung gestellt werden müssen.It is particularly preferred if the cable suspension points are lower than the platform, so that the cables rise slightly towards the platform. In this way, when moving the platform always a slight force is exerted on the bottom of the test field, which contributes to the stability of the movement of the road user dummy without the special guide means must be provided.

Die Seile werden in vorteilhafter Weise so dicht über den Boden des Testfelds geführt, dass sie überfahrbar sind. Dabei ist es günstig, wenn die Steuerung die von der Seil-Aufhängungs- und Bewegungseinrichtung ausgeübte Zugkraft unterbricht wenn das zugehörige Seil überfahren wird. Das Überfahren eines Seils führt zu einem plötzlichen Anstieg der Zugkraft, was entweder durch eine entsprechenden Sensor oder einen Anstieg der Antriebsleistung einer Winde detektiert wird und dieses Signal kann dann zum vorübergehenden Abschalten der Aufhängungs- und Bewegungseinrichtung genutzt werden. Vorübergehend bedeutet hier einen ausgesprochen kurzen Zeitraum, also nur wenn das Seil durch das Überfahren eines Fahrzeuges blockiert wird. Da diese Unterbrechung nur über einen geringen Bruchteil eines Augenblicks stattfindet, wird der Bewegungsablauf der Verkehrsteilnehmer-Attrappe hierdurch nicht beeinflusst.The ropes are advantageously guided so close to the bottom of the test field that they are traversable. It is advantageous if the controller interrupts the force exerted by the rope suspension and movement device traction when the associated rope is run over. The passage of a rope leads to a sudden increase in the tractive force, which is detected either by a corresponding sensor or an increase in the driving power of a winch and this signal can then be used for temporarily switching off the suspension and movement device. Temporarily means here a very short period of time, so only if the rope is blocked by driving over a vehicle. Since this interruption takes place only for a small fraction of a moment, the motion sequence of the road user dummy is not affected by this.

Um auch eine Drehung der Verkehrsteilnehmer-Attrappe zu erreichen, kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass mindestens eine der Seil-Aufhängungs- und Bewegungseinrichtungen zwei parallel geführte Seile aufweist, über welche eine Drehung eines Drehtellers der Plattform um eine Achse senkrecht zum Boden des Testfelds erfolgen kann. Das Drehen des Drehtellers erfolgt hierbei einfach dadurch, dass an einem der beiden parallel geführten Seile gezogen wird, während das andere um einen entsprechenden Betrag nachgeführt wird. Soll hingegen auch an der Plattform gezogen werden, muss der Betrag, um den das andere Seil nachgeführt wird, geringer sein als der Betrag um den die Plattform angezogen wird.In order to achieve a rotation of the road user dummy, may advantageously be provided that at least one of the rope suspension and movement devices comprises two parallel ropes, via which a rotation of a turntable of the platform about an axis perpendicular to the bottom of the test field can. The rotation of the turntable takes place here simply by pulling on one of the two parallel guided ropes, while the other is tracked by a corresponding amount. If, on the other hand, it is also desired to pull on the platform, the amount by which the other cable is tracked must be less than the amount by which the platform is tightened.

Gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung können die Seil-Aufhängungs- und Bewegungseinrichtungen als Seilwinden ausgebildet sein. Dabei ist es von Vorteil, wenn eine der Seilwinden als Master-Winde und die anderen Seilwinden als Slave-Winden ausgebildet sind, wobei die Steuerung Teil der Master-Winde ist, die durch Ansteuerung der Slave-Winden die Bewegungsbahn der Plattform regelt. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn die Seilwinden batteriebetrieben sind und außerdem auch mit drahtlosen Kommunikationsmodulen ausgestattet sind. Auf diese Weise lässt sich der Testaufbau ohne Verkabelung, sei es für Kommunikation oder Strom aufbauen. Benötigt wird lediglich ein flacher Boden.According to a particularly simple embodiment of the invention, the rope suspension and movement devices may be designed as winches. It is advantageous if one of the winches as a master winch and the other winches are designed as slave winches, the controller is part of the master winch, by controlling the slave winches the trajectory the platform governs. In this context, it is advantageous if the winches are battery operated and also equipped with wireless communication modules. In this way, the test setup without wiring, be it for communication or power build. All you need is a flat bottom.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Winden, 1 a schematic representation of a device according to the invention with three winches,

2 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier Winden, und 2 a variant of the device according to the invention with four winches, and

3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung aus 1. 3 a schematic side view of the device 1 ,

Wie aus den Zeichnungen zu ersehen ist, weist die Vorrichtung eine Plattform 1 zum Tragen einer Verkehrsteilnehmer-Attrappe 2 auf.As can be seen from the drawings, the device has a platform 1 for carrying a road user dummy 2 on.

Bei der Variante gemäß 1 greifen an der Plattform an drei Stellen Seile 3, 4, 5 und 6 an, die an verschiedenen Raumpositionen durch Seilwinden 7, 8 und 9 gehalten sind. Bei der Seilwinde 7 handelt es sich um eine Doppelwinde, die zwei parallel zueinander verlaufende Seile 3 und 4 führt, die entweder in gleicher Bewegungsrichtung aus- oder eingefahren oder auch gegeneinander gefahren werden können. Werden die Seile 3 und 4 um denselben Betrag ein- bzw. ausgefahren, so führt dies lediglich dazu, dass ein Drehteller 10, der Bestandteil der Plattform ist, um eine Achse senkrecht zum Boden des Testfeldes gedreht wird.In the variant according to 1 grab ropes on the platform in three places 3 . 4 . 5 and 6 at different room positions by winches 7 . 8th and 9 are held. At the winch 7 it is a double wind, the two parallel ropes 3 and 4 leads, which can be either in the same direction of movement off or retracted or even against each other. Be the ropes 3 and 4 To extend or retract by the same amount, this merely leads to a turntable 10 , which is part of the platform, is rotated about an axis perpendicular to the bottom of the test field.

Die Variante der Vorrichtung nach 2 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Variante lediglich dadurch, dass an der Plattform nunmehr an vier Stellen Seile angreifen. Grundsätzlich können auch mehr als vier Winden angreifen, was den Vorteil hat, dass der Winkel zwischen der Bewegungsrichtung der Plattform und der ziehenden Seilwinde bzw. den ziehenden Seilwinden klein gehalten werden kann.The variant of the device according 2 differs from the variant described above only in that attack on the platform now in four places ropes. In principle, more than four winches can attack, which has the advantage that the angle between the direction of movement of the platform and the pulling winch or pulling winches can be kept small.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung näher erläutert. Wenn ein Kraftfahrzeug 12 auf die Verkehrsteilnehmer-Attrappe 2 zufährt, bzw. versucht an der Attrappe vorbeizufahren, wird die Vorrichtung aktiviert und die Attrappe in Richtung des Fahrzeuges geführt. Dabei kann durch Ein- und Ausfahren der Seile 3 und 4 auch eine Drehung der Attrappe herbeigeführt werden. Sollte das Fahrzeug mit einem Vorderreifen bspw. auf das Seil 6 der Winde 9 fahren, steigt die Zugkraft der Winde 9 an, was als Signal zum Abschalten der Winde genutzt wird, sodass die Zugkraft unterbrochen wird. Da dieser Moment des Überfahrens nur sehr kurz anhält, zieht die Winde 9 im Anschluss sofort weiter, sodass sich die Bewegungsbahn der Attrappe 2 hierdurch nicht merklich ändert.In the following, the operation of the device will be explained in more detail. If a motor vehicle 12 on the road user dummy 2 drives, or tries to pass the dummy, the device is activated and the dummy led in the direction of the vehicle. It can by retracting and extending the ropes 3 and 4 also a rotation of the dummy be brought about. Should the vehicle with a front tire, for example, on the rope 6 the winch 9 drive, the traction of the winds increases 9 on, which is used as a signal to switch off the winch, so that the traction is interrupted. Since this moment of override only lasts for a very short time, the winch pulls 9 Immediately continue, so that the trajectory of the dummy 2 This does not change noticeably.

Da während der Bewegung der Attrappe sämtliche Seile 3, 4, 5 und 6 und auch 11 (bei der Variante gemäß 2) eine gewisse Seilspannung ausüben, wird die Plattform 1 immer in Richtung Boden gedrückt, da die Seile zur Plattform hin leicht ansteigen (vergleiche 3). Bei der hier dargestellten und beschriebenen Versuchsanordnung ist die Seilwinde 7 als Masterwinde ausgebildet, die die Steuerung für den Ablauf der Bewegungsbahn der Plattform beinhaltet. Sämtliche Winden 7, 8 und 9 sind Batterie-betrieben und weisen ein drahtloses Kommunikationsmodul auf, sodass die Ansteuerung der Winden 8 und 9 über das Steuerungsmodul der Masterwinde 7 erfolgt. Dadurch kann die Vorrichtung mobil verwendet werden und an beliebigen Testplätzen aufgebaut werden.Because during the movement of the dummy all ropes 3 . 4 . 5 and 6 and also 11 (in the variant according to 2 ) exercise a certain amount of rope tension, the platform becomes 1 always pressed in the direction of the ground, as the ropes rise slightly towards the platform (cf. 3 ). In the experimental arrangement shown and described here is the winch 7 designed as a master winch, which includes the control for the course of the trajectory of the platform. All winds 7 . 8th and 9 are battery-operated and have a wireless communication module, so that the control of the winches 8th and 9 via the control module of the master winch 7 he follows. As a result, the device can be used on the move and set up at any test stations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012139557 [0002]
DE 102008030208 [0003]
DE 102014002304 [0004]

Claims

Device for two-dimensionally moving a road user dummy ( 2 ) over a test field, with at least three ropes ( 3 . 4 . 5 . 6 . 11 ) for moving the road user dummy ( 2 ) and per rope of a rope suspension and movement direction ( 7 . 8th . 9 ), which have cable suspension points in different spatial positions, wherein the cables have a tensile force for moving the road user dummy ( 2 ) and with a control that controls the movements of the rope suspension and 7 . 8th . 9 ), characterized in that the device is a ground based platform ( 1 ) for carrying the road user dummy ( 2 ), wherein the ropes ( 3 . 4 . 5 . 6 . 11 ) on the platform ( 1 ) and essentially lie in one plane.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rope suspension points are lower than the platform ( 1 ), so the ropes ( 3 . 4 . 5 . 6 . 11 ) to the platform ( 1 ) slightly increase.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cables ( 3 . 4 . 5 . 6 . 11 ) are guided close to the bottom of the test field so that they can be driven over.

Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the control of the cable suspension and movement device ( 7 . 8th . 9 ) is interrupted when the associated rope ( 3 . 4 . 5 . 6 . 11 ) is run over.

Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the rope suspension and movement devices ( 7 ) two parallel ropes ( 3 . 4 ), via which a rotation of a turntable ( 10 ) of the platform ( 1 ) can take place about an axis perpendicular to the bottom of the test field.

Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the rope suspension and movement devices as winches ( 7 . 8th . 9 ) are formed.

Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that one of the cable winches as a master winch ( 7 ) and the other winches as slave winches ( 8th . 9 ), wherein the controller is part of the master winch, which controls the trajectory of the platform by driving the slave winches.

Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the winches ( 7 . 8th . 9 ) Are battery operated.

Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the winches ( 7 . 8th . 9 ) are equipped with wireless communication modules.