Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kippeinrichtung für Arbeitsgeräte, insbesondere eine Kippeinrichtung, die lösbar zwischen einem Fahrzeug und einem Arbeitsgerät angebracht werden kann.The present invention relates to a tilting device for implements, in particular a tilting device, which can be detachably mounted between a vehicle and a working device.
Technischer HintergrundTechnical background
Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, können verschiedene Arbeitsgeräte aufnehmen, damit bestimmte Arbeitstätigkeiten verrichtet werden können. Beispielsweise können landwirtschaftliche Fahrzeuge, wie beispielsweise Traktoren, mit verschiedensten Arbeitsgeräten lösbar verbunden werden. Die Arbeitsgeräte können z. B. Frontladerschaufeln, Ballenzangen, Ballengabeln, Einfitterschaufeln oder Greifschaufeln umfassen.Vehicles, especially commercial vehicles, can accommodate various implements to perform certain work activities. For example, agricultural vehicles, such as tractors, can be detachably connected to a variety of implements. The tools can z. B. Frontladerschaufeln, bale pliers, ball forks, lintel blades or gripper blades.
Die Arbeitsgeräte können mittels genormten lösbaren Verbindungen am Fahrzeug angebracht werden. So sind beispielsweise Euro-Schnellwechselaufnahmen und Dreipunktaufnahmen bekannt, die insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen verbreitet sind.The implements can be attached to the vehicle using standard detachable connections. Thus, for example, euro quick change recordings and three-point recordings are known, which are particularly common in agricultural vehicles.
Frontladerschaufeln werden insbesondere zum Be- und Entladen von Ladegut zu und von einem Fahrzeug genutzt, beispielsweise zum Beladen eines Muldenkippers. Dazu werden z. B. Schaufeln benutzt, die mittels einer sich am Fahrzeug befindlichen Kippeinrichtung zum Ausgeben des Ladeguts aus der Schaufel gekippt werden können. Ferner sind sogenannte Hochkippschaufeln bekannt, die einen eigens an der Schaufel angebrachten Hydraulikzylinder aufweisen, die die Schaufel um eine im vorderen Bereich angeordnete Kippachse kippen kann.Front loader buckets are used in particular for loading and unloading load to and from a vehicle, for example for loading a dump truck. These are z. B. blades used, which can be tilted by means of an on-vehicle tilting device for outputting the cargo from the blade. Furthermore, so-called high-tilt buckets are known, which have a specially attached to the blade hydraulic cylinder, which can tilt the blade about a tilt axis arranged in the front region.
Durch das Fahrzeug, insbesondere durch den am Fahrzeug angebrachten Ausleger, an dem das Arbeitsgerät lösbar angebracht werden kann, ist die maximale Be- und Entladehöhe festgelegt. Jedoch begrenzt das nach unten kippende Arbeitswerkzeug die maximale Be- und Entladehöhe. Insbesondere bei Schaufeln, deren Kippachse durch die sich am Fahrzeug befindliche Kippeinrichtung festgelegt wird, wird die maximale Be- und Entladehöhe durch die nach unten gekippte Schaufel erheblich beschränkt und ist im Allgemeinen kleiner als die von Hochkippschaufeln, die durch die im vorderen Bereich der Schaufel angeordnete Kippachse eine höhere Be- und Entladehöhe bereitstellen können.By the vehicle, in particular by the vehicle-mounted boom on which the implement can be releasably attached, the maximum loading and unloading height is fixed. However, the tilting down working tool limits the maximum loading and unloading height. In particular, in the case of blades whose tilting axis is determined by the vehicle-mounted tilting device, the maximum loading and unloading height is considerably limited by the tilted-down blade and is generally smaller than that of high-tilting blades which are arranged through those in the front region of the blade Tilting axle can provide a higher loading and unloading height.
Aus der GB 2 058 715 A ist eine Schaufelbefestigungsanordnung für Radlader bekannt, bei der eine Schaufel schwenkbar an einem Schaufelträger angeordnet ist.From the GB 2 058 715 A a blade attachment arrangement for wheel loader is known in which a blade is pivotally mounted on a blade carrier.
Aus der WO 2008/018 840 A1 ist eine Hub- und Schwenkvorrichtung für Traktoren offenbart, die einen vertikalen teleskopartigen Masten aufweist, an dem ein Hubzylinder angeordnet ist. Mittels dem Hubzylinder kann eine schwenkbar angebrachte Schaufel zum einen vertikal angehoben und zum anderen geschwenkt werden.From the WO 2008/018840 A1 discloses a lifting and pivoting device for tractors, which has a vertical telescopic masts on which a lifting cylinder is arranged. By means of the lifting cylinder, a pivotally mounted blade can be lifted vertically for one and pivoted to the other.
Die DE 10 2013 221 285 A1 offenbart einen Wechselrahmen für eine Ladervorrichtung, der mit einem oder mehreren Auslegern der Ladervorrichtung verbunden oder verbindbar ist und an dem ferner ein Werkzeug angebracht oder anbringbar ist. Der Wechselrahmen weist einen Mechanismus zum Kippen des Werkzeugs um eine Ausgleichsachse auf, die bezüglich der Ladervorrichtung horizontal und in Längsrichtung vorgesehen ist. Die Ausgleichsachse ist von einer vertikalen Ebene, welche den Schwerpunkt des Wechselrahmens schneidet, seitlich versetzt.The DE 10 2013 221 285 A1 discloses a removable frame for a loader device that is connected or connectable to one or more arms of the loader device and to which a tool is also attached or attachable. The interchangeable frame has a mechanism for tilting the tool about a compensating axis provided horizontally and longitudinally with respect to the loading device. The compensation axis is laterally offset from a vertical plane which intersects the center of gravity of the removable frame.
Aus der NL 103 12 44 C ist eine Kippeinrichtung für Schaufeln bekannt. Die Schaufel ist an einer Kulisseneinheit mittels Flanschen, an denen jeweils Rollen angebracht sind, beweglich. Die Kulisseneinheit weist aus U-Profilen bestehende Führungen auf. Durch Betätigung einer Hydraulikeinheit kann die Schaufel entlang Führungen geführt und dabei zumindest teilweise gekippt werden.From the NL 103 12 44 C is known a tilting device for blades. The blade is movable on a link unit by means of flanges, to each of which rollers are mounted. The link unit has guides made of U-profiles. By operating a hydraulic unit, the blade can be guided along guides and thereby at least partially tilted.
Aus der BE 515 167 A ist eine Vorrichtung zum Anbringen an ein Nutzfahrzeug bekannt. Dabei kann eine Schaufel entlang einer Kulissenführung bewegt werden, die aus verschiedensten Formen bestehen kann. Über eine vom Motor des Nutzfahrzeugs angetriebene Seilwinde wird ein Seil über eine Umlenkrolle gezogen. Das Seil ist an einem anderen Ende an der Schaufel befestigt. Durch Aufwinden des Seils auf eine Winde wird die Schaufel vertikal nach oben gezogen und entlang der Kulissenführung bewegt und teilweise gekippt.From the BE 515 167 A a device for attachment to a commercial vehicle is known. In this case, a blade can be moved along a slotted guide, which can consist of various shapes. About a driven by the engine of the commercial vehicle winch a rope is pulled over a pulley. The rope is attached to the bucket at another end. By winding the rope on a winch, the bucket is pulled vertically upwards and moved along the slotted guide and partially tilted.
Ausgehend von der NL 103 12 44 C besteht das technische Problem darin, eine stabilere Kippeinrichtung bereitzustellen.Starting from the NL 103 12 44 C the technical problem is to provide a more stable tilting device.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Kippeinrichtung zum lösbaren Anbringen zwischen einem Fahrzeug und einem Arbeitsgerät offenbart. Die erfindungsgemäße Kippeinrichtung weist eine Rahmeneinheit auf, die einen am Fahrzeug lösbar anbringbaren Fahrzeugbefestigungsbereich und mindestens zwei Führungselemente in Form von jeweils Doppel-T-Profilen umfasst, die eine vorbestimmte Führungsbahn definieren. Ferner weist die erfindungsgemäße Kippeinrichtung eine Kippeinheit auf, die einen am Arbeitsgerät lösbar anbringbaren Arbeitsgerätbefestigungsbereich umfasst, und mittels mindestens zweier Schlitteneinheiten entlang der vorbestimmten Führungsbahn an der Rahmeneinheit beweglich gelagert ist. Jeder der beiden Schlitteneinheiten weist zwei voneinander beabstandete und beidseits des jeweiligen Führungselementes angeordnete Rahmenteile auf. An jedem Rahmenteil sind mindestens zwei Rollenelemente oder Gleitelemente angeordnet, die dazu ausgebildet sind, jeweils an einer Seite des Doppel-T-Profils abzurollen oder zu gleiten. Die Kippeinrichtung weist ferner eine Stelleinheit auf, die an der Rahmeneinheit und an der Kippeinheit angebracht und dazu ausgebildet ist, die Kippeinheit entlang der vorbestimmten Führungsbahn derart zu bewegen, dass die Kippeinheit relativ zur Rahmeinheit zumindest teilweise kippt.In accordance with one aspect of the present invention, a tilting device for releasable attachment between a vehicle and a work implement is disclosed. The tilting device according to the invention has a frame unit, which comprises a vehicle attachment region releasably attachable to the vehicle and at least two guide elements in the form of respective double-T-profiles which define a predetermined guideway. Furthermore, the tilting device according to the invention has a tilting unit which can be detachably attached to the implement Appliance attachment area comprises, and is movably supported by at least two slide units along the predetermined guide track on the frame unit. Each of the two slide units has two spaced apart and arranged on both sides of the respective guide element frame parts. At each frame part at least two roller elements or sliding elements are arranged, which are adapted to unroll on one side of the double-T-profile or slide. The tilting device further comprises an actuating unit which is mounted on the frame unit and on the tilting unit and adapted to move the tilting unit along the predetermined guide track in such a way that the tilting unit at least partially tilts relative to the frame unit.
Mit der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung kann eine Adaptervorrichtung bereitgestellt werden, die zwischen einem Fahrzeug und einem Arbeitsgerät, beispielsweise einer Schaufel, lösbar angebracht werden und das Arbeitsgerät kippen kann. Insbesondere kann es mit der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung möglich sein, das Arbeitsgerät mit einem geringen Kippweg zu kippen. Durch die Rollen- oder Gleitelemente kann während eines Kippvorgangs zudem ein problemloses Führen der Kippeinheit entlang der vorbestimmten Führungsbahn bereitgestellt werden.With the tilting device according to the invention, an adapter device can be provided, which can be detachably attached between a vehicle and a working device, for example a blade, and tilt the implement. In particular, it may be possible with the tilting device according to the invention to tilt the implement with a small tilting path. The rolling or sliding elements can also be used to provide easy guiding of the tilting unit along the predetermined guideway during a tilting operation.
In einer beispielhaften Ausführungsform weist die Kippeinheit ein Verbindungselement auf, an dem die Stellvorrichtung exzentrisch befestigt ist. Das Verbindungselement definiert dabei eine Kippachse der Kippeinheit, die sich während des Kippvorgangs aufgrund der Führung der Kippeinheit entlang der Führungsbahn relativ zur Rahmeneinheit entlang einer vorbestimmten Bahnkurve bewegt. Durch das Führen der Kippeinheit entlang der vorbestimmten Führungsbahn und dem gleichzeitigen Bewegen der Kippachse entlang einer vorbestimmten Bahnkurve wird die Kippeinheit samt dem angeschlossenen Arbeitsgerät gekippt, nur ein geringer Kippweg vorliegt. In manchen Ausführungsformen kann das Kippen derart erfolgen, dass kein Kippweg vorliegt, sogar ein Kippweg vorliegt, der die Höhe des Arbeitsgeräts nach dem Kippen erhöht.In an exemplary embodiment, the tilting unit has a connecting element to which the adjusting device is mounted eccentrically. The connecting element defines a tilting axis of the tilting unit, which moves along a guide track relative to the frame unit along a predetermined trajectory during the tilting operation due to the guidance of the tilting unit. By guiding the tilting unit along the predetermined guideway and the simultaneous movement of the tilting axis along a predetermined trajectory, the tilting unit is tilted together with the connected implement, only a small tilting path is present. In some embodiments, the tilt may be such that there is no tilting path, even a tilting path that increases the height of the implement after tilting.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die vorbestimmte Führungsbahn eine nicht-lineare Führungsbahn, die beispielsweise aus bogenförmigen Führungsbereichen, aus mehreren unter vorbestimmten Winkeln zueinander angeordneten linearen Führungsbereichen oder Kombinationen aus bogenförmigen und linearen Führungsbereichen gebildet wird.In a preferred embodiment, the predetermined guideway is a non-linear guideway formed, for example, of arcuate guideways, a plurality of linear guideways disposed at predetermined angles to each other, or combinations of arcuate and linear guideways.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Führungselemente wenigstes zwei lineare Führungsbereiche auf, die unter einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet sind. Durch das winklige Anordnen der wenigstens zwei linearen Führungsbereiche wird eine nicht-lineare Führungsbahn bereitgestellt. Der vorbestimmte Winkel ist vorzugsweise derart bemessen, dass durch das Führen der Kippeinheit entlang der Führungsbahn die Kippeinheit zumindest teilweise kippt.In a preferred embodiment, the guide elements have at least two linear guide areas, which are arranged at a predetermined angle to each other. By arranging the at least two linear guide regions at an angle, a non-linear guideway is provided. The predetermined angle is preferably dimensioned such that the tilting unit tilts at least partially by guiding the tilting unit along the guideway.
In einer beispielhaften Ausführungsform weist die Kippeinrichtung ferner ein Hydrauliksystem auf, das mit der Stelleinheit verbunden und dazu ausgebildet ist, beim Verbinden des Fahrzeugbefestigungsbereichs mit dem Fahrzeug mit einem fahrzeugseitigen Hydrauliksystem verbunden zu werden. Das Hydrauliksystem ist ferner dazu ausgebildet, von dem fahrzeugseitigen Hydrauliksystem ein Hydraulikmedium unter Druck zu empfangen und das unter Druck stehende Hydraulikmedium der Stelleinheit zuzuführen. Somit ist es möglich, die erfindungsgemäße Kippeinrichtung vom Fahrerhaus des Fahrzeugs aus zu betätigen und zu steuern, damit ein Kippvorgang des Arbeitsgeräts wiegewünscht durchgeführt werden kann.In an exemplary embodiment, the tilting device further comprises a hydraulic system, which is connected to the actuating unit and is adapted to be connected to a vehicle-side hydraulic system when the vehicle fastening region is connected to the vehicle. The hydraulic system is further configured to receive a hydraulic medium from the vehicle-side hydraulic system under pressure and to supply the pressurized hydraulic medium to the actuator. Thus, it is possible to actuate and control the tilting device according to the invention from the cab of the vehicle, so that a tilting operation of the working device can be carried out as desired.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Stelleinheit eine hydraulische Stelleinheit, die einen Stempel und einen Zylinder aufweist und bei Druckbeaufschlagung die Kippeinheit relativ zur Rahmeneinheit zum Kippen der Kippeinheit bewegt. Dazu ist beispielsweise der Stempel an der Rahmeneinheit befestigt, wobei der Zylinder an der beweglichen Kippeinheit befestigt ist.In an exemplary embodiment, the actuator is a hydraulic actuator having a punch and a cylinder and, when pressurized, moving the tilt unit relative to the frame unit for tilting the tilt unit. For this purpose, for example, the stamp is attached to the frame unit, wherein the cylinder is attached to the movable tilting unit.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind der Fahrzeugbefestigungsbereich und/oder der Arbeitsgerätbefestigungsbereich in Form einer Schnellwechselaufnahme, einer Dreipunktaufnahme, einer Euroaufnahme oder einer Stapleraufnahme ausgebildet. In weiteren Ausgestaltungen können der Fahrzeugbefestigungsbereich und/oder der Arbeitsgerätbefestigungsbereich in jeglicher Ausgestaltung ausgebildet sind, die es ermöglichen, die erfindungsgemäße Kippeinrichtung mit dem Fahrzeug und dem Arbeitsgerät zu verbinden. Durch die Ausbildung des Fahrzeugbefestigungsbereichs und/oder des Arbeitsgerätbefestigungsbereichs in Form von standardisierten Aufnahmen ist die erfindungsgemäße Kippeinrichtung universell mit einer Vielzahl von Arbeitsgeräten einsetzbar und kann das angeschlossene Arbeitsgerät auf einfache und zuverlässige Weise kippen und bei einer maximalen Arbeitshöhe bedienen.In a preferred embodiment, the vehicle attachment area and / or the attachment attachment area are designed in the form of a quick change receptacle, a three-point receptacle, a Euro receptacle or a stacker receptacle. In further embodiments, the vehicle attachment area and / or the implement attachment area can be designed in any configuration that makes it possible to connect the tilting device according to the invention to the vehicle and the implement. Due to the design of the vehicle attachment area and / or the attachment area in the form of standardized shots, the tilting device according to the invention can be used universally with a variety of implements and can tilt the connected implement in a simple and reliable way and operate at a maximum working height.
Beispielweise ist das Arbeitsgerät eine Schaufel, eine Ballenzangen, eine Ballengabel, eine Einfütterschaufel, eine Greifschaufel, oder jedes sonstige Arbeitsgerät, das zum Verrichten bestimmter und gewünschter Arbeitstätigkeiten verwendet werden kann.For example, the implement is a bucket, a ball tongs, a bale fork, a feeder bucket, a grab bucket, or any other implement that may be used to perform certain and desired work activities.
Beispielsweise ist das Fahrzeug, an dem die erfindungsgemäße Kippeinrichtung angebracht werden kann, ein Radlader, ein Frontlader, ein landwirtschaftliches Fahrzeug wie z. B. ein Traktor, oder jedes andere Fahrzeug, an dem ein Arbeitswerkzeug zum Verrichten bestimmter und gewünschter Arbeitstätigkeiten angebracht werden kann. For example, the vehicle on which the tilting device according to the invention can be attached, a wheel loader, a front loader, an agricultural vehicle such. As a tractor, or any other vehicle on which a working tool for performing certain and desired work activities can be attached.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Führungselemente aus zwei Führungsteilen geformt, die miteinander verbunden sind. Die Führungsteile definieren jeweils einen Führungsbahnabschnitt, die gemeinsam die Führungsbahn bilden. Die Führungsteile können jeweils aus mehreren Führungsbereichen bestehen, die den jeweiligen Führungsbahnabschnitt festlegen.In a further embodiment of the invention, the guide elements are formed from two guide parts, which are interconnected. The guide parts each define a guideway section, which together form the guideway. The guide parts may each consist of several guide areas that define the respective guideway section.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Kippeinheit ferner ein Zugelement auf, das ein an der Rahmeneinheit befestigtes erstes Ende und an der Kippeinheit befestigtes zweites Ende umfasst. In einer solchen Ausgestaltung weist die Kippeinrichtung außerdem eine Rolle auf, die drehbar an der Stelleinheit drehbar angebracht ist und das Zugelement während dem Kippvorgang der Kippeinheit filmt.In a further embodiment of the invention, the tilting unit further comprises a pulling element comprising a first end fixed to the frame unit and a second end secured to the tilting unit. In such an embodiment, the tilting means further comprises a roller which is rotatably mounted rotatably on the setting unit and films the tension member during the tilting operation of the tilting unit.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung und die beiliegenden Zeichnungen offensichtlich, in denen:Further features and aspects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings, in which:
1 eine Explosionsansicht einer Schaufel und einer daran lösbar anbringbaren erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, 1 1 shows an exploded view of a blade and a tilting device according to the invention which can be detachably attached thereto,
2 eine teilweise Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung der 1 zeigt, 2 a partial exploded view of the tilting device of the invention 1 shows,
3 eine Ansicht einer Schlitteneinheit der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, 3 shows a view of a carriage unit of the tilting device according to the invention,
4 eine Schnittansicht durch die Schaufel und der daran angebrachten erfindungsgemäßen Kippeinrichtung der 1 in einer ungekippten Stellung zeigt, 4 a sectional view through the blade and attached thereto tilting of the invention 1 in an untilted position,
5 die Schnittansicht der 4 zeigt, in der sich die Schaufel in einer zumindest teilweise gekippten Stellung befindet, 5 the sectional view of 4 shows, in which the blade is in an at least partially tilted position,
6 eine weitere Ausführungsform eines Führungselements der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, 6 shows a further embodiment of a guide element of the tilting device according to the invention,
7 eine weitere Ausführungsform eines Führungselements der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, 7 shows a further embodiment of a guide element of the tilting device according to the invention,
8 eine weitere Ausführungsform eines Führungselements der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, 8th shows a further embodiment of a guide element of the tilting device according to the invention,
9 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung zeigt, und 9 shows a perspective view of another embodiment of the tilting device according to the invention, and
10 eine Seitenansicht des Führungselements und der Stelleinheit der Kippeinrichtung der 9 zeigt. 10 a side view of the guide member and the actuator of the tilting of the 9 shows.
Ausführliche Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of exemplary embodiments
In der Beschreibung dieser Erfindung beziehen sich Richtungsangaben auf ein Fahrzeug bei Vorwärtsfahrt. In seitlicher Richtung bedeutet somit diejenige Richtung, die entlang der Senkrechten zu einem Vorwärtsfahrtrichtungsvektor des Fahrzeugs verläuft und der Links-Rechts-Richtung entspricht.In the description of this invention, directional indications refer to a vehicle in forward travel. In the lateral direction thus means that direction which runs along the vertical to a forward direction of travel vector of the vehicle and corresponds to the left-right direction.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Kippweg die vertikale Höhendifferenz zwischen der Höhe des ungekippten Arbeitsgeräts und der Höhe des zumindest teilweise gekippten Arbeitsgeräts. Bei Arbeitsgeräten, wie beispielsweise Schaufeln, ist es häufig gewünscht, dass der Kippweg so gering wie möglich ist, damit man mit der Schaufel eine maximale Be- und Entladehöhe erreichen kann.In the context of the present disclosure, the tilting path describes the vertical height difference between the height of the non-tilted implement and the height of the at least partially tilted implement. In implements such as buckets, it is often desirable that the tipping path be as small as possible to allow the bucket to reach a maximum loading and unloading height.
Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, eine Kippeinrichtung vorzusehen, die zwischen einem Fahrzeug und einem Arbeitsgerät lösbar angebracht werden kann und derart ausgebildet ist, dass bei Betätigung der Kippeinrichtung das Arbeitsgerät zumindest teilweise gekippt wird, wobei sich das Arbeitsgerät während des Kippvorgangs nur teilweise absenkt. Somit wird liegt bei der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung nur ein geringe der Kippweg des Arbeitsgeräts vor. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung kann das Arbeitsgerät während des Kippvorgangs zumindest teilweise entlang einer vorbestimmten Führungsbahn bewegt werden. Während des Kippvorgangs wird die Kippachse, um die sich das Arbeitsgerät während des Kippvorgangs kippt, relativ zum Fahrzeug entlang einer vorbestimmten Bahnkurve bewegt.The present invention is based on the idea to provide a tilting device which can be detachably mounted between a vehicle and a working device and is designed such that upon actuation of the tilting device, the working device is at least partially tilted, wherein the working device during the tilting only partially lowers. Thus, in the tilting device according to the invention, there is only a small amount of the tilting path of the working device. With the aid of the tilting device according to the invention, the working device can be moved at least partially along a predetermined guideway during the tilting process. During the tilting operation, the tilt axis about which the implement tilts during the tilting movement is moved relative to the vehicle along a predetermined trajectory.
Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist aus den 1 bis 10 ersichtlich. Die 1 zeigt eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100, die lösbar an einer Schaufel 200 angebracht werden kann. Die Schaufel 200 stellt ein Beispiel eines Arbeitsgeräts dar, das an der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100 lösbar angebracht werden kann. Anstatt der beispielhaft gezeigten Schaufel 200 kann an der erfindungsgemäße Kippeinrichtung 100 beispielsweise eine Ballenzange, eine Ballengabel, eine Einfütterschaufel oder eine Greifschaufel lösbar angebracht werden.An exemplary embodiment of the present invention is known from 1 to 10 seen. The 1 shows an exploded view of a tilting device according to the invention 100 releasably attached to a shovel 200 can be attached. The shovel 200 illustrates an example of a working device, which on the tilting device according to the invention 100 can be detachably attached. Instead of the blade shown as an example 200 can at the tilting device according to the invention 100 for example a bale pliers, a bale fork, a feeder scoop or a grab scoop are releasably attached.
Die Schaufel 200 weist einen Verbindungsbereich 202 auf, über den die Schaufel 200 mit einem Fahrzeug (nicht gezeigt), wie beispielweise einem Traktor, direkt oder mit der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100 lösbar verbunden werden kann. Der Verbindungsbereich 202 ist, wie in der 1 gezeigt, in Form einer Schnellwechselaufnahme vorgesehen und weist zwei erste Eingriffselemente 203 sowie zwei zweite Eingriffselemente 205 auf. In weiteren Ausgestaltungen kann der Verbindungsbereich 202 in Form einer Dreipunktaufnahme, einer Euroaufnahme, einer Stapleraufnahme oder jeder anderen bekannten Aufnahme ausgestaltet sein, die dazu ausgebildet ist, die Schaufel 200 lösbar an einem Fahrzeug oder an der Kippeinrichtung 100 anzubringen.The shovel 200 has a connection area 202 on top of that the scoop 200 with a vehicle (not shown), such as a tractor, directly or with the tilting device according to the invention 100 can be releasably connected. The connection area 202 is like in the 1 shown, provided in the form of a quick change receptacle and has two first engagement elements 203 and two second engagement elements 205 on. In further embodiments, the connection area 202 be designed in the form of a three-point recording, a Euro recording, a stacker receptacle or any other known recording, which is adapted to the blade 200 detachable on a vehicle or on the tilting device 100 to install.
Die Kippeinrichtung 100 weist eine Rahmeneinheit 110 auf, die einen Fahrzeugbefestigungsbereich 112 umfasst, der dazu ausgebildet ist, lösbar am Fahrzeug angebracht zu werden. Beispielsweise ist der Fahrzeugbefestigungsbereich 112, wie in der 1 gezeigt, in Form einer Euro-Schnellwechselaufnahme vorgesehen und weist einen Stützbalken 113, an dem zwei erste Eingriffselemente 118 angeordnet sind, und einen Grundbalken 115 auf, an dem zwei zweite Eingriffselemente 119 angebracht sind. In weiteren Ausgestaltungen kann der Fahrzeugbefestigungsbereich 112 in Form einer Dreipunktaufnahme, einer Euroaufnahme, einer Stapleraufnahme oder jeder anderen bekannten Aufnahme ausgestaltet sein, die dazu ausgebildet ist, die Rahmeneinheit 110 lösbar an einem Fahrzeug anzubringen.The tilting device 100 has a frame unit 110 on which a vehicle mounting area 112 includes, which is adapted to be releasably attached to the vehicle. For example, the vehicle attachment area 112 , like in the 1 shown, provided in the form of a Euro quick release and has a support bar 113 , on which two first engagement elements 118 are arranged, and a basic bar 115 on, at the two second engagement elements 119 are attached. In further embodiments, the vehicle attachment area 112 be configured in the form of a three-point recording, a Euro admission, a stacker receptacle or any other known recording, which is adapted to the frame unit 110 releasably attach to a vehicle.
Die Rahmeneinheit 110 weist gemäß der beispielhaft dargestellten Ausführungsform ferner zwei Führungselemente 114, 116 auf, die mit dem Fahrzeugbefestigungsbereich 112 verbunden sind. Die Führungselemente 114, 116 weisen beispielsweise jeweils ein Doppel-T-Profil auf. In weiteren Ausführungsformen können mehr als zwei Führungselemente 114, 116 vorgesehen sein.The frame unit 110 also has two guide elements according to the embodiment shown by way of example 114 . 116 on that with the vehicle mounting area 112 are connected. The guide elements 114 . 116 For example, each have a double-T profile. In further embodiments, more than two guide elements 114 . 116 be provided.
Außerdem ist die Profilform der Führungselemente 114, 116 nicht auf das gezeigte Doppel-T-Profil beschränkt.In addition, the profile shape of the guide elements 114 . 116 not limited to the double T profile shown.
Die Kippeinrichtung 100 weist ferner eine Kippeinheit 120 auf, die einen Arbeitsgerätbefestigungsbereich 122 umfasst, der dazu ausgebildet ist, lösbar am Arbeitsgerät, beispielsweise an der Schaufel 200, angebracht zu werden. Der Arbeitsgerätbefestigungsbereich 122 umfasst, wie in der 1 gezeigt, einen Querbalken 123, der dazu ausgebildet ist, mit den ersten Eingriffselementen 203 lösbar einzugreifen. Der Arbeitsgerätbefestigungsbereich 122 umfasst ferner eine Eingriffseinheit (nicht explizit dargestellt), die dazu ausgebildet ist, bei entsprechender Betätigung mit den zweiten Eingriffselementen 205 einzugreifen.The tilting device 100 also has a tilting unit 120 which has a work attachment area 122 includes, which is adapted to releasably on the implement, for example on the blade 200 to be installed. The implement mounting area 122 includes, as in the 1 shown a crossbeam 123 , which is designed with the first engagement elements 203 releasably intervene. The implement mounting area 122 further comprises an engagement unit (not explicitly shown) configured to engage with the second engagement elements when actuated accordingly 205 intervene.
Die Kippeinheit 120 ist an der Rahmeneinheit 110 angebracht und entlang den Führungselementen 114, 116 beweglich. Die Führungselemente 114, 116 definieren für die Kippeinheit 120 eine vorbestimmte Führungsbahn 140 (siehe 4 und 5). Die Kippeinheit 120 weist, wie in der 1 gezeigt, zwei Schlitteneinheiten 124, 126 auf, die von den Führungselementen 114, 116 geführt werden. Insbesondere wird die Schlitteneinheit 124 vom Führungselement 114 und die Schlitteneinheit 126 vom Führungselement 116 geführt. Die Kippeinheit 120 weist ferner ein Verbindungselement 125 auf, das sich zwischen den Schlitteneinheiten 124, 126 erstreckt und mit diesen verbunden ist. In weiteren Ausführungsformen können mehr als zwei Schlitteneinheiten 124, 126 vorgesehen sein.The tilting unit 120 is on the frame unit 110 attached and along the guide elements 114 . 116 movable. The guide elements 114 . 116 define for the tilting unit 120 a predetermined guideway 140 (please refer 4 and 5 ). The tilting unit 120 points, as in the 1 shown, two carriage units 124 . 126 on, by the guide elements 114 . 116 be guided. In particular, the carriage unit becomes 124 from the guide element 114 and the carriage unit 126 from the guide element 116 guided. The tilting unit 120 also has a connecting element 125 on that is between the carriage units 124 . 126 extends and is connected to these. In further embodiments, more than two carriage units may be used 124 . 126 be provided.
Die Kippeinrichtung 100 weist außerdem eine Stelleinheit 130 auf, die an der Rahmeneinheit 110 und an der Kippeinheit 120 angebracht ist. Insbesondere ist die Stelleinheit 130 am Grundbalken 115 und am Verbindungselement 125 angebracht und dazu ausgebildet, bei Betätigung die gesamte Kippeinheit 120 samt der an der Kippeinheit 120 angebrachten Schaufel 200 entlang der Führungselemente 114, 116 zu bewegen, wodurch die Kippeinheit 120 und die Schaufel 200 zumindest teilweise gekippt werden.The tilting device 100 also has an actuator 130 on that at the frame unit 110 and on the tilting unit 120 is appropriate. In particular, the actuator is 130 at the bottom bar 115 and on the connecting element 125 attached and adapted to actuate the entire tilting unit 120 including the at the tipping unit 120 attached shovel 200 along the guide elements 114 . 116 to move, causing the tilting unit 120 and the shovel 200 be at least partially tilted.
In weiteren Ausführungsformen können zwei oder mehr Stelleinheiten 130 vorgesehen sein, die jeweils an der Rahmeneinheit 110 und der Kippeinheit 120 angebracht sind. Beispielsweise kann durch zwei Stelleinheiten 130 ein „Verkanten” der Schlitteneinheiten 124, 126 in den Führungselementen 114, 116 vermieden werden.In further embodiments, two or more actuators 130 be provided, each on the frame unit 110 and the tilting unit 120 are attached. For example, by two actuators 130 a "tilting" of the carriage units 124 . 126 in the guide elements 114 . 116 be avoided.
Unter Verweis auf die 2 ist die Anbindung der Stelleinheit 130 an der Rahmeneinheit 110 und an der Kippeinheit 120 dargestellt. Die Stelleinheit 130 ist beispielsweise ein Hydraulikaktuator, dessen Stempel 131 am Grundbalken 115 über ein Befestigungselement 132 befestigt ist. Die Stelleinheit 130 weist ferner einen Zylinder 133 auf, der über Befestigungselemente 134 am Verbindungselement 125 befestigt. Insbesondere ist der Zylinder 133 exzentrisch am Verbindungselement 125 befestigt, wodurch eine Kippachse 136 (siehe 4) der Kippeinheit 120 und der Schaufel 200 bezüglich der Rahmeneinheit 110 definiert wird. In der 2 ist dargestellt, dass die Befestigungselemente 134 an einem unteren Bereich des Zylinders 133 angebracht sind.With reference to the 2 is the connection of the actuator 130 on the frame unit 110 and on the tilting unit 120 shown. The actuator 130 For example, is a hydraulic actuator whose stamp 131 at the bottom bar 115 via a fastening element 132 is attached. The actuator 130 also has a cylinder 133 on top of the fasteners 134 on the connecting element 125 attached. In particular, the cylinder 133 eccentric on the connecting element 125 attached, creating a tilting axis 136 (please refer 4 ) of the tilting unit 120 and the shovel 200 with respect to the frame unit 110 is defined. In the 2 is shown that the fasteners 134 at a lower portion of the cylinder 133 are attached.
In weiteren Ausführungsformen kann die Stelleinheit eine pneumatische Stelleinheit oder eine elektrische Stelleinheit sein, die dazu ausgebildet ist, mit der Rahmeneinheit 110 und der Kippeinheit 120 verbunden zu sein.In other embodiments, the actuator may be a pneumatic actuator or an electrical actuator that is configured to with the frame unit 110 and the tilting unit 120 to be connected.
Die Stelleinheit 130 ist beispielweise ein einfach wirkender Hydraulikaktuator und kann bei Zuführung eines unter Druck stehenden Hydraulikmediums betätigt werden. Der Hydraulikaktuator 130 ist mit einem sich an der Kippeinrichtung 100 befindlichen Hydrauliksystem (nicht dargestellt) verbunden und wird mit Hydraulikmedium versorgt. Das Hydrauliksystem ist ferner mit der Eingriffseinheit (nicht gezeigt) verbunden und dazu ausgebildet, der Eingriffseinheit Hydraulikmedium zuzuführen, damit die Eingriffseinheit mit den zweiten Eingriffselementen 205 der Schaufel 200 eingreifen kann.The actuator 130 For example, is a single-acting hydraulic actuator and can be operated when supplying a pressurized hydraulic medium. The hydraulic actuator 130 is with a at the tilting device 100 located hydraulic system (not shown) and is supplied with hydraulic medium. The hydraulic system is further connected to the engagement unit (not shown) and configured to supply hydraulic fluid to the engagement unit to allow the engagement unit to engage with the second engagement elements 205 the shovel 200 can intervene.
Das Hydrauliksystem der Kippeinrichtung 100 kann nach Verbinden der Rahmeneinheit 110 mit dem Fahrzeug mit einem fahrzeugseitigen Hydrauliksystem über Hydraulikanschlüsse (nicht dargestellt) verbunden werden. Bei Druckbeaufschlagung wird das Hydrauliksystem der Kippeinrichtung 100 mit Hydraulikmedium aus dem fahrzeugseitigen Hydrauliksystem versorgt und es können die Stelleinheit 130 und die Eingriffseinheit wie gewünscht betätigt und gesteuert werden.The hydraulic system of the tilting device 100 can after connecting the frame unit 110 be connected to the vehicle with a vehicle-side hydraulic system via hydraulic connections (not shown). When pressurized, the hydraulic system of the tilting device 100 supplied with hydraulic medium from the vehicle-side hydraulic system and it can the actuator 130 and the engagement unit is operated and controlled as desired.
In der 2 ist die Schlitteneinheit 124 in Explosionsansicht dargestellt, wobei die Schlitteneinheit 126 gemäß der Schlitteneinheit 124 ausgestaltet ist. Die Schlitteneinheit 124 weist in der dargestellten Ausführungsform zwei voneinander beabstandete Rahmenbauteile 124A, 124B auf, an denen jeweils zwei Rollenelemente 128, 129 drehbar gelagert sind. Aufgrund des Doppel-T-Profils der Führungselemente 114, 116 ist jeweils ein Paar der Rollenelemente 128, 129 an einer Seite des Mittelstegs der Führungselemente 114, 116 vorgesehen (siehe insbesondere 3). Die Rollenelemente 128, 129 sind dazu ausgebildet, an den Führungselemente 114, 116 abzurollen, wenn die Kippeinheit 120 relativ zum Rahmenelement 110 unter Betätigung der Stelleinheit 130 bewegt wird.In the 2 is the carriage unit 124 shown in exploded view, wherein the carriage unit 126 according to the carriage unit 124 is designed. The carriage unit 124 has in the illustrated embodiment, two spaced frame members 124A . 124B on, on each of which two roller elements 128 . 129 are rotatably mounted. Due to the double T-profile of the guide elements 114 . 116 is in each case a pair of roller elements 128 . 129 on one side of the central web of the guide elements 114 . 116 provided (see in particular 3 ). The rolling elements 128 . 129 are designed to be on the guide elements 114 . 116 unroll when the tilting unit 120 relative to the frame element 110 under actuation of the actuator 130 is moved.
Das Führungselement 114 weist einen ersten linearen Führungsbereich 114A und einen zweiten linearen Führungsbereich 114B auf, die zueinander unter einem vorbestimmten Winkel α angeordnet sind. Das Führungselement 116 ist identisch wie das Führungselement 114 ausgestaltet. Vorzugsweise ist der erste lineare Führungsbereich 114A vertikal ausgerichtet und der zweite lineare Führungsbereich 114B erstreckt sich in Vorwärtsrichtung V (siehe 1) schräg nach oben. Der Winkel α kann z. B. zwischen 30° und 60° liegen. Insbesondere ist der Winkel α derart bemessen, dass die Schaufel 200 um mindestens 45° gedreht wird, damit das darin geladene Gut ordnungsgemäß ausgeschüttet werden kann.The guide element 114 has a first linear guide area 114A and a second linear guide area 114B on, which are arranged to each other at a predetermined angle α. The guide element 116 is identical to the guide element 114 designed. Preferably, the first linear guide region 114A vertically aligned and the second linear guide area 114B extends in the forward direction V (see 1 ) diagonally upwards. The angle α can z. B. between 30 ° and 60 °. In particular, the angle α is dimensioned such that the blade 200 rotated at least 45 °, so that the goods loaded therein can be properly distributed.
Gemäß der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform sind die Rollenelemente 128 jeweils dazu ausgebildet, im ersten linearen Führungsbereich 114A geführt zu werden, wobei die Rollenelemente 129 dazu ausgebildet ist, im zweiten linearen Führungsbereich 114B geführt zu werden. Die Rollenelemente 128, 129 sind demnach zumindest teilweise übereinander angeordnet.According to the in the 1 to 5 illustrated embodiment, the roller elements 128 each formed to, in the first linear guide area 114A to be guided, the roller elements 129 is designed to be in the second linear guide area 114B to be led. The rolling elements 128 . 129 are therefore at least partially arranged one above the other.
In der 3 ist die Schlitteneinheit 124 in einem vom Führungselement 114 ausgebauten Zustand gezeigt. Aus der 3 ist ersichtlich, dass an dem Rahmenbauteil 124A zwei Rollenelemente 128, 129 drehbar angebracht sind und an dem Rahmenbauteil 124B ebenfalls zwei Rollenelemente 128, 129 drehbar angebracht sind. Die Schlitteneinheit 126 ist bei der dargestellten Ausführungsform gemäß der Schlitteneinheit 124 ausgebildet und weist ebenfalls vier Rollenelement auf, vom Führungselement 116 geführt werden und sich am selbigen abrollen.In the 3 is the carriage unit 124 in one of the guide element 114 shown removed condition. From the 3 it can be seen that on the frame component 124A two roller elements 128 . 129 are rotatably mounted and on the frame member 124B also two roller elements 128 . 129 are rotatably mounted. The carriage unit 126 is in the illustrated embodiment according to the carriage unit 124 formed and also has four roller element, from the guide element 116 be guided and roll on the same.
Die Rollenelemente 128, 129 sind jeweils dazu ausgebildet, an den Führungselementen 114, 116 abzurollen und somit die Beweglichkeit der Kippeinheit 120 relativ zur Rahmeneinheit 110 bereitzustellen. Die Führungselemente 114, 116 definieren für die Kippeinheit 120 eine vorbestimmte Führungsbahn 140 (siehe 4 und 5).The rolling elements 128 . 129 are each adapted to the guide elements 114 . 116 unroll and thus the mobility of the tilting unit 120 relative to the frame unit 110 provide. The guide elements 114 . 116 define for the tilting unit 120 a predetermined guideway 140 (please refer 4 and 5 ).
In weiteren Ausführungsformen können anstelle der drehbaren Rollenelemente Gleitelemente vorgesehen sein, die gegenüber den Führungselementen 114, 116 gute Gleiteigenschaften aufweisen. Die Gleitelemente sind derart ausgebildet, dass ein problemloses Gleiten und Führen der Schlitteneinheiten 124, 126 in den Führungselementen 114, 116 gewährleistet werden kann.In further embodiments, instead of the rotatable roller elements, sliding elements may be provided which are opposite the guide elements 114 . 116 have good sliding properties. The sliding elements are designed such that a smooth sliding and guiding the carriage units 124 . 126 in the guide elements 114 . 116 can be guaranteed.
Es ist zu erwähnen, dass die Anzahl der Rollenelemente 128, 129 pro Schlitteneinheit 124, 126 nicht auf vier begrenzt ist. In weiteren Ausführungsformen sind die Schlitteneinheiten 124, 126 jeweils mit zwei Rollenelementen 128, 129 vorgesehen, die sich jeweils entweder innen oder außen bezüglich der Mittelstege der Führungselemente 114, 116 befinden. In weiteren Ausführungsformen kann eines der Rollenelemente 128, 129 relativ zum Mittelsteg des Führungselements 114, 116 außen angeordnet sein, wobei das andere der Rollenelemente 128, 129 relativ zum Mittelsteg des Führungselements 114, 116 innen angeordnet sein kann.It should be noted that the number of roller elements 128 . 129 per carriage unit 124 . 126 not limited to four. In further embodiments, the carriage units 124 . 126 each with two roller elements 128 . 129 provided, which in each case either inside or outside with respect to the central webs of the guide elements 114 . 116 are located. In other embodiments, one of the roller elements 128 . 129 relative to the central web of the guide element 114 . 116 be arranged outside, wherein the other of the roller elements 128 . 129 relative to the central web of the guide element 114 . 116 can be arranged inside.
Die 4 und 5 zeigen jeweils Schnittansichten der Kippeinrichtung 100 und der Schaufel 200 in unterschiedlichen Stellungen der Kippeinheit 120 relativ zur Rahmeneinheit 110. In der 4 ist die Kippeinheit 120 in einer ungekippten Stellung gezeigt und in der 5 ist die Kippeinheit 120 in einer zumindest teilweise gekippten Stellung gezeigt.The 4 and 5 each show sectional views of the tilting device 100 and the shovel 200 in different positions of the tilting unit 120 relative to the frame unit 110 , In the 4 is the tilting unit 120 shown in an untilted position and in the 5 is the tilting unit 120 shown in an at least partially tilted position.
Im Folgenden wird unter Verweis auf die 4 und 5 die Funktion der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100 erläutert. The following is with reference to the 4 and 5 the function of the tilting device according to the invention 100 explained.
Zunächst wird die Kippeinrichtung 100 über den Fahrzeugbefestigungsbereich 112 mit der fahrzeugseitigen Arbeitsgerätaufnahme (nicht gezeigt) verbunden. Insbesondere greifen die ersten und zweiten Eingriffselemente 118, 119 mit der fahrzeugseitigen Arbeitsgerätaufnahme ein, beispielsweise mittels einer Euro-Schnellwechselaufnahme.First, the tilting device 100 over the vehicle attachment area 112 connected to the vehicle-side implement receptacle (not shown). In particular, the first and second engagement elements engage 118 . 119 with the vehicle-mounted implement recording, for example by means of a Euro quick change recording.
Daraufhin kann ein Arbeitsgerät, beispielsweise die Schaufel 200, mit der Kippeinrichtung 100 verbunden werden. Hierzu wird der Verbindungsbereich 202 mit dem Arbeitsgerätbefestigungsbereich 122 verbunden, indem die ersten Eingriffselemente 203 mit dem Querbalken 123 in Eingriff gebracht werden und die Eingriffseinheit (nicht explizit dargestellt) mit den zweiten Eingriffselementen 205 eingreift. In diesem Zustand ist das Arbeitsgerät, beispielsweise die Schaufel 200, mittels der Kippeinrichtung 100 am Fahrzeug angebracht und es kann das Hydrauliksystem der Kippeinrichtung 100 mit dem fahrzeugseitigen Hydrauliksystem über nicht dargestellte Anschlüsse manuell oder automatisch während dem Anbringen der Kippeinrichtung 100 am Fahrzeug verbunden werden.Thereupon, a working device, such as the shovel 200 , with the tilting device 100 get connected. This is the connection area 202 with the implement attachment area 122 connected by the first engagement elements 203 with the crossbeam 123 are engaged and the engagement unit (not explicitly shown) with the second engagement elements 205 intervenes. In this state, the implement, such as the bucket 200 , by means of the tilting device 100 attached to the vehicle and it may be the hydraulic system of the tilting device 100 with the vehicle-side hydraulic system via connections not shown manually or automatically during the attachment of the tilting device 100 be connected to the vehicle.
Zu diesem Zeitpunkt, also vor einem Kippvorgang, befindet sich die Kippeinheit 120 relativ zur Rahmeneinheit 110 in der in der 4 gezeigten Stellung, in der sich die Rollenelemente 128 im ersten linearen Führungsbereich 114A befinden und sich die Rollenelemente 129 im zweiten linearen Führungsbereich 114B befinden.At this time, ie before a tilting, is the tilting unit 120 relative to the frame unit 110 in the in the 4 shown position in which the roller elements 128 in the first linear guidance area 114A are located and the rolling elements 129 in the second linear guidance area 114B are located.
Zum Kippen des Arbeitsgeräts, beispielsweise der Schaufel 200, kann die Stelleinheit 130 mit Hydraulikmedium beaufschlagt werden, was den Stempel 131 dazu bewirkt, relativ zum Zylinder 133 auszufahren. Während dem Betätigen der Stelleinheit 130 übt der Zylinder 133 auf das Verbindungselement 125 über das Befestigungselement 134 ein Drehmoment aus, was die Kippeinheit 130 dazu bewirkt, sich entgegen den Uhrzeigersinn (siehe 4 und 5) zu drehen bzw. zu kippen. Aufgrund des sich schräg nach oben erstreckenden zweiten Führungsbereichs 114A gelangen die Rollenelemente 129 während dem Kippvorgang mit dem zweiten Führungsbereich 114B in Kontakt. Bei weiterem Ausfahren der Stelleinheit wird durch die sich am zweiten Führungsbereich 114B abrollenden und geführten Rollenelemente 129 nach schräg oben entlang der Führungsbahn 140 gedrängt, wodurch die gesamte Kippeinheit 120 samt den Schlitteneinheiten 124, 126 und der Schaufel 200 zumindest teilweise nach schräg oben entlang der vorbestimmten Führungsbahn 140 geführt werden.For tilting the implement, such as the bucket 200 , can the actuator 130 be acted upon with hydraulic medium, causing the punch 131 causes relative to the cylinder 133 extend. During actuation of the actuator 130 the cylinder exercises 133 on the connecting element 125 over the fastener 134 a torque out, which is the tilting unit 130 causes it to counterclockwise (see 4 and 5 ) to turn or tilt. Due to the obliquely upwardly extending second guide area 114A arrive the role elements 129 during the tipping operation with the second guide area 114B in contact. Upon further extension of the actuator is due to the second guide area 114B rolling and guided roller elements 129 obliquely upwards along the guideway 140 pushed, causing the entire tilting unit 120 including the carriage units 124 . 126 and the shovel 200 at least partially obliquely upwards along the predetermined guideway 140 be guided.
Durch die gewinkelte, nicht-lineare Struktur der Führungselemente 114, 116 und der davon definierten Führungsbahn 140 unterliegen die Kippeinheit 120 und die Schaufel 200 einem zumindest teilweisen Kippen und einem zumindest teilweisen Anheben in vertikaler Richtung.Due to the angled, non-linear structure of the guide elements 114 . 116 and the guideway defined by it 140 subject to the tilting unit 120 and the shovel 200 an at least partial tilting and an at least partial lifting in the vertical direction.
Aufgrund des nach oben Führens des hinteren Bereichs der Schaufel 200 kann die Schaufel 200 auf einfache Weise gekippt werden, wobei nur ein geringer Kippweg K (siehe 4 und 5) vorliegt.Due to the upward guiding of the rear area of the blade 200 can the shovel 200 be tilted in a simple manner, with only a small K tilting K (see 4 and 5 ) is present.
In der 5 ist zudem dargestellt, dass sich die Kippachse 136 während dem Kippvorgang entlang einer Bahnkurve 138 bewegt. In der Ausführungsform der 1 bis 5 ist die Bahnkurve 138 eine Gerade, die sich parallel zudem ersten Führungsbereich 114B erstreckt.In the 5 is also shown that the tilt axis 136 during the tilting process along a trajectory 138 emotional. In the embodiment of the 1 to 5 is the trajectory 138 a straight line that runs parallel to the first guidance area 114B extends.
Gemäß der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100 ist es möglich, die in der 1 gezeigte Schaufel 200 näherungsweise wie eine sogenannte Hochkippschaufel zu kippen und somit nur ein geringer Kippweg K vorliegt.According to the tilting device according to the invention 100 is it possible in the 1 shown blade 200 Approximately as a so-called Hochkippschaufel tilt and thus only a small K tilting K is present.
In den 6 bis 8 sind weitere Ausführungsformen der Führungselemente 114, 116 dargestellt.In the 6 to 8th are further embodiments of the guide elements 114 . 116 shown.
In der 6 ist ein Führungselement 214 gezeigt, das aus drei linearen Führungsbereichen 214A, 214B, 214C besteht, die unter vorbestimmten Winkeln zueinander angeordnet sind. Die drei Führungsbereiche 214A, 214B, 214C definieren eine nicht-lineare Führungsbahn 240, entlang der die Schlitteneinheiten 124, 126 während dem Kippvorgang geführt werden.In the 6 is a guide element 214 shown, consisting of three linear guide areas 214A . 214B . 214C which are arranged at predetermined angles to each other. The three management areas 214A . 214B . 214C define a non-linear guideway 240 , along the slide units 124 . 126 be performed during the tipping process.
In der 7 ist ein Führungselement 314 gezeigt, das aus drei linearen Führungsbereichen 314A, 314B, 314C besteht, die unter vorbestimmten Winkeln zueinander angeordnet sind. Die drei Führungsbereiche 314A, 314B, 314C definieren eine nicht-lineare Führungsbahn 340, entlang der die Schlitteneinheiten 124, 126 während dem Kippvorgang geführt werden.In the 7 is a guide element 314 shown, consisting of three linear guide areas 314A . 314B . 314C which are arranged at predetermined angles to each other. The three management areas 314A . 314B . 314C define a non-linear guideway 340 , along the slide units 124 . 126 be performed during the tipping process.
Den 6 und 7 ist zu entnehmen, dass die Länge der einzelnen Führungsbereiche 214A, 214B, 214C, 314A, 314B, 314C jeweils variabel festgelegt werden kann. Gleichzeitig können auch die Winkel zwischen den jeweiligen Führungsbereichen 214A, 214B, 214C, 314A, 314B, 314C wie gewünscht festgelegt werden. Die Länge und Winkel der Führungsbereiche 214A, 214B, 214C, 314A, 314B, 314C kann in Abhängigkeit des jeweiligen Arbeitsgeräts, insbesondere der Größe des Arbeitsgeräts, gewählt werden. Ferner können die Länge und der Winkel der Führungsbereiche 214A, 214B, 214C, 314A, 314B, 314C dahingehend festgelegt werden, dass der Kippweg K minimal wird.The 6 and 7 it can be seen that the length of the individual guide areas 214A . 214B . 214C . 314A . 314B . 314C can be set variably. At the same time, the angles between the respective guide areas can also be used 214A . 214B . 214C . 314A . 314B . 314C be set as desired. The length and angle of the guide areas 214A . 214B . 214C . 314A . 314B . 314C can be selected depending on the particular implement, in particular the size of the implement. Furthermore, the length and angle of the guide areas 214A . 214B . 214C . 314A . 314B . 314C be determined that the K tilting K is minimal.
In weiteren Ausführungsformen können die Länge und die Winkel der Führungsbereiche 214A, 214B, 214C, 314A, 314B, 314C derart festgelegt sein, dass sich das Arbeitsgerät nach dem Kippen auf einem höheren Niveau befindet als vor dem Kippen. Beispielsweise kann dies die maximale Be- und Entladehöhe von Fahrzeugen erhöhen, so dass ein mit der erfindungsgemäßen Kippeinrichtung 100 ausgestattetes Fahrzeug, z. B. ein Traktor mit einem starr angebrachten Ausleger, dessen maximale Höhe begrenzt ist, auch dort eingesetzt werden kann, wo die Be- und Entladehöhe die maximale Höhe des Auslegers überschreitet.In further embodiments, the length and the angles of the guide areas 214A . 214B . 214C . 314A . 314B . 314C be set so that the implement after tilting is at a higher level than before tilting. For example, this may increase the maximum loading and unloading height of vehicles, so that one with the tilting device according to the invention 100 equipped vehicle, z. As a tractor with a rigidly mounted boom whose maximum height is limited, can also be used where the loading and unloading exceeds the maximum height of the boom.
In der 8 ist ein weiteres beispielhaftes Führungselemente 414 gezeigt, das einen bogenförmigen Führungsbereich 414A aufweist, der eine nicht-lineare Führungsbahn 440 definiert. Die Länge und die Form des bogenförmigen Führungsbereichs 414A sind variabel festlegbar, so dass das Führungselement 414 den vorliegenden Verhältnissen bezüglich des Arbeitsgeräts entsprechen kann.In the 8th is another exemplary guide elements 414 shown that an arcuate guide area 414A having a non-linear guideway 440 Are defined. The length and shape of the curved guide area 414A are variably fixable, so that the guide element 414 can correspond to the present conditions with respect to the implement.
In weiteren Ausführungsformen sind die Führungselemente 114, 116 mit den Führungselementen 214, 314, 414 austauschbar. Die Kippeinrichtung 100 kann somit durch die passende Auswahl der Führungselemente 114, 214, 314, 414 dem zu verwendenden Arbeitsgerät angepasst werden, damit das Arbeitsgerät wie gewünscht gekippt werden kann.In other embodiments, the guide elements 114 . 116 with the guide elements 214 . 314 . 414 interchangeable. The tilting device 100 can thus by the appropriate selection of the guide elements 114 . 214 . 314 . 414 be adapted to the implement to be used, so that the implement can be tilted as desired.
In weiteren Ausführungsformen kann die Kippeinrichtung 100 Schutzelemente (nicht gezeigt) aufweisen, die dazu ausgebildet sind, die Führungselemente 114, 116 abzudecken, damit die Führungsbahnen 140 vor Schmutz und Ablagerungen geschützt ist. Insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen könnte sich Schmutz oder Schlamm in den Führungselementen 114, 116 ablagern, was dazu führen kann, dass die Schlitteneinheiten 124, 126 nicht mehr ordnungsgemäß geführt werden können. Die Schutzelemente, beispielsweise Schutzbleche, können verhindern, dass Schmutz in die Führungselemente 114, 116 eindringt und sich dort ablagert.In further embodiments, the tilting device 100 Protective elements (not shown) which are adapted to the guide elements 114 . 116 cover, so the guideways 140 protected against dirt and deposits. Especially in agricultural vehicles could dirt or mud in the guide elements 114 . 116 Depositing what can cause the carriage units 124 . 126 can not be managed properly. The protective elements, such as mudguards, can prevent dirt from entering the guide elements 114 . 116 penetrates and deposits there.
Unter Verweis auf die 9 und 10 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Kippeinrichtung 500 gezeigt. Die Kippeinrichtung 500 weist eine Rahmeneinheit 510 und eine an der Rahmeneinheit 510 angebrachte Kippeinheit 520 auf, die entlang einer vorbestimmten Führungsbahn 540 (siehe 10) an der Rahmeneinheit 510 beweglich ist. In der 9 befindet sich die Kippeinheit in einer zumindest teilweise gekippten Stellung.With reference to the 9 and 10 is a further embodiment of a tilting device according to the invention 500 shown. The tilting device 500 has a frame unit 510 and one on the frame unit 510 attached tilting unit 520 on that along a predetermined guideway 540 (please refer 10 ) on the frame unit 510 is mobile. In the 9 the tilting unit is in an at least partially tilted position.
Die Kippeinheit 500 unterscheidet sich von der Kippeinheit 100 der 1 in der Ausgestaltung der Führungselemente 514, 516 und der Ausgestaltung der Stelleinheit 530. Die Führungselemente 514, 516 der Kippeinheit 500 bestehen jeweils aus zwei Führungsteilen 513, 515 (siehe 10), die aneinander angebracht sind und eine aus zwei Führungsbahnabschnitten 542, 544 bestehende Führungsbahn 540 definieren.The tilting unit 500 is different from the tilting unit 100 of the 1 in the embodiment of the guide elements 514 . 516 and the configuration of the actuator 530 , The guide elements 514 . 516 the tilting unit 500 each consist of two management parts 513 . 515 (please refer 10 ), which are attached to each other and one of two guideway sections 542 . 544 existing guideway 540 define.
Die Führungselemente 514, 516 sind dazu ausgebildet, jeweils die Schlitteneinheiten 124, 126 zu führen, die die Rollenelemente 128, 129 aufweisen. Insbesondere ist in der 10 gezeigt, dass die Rollenelemente 128 im Führungsteil 515 geführt werden und die Rollenelemente 129 jeweils im Führungsteil 513 geführt werden. In der 10 sind lediglich die Rollenelemente 128, 129 der Schlitteneinheit 124 gezeigt.The guide elements 514 . 516 are designed to each of the carriage units 124 . 126 to guide the rolling elements 128 . 129 exhibit. In particular, in the 10 shown that the rolling elements 128 in the leadership section 515 be guided and the rolling elements 129 each in the guide section 513 be guided. In the 10 are only the role elements 128 . 129 the carriage unit 124 shown.
Jedes Führungsteil 513, 515 besteht aus linearen Führungsbereichen. Wie es beispielhaft in den 9 und 10 gezeigt ist, besteht das erste Führungsteil 513 aus zwei linearen Führungsbereichen 513A, 513B und das zweite Führungsteil 515 besteht aus drei linearen Führungsbereichen 515A, 515B, 515C. Durch die in den 9 und 10 dargestellten Ausgestaltung der Führungselemente 514, 516 kann der Kippvorgang der Kippeinheit 520 relativ zur Rahmeneinheit 510 wie gewünscht eingestellt werden.Every leadership part 513 . 515 consists of linear guidance areas. As exemplified in the 9 and 10 is shown, there is the first guide part 513 from two linear guide areas 513A . 513B and the second guide part 515 consists of three linear guidance areas 515A . 515B . 515C , By in the 9 and 10 illustrated embodiment of the guide elements 514 . 516 can the tilting of the tilting unit 520 relative to the frame unit 510 be set as desired.
Beispielsweise kann durch den Versatz des erste Führungsteils 513, der durch den schräg verlaufenden Führungsbereich 515B gebildet wird, sichergestellt werden, dass sich die Kippeinheit 510 samt der daran angebrachten Schaufel 200 zumindest teilweise in Vorwärtsrichtung V bewegt und somit der Ausschüttpunkt der Schaufel 200 nicht in Richtung des Fahrzeugs verlagert.For example, by the offset of the first guide part 513 passing through the sloping guide area 515B is formed, be sure that the tilting unit 510 including the attached shovel 200 at least partially moved in the forward direction V and thus the Ausschüttpunkt the blade 200 not shifted in the direction of the vehicle.
Die in den 9 und 10 gezeigte Stelleinheit 530 weist den Zylinder 133 auf, der starr am Grundbalken 115 befestigt ist. Der aus dem Zylinder 133 hervorragende und bewegliche Stempel 131 weist an seinem freien Ende eine drehbare Rolle 536 auf, die ein Zugelement 538 führt. Das Zugelement 538 kann beispielsweise ein Drahtseil oder eine Kette sein.The in the 9 and 10 shown actuator 530 indicates the cylinder 133 up, rigid at the base bar 115 is attached. The one out of the cylinder 133 excellent and movable stamp 131 has a rotatable roller at its free end 536 on, which is a tension element 538 leads. The tension element 538 may be, for example, a wire rope or a chain.
Das Zugelement 538 ist an einem ersten Ende starr am Grundbalken 115 befestigt und am anderen Ende starr am Verbindungselement 125 angebracht. Das Zugelement 538 ist dazu ausgebildet, von der Rolle 536 geführt zu werden und den Stempel 131 zumindest teilweise in den Zylinder 131 zu drücken. Dadurch wird das freie Ende des Stempels 131 mit daran angebrachten Rolle 538 von dem Zugelement 538 frei gelagert.The tension element 538 is rigid at the base end at a first end 115 attached and rigidly on the other end of the connecting element 125 appropriate. The tension element 538 is trained by the role 536 to be guided and the stamp 131 at least partially in the cylinder 131 to press. This will cause the free end of the stamp 131 with attached role 538 from the tension element 538 stored freely.
Bei Druckbeaufschlagung des Zylinders 133 wird der Stempel 131 ausgefahren, wobei sich dadurch der Abschnitt des Zugelements 538 zwischen der Rolle 536 und dem Grundbalken 115 verlängert und sich entsprechend der Abschnitt des Zugelements 538 zwischen der Rolle 536 und dem Verbindungselement 125 verkürzt. In den 9 und 10 ist die Kippeinheit 120 in der zumindest teilweise gekippten Stellung gezeigt.When pressurizing the cylinder 133 becomes the stamp 131 extended, thereby forming the portion of the tension element 538 between the role 536 and the basic bar 115 lengthened and adjusted according to the section of the tension element 538 between the role 536 and the connecting element 125 shortened. In the 9 and 10 is the tilting unit 120 shown in the at least partially tilted position.
Die Mechanik der Stelleinheit 530 bewirkt, dass die Kippeinheit 520 relativ zur Rahmeneinheit 510 angehoben und entlang der vorbestimmten Führungsbahn 540, bestehend aus den Führungsbahnabschnitten 542, 544, an der Rahmeneinheit 510 bewegt wird und zusammen mit der an der Kippeinheit 520 angebrachten Schaufel zumindest teilweise kippt.The mechanics of the actuator 530 causes the tilting unit 520 relative to the frame unit 510 raised and along the predetermined guideway 540 consisting of the guideway sections 542 . 544 , on the frame unit 510 is moved and together with the on the tilting unit 520 attached blade at least partially tilts.
Mit der in den 9 und 10 gezeigten beispielhaften Ausführungsform der Kippeinrichtung 500 kann der Kippweg K noch effizienter verkleinert werden und in manchen Ausführungsformen sogar derart eingestellt werden, dass sich die Höhe von der Schaufel 200 über dem Boden während dem Kippvorgang sogar erhöht.With the in the 9 and 10 shown exemplary embodiment of the tilting device 500 For example, the tilting path K can be reduced even more efficiently and, in some embodiments, can even be set such that the height of the blade becomes smaller 200 even raised above the ground during the tipping process.
Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung hierin beschrieben worden sind, können Verbesserungen und Modifikationen hierin eingearbeitet sein, ohne vom Schutzbereich der folgenden Ansprüche abzuweichen.Although the preferred embodiments of this invention have been described herein, improvements and modifications may be incorporated herein without departing from the scope of the following claims.