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DE102015007131A1 - A method of operating a display system and display system - Google Patents

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DE102015007131A1
DE102015007131A1 DE102015007131.9A DE102015007131A DE102015007131A1 DE 102015007131 A1 DE102015007131 A1 DE 102015007131A1 DE 102015007131 A DE102015007131 A DE 102015007131A DE 102015007131 A1 DE102015007131 A1 DE 102015007131A1
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Audi AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (14), mit den Schritten: Bereitstellen von Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (10) liegenden Straßenverlaufs; Anzeigen einer Graphik mittels einer im Kraftfahrzeug (10) angeordneten Anzeigeeinrichtung (18) derart, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten Beobachtungsposition (P) von der angezeigten Graphik zumindest teilweise überdeckt wird. Die Erfindung betrifft zudem ein Anzeigesystem (14) für ein Kraftfahrzeug (10).The invention relates to a method for operating a display system (14), comprising the steps of: providing data relating to a road course ahead of a motor vehicle (10) in the direction of travel; Displaying a graphic by means of a display device (18) arranged in the motor vehicle (10) such that at least one observation area (P) located along the roadway is at least partially covered by the displayed graphic from a predetermined viewing position (P) within the motor vehicle (10). The invention also relates to a display system (14) for a motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieben eines Anzeigesystems sowie ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a display system and a display system for a motor vehicle.

Es ist an sich bekannt, mittels verschiedener Anzeigen im Kraftfahrzeug, wie beispielsweise einem Kombiinstrument oder anderer Displays, Navigationsinformationen oder auch Informationen über das Fahrzeugumfeld bereitzustellen. Je nach Art der angezeigten Informationen kann es insbesondere beim Fahrer zu Problemen kommen, diese Informationen zu erfassen ohne dass es zu einer Ablenkung vom Verkehrsgeschehen kommt.It is known per se, by means of various displays in the motor vehicle, such as an instrument cluster or other displays, to provide navigation information or information about the vehicle environment. Depending on the type of information displayed, problems may arise for the driver, in particular, to detect this information without causing any distraction from the traffic situation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems und ein Anzeigesystem für einen Kraftwagen bereitzustellen, mittels welchen die Verkehrssicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs verbessert werden kann.It is the object of the present invention to provide a method for operating a display system and a display system for a motor vehicle, by means of which the traffic safety when driving the motor vehicle can be improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems sowie durch ein Anzeigesystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating a display system and by a display system having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems werden Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug liegenden Straßenverlaufs bereitgestellt. Des Weiteren wird eine Grafik mittels einer im Kraftfahrzeug angeordneten Anzeigeeinrichtung derart angezeigt, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Beobachtungsposition von der angezeigten Grafik zumindest teilweise überdeckt wird. Vorzugsweise wird die Position der Augen eines Fahrzeuginsassen mittels einer Erfassungseinrichtung ermittelt, wobei die Beobachtungsposition in Abhängigkeit von der erfassten Position der Augen vorgegeben wird. Als die Beobachtungsposition wird vorzugsweise die erfasste Position der Augen vorgegeben.In the method according to the invention for operating a display system, data relating to a road course ahead of a motor vehicle are provided. Furthermore, a graphic is displayed by means of a display device arranged in the motor vehicle in such a way that at least one region lying along the road is at least partially covered by the displayed graphic from a predetermined observation position arranged within the motor vehicle. Preferably, the position of the eyes of a vehicle occupant is determined by means of a detection device, wherein the observation position is predetermined as a function of the detected position of the eyes. As the observation position, the detected position of the eyes is preferably specified.

Mit anderen Worten ist es also erfindungsgemäß vorgesehen, die Grafik im Sinne einer erweiterten Realität, auch als Augmented Reality bezeichnet, anzuzeigen. Unter der erweiterten Realität bzw. Augmented Reality versteht man die computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung. Dabei werden reale Objekte, welche von einem Fahrzeuginsassen, insbesondere von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs, wahrgenommen werden können, mittels der angezeigten Grafik überlagert.In other words, according to the invention, it is therefore intended to display the graphic in the sense of an augmented reality, also referred to as augmented reality. The augmented reality or augmented reality is the computer-aided extension of the perception of reality. In this case, real objects which can be perceived by a vehicle occupant, in particular by a driver of the motor vehicle, are superimposed by means of the displayed graphic.

Dadurch dass die Grafik derart angezeigt wird, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus der vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Beobachtungsposition von der angezeigten Grafik zumindest teilweise überdeckt wird, können insbesondere für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs wichtige Informationen bedarfsgerecht und gut ablesbar eingeblendet werden, wodurch insbesondere die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs erhöht werden kann.Characterized in that the graph is displayed such that at least one lying along the road range from the predetermined located within the motor vehicle observation position is at least partially covered by the displayed graph, especially for a driver of the motor vehicle important information can be displayed as required and easy to read, creating In particular, the safety when driving the motor vehicle can be increased.

Vorzugsweise wird die Grafik in Form einer stereoskopischen Grafik angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung ist in diesem Fall dazu ausgelegt, die Grafik für die jeweiligen Augen eines Fahrzeuginsassen leicht unterschiedlich darzustellen, so dass sich der stereoskopische, also räumliche Effekt, ergibt. Insbesondere, wenn die Grafik in Form einer stereoskopischen Grafik angezeigt wird, können die mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigten Informationen durch die Grafik besonders gut der Fahrzeugumgebung zugeordnet werden. Dadurch erhöht sich nochmals die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs, da bezüglich der Fahrzeugumgebung eingeblendete bzw. angezeigte Inhalte in Form der Grafik von dem Fahrzeuginsassen, insbesondere von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, besonders gut zugeordnet und erkannt werden können.Preferably, the graphic is displayed in the form of a stereoscopic graphic. The display device is in this case designed to slightly different represent the graphics for the respective eyes of a vehicle occupant, so that the stereoscopic, ie spatial effect results. In particular, when the graphic is displayed in the form of a stereoscopic graphic, the information displayed by the display device can be particularly well associated with the vehicle environment by the graphic. This again increases the safety when driving the motor vehicle, since with respect to the vehicle environment superimposed or displayed content in the form of the graph of the vehicle occupant, especially the driver of the motor vehicle, can be particularly well assigned and recognized.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Verkehrsteilnehmer, insbesondere andere Kraftfahrzeuge, erfasst und die Grafik mit derartigen Aussparungen angezeigt wird, dass die erfassten Verkehrsteilnehmer aus der vorgegebenen Beobachtungsposition innerhalb der Aussparungen angeordnet sind. Mit anderen Worten wird die Grafik also vorzugsweise derart angezeigt, dass an den Stellen, an welchen der betreffende Fahrzeuginsasse aus der vorgegebenen Beobachtungsposition seine Fahrzeugumgebung sehen kann, Aussparungen vorgesehen werden, so dass andere Verkehrsteilnehmer nicht durch die eingeblendete bzw. angezeigte Grafik überlagert werden. Zum Beispiel kann eine fahrzeugseitige Sensorik, wie beispielsweise Kamerasysteme, Radarsysteme oder dergleichen, insbesondere vor dem Kraftfahrzeug befindliche Fahrzeuge erfassen, wobei basierend auf diesen Informationen innerhalb der Grafik entsprechende Bereiche ausgeblendet bzw. nicht angezeigt werden, um die anderen Verkehrsteilenehmer nicht zu überdecken. Dadurch kann nochmals die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs erheblich gesteigert werden, da andere Verkehrsteilnehmer trotz des Anzeigens der Grafik nicht verdeckt werden und insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Verkehrsgeschehen sicher und zuverlässig beobachten kann.An advantageous embodiment of the invention provides that road users, in particular other motor vehicles, detected and the graph is displayed with such recesses that the detected road users are arranged from the predetermined observation position within the recesses. In other words, the graphic is thus preferably displayed in such a way that recesses are provided at the points where the relevant vehicle occupant can see his vehicle surroundings from the predetermined observation position so that other road users are not superimposed by the superimposed or displayed graphic. For example, a vehicle-side sensors, such as camera systems, radar systems or the like, detect in particular vehicles located in front of the motor vehicle, based on this information within the graph corresponding areas are hidden or not displayed in order not to cover the other traffic participants. As a result, once again the safety when driving the motor vehicle can be considerably increased, since other road users are not obscured despite the graphic being displayed and, in particular, the driver of the motor vehicle can reliably and reliably observe the traffic situation.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Grafik derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition ein entlang des Straßenverlaufs bevorstehender Abbiegevorgang auf einen Fahrstreifen mittels der Grafik gekennzeichnet wird. Mit anderen Worten kann es also vorgesehen sein, dass beispielsweise Navigationshinweise in Form der Grafik angezeigt werden, vorzugsweise im unmittelbaren Bereich eines bevorstehenden Spurwechsels. Es kann vorgesehen sein, dass die Grafik einen Richtungspfeil aufweist, welcher derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition der Fahrstreifen zumindest teilweise durch den angezeigten Richtungspfeil überdeckt wird. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Grafik eine Markierung aufweist, welche derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition der Fahrstreifen zumindest teilweise durch die angezeigte Markierung überdeckt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass der Fahrstreifen, dem der Fahrer folgen soll, durch die Grafik in Form einer Schattierung überdeckt wird. Alternativ ist es auch beispielsweise möglich, dass jeweilige Ränder bzw. Berandungen eines Fahrstreifens durch die Grafik überdeckt und somit der betreffende Fahrstreifen optisch hervorgehoben wird. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs muss also seinen Blick überhaupt nicht vom Verkehrsgeschehen abwenden, da die Grafik zum Kennzeichnen des bevorstehenden Abbiegevorgangs in Form einer erweiterten Realität, vorzugweise in Form einer stereoskopischen Grafik, derart angezeigt wird, dass der zu befahrende Fahrstreifen durch die Grafik zumindest teilweise überlagert und somit gekennzeichnet wird.A further advantageous embodiment of the invention provides that the graph is displayed in such a way that from the given Observation position a along the road course imminent turning operation is marked on a lane by means of the graph. In other words, it may thus be provided that, for example, navigation instructions are displayed in the form of the graphic, preferably in the immediate region of an imminent lane change. It can be provided that the graphic has a directional arrow, which is displayed in such a way that from the predetermined observation position of the lane is at least partially covered by the indicated directional arrow. Alternatively or additionally, it can also be provided that the graphic has a marking which is displayed in such a way that from the predetermined observation position of the lane is at least partially covered by the indicated mark. For example, it is possible that the lane to be followed by the driver is covered by the graphic in the form of a shading. Alternatively, it is also possible, for example, that respective edges or borders of a lane are covered by the graphics and thus the lane in question is visually highlighted. The driver of the motor vehicle therefore does not have to avert his gaze from the traffic situation at all, since the graphic for indicating the upcoming turn in the form of an augmented reality, preferably in the form of a stereoscopic graphic, is displayed in such a way that the lane to be driven overlaps at least partially by the graphic and thus marked.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Grafik einen virtuellen Straßenverlauf aufweist, welcher derart angezeigt wird, dass ein aus der vorgegebenen Beobachtungsposition uneinsehbarer Abschnitt des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs angezeigt wird. Bei dem aus der vorgegebenen Beobachtungsposition uneinsehbaren Abschnitt des Straßenverlaufs kann es sich beispielsweise um einen nicht einsehbaren Fahrstreifen hinter einer Kurve oder beispielsweise hinter einer Bergkuppe handeln. Die Stärke bzw. der Kontrast der Anzeige des virtuellen Straßenverlaufs kann dabei mit zunehmender Entfernung von dem Kraftfahrzeug immer stärker reduziert werden. Mit anderen Worten kann also durch den virtuellen Straßenverlauf ein insbesondere von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs von der vorgegebenen Beobachtungsposition aus nicht einsehbarer Straßenverlauf angezeigt werden, indem im unmittelbaren Sichtfeld des Fahrers der weitergehende Straßenverlauf eingeblendet wird. Dadurch kann insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs auf besonders einfache und zuverlässige Weise erkennen, wie der von aus seiner jetzigen Position nicht einsehbare Straßenverlauf aussieht.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the graph has a virtual road course, which is displayed such that an unobservable from the predetermined observation position portion of the road course is displayed by the virtual road course. The section of the course of the road that is hidden from the given observation position may, for example, be a non-visible lane behind a curve or, for example, behind a hilltop. The strength or the contrast of the display of the virtual road course can be increasingly reduced with increasing distance from the motor vehicle. In other words, therefore, a virtual road course, in particular by the driver of the motor vehicle from the predetermined observation position not visible from the road can be displayed by the more extensive road course is displayed in the immediate field of view of the driver. As a result, in particular the driver of the motor vehicle can recognize in a particularly simple and reliable manner how the road course, which is not visible from his present position, looks like.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der virtuelle Straßenverlauf derart angezeigt wird, dass nur ein innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne mit dem Kraftfahrzeug erreichbare Teil des uneinsehbaren Abschnitts des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs angezeigt wird. Vorzugsweise wird der virtuelle Straßenverlauf der Grafik so angezeigt bzw. eingeblendet, dass die in den nächsten 10 bis 15 Sekunden zu befahrende Strecke markiert wird. Dadurch werden unnötige Ablenkungen, insbesondere beim Fahrer des Kraftfahrzeugs, verhindert, so dass die Verkehrssicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs nochmals gesteigert werden kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that the virtual road course is displayed in such a way that only a part of the unobservable section of the road course accessible by the motor vehicle within a predetermined period of time is displayed by means of the virtual road course. The virtual road course of the graphic is preferably displayed or faded in so that the route to be traveled in the next 10 to 15 seconds is marked. As a result, unnecessary distractions, especially in the driver of the motor vehicle, prevented, so that the traffic safety when driving the vehicle can be increased again.

In weiterer vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Position eines auf einem aus der vorgegebenen Beobachtungsposition uneinsehbaren Abschnitts des Straßenverlaufs angeordneten Verkehrsteilnehmers ermittelt und ein virtuelles Kraftfahrzeug, welches Teil der Grafik ist, korrespondierend mit der erfassten Position des Verkehrsteilnehmers angezeigt wird. Bei dem erfassten Verkehrsteilnehmer kann es sich beispielweise um einen Pkw, ein Motorrad, einen Lkw oder dergleichen handeln, welcher hinter einer Kurve oder einer Bergkuppe angeordnet ist, so dass insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs aus der vorgegebenen Beobachtungsposition diesen Verkehrsteilnehmer nicht sehen kann. Beispielsweise ist es möglich, dass über eine Car2 Car-Kommunikation Positionsinformationen zwischen den Verkehrsteilnehmern und dem Kraftfahrzeug ausgetauscht werden, so dass jederzeit ermittelt werden kann, ob sich gegebenenfalls Verkehrsteilnehmer in einem zurzeit noch uneinsehbaren Abschnitt des vorausliegenden Straßenverlaufs befindet. Durch das Anzeigen des virtuellen Kraftfahrzeugs kann insbesondere einem Fahrer des Kraftfahrzeugs kenntlich gemacht werden, dass sich in einem uneinsehbaren Bereich weitere Verkehrsteilnehmer befinden. Die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs kann erhöht werden, da dadurch insbesondere gefährlichen Verkehrssituationen, wie beispielsweise potenziellen Kollisionen und dergleichen, vorgebeugt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that determines a position of a on one of the predetermined observation position secluded portion of the road course arranged road user and a virtual motor vehicle, which is part of the graph, corresponding to the detected position of the road user is displayed. The detected road user may be, for example, a car, a motorcycle, a truck or the like, which is arranged behind a curve or a hilltop, so that in particular the driver of the motor vehicle from the predetermined observation position can not see this road user. For example, it is possible that position information is exchanged between the road users and the motor vehicle via a Car2 Car communication, so that it can be determined at any time whether or not there are road users in a section of the road ahead that is still not visible. By displaying the virtual motor vehicle, it is possible in particular to make it clear to a driver of the motor vehicle that there are other road users in a blind area. The safety when driving the motor vehicle can be increased, since in particular dangerous traffic situations, such as potential collisions and the like, can be prevented.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mittels einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung die Fahrzeugumgebung erfasst und mit bereitgestellten Umgebungsdaten verglichen wird, wobei der virtuelle Straßenverlauf und/oder das virtuelle Kraftfahrzeug solange ausgeblendet wird, wie ein Widerspruch zwischen der erfassten Fahrzeugumgebung und den bereitgestellten Umgebungsdaten besteht. Beispielsweise kann ein Kamerasystem mit einer Time-of-Flight-Kamera, ein Radarsystem oder dergleichen eingesetzt werden, um die Fahrzeugumgebung zu erfassen. Bereitgestellte Umgebungsdaten können beispielsweise prädiktive Streckendaten betreffen, die mittels eines Navigationssystems oder dergleichen bereitgestellt werden. Mit anderen Worten ist es also vorzugsweise vorgesehen, dass zum einen die Fahrzeugumgebung mittels entsprechend dafür geeigneter Sensoren erfasst und zum anderen mit bereitgestellten Streckendaten bzw. Umgebungsdaten abgeglichen wird. Solange kein Widerspruch zwischen diesen Informationen besteht, wird der virtuelle Straßenverlauf und/oder das virtuelle Kraftfahrzeug eingeblendet. Sobald sich ein Widerspruch ergeben sollte, wird aus Sicherheitsgründen der virtuelle Straßenverlauf und/oder das virtuelle Kraftfahrzeug ausgeblendet. Dadurch kann die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs nochmals erhöht werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that by means of a vehicle-side detection device, the vehicle environment is detected and compared with provided environmental data, the virtual road and / or the virtual motor vehicle is hidden as long as there is a contradiction between the detected vehicle environment and the provided environment data , For example, a camera system with a time-of-flight camera, a radar system or the like can be used to detect the vehicle environment. Provided environment data can relate, for example, predictive route data, which by means of a navigation system or the like. In other words, it is thus preferably provided that, on the one hand, the vehicle surroundings are detected by means of correspondingly suitable sensors and, on the other hand, adjusted with provided route data or environmental data. As long as there is no contradiction between this information, the virtual road course and / or the virtual motor vehicle is displayed. As soon as a contradiction should arise, the virtual road course and / or the virtual motor vehicle will be hidden for security reasons. As a result, the safety when driving the motor vehicle can be increased again.

Das erfindungsgemäße Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Straßenverlaufs bereitzustellen. Das Anzeigesystem umfasst des Weiteren eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete oder anordnenbare Anzeigeeinrichtung. Schließlich umfasst das Anzeigesystem noch eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung derart anzusteuern, dass eine Grafik mittels der Anzeigeeinrichtung derart angezeigt wird, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Beobachtungsposition von der angezeigten Grafik zumindest teilweise überdeckt wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Anzeigesystems anzusehen, wobei das Anzeigesystem insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The display system according to the invention for a motor vehicle comprises a data processing device which is designed to provide data relating to a road course ahead of the motor vehicle in the direction of travel. The display system further comprises a display device arranged or arrangeable in the motor vehicle. Finally, the display system also comprises a control device, which is designed to control the display device such that a graphic is displayed by means of the display device such that at least one lying along the roadway range from a predetermined located within the motor vehicle observation position of the displayed graph at least partially is covered. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the display system according to the invention, wherein the display system in particular comprises means for performing the method steps.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anzeigesystems ist es vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung eine Augmented-Reality-Brille oder ein kontaktanaloges Head-Up-Display ist. Falls es sich bei der Anzeigeeinrichtung um eine Augmented-Reality-Brille handelt, liegt der Vorteil insbesondere darin, dass zumindest im Wesentlichen das gesamte Sichtfeld eines Trägers der Augmented-Reality-Brille mit der Grafik versorgt werden kann. Vorzugsweise umfasst die Augmented-Reality-Brille auch entsprechende Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Kopfposition des Trägers der Augmented-Reality-Brille, so dass die mittels der Augmented-Reality-Brille angezeigte Grafik angepasst an die gerade erfasste Kopfposition des Trägers der Augmented-Reality-Brille angezeigt werden kann. Der Vorteil bei einem kontaktanalogen Head-Up-Display ist, dass insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs keine Brille oder irgendeine andere Form von Anzeigeeinrichtung direkt auf dem Kopf tragen muss.According to an advantageous embodiment of the display system according to the invention, it is provided that the display device is an augmented reality glasses or a contact-analogous head-up display. If the display device is augmented reality glasses, the advantage lies in particular in that at least substantially the entire field of view of a wearer of the augmented reality glasses can be supplied with the graphics. Preferably, the augmented reality goggles also comprise corresponding detection means for detecting the head position of the wearer of the augmented reality goggles, such that the graphics displayed by means of the augmented reality goggles are adapted to the head position of the wearer of the augmented reality goggles just detected can be displayed. The advantage with a contact-analogous head-up display is that, in particular, the driver of the motor vehicle does not have to wear glasses or any other form of display device directly on his head.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches ein Anzeigesystem mit einer Datenverarbeitungseinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung und einer Steuereinrichtung aufweist; und 1 a schematic representation of a motor vehicle having a display system with a data processing device, a display device and a control device; and

2 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs und eines weiteren Verkehrsteilnehmers, welcher hinter einer Kurve uneinsehbar von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. 2 a schematic representation of the motor vehicle and another road user, which is arranged behind a curve secluded by a driver of the motor vehicle.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Kraftfahrzeug 10 ist in einer schematischen Draufsicht in 1 gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst ein Anzeigesystem 14, welches eine Datenverarbeitungseinrichtung 16, eine Anzeigeeinrichtung 18 sowie eine Steuereinrichtung 20 aufweist. Die Datenverarbeitungseinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden Straßenverlaufs bereitzustellen. Die Datenverarbeitungseinrichtung 16 kann beispielsweise Teil eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs 10 sein, so dass mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 16 entsprechendes Kartenmaterial und weitere Informationen insbesondere über den in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden Straßenverlauf bereitgestellt werden können.A total with 10 designated motor vehicle 10 is in a schematic plan view in 1 shown. The car 10 includes a display system fourteen , which is a data processing device 16 , a display device 18 and a control device 20 having. The data processing device 16 is designed to data with respect to one in the direction of travel in front of the motor vehicle 10 to provide the road ahead. The data processing device 16 may for example be part of a navigation system of the motor vehicle 10 be such that by means of the data processing device 16 corresponding maps and other information in particular about the direction of travel in front of the motor vehicle 10 lying roadway can be provided.

Bei der Anzeigeeinrichtung 18 kann es sich um eine Augmented-Reality-Brille oder auch um ein kontaktanaloges Head-Up-Display handeln, wobei mittels der Anzeigeeinrichtung 18 insbesondere stereoskopisch eine Grafik mit unterschiedlichsten Elementen angezeigt werden kann, so dass insbesondere einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 wichtige Informationen hinsichtlich der Fahrzeugumgebung bereitgestellt werden können. Die Steuereinrichtung 20 ist dazu ausgebildet, die Anzeigeeinrichtung 18 derart anzusteuern, dass eine Grafik mittels der Anzeigeeinrichtung 18 derart angezeigt wird, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen, innerhalb des Kraftfahrzeugs 10 angeordneten Beobachtungsposition von der angezeigten Grafik zumindest teilweise überdeckt wird.In the display device 18 it may be an augmented reality glasses or even a contact-analogous head-up display, wherein by means of the display device 18 in particular stereoscopically a graphic can be displayed with a wide variety of elements, so that in particular a driver of the motor vehicle 10 important information regarding the vehicle environment can be provided. The control device 20 is adapted to the display device 18 such that a graphic by means of the display device 18 is displayed such that at least one along the road lying area from a predetermined, within the motor vehicle 10 arranged observation position is at least partially covered by the displayed graph.

In 2 ist das Kraftfahrzeug 10 in einer schematischen Draufsicht gezeigt, wobei das Kraftfahrzeug 10 entlang einer Fahrbahn 22 einer Straße 24 fährt. Durch ein schematisch angedeutetes Gebäude 26 wird die Sicht eines Fahrers aus der im Fahrzeug 10 liegenden Beobachtungsposition P auf einen weiteren Verkehrsteilnehmer 30 hinter einer nicht näher bezeichneten Kurve der Fahrbahn 22 versperrt. Im vorliegend gezeigten Fall ist die Anzeigeeinrichtung 18 als Augmented-Reality-Brille ausgebildet, welche der Fahrer 28 aufgesetzt hat.In 2 is the motor vehicle 10 shown in a schematic plan view, wherein the motor vehicle 10 along a roadway 22 a street 24 moves. Through a schematically indicated building 26 The view of a driver is out of the vehicle 10 lying observation position P on another road user 30 behind an unspecified curve of the road 22 blocked. In the case shown here, the display device is 18 designed as augmented reality glasses, which the driver 28 has set.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben des Anzeigesystems 14 näher erläutert. Mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 16 werden Daten bezüglich des in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden Straßenverlaufs bereitgestellt. Mittels der Anzeigeeinrichtung 18 wird eine Grafik derart angezeigt, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus der vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Beobachtungsposition P von der angezeigten Grafik zumindest teilweise überdeckt wird. Die Grafik wird dabei in Form einer stereoskopischen Grafik angezeigt. Für den Fall, dass die Anzeigeeinrichtung 18 als Augmented-Reality-Brille ausgebildet ist, kann diese beispielsweise jeweilige Displays für ein linkes und ein rechtes Auge des Fahrers 28 aufweisen, wobei die Grafik dann jeweils für die unterschiedlichen Augen leicht unterschiedlich angezeigt wird, so dass eine stereoskopische Grafik erzeugt wird.The following is a method of operating the display system fourteen explained in more detail. By means of the data processing device 16 are data regarding the direction of travel in front of the motor vehicle 10 provided roadway course. By means of the display device 18 a graphic is displayed in such a way that at least one region lying along the course of the road from the predetermined observation position P arranged within the motor vehicle is at least partially covered by the displayed graphic. The graphic is displayed in the form of a stereoscopic graphic. In the event that the display device 18 designed as augmented reality glasses, this example, respective displays for a left and a right eye of the driver 28 in which case the graphic is then displayed slightly differently for each of the different eyes, so that a stereoscopic graphic is generated.

Die Grafik kann beispielsweise derart angezeigt werden, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P ein entlang des Straßenverlaufs bevorstehender Abbiegevorgang kenntlich gemacht wird. Die Grafik kann beispielsweise einen hier nicht dargestellten Richtungspfeil aufweisen, welcher derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P der Fahrstreifen 22 zumindest teilweise durch den angezeigten Richtungspfeil überdeckt wird, so dass dem Fahrer 28 auf einfache Weise kenntlich gemacht wird, wohin er gleich abbiegen muss. Alternativ oder zusätzlich kann die Grafik auch eine hier nicht dargestellte Markierung aufweisen, welche derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P der Fahrstreifen 22 über die zumindest teilweise angezeigte Markierung überdeckt wird. Die Markierung kann beispielsweise als Schattierung angezeigt werden, so dass die weiterhin zu befahrende Fahrbahn 22 hervorgehoben wird. Alternativ ist es auch möglich, dass beispielsweise nur die Ränder der betreffenden Fahrbahn 22 markiert werden, so dass der Fahrer 28 auf einfache Weise erkennen kann, welchem Fahrstreifen er folgen muss.The graphic can be displayed, for example, in such a way that from the given observation position P a turning process which is imminent along the course of the road is indicated. The graphic may for example have a directional arrow, not shown here, which is displayed such that from the predetermined observation position P of the lane 22 is at least partially covered by the indicated directional arrow, so that the driver 28 is easily identified, where he has to turn immediately. Alternatively or additionally, the graph may also have a marker not shown here, which is displayed such that from the predetermined observation position P of the lane 22 is covered over the at least partially displayed mark. The marking can be displayed, for example, as a shading, so that the roadway to continue to be traveled 22 is highlighted. Alternatively, it is also possible that, for example, only the edges of the road in question 22 be marked so that the driver 28 can easily recognize which lane he must follow.

Es kann auch vorgesehen sein, dass Verkehrsteilnehmer, insbesondere andere Kraftfahrzeuge 30, erfasst und die Grafik mit derartigen Aussparungen angezeigt wird, dass die erfassten Verkehrsteilnehmer 30 aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P innerhalb der Aussparungen angeordnet sind. Mit anderen Worten wird die Grafik also derart angezeigt, dass andere Verkehrsteilnehmer 30 durch die Grafik nicht verdeckt werden.It can also be provided that road users, in particular other motor vehicles 30 , captured and the graph is displayed with such recesses that the detected road users 30 are arranged from the predetermined observation position P within the recesses. In other words, the graphic is displayed in such a way that other road users 30 not hidden by the graphics.

Die Grafik kann auch einen virtuellen Straßenverlauf aufweisen, welcher derart angezeigt wird, dass ein aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P uneinsehbarer Abschnitt des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs angezeigt wird. Im vorliegend gezeigten Beispiel der 2 könnte also der weitere Verlauf der Fahrbahn 22, welche durch das Gebäude 26 teilweise verdeckt wird, mittels der Anzeigeeinrichtung 18 angezeigt werden, so dass der Fahrer trotz des Gebäudes 26 sehen kann, wie die Fahrbahn 22 hinter dem Gebäude 26 verläuft. In analoger Weise kann auch beispielsweise bei Bergkuppen oder dergleichen verfahren werden, falls ein Teil des vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden Streckenabschnitts deswegen nicht einsehbar sein sollte. Vorzugsweise wird der nicht einsehbare Abschnitt des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs nur so weit angezeigt, wie er mittels des Kraftfahrzeugs 10 innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne erreichbar ist, beispielsweise innerhalb der nächsten 10 bis 15 Sekunden.The graphic can also have a virtual road course, which is displayed in such a way that a section of the road course hidden from the predetermined observation position P is displayed by means of the virtual road course. In the example shown here 2 So could the further course of the road 22 passing through the building 26 is partially obscured, by means of the display device 18 be displayed so that the driver despite the building 26 can see how the roadway 22 behind the building 26 runs. In an analogous manner, it is also possible to proceed, for example, in the case of hilltops or the like, if a part of the front of the motor vehicle 10 therefore should not be visible. Preferably, the non-visible portion of the road is displayed by means of the virtual road course only as far as he means of the motor vehicle 10 within a predetermined period of time, for example within the next 10 to 15 seconds.

Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Position eines Verkehrsteilnehmers ermittelt wird, der sich aus der vorgegebenen Beobachtungsposition P gesehen in einem uneinsehbaren Abschnitt des Straßenverlaufs befindet. Ein virtuelles Kraftfahrzeug, welches Teil der Grafik ist, wird korrespondierend mit der erfassten Position des Verkehrsteilnehmers angezeigt. Im vorliegend gezeigten Fall kann es sich bei dem Verkehrsteilnehmer also um das Kraftfahrzeug 30 handeln, welches durch das Gebäude 26 aus der aktuellen Beobachtungsposition P verdeckt wird. Mittels der Anzeigeeinrichtung 18 wird korrespondierend mit der erfassten Position des Kraftfahrzeugs 30 ein virtuelles Kraftfahrzeug eingeblendet, so dass der Fahrer 28 erkennen kann, dass hinter der Kurve der Fahrbahn 22 ein weiterer Verkehrsteilnehmer angeordnet ist bzw. fährt.In addition, it is also possible that the position of a road user is determined, which is seen from the predetermined observation position P in a secluded section of the road. A virtual motor vehicle, which is part of the graphic, is displayed corresponding to the detected position of the road user. In the case shown here, the road user can therefore be the motor vehicle 30 act by the building 26 from the current observation position P is obscured. By means of the display device 18 becomes corresponding to the detected position of the motor vehicle 30 a virtual motor vehicle is displayed so that the driver 28 can see that behind the curve of the roadway 22 another road user is arranged or drives.

Mittels fahrzeugseitiger Erfassungseinrichtungen kann die Fahrzeugumgebung erfasst und mit bereitgestellten Umgebungsdaten, wie beispielsweise prädiktiven Streckendaten, verglichen werden. Der besagte virtuelle Straßenverlauf und/oder das virtuelle Kraftfahrzeug werden dabei solange ausgeblendet, wie ein Widerspruch zwischen der erfassten Fahrzeugumgebung und den bereitgestellten Umgebungsdaten besteht.By means of vehicle-side detection devices, the vehicle environment can be detected and compared with provided environmental data, such as predictive route data. The said virtual road course and / or the virtual motor vehicle are hidden as long as there is a contradiction between the detected vehicle environment and the provided environment data.

Anhand der 2 waren unterschiedliche Fallgestaltungen der Verfahrensführung zum Betreiben des Anzeigesystems 10 erläutert worden. Das vorstehend Gesagte gilt in analoger Weise auch für eine als kontaktanaloges Head-Up-Display ausgebildete Anzeigeeinrichtung 18.Based on 2 were different case designs of the process management for operating the display system 10 been explained. The above applies analogously to a trained as a contact-analogous head-up display display device 18 ,

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (14), mit den Schritten: – Bereitstellen von Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (10) liegenden Straßenverlaufs; – Anzeigen einer Graphik mittels einer im Kraftfahrzeug (10) angeordneten Anzeigeeinrichtung (18) derart, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten Beobachtungsposition (P) von der angezeigten Graphik zumindest teilweise überdeckt wird.Method for operating a display system ( fourteen ), comprising the steps of: - providing data relating to a direction of travel in front of a motor vehicle ( 10 ) road course; Display of a graphic by means of a motor vehicle 10 ) arranged display device ( 18 ) such that at least one region lying along the course of the road can be selected from within a given vehicle ( 10 ) arranged observation position (P) is at least partially covered by the displayed graphics. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Verkehrsteilnehmer, insbesondere andere Kraftfahrzeuge (30), erfasst und die Graphik mit derartigen Aussparungen angezeigt wird, dass die erfassten Verkehrsteilnehmer aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) innerhalb der Aussparungen angeordnet sind.Method according to Claim 1, characterized in that road users, in particular other motor vehicles ( 30 ), and the graphic is displayed with such recesses that the detected road users from the predetermined observation position (P) are arranged within the recesses. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Graphik derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) ein entlang des Straßenverlaufs bevorstehender Abbiegevorgang auf einen Fahrstreifen (22) mittels der Graphik gekennzeichnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the graphics is displayed such that from the predetermined observation position (P) an upcoming along the road course turning operation on a lane ( 22 ) is marked by the graphic. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Graphik einen Richtungspfeil aufweist, welcher derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) der Fahrstreifen (22) zumindest teilweise durch den angezeigten Richtungspfeil überdeckt wird, und/oder die Graphik eine Markierung aufweist, welche derart angezeigt wird, dass aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) der Fahrstreifen (22) zumindest teilweise durch die angezeigte Markierung überdeckt wird.A method according to claim 3, characterized in that the graphic has a directional arrow, which is displayed such that from the predetermined observation position (P) of the lane ( 22 ) is at least partially covered by the indicated directional arrow, and / or the graphic has a marking which is displayed such that from the predetermined observation position (P) of the lane ( 22 ) is at least partially covered by the indicated mark. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Graphik einen virtuellen Straßenverlauf aufweist, welcher derart angezeigt wird, dass ein aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) uneinsehbarer Abschnitt des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the graph has a virtual road course, which is displayed such that from the predetermined observation position (P) secluded portion of the road course by means of the virtual road course is displayed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der virtuelle Straßenverlauf derart angezeigt wird, dass nur ein innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne mit dem Kraftfahrzeug (10) erreichbarer Teil des uneinsehbaren Abschnitts des Straßenverlaufs mittels des virtuellen Straßenverlaufs angezeigt wird.A method according to claim 5, characterized in that the virtual road course is displayed such that only one within a predetermined period of time with the motor vehicle ( 10 ) accessible part of the blind section of the road is displayed by the virtual road. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position eines auf einem aus der vorgegebenen Beobachtungsposition (P) uneinsehbaren Abschnitts des Straßenverlaufs angeordneten Verkehrsteilenehmers (30) ermittelt und ein virtuelles Kraftfahrzeug, welches Teil der Graphik ist, korrespondierend mit der erfassten Position des Verkehrsteilenehmers angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a position of a on a from the predetermined observation position (P) secluded portion of the road course arranged Verkehrsteilenehmers ( 30 ) and a virtual motor vehicle, which is part of the graphic, is displayed corresponding to the detected position of the traffic participant. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung die Fahrzeugumgebung erfasst und mit bereitgestellten Umgebungsdaten verglichen wird, wobei der virtuelle Straßenverlauf und/oder das virtuelles Kraftfahrzeug so lange ausgeblendet wird, wie ein Widerspruch zwischen der erfassten Fahrzeugumgebung und den bereitgestellten Umgebungsdaten besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a vehicle-side detection device, the vehicle environment is detected and compared with provided environmental data, the virtual road and / or the virtual motor vehicle is hidden as long as a contradiction between the detected vehicle environment and the provided Environment data exists. Anzeigesystem (14) für ein Kraftfahrzeug (10), mit – einer Datenverarbeitungseinrichtung (16), welche dazu ausgebildet ist, Daten bezüglich eines in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Straßenverlaufs bereitzustellen; – einer in dem Kraftfahrzeug (10) angeordneten oder anordnenbaren Anzeigeeinrichtung (18); – einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung (18) derart anzusteuern, dass eine Graphik mittels der Anzeigeeinrichtung (18) derart angezeigt wird, dass zumindest ein entlang des Straßenverlaufs liegender Bereich aus einer vorgegebenen innerhalb des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten Beobachtungsposition (P) von der angezeigten Graphik zumindest teilweise überdeckt wird.Display system ( fourteen ) for a motor vehicle ( 10 ), with - a data processing device ( 16 ), which is adapted to data with respect to a direction of travel in front of the motor vehicle ( 10 ) provide roadway; - one in the motor vehicle ( 10 ) arranged or arrangeable display device ( 18 ); A control device ( 20 ), which is adapted to the display device ( 18 ) in such a way that a graphic is displayed by means of the display device ( 18 ) is displayed in such a way that at least one region lying along the course of the road from a predefined one within the motor vehicle ( 10 ) arranged observation position (P) is at least partially covered by the displayed graphics. Anzeigesystem (14) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) eine Augmented-Reality-Brille oder ein kontaktanaloges Head-Up-Display ist.Display system ( fourteen ) according to claim 9, characterized in that the display device ( 18 ) is an augmented reality glasses or a contact-analogous head-up display.
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