DE102015006979A1

DE102015006979A1 - Hydro-mechanically adjustable side guide for conveying products

Info

Publication number: DE102015006979A1
Application number: DE102015006979.9A
Authority: DE
Inventors: Werner Ludwig; Michael Eusemann
Original assignee: BUKO Solutions GmbH
Current assignee: BUKO Solutions GmbH
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-15

Abstract

Eine Hauptanforderung an die Einstellbarkeit der Seitenführungen von Fördereinrichtungen für Produkte unterschiedlicher Breiten oder Durchmesser liegt zum Einen in der Reproduzierbarkeit des Einstellweges und zum Anderen in dem Zeitaufwand für den Einstellvorgang. Die vorliegende Erfindung liefert eine Verstellvorrichtung die in neuer, verbesserter Weise durch eine hydro-mechanische Verbindung betätigt wird. Hierbei treten zwei einfachwirkende Zylinder mit Rückstellfeder in Interaktion. Die Bewegung durch einen mechanischen Antrieb an einem Zylinder wird hydraulisch auf einen zweiten Zylinder übertragen, der mittels einer Rohr- bzw. Schlauchleitung mit dem ersten Zylinder verbunden ist. Dabei ist es von untergeordneter Bedeutung, wie weit der Antriebszylinder von dem Verstellzylinder entfernt ist, da außer der hydraulischen Verbindung keine weiteren mechanischen oder elektrischen Verbindungen benötigt werden. Vorteilhaft ist es dabei mehrere Antriebs-Verstellzylinderkombinationen über einen linearen Antrieb anzusteuern, wobei nur ein Wegmesselement zur Lageerfassung dem Antrieb zugeordnet werden muss. Obgleich sich die Erfindung auch für gradlinige Fördereinrichtungen hervorragend eignet, liegt der weitaus größere Vorteil beim Einsatz in den Kurven bzw. bogenförmigen Fördereinrichtungen, die üblicherweise komplexe mechanische Antriebseinrichtungen für einen einheitlichen Verstellweg der Seitenführungen benötigen. In den Kurven können sowohl flexible Führungsleisten, als auch Kurvensegmente als Führungsleisten zum Einsatz kommen, die detaillierte Erklärung der Wirkungsweise erfolgt in der Beschreibung der dargestellten Ausführungsformen. Die vorliegende Erfindung liefert gegenüber der Vielzahl der bekannten Typen von Verstelleinrichtungen von Seitenführungen den Vorteil, dass mit einem linearen Antriebselement gleichzeitig mehrere Verstellelemente maßgenau verstellt werden können, wobei es außer einer Schlauch- bzw. Rohrleitung keine feste Verbindung der Verstellelemente untereinander bzw. mit dem Antrieb gibt. Somit entfallen störungsanfällige Lagerstellen und Antriebselemente zwischen Antriebs- und Verstelleinheit. Da sich die Wegmesseinrichtung in der eingehausten Antriebseinheit befindet, kann auf störungsanfällige Sensoren an den Verstelleinheiten zur Positionsbestimmung der Seitenführung verzichtet werden.A major requirement for the adjustability of the side guides of conveyors for products of different widths or diameters is on the one hand in the reproducibility of the adjustment and on the other hand in the time required for the adjustment. The present invention provides an adjusting device which is actuated in a new, improved manner by a hydro-mechanical connection. Here are two single-acting cylinder with return spring in interaction. The movement by a mechanical drive on a cylinder is transmitted hydraulically to a second cylinder, which is connected by means of a hose or hose line to the first cylinder. It is of minor importance, as far as the drive cylinder is removed from the adjusting cylinder, because in addition to the hydraulic connection, no further mechanical or electrical connections are needed. It is advantageous to control several drive-adjusting cylinder combinations via a linear drive, with only one distance measuring element for position detection must be assigned to the drive. Although the invention is also outstandingly suitable for straight-line conveyors, the far greater advantage lies in their use in the curves or arcuate conveyors, which usually require complex mechanical drive means for a uniform adjustment of the side guides. In the curves both flexible guide rails, as well as curve segments can be used as guide rails, the detailed explanation of the operation takes place in the description of the illustrated embodiments. The present invention provides over the variety of known types of adjustment of side guides the advantage that simultaneously with a linear drive element more adjustment can be adjusted accurately, with it no hose connection or pipe no firm connection of the adjusting elements with each other or with the drive gives. Thus accounts for failure-prone bearings and drive elements between drive and adjustment. Since the displacement measuring device is located in the housed drive unit, failure-prone sensors on the adjustment units for determining the position of the lateral guidance can be dispensed with.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein neues verbessertes Verfahren zur Einstellung der Seitenführung zum Fördern von Produkten längs eines Bewegungsweges, zur Anpassung der Position der Seitenführung an die Breite, bzw. den Durchmesser des Produkts.The present invention relates to a new improved method for adjusting the side guide for conveying products along a path of movement, for adjusting the position of the side guide to the width, and the diameter of the product.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Einrichtungen zum Fördern von Produkten entlang eines Bewegungsweges bekannt. Die Anpassung der Seitenführungen für unterschiedliche Produktabmessungen zum sicheren Fördern der Produkte entlang des Bewegungsweges erfolgt üblicherweise durch manuelle Einstellung der Seiten-führungen z. B. DE 697 01 556 T2 . Außerdem sind Systeme bekannt bei denen wie in DE 699 12 646 T2 die Seitenführungen motorisch über eine Zahnstangen-Ritzel-Kombination parallel verstellt werden können. Des Weiteren ist in der DE 601 16 064 T2 eine verstellbare Seitenführung mit elektrischen bzw. pneumatischen Zylindern dargestellt, die jedoch abweichend von der vorliegenden Erfindung jeweils eine eigene Ansteuerung benötigen. Neben der Verwendung der Seitenführungen an Transporteinrichtungen, insbesondere Flachbandkettenförderern, werden solche Seitenführungen auch zum sicheren Transport von Produkten in Sternradkombinationen zur Verbindung der einzelnen Arbeitsstationen von Abfüllanlagen verwendet. Hierbei kann ein Formatwechsel, d. h. die Umstellung der Fördereinrichtungen für die sichere Förderung von Produkten mit unterschiedlichen Abmessungen, nur durch den Austausch der Sternräder und Seitenführungen verwirklicht werden.From the prior art, a variety of means for conveying products along a path of movement are known. The adaptation of the side guides for different product dimensions for safe conveying of the products along the path of movement is usually carried out by manual adjustment of the side guides z. B. DE 697 01 556 T2 , In addition, systems are known in which as in DE 699 12 646 T2 The side guides can be adjusted in parallel by means of a rack-and-pinion combination. Furthermore, in the DE 601 16 064 T2 shown an adjustable side guide with electric or pneumatic cylinders, but in contrast to the present invention each need their own control. In addition to the use of the side guides on transport devices, in particular flat belt chain conveyors, such side guides are also used for the safe transport of products in star wheel combinations for connecting the individual work stations of bottling plants. Here, a format change, ie the conversion of the conveyors for the safe delivery of products with different dimensions, can be realized only by the replacement of the star wheels and side guides.

Die vorliegende Erfindung zeigt nun Lösungsansätze, die sich hauptsächlich, aber nicht ausschließlich, um die Verstellbarkeit der Seitenführungen in den Kurven einer Fördereinrichtung befassen. Die Erfindung weicht hierbei in wesentlichen Punkten von den bekannten Lösungen des Standes der Technik ab. Ziel der Erfindung ist es dabei eine kostengünstige, robuste und universell einsetzbare Verstelleinrichtung zu schaffen, die reproduzierbar auf die Abmessungen der zu fördernden Produkte eingestellt werden kann, und somit ein Formatwechsel für die unterschiedlichen Produktabmessungen weitestgehend automatisiert durchgeführt werden kann.The present invention now presents approaches that are primarily, but not exclusively, concerned with the adjustability of the side guides in the curves of a conveyor. The invention deviates here in essential points from the known solutions of the prior art. The aim of the invention is to provide a cost-effective, robust and universally applicable adjustment that can be reproducibly set to the dimensions of the products to be conveyed, and thus a format change for the different product dimensions can be largely automated.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Hauptanforderung an die Einstellbarkeit der Seitenführungen von Fördereinrichtungen für Produkte unterschiedlicher Breiten oder Durchmesser liegt zum Einen in der Reproduzierbarkeit des Einstellweges und zum Anderen in dem Zeitaufwand für den Einstellvorgang.A major requirement for the adjustability of the side guides of conveyors for products of different widths or diameters is on the one hand in the reproducibility of the adjustment and on the other hand in the time required for the adjustment.

Die vorliegende Erfindung liefert eine Verstellvorrichtung die in neuer, verbesserter Weise durch eine hydro-mechanische Verbindung betätigt wird. Hierbei treten zwei einfachwirkende Zylinder mit Rückstellfeder in Interaktion. Die Bewegung durch einen mechanischen Antrieb an einem Zylinder wird hydraulisch auf einen zweiten Zylinder übertragen, der mittels einer Rohr- bzw. Schlauchleitung mit dem ersten Zylinder verbunden ist. Dabei ist es von untergeordneter Bedeutung, wie weit der Antriebszylinder von dem Verstellzylinder entfernt ist, da außer der hydraulischen Verbindung keine weiteren mechanischen oder elektrischen Verbindungen benötigt werden. Vorteilhaft ist es dabei mehrere Antriebs-Verstellzylinderkombinationen über einen linearen Antrieb anzusteuern, wobei nur ein Wegmesselement zur Lageerfassung dem Antrieb zugeordnet werden muss.The present invention provides an adjusting device which is actuated in a new, improved manner by a hydro-mechanical connection. Here are two single-acting cylinder with return spring in interaction. The movement by a mechanical drive on a cylinder is transmitted hydraulically to a second cylinder, which is connected by means of a hose or hose line to the first cylinder. It is of minor importance, as far as the drive cylinder is removed from the adjusting cylinder, because in addition to the hydraulic connection, no further mechanical or electrical connections are needed. It is advantageous to control several drive-adjusting cylinder combinations via a linear drive, with only one distance measuring element for position detection must be assigned to the drive.

Obgleich sich die Erfindung auch für gradlinige Fördereinrichtungen hervorragend eignet, liegt der weitaus größere Vorteil beim Einsatz in den Kurven bzw. bogenförmigen Fördereinrichtungen, die üblicherweise komplexe mechanische Antriebseinrichtungen für einen einheitlichen Verstellweg der Seitenführungen benötigen. In den Kurven können sowohl flexible Führungsleisten, als auch Kurvensegmente als Führungsleisten zum Einsatz kommen, die detaillierte Erklärung der Wirkungsweise erfolgt in der Beschreibung der dargestellten Ausführungsformen.Although the invention is also outstandingly suitable for straight-line conveyors, the far greater advantage lies in their use in the curves or arcuate conveyors, which usually require complex mechanical drive means for a uniform adjustment of the side guides. In the curves both flexible guide rails, as well as curve segments can be used as guide rails, the detailed explanation of the operation takes place in the description of the illustrated embodiments.

Die vorliegende Erfindung liefert gegenüber der Vielzahl der bekannten Typen von Verstelleinrichtungen von Seitenführungen den Vorteil, dass mit einem linearen Antriebselement gleichzeitig mehrere Verstellelemente maßgenau verstellt werden können, wobei es außer einer Schlauch- bzw. Rohrleitung keine feste Verbindung der Verstellelemente untereinander bzw. mit dem Antrieb gibt. Somit entfallen störungsanfällige Lagerstellen und Antriebselemente zwischen Antriebs- und Verstelleinheit. Da sich die Wegmesseinrichtung in der eingehausten Antriebseinheit befindet, kann auf störungsanfällige Sensoren an den Verstelleinheiten zur Positionsbestimmung der Seitenführung verzichtet werden.The present invention provides over the variety of known types of adjustment of side guides the advantage that simultaneously with a linear drive element more adjustment can be adjusted accurately, with it no hose connection or pipe no firm connection of the adjusting elements with each other or with the drive gives. Thus accounts for failure-prone bearings and drive elements between drive and adjustment. Since the displacement measuring device is located in the housed drive unit, failure-prone sensors on the adjustment units for determining the position of the lateral guidance can be dispensed with.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung, erfolgt eine detaillierte Beschreibung mit Unterstützung der beigefügten Zeichnungen, in welchenFor a better understanding of the present invention, a detailed description will be given Support of the accompanying drawings, in which

1a und 1b eine schematische Darstellung des neuen Verstellmechanismus der Seitenführungen in den jeweils entgegengesetzten Wirkrichtungen zeigt, 1a and 1b shows a schematic representation of the new adjustment mechanism of the side guides in the opposite directions of action,

2 den vertikalen Querschnitt durch eine solche Fördereinrichtung darstellt, 2 represents the vertical cross section through such a conveyor,

3 eine perspektivische Darstellung des Übergangs einer Kurve in die gerade Transportrichtung einer Fördereinrichtung zeigt, 3 shows a perspective view of the transition of a curve in the straight transport direction of a conveyor,

4 ein komplettes Teilstück einer Fördereinrichtung mit der Anordnung der Verstelleinheiten und Antriebseinheiten vorstellt, 4 presents a complete section of a conveyor with the arrangement of the adjusting units and drive units,

5 das Beispiel einer Antriebseinheit für mehrere Verstelleinheiten repräsentiert, 5 represents the example of a drive unit for a plurality of adjusting units,

6 die einstellbare Seitenführung mit einem flexiblen Kurvensegment in der Anordnung mit einem Sternrad, und 6 the adjustable side guide with a flexible curve segment in the arrangement with a star wheel, and

7 die alternative Ausführung der einstellbaren Seitenführung mit festen Kurvensegmentstücken in Kombination mit einem Sternrad darstellt. 7 the alternative embodiment of the adjustable side guide with fixed curve segment pieces in combination with a star wheel represents.

BESCHREIBUNG DER DARGESTELLTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE ILLUSTRATED EMBODIMENTS

In der schematischen Darstellung des Wirkprinzips des Verstellmechanismus für Seitenführungen an einem Fördermechanismus (1) sind in 1a zwei gegenüberliegende Verstellzylinder (17) abgebildet. An den Kolbenstangen (19) der Verstellzylinder sind die Halterungen (23) für je zwei Seitenführungen (4) befestigt. Die Arbeitsräume (21) der Verstellzylinder sind über eine Rohr- oder Schlauchleitung (25) hermetisch dicht mit den Arbeitsräumen (10) der beiden Antriebszylinder (6) verbunden. Der so entstandene Raum ist mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt. Die beiden Kolbenstangen (8) der Antriebszylinder sind durch eine Verbindungsplatte (11) über eine Spindelmutter (12) mit dem Gewindetrieb (13) verbunden. Der Motor (14) des Linearantriebes kann mit einem Encoder (15) zur Erfassung des Weges des Linearantriebes ausgestattet werden.In the schematic representation of the operating principle of the adjusting mechanism for side guides on a conveying mechanism ( 1 ) are in 1a two opposing adjusting cylinders ( 17 ). On the piston rods ( 19 ) of the adjusting cylinder are the brackets ( 23 ) for each two side guides ( 4 ) attached. The workspaces ( 21 ) the adjusting cylinders are via a pipe or hose ( 25 ) hermetically sealed with the work spaces ( 10 ) of the two drive cylinders ( 6 ) connected. The resulting space is filled with an incompressible liquid. The two piston rods ( 8th ) of the drive cylinder are connected by a connecting plate ( 11 ) via a spindle nut ( 12 ) with the screw drive ( 13 ) connected. The motor ( fourteen ) of the linear drive can be equipped with an encoder ( 15 ) are equipped to detect the path of the linear drive.

Wird nun über den Linearantrieb (13) und die Verbindungsplatte (11) der Kolben der beiden Antriebszylinder nach oben bewegt (1a), so wird die Flüssigkeit aus dem Raum (10) über dem Antriebszylinderkolben (7) verdrängt und über die zugehörigen Leitungen (25) zu den Verstellzylindern (17) gefördert. Die beiden Kolben (18) der Verstellzylinder bewegen sich aufeinander zu, bis das verdrängte Volumen aus den Antriebszylindern den Raum (21) hinter den Kolben der Verstellzylinder eingenommen hat und wieder ein Kräftegleichgewicht im System herrscht. Dadurch kann der Abstand der beiden gegenüberliegenden Führungsleistenpaare auf die Breite des Produkts (5a) eingestellt werden.Now via the linear drive ( 13 ) and the connection plate ( 11 ) the piston of the two drive cylinders moves upwards ( 1a ), the liquid from the room ( 10 ) over the drive cylinder piston ( 7 ) and via the associated lines ( 25 ) to the adjusting cylinders ( 17 ). The two pistons ( 18 ) the adjusting cylinder move towards each other until the displaced volume from the drive cylinders the space ( 21 ) has taken behind the piston of the adjusting and again there is a balance of power in the system. As a result, the distance of the two opposing pairs of guide bars on the width of the product ( 5a ).

In 1b ist der umgekehrte Vorgang dargestellt, wobei der Linearantrieb nun die Verbindungsplatte nach unten bewegt. Der so entstehende Unterdruck in den beiden Antriebszylindern führt dazu, dass Flüssigkeit in die Zylinder nachfließen muss. Diese kommt aus den beiden Verstellzylindern deren federbelastete Kolben entsprechend dem zu ersetzenden Flüssigkeitsvolumen nachrücken. Somit wird der Abstand des dargestellten Führungsleistenpaares auf die Breite des Produkts (5b) angepasst.In 1b the reverse process is shown, the linear drive now moves the connecting plate down. The resulting negative pressure in the two drive cylinders causes liquid to flow into the cylinders. This comes from the two adjusting cylinders whose spring-loaded pistons move up according to the liquid volume to be replaced. Thus, the distance of the illustrated pair of guide bars on the width of the product ( 5b ) customized.

2 zeigt nun eine konstruktive Lösung der Anordnung der Verstellzylinder (17) an einer Fördereinrichtung (1) im vertikalen Querschnitt in Produktbewegungsrichtung. 2 now shows a constructive solution of the arrangement of the adjusting cylinder ( 17 ) on a conveyor ( 1 ) in the vertical cross section in the product movement direction.

An den seitlichen Wänden (1c) der Fördereinrichtung sind Halterungen (24) befestigt, die sowohl die Verstellzylinder (17), als auch die Gleitlager (28) für die Führungseinheiten (22) tragen. An den Führungseinheiten sind die Tragbleche (23) für die Führungsleisten (4) befestigt. Die Führungsleisten werden mit Hilfe des Linearantriebs und der Antriebszylinder so auf die Breite des Produkts/Flasche (5) ausgerichtet, dass ein sicherer Transport des Produktes entlang des Bewegungsweges ermöglicht wird. Die Führungsleisten (4) besitzen eine T-förmige Ausnehmung (4d) in denen die Tragbleche (23) entlang der Führungsleiste verschiebbar sind, jedoch in der Bewegungsachse des Verstellzylinders die Führungsleiste in beide Bewegungsrichtungen des Zylinders sicher mitnehmen.On the side walls ( 1c ) of the conveyor are brackets ( 24 ), both the adjusting cylinder ( 17 ), as well as the plain bearings ( 28 ) for the leadership units ( 22 ) wear. At the guide units are the support plates ( 23 ) for the guide rails ( 4 ) attached. The guide rails are adjusted to the width of the product / bottle by means of the linear drive and the drive cylinder ( 5 ) so that a safe transport of the product along the path of movement is made possible. The guide rails ( 4 ) have a T-shaped recess ( 4d ) in which the support plates ( 23 ) are displaceable along the guide rail, but in the movement axis of the adjusting cylinder safely take the guide rail in both directions of movement of the cylinder.

3 zeigt die perspektivische Darstellung des Übergangs eines Kurvenstücks in den geraden Verlauf einer solchen Fördereinrichtung. Die Führungsleisten (4b) in der Kurve sind flexibel ausgeführt. Wird nun die Führungsleiste durch den Verstellmechanismus bewegt so muss die daraus resultierende Längenänderung der Führungsleiste ausgeglichen werden. Dies geschieht über die teleskopartige Ausführung (4c) der Leistenübergänge von der bogenförmigen in die gerade Führungsleiste (4a). In den Bogenstücken ist der Verstellmechanismus (23a) in der Mitte des Bogens fest mit der Führungsleiste (4b) verbunden. Die Verstellmechanismen (23b) am Bogen sind so mit der Führungsleiste verbunden, dass die Führungsleiste mit der T-förmigen Ausnehmung entlang des Bogens auf den Blechhaltern der Führungseinheiten gleiten kann und somit die auftretende Längenänderung der Führungsleisten beim Aus- bzw. Einfahren der Verstellzylinder ausgeglichen werden kann. 3 shows the perspective view of the transition of a curve piece in the straight course of such a conveyor. The guide rails ( 4b ) in the curve are flexible. Now, if the guide bar moves through the adjustment so the resulting change in length of the guide bar must be compensated. This is done via the telescopic design ( 4c ) of the bar transitions from the arcuate into the straight guide bar ( 4a ). In the elbows is the adjustment mechanism ( 23a ) in the middle of the arch fixed to the guide strip ( 4b ) connected. The adjustment mechanisms ( 23b ) on the arc are connected to the guide rail, that the guide bar with the T-shaped recess along the sheet on the plate holders of the guide units can slide and thus the occurring change in length of the guide rails when extending and retracting the adjusting cylinder can be compensated.

In 4 ist ein komplettes Teilstück einer Fördereinrichtung mit verstellbaren Seitenführungen dargestellt. Die gezeigte Fördereinrichtung besteht aus zwei geraden Teilstücken (1a) sowie einem Kurvenstück (1b) einer Fördereinrichtung (1). Beispielhaft ist hier die Anordnung der Verstelleinheiten (3) entlang des Bewegungsweges und der dazugehörenden Antriebseinheiten (2) dargestellt. Hierbei wird die einfache und kostengünstige Integration des Verstellmechanismus in eine solche Fördereinrichtung augenscheinlich. In 4 is a complete section of a conveyor with adjustable side guides shown. The conveyor shown consists of two straight sections ( 1a ) and a curve piece ( 1b ) of a conveyor ( 1 ). Exemplary here is the arrangement of the adjusting units ( 3 ) along the path of movement and the associated drive units ( 2 ). Here, the simple and inexpensive integration of the adjustment mechanism in such a conveyor is apparent.

Die beispielhafte Ausführung einer Antriebseinheit (2) zeigt 5. Auf einer Trägerplatte (16) werden eine Vielzahl von Antriebszylindern (6) kreisförmig um einen Motor (14) mit Encoder (15) und Gewindetrieb (13) montiert. Die Spindelmutter (14) des Gewindetriebs ist fest mit der Verbindungsplatte (11) verbunden. An der Verbindungsplatte sind die Kolbenstangen (8) der Antriebszylinder befestigt. Die Schläuche (25) führen zu den Verstelleinheiten (3) die in der Abbildung nicht mehr dargestellt sind.The exemplary embodiment of a drive unit ( 2 ) shows 5 , On a carrier plate ( 16 ) are a variety of drive cylinders ( 6 ) circularly around an engine ( fourteen ) with encoder ( 15 ) and screw drive ( 13 ) assembled. The spindle nut ( fourteen ) of the screw drive is fixed to the connecting plate ( 11 ) connected. On the connecting plate are the piston rods ( 8th ) the drive cylinder attached. The hoses ( 25 ) lead to the adjustment units ( 3 ) which are no longer shown in the figure.

6 zeigt eine verstellbare Seitenführung in Kombination mit einem Sternrad. Eine Antriebseinheit (2) ist über Schläuche (25) mit den Verstellzylindern (17a, 17b) verbunden. Die Führungsleiste (4) besteht aus einem flexiblen Material. In der Mitte des Bogens der Seitenführung ist der Verstellzylinder (17a) über die Halterung (23a) fest mit der Führungsleiste verbunden. Die Halterung (23b) der Verstellzylinder (17b) ist so geformt, dass sie in den Langlöchern der Führungsleiste entlang des Bogens verschiebbar ist, aber gleichzeitig die Führungsleiste in beide Verstellrichtungen hält. Innerhalb des Bogens der Führung ist das Sternrad (26) angeordnet. Bei einem Formatwechsel, also der Änderung der Geometrie des Produkts, muss jetzt nur das Sternrad ausgetauscht werden, da hier das Produkt formschlüssig vom Sternrad angetrieben wird. Die Seitenführung hingegen kann mit Hilfe der Steuerung der Anlage automatisch nachgefahren werden. Die Formatwechselzeiten und die Kosten für die Beschaffung und Lagerung der Formatteile können dadurch deutlich reduziert werden. 6 shows an adjustable side guide in combination with a star wheel. A drive unit ( 2 ) is via hoses ( 25 ) with the adjusting cylinders ( 17a . 17b ) connected. The guide bar ( 4 ) consists of a flexible material. In the middle of the arc of the side guide is the adjusting cylinder ( 17a ) over the bracket ( 23a ) firmly connected to the guide rail. The holder ( 23b ) the adjusting cylinder ( 17b ) is shaped so that it is slidable in the slots of the guide rail along the arc, but at the same time holds the guide rail in both adjustment directions. Within the arc of the guide is the star wheel ( 26 ) arranged. When changing the format, ie changing the geometry of the product, now only the starwheel has to be replaced, because here the product is positively driven by the starwheel. The side guide, on the other hand, can be retraced automatically with the help of the system control. The format change times and the costs for the procurement and storage of the format parts can thereby be significantly reduced.

Eine zweite alternative Ausführung eines Sternrads mit verstellbarer Seitenführung zeigt 7. Hier sind anstatt der flexiblen Seitenführung Bogensegmente (27) mit festem Radius um das Sternrad (26) angeordnet. Die Verstellzylinder (17) sind an den Halterungen (24) befestigt. In den Halterungen sind die Führungen (22) für die Seitenführungssegmente (27a, 27b) integriert. Die Seitenführungssegmente sind in dem gezeigten Beispiel aus Rundmaterial gefertigt und überlappen sich an den Übergangsstellen. Dabei sind die beiden Führungsleisten der Segmente (27a) im Abstand zueinander so angeordnet, dass sie zwischen die beiden Führungsleisten der Segmente (27b) passen. Die Enden der Führungsleisten sind dem Bogen entgegengesetzt zurückgebogen, sodass sich das Produkt an den Übergangsstellen (27c) beim Vorbeifahren nicht verhaken kann. Wenn nun der Radius der Bogensegmente dem mittleren bis maximalen Radius des gewünschten Einstellbereichs der Seitenführung entspricht, so kann davon ausgegangen werden, dass die Abweichung vom idealen Bogen der Führungsleisten so gering ist, dass sie keinerlei Einfluss auf den Transport der Produkte entlang des Bewegungswegs hat.A second alternative embodiment of a star wheel with adjustable side guide shows 7 , Here are instead of the flexible side guide arc segments ( 27 ) with a fixed radius around the star wheel ( 26 ) arranged. The adjusting cylinder ( 17 ) are on the brackets ( 24 ) attached. In the brackets are the guides ( 22 ) for the side guide segments ( 27a . 27b ) integrated. The side guide segments are made in the example shown from round material and overlap at the transition points. The two guide rails of the segments ( 27a ) are arranged at a distance from each other so that they are between the two guide rails of the segments ( 27b ) fit. The ends of the guide rails are bent back opposite to the arch, so that the product at the transition points ( 27c ) can not get caught while driving by. If now the radius of the arc segments corresponds to the average to maximum radius of the desired adjustment range of the side guide, it can be assumed that the deviation from the ideal arc of the guide rails is so small that it has no influence on the transport of the products along the path of movement.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69701556 T2 [0002]
DE 69912646 T2 [0002]
DE 60116064 T2 [0002]

Claims

Adjustment mechanism for at least one side guide ( 4 ) of a conveyor ( 1 ) for products ( 5 ) Along a path of movement, characterized in that the adjusting mechanism (from a respective single-acting cylinders formed with spring return drive 2 ) and adjusting unit ( 3 ) consists.

Adjusting mechanism according to claim 1, characterized in that the working spaces ( 10 . 21 ) of two single-acting cylinders with spring return via a pipe or hose line ( 25 ) are hermetically sealed, and the space thus formed is completely filled with an incompressible liquid, while working and adjusting units can be spatially largely independent of each other.

Adjusting mechanism according to claim 2, characterized in that at least one drive cylinder ( 6 ), but preferably a plurality of cylinders, with the piston rod ( 8th ) on a connection plate ( 11 ), and the connecting plate ( 11 ) by a spindle nut attached thereto ( 12 ) via a motor ( fourteen ), a spindle ( 13 ) and a path measuring device ( 15 ) can be moved to the exact position. The resulting stroke is transmitted directly from the cylinder to the adjusting cylinder.

Adjusting mechanism according to claim 1, characterized in that the adjusting cylinder ( 17 ) with the bracket ( 24 ) on a side part ( 1a ) of the conveyor and with the piston rod ( 19 ) through a guided tour ( 22 ) secured against rotation retaining plates ( 23 ) for the guide rails ( 4 ) at right angles to the path of movement of the product.

Adjusting mechanism according to claim 1, characterized in that it can lead to both straight and arcuate portions of a conveyor, as well as star wheels, screw conveyors and similar components of a conveyor for use.

Adjusting mechanism according to claim 5, characterized in that, when the direction of movement of the product is rectilinear, at least one retaining plate ( 23 ) firmly with the guide strip ( 4 ), however, in arcuate direction of movement of the product, a holding plate ( 23a ) firmly with the guide strip ( 4 ) and the further holding plates ( 23b ) are slidably connected in the longitudinal direction of the guide rail.

Adjusting mechanism according to claim 5, characterized in that the change in length of the arcuate guide strip ( 4b ) at the transition to the straight guide strip ( 4a ) by a telescopic design ( 4c ) of the ends of the two guide strips can be compensated.

Adjusting mechanism according to claim 5, characterized in that to adapt to the product width in the range of a curve by a plurality of adjusting units with each other overlapping arc segments ( 27 ) is achieved with a fixed radius and the manufacturing radius of the arc segments ( 27 ) is at least as large as the average radius of the desired adjustment range, but less than or equal to the largest radius of the adjustment range relative to the center of the arc.

Adjusting mechanism according to claim 8, characterized in that the overlapping of the arc segments of the guide strips by the different height position of the guide rails ( 27a . 27b ), and the ends of the curved pieces ( 27 ) are bent back against the arc of curvature ( 27c ) to prevent the product from getting caught on the guide rails.