DE102015006030A1 - Locking device for doors - Google Patents
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Abstract
Eine Feststellvorrichtung (101a) für Türen, umfasst: ein gegen einen Fußboden spannbares Feststellglied (130); einen Trägerkörper (110); eine bezüglich des Trägerkörpers (110) bewegliche Positioniervorrichtung (147); ein elastisches Element (143), das zwischen dem Positioniervorrichtung (140) und dem Trägerkörper (110) wirkt, eine Arretiervorrichtung (144), die dazu eingerichtet ist, die Positioniervorrichtung (140) in einer Position bezüglich des Trägerkörpers (110) lösbar zu arretieren, ein Lager (L1) mit einer horizontalen Schwenkachse, wobei die vertikale Position des Lagers, mittels der Positioniervorrichtung (140) zu steuern ist, wobei das Feststellglied (130) in dem Lager (L1) schwenkbar gelagert ist, wobei das Feststellglied einen Abschnitt aufweist, der sich von dem Lager zu einem freien Endabschnitt hin erstreckt, wobei der Endabschnitt ein Bremselement (134) aufweist, wobei die Feststellvorrichtung weiterhin eine Vorspanneinheit (F) aufweist, um einem Einschwenken des Feststellglieds (130), welches den vertikalen Abstand zwischen der horizontalen Achse (L1) und dem Bremselement (134) verkürzen würde, entgegen zu wirken.A locking device (101a) for doors, comprising: a locking member (130) tensionable against a floor; a carrier body (110); a positioning device (147) movable relative to the carrier body (110); an elastic member (143) acting between the positioning device (140) and the carrier body (110), a locking device (144) adapted to releasably lock the positioning device (140) in a position relative to the carrier body (110) a bearing (L1) having a horizontal pivot axis, wherein the vertical position of the bearing is to be controlled by means of the positioning device (140), wherein the locking member (130) is pivotally mounted in the bearing (L1), the locking member having a portion extending from the bearing to a free end portion, the end portion having a braking element (134), the locking device further comprising a biasing unit (F) for pivoting the locking member (130) defining the vertical distance between the horizontal Axle (L1) and the brake element (134) would shorten counteract.
Description
Feststellvorrichtung für Türen, insbesondere zum Feststellen von geöffneten Türen sind seit langem bekannt. Die meisten bekannten Vorrichtungen dieser Art weisen am unteren Ende eines heb-, senk-, und feststellbaren Feststellgliedes einen aus Gummi, Kunststoff oder ähnlichem Werkstoff mit großem Reibungskoeffizienten bestehenden Bremsklotz auf, der fest gegen den Fußboden angedrückt wird.Locking device for doors, especially for detecting open doors have long been known. Most known devices of this type have at the lower end of a lifting, senk-, and lockable locking member made of rubber, plastic or similar material with a high coefficient of friction existing brake pad, which is pressed firmly against the floor.
Bekannt sind einerseits Vorrichtungen, bei denen ein starr mit einer Schubstange verbundener Bremsklotz mit einer Positioniervorrichtung gegen den Fußboden gespannt wird. Diese Vorrichtungen sind insbesondere bei unebenen Fußböden problematisch, da Unebenheiten im Fußboden praktisch nicht ausgeglichen werden können. Weiterhin sind beispielsweise aus der Veröffentlichung
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Feststellvorrichtung bereitzustellen, welche Türen einfach auch auf unebenem Untergrund zuverlässig feststellen kann. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Feststellvorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1.It is therefore the object of the invention to provide a locking device, which can easily detect even on uneven ground doors. The object is achieved by the locking device according to
Die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung für Türen umfasst ein gegen einen Fußboden spannbares Feststellglied; einen Trägerkörper zum Befestigen der Feststellvorrichtung an einer Tür; eine bezüglich des Trägerkörpers, insbesondere in vertikaler Richtung bewegliche Positioniervorrichtung; ein elastisches Element, das zwischen der Positioniervorrichtung und dem Trägerkörper wirkt; eine Arretiervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Positioniervorrichtung in einer Position bezüglich der Traganordnung lösbar zu arretieren; ein Lager mit einer horizontalen Schwenkachse, wobei die vertikale Position des Lagers, mittels der Positioniervorrichtung zu steuern ist, wobei das Feststellglied in dem Lager schwenkbar gelagert ist, wobei das Feststellglied eine Strebe aufweist, die sich von dem Lager zu einem freien Endabschnitt hin erstreckt, wobei der Endabschnitt ein Bremselement aufweist, wobei die Feststellvorrichtung erfindungsgemäß weiterhin eine Vorspanneinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, einem Einschwenken des Feststellglieds, welches den vertikalen Abstand zwischen der horizontalen Achse und dem Bremselement verkürzen würde, entgegen zu wirken.The locking device according to the invention for doors comprises a clampable against a floor locking member; a support body for fixing the locking device to a door; a relative to the carrier body, in particular in the vertical direction movable positioning device; an elastic member acting between the positioning device and the carrier body; a locking device configured to releasably lock the positioning device in a position relative to the support assembly; a bearing having a horizontal pivot axis, wherein the vertical position of the bearing is to be controlled by means of the positioning device, wherein the locking member is pivotally mounted in the bearing, the locking member having a strut extending from the bearing to a free end portion, wherein the end portion comprises a braking element, wherein the locking device according to the invention further comprises a biasing unit which is adapted to counteract a pivoting of the locking member, which would shorten the vertical distance between the horizontal axis and the braking element.
Die Vorspanneinheit bewirkt, dass das Feststellglied bzw. dessen Strebe in der Arbeitsstellung zuverlässig gegen den Untergrund gespannt ist und eine im Folgenden erläuterte Keilwirkung entfaltet, wobei auch Unebenheiten im Boden ausgeglichen werden können. Wenn die Feststellvorrichtung eine minimale Bewegung in Sperrrichtung durchführen soll, die den horizontalen Abstand zwischen der horizontalen Achse des Feststellglieds und dem Kontaktpunkt des Bremsglieds mit dem Boden verkürzen würde, bewirkte dies ein Aufrichten der Strebe des Feststellglieds und damit eine größere Normalkraft zwischen der Strebe und dem Untergrund. Da die Reibung zwischen dem Bremsglied und dem Boden proportional zu dieser wachsenden Normalkraft ist, wird so die Bewegung in Sperrrichtung zuverlässig verhindert. Dieses Verhindern der Bewegung in Sperrrichtung durch die Tendenz der Strebe sich aufzurichten wird kurz als Keilwirkung bezeichnet.The biasing unit causes the locking member or its strut is stretched in the working position reliably against the ground and unfolds a wedge effect explained below, which also irregularities in the soil can be compensated. If the locking device to perform a minimum movement in the reverse direction, which would shorten the horizontal distance between the horizontal axis of the locking member and the contact point of the braking member with the ground, this caused an erection of the strut of the locking member and thus a greater normal force between the strut and the underground. Since the friction between the braking member and the ground is proportional to this increasing normal force, so the movement in the reverse direction is reliably prevented. This prevention of reverse movement by the tendency of the strut to rise is referred to as wedging action for short.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Trägerkörper ein Führungsrohr mit vertikal verlaufender Rohrachse, in welchem die Positioniervorrichtung zumindest teilweise verläuft. Das Führungsrohr weist in einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung im Querschnitt eine Führungskontur auf, welche dazu eingerichtet ist, in Wechselwirkung mit der Positioniervorrichtung die Ausrichtung der Achse des Lagers festzulegen. Als Führungskontur kann das Führungsrohr beispielsweise einen polygonalen Querschnitt aufweisen, insbesondere einen rechteckigen, einen trapezförmigen oder einen dreieckigen. Die Führungskontur kann gleichermaßen parallel zur Rohrachse verlaufende Vorsprünge oder Vertiefungen wie Rippen oder Nuten aufweisen, so dass die äußere Form des Führungsrohrs nicht zwingend zur Orientierung der Achse beitragen muss. So kann das Führungsrohr im Extremfall sogar einen kreisringförmigen Querschnitt aufweisen, an dessen Innenseite entsprechende Vorsprünge oder Vertiefungen ausgebildet sind.In a further development of the invention, the carrier body comprises a guide tube with vertically extending tube axis, in which the positioning device extends at least partially. The guide tube has, in one embodiment of this development of the invention in cross-section on a guide contour, which is adapted to determine in interaction with the positioning device, the orientation of the axis of the bearing. As a guide contour, the guide tube may for example have a polygonal cross section, in particular a rectangular, a trapezoidal or a triangular. The guide contour may equally parallel to the tube axis extending projections or depressions such as ribs or grooves, so that the outer shape of the guide tube does not necessarily contribute to the orientation of the axis. Thus, in extreme cases, the guide tube may even have an annular cross-section, on the inside of which corresponding projections or depressions are formed.
Der Trägerkörper kann einteilig oder mehrteilig sein.The carrier body can be in one piece or in several parts.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Positioniervorrichtung einen Schlitten auf, wobei der Schlitten das Lager trägt und in dem Führungsrohr vertikal verschiebbar ist. Der Schlitten weist vorzugsweise mindestens einen Querschnitt mit einer Schlittenkontur auf, die formschlüssig in die Führungskontur eingreift, um die Orientierung des Schlittens im Führungsrohr festzulegen. Der Schlitten, kann beispielsweise rohrförmig ausgebildet sein wobei die Außenkontur des Rohrs des Schlittens komplementär zur Kontur des Führungsrohrs ist. Die Vorspannanordnung wirkt zwischen der Positioniervorrichtung, insbesondere dem Schlitten, und dem Feststellglied. In einer alternativen Ausgestaltung ist der Schlitten durch beidseitige horizontale Endabschnitte des Lagers, insbesondere eines Lagerbolzens, realisiert. In diesem Fall weist das Führungsrohr beidseitig vertikal verlaufende Vertiefungen oder Nuten auf, in denen die Endabschnitte des Lagers geführt sind um den Schlitten vertikal verschieben zu können.In a further development of the invention, the positioning device on a carriage, wherein the carriage carries the bearing and is vertically displaceable in the guide tube. The carriage points preferably at least one cross section with a carriage contour, which engages positively in the guide contour to set the orientation of the carriage in the guide tube. The carriage, for example, can be tubular, wherein the outer contour of the tube of the carriage is complementary to the contour of the guide tube. The biasing arrangement acts between the positioning device, in particular the carriage, and the locking member. In an alternative embodiment, the carriage is realized by two-sided horizontal end portions of the bearing, in particular a bearing pin. In this case, the guide tube on both sides vertically extending recesses or grooves in which the end portions of the bearing are guided in order to move the carriage vertically.
In einer Weiterbildung der Erfindung wirkt die Vorspannanordnung zwischen dem Führungsrohr und dem Feststellglied.In a further development of the invention, the biasing arrangement between the guide tube and the locking member acts.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Positioniervorrichtung einen stabförmigen Abschnitt zum vertikalen Verschieben des Lagers des Feststellglieds, wobei der stabförmige Abschnitt im wesentlichen aufrecht in dem Führungsrohr verläuft und mit einem oberen Ende aus dem Führungsrohr ragt, wobei das Feststellglied einen ersten Arm und damit starr verbundenen zweiten Arm umfasst, wobei der erste Arm sich vom Lager des Feststellglieds abwärts erstreckt und das Bremsglied trägt, und wobei der zweite Arm sich, insbesondere von dem Lager, im wesentlichen senkrecht zum ersten Arm in der Schwenkebene des Feststellglieds erstreckt, wobei die Vorspannanordnung zwischen einer ersten Fixierung an dem stabförmigen Abschnitt der Positioniervorrichtung und einer zweiten Fixierung am zweiten Arm des Feststellglieds wirkt.In a further development of the invention, the positioning device comprises a rod-shaped portion for vertically displacing the bearing of the locking member, wherein the rod-shaped portion extends substantially upright in the guide tube and projects with an upper end of the guide tube, wherein the locking member has a first arm and rigidly connected thereto second arm, wherein the first arm extends downwardly from the bearing of the locking member and carries the braking member, and wherein the second arm extends, in particular from the bearing, substantially perpendicular to the first arm in the pivot plane of the locking member, wherein the biasing arrangement between a first fixation on the rod-shaped portion of the positioning device and a second fixation on the second arm of the locking member acts.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Feststellvorrichtung weiterhin einen ersten Anschlag, welcher die Schwenkbewegung des Feststellglieds unter Einwirkung der Vorspannanordnung so begrenzt, dass ein unterer Totpunkt des Feststellgliedes nicht überschritten werden kann, wobei insbesondere das Feststellglied nicht weniger als 2°, beispielsweise nicht weniger als 4° vor Erreichen des unteren Totpunkts gestoppt wird, so dass das Vorspannen des Feststellgliedes erleichtert wird.In a further development of the invention, the locking device further comprises a first stop, which limits the pivotal movement of the locking member under the action of the biasing arrangement so that a bottom dead center of the locking member can not be exceeded, in particular the locking member not less than 2 °, for example not less than 4 ° before reaching bottom dead center is stopped, so that the biasing of the locking member is facilitated.
Der untere Totpunkt des Feststellgliedes ist der jeweils tiefste durch Schwenken des Feststellgliedes für das Bremsglied erreichbare Punkt. Der erste Anschlag erleichtert die Betätigung der Feststellvorrichtung mittels der Positioniervorrichtung, denn nach Berühren des Bodens muss dass Feststellglied unter weiterer Absenkung der Achse des Lagers gegen die Vorspanneinrichtung gespannt werden, um die Keilwirkung bzw. Sperrwirkung des Feststellglieds zu ermöglichen. Dies wäre erschwert, wenn das Feststellglied dabei den unteren Totpunkt durchlaufen müsste. Zum Spannen des Feststellgliedes ist die Tür bei Belastung der Positioniereinrichtung zur weiteren Absenkung der Achse in Spannrichtung, also entgegen der Sperrrichtung zu bewegen. Wenn dagegen der erste Anschlag das Feststellglied deutlich vor Erreichen des unteren Totpunkts stoppt, wird bereits durch das weiteres Absenken der Achse nach Herstellen des Bodenkontontakts die erforderliche Bewegungsrichtung der Tür vorgegeben bzw. eingeleitet.The bottom dead center of the locking member is the lowest achievable by pivoting the locking member for the braking member point. The first stop facilitates the actuation of the locking device by means of the positioning device, because after touching the bottom of the locking member must be tightened with further lowering of the axis of the bearing against the biasing means to allow the wedge effect or blocking effect of the locking member. This would be difficult if the locking member would have to go through the bottom dead center. For tensioning the locking member, the door is under load of the positioning for further lowering of the axis in the clamping direction, ie to move against the reverse direction. If, however, the first stop stops the locking member significantly before reaching the bottom dead center, the required direction of movement of the door is already specified or initiated by the further lowering of the axis after making the ground contact.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Feststellvorrichtung einen zweiten Anschlag, welcher die Schwenkbewegung des Feststellglieds entgegen der Kraft der Vorspannanordnung so begrenzt, dass die Verbindungslinie zwischen der Achse und einem Fußpunkt des Feststellgliedes in einer Normalenebene zur Achse nicht mehr als 16°, insbesondere nicht mehr als 8° vom unteren Totpunkt des Feststellgliedes weg entgegen der Kraft der Vorspannanordnung so geschwenkt werden kann, dass einerseits durch die Verkürzung der vertikalen Komponente des Feststellglieds genügend Streckreserve vorhanden ist, um Bodenunebenheiten ausgleichen zu können und andererseits noch eine hinreichend große Anfangsreibungskraft mittels der Vorspannung des Bremsglieds zum Boden gegeben ist um die selbsttätige Verstärkung der Keilwirkung bzw. Sperrwirkung beim Aufstellen des Stellglieds einzuleiten. Diese erstärkung der Keilwirkung nimmt mit zunehmendem Neigungswinkel tendenziell ab.In a further development of the invention, the locking device comprises a second stop, which limits the pivoting movement of the locking member against the force of the biasing arrangement so that the connecting line between the axis and a base of the locking member in a normal plane to the axis not more than 16 °, especially not more as 8 ° from the bottom dead center of the locking member against the force of the biasing assembly can be pivoted so that on the one hand by the shortening of the vertical component of the locking member sufficient yield reserve is available to compensate for bumps and on the other hand, a sufficiently large initial friction by means of the bias of Brake member is given to the ground to initiate the automatic gain of the wedge effect or blocking effect when setting up the actuator. This strengthening of the wedge effect tends to decrease with increasing inclination angle.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Arretiervorrichtung eine einseitig um eine horizontale Achse schwenkbare Lochplatte auf, durch welche ein stabförmiger Abschnitt der Positioniervorrichtung verläuft, wobei die Lochplatte dazu eingerichtet ist, den stabförmigen Abschnitt durch Verkanten, insbesondere im Reibschluss zu arretieren. Es sind gleichermaßen andere Arretierungen möglich, insbesondere eine formschlüssige Arretierung.In one development of the invention, the locking device has a one-sided pivotable about a horizontal axis perforated plate through which a rod-shaped portion of the positioning extends, wherein the perforated plate is adapted to lock the rod-shaped portion by tilting, in particular in frictional engagement. There are equally other locking possible, in particular a positive locking.
Die Erfindung wird nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt:The invention will now be explained with reference to the embodiments illustrated in the drawings. It shows:
Das in
In dem Führungsrohr
In einem oberen Endabschnitt weist der Schlitten
Die Feststellvorrichtung
Das Feststellglied
Die Feststellvorrichtung umfasst weiterhin eine Druckfeder F welche zwischen der Strebe
Zum Positionieren des Feststellglieds
Das obere Ende der Zugfeder
Das in
Eine umgekehrte, zweite Konfiguration ist in
Im Folgenden wird ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung ebenfalls in zwei Konfigurationen erläutert. Eine erste Konfiguration des zweiten Ausführungsbeispiels
In dem Führungsrohr
In einem oberen Endabschnitt weist der Schlitten
Die Feststellvorrichtung
Die Feststellglied
Die im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel diskutierten Alternativen zu den Fixiergliedern sind selbstverständlich auch für das zweite Ausführungsbeispiel realisierbar.Of course, the alternatives to the fixing members discussed in connection with the first exemplary embodiment can also be implemented for the second exemplary embodiment.
Der Schlitten
Zum Positionieren des Feststellglieds
Um eine Aufwärtsbewegung der Schubstange
Wie bei der zweiten Konfiguration des ersten Ausführungsbeispiels verhindert die Feststellvorrichtung
Diese Situation ist in
Die Wirkweise der Feststellvorrichtung ist schließlich in
Weitere Bewegungen der Tür nach rechts in der Zeichenebene sind mit dem Feststellglied in Arbeitsposition noch möglich, das die Normalkraft durch diese Bewegung reduziert wird. Bewegungen der Tür in Sperrrichtung also nach links in der Zeichenebene sind jedoch nicht möglich, wie nachfolgend erläutert wird.Further movements of the door to the right in the drawing plane are still possible with the locking member in working position, the normal force is reduced by this movement. Movements of the door in the reverse direction, that is, to the left in the drawing plane, however, are not possible, as will be explained below.
In der Arbeitsposition drückt das Feststellglied mit einer Normalkraft gegen den Boden die einerseits proportional ist zu einer Einspannkraft, mit welcher die Feder F durch das Schwenken des Feststellgliedes und ggf. einer Vorspannung eingespannt ist und andererseits proportional ist zum Kehrwert des Sinus des Winkels zwischen der Vertikalen und der Verbindungslinie zwischen der durch das Lager L1 definierten Schwenkachse und dem Fußpunkt des Feststellgliedes
Ein exemplarischer Verlauf des Verhältnisses zwischen der Normalkraft und einer in Sperrrichtung wirkenden, horizontalen Kraft (beispielsweise aufgrund eines Windstoßes o. ä.) als Funktion des Neigungswinkels des Feststellglieds
Aus
Auf welchen Neigungswinkel der Schwenkbereich des Feststellglieds zu beschränken ist, bzw. welche Streckreserve erforderlich ist, hängt ggf. von der Beschaffenheit des Untergrunds am Einsatzort ab. Jedenfalls sind Neigungswinkel von nicht mehr als 16°, insbesondere nicht mehr als 8° vorzuziehen, um noch eine optimale Sperrwirkung zu erzielen. In
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