DE102015005915A1

DE102015005915A1 - Deburring machine for deburring metal workpieces

Info

Publication number: DE102015005915A1
Application number: DE102015005915.7A
Authority: DE
Inventors: Friedrich von Schumann
Original assignee: Jakob Lower Inh Von Schumann & Co KG GmbH
Current assignee: Jakob Lower Inh Von Schumann & Co KG GmbH
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-11-10
Also published as: EP3103587B1; EP3103587A1; PT3103587T

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Entgratungsmaschine zum Entgraten von metallenen Werkstücken, mit einem endlos umlaufenden Schleifband (7), mit einer Kontaktrolle (3) zum Andrücken des Schleifbandes (7) auf das Werkstück (2) und mit einer Spannrolle (8) zum Spannen des Schleifbandes (7), wobei die Kontaktrolle (3) von einem nachgiebigen Belag (4) umgeben ist. Eine solche Entgratungsmaschine mit einem großen Nachgiebigkeitsbereich bei zum Entgraten ausreichenden Gegendruck am Grat zu schaffen, deren Handhabung sehr viel einfacher ist, wird dadurch erreicht, dass zwischen der Kontaktrolle (3) und dem Schleifband (7) ein endlos umlaufendes Druckband (5) vorgesehen ist.The invention relates to a deburring machine for deburring metal workpieces, comprising an endlessly circulating sanding belt (7), a contact roller (3) for pressing the sanding belt (7) onto the workpiece (2) and a tensioning roller (8) for tensioning the sanding belt Abrasive belt (7), wherein the contact roller (3) by a resilient coating (4) is surrounded. To provide such a deburring machine with a large range of flexibility at sufficient for deburring back pressure on the ridge, their handling is much easier, is achieved in that between the contact roller (3) and the abrasive belt (7) an endlessly circulating pressure belt (5) is provided ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Entgratungsmaschine zum Entgraten von metallenen Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a deburring machine for deburring metal workpieces according to the preamble of claim 1.

Bekannte Entgratungsmaschinen zum Entgraten von metallenen Werkstücken besitzen eine um ihre Längsachse rotierende Kontaktrolle aus Stahl, auf deren Außenseite eine bis zu 30 mm dicke Gummierung aufvulkanisiert ist. Eine solche Gummierung hat üblicherweise eine Shorehärte von 30° Shore bis 70° Shore. Um diese Kontaktrolle herum ist ein endlos umlaufendes Schleifband vorgesehen, an dessen Außenseite das eigentliche Schleifmittel angebracht ist. Der Antrieb des Schleifbandes erfolgt über die Kontaktrolle, wobei das endlos umlaufende Schleifband derart stramm gespannt ist, dass zwischen der Kontaktrolle und dem Schleifband kein, oder zumindest kein nennenswerter, Schlupf entsteht.Known deburring machines for deburring metal workpieces have a steel contact roller rotating about their longitudinal axis, on the outside of which a gumming of up to 30 mm thick is vulcanised. Such a rubber coating usually has a Shore hardness of 30 ° Shore to 70 ° Shore. Around this contact roller around an endless revolving sanding belt is provided on the outside of the actual abrasive is attached. The drive of the abrasive belt via the contact roller, the endless rotating abrasive belt is stretched so tight that between the contact roller and the abrasive belt no, or at least no appreciable, slip occurs.

Mit einem relativ harten Belag von 50° Shore bis 70° Shore kann ein vergleichsweise großer Gegendruck aufgebaut werden, denn die Nachgiebigkeit des harten Belages ist gering. Dabei wird die Kontaktrolle in der Regel in der Höhe so eingestellt, dass das Schleifbandniveau etwas tiefer liegt, als die Oberfläche des Werkstückes, sodass das Schleifband an einer Kante des Werkstückes angreift mit der Folge, dass beim Schleifen im Bereich neben der Kante auch der Grat erfasst wird. Wegen der geringen Nachgiebigkeit wird ein hoher Anpressdruck erreicht, was zu einem hohen Abtrag am Grat führt.With a relatively hard coating from 50 ° Shore to 70 ° Shore, a comparatively large back pressure can be built up, because the resilience of the hard coating is low. The contact roller is usually adjusted in height so that the sanding belt level is slightly lower than the surface of the workpiece, so that the sanding belt on an edge of the workpiece attacks with the result that when grinding in the area next to the edge and the burr is detected. Due to the low flexibility, a high contact pressure is achieved, which leads to a high removal on the ridge.

Gleichzeitig ist der Anpressdruck an anderen Stellen, insbesondere an Flächen des Werkstückes, entsprechend geringer und der Abtrag auf der Oberfläche entsprechend niedriger. Das ist auch so gewollt, denn das Werkstück soll entgratet werden.At the same time, the contact pressure at other locations, in particular on surfaces of the workpiece, is correspondingly lower and the removal on the surface correspondingly lower. That is also wanted, because the workpiece should be deburred.

Dabei ist zu berücksichtigen, dass schon bei einer zusätzlichen Zustellung von nur 1/10 mm bis 2/10 mm der Leistungsbedarf der Entgratungsmaschine, der Abtrag und die Wärmeentwicklung deutlich steigen. Derart harte Kontaktrollen werden vorteilhaft bei Werkstücken eingesetzt, welche mittels Laser- oder Wasserstrahltechnik angefertigt wurden, weil diese Werkstücke über die gesamte Werkstückfläche vergleichsweise gleich dick sind.It should be noted that even with an additional delivery of only 1/10 mm to 2/10 mm, the power requirements of the deburring machine, the removal and the heat development increase significantly. Such hard contact rollers are advantageously used for workpieces that were made by laser or water jet technology, because these workpieces are comparatively thick over the entire workpiece surface.

Insbesondere bei Werkstücken, die mittels Plasmaschneiden oder Autogenschneidanlagen hergestellt wurden, kann das Werkstück aufgrund thermischer Beeinflussung verzogen sein. In diesem Fall muss das Schleifband während des Entgratens nachgiebig ausgeführt sein, damit das Schleifband der Kontur des Werkstückes zumindest teilweise folgen kann und die Bearbeitung der Oberfläche des Werkstückes auf ein Minimum reduziert wird, denn eine unnötige Bearbeitung des Werkstückes, insbesondere dessen Oberfläche, erfordert einen hohen Leistungsbedarf der Entgratungsmaschine, führt zu einem hohen Verschleiß des Schleifbandes und hat eine hohe thermische Belastung des Werkstückes zur Folge, was im Extremfall zu weiterem Verzug des Werkstückes führen kann.Particularly in the case of workpieces which have been produced by means of plasma cutting or oxy-fuel cutting plants, the workpiece may be warped due to thermal influences. In this case, the abrasive belt must be made yielding during deburring, so that the grinding belt can follow the contour of the workpiece at least partially and the machining of the surface of the workpiece is reduced to a minimum, because an unnecessary processing of the workpiece, in particular its surface requires one high power requirement of the deburring machine, leading to high wear of the grinding belt and has a high thermal stress on the workpiece result, which in extreme cases can lead to further distortion of the workpiece.

Aus diesem Grund werden bei mittels Plasmaschneiden oder Autogenschneiden angefertigten Werkstücken eher weichere Belege im Bereich 30° Shore bis 40° Shore zum Entgraten eingesetzt, weil Kontaktrollen mit einem derart weichen Belag Toleranzen bis zu 5/10 mm ausgleichen können. Weil die bekannten Vulkanisierungsverfahren keine weicheren Härten zulassen, werden die Gummierungen häufig spiralförmig oder rautenförmig genutet, um den Belag der Kontaktrolle weicher zu gestalten.For this reason, workpieces manufactured using plasma cutting or oxy-fuel cutting tend to use softer documents in the 30 ° shore to 40 ° shore range for deburring, because contact rollers with such a soft coating can compensate for tolerances of up to 5/10 mm. Because the known vulcanization processes do not allow for softer hardnesses, the gummings are often serrated in a spiral or diamond shape to soften the surface of the contact roller.

Bei einem weicheren Belag und damit verbundenem geringeren Gegendruck kann es aber passieren, dass hohe oder spitze Grate aufgrund des fehlenden Gegendruckes das Schleifband durchstoßen und somit beschädigen. Analoges gilt auch, wenn der Grat auf eine Nut in der Gummierung trifft.With a softer covering and the associated lower counter-pressure, however, it can happen that high or pointed burrs pierce the grinding belt due to the lack of counterpressure and thus damage it. The same applies if the burr meets a groove in the rubber coating.

Zur Lösung dieses Problems wird in der DE 3238624 A1 eine Schleifwalze für eine Blechentgratungsmaschine vorgeschlagen, welche einen hochelastischen Belag aufweist und welche eine Einklemmvorrichtung besitzt, in der eine Folie und ein Schleifbogen festgeklemmt werden. Dabei ist die Folie zwischen dem hochelastischen Belag und dem Schleifbogen angeordnet. Je nach den Anforderungen des Schleifvorganges kann eine Folie mit geeigneter Härte ausgewählt werden, wobei die Folie stets härter als der Belag ausgestaltet ist. Mit einer solchen vergleichsweise harten Folie in Verbindung mit dem hochelastischen Belag wird eine hohe Nachgiebigkeit bei ebenfalls hohem Gegendruck am Grat erreicht.To solve this problem is in the DE 3238624 A1 proposed a grinding roller for a sheet metal deburring machine, which has a highly elastic coating and which has a Einklemmvorrichtung, in which a film and a grinding arc are clamped. The film is arranged between the highly elastic coating and the sanding sheet. Depending on the requirements of the grinding process, a film can be selected with a suitable hardness, wherein the film is always designed harder than the coating. With such a comparatively hard film in conjunction with the highly elastic coating, a high compliance at a high counterpressure on the ridge is achieved.

Um die für das jeweilige Werkstück erforderliche Härte zu erreichen, muss bei einem Werkstückwechsel auch die Folie zusammen mit dem Schleifbogen gewechselt werden, was sehr aufwendig ist. Für den Fall, dass eine andere Nachgiebigkeit bei dem neuen Werkstück erforderlich ist, muss sogar eine andere Kontaktrolle mit einem anderen Belag eingesetzt werden, was ebenfalls sehr aufwendig ist. Ebenso gestaltet sich der Schleifbogenwechsel als sehr aufwendig.In order to achieve the hardness required for the respective workpiece, the film must be changed together with the grinding arc at a workpiece change, which is very expensive. In the event that another compliance with the new workpiece is required, even another contact roller with a different coating must be used, which is also very expensive. Likewise, the grinding arc change designed as very expensive.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Entgratungsmaschine der eingangs genannten Art mit einem großen Nachgiebigkeitsbereich bei zum Entgraten ausreichenden Gegendruck am Grat zu schaffen, deren Handhabung sehr viel einfacher ist.Based on this, the present invention seeks to provide a deburring machine of the type mentioned above with a large compliance range at sufficient for deburring back pressure on the ridge, their handling is much easier.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Entgratungsmaschine zum Entgraten von metallenen Werkstücken mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Entgratungsmaschine sind den Unteransprüchen zu entnehmen. As a technical solution to this problem, a deburring machine for deburring metal workpieces with the features of claim 1 is proposed according to the invention. Advantageous developments of this deburring machine can be found in the dependent claims.

Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Entgratungsmaschine hat den Vorteil, dass durch das zusätzlich zu dem umlaufenden Schleifband vorhandene umlaufende Druckband, insbesondere, wenn dieses eine höhere Härte als der nachgiebige Belag aufweist, am Grat ein vergleichsweise hoher Gegendruck aufgebaut wird, um diesen wirkungsvoll abzuschleifen. Dies ermöglicht den Einsatz eines weicheren Belages, so dass die Nachgiebigkeit erhöht wird, um beispielsweise Werkstückungleichmäßigkeiten besser auszugleichen.A deburring machine designed according to this technical teaching has the advantage that a comparatively high backpressure is built up on the ridge by the peripheral pressure band present in addition to the revolving grinding belt, in particular if this has a higher hardness than the resilient lining, in order to grind it off effectively. This allows the use of a softer coating, so that the compliance is increased, for example, better compensate for workpiece irregularities.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch das vergleichsweise harte Druckband und dem damit verbundenen Gegendruck am Grat eine Beschädigung des Schleifbandes durch spitze oder besonders hervorstehende Grate vermieden wird.Another advantage is that the comparatively hard pressure belt and the associated back pressure on the burr prevents damage to the sanding belt due to sharp or particularly protruding burrs.

Ein ganz besonderer Vorteil besteht darin, dass zum Tausch des Druckbandes lediglich die Spannrolle des Schleifbandes, gegebenenfalls auch noch die Spannvorrichtung des Druckbandes, gelöst werden brauchen, bevor das Druckband entnommen und durch ein anderes ersetzt werden kann. Eine Entnahme der schweren Kontaktrolle wie in der DE 32 38 624 A1 ist nicht erforderlich. Somit kann das Druckband in einfacher Weise ausgetauscht und durch ein Druckband anderer Härte ersetzt werden.A very particular advantage is that for the exchange of the printing tape only the tension roller of the sanding belt, possibly even the tensioning device of the printing tape, need to be solved before the print tape can be removed and replaced by another. A removal of the heavy contact roller as in the DE 32 38 624 A1 not necessary. Thus, the printing tape can be replaced in a simple manner and replaced by a pressure belt of different hardness.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Druckband über eine eigene Spannvorrichtung gespannt. Dies hat den Vorteil, dass das Druckband unabhängig vom Schleifband gespannt werden kann mit der Folge, das sowohl das Druckband, als auch das Schleifband bestmöglich gespannt werden um Schlupf an der Kontaktrolle zu vermeiden.In a preferred embodiment, the printing tape is stretched over its own tensioning device. This has the advantage that the printing tape can be stretched independently of the sanding belt, with the result that both the printing belt and the sanding belt are optimally tensioned in order to avoid slippage on the contact roller.

In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform wird das Druckband derart gespannt, dass das Druckband während des Schleifvorganges einen Anpressdruck auf den auf der Kontaktrolle befindlichen Belag ausübt. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch die Härte des Belages in einfacher Weise eingestellt werden kann, ohne dass ein aufwendiger Wechsel der Kontaktrolle und/oder des Druckbandes erforderlich ist. Somit können verschiedene Werkstücke bearbeitet werden, ohne dass das Druckband gewechselt werden braucht.In another preferred embodiment, the printing tape is tensioned so that the printing tape during the grinding process exerts a contact pressure on the pad roller located on the pad. This has the advantage that in this way the hardness of the coating can be adjusted in a simple manner, without a complicated change of the contact roller and / or the printing tape is required. Thus, different workpieces can be edited without the pressure belt needs to be changed.

Verstärkt wird dieser Effekt dadurch, dass auch das Schleifband entsprechend stärker gespannt werden kann und somit der Druck auf den Belag weiter erhöht werden kann.This effect is reinforced by the fact that the sanding belt can be tensioned accordingly more and thus the pressure on the pad can be further increased.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Druckband mindestens genau so breit ausgeführt, wie das Schleifband. Dies hat den Vorteil, dass der gewünschte Gegendruck über die gesamte Breite des Schleifbandes zur Verfügung steht.In an advantageous embodiment, the printing tape is at least as wide designed as the abrasive belt. This has the advantage that the desired back pressure over the entire width of the sanding belt is available.

Der Einsatz eines Druckbandes führt auch dazu, dass ein weicherer Belag eingesetzt werden kann, der eine hohe Nachgiebigkeit aufweist, während der durch das Druckband in Verbindung mit dem Schleifband aufgebaute Gegendruck einen ausreichenden Abtrag des Spanes oder Grates ermöglicht, ohne dass das Schleifband beschädigt wird. Folglich kann sogar ein Belag aus einem Schaumstoff, insbesondere einem technischen Zellschaumstoff, vorzugsweise aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM), Naturkautschuk, Moosgummi oder Schwammgummi mit einer Härte von 5° Shore bis 25° Shore eingesetzt werden, ohne dass das Schleifband Schaden nimmt, so dass beim Schleifen Nachgiebigkeiten von bis zu 15 mm, im Extremfall sogar 20 mm, erreicht werden können.The use of a pressure belt also means that a softer surface can be used, which has a high compliance, while the built-up by the pressure belt in conjunction with the sanding belt back pressure allows sufficient removal of the chip or burr without the sanding belt is damaged. Consequently, even a covering of a foam, in particular a technical cell foam, preferably of ethylene-propylene-diene rubber (EPDM), natural rubber, sponge rubber or sponge rubber with a hardness of 5 ° Shore to 25 ° Shore can be used without the abrasive belt Damage decreases, so that loops of up to 15 mm, in extreme cases even 20 mm, can be achieved during grinding.

In einer anderen, besonders bevorzugten Ausführungsform, hat die Kontaktrolle einen Durchmesser von 250 mm bis 600 mm, vorzugsweise von 400 mm. Derzeit üblich sind Kontaktrollen mit einem Durchmesser von 180 mm. Eine solch vergrößerte Kontaktrolle hat den Vorteil, das hierdurch die am Grat wirkende Schleiffläche vergrößert wird, mit der Folge, dass der Grat entsprechend länger bearbeitet wird und dass somit eine Entfernung des Grats und sogar eine Verrundung der Kante zuverlässig erreicht wird.In another, particularly preferred embodiment, the contact roller has a diameter of 250 mm to 600 mm, preferably 400 mm. At present, contact rolls with a diameter of 180 mm are common. Such an enlarged contact roller has the advantage of enlarging the grinding surface on the burr, with the result that the burr is correspondingly longer machined and thus reliable removal of the burr and even a rounding of the edge is achieved.

In noch einer anderen, bevorzugten Ausführungsform weist das Druckband an seiner dem Belag der Kontaktrolle zugewandten Seite eine strukturierte Oberfläche auf. Insbesondere, wenn diese strukturierte Oberfläche eine Strukturtiefe von 0,1 mm bis 2 mm aufweist, hat dies den Vorteil, dass sich vorstehende Teile der strukturierten Oberfläche in den vergleichsweise weichen Belag eindrücken und dass somit zwischen dem Druckband und der Kontaktrolle ein Formenschluss entsteht, sodass eine gute Kraftübertragung von der Kontaktrolle auf das Druckband erfolgt und somit der Schlupf minimiert wird.In yet another preferred embodiment, the pressure band has a structured surface on its side facing the lining of the contact roller. In particular, if this structured surface has a structural depth of 0.1 mm to 2 mm, this has the advantage that protruding parts of the structured surface press into the comparatively soft coating and thus that a mold closure arises between the pressure belt and the contact roller, so that a good transfer of force from the contact roller on the pressure belt and thus the slip is minimized.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Entgratungsmaschine ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:Further advantages of the deburring machine according to the invention will become apparent from the accompanying drawings and the embodiments described below. Likewise, according to the invention, the above-mentioned features and those which are still further developed can be used individually or in any desired combinations with one another. The mentioned embodiments are not to be understood as an exhaustive list, but rather have exemplary character. Show it:

1 eine schematische dargestellte Prinzipskizze einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entgratungsmaschine; 1 a schematic illustrated schematic diagram of a first embodiment of a deburring machine according to the invention;

2 eine im Querschnitt dargestellte Ausschnittsvergrößerung eines Druckbandes der Entgratungsmaschine nach 1, gemäß Linie II in 1; 2 an enlarged detail of a printing tape of the deburring machine shown in cross section 1 , according to line II in 1 ;

3 eine schematisch dargestellte Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entgratungsmaschine. 3 a schematically illustrated schematic diagram of a second embodiment of a deburring machine according to the invention.

In den 1 und 2 ist in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entgratungsmaschine abgebildet. Diese Entgratungsmaschine umfasst ein umlaufendes Transportband 1 zum Transport eines Werkstückes 2, sowie eine vorzugsweise elektrisch im Uhrzeigersinn angetriebene Kontaktrolle 3, auf deren Oberfläche ein aus EPDM gebildeter weicher Belag 4 aufgebracht ist, wobei dieser Belag 4 circa 20 mm dick ist. Um die Kontaktrolle 3 herum ist ein endlos umlaufendes Druckband 5 vorgesehen, welches über eine Spannvorrichtung 6 bespannt wird. Um die Kontaktrolle 3 und das Druckband 5 herum ist ein endlos umlaufendes Schleifband 7 vorgesehen, welches über eine Spannrolle 8 gespannt wird.In the 1 and 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of a deburring machine according to the invention shown. This deburring machine comprises a circulating conveyor belt 1 for transporting a workpiece 2 and a preferably electrically driven clockwise contact roller 3 , on whose surface a soft coating formed of EPDM 4 is applied, this covering 4 about 20 mm thick. To the contact role 3 around is an endless circulating belt 5 provided, which via a clamping device 6 is covered. To the contact role 3 and the printing tape 5 around is an endless revolving sanding belt 7 provided, which via a tension roller 8th is tense.

Die Spannvorrichtung 6 umfasst eine koaxial zur Kontaktrolle 3 ausgerichtete Rolle 9, welche über an sich bekannte Federmechanismen 10 gespannt wird. Analog hierzu ist auch die Spannrolle 8 aufgebaut. Der aus EPDM auf der Kontaktrolle 3 aufgebrachte Belag 4 hat in der hier dargestellten Ausführungsform eine Dicke von circa 20 mm und besitzt eine Härte von 15° Shore. Auch wäre es denkbar, den Belag mit einer Härte von nur 5° Shore oder von bis zu 25° Shore auszustatten. Die Dicke des Belages kann zwischen 5 mm und 50 mm variieren.The tensioning device 6 includes a coaxial with the contact roller 3 oriented role 9 which are known per se spring mechanisms 10 is tense. Analogous to this is also the tension roller 8th built up. The EPDM on the contact roller 3 applied coating 4 has a thickness of about 20 mm in the embodiment shown here and has a hardness of 15 ° Shore. It would also be conceivable to provide the coating with a hardness of only 5 ° Shore or up to 25 ° Shore. The thickness of the covering can vary between 5 mm and 50 mm.

Das Druckband 5 ist zweilagig aufgebaut und besitzt auf seiner dem Schleifband 7 zugewandten Seite eine vergleichsweise harte Schicht 11 aus PVC, während die der Kontaktrolle 3 zugewandte Seite des Druckbandes 5 aus einem zugfesten Gewebe 12 mit einer strukturierten Oberfläche gebildet ist. Die Härte der PVC-Schicht 11 ist ungefähr um Faktor 5,33 höher als die Härte des Belages 4 und beträgt 80° Shore. In anderen Ausführungsformen, insbesondere bei einer Härte von 5° Shore, kann die PVC-Schicht auch um den Faktor 16 härter sein.The printing tape 5 is constructed in two layers and has on it the sanding belt 7 facing side a comparatively hard layer 11 made of PVC, while the contact roller 3 facing side of the printing tape 5 from a tensile fabric 12 is formed with a textured surface. The hardness of the PVC layer 11 is about 5.33 times higher than the hardness of the coating 4 and is 80 ° shore. In other embodiments, especially at a hardness of 5 ° Shore, the PVC layer may also be 16 times harder.

In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform kann das Druckband auch dreilagig aufgebaut sein, wobei zusätzlich zum zuvor beschriebenen zweilagigen Druckband an der der Kontaktrolle zugewandten Seite eine Schicht aus PVC, PU oder Gummi vorgesehen ist.In another, not shown embodiment, the printing tape may also be constructed in three layers, wherein in addition to the previously described two-ply printing tape on the contact roller side facing a layer of PVC, PU or rubber is provided.

Es ist möglich, das Druckband 5 über die Spannvorrichtung 9 so stark zu spannen, dass der Belag 4 während des eigentlichen Schleifvorganges ein Stück weit zusammengedrückt wird, so dass der Belag 4 während des Schleifvorganges eine höhere Härte aufweist. Hierdurch ist es möglich, mit der selben Entgratungsmaschine verschiedene Härten einzustellen, ohne dass die Kontaktrolle bzw. ohne dass der Belag gewechselt werden braucht.It is possible the printing tape 5 over the tensioning device 9 to stretch so much that the covering 4 during the actual grinding process is compressed a bit, so that the coating 4 has a higher hardness during the grinding process. This makes it possible to set different hardnesses with the same deburring without the contact roller or without the pad needs to be changed.

Während des Schleifvorganges drückt sich die strukturierte Oberfläche des Gewebebandes 12 des Druckbandes 5 zumindest teilweise in den Belag 4 ein, sodass über diesen Formschluss eine gute Kraftübertragung der elektrisch angetriebenen Kontaktrolle 3 auf das Druckband 5 erfolgt. Dabei wird um das Druckband 5 umlaufende Schleifband 7 über die Spannrolle 8 so angespannt, dass der Schlupf zwischen dem Druckband 5 und dem Schleifband 7 auf ein Minimum reduziert wird, sodass die elektrisch angetriebene Kontaktrolle 3 das Schleifband 7 zuverlässig und quasi ohne Schlupf antreibt.During the grinding process, the structured surface of the fabric tape is pressed 12 of the printing tape 5 at least partially in the surface 4 a, so on this form fit a good power transmission of the electrically driven contact roller 3 on the pressure belt 5 he follows. It is about the pressure band 5 revolving sanding belt 7 over the tension pulley 8th so tight that the slippage between the pressure band 5 and the sanding belt 7 is reduced to a minimum, so that the electrically driven contact roller 3 the sanding belt 7 reliably and virtually without slippage drives.

Zum Bearbeiten des Werkstückes 2 wird die Kontaktrolle 3 so eingestellt, dass der tiefste Punkt des Schleifbandes 7 unterhalb der Oberkante des Werkstücks 2 liegt. Gelangt nun das Werkstück 2 unter die Kontaktrolle 3, so übt das Schleifband 7 unterstützt durch das Druckband 5 und den Belag 4 eine Kraft auf den am Werkstück 2 vorstehenden, hier nicht dargestellten Grat, aus, und schleift diesen ab. Weil die Kontaktrolle 3 einen Durchmesser von 400 mm aufweist, steht eine vergleichsweise lange Bearbeitungszeit zur Verfügung, sodass der Grat zuverlässig entfernt wird. Für den Fall, dass das Werkstück Unebenheiten oder einen Verzug aufweist, ist die Schleifbandmaschine aufgrund des weichen und 20 mm dicken Belages 4 in der Lage, einige mm, insbesondere bis zu 10 mm, nachzugeben, um der Kontur des Werkstücks zu folgen. Durch die vergleichsweise harte PVC-Schicht 11 des Druckbandes 5 wird am Grat des Werkstücks 2 ein ausreichend hoher Gegendruck aufgebaut, sodass der Grat das Schleifband 7 nicht beschädigt.For machining the workpiece 2 becomes the contact role 3 adjusted so that the lowest point of the sanding belt 7 below the top of the workpiece 2 lies. Now get the workpiece 2 under the contact role 3 , so exercises the abrasive belt 7 supported by the pressure belt 5 and the flooring 4 a force on the workpiece 2 projecting, not shown, from, and grinds off this. Because the contact role 3 has a diameter of 400 mm, a comparatively long processing time is available, so that the burr is reliably removed. In the event that the workpiece has unevenness or distortion, the sanding belt machine is due to the soft and 20 mm thick coating 4 able to yield a few mm, in particular up to 10 mm, in order to follow the contour of the workpiece. Due to the comparatively hard PVC layer 11 of the printing tape 5 gets on the ridge of the workpiece 2 a sufficiently high back pressure built so that the burr the sanding belt 7 not damaged.

Soll ein anderes Werkstück bearbeitet werden, insbesondere ein Werkstück mit weniger Unebenheiten oder weniger Verzug, so besteht die Möglichkeit, die während des Schleifvorganges wirksame Härte zu erhöhen, in dem über die Spannvorrichtung 9 die Spannkraft am Druckband 5 erhöht wird. Hierdurch wird der Belag 4 im Kontaktbereich zum Werkstück zusammengedrückt wird mit der Folge, dass hierdurch eine größere Härte erreicht wird. Dementsprechend muss die Spannrolle 8 nachgestellt werden, damit zwischen dem Druckband 5 und dem Schleifband 7 kein Schlupf entsteht. Mit dieser nunmehr härter eingestellten Schleifbandmaschine ist es möglich, größere Grate zu bearbeiten oder die Grate schneller zu bearbeiten.If another workpiece is to be machined, in particular a workpiece with less unevenness or less distortion, it is possible to increase the hardness which is effective during the grinding process, in the case of the clamping device 9 the tension on the pressure belt 5 is increased. This will cause the coating 4 is compressed in the contact area to the workpiece with the result that thereby a greater hardness is achieved. Accordingly, the tension roller must 8th be adjusted so that between the pressure band 5 and the sanding belt 7 no slippage occurs. With this now harder set grinding belt machine, it is possible to work larger burrs or to work the burrs faster.

Sollte ein Werkstück mit viel Verzug und hohem Grat bearbeitet werden, kann durch den Einsatz eines dickeren und härteren Druckbandes bei gleichzeitig geringerem Spanndruck auf dem Druckband der ,Schleifdruck am Grat erhöht werden und gleichzeitig die Nachgiebigkeit zur Kompensation von Werkstücktoleranzen erhalten werden. If a workpiece is processed with a lot of distortion and a high burr, the use of a thicker and harder pressure band with simultaneously lower clamping pressure on the printing belt can increase the grinding pressure on the burr and at the same time preserve the flexibility to compensate for workpiece tolerances.

In einer ganz anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform ist zwischen der Kontaktrolle und der Spannrolle einerseits und dem Schleifband andererseits ein Druckband vorgesehen, wobei sowohl das Druckband, als auch das Schleifband von dergleichen Spannrolle gespannt werden. Auch hier führt das Druckband zu einem erhöhten Gegendruck am Grat und ermöglicht den Einsatz eines weicheren Belages mit dem Vorteil einer höheren Nachgiebigkeit, bei gleichzeitig einfacher Handhabung beim Wechsel des Druckbandes und/oder des Schleifbandes.In a completely different, not shown embodiment, a pressure band is provided between the contact roller and the tension roller on the one hand and the abrasive belt on the other hand, wherein both the pressure belt, and the sanding belt are tensioned by the like tensioner. Again, the pressure belt leads to an increased back pressure on the ridge and allows the use of a softer surface with the advantage of a higher compliance, at the same time easy to handle when changing the pressure belt and / or the sanding belt.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entgratungsmaschine, die sich von der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass das Druckband 5' sowohl um die Kontaktrolle 3', als auch um die Spannrolle 8' geführt ist und dass die Spannvorrichtung 6' von außen auf das Druckband 5' wirkt. Die zu den zuvor genannten Ausführungsformen beschriebenen Vorteile gelten für die in 3 beschriebene Ausführungsform in analoger Weise. 3 shows a further embodiment of a deburring machine according to the invention, which differs from the in the 1 and 2 illustrated embodiment characterized in that the pressure belt 5 ' both about the contact role 3 ' , as well as around the tension pulley 8th' is guided and that the tensioning device 6 ' from the outside on the pressure belt 5 ' acts. The advantages described for the aforementioned embodiments apply to the in 3 described embodiment in an analogous manner.

Somit vereint die hier beschriebene Schleifbandmaschine den Vorteil einer hohen Nachgiebigkeit bei gleichzeitig hohem Gegendruck mit dem Vorteil, dass die Härte an der Kontaktrolle in einfacher Weise und schnell eingestellt werden kann, jedenfalls ohne dass die Kontaktrolle gewechselt werden braucht.Thus, the sanding belt machine described here combines the advantage of a high compliance with high back pressure with the advantage that the hardness of the contact roller can be adjusted easily and quickly, at least without the contact roller needs to be changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3238624 A1 [0009, 0015]

Claims

Deburring machine for deburring metal workpieces with an endlessly circulating abrasive belt ( 7 ), with a contact roller ( 3 ) for pressing the abrasive belt ( 7 ) on the workpiece ( 2 ), whereby the contact roller ( 3 ) of a resilient covering ( 4 ) and with a tension roller ( 8th ) for tensioning the abrasive belt ( 7 ), characterized in that between the contact roller ( 3 ) and the abrasive belt ( 7 ) an endlessly circulating pressure belt ( 5 ) is provided.

Deburring machine according to claim 1, characterized in that the pressure belt ( 5 ) by means of its own tensioning device ( 6 ) is stretched.

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure belt ( 5 ) is stretched so that the pressure belt ( 5 ) during the grinding process, a contact pressure on the on the contact roller ( 3 ) ( 4 ) exercises.

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure belt ( 5 ) is at least as wide as the abrasive belt ( 6 ).

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure belt ( 5 ) is harder than the lining ( 4 ) of the contact role ( 3 ), in particular that the hardness of the printing tape ( 5 ) by a factor of 2 to 10, preferably by a factor of 3 to 6, higher than the hardness of the lining ( 4 ).

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the covering of a foam, in particular a technical cell foam, preferably of ethylene-propylene-diene rubber (EPDM), natural rubber, sponge rubber or sponge rubber is formed and a hardness between 5 ° Shore and 25 ° Shore.

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the contact roller ( 3 ) has a diameter of 250 mm to 600 mm, preferably from 300 mm to 450 mm.

Deburring machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure belt ( 5 ) on its surface ( 4 ) of the contact role ( 3 ) facing side has a textured surface.

Deburring machine according to claim 8, characterized in that the structured surface has a structure depth of 0.1 mm to 2 mm.

Deburring machine according to one of claims 8 or 9, characterized in that the structured surface has elevations, in particular knobs and / or depressions, in particular grooves.