DE102014214455A1

DE102014214455A1 - Navigation system and method for calculating a noise-reduced route

Info

Publication number: DE102014214455A1
Application number: DE102014214455.8A
Authority: DE
Inventors: Daniel Liebau; Claudia Langner
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2016-01-28

Abstract

Es werden ein Navigationssystem und ein Verfahren zum Berechnen einer lärmreduzierten Route vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Empfangen einer Vorgabe eines Startortes (6), – Empfangen einer Vorgabe eines Zielortes (7), – Auswerten eines Datensatzes repräsentierend eine Lärmbelastung entlang für die Route in Frage kommender Routenabschnitte, und – Berechnen einer ersten Route (12a) unter Berücksichtigung des Datensatzes.A navigation system and a method for calculating a noise-reduced route are proposed. The method comprises the steps of: receiving a specification of a starting location (6), receiving a specification of a destination (7), evaluating a data set representative of a noise load along route routes in question, and calculating a first route (12a ) taking into account the data set.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem sowie ein Verfahren zur Berechnung einer lärmreduzierten Route. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine verminderte Lärmbelastung für die Insassen eines Fortbewegungsmittels aufgrund von Umgebungslärm. The present invention relates to a navigation system and a method for calculating a noise-reduced route. In particular, the present invention relates to reduced noise pollution for occupants of a vehicle due to environmental noise.

Die Intensität der Lärmimmission ins Fahrzeuginnere ist tageszeit- und situationsabhängig. Unzählige unterschiedliche Maßnahmen zur Schallisolation der Fahrgastzelle (Motorkapselung, Türdichtungsgummis, Dämmmatten in der Karosserie, aerodynamische Auslegung zur Reduktion von Windgeräuschen etc.) sind bereits druckschriftlich dokumentiert. Auch wird die Intensität der Lärmemission als Umgebungslärmkarte in Form von flächenhaften isophonen Darstellungen der Lärmpegel (Straße, Schiene, Flugverkehr, Industrie) für 24 Stunden (L-Day) beziehungsweise für die Nacht (L-Night) von Ländern (beispielsweise Nordrhein-Westfalen) oder dem Schienenverkehrswesen (Eisenbahn-Bundesamt) ausgewiesen. Beispiele für Quellen entsprechender Lärmkartierung sind http://www.umgebungslaerm-kartierung.nrw.de sowie http://laermkartierung.eisenbahn-bundesamt.de . Darüber hinaus finden sich Gesetzestexte, Ergebnisse von Pilotprojekten, Handbücher und andere Unterlagen zur Lärmkartierung unter http://www.umgebungslaerm.nrw.de/materialien/index.php. The intensity of the noise immission inside the vehicle depends on the time of day and the situation. Innumerable different measures for sound insulation of the passenger compartment (engine encapsulation, door sealing rubbers, insulating mats in the body, aerodynamic design for the reduction of wind noise, etc.) have already been documented in printed form. Also, the intensity of the noise emission as an environmental noise map in the form of areal isophonic representations of the noise level (road, rail, air traffic, industry) for 24 hours (L-Day) or for the night (L-Night) of countries (for example North Rhine-Westphalia) or railways (Federal Railway Authority). Examples of sources of corresponding noise mapping are http://www.umgebungslaerm-kartierung.nrw.de such as http://laermkartierung.eisenbahn-bundesamt.de , In addition, legal texts, results of pilot projects, manuals and other noise mapping documents are included http://www.umgebungslaerm.nrw.de/materialien/index.php.

Überdies sind Navigationssysteme bekannt, welche streckenbezogene Routeninformationen ausgeben (siehe DE 10063763 A1 , DE 69535394 T2 , DE 102007055208 B4 , DE 602004004426 T2 ). In addition, navigation systems are known which output route-related route information (see DE 10063763 A1 . DE 69535394 T2 . DE 102007055208 B4 . DE 602004004426 T2 ).

DE 10 2004 061 331 A1 offenbart ein Verkehrsinformationssystem, welches Umweltdaten bereitstellt. DE 10 2004 061 331 A1 discloses a traffic information system that provides environmental data.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lärmexposition bei der Routenplanung zu berücksichtigen. It is an object of the present invention to consider the noise exposure in route planning.

Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie ein Navigationssystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 gelöst. Das Verfahren dient der Berechnung einer lärmreduzierten Route, wozu in einem ersten Schritt eine Vorgabe eines Startortes und in einem zweiten Schritt eine Vorgabe eines Zielortes empfangen werden. Diese Schritte sind von der Bedienung herkömmlicher Navigationssysteme hinlänglich bekannt. Erfindungsgemäß wird auch ein Datensatz repräsentierend eine Lärmbelastung entlang für die Route infrage kommender Routenabschnitte ausgewertet. Entsprechend wird nicht lediglich die Weglänge zwischen dem Startort und dem Zielort befindlicher Routenabschnitte oder eine auf den Routenabschnitten fahrbare Höchstgeschwindigkeit (auch andere Bedingungen wie beispielsweise anfallende Mautgebühren oder die Benutzung von Fähren sind bekannt) berücksichtigt, sondern eine maschinenlesbar aufbereitete Information zu ortsbezogenen Umgebungslärmgrößen. Anschließend wird eine Route unter Berücksichtigung des Datensatzes und somit der zu erwartenden Lärmbelastung aus der Route berechnet. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dem Anwender die zu erwartende Lärmbelastung anzuzeigen und/oder die Routenberechnung aufgrund vordefinierter Vorgaben (ggf. erneut) durchzuführen. Im Ergebnis kann die erfindungsgemäß berechnete lärmreduzierte Route den Komfort bei der Verwendung eines Fortbewegungsmittels oder auf einem zu Fuß zurückzulegenden Weg erhöhen. The above-identified object is achieved by a method having the features according to claim 1 and a navigation system having the features according to claim 7. The method is used to calculate a noise-reduced route, for which in a first step, a specification of a starting location and in a second step, a specification of a destination are received. These steps are well known from the operation of conventional navigation systems. According to the invention, a data set representative of a noise load is also evaluated along route sections that come into question for the route. Accordingly, not only the path length between the starting location and the destination of located route sections or a maximum speed on the route sections (other conditions such as tolls or the use of ferries are known) is considered, but a machine-readable information on local environmental noise quantities. Subsequently, a route is calculated taking into account the data set and thus the expected noise exposure from the route. In this way it is possible to show the user the expected noise exposure and / or to perform the route calculation on the basis of predefined specifications (if necessary again). As a result, the noise-reduced route calculated in accordance with the invention can increase the comfort of using a means of transportation or on a foot-to-walk route.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt können die Daten zur Erstellung des Datensatzes über eine Drahtloskommunikationsverbindung abgerufen werden. Die Drahtloskommunikationsverbindung kann beispielsweise ein grundsätzlich im Stand der Technik bekanntes Datennetz (z. B. GSM, EDGE, UMTS, LTE, LTE-A) verwenden und/oder zumindest anteilig das Internet (insbesondere das Internet-Protokoll) verwenden. Alternativ oder zusätzlich können die Daten auch in einem lokalen Speicher zur Routenberechnung vorgehalten werden. Beispielsweise können zeit- und/oder tagesabhängig sortierte Lärmbelastungskenngrößen für unterschiedliche, insbesondere bereits gefahrene, Strecken abgespeichert und für die Routenberechnung abgerufen werden. Insbesondere bei der dynamischen Speicherung der Daten zur Berechnung der Lärmbelastung kann Speicherplatz gespart werden, indem das Speichern der Daten auf Routenabschnitte beschränkt wird, welche zwischen häufig angefahrenen Positionen beziehungsweise Wohnorten (z. B. von Einträgen eines Adressbuches) liegen. Insbesondere für solche häufig angefahrenen Start-/Zielorte kann das Vorhandensein einer kostengünstigen und schnellen Datenverbindung abgewartet werden, um die Lärmbelastungskenngrößen in Frage kommender Routenabschnitte zu aktualisieren. Das Aktualisieren kann beispielsweise gemäß einem vordefinierten Zeitplan oder im Ansprechen auf das Erreichen vorbestimmter Orte erfolgen. Auf diese Weise ist die vorliegende Erfindung besonders kostengünstig und unabhängig von dem Vorhandensein eines mobilen Drahtloskommunikationsnetzes verwendbar. Preferably, the data for creating the record via a wireless communication connection can be retrieved. The wireless communication connection may, for example, use a data network generally known in the art (eg GSM, EDGE, UMTS, LTE, LTE-A) and / or at least a proportionate use of the Internet (in particular the Internet protocol). Alternatively or additionally, the data can also be kept in a local memory for route calculation. For example, time-dependent and / or day-dependent sorted noise load characteristics for different, in particular already driven, routes can be stored and retrieved for the route calculation. In particular, in the case of the dynamic storage of the data for calculating the noise load, storage space can be saved by restricting the storage of the data to route sections which lie between frequently approached positions or residences (eg of entries in an address book). In particular, for such frequently visited start / destination locations, it is possible to wait for the presence of a cost-effective and fast data connection in order to update the noise load characteristics of route sections in question. For example, updating may occur according to a predefined schedule or in response to reaching predetermined locations. In this way, the present invention is particularly inexpensive and usable regardless of the presence of a mobile wireless communication network.

Sofern die zu berechnende Route durch ein Fortbewegungsmittel zurückzulegen ist, kann eine aktuelle oder eine zukünftige Konfiguration einer Fahrgastzelle des Fortbewegungsmittels erfasst werden. Die Konfiguration kann beispielsweise ein Status eines Cabrio Daches, der Schließstatus einer Fensterscheibe und/oder der Schließstatus eines Schiebedaches sein. Im Ansprechen auf die erkannte Konfiguration (welche beispielsweise auch durch eine Anwendereingabe ausgewählt werden kann) wird eine erste berechnete Route gegenüber einer zweiten berechneten Route automatisch priorisiert, sofern der Datensatz für die erste berechnete Route eine geringere Lärmbelastung anzeigt. Mit anderen Worten wird im Ansprechen auf eine Lärm weniger isolierende Konfiguration der Fahrgastzelle eine solche Route ausgewählt oder dem Fahrer vorgeschlagen, deren Lärmbelastungskenngrößen eine geringere äquivalente Lärmbelastung für die Insassen des Fortbewegungsmittels bedeuten. Wird die Konfiguration anschließend in eine Lärm stärker isolierende Konfiguration geändert (durch Schließen des Verdeckes und/oder des Fensters und/oder des Schiebedaches), kann automatisch eine stärker lärmbelastete Route gewählt oder dem Fahrer vorgeschlagen werden. Optional kann im Ansprechen auf die geänderte Konfiguration eine Routenneuberechnung ausgeführt werden. Dies kann auch zu einer Zeit nach bereits erfolgtem Fahrtantritt erfolgen. Auf diese Weise kann die tatsächliche Lärmbelastung für die Insassen des Fortbewegungsmittels noch exakter abgebildet und bei der Berechnung der Route berücksichtigt werden. If the route to be calculated is to be covered by a means of transportation, a current or a future configuration of a passenger compartment of the means of locomotion can be detected. For example, the configuration may have a status of a convertible roof, the closing status of a Window pane and / or the closing status of a sliding roof. In response to the recognized configuration (which may also be selected by a user input, for example), a first calculated route is automatically prioritized over a second calculated route, provided that the record for the first calculated route indicates a lower noise load. In other words, in response to a noise isolating configuration of the passenger compartment, such a route is selected or suggested to the driver whose noise exposure characteristics mean a lower equivalent noise load for the occupants of the vehicle. If the configuration is subsequently changed to a more noise isolating configuration (by closing the top and / or the window and / or the sunroof), a more noisy route can be automatically selected or suggested to the driver. Optionally, a route recalculation can be performed in response to the changed configuration. This can also take place at a time after departure has already taken place. In this way, the actual noise pollution for the occupants of the means of transport can be represented even more accurately and taken into account in the calculation of the route.

Bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren weiter eine durch einen Anwender vorgegebene Gewichtung zwischen einer Lärmbelastung entlang der zu berechnenden Route und einer Fahrzeit für die Route und/oder einer Weglänge für die Route berücksichtigen. Eine hierzu erforderliche Anwendereingabe kann beispielsweise durch ein Konfigurationsmenü oder durch eine Abfrage im Zuge der Routenberechnung entgegengenommen und ausgewertet werden. Beispielsweise kann der Anwender eine Lärm arme Route als wichtig oder unwichtig bewerten. Im Ansprechen auf die Anwendervorgabe wird eine längere Wegstrecke beziehungsweise Fahrzeit also mehr oder weniger wahrscheinlich in Kauf genommen. Dies ermöglicht eine Anpassung des erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahrens an die individuellen Vorlieben unterschiedlicher Anwender oder desselben Anwenders (z. B. zu unterschiedlichen, konfigurierbaren Tages-/Nachtzeiten). Preferably, the inventive method may further take into account a user-determined weighting between a noise load along the route to be calculated and a travel time for the route and / or a route length for the route. A user input required for this purpose can be received and evaluated, for example, by a configuration menu or by a query in the course of the route calculation. For example, the user may rate a low-noise route as important or unimportant. In response to the user specification, a longer distance or travel time is more or less likely to be accepted. This makes it possible to adapt the method configured according to the invention to the individual preferences of different users or the same user (eg at different, configurable day / night times).

Konkret kann das vorliegende Verfahren zunächst eine kürzeste Route und/oder eine schnellste Route von der Startposition zum Zielort berechnen, wie dies im Stand der Technik grundsätzlich bekannt ist. Beispielsweise können hierbei Autobahnen, Mautstraßen und/oder Fährverbindungen entweder priorisiert genutzt oder gemieden werden. Anschließend wird erfindungsgemäß ein Äquivalenzwert für eine zu erwartende Lärmbelastung entlang der in bekannter Art und Weise berechneten Route ermittelt und optional eine Bewertung des Äquivalenzwertes vorgenommen werden. Beispielsweise können farbliche Markierungen der berechneten Route(n) die zu erwartende Lärmbelastung gegenüber anderen (gegebenenfalls ebenfalls berechneten) Routen veranschaulichen. Selbstverständlich kann zudem eine vorkonfigurierte Vorgabe überprüft werden, inwiefern ein gegebenenfalls erforderlicher Zeit-/Kraftstoffmehraufwand zur Realisierung eines Lärmbelastungsvorteils oder ein erhöhter CO₂-Ausstoß überhaupt in Frage kommt. Hierbei kann eine erfindungsgemäß berechnete Route mit anderen erfindungsgemäß berechneten Routen oder anwenderseitig/herstellerseitig gemachten Vorgaben verglichen werden. Dies ermöglicht eine besonders umfassende Berücksichtigung unterschiedlicher Parameter bei der Routenberechnung. Concretely, the present method can first calculate a shortest route and / or a fastest route from the start position to the destination, as is basically known in the prior art. For example, in this case, highways, toll roads and / or ferry connections can either be used prioritized or avoided. Subsequently, according to the invention, an equivalence value for an expected noise exposure along the route calculated in a known manner is determined, and optionally an evaluation of the equivalence value is made. For example, color markings of the calculated route (s) can illustrate the expected noise exposure compared to other (possibly also calculated) routes. Of course, it is also possible to check a preconfigured specification to what extent any additional time / fuel expense required to realize a noise-load advantage or an increased CO ₂ emission is at all possible. In this case, a route calculated according to the invention can be compared with other routes calculated according to the invention or specifications made by the user / manufacturer. This allows a particularly comprehensive consideration of different parameters in the route calculation.

Bevorzugt können die im Datensatz repräsentierten Lärmbelastungsgrößen aktualisiert und/oder ergänzt werden, indem zusätzliche Informationen über eine Drahtloskommunikationsverbindung erhalten werden. Beispielsweise kann aus einem Verkehrsfunksignal und/oder einer Internet-basierten Datenbank eine Baustelle, ihre Größe sowie ihre Beschaffenheit in Erfahrung gebracht und bei der Berechnung einer aktuellen Lärmbelastung eines für die Route in Frage kommenden Routenabschnittes berücksichtigt werden. Beispielsweise kann auch ein auf der Baustelle verwendeter Maschinenpark und den einzelnen Maschinen zugeordnete durchschnittliche bzw. wahrscheinliche Störschallpegel bei der Berechnung der Lärmbelastung berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich können Informationen über Abflug- und/oder Landezeiten eines Flughafens berücksichtigt werden, sofern ein in Frage kommender Routenabschnitt in der Nähe des Flughafens liegt. Entsprechendes gilt für Routenabschnitte, welche entlang Bahnschienen verlaufen, für welche maschinenlesbare Informationen (z.B. ein Fahrplan des Verkehrsunternehmens) vorliegen. Die vorgenannten, zusätzlich erhaltenen Information können wochentags- und/oder tageszeitabhängig (z.B. lokal in dem Navigationssystem) ausgewertet, klassifiziert und bei der Bestimmung einer tatsächlichen, äquivalenten Lärmbelastung entlang in Frage kommender Routenabschnitte berücksichtigt werden. Auf diese Weise wird durch einen Tageskorrekturfaktor eine situationsabhängige Anpassung der von einem Server erhaltenen Basisdaten vorgenommen. Preferably, the noise exposure quantities represented in the data record can be updated and / or supplemented by obtaining additional information via a wireless communication connection. For example, from a traffic signal and / or an Internet-based database, a construction site, its size and its nature can be learned and taken into account in the calculation of a current noise exposure of a route section eligible for the route. For example, a machine park used at the construction site and the individual machines associated average or probable noise levels in the calculation of noise pollution can be considered. Alternatively or additionally, information about departure and / or landing times of an airport may be taken into account, provided that a route section in question is located near the airport. The same applies to route sections which run along railway tracks for which machine-readable information (for example a timetable of the transport company) is available. The aforementioned additional information may be evaluated, classified, and considered in determining an actual equivalent noise exposure along candidate route segments during the day and / or time of day (e.g., locally in the navigation system). In this way, a situation-dependent adaptation of the basic data received from a server is carried out by means of a daily correction factor.

Um den Kauf zu nehmenden Umweg nicht beliebig groß/kostspielig werden zu lassen, kann der Anwender Obergrenzen definieren, welche sich auf eine maximale Fahrtzeitverlängerung, einen maximalen CO₂-Mehrausstoß, einen maximalen Reifen-Mehrverschleiß o.ä. beziehen. Bevorzugt kann auch die zusätzlich zu fahrende Wegstrecke mit Informationen eines Automobilverbandes (z.B. ACE, ADAC) o.ä. für Kilometerpauschalkosten des verwendeten Fahrzeugmodells in Form eines Geldbetrages ausgedrückt und für diesen eine Obergrenze definiert werden. In order not to make the purchase to be taken detour arbitrarily large / expensive, the user can define upper limits, which is based on a maximum travel time extension, a maximum CO ₂ -Mausrausstoss, a maximum tire Mehrverschleiß or similar. Respectively. Preferably, the additional driving distance with information from a car association (eg ACE, ADAC) or similar. for mileage costs of the vehicle model used in the form of a monetary amount and for which an upper limit is defined.

Bevorzugt kann nach dem Präsentieren einer berechneten Route eine Anwendereingabe dahingehend ausgewertet werden, dass der Anwender die Berechnung einer weiteren (gegebenenfalls weniger lärmbelasteten) Route wünscht. Alternativ oder zusätzlich kann die Anwendereingabe dahingehend ausgewertet werden, dass eine Zielführung auf Basis einer errechneten lärmreduzierten Route gestartet werden soll. Auch im Zuge des Startens der Zielführung kann der Anwender eine Auswahl aus einer gegebenenfalls angezeigten Vielzahl unterschiedlich lärmbelasteter Routen ausgewertet werden. Preferably, after presenting a calculated route, a user input can be evaluated in such a way that the user wishes to calculate another (possibly less noise-loaded) route. Alternatively or additionally, the user input can be evaluated to the effect that a route guidance should be started on the basis of a calculated noise-reduced route. Also in the course of starting the route guidance, the user can be evaluated a selection from an optionally displayed plurality of different noise-laden routes.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Navigationssystem zum Berechnen einer lärmreduzierten Route vorgeschlagen. Dieses umfasst eine Eingabeeinheit zum Empfangen einer Abfahrtsortvorgabe ("Abfahrtsort") sowie einer Zielortvorgabe ("Zielort"). Eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, einen Datensatz repräsentierend eine Lärmbelastung entlang für die Route in Frage kommender Routenabschnitte auszuwerten. Entsprechend dem vorstehend geschilderten Verfahren wird der Datensatz bei der Berechnung einer ersten Route berücksichtigt, um eine lärmreduzierte Route zu erstellen. Die Eingabeeinheit kann beispielsweise eine berührungsempfindliche Oberfläche auf einer Anzeigeeinheit umfassen. Alternativ oder zusätzlich werden frei im Raum ausgeführte Gesten zur Entgegennahme von Anwendereingaben erfasst und umgesetzt. Alternativ oder zusätzlich können in Hardware vorgesehene Eingabeelemente (Dreh-Drück-Steller, Tasten etc.) zur Eingabe der Abfahrtsortvorgabe und Zielortvorgabe verwendet werden. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise ein elektronisches Steuergerät umfassen, welches über die Funktionen der vorliegenden Erfindung hinaus auch für andere Funktionsumfänge verwendet werden kann. Sie kann einen programmierbaren Prozessor und einen Dateneingang umfassen, um mit einem lokalen und/oder über eine Drahtloskommunikationsverbindung angebundenen Datenspeicher verbunden zu werden. Der Datenspeicher ermöglicht beispielsweise eine Bereitstellung von Lärmbelastungskenngrößen unabhängig vom Vorhandensein einer Drahtloskommunikationsverbindung. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechend dem in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt Ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. According to a second aspect of the present invention, a navigation system for calculating a noise-reduced route is proposed. This includes an input unit for receiving a departure preset ("departure location") as well as a destination preset ("destination"). An evaluation unit is set up to evaluate a data record representing a noise load along the route segments in question. According to the method described above, the data set is taken into account in the calculation of a first route in order to create a noise-reduced route. The input unit may comprise, for example, a touch-sensitive surface on a display unit. Alternatively or additionally, gestures executed freely in the room to receive user input are recorded and implemented. Alternatively or additionally, input elements provided in hardware (rotary-push-buttons, buttons, etc.) can be used to enter the departure preset and destination. The evaluation unit may, for example, comprise an electronic control unit which, in addition to the functions of the present invention, can also be used for other functional peripheries. It may include a programmable processor and a data input to be connected to a local and / or data storage connected via a wireless communication link. For example, the data store provides for providing noise exposure characteristics regardless of the presence of a wireless communication link. The features, combinations of features and the advantages resulting therefrom, in accordance with what has been stated in conjunction with the first aspect of the invention, can be seen in such a way that, in order to avoid repetition, reference is made to the above statements.

Sowohl das erfindungsgemäße Verfahren als auch das erfindungsgemäße Navigationssystem können eine tageszeit- und/oder wochentagabhängige Sortierung der Lärmbelastungskenngrößen im Datensatz vorsehen. Beispielsweise können Tagesdurchschnittswerte und/oder nächtliche Durchschnittswerte (z. B. 22:00 bis 6:00 Uhr) hinterlegt sein. Sämtliche stunden-/minutengenaue Hinterlegung und/oder Aktualisierung der Lärmbelastungskenngrößen sind alternativ möglich. Both the method according to the invention and the navigation system according to the invention can provide a daytime and / or weekday-dependent sorting of the noise load characteristics in the data record. For example, daily averages and / or nightly averages (eg, 22:00 to 6:00) may be stored. All hour / minute accurate deposit and / or update of the noise load characteristics are alternatively possible.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein mobiles Anwenderendgerät (z. B. ein Smartphone, ein Tablet o.ä.) vorgeschlagen, welches ein Navigationssystem umfasst, wie es in Verbindung mit dem zweigenannten Erfindungsaspekt im Detail beschrieben worden ist. Das mobile Anwenderendgerät kann eine Drahtloskommunikationsschnittstelle aufweisen, mittels welcher der Datensatz repräsentierend die Lärmbelastung empfangen beziehungsweise aktualisiert werden kann. Optional kann auch ein Empfänger für Signale eines satellitenbasierten Navigationssystems vorgesehen sein, über welche das mobile Anwenderendgerät eine Positionsbestimmung durchführen kann. According to a third aspect of the present invention, there is proposed a mobile user terminal (eg, a smart phone, a tablet, or the like) comprising a navigation system, as described in detail in connection with the second aspect of the invention. The mobile user terminal may comprise a wireless communication interface by means of which the data record representative of the noise load can be received or updated. Optionally, a receiver for signals of a satellite-based navigation system can be provided, via which the mobile user terminal can perform a position determination.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches beispielsweise als PKW, als Transporter oder als LKW ausgestaltet sein kann. Das Fortbewegungsmittel umfasst ein Navigationssystem gemäß dem zweitgenannten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Hierbei kann die Eingabeeinheit einen Teil des Interieurs des Fortbewegungsmittels darstellen. Entsprechendes gilt für die Auswerteeinheit, welche beispielsweise zusätzliche Funktionen des Fortbewegungsmittels bereitstellen kann. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile des erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels ergeben sich entsprechend denen des Navigationssystems. According to a fourth aspect of the present invention, a means of transportation is proposed, which may be designed, for example, as a car, as a transporter or as a truck. The transportation means comprises a navigation system according to the second aspect of the present invention. In this case, the input unit can represent a part of the interior of the means of transportation. The same applies to the evaluation unit, which can provide additional functions of the means of transport, for example. The features, combinations of features and advantages of the means of transport according to the invention are found corresponding to those of the navigation system.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Übersicht über Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Navigationssystems in einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels; 1 a schematic overview of components of an embodiment of a navigation system according to the invention in an embodiment of a means of transport according to the invention;

2 eine schematische Übersicht über Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Navigationssystems in einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen Anwenderendgerätes; 2 a schematic overview of components of an embodiment of a navigation system according to the invention in an embodiment of a mobile user terminal according to the invention;

3 eine exemplarische Bildschirmansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Navigationssystems; 3 an exemplary screen view of an embodiment of a navigation system according to the invention;

4 eine weitere beispielhafte Bildschirmansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Navigationssystems; und 4 a further exemplary screen view of an embodiment of a navigation system according to the invention; and

5 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt einen PKW 10 als Fortbewegungsmittel, in welchem ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Navigationssystems 5 verbaut ist. Dieses umfasst einen Bildschirm 1, welcher in das Armaturenbrett des PKW 10 eingebaut ist. Der Bildschirm 1 ist mit einem elektronischen Steuergerät 2 als Auswerteeinheit informationstechnisch verbunden. Über einen Datenspeicher 3 ist das elektronische Steuergerät 2 eingerichtet, Lärmbelastungskennwerte zwischenzuspeichern beziehungsweise aus dem Datenspeicher 3 abzurufen. Eine Drahtloskommunikationsverbindung 8 wird über eine Antenne 3 aufgebaut und ermöglicht dem elektronischen Steuergerät 2 den Empfang drahtlos übermittelter Lärmbelastungskenngrößen. 1 shows a car 10 as a means of transportation, in which an embodiment of a navigation system according to the invention 5 is installed. This includes a screen 1 , which is in the dashboard of the car 10 is installed. The screen 1 is with an electronic control unit 2 connected as an evaluation unit information technology. About a data store 3 is the electronic control unit 2 set up to buffer noise load characteristics or from the data memory 3 retrieve. A wireless communication connection 8th is via an antenna 3 built and allows the electronic control unit 2 the reception of wirelessly transmitted noise load characteristics.

2 zeigt ein Tablet 20 als Ausführungsbeispiel eines mobilen Anwenderendgerätes, in welchem ein Navigationssystem 5 mit einer Antenne 4, einem Mikroprozessor 2 und einem Datenspeicher 3 vorhanden ist. Zur Anzeige von Routeninformationen und zur Entgegennahme von Anwendereingaben ist ein berührungsempfindlicher Bildschirm 1 vorgesehen. 2 shows a tablet 20 as an embodiment of a mobile user terminal, in which a navigation system 5 with an antenna 4 a microprocessor 2 and a data store 3 is available. To display route information and to accept user input is a touch-sensitive screen 1 intended.

3 zeigt eine mögliche Bildschirmansicht (englisch "Screenshot") eines erfindungsgemäßen Navigationssystems, in welchem auf einem Kartenausschnitt 21 drei unterschiedliche Routen 11, 12, 13 zwischen einem Startort 6 und einem Zielort 7 zur Auswahl gestellt werden. Die Routen führen entlang unterschiedlich stark befahrener Straßen, sodass sich entsprechend den Routenlabels 11a, 12a, 13a unterschiedlich hohe äquivalente A-bewertete Schalldruckpegel ergeben. Eine Legende 19 veranschaulicht die in dem Kartenausschnitt 21 dargestellten Schallpegelwerte und ordnet ihnen Zahlenwerte zu. Während die kürzeste Strecke 13 gemäß dem Routenlabel 13a mit 80 bis 85 dB(A) als "normal laut" bewertet wird, sind eine erste Alternativroute 12 gemäß dem Routenlabel 12a entsprechend einem verminderten Schalldruckpegel von 65 bis 70 dB(A) als "leise" und eine zweite Alternativroute 11 gemäß dem Routenlabel 11a mit 55 bis 60 dB(A) als "sehr leise" bewertet. Die Routenlabels 11a, 12a, 13a können als Schaltflächen zur Auswahl einer jeweiligen Route sowie zum Start der Navigation/Zielführung verwendet werden. 3 shows a possible screen view (English "screenshot") of a navigation system according to the invention, in which on a map section 21 three different routes 11 . 12 . 13 between a starting place 6 and a destination 7 to be selected. The routes lead along different busy roads, so according to the route labels 11a . 12a . 13a result in different levels of equivalent A-weighted sound pressure levels. A legend 19 illustrates the in the map section 21 displayed sound level values and assigns them numerical values. During the shortest route 13 according to the route label 13a with 80 to 85 dB (A) rated as "normal loud", are a first alternative route 12 according to the route label 12a corresponding to a reduced sound pressure level of 65 to 70 dB (A) as "quiet" and a second alternative route 11 according to the route label 11a rated "very quiet" with 55 to 60 dB (A). The route labels 11a . 12a . 13a can be used as buttons to select a particular route and to start the navigation / route guidance.

4 zeigt eine alternative Bildschirmdarstellung eines Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Eine im Wesentlichen tabellarische Darstellung vergleicht die Routen entsprechend den Labels 11a, 12a, 13a (siehe 3) hinsichtlich in einer ersten Spalte 14 wiedergegebener äquivalenter Schalldruckpegel, in einer zweiten Spalte 15 wiedergegebener Wegstreckenlängen, hinsichtlich in einer dritten Spalte 16 wiedergegebener Wegstreckenlängenunterschieden, hinsichtlich in einer vierten Spalte 17 wiedergegebener zu erwartender Fahrzeiten sowie hinsichtlich in einer fünften Spalte 18 wiedergegebener Fahrzeitunterschiede. Beispielsweise durch eine taktile Interaktion mit der dargestellten Anzeige kann der Anwender eine berechnete Route auswählen und optional die Navigation starten. 4 shows an alternative screen display of a navigation system according to the present invention. A substantially tabular representation compares the routes according to the labels 11a . 12a . 13a (please refer 3 ) in a first column 14 reproduced equivalent sound pressure level, in a second column 15 reproduced path lengths, in terms of a third column 16 reproduced path length differences, in terms of a fourth column 17 expected expected travel times and in terms of a fifth column 18 reproduced travel time differences. For example, by a tactile interaction with the displayed display, the user can select a calculated route and optionally start the navigation.

5 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung einer lärmreduzierten Route. In Schritt 100 wird eine Vorgabe eines Startortes und in Schritt 200 eine Vorgabe eines Zielortes für die zu fahrende/berechnende Route empfangen. In Schritt 300 werden Daten zur Erstellung eines Datensatzes repräsentierend eine Lärmbelastung entlang für die Route in Frage kommender Routenabschnitte über eine Drahtloskommunikationsverbindung von einem stationären Server abgerufen. In Schritt 400 werden (wie im Stand der Technik bekannt) eine kürzeste Route und eine schnellste Route berechnet. Anschließend wird in Schritt 500 der Datensatz repräsentierend die Lärmbelastung entlang der Routenabschnitte ausgewertet. Beispielsweise werden hierbei Gewichtungen der bereits errechneten Routen hinsichtlich einer zu erwartenden Lärmbelastung vorgenommen. In Schritt 600 wird ein Äquivalenzwert für eine zu erwartende Lärmbelastung entlang der kürzesten Route und entlang der schnellsten Route ermittelt und in Schritt 700 eine Bewertung des Äquivalenzwertes vorgenommen. Diese Bewertung kann eine farbliche Markierung der auf einer Anzeige dargestellten berechneten Routen umfassen. In Schritt 800 wird eine Anwendereingabe bezüglich einer gewünschten Gewichtung zwischen einer Lärmbelastung entlang der berechneten Routen und einer Fahrzeit/einer Weglänge der Routen und eines Kraftstoff-Mehrverbrauches und eines CO₂-Mehrausstoßes und eines Mehrverschleißes des Fahrzeugs und/oder der Reifen entgegengenommen und ausgewertet. Unter Berücksichtigung der Anwendervorgabe sowie des Datensatzes wird in Schritt 900 eine lärmreduzierte Route berechnet. Diese kann eine geringere äquivalente Lärmbelastung als die zuvor berechneten Routen aufweisen. Anschließend wird in Schritt 1000 eine weitere Anwendereingabe bezüglich der errechneten Route beziehungsweise Routen empfangen, in Schritt 1100 eine weitere lärmreduzierte Route berechnet und in Schritt 1200 schließlich die Zielführung gestartet. 5 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for calculating a noise-reduced route. In step 100 becomes a default of a starting location and in step 200 Receive a specification of a destination for the driving / calculating route. In step 300 For example, data for generating a record representing a noise load along route routes of candidate route sections is retrieved from a stationary server via a wireless communication link. In step 400 are calculated (as known in the art) a shortest route and a fastest route. Subsequently, in step 500 the record representing the noise load is evaluated along the route sections. For example, weightings of the routes already calculated with regard to an expected noise exposure are made. In step 600 an equivalent value for an expected noise load along the shortest route and along the fastest route is determined and in step 700 an assessment of the equivalence value made. This rating may include a color mark of the calculated routes displayed on a display. In step 800 For example, a user input regarding a desired weighting between a noise load along the calculated routes and a travel time / route of the routes and a fuel surplus and a CO ₂ excess and a wear of the vehicle and / or the tires is received and evaluated. Taking into account the user specification as well as the data record will be in step 900 calculated a noise reduced route. This may have a lower equivalent noise load than previously calculated routes. Subsequently, in step 1000 receive another user input regarding the calculated route or routes, in step 1100 calculated another noise-reduced route and in step 1200 finally started the route guidance.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, starke Lärmpegel bewusst zu umfahren, wobei tolerierbarer Zeitmehraufwand beziehungsweise geringer Sprit-Mehrverbrauch und geringer CO2-Mehrausstoss in Kauf zu nehmen sind. Dabei werden dynamische Geräuschquellenprognosen entlang der gewählten Fahrtroute beziehungsweise an einem aktuellen Ort des Fortbewegungsmittels verwendet und optional eine Ermittlung aktueller Lärmemissionskennwerte durch eine Echtzeitmessung (durch das Navigationssystem, das Fortbewegungsmittel oder das mobile Anwenderendgerät) ergänzt. The invention is based on the idea of deliberately avoiding strong noise levels, whereby tolerable additional time expenditure or low fuel consumption and low CO2 overhead are to be accepted. This dynamic noise source forecasts along the selected route or on a current location of the means of locomotion and optionally complemented by a determination of current noise emission characteristics by a real-time measurement (by the navigation system, the means of transportation or the mobile user terminal).

Optional kann auch eine Eintrittswahrscheinlichkeit einer berechneten Lärmemission ermittelt und der Bewertung der errechneten Routen zugrunde gelegt werden. Auch außerplanmäßig (nicht in statischem Kartenmaterial enthaltene) Lärmquellen (z. B. Baustellen) können ermittelt und/oder aus dynamischen Datenbanken unter Verwendung des Internets berücksichtigt werden. Optionally, an occurrence probability of a calculated noise emission can also be determined and the evaluation of the calculated routes can be used. Also, unplanned noise sources (eg construction sites) that are not contained in static maps can be identified and / or taken into account from dynamic databases using the Internet.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Bildschirm screen
2 2: elektronisches Steuergerät, programmierbarer Prozessor electronic control unit, programmable processor
3 3: Datenspeicher data storage
4 4: Antenne antenna
5 5: Navigationssystem navigation system
6 6: Startort Point of departure
7 7: Zielort destination
8 8th: Drahtloskommunikationsverbindung Wireless communication link
10 10: PKW car
11, 12, 13 11, 12, 13: Routen routes
11a, 12a, 13a 11a, 12a, 13a: Routenlabels route labels
14, 15, 16, 17, 18 14, 15, 16, 17, 18: Spalten columns
19 19: Legende Legend
20 20: Tablet tablet
100–1200 100-1200: Verfahrensschritte steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10063763 A1 [0003]
DE 69535394 T2 [0003]
DE 102007055208 B4 [0003]
DE 602004004426 T2 [0003]
DE 102004061331 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

http://www.umgebungslaerm-kartierung.nrw.de [0002]
http://laermkartierung.eisenbahn-bundesamt.de [0002]
http://www.umgebungslaerm.nrw.de/materialien/index.php. [0002]

Claims

Method for calculating a noise-reduced route comprising the steps: - receiving ( 100 ) a specification of a starting location ( 6 ), - receive ( 200 ) a specification of a destination ( 7 ), - evaluate ( 500 ) of a data set representing a noise load along routes of routes in question, and - calculating ( 900 ) of a first route ( 12a ) taking into account the data set.

The method of claim 1 further comprising the step of - retrieving ( 300 ) of data over a wireless communication link ( 8th ) for creating the data set and / or - contacting a noise map via the Internet to create the data set.

Method according to claim 1 or 2, further comprising the step of - detecting a current or future configuration of a passenger compartment of a means of transportation ( 10 ), by means of which the route ( 12a ) and in response thereto - automatically prioritizing the first calculated route ( 12a ) compared to a second calculated route ( 13a ), if the record for the first calculated route ( 12a ) indicates a lower noise level.

Method according to one of the preceding claims further comprising the step - evaluating ( 800 ) a user specification regarding a desired weighting between a noise load along the route to be calculated ( 11a . 12a . 13a ) and a travel time for the route ( 11a . 12a . 13a ) and / or a path length of the route ( 11a . 12a . 13a ) and / or the CO2 emission on the route and / or the expected additional consumption on the route and / or an increased wear of the means of transport on the route.

Method according to one of the preceding claims, further comprising the step - calculating ( 400 ) a shortest route ( 13a ) and / or a fastest route ( 13a ), - Determine ( 600 ) of an equivalent value for an expected noise exposure along the shortest route ( 13a ) and / or a fastest route ( 13a ), and - evaluating the equivalence value ( 700 ).

Method according to one of the preceding claims, further comprising the steps of - receiving a further data record representing: - a current traffic flow and / or - a current air traffic and / or - a current rail traffic and / or - a construction site type and / or a construction site size and / or a route section which can be considered for the route, - comparison of the further data set with predefined references with regard to expected noise emission on a route section in question, and - calculation ( 900 ) of a route ( 12a ) taking into account the first data set and the result of the comparison.

The method of claim 6 further comprising the steps - Determining a current time of day and Determining a current noise exposure on the basis of the data set and / or on the basis of the further data record using the time of day.

Method according to one of the preceding claims further comprising - receiving ( 1000 ) user input regarding the calculated route or routes, and in response thereto, - calculating ( 1100 ) another noise-reduced route, and / or - start ( 1300 ) of a route guidance on the basis of a calculated noise-reduced route ( 12a ) in response the user input.

Navigation system for calculating a noise-reduced route comprising - an input unit ( 1 ) for receiving a start location specification and a destination specification, - an evaluation unit ( 2 ) which is set up to evaluate a record representing a noise load along the route route in question and to calculate a first route taking into account the data record.

Method according to one of claims 1 to 8 or navigation system according to claim 8, wherein the record represents the noise load in the form of averaged over a predefined daily period average value.

Mobile user terminal comprising a navigation system ( 5 ) having the features of claim 9 or 10.

Means of transport, in particular passenger car, van or truck comprising a navigation system with the features according to claim 9 or 10.