DE102014203401B4

DE102014203401B4 - System for artificially changing a perceived engine noise of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014203401B4
Application number: DE102014203401.9A
Authority: DE
Inventors: Rainer Drees; Robert Liebing
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2021-08-12
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: CN104859533B; DE102014203401A1; CN104859533A

Abstract

System zum künstlichen Verändern eines wahrgenommenen Motorgeräusches eines Kraftfahrzeugs (3), umfassend- ein Antriebssteuergerät (2) zur Steuerung des Antriebs des Kraftfahrzeugs, welches eingerichtet ist,- erste Signale (M, N) auf einen Kommunikationsbus (14) zu geben, die jeweils den tatsächlichen Zustand des Antriebs beschreiben, und- zumindest zu einem dieser ersten Signale, welches den tatsächlichen Wert einer messbaren physikalischen Größe des Antriebs beschreibt, jeweils ein zweites Signal (M', N') vom gleichen Signaltyp wie das zugeordnete erste Signal (M, N) zu erzeugen, welches die gleiche Größe wie das zugeordnete erste Signal beschreibt, und auf den gleichen oder einen anderen Kommunikationsbus (14) zu geben, wobei das zumindest eine zweite Signal (M', N') zumindest zeitweise nicht den tatsächlichen Verlauf der physikalischen Größe wiedergibt und damit zumindest teilweise nicht-reale Signalinformation enthält, die das zugeordnete erste den tatsächlichen Zustand des Antriebs beschreibende erste Signal (M, N) nicht enthält,- ein Audio-Steuergerät (7, 9), das eingerichtet ist, das zumindest eine zweite Signal (M', N') und optional ein oder mehrere erste Signale (M, N) zu empfangen, und basierend auf dem zumindest einen zweiten Signal (M', N') und gegebenenfalls auf dem einen bzw. den mehreren ersten Signalen (M, N) ein Audiosignal (a) zu erzeugen, und- einen Aktor (5, 10, 12) zur Erzeugung eines Geräusches basierend auf dem Audiosignal (a) oder einem davon abgeleiteten Audiosignal mit dem Ziel, dass sich das tatsächliche Motorgeräusch und das von dem Aktor erzeugte Geräusch zu einem gegenüber dem tatsächlichen Motorgeräusch veränderten wahrnehmbaren Motorgeräusch mischen.System for artificially changing a perceived engine noise of a motor vehicle (3), comprising a drive control device (2) for controlling the drive of the motor vehicle, which is set up to give first signals (M, N) to a communication bus (14), each of which describe the actual state of the drive, and - at least for one of these first signals, which describes the actual value of a measurable physical variable of the drive, a second signal (M ', N') of the same signal type as the assigned first signal (M, N), which describes the same size as the assigned first signal, and to give it to the same or a different communication bus (14), the at least one second signal (M ', N') at least temporarily not reflecting the actual course of the reproduces physical size and thus at least partially contains non-real signal information that the assigned first the actual state of the drive bs descriptive first signal (M, N) does not contain, - an audio control device (7, 9), which is set up, the at least one second signal (M ', N') and optionally one or more first signals (M, N ) to receive, and based on the at least one second signal (M ', N') and optionally on the one or more first signals (M, N) to generate an audio signal (a), and an actuator (5, 10, 12) for generating a noise based on the audio signal (a) or an audio signal derived therefrom with the aim of mixing the actual engine noise and the noise generated by the actuator into a perceptible engine noise that is different from the actual engine noise.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum künstlichen Verändern eines wahrgenommenen Motorgeräusches eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a system for artificially changing a perceived engine noise of a motor vehicle.

Es ist bekannt, das wahrnehmbare Motorgeräusch eines Kraftzeugs künstlich durch ein zusätzliches Geräusch zu verändern. Das Geräusch wird über einen Aktor erzeugt, der mittels eines Audiosignals zu Schwingungen angeregt wird. Bei dem Aktor kann es sich beispielsweise um einen Lautsprecher handeln, z. B. im Fahrzeuginnenraum oder zur Schallerzeugung im Außenbereich des Fahrzeugs. Ein solches System kann beispielsweise die ohnehin vorhandene Audioanlage nutzen, wobei das Audiosignal zur Änderung des Motorgeräusches beispielsweise parallel zu einem etwaigen Musiksignal über die Lautsprecher der Audioanlage hörbar gemacht wird. Alternativ kann zur Geräuscherzeugung als Aktor auch ein sogenannter Körperschallwandler verwendet werden, der eine Fahrzeugstruktur zu Schwingungen angeregt, die dann im Fahrzeuginnenraum von den Insassen oder auch im Außenraum wahrgenommen werden.It is known to artificially change the perceptible engine noise of a motor vehicle by means of an additional noise. The noise is generated by an actuator that is stimulated to vibrate by means of an audio signal. The actuator can be, for example, a loudspeaker, e.g. B. in the vehicle interior or to generate sound in the exterior of the vehicle. Such a system can, for example, use the audio system that is already present, with the audio signal for changing the engine noise, for example, being made audible via the loudspeakers of the audio system in parallel with any music signal. Alternatively, a so-called structure-borne sound converter can also be used as an actuator to generate noise, which excites a vehicle structure to vibrate, which is then perceived in the vehicle interior by the occupants or also in the exterior.

Das zur Änderung des wahrgenommenen Motorgeräusches verwendete Audiosignal wird typischerweise in einem Audio-Steuergerät erzeugt, welches über einen Kommunikationsbus mit einem Antriebssteuergerät (typischerweise ein Motorsteuergerät) verbunden ist. Das Audio-Steuergerät kann dabei das Audiosignal an einen Leistungsverstärker liefern, der wiederum den Aktor ansteuert, oder der Leistungsverstärker kann im Audio-Steuergerät bereits integriert sein. Das Antriebssteuergerät sendet dabei über den Kommunikationsbus an das Audio-Steuergerät Signale, die den Zustand des Antriebs (insbesondere des Motors oder des Getriebe) beschreiben, beispielsweise ein Lastsignal (insbesondere ein Motormomentsignal), ein Drehzahlsignal, Fahrgeschwindigkeitssignal, ein Getriebegangsignal und/oder ein Fahrzeugbeschleunigungssignal. Basierend auf diesen Signalen erzeugt das Audio-Steuergerät ein Audiosignal, welches nach Abstrahlung über den Aktor in einem zusätzlichen Geräusch resultiert. Das von dem Aktor erzeugte Geräusch und das tatsächliche Motorgeräusch mischen sich für die jeweils wahrnehmende Person zu einem gegenüber dem tatsächlichen Motorgeräusch veränderten Motorgeräusch. Dabei kann vorgesehen sein, dass das von dem Aktor erzeugte Geräusch das natürliche Motorgeräusch ergänzt oder das natürliche Motorgeräusch im Sinne eines Antischall-Signals dämpft.The audio signal used to change the perceived engine noise is typically generated in an audio control device which is connected to a drive control device (typically an engine control device) via a communication bus. The audio control device can deliver the audio signal to a power amplifier, which in turn controls the actuator, or the power amplifier can already be integrated in the audio control device. The drive control unit sends signals to the audio control unit via the communication bus that describe the state of the drive (in particular the engine or the transmission), for example a load signal (in particular an engine torque signal), a speed signal, driving speed signal, a transmission gear signal and / or a vehicle acceleration signal . Based on these signals, the audio control unit generates an audio signal which, after being emitted via the actuator, results in an additional noise. The noise generated by the actuator and the actual engine noise mix for the respective perceiving person to form an engine noise that is different from the actual engine noise. It can be provided that the noise generated by the actuator supplements the natural engine noise or attenuates the natural engine noise in the sense of an anti-noise signal.

Das von dem Audio-Steuergerät erzeugte Audiosignal umfasst dabei beispielsweise eine Überlagerung verschiedener sinusförmiger Signale bei verschiedenen Frequenzen, deren Frequenzen von der Motordrehzahl abhängen.. Der Pegel der einzelnen Sinussignale ist dabei beispielsweise von der Motorlast, insbesondere dem Motordrehmoment, abhängig.The audio signal generated by the audio control unit includes, for example, a superposition of different sinusoidal signals at different frequencies, the frequencies of which depend on the engine speed. The level of the individual sinusoidal signals is dependent, for example, on the engine load, in particular the engine torque.

Wie in der Druckschrift WO 2006/ 097 188 A1 beschrieben, kann in einem Datenspeicher des Audio-Steuergeräts ein Kennfeld abgelegt sein, in dem an Drehzahlstützstellen Pegelwerte für verschiedene Sinusschwingungen gespeichert sind. Basierend auf der aktuellen Motordrehzahl werden Pegelwerte für die Sinusschwingungen aus dem Kennfeld bestimmt. Bei den Pegelwerten handelt es sich beispielsweise um Pegelwerte bei Volllast. Für den Teillast-Betrieb oder den Schubbetrieb werden diese Pegelwerte in Abhängigkeit eines Lastsignals, insbesondere in Abhängigkeit eines Motormomentsignals, entsprechend reduziert. Die resultierenden Pegelwerte werden einer Rechnereinheit des Steuergerätes zugeführt, die dann basierend auf den Pegelwerten für die Sinusschwingungen durch Überlagerung der Sinusschwingungen ein kontinuierliches Zeitsignal berechnet.As in WO 2006 / 097 188 A1 described, a map can be stored in a data memory of the audio control device in which level values for various sinusoidal oscillations are stored at speed support points. Based on the current engine speed, level values for the sinusoidal oscillations are determined from the map. The level values are, for example, level values at full load. For partial load operation or overrun operation, these level values are correspondingly reduced as a function of a load signal, in particular as a function of an engine torque signal. The resulting level values are fed to a computer unit of the control device, which then calculates a continuous time signal based on the level values for the sinusoidal oscillations by superimposing the sinusoidal oscillations.

Nachteilig ist an einem solchen Audio-Steuergerät, welches lediglich basierend auf gängigen, vom Motorsteuergerät über den Fahrzeugbus bereitgestellten Signalen, wie der Drehzahl und dem Drehmoment, ein Audiosignal berechnet, das das Audio-Steuergerät das Motorgeräusch in bestimmten Betriebszuständen, wie beim Motorstart oder bei Schaltvorgängen, nur unzureichend verbessern kann, da das Audio-Steuergerät hinreichend detaillierte Information über diese bestimmten Betriebszustände nicht erhält und damit nicht auswerten kann. Hinreichend detaillierte Information zu den Betriebszuständen, die im Motorsteuergerät selbst zur Verfügung steht, wird vom Motorsteuergerät ohnehin auch nicht über den Fahrzeugbus ausgegeben und stünde dem Audio-Steuergerät somit ohnehin nicht zur Verfügung. Selbst wenn hinreichend detaillierte Information über den aktuellen Betriebszustand des Antriebs im Audio-Steuergerät zur Verfügung stünde, wäre aber eine aufwändige Funktionalität im Audio-Steuergerät notwendig, um basierend auf dieser Information ein für den jeweiligen Betriebszustand des Antriebs geeignetes Audio-Signal zu erzeugen.A disadvantage of such an audio control unit is that it only calculates an audio signal based on common signals provided by the engine control unit via the vehicle bus, such as speed and torque, that the audio control unit determines the engine noise in certain operating states, such as when the engine is started or when Switching operations, can only insufficiently improve, since the audio control unit does not receive sufficiently detailed information about these specific operating states and thus cannot evaluate it. Sufficiently detailed information on the operating states that is available in the engine control unit itself is not output by the engine control unit via the vehicle bus anyway and would therefore not be available to the audio control unit anyway. Even if sufficiently detailed information about the current operating state of the drive were available in the audio control unit, complex functionality in the audio control unit would be necessary in order to generate an audio signal suitable for the respective operating state of the drive based on this information.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 112 179 A1 ist es bekannt, basierend auf einer Fahrpedalstellung eine Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeit und basierend auf der Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeit eine Fahrpedalbetätigungsbeschleunigung zu ermitteln. Basierend auf der Fahrpedalstellung, der Fahrpedalbetätigungsgeschwindigkeit und der Fahrpedalbetätigungsbeschleunigung wird in einer Steuereinheit, welche beispielsweise eine Motorlast oder eine Motordrehzahl regelt, ein Lautstärkekorrekturfaktor ermittelt. In einer Verstärkungseinrichtung wird basierend auf dem Lautstärkekorrekturfaktor aus einem Klangsignal ein synthetisches Antriebsgeräusch erzeugt.From the pamphlet DE 10 2011 112 179 A1 It is known to determine an accelerator pedal actuation speed based on an accelerator pedal position and to determine an accelerator pedal actuation acceleration based on the accelerator pedal actuation speed. Based on the accelerator pedal position, the accelerator pedal actuation speed and the accelerator pedal actuation acceleration, a volume correction factor is determined in a control unit which regulates, for example, an engine load or an engine speed. In an amplification device, a synthetic drive noise is generated from a sound signal based on the volume correction factor.

Aus der Druckschrift DE 10 2005 060 064 A1 ist es bekannt, eine von einem Drehzahlsensor gelieferte Motordrehzahl, die auf einem Niedriggeschwindigkeits-CAN-Bus liegt, für Zwischenzeitpunkte, an denen kein Messwert der Motordrehzahl vorliegt, in einer Extrapolationseinrichtung zu extrapolieren. Das extrapolierte Motordrehzahlsignal wird an eine Einrichtung zur Geräuschbeeinflussung geliefert.From the pamphlet DE 10 2005 060 064 A1 It is known to extrapolate in an extrapolation device an engine speed supplied by a speed sensor, which is on a low-speed CAN bus, for intermediate times at which no measured value of the engine speed is available. The extrapolated engine speed signal is supplied to a device for influencing noise.

In der Druckschrift DE 10 2013 207 434 A1 weist ein Fahrzeug ein stufenloses Getriebe, einen Motor und einen Lautsprecher auf. Ein Steuersystem umfasst einen Fahrzeugbus, ein Schaltmodul und ein Motorgeräuschmodul. Der Fahrzeugbus überträgt ein Signal. Das Signal zeigt eine Mehrzahl von Betriebszuständen des Fahrzeugs an. Das Schaltmodul empfängt das Signal von dem Fahrzeugbus. Das Schaltmodul bestimmt, ob die Mehrzahl von Betriebsparametern des Fahrzeugs anzeigt, dass der Lautsprecher ein Audiosignal ausgeben muss, welches mit einem von dem Motor abgegebenen Motorgeräusch abgemischt wird, um ein Schaltgeräusch nachzuahmen, das ein theoretisch angenommenes Getriebe mit fester Übersetzung während des Schaltvorgangs erzeugt. Das Schaltmodul erzeugt ein Schaltmodussignal, wenn der Lautsprecher das Audiosignal ausgeben muss. Das Modul zur Motorgeräuschverbesserung („ESE“-Modul) empfängt das Schaltmodussignal. Das ESE-Modul empfängt eine Mehrzahl von Motorbefehlsgleichungen. Das ESE-Modul wendet zumindest eine der Motorbefehlsgleichungen an, wenn das Schaltmodussignal empfangen wird.In the pamphlet DE 10 2013 207 434 A1 a vehicle includes a continuously variable transmission, an engine, and a speaker. A control system includes a vehicle bus, a switch module, and an engine noise module. The vehicle bus transmits a signal. The signal indicates a plurality of operating states of the vehicle. The switching module receives the signal from the vehicle bus. The shift module determines whether the plurality of operating parameters of the vehicle indicate that the loudspeaker must output an audio signal that is mixed with an engine noise emitted by the engine in order to imitate a shifting noise that a theoretically assumed fixed-ratio gearbox generates during the shifting process. The switching module generates a switching mode signal when the loudspeaker needs to output the audio signal. The engine noise enhancement module ("ESE" module) receives the switching mode signal. The ESE module receives a plurality of engine command equations. The ESE module applies at least one of the motor command equations when the shift mode signal is received.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein System zum künstlichen Verändern eines wahrgenommenen Motorgeräusches anzugeben, welches es erlaubt, den vorstehend genannten Nachteil auszuräumen.It is the object of the invention to specify a system for artificially changing a perceived engine noise which allows the above-mentioned disadvantage to be eliminated.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum künstlichen Verändern eines wahrgenommenen Motorgeräusches eines Kraftfahrzeugs. Das Motorgeräusch kann von einem Verbrennungsmotor oder von einem Elektromotor oder im Fall eines Hybridfahrzeugs sowohl von einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor als auch nur von einem dieser Motoren stammen. Das System umfasst ein Antriebssteuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät, zur Steuerung des Antriebs des Kraftfahrzeugs.A first aspect of the invention relates to a system for artificially changing a perceived engine noise of a motor vehicle. The engine noise can originate from an internal combustion engine or from an electric motor or, in the case of a hybrid vehicle, from both an internal combustion engine and an electric motor or just one of these motors. The system comprises a drive control device, in particular an engine control device, for controlling the drive of the motor vehicle.

Das Antriebssteuergerät ist eingerichtet, erste Signale auf einen Kommunikationsbus (beispielsweise auf einem CAN-BUS, CAN - Controller Area Network) zu geben, die jeweils den tatsächlichen Zustand des Antriebs beschreiben. Bei den ersten Signalen kann es sich unter anderem um Signale handeln, die jeweils den Wert einer messbaren physikalischen Größe des Antriebs beschreiben. Bei den ersten Signalen handelt es sich beispielsweise um ein die Motorlast beschreibendes Drehmomentsignal, ein Motordrehzahlsignal und andere Signale. Diese ersten Signale können von anderen Steuergeräten, wie beispielsweise dem Bremssteuergerät oder im Fall eines Automatikgetriebes dem Getriebesteuergerät, ausgewertet werden.The drive control device is set up to send first signals to a communication bus (for example on a CAN-BUS, CAN - Controller Area Network), each of which describes the actual state of the drive. The first signals can be signals that each describe the value of a measurable physical variable of the drive. The first signals are, for example, a torque signal describing the engine load, an engine speed signal and other signals. These first signals can be evaluated by other control units, such as the brake control unit or, in the case of an automatic transmission, the transmission control unit.

Das Antriebssteuergerät ist eingerichtet, zumindest zu einem dieser ersten Signale jeweils ein zweites Signal vom gleichen Signaltyp wie das zugeordnete erste Signal zu erzeugen und auf den gleichen oder einen anderen Kommunikationsbus zu geben. Das dem zweiten Signal zugeordnete erste Signal beschreibt den (zeitlich veränderlichen) tatsächlichen Wert einer messbaren physikalischen Größe des Antriebs, beispielsweise das Drehmoment des Antriebs, die Drehzahl des Antriebs, die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. Das dem ersten Signal zugeordnete zweite Signal ist dann vom gleichen Signaltyp wie das erste Signal und beschreibt die gleiche Größe wie das zugeordnete erste Signal, beispielsweise ein Drehmoment, eine Drehzahl, eine Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. eine Längsbeschleunigung.The drive control device is set up to generate a second signal of the same signal type as the assigned first signal at least for one of these first signals and to send it to the same or a different communication bus. The first signal assigned to the second signal describes the (time-varying) actual value of a measurable physical variable of the drive, for example the torque of the drive, the speed of the drive, the vehicle speed or the longitudinal acceleration of the vehicle. The second signal assigned to the first signal is then of the same signal type as the first signal and describes the same variable as the assigned first signal, for example a torque, a rotational speed, a vehicle speed or a longitudinal acceleration.

Beispielsweise sind das zweite Signal und das zugeordnete erste Signal vom Signaltyp her beides Drehmomentsignale oder alternativ beides Drehzahlsignale.For example, the signal type of the second signal and the associated first signal are both torque signals or, alternatively, both speed signals.

Im Unterschied zu dem ersten Signal handelt es sich bei dem zweiten Signal aber um ein virtuelles Signal, das zumindest zeitweise nicht den tatsächlichen Verlauf der physikalischen Größe wiedergibt und damit zumindest teilweise nicht-reale Signalinformation enthält, die das zugeordnete erste den tatsächlichen Zustand des Antriebs beschreibende erste Signal nicht enthält., wobei das zweite Signal zwecks Klangverbesserung gegenüber dem zugeordneten ersten Signal modifiziert ist.In contrast to the first signal, the second signal is a virtual signal that at least temporarily does not reflect the actual course of the physical variable and thus at least partially contains non-real signal information that the assigned first describes the actual state of the drive first signal does not contain., wherein the second signal is modified for the purpose of sound improvement compared to the assigned first signal.

Beispielsweise ist das zweite Signal hinsichtlich des Betrags der physikalischen Größe (z. B. Drehmoment oder Drehzahl) zumindest zeitweise gegenüber dem zugeordneten ersten Signal überhöht, beispielsweise beim Motorstart, bei einem Getriebeschaltvorgang oder im Schubbetrieb.For example, with regard to the amount of the physical variable (e.g. torque or speed), the second signal is at least temporarily excessive compared to the assigned first signal, for example when the engine is started, during a gear shifting process or in overrun mode.

Beispielsweise ist das zweite Signal zeitweise gegenüber dem zugeordneten ersten Signal überhöht und entspricht ansonsten dem ersten Signal. Die nicht-reale Signalinformation hängt vorzugsweise von dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs und/oder von einem aktuell gewählten Fahrmodus ab (sofern das Fahrzeug in einem von mehreren durch den Fahrer wählbaren Fahrmodi (z. B. Sport, Eco, Comfort) betreibbar ist).For example, the second signal is at times excessive compared to the assigned first signal and otherwise corresponds to the first signal. The non-real signal information preferably depends on the current operating state of the drive and / or on a currently selected driving mode (if the vehicle is in one of several by the Driver selectable driving modes (e.g. Sport, Eco, Comfort) can be operated).

Beispielsweise wird zu einem ersten Drehmomentsignal als erstes Signal ein modifiziertes, zweites Drehmomentsignal als zweites Signal erzeugt. Das modifizierte, zweite Drehmomentsignal, welches dem zweiten Signal entspricht, ist dabei zumindest zeitweise gegenüber dem ersten Drehmomentsignal hinsichtlich des Betrags des Drehmoments erhöht, beispielsweise in besonderen Betriebssituationen (z. B. beim Motorstart oder beim Schalten des Getriebes).For example, a modified, second torque signal is generated as the second signal for a first torque signal as the first signal. The modified, second torque signal, which corresponds to the second signal, is at least temporarily increased compared to the first torque signal with regard to the amount of torque, for example in special operating situations (e.g. when starting the engine or when shifting the transmission).

Ferner umfasst das System zum künstlichen Verändern des wahrgenommenen Motorgeräusches ein Audio-Steuergerät, das eingerichtet ist, das zumindest eine zweite Signal und optional ein oder mehrere erste Signale zu empfangen, und basierend auf dem zumindest einen zweiten Signal und gegebenenfalls auf dem einen bzw. den mehreren ersten Signalen ein Audiosignal zu erzeugen. Das Audio-Steuergerät nimmt also beispielsweise das vorstehend erwähnte modifizierte, zweite Drehmomentsignal entgegen und erzeugt basierend auf diesem Signal (und gegebenenfalls basierend auf weiteren Signalen) ein Audiosignal.Furthermore, the system for artificially changing the perceived engine noise comprises an audio control device which is set up to receive the at least one second signal and optionally one or more first signals, and based on the at least one second signal and possibly on the one or more a plurality of first signals to generate an audio signal. The audio control device thus receives, for example, the modified, second torque signal mentioned above and generates an audio signal based on this signal (and possibly based on further signals).

Das Audio-Steuersignal empfängt das zumindest eine zweite Signal über den Kommunikationsbus, an dem auch das Antriebssteuergerät angeschlossen ist und auf den das Antriebssteuergerät das zumindest eine zweite Signal gibt. Über diesen Bus können auch optional ein oder mehrere ersten Signale empfangen werden, wenn das Antriebssteuergerät diese Signale auf diesen Bus gibt. Das Audio-Steuergerät kann direkt an einem Kommunikationsbus angeschlossen sein, an dem auch das Antriebssteuergerät angeschlossen ist und auf den das Antriebssteuergerät das zumindest eine zweite Signal gibt. Das Audio-Steuergerät muss aber nicht direkt an einem Kommunikationsbus angeschlossen sein, an dem das Antriebssteuergerät angeschlossen ist, beispielsweise ist es über ein Gateway an den Kommunikationsbus angekoppelt, wobei vom Gateway bis zum Audio-Steuergerät ein zweiter Kommunikationsbus führt.The audio control signal receives the at least one second signal via the communication bus to which the drive control device is also connected and to which the drive control device outputs the at least one second signal. One or more first signals can optionally also be received via this bus if the drive control device sends these signals to this bus. The audio control device can be connected directly to a communication bus to which the drive control device is also connected and to which the drive control device sends the at least one second signal. However, the audio control device does not have to be connected directly to a communication bus to which the drive control device is connected; for example, it is coupled to the communication bus via a gateway, with a second communication bus leading from the gateway to the audio control device.

Darüber umfasst das System einen Aktor zur Erzeugung eines Geräusches basierend auf dem Audiosignal oder einem davon abgeleiteten Audiosignal mit dem Ziel, dass sich das tatsächliche Motorgeräusch und das von dem Aktor erzeugte Geräusch zu einem gegenüber dem tatsächlichen Motorgeräusch veränderten wahrnehmbaren Motorgeräusch mischen.In addition, the system comprises an actuator for generating a noise based on the audio signal or an audio signal derived therefrom, with the aim of mixing the actual engine noise and the noise generated by the actuator into a perceptible engine noise that is different from the actual engine noise.

Indem über das zweite Signal (gegenüber dem zugeordneten ersten Signal) zusätzliche Information von dem Antriebssteuergerät an das Audio-Steuergerät transportiert wird, lässt sich im Audio-Steuergerät ein verbessertes Audiosignal erzeugen, das der aktuellen Betriebssituation Rechnung trägt.Since additional information is transported from the drive control device to the audio control device via the second signal (compared to the assigned first signal), an improved audio signal can be generated in the audio control device that takes into account the current operating situation.

Das Motorsteuergerät ist die Hauptrecheneinheit des Fahrzeugantriebs. Es nimmt die Berechnungen vor, damit der über das Fahrpedal seitens des Fahrers vorgegebene Fahrerwunsch über den Antriebsmotor (beispielsweise Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor) in ein entsprechendes Antriebsmoment umgesetzt wird. Ferner empfängt das Motorsteuergerät eine Vielzahl von Sensor-Informationen. Das Motorsteuergerät ist also über den aktuellen Betriebszustand des Antriebs informiert. Darüber hinaus ist dem Motorsteuergerät auch der vom Fahrer gewählte aktuelle Fahrmodus (beispielsweise Comfort oder Sport) bekannt. Auch auf Schaltvorgänge, die im Fall eines Automatikgetriebes vom Getriebesteuergerät umgesetzt werden, muss das Motorsteuergerät mit Anpassung der Drehzahl und/oder des Antriebsmoments reagieren. Dies passiert, indem sich Getriebesteuergerät und Motorsteuergerät gegenseitig nahezu in Echtzeit mit Informationen versorgen.The engine control unit is the main computing unit of the vehicle drive. It carries out the calculations so that the driver's request given by the driver via the accelerator pedal is converted into a corresponding drive torque via the drive motor (for example internal combustion engine and / or electric motor). The engine control unit also receives a large amount of sensor information. The engine control unit is thus informed of the current operating status of the drive. In addition, the current driving mode selected by the driver (for example Comfort or Sport) is known to the engine control unit. The engine control unit must also react to shifting processes that are implemented by the transmission control unit in the case of an automatic transmission by adapting the speed and / or the drive torque. This happens because the transmission control unit and engine control unit supply each other with information almost in real time.

Das Motorsteuergerät kann also die bereits frühzeitig im Motorsteuergerät vorhandene Information über den aktuellen Betriebszustand und den aktuellen Fahrmodus des Antriebs nutzen, um das zweite Signal gegenüber dem ersten Signal mit zusätzlicher nicht-realer Information aufzuwerten und auf den Kommunikationsbus zu legen, so dass basierend auf dem zweiten Signal im Audio-Steuergerät ein verbessertes Audiosignal erzeugt werden kann, das der aktuellen Betriebssituation und/oder dem aktuell gewählten Fahrmodus Rechnung trägt.The engine control unit can therefore use the information about the current operating state and the current driving mode of the drive that is already available in the engine control unit at an early stage in order to upgrade the second signal with additional non-real information compared to the first signal and to place it on the communication bus, so that based on the Second signal in the audio control unit, an improved audio signal can be generated that takes into account the current operating situation and / or the currently selected driving mode.

Das Audio-Steuergerät kann hierbei wie ein konventionelles Audio-Steuergerät zum künstlichen Verändern des Motorgeräusches ausgestaltet sein, und das zweite Signal (beispielsweise ein modifiziertes Drehmomentsignal, das zumindest teilweise nicht den tatsächlichen Drehmomentverlauf wiedergibt) in gleicher Weise verarbeiten, wie dies bei konventionellen Audio-Steuergeräten mit einem gewöhnlichen ersten Signal (beispielsweise ein Drehmomentsignal, welches den tatsächlichen Drehmomentverlauf wiedergibt) erfolgt. Durch die zusätzliche nicht-reale Information in dem zweiten Signal kann aber ein verbessertes Geräusch von dem Aktor erzeugt werden. Indem beispielsweise in Abhängigkeit des Betriebszustands des Antriebs und/oder des aktuellen Fahrmodus künstliche Signalüberhöhungen in einem modifizierten Drehmomentsignal (zweites Signal) erzeugt werden, die das zugehörige tatsächliche Drehmomentsignal nicht aufweist, wird beispielsweise der Pegel des von dem Aktor erzeugten Geräusches künstlich gegenüber der Auswertung des tatsächlichen Drehmomentsignals erhöht. Indem beispielsweise in Abhängigkeit des Betriebszustands des Antriebs und/oder des aktuellen Fahrmodus künstliche Signalüberhöhungen in einem modifizierten Motordrehzahlsignal (zweites Signal) erzeugt werden, die das zugehörige tatsächliche Motordrehzahlsignal nicht aufweist, wird beispielsweise das von dem Aktor erzeugte Geräusch künstlich gegenüber der Auswertung des tatsächlichen Motordrehzahlsignals aufgehellt. Statt der beispielhaften modifizierten Drehmomentsignal oder Motordrehzahlsignalen können auch andere Signale für die anschließende Verarbeitung im Audio-Steuergerät modifiziert werden, beispielsweise ein Fahrpedalsignal oder ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal.The audio control device can be designed like a conventional audio control device to artificially change the engine noise, and process the second signal (for example a modified torque signal that at least partially does not reflect the actual torque curve) in the same way as with conventional audio Control devices with a usual first signal (for example a torque signal which reflects the actual torque curve) takes place. However, the additional non-real information in the second signal can generate an improved noise from the actuator. By, for example, depending on the operating state of the Drive and / or the current driving mode artificial signal increases are generated in a modified torque signal (second signal) that does not have the associated actual torque signal, for example, the level of the noise generated by the actuator is artificially increased compared to the evaluation of the actual torque signal. For example, by generating artificial signal excesses in a modified engine speed signal (second signal) that does not have the associated actual engine speed signal, depending on the operating state of the drive and / or the current driving mode, the noise generated by the actuator becomes, for example, artificial compared to the evaluation of the actual engine speed signal lightened. Instead of the exemplary modified torque signal or engine speed signals, other signals can also be modified for subsequent processing in the audio control device, for example an accelerator pedal signal or a vehicle speed signal.

Bei dem erfindungsgemäßen Ansatz müssen also nicht alle zur optimalen Klangerzeugung notwendigen Informationen des Antriebs (beispielsweise über den Betriebszustand oder den Fahrmodus) als eigenständige Signale auf den in seiner Baukapazität eingeschränkten Kommunikationsbus gelegt werden, um durch Auswertung dieser Signale in dem Audio-Steuergerät ein optimal angepasstes Audiosignal zu erzeugen; stattdessen kann das ohnehin vom Audio-Steuergerät empfangene Signal in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebszustand und/oder dem Fahrmodus modifiziert werden. Darüber hinaus muss nicht erst im Audio-Steuergerät eine rechenintensive Auswertung dieser Informationen erfolgen, was eine entsprechend hohe Rechenleistung verlangt und mit einem Zeitverzug aufgrund der Signalverarbeitung verbunden ist; stattdessen können Informationen über den Betriebzustand und/oder den Fahrmodus ohne zeitlichen Verzug direkt im Antriebssteuergerät auswertet werden und basierend hierauf ein gegenüber dem ersten Signal modifiziertes, zweites Signal erzeugt werden.With the approach according to the invention, not all of the information of the drive necessary for optimal sound generation (for example about the operating state or the driving mode) has to be placed as independent signals on the communication bus, which is limited in its construction capacity, in order to optimally adapt it by evaluating these signals in the audio control unit Generate audio signal; instead, the signal already received by the audio control unit can be modified as a function of the current operating state and / or the driving mode. In addition, a computationally intensive evaluation of this information does not first have to take place in the audio control device, which requires a correspondingly high computing power and is associated with a time delay due to the signal processing; instead, information about the operating state and / or the driving mode can be evaluated directly in the drive control device without a time delay and, based on this, a second signal modified with respect to the first signal can be generated.

Vorzugsweise ist das Antriebssteuergerät eingerichtet, das zumindest zweite Signal basierend auf dem zugeordneten ersten Signal (oder einem diesen Signal zugrunde liegenden Signal) zu erzeugen. Das zweite Signal entspricht beispielsweise für die überwiegende Zeit dem zugeordneten ersten Signal, wobei zeitweise in bestimmten Betriebszuständen der Betrag gegenüber dem ersten Signal erhöht wird.The drive control device is preferably set up to generate the at least second signal based on the assigned first signal (or a signal on which this signal is based). The second signal corresponds to the assigned first signal for the majority of the time, for example, the amount being increased from the first signal at times in certain operating states.

Vorzugsweise wird zur Erzeugung des zweiten Signals zusätzliche Information über den Betriebszustand des Antriebs verwendet. Beispielsweise wird bei Kenntnis über das Vorliegen eines Motorstartvorgangs ein zweites Motorlastsignal erzeugt, dessen Betrag höher ist als der Betrag des zugehörigen ersten Motorlastsignals, so dass sich ein höherer akustischer Pegel im Motorstartvorgang ergibt. Eine Erhöhung des zweiten Motorlastsignals gegenüber dem ersten Motorlastsignal wird beispielsweise auch bei Kenntnis über das Hochschalten des Getriebegangs oder bei Runterschalten des Getriebegangs hervorgerufen.Additional information about the operating state of the drive is preferably used to generate the second signal. For example, if an engine starting process is known, a second engine load signal is generated, the magnitude of which is higher than the magnitude of the associated first engine load signal, so that a higher acoustic level results in the engine starting process. An increase in the second engine load signal compared to the first engine load signal is also caused, for example, with knowledge of the upshifting of the transmission gear or when downshifting the transmission gear.

Die Signalform der nicht-realen Signalinformation in dem zweiten Signal ist hinsichtlich variabel gestaltbar und hängt beispielsweise von dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs und/oder dem ausgewählten Fahrmodus ab; beispielsweise ist die Signalform hinsichtlich der Anstiegszeit und Form der Anstiegsflanke, dem maximal erreichten Signalpegel, der Abfallzeit und der Form der fallenden Flanke und der zeitlichen Dauer der nicht-realen Signalinformation variabel.The signal shape of the non-real signal information in the second signal can be designed to be variable and depends, for example, on the current operating state of the drive and / or the selected driving mode; For example, the signal shape is variable with regard to the rise time and shape of the rising edge, the maximum signal level reached, the fall time and the shape of the falling edge and the duration of the non-real signal information.

Das dem zweiten Signal zugeordnete erste Signal beschreibt vorzugsweise den (zeitlich veränderlichen) tatsächlichen Wert einer messbaren physikalischen Größe des Antriebs, beispielsweise das Drehmoment des Antriebs, die Drehzahl des Antriebs, die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. Das dem ersten Signal zugeordnete zweite Signal ist dann vom gleichen Signaltyp wie das erste Signal und beschreibt beispielsweise ein Drehmoment, eine Drehzahl, eine Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. eine Längsbeschleunigung. Im Unterschied zu dem ersten Signal handelt es sich bei dem zweiten Signal aber um ein virtuelles Signal, das zumindest zeitweise nicht den tatsächlichen Verlauf der physikalischen Größe wiedergibt, sondern zwecks Klangverbesserung gegenüber dem zugeordneten ersten Signal modifiziert ist.The first signal assigned to the second signal preferably describes the (time-variable) actual value of a measurable physical variable of the drive, for example the torque of the drive, the speed of the drive, the vehicle speed or the longitudinal acceleration of the vehicle. The second signal assigned to the first signal is then of the same signal type as the first signal and describes, for example, a torque, a rotational speed, a vehicle speed or a longitudinal acceleration. In contrast to the first signal, however, the second signal is a virtual signal which, at least at times, does not reflect the actual course of the physical variable, but is modified in relation to the assigned first signal in order to improve the sound.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das zweite Signal in bestimmten Betriebszuständen einen nicht-realen negativen Wert der physikalischen Größe angibt, während das erste Signal einen tatsächlich vorliegenden positiven Wert der physikalischen Größe angibt. Durch den negativen Wert der physikalischen Größe, beispielsweise ein negatives Drehmoment, können beispielsweise in bestimmten Betriebssituationen besondere Pegelwerte für die Sinusschwingungen abgerufen werden, die vorzugsweise ausschließlich diesen Betriebssituationen zugeordnet sind, und bei der Erzeugung des Audiosignals genutzt werden.It can also be provided that the second signal indicates a non-real negative value of the physical variable in certain operating states, while the first signal indicates an actually present positive value of the physical variable. Due to the negative value of the physical variable, for example a negative torque, special level values for the sinusoidal oscillations can be called up in certain operating situations, which are preferably assigned exclusively to these operating situations, and can be used when generating the audio signal.

Das zweite Signal kann beispielsweise einem der folgenden Signaltypen entsprechen: einem Motorlastsignal, insbesondere einem Drehmomentsignal oder einem Fahrpedalstellungssignal, einem Drehzahlsignal, einem Fahrgeschwindigkeitssignal, einem Fahrzeuglängsbeschleunigungssignal oder einem Gangsignal, welches einen Getriebegang angibt.The second signal can, for example, correspond to one of the following signal types: an engine load signal, in particular a torque signal or an accelerator pedal position signal, a speed signal, a driving speed signal, a vehicle longitudinal acceleration signal or a gear signal indicating a transmission gear.

Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug in einem von mehreren durch den Fahrer wählbaren Fahrmodi betreibbar, beispielsweise mit den Modi Comfort, Sport und Normal. Die Auswahl eines Fahrmodus erfolgt beispielsweise durch einen Schalter. Mit dem jeweilig ausgewählten Fahrmodus ist beispielsweise eine bestimmte Motorcharakteristik, eine bestimmte Lenkungscharakteristik und im Fall eines Automatikgetriebes ein bestimmtes Schaltverhalten verbunden. Sofern ein Fahrmodus auswählbar ist, ist das Antriebssteuergerät vorzugsweise eingerichtet, die nicht-reale Signalinformation des zweiten Signals in Abhängigkeit von dem gewählten Fahrmodus festzulegen. Beispielsweise ist der Grad der Überhöhung des zweiten Signals gegenüber dem ersten Signal von dem gewählten Fahrmodus abhängig. So kann beispielsweise im Fahrmodus Sport eine entsprechend hohe Überhöhung des zweiten Signals vorgesehen sein, basierend auf der in dem Audio-Steuergerät ein Audiosignal mit hohem Pegel erzeugt wird, wohingegen im Fahrmodus Comfort keine oder nur eine geringfügige Überhöhung des zweiten Signals gegenüber dem ersten Signal vorgesehen ist. Zusätzlich oder alternativ zur Höhe der Modifikation kann auch die Dauer der Modifikation des zweiten Signals gegenüber dem ersten Signal von dem gewählten Fahrmodus abhängig sein.The motor vehicle can preferably be operated in one of several driving modes that can be selected by the driver, for example with the modes Comfort, Sport and Normal. A driving mode is selected, for example, by means of a switch. For example, a certain engine characteristic, a certain steering characteristic and, in the case of an automatic transmission, a certain shifting behavior are associated with the respectively selected driving mode. If a driving mode can be selected, the drive control device is preferably set up to define the non-real signal information of the second signal as a function of the selected driving mode. For example, the degree of elevation of the second signal compared to the first signal depends on the selected driving mode. For example, in the Sport driving mode, a correspondingly high increase in the second signal can be provided, based on which an audio signal with a high level is generated in the audio control unit, whereas in the Comfort driving mode, there is no or only a slight increase in the second signal compared to the first signal is. In addition or as an alternative to the level of the modification, the duration of the modification of the second signal compared to the first signal can also be dependent on the selected driving mode.

Die Erfindung lässt sich auch zur künstlichen Veränderung des Motorgeräusches beim Motorstart nutzen: Das zweite Signal ist beispielsweise ein Lastsignal, insbesondere ein Drehmomentsignal, wobei bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs das zweite Signal zumindest zeitweise eine höhere Motorlast als das zugeordnete erste Signal anzeigt. Es ist alternativ oder zusätzlich denkbar, dass das zweite Signal ein Drehzahlsignal ist, und bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs das zweite Signal zumindest zeitweise eine höhere Drehzahl als das zugeordnete erste Signal anzeigt. Die Erhöhung der Motorlast bzw. der Drehzahl kann davon abhängig sein, um welche Art des Motorstarts es sich handelt, beispielsweise abhängig davon, ob es sich um einen Erststart (bei kaltem Motor), einem Neustart (bei warmem Motor) oder einem Start mit Motor-Start-Stopp-Automatik nach kurzem Motorstopp handelt. Bei einem Erststart wird beispielsweise die Motorlast bzw. die Drehzahl stärker gegenüber der tatsächlichen Motorlast bzw. der tatsächlichen Drehzahl künstlich erhöht als bei einem Start mit Motor-Start-Stopp-Automatik. Die Erhöhung kann darüber hinaus auch von dem gewählten Fahrmodus abhängig sein. Abhängig davon, ob es sich um einen Erststart, einen Neustart oder einem Start mit Motor-Start-Stopp-Automatik handelt, werden in Abhängigkeit von dem gewählten Fahrmodus unterschiedliche oder keine Überhöhung im Motorlastsignal bzw. im Drehmomentsignal erzeugt.The invention can also be used to artificially change the engine noise when the engine is started: The second signal is, for example, a load signal, in particular a torque signal, with the second signal at least temporarily indicating a higher engine load than the assigned first signal when the motor vehicle engine is started. Alternatively or additionally, it is conceivable that the second signal is a speed signal, and when the engine of the motor vehicle is started, the second signal at least temporarily indicates a higher speed than the assigned first signal. The increase in engine load or speed can depend on what type of engine start it is, for example depending on whether it is an initial start (with a cold engine), a restart (with a warm engine) or a start with an engine -Start-stop-automatic acts after a short engine stop. When starting for the first time, for example, the engine load or the speed is artificially increased more than the actual engine load or the actual speed than when starting with an automatic engine start-stop. The increase can also be dependent on the selected driving mode. Depending on whether it is an initial start, a restart or a start with an automatic engine start-stop system, different or no excesses are generated in the engine load signal or in the torque signal, depending on the selected driving mode.

Die Erfindung lässt sich auch zur akustischen Verstärkung von durch Betätigung des Fahrpedals hervorgerufenen Gasstößen im Fahrzeugstillstand bei Leerlauf nutzen: Das zweite Signal ist beispielsweise ein Lastsignal, insbesondere ein Drehmomentsignal, wobei bei Gasstößen im Fahrzeugstillstand bei Fahrzeugleerlauf das zweite Signal zumindest zeitweise eine andere, insbesondere höhere, Motorlast als das zugeordnete erste Signal anzeigt. Die Überhöhung kann dabei von dem jeweils gewählten Fahrmodus abhängig sein. Es wäre auch denkbar, dass das zweite Signal zumindest zeitweise eine geringere Last, insbesondere negative Last im Fall eines positiven zugeordneten ersten Signals, anzeigt.The invention can also be used for the acoustic amplification of gas shocks caused by actuation of the accelerator pedal when the vehicle is idling: The second signal is, for example, a load signal, in particular a torque signal, with gas shocks when the vehicle is at a standstill and the vehicle is idling, the second signal at least temporarily a different, in particular higher signal , Indicates engine load as the associated first signal. The cant can depend on the selected driving mode. It would also be conceivable that the second signal at least temporarily indicates a lower load, in particular a negative load in the case of a positive associated first signal.

Die Erfindung lässt sich auch dafür nutzen, um ein künstliches akustisches Brabbeln hervorzurufen, beispielsweise im Schubbetrieb, beim Hochschalten oder nach Gasstößen im Fahrzeugstillstand. Hierzu wird ein zweites Signal erzeugt, welches zeitweise mehrere Impulse hintereinander aufweist, während das erste Signal diese Impulse nicht aufweist. Ein natürliches Brabbeln kann beispielsweise dann entstehen, wenn nicht verbrannter Kraftstoff in der Abgasanlage zündet.The invention can also be used to produce an artificial acoustic babbling, for example in overrun mode, when upshifting or after throttle impacts when the vehicle is stationary. For this purpose, a second signal is generated which at times has several pulses in succession, while the first signal does not have these pulses. Natural babbling can occur, for example, when unburned fuel ignites in the exhaust system.

Die Erfindung lässt sich auch zur künstlichen Veränderung des Motorgeräusches bei Getriebeschaltvorgängen nutzen: Beispielsweise handelt es sich bei dem zweiten Signal um ein Lastsignal, insbesondere um ein Drehmomentsignal, und bei Schalten des Getriebes des Kraftfahrzeugs zeigt das zweite Signal zumindest zeitweise eine andere, insbesondere höhere, Motorlast als das zugeordnete erste Signal an. Bei Schaltvorgängen unter Last ändert sich das Drehmoment nämlich typischerweise nur geringfügig. Durch beispielsweise eine Überhöhung im künstlichen Lastsignal während des Schaltvorgangs erhält der Fahrer eine vorstärkte akustische Rückmeldung über den Schaltvorgang. Statt eines Lastsignals oder zusätzlich zu diesem kann auch ein Drehzahlsignal künstlich modifiziert werden, wobei bei Herunterschalten des Getriebes zumindest zeitweise das modifizierte Drehzahlsignal eine andere, insbesondere höhere, Drehzahl als das die tatsächliche Drehzahl anzeigende Drehzahlsignal aufweist. Es wäre auch denkbar, dass das zweite Signal zumindest zeitweise eine geringere Last bzw. geringere Drehzahl, insbesondere negative Last bzw. Drehzahl im Fall eines positiven zugeordneten ersten Signals, anzeigt. Die Veränderung des zweiten Schaltsignals in Höhe und/oder Dauer kann von dem gewählten Fahrmodus und/oder von der gewählten Getriebeschaltzeiteinstellung (im Fall einer vom Fahrer wählbaren Getriebeschaltzeit) abhängig sein. Ferner ist es denkbar, im modifizierten Lastsignal gegenüber dem tatsächlichen Lastsignal zusätzliche Impulse beim Hochschalten vorzusehen.The invention can also be used to artificially change the engine noise during gearshifts: For example, the second signal is a load signal, in particular a torque signal, and when the gearbox of the motor vehicle is shifted, the second signal at least temporarily shows a different, in particular higher, Engine load as the associated first signal. When shifting under load, the torque typically changes only slightly. For example, through an increase in the artificial load signal during the shifting process, the driver receives a pre-amplified acoustic feedback about the shifting process. Instead of or in addition to a load signal, a speed signal can also be artificially modified, with the modified speed signal at least temporarily having a different, in particular higher, speed than the speed signal indicating the actual speed when the transmission is downshifted. It would also be conceivable that the second signal at least temporarily indicates a lower load or lower speed, in particular a negative load or speed in the case of a positive associated first signal. The change in the second shift signal in terms of magnitude and / or duration can be dependent on the selected driving mode and / or on the selected transmission shift time setting (in the case of a transmission shift time that can be selected by the driver). It is also conceivable to provide additional pulses in the modified load signal when shifting up compared to the actual load signal.

Die Erfindung lässt sich auch zur künstlichen Veränderung des Motorgeräusches beim Schubbetrieb des Fahrzeugs nutzen (d. h. bei Nichtbetätigung des Fahrpedals): Beispielsweise ist das zweite Signal ein Drehmomentsignal, wobei das Antriebssteuergerät ein derartig modifiziertes Drehmoment erzeugt, dass bei Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs das modifizierte Drehmomentsignal zumindest zeitweise ein größeres bremsendes Schubmoment anzeigt als das das tatsächliche Drehmoment anzeigende Drehmomentsignal. Die Höhe des seitens des zweiten Signals angezeigten bremsenden Schubmoments kann dabei von dem jeweiligen Fahrmodus abhängig sein. Das verstärke negative Schubmoment kann beispielsweise als Indikator im Audio-Steuergerät verwendet werden, um ein Brabbeln zu erzeugen.The invention can also be used to artificially change the engine noise when the vehicle is coasting (ie when Non-actuation of the accelerator pedal): For example, the second signal is a torque signal, the drive control unit generating a torque modified in such a way that when the motor vehicle is overrun, the modified torque signal at least temporarily indicates a greater braking overrun torque than the torque signal indicating the actual torque. The level of the braking overrun torque indicated by the second signal can be dependent on the respective driving mode. The increased negative thrust torque can be used, for example, as an indicator in the audio control unit in order to generate a babble.

Wenn das Fahrzeug in den Schubbetrieb geht, wird beispielsweise ein virtuelles Drehmomentsignal mit stark negativem Drehmoment erzeugt, um diesen Zustand einwandfrei im Akustiksteuergerät erkennen zu können. Erfolgt ein Gangwechsel im Schubbetrieb, dann wird das virtuelle Drehmomentsignal beispielsweise nochmals angepasst, um wieder mit dem Akustiksteuergerät darauf reagieren zu können. Somit lassen sich der Schubbetrieb und der Gangwechsel jeweils akustisch aufwerten.When the vehicle goes into overrun mode, a virtual torque signal with a strongly negative torque is generated, for example, in order to be able to correctly recognize this state in the acoustic control unit. If a gear change takes place in overrun mode, the virtual torque signal is adapted again, for example, in order to be able to react to it again with the acoustic control device. In this way, the overrun mode and the gear change can each be enhanced acoustically.

Das Antriebssteuergerät kann eingerichtet sein, den Fahrstil zu bewerten, wobei das zweite Signal von dem Fahrstil abhängig ist. Durch die Anpassung des zweiten Signals kann der Fahrer so eine akustische Rückmeldung über eine Kraftstoff sparende oder eine sportliche Fahrweise erhalten. Zur Bewertung des Fahrstils kann beispielsweise das Fahrprofil ausgewertet werden. Basierend auf der Fahrweise wird beispielsweise ein virtuelles Drehmomentsignal angepasst. Bei einer sportlichen Fahrweise wird beispielsweise das virtuelle Drehmomentsignal gegenüber dem das tatsächliche Drehmoment wiedergebende Drehmomentsignal erhöht. Bei einer sparsamen Fahrweise wird beispielsweise das virtuelle Drehmomentsignal gegenüber dem das tatsächliche Drehmoment wiedergebende Drehmomentsignal erniedrigt, insbesondere ein negatives Drehmoment erzeugt.The drive control device can be set up to evaluate the driving style, the second signal being dependent on the driving style. By adapting the second signal, the driver can receive acoustic feedback about a fuel-saving or sporty driving style. For example, the driving profile can be evaluated to evaluate the driving style. For example, a virtual torque signal is adapted based on the driving style. In the case of a sporty driving style, for example, the virtual torque signal is increased compared to the torque signal representing the actual torque. In the case of an economical driving style, for example, the virtual torque signal is lowered compared to the torque signal reflecting the actual torque, in particular a negative torque is generated.

Die Änderung des zweiten Signals gegenüber dem zugeordneten ersten Signal, insbesondere dessen Überhöhung, nach Umschalten von einem Fahrmodus in einen anderen Fahrmodus kann von der verstrichenen Zeit nach Umschalten des Fahrmodus abhängig sein. So kann das zweite Signal kurz nach Umschalten des Fahrmodus deutlich gegenüber dem ersten Signal überhöht sein und diese Überhöhung im Laufe der Zeit reduziert werden. Hierdurch kann der Fahrer beispielsweise bei Umschalten des Fahrmodus direkt eine deutliche akustische Rückmeldung erhalten, wobei diese Rückmeldung im Laufe der Zeit abnimmt.The change in the second signal compared to the assigned first signal, in particular its increase, after switching from one driving mode to another driving mode can be dependent on the time that has passed after switching the driving mode. For example, shortly after the driving mode has been switched, the second signal can be significantly excessive compared to the first signal, and this increase can be reduced over time. As a result, the driver can directly receive clear acoustic feedback, for example when switching the driving mode, this feedback decreasing over time.

Es kann auch vorgesehen sein, dass bei Abweichen des aktuell manuell eingelegten Getriebegangs von einem vom Fahrzeug empfohlenen Getriebegang das zweite Signal (beispielsweise ein Drehmomentsignal) gegenüber dem zugeordneten ersten Signal deutlich verändert wird, damit hierdurch über das Audio-Steuergerät ein entsprechend markantes Geräusch erzeugt wird, das dem Fahrer im Sinne einer akustischen Schaltempfehlung das Hoch- oder Runterschalten des Getriebeganges empfiehlt. Das dann erzeugte Geräusch ist beispielsweise lauter als vorher oder im Fall einer Schaltempfehlung zum Herunterschalten heller als vorher oder im Fall einer Schaltempfehlung zum Hochschalten dunkler als vorher.It can also be provided that if the currently manually selected gear deviates from a gear recommended by the vehicle, the second signal (for example a torque signal) is significantly changed compared to the assigned first signal so that a correspondingly distinctive noise is generated via the audio control unit which recommends the driver to upshift or downshift the transmission gear in the sense of an acoustic shift recommendation. The noise then generated is, for example, louder than before or, in the case of a recommendation to shift down, lighter than before, or, in the case of a recommendation to change up, darker than before.

Das zweite Signal kann auch gegenüber dem ersten Signal in Abhängigkeit der Stellung der Abgasklappe modifiziert werden, um hierdurch dem Audio-Steuergerät die Stellung der Abgasklappe mitzuteilen, so dass das Audio-Steuergerät das künstliche erzeugte Geräusch an die Stellung der Abgasklappe anpassen kann.The second signal can also be modified in relation to the first signal as a function of the position of the exhaust flap, in order to thereby inform the audio control unit of the position of the exhaust flap, so that the audio control unit can adapt the artificially generated noise to the position of the exhaust flap.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein wie vorstehend beschriebenes Antriebssteuergerät. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Motorsteuergerät.A second aspect of the invention relates to a drive control device as described above. This is, for example, an engine control unit.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen System nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Antriebssteuergerät nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Antriebssteuergeräts entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems.The above statements regarding the system according to the invention according to the first aspect of the invention also apply in a corresponding manner to the drive control device according to the invention according to the second aspect of the invention. Advantageous exemplary embodiments of the drive control device according to the invention that are not explicitly described at this point correspond to the described advantageous exemplary embodiments of the system according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von beispielhaften akustischen Maßnahmen zum künstlichen Verändern eines Motorgeräusches;
2 verschiedene Signalverläufe beim Motorstart;
3 verschiedene Signalverläufe bei Gasstößen im Fahrzeugstillstand;
4 verschiedene Signalverläufe beim Umschalten des Getriebegangs;
5 verschiedene Signalverläufe beim Schubbetrieb; und
6 verschiedene Signalverläufe beim Anfahren des Fahrzeugs.

The invention is described below with the aid of the accompanying drawings using an exemplary embodiment. In these show:

1 a motor vehicle with a multiplicity of exemplary acoustic measures for artificially changing an engine noise;
2 different signal curves when starting the engine;
3 different signal curves for gas surges when the vehicle is stationary;
4th different signal curves when changing gear;
5 different signal curves in overrun mode; and
6th different signal curves when starting the vehicle.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 3 mit einer Vielzahl von beispielhaften akustischen Maßnahmen zum künstlichen Verändern eines Motorgeräusches eines Motors 1. Zur Steuerung des Motors 1 dient ein Motorsteuergerät 2, das an einem Kommunikationsbus 14 angeschlossen ist, z. B. an einen CAN-Bus. Über den Kommunikationsbus 14 steht das Motorsteuergerät 2 mit einer Vielzahl von anderen Steuergeräten und Sensoren in Verbindung. Über den Kommunikationsbus 14 sendet das Motorsteuergerät 2 beispielsweise ein Motordrehmomentsignal M und ein Motordrehzahlsignal N an andere Steuergeräte 15, z. B. an ein Getriebesteuergerät. 1 shows a motor vehicle 3 with a variety of exemplary acoustic measures for artificially changing an engine noise of an engine 1 . To control the motor 1 an engine control unit is used 2 that is on a communication bus 14th is connected, e.g. B. to a CAN bus. Via the communication bus 14th the engine control unit stops 2 in conjunction with a variety of other control devices and sensors. Via the communication bus 14th sends the engine control unit 2 for example an engine torque signal M and an engine speed signal N to other control units 15th , e.g. B. to a transmission control unit.

An den Kommunikationsbus 14 angekoppelt ist auch ein Audio-Steuergerät 7, beispielsweise direkt oder über andere Busse oder Gateways. Das Audio-Steuergerät 7 dient zum künstlichen Verändern des wahrgenommenen Motorgeräusches im Fahrzeuginnenraum und erzeugt ein Audiosignal a. Das von dem Audio-Steuergerät 7 erzeugte Audiosignal a wird auf den Eingang eines Audioverstärkers 8 gegeben, der zur Erzeugung eines leistungsstarken Ansteuersignals für einen Lautsprecher 5 im Fahrzeuginnenraum dient. Der Audioverstärker 8 und der Lautsprecher 5 können auch Bestandteile einer bereits vorhandenen Audio-Anlage zur Wiedergabe von Musik sein. Optional können ein oder mehrere Mikrofone 6 im Fahrzeuginnenraum vorgesehen sein, deren Mikrofon-Signale von dem Audio-Steuergerät 7 entgegen genommen werden. An den Kommunikationsbus 14 ist beispielsweise auch ein Audio-Steuergerät 9 mit einer Leistungseinheit zur Akustikerzeugung im Fahrzeugaußenbereich angekoppelt. Das Audio-Steuergerät 9 steuert beispielsweise einen Lautsprecher 10 zur Schallerzeugung in einer Abgasanlage 4 an. Alternativ oder zusätzlich kann das Audio-Steuergerät 9 auch einen Lautsprecher 12 zur Schallerzeugung im Außenbereich des Fahrzeugs ansteuern. Ferner kann ein Sensor 11 (beispielsweise ein Mikrofon oder ein Drucksensor) zur Messwerterfassung in der Abgasanlage 4 vorgesehen sein, der mit dem Audio-Steuergerät 9 verbunden ist.To the communication bus 14th An audio control unit is also connected 7th , for example directly or via other buses or gateways. The audio control unit 7th is used to artificially change the perceived engine noise in the vehicle interior and generates an audio signal a. The one from the audio control unit 7th The generated audio signal a is fed to the input of an audio amplifier 8th given, the generation of a powerful control signal for a loudspeaker 5 is used in the vehicle interior. The audio amplifier 8th and the speaker 5 can also be part of an existing audio system for playing music. Optionally, one or more microphones can be used 6th be provided in the vehicle interior, the microphone signals from the audio control unit 7th be accepted. To the communication bus 14th is also an audio control unit, for example 9 coupled with a power unit for generating acoustics in the vehicle exterior. The audio control unit 9 controls a loudspeaker, for example 10 for generating sound in an exhaust system 4th on. Alternatively or additionally, the audio control unit 9 also a speaker 12th control to generate sound in the exterior of the vehicle. Furthermore, a sensor 11 (for example a microphone or a pressure sensor) for recording measured values in the exhaust system 4th be provided with the audio control unit 9 connected is.

Die Audio-Steuergeräte 7 und 9 können in ähnlicher Weise aufgebaut sein und funktionieren, wie dies in der Druckschrift WO 2006/ 097 188 A1 beschrieben ist. Diese nehmen beispielsweise jeweils ein Drehzahlsignal und ein Drehmomentsignal entgegen. Die Offenbarungsgehalt der Druckschrift WO 2006/ 097 188 A1 wird hiermit durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt dieses Dokuments aufgenommen.The audio control units 7th and 9 can be constructed and function in a similar way, as described in the publication WO 2006/097 188 A1. For example, these each receive a speed signal and a torque signal. The disclosure content of the publication WO 2006/097 188 A1 is hereby incorporated into the disclosure content of this document by reference.

Bei den Geräten 7, 8 und 9 kann es sich um einzelne Geräte handeln. Es ist aber auch ein einzelner Verstärker denkbar, der die Funktionalität der Geräte 7, 8 und 9 umfasst.With the devices 7th , 8th and 9 it can be individual devices. However, a single amplifier is also conceivable that enhances the functionality of the devices 7th , 8th and 9 includes.

Bei dem Motor 1 kann es sich um einen Verbrennungsmotor, um einen Elektromotor oder um eine Kombination aus Verbrennungsmotor und Elektromotor handeln.With the engine 1 it can be an internal combustion engine, an electric motor or a combination of an internal combustion engine and an electric motor.

Das Motorsteuergerät 2 modifiziert das Drehmoment und/oder die Drehzahl, so dass die resultierenden Signale nicht-reale Signalinformation enthalten, und sendet das resultierende virtuelle, modifizierte Drehmomentsignal M' bzw. das resultierende virtuelle Drehzahlsignal N' an das Audio-Steuergerät 7 und/oder das Audio-Steuergerät 9. Beispielsweise empfängt das Audio-Steuergerät 7ein modifiziertes Drehmomentsignal M' und ein modifiziertes Drehzahlsignal N' oder ein nicht-modifiziertes Drehzahlsignal N und erzeugt basierend auf dem empfangenen Drehmomentsignal und dem empfangenen Drehzahlsignal ein Audiosignal a, beispielsweise auf die in der Druckschrift WO 2006/ 097 188 A1 beschriebenen Weise. Anderen Steuergeräten 15 des Antriebssystems, wie beispielsweise dem Getriebesteuergerät oder dem Bremssteuergerät, werden nicht-modifizierten Signale M, N zur Verfügung gestellt, die den realen Verlauf der jeweiligen Größe wiedergeben.The engine control unit 2 modifies the torque and / or the speed so that the resulting signals contain non-real signal information, and sends the resulting virtual, modified torque signal M 'or the resulting virtual speed signal N' to the audio control device 7th and / or the audio control unit 9 . For example, the audio control unit 7 receives a modified torque signal M 'and a modified speed signal N' or an unmodified speed signal N and, based on the received torque signal and the received speed signal, generates an audio signal a, for example based on the one in the publication WO 2006 / 097 188 A1 described way. Other control devices 15th of the drive system, such as the transmission control unit or the brake control unit, non-modified signals M, N are made available, which reflect the real course of the respective variable.

Die Erzeugung des Audiosignals a in dem Steuergerät 7 kann darauf basieren, dass basierend auf dem empfangenen modifizierten Drehzahlsignal N' und dem empfangenen modifizierten Drehmomentsignal M' Pegelwerte für verschiedene Sinusschwingungen bestimmt werden. Es sind aber auch völlig andere Konzepte zur Erzeugung des Audiosignals a in Abhängigkeit der von dem Motorsteuergerät 2 empfangenen Signale N', M' möglich. Beispielsweise kann in Abhängigkeit dieser Signale N', M' ein Audiosignal a durch Abrufen abgespeicherter Samples oder durch FM- oder AM-Modulation erzeugt werden.The generation of the audio signal a in the control unit 7th can be based on the fact that level values for different sinusoidal oscillations are determined based on the received modified rotational speed signal N 'and the received modified torque signal M'. However, there are also completely different concepts for generating the audio signal a as a function of that of the engine control unit 2 received signals N ', M' possible. For example, as a function of these signals N ', M', an audio signal a can be generated by retrieving stored samples or by FM or AM modulation.

Die Modifikation des Drehmomentsignals bzw. des Drehzahlsignals hängt dabei von dem jeweiligen Betriebszustand ab.The modification of the torque signal or the speed signal depends on the respective operating state.

Im Zusammenhang mit 2 wird nachfolgend eine beispielhafte Modifikation des Drehmomentsignals und des Drehzahlsignals für den Motorstart beschrieben. Das Drehmomentsignal, das das tatsächliche Drehmoment des Antriebs wiedergibt, wird dabei als M bezeichnet; das hierzu modifizierte Drehmomentsignal wird mit M' bezeichnet. Das Drehzahlsignal, das die tatsächliche Motordrehzahl wiedergibt, wird als N bezeichnet; das hierzu modifizierte Drehzahlsignal wird mit N' bezeichnet.In connection with 2 an exemplary modification of the torque signal and the speed signal for the engine start is described below. The torque signal that represents the actual torque of the drive is referred to as M; the torque signal modified for this purpose is denoted by M '. The speed signal that represents the actual engine speed is denoted as N; the speed signal modified for this purpose is denoted by N '.

In den beiden linken Diagrammen in 2 ist ein beispielhafter tatsächlicher Drehmomentverlauf 21 und ein tatsächlicher Drehzahlverlauf 22 bis zur Leerlaufdrehzahl während des Startvorgangs dargestellt. Das maximale Drehmoment, welches vom Motor 1 geliefert werden kann, entspricht dem Bezugszeichen 20.In the two diagrams on the left in 2 is an exemplary actual torque curve 21 and an actual speed curve 22nd shown up to idle speed during start-up. The maximum torque that the engine 1 can be supplied corresponds to the reference number 20th .

Während des Startvorgangs des Motors 1 kommt es im bestehenden Drehmomentsignal M kaum zu nennenswerten Erhöhungen; es wird während dieses Vorgangs kaum Drehmoment entwickelt.While the engine is starting 1 there are hardly any significant increases in the existing torque signal M; hardly any torque is developed during this process.

Basierend auf dem tatsächlichen Drehmoment erzeugt das Motorsteuergerät 2 ein virtuelles Drehmomentsignal M', bei dem bei Erkennen eines Motorstarts das Drehmoment gegenüber dem tatsächlichen Drehmoment während des Motorstarts kurzzeitig künstlich gegenüber dem tatsächlichen Drehmoment überhöht wurde (s. 2 rechts oben). Auf die künstliche Überhöhung in dem virtuellen Drehmomentsignal M' kann dann das Audio-Steuergerät 7 oder 9 mit einer entsprechenden akustischen Umsetzung reagieren. Das Audio-Steuergerät 7, 9 setzt dieses überhöhte Drehmomentsignal M' beispielsweise in ein Geräusch mit höherem Pegel als bei einer konventionellen Ansteuerung mit dem Drehmomentsignal M um.The engine control unit generates based on the actual torque 2 a virtual torque signal M ', in which, when an engine start is detected, the torque compared to the actual torque during the engine start was artificially increased for a short time compared to the actual torque (see Sect. 2 top right). The audio control unit can then respond to the artificial increase in the virtual torque signal M ' 7th or 9 react with an appropriate acoustic implementation. The audio control unit 7th , 9 converts this excessive torque signal M 'into a noise with a higher level than in the case of conventional control with the torque signal M, for example.

2 zeigt rechts oben verschiedene Verläufe 23, 24, 25 mit unterschiedlicher Überhöhung des Drehmomentsignals M'. Der Grad der Überhöhung kann beispielsweise von dem gewählten Fahrmodus und/oder von dem Typ des Motorstart abhängen, beispielsweise ob es sich um einen Erststart oder um einen Start mittels Motor-Start-Stopp-Automatik nach einer kurzen Stoppphase (beispielsweise an einer roten Ampel) handelt. 2 shows various courses at the top right 23 , 24 , 25th with different superelevation of the torque signal M '. The degree of elevation can depend, for example, on the selected driving mode and / or on the type of engine start, for example whether it is an initial start or a start using an automatic engine start-stop system after a short stopping phase (for example at a red light) acts.

Mit den verschiedenen Drehmomentverläufen könnte das Akustiksystem im Innenraum mit unterschiedlichen Ausprägungen der Akustik, insbesondere mit unterschiedlichen Akustikpegeln oder auch mit unterschiedlichen Klangbildern, reagieren. Gleiches wäre im Außenbereich denkbar. Wenn die Motorsteuerung 2 nicht im Fall eines kalten Motors den Katalysator heizt, wäre eine entsprechende Aktoransteuerung im Außenbereich denkbar.With the different torque curves, the acoustic system in the interior could react with different characteristics of the acoustics, in particular with different acoustic levels or with different sound patterns. The same would be conceivable outdoors. When the engine control 2 If the catalytic converter does not heat up in the case of a cold engine, a corresponding actuator control in the outside area would be conceivable.

Es wäre auch denkbar, ein virtuelles Drehmomentsignal M' zu erzeugen, welches ein negatives Drehmoment aufweist (s. den Verlauf 26), insbesondere im Fall eines Kraftstoff effizienten Fahrmodus oder in einem komfort-orientierten Fahrmodus. Mit einem solchen negativen Drehmoment könnte gezielt mit einer Antischall-Regelung ein leiser Startvorgang realisiert werden, beispielsweise hinsichtlich der Außenakustik mit einem in der Abgasanlage integrierten Aktor.It would also be conceivable to generate a virtual torque signal M 'which has a negative torque (see curve 26th ), especially in the case of a fuel-efficient driving mode or in a comfort-oriented driving mode. With such a negative torque, a quiet start process could be implemented in a targeted manner with an anti-noise control, for example with regard to the external acoustics with an actuator integrated in the exhaust system.

Ferner kann auch das Drehzahlsignal N' während des Motorstarts gegenüber der tatsächlichen Drehzahl überhöht werden (s. den Verlauf 27). Das Audio-Steuergerät 7, 9 setzt dieses überhöhte Drehzahlsignal N' beispielsweise in einen helleren Klang als bei einer konventionellen Ansteuerung mit dem Drehmomentsignal N um.Furthermore, the speed signal N 'during the engine start can be increased compared to the actual speed (see the curve 27 ). The audio control unit 7th , 9 converts this excessive speed signal N 'into a lighter sound than in the case of conventional control with the torque signal N, for example.

Im Zusammenhang mit 3 wird nachfolgend eine beispielhafte Modifikation des Drehmomentsignals im Fall von Gasstößen im Fahrzeugstillstand bei Leerlauf des Getriebes beschrieben, die durch kurzzeitiges Betätigen des Fahrpedals hervorgerufen werden.In connection with 3 an exemplary modification of the torque signal in the case of gas surges when the vehicle is stationary and the transmission is idling, which are caused by briefly pressing the accelerator pedal, is described below.

In dem Diagramm links oben in 3 sind beispielhafte tatsächliche Drehmomentverläufe 31 und 32 bei einem mittleren Gasstoß und einem größeren Gasstoß dargestellt. In dem Diagramm links unten in 3 sind beispielhafte tatsächliche Motordrehzahlverläufe 34 und 35 bei dem mittleren Gasstoß und dem größeren Gasstoß dargestellt. Die maximale Drehzahl, die der Motor erreichen kann, entspricht dem Bezugszeichen 33. Die Leerlaufdrehzahl entspricht dem Bezugszeichen 36 In the diagram at the top left in 3 are exemplary actual torque curves 31 and 32 shown with a medium gas surge and a larger gas surge. In the diagram at the bottom left in 3 are exemplary actual engine speed curves 34 and 35 shown with the middle gas shock and the larger gas shock. The maximum speed that the motor can reach corresponds to the reference symbol 33 . The idle speed corresponds to the reference symbol 36

Ähnlich wie beim Startvorgang des Motors 1 (s. 2) kommt es bei Gasstößen im Fahrzeugstillstand zu nur sehr geringen Drehmomentwerten.Similar to the starting process of the engine 1 (see 2 ) there are only very low torque values in the case of gas surges when the vehicle is at a standstill.

Basierend auf dem tatsächlichen Drehmoment erzeugt das Motorsteuergerät 2 ein virtuelles Drehmomentsignal M', bei dem bei Erkennen einer solchen Betriebszustands im Unterschied zu dem Drehmomentsignal M das Drehmoment gegenüber dem tatsächlichen Drehmoment während des Gasstoßes kurzzeitig künstlich überhöht wird (s. The engine control unit generates based on the actual torque 2 a virtual torque signal M ', in which when such an operating state is detected, in contrast to the torque signal M, the torque is artificially increased for a short time compared to the actual torque during the gas surge (see Sect.

3 rechts oben). Das Audio-Steuergerät 7, 9 setzt dieses überhöhte Drehmomentsignal M' beispielsweise in ein Geräusch mit höherem Pegel als bei einer konventionellen Ansteuerung mit dem Drehmomentsignal M um. 3 top right). The audio control unit 7th , 9 converts this excessive torque signal M 'into a noise with a higher level than in the case of conventional control with the torque signal M, for example.

Ein solcher Betriebszustand mit Gasstößen im Stand kann beispielsweise im Motorsteuergerät 2 dadurch erkannt werden, dass die Fahrgeschwindigkeit null ist, das Getriebe sich im Leerlauf befindet und das tatsächliche Drehmoment unterhalb eines Schwellwerts liegt.Such an operating state with gas surges while stationary can, for example, in the engine control unit 2 can be recognized by the fact that the driving speed is zero, the transmission is idling and the actual torque is below a threshold value.

3 zeigt rechts oben verschiedene Verläufe 37, 38, 39 mit unterschiedlicher Überhöhung des modifizierten Drehmomentsignals M' gegenüber dem Drehmomentsignal M. Der Grad der Überhöhung kann beispielsweise von dem gewählten Fahrmodus abhängen. Zusätzlich kann ein künstliches akustisches Brabbeln erzeugt werden, indem nach Rücknahme des Fahrpedals (z. B. bei der fallenden Drehzahlflanke) in dem virtuellen Drehmomentsignal M' mehrere Impulse hintereinander vorgesehen werden (s. dazu die beispielhaften gestrichelte gezeichneten Impulse 40 in 3 recht oben). Bei den Impulsen kann es sich auch im Impulse mit negativen Drehmomentwerten handeln. 3 shows various courses at the top right 37 , 38 , 39 with a different increase in the modified torque signal M 'compared to the torque signal M. The degree of the increase can depend, for example, on the selected driving mode. In addition, an artificial acoustic babbling can be generated by providing several pulses in succession in the virtual torque signal M 'after the accelerator pedal has been released (e.g. on the falling speed edge) (see the exemplary dashed pulses shown in this regard 40 in 3 right above). The impulses can also be impulses with negative torque values.

Im Zusammenhang mit 4 wird nachfolgend eine beispielhafte Modifikation des Drehmomentsignals und des Drehzahlsignals für Getriebeschaltvorgänge beschrieben. Das Signal G in den beiden unteren Diagrammen in 4 beschreibt den Verlauf des Getriebegangs. Die Änderung 44 des Gangsignals G beschreibt den Gangwechsel in den nächst höheren Gang; die Änderung 45 des Gangsignals G beschreibt den Gangwechsel in den nächst niedrigeren Gang.In connection with 4th an exemplary modification of the Described torque signal and the speed signal for gear shifting. The signal G in the two lower diagrams in 4th describes the course of the transmission gear. The change 44 the gear signal G describes the gear change to the next higher gear; the change 45 of the gear signal G describes the gear change to the next lower gear.

Bei Schaltvorgängen unter Last ändert sich das Drehmoment nicht nennenswert, wie anhand des skizzierten Verlaufs 41 des Drehmomentsignals M in 4 rechts oben während einer Teillastbeschleunigung sichtbar.When shifting under load, the torque does not change significantly, as can be seen on the basis of the curve outlined 41 of the torque signal M in 4th Visible at the top right during partial load acceleration.

Basierend auf dem tatsächlichen Drehmoment erzeugt das Motorsteuergerät 2 ein virtuelles Drehmomentsignal M', bei dem bei Erkennen eines Schaltvorgangs im Unterschied zu dem Drehmomentsignal M das Drehmoment gegenüber dem tatsächlichen Drehmoment künstlich überhöht wurde (s. 4 rechts oben). 4 zeigt rechts oben verschiedene Verläufe 44-49 mit unterschiedlicher Überhöhung des modifizierten Drehmomentsignals M'. Der Grad der Überhöhung kann beispielsweise von dem gewählten Fahrmodus oder - im Fall einer vom Fahrer wählbaren Getriebeschaltzeit - von der gewählten Getriebeschaltzeit abhängen. Zusätzlich oder alternativ zum Grad der Überhöhung kann auch die Dauer der Überhöhung des Drehmomentsignals M' gegenüber dem Drehmomentsignals M von dem gewählten Fahrmodus oder von der gewählten Getriebeschaltzeit abhängig sein (nicht dargestellt). Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass beim Hochschalten das modifizierte Drehmomentsignal M' eine Mehrzahl von Impulsen aufweist (nicht dargestellt).The engine control unit generates based on the actual torque 2 a virtual torque signal M ', in which when a shifting process is detected, in contrast to the torque signal M, the torque is artificially excessive compared to the actual torque (see Sect. 4th top right). 4th shows various courses at the top right 44-49 with different superelevation of the modified torque signal M '. The degree of elevation can depend, for example, on the selected driving mode or - in the case of a transmission shifting time that can be selected by the driver - on the selected transmission shifting time. In addition or as an alternative to the degree of increase, the duration of the increase in torque signal M 'with respect to torque signal M can also be dependent on the selected driving mode or on the selected gear shift time (not shown). As an alternative or in addition, it is also possible for the modified torque signal M 'to have a plurality of pulses when upshifting (not shown).

Auch das Drehzahlsignal N kann zur akustischen Verbesserung des Getriebeschaltvorgangs künstlich verändert werden. Beispielsweise kann beim Runterschalten des Getriebegangs die Drehzahl künstlich überhöht werden, wie in dem mittleren Diagramm in 4 rechts skizziert (s. die gestrichelt gezeichnete Überhöhung 42).The speed signal N can also be artificially changed to improve the acoustic performance of the gear shifting process. For example, when downshifting the transmission gear, the speed can be artificially increased, as in the middle diagram in FIG 4th Sketched on the right (see the dotted superelevation 42 ).

Das Motorsteuergerät 2 kann einen Schaltvorgang beispielsweise an der Veränderung des Gangsignals G erkennen und dann das Drehmoment bzw. die Drehzahl für das Audio-Steuergerät 7, 9 künstlich verändern.The engine control unit 2 can recognize a shift process, for example, from the change in the gear signal G and then the torque or the speed for the audio control unit 7th , 9 artificially change.

Im Zusammenhang mit 5 wird nachfolgend eine beispielhafte Modifikation des Drehmomentsignals im Rahmen des Schubbetriebs beschrieben. Hierbei beschreibt das Signal P den Grad der Betätigung des Fahrpedals. Mit Beginn der Nichtbetätigung des Fahrpedals, wenn das Signal P gegen null geht, geht das Fahrzeug in den Schubbetrieb und das Drehmomentsignal M wird leicht negativ, d. h. es liegt ein leicht das Fahrzeug bremsendes Schubmoment 51 vor.In connection with 5 an exemplary modification of the torque signal in the context of the overrun mode is described below. Here, the signal P describes the degree of actuation of the accelerator pedal. When the accelerator pedal begins not to be actuated, when the signal P approaches zero, the vehicle goes into overrun mode and the torque signal M becomes slightly negative, ie there is an overrun torque that slightly brakes the vehicle 51 in front.

In dem Motorsteuergerät 2 wird basierend auf dem tatsächlichen Drehmoment (s. das Drehmomentsignal M) ein modifiziertes Drehmomentsignal M' erzeugt, bei dem bei Erkennen des Schubbetriebs das bremsende Schubmoment gegenüber dem Schubmoment des Drehmomentsignals M deutlich erhöht wird, d. h. das Drehmoment wird deutlich negativer (s. die deutlich erhöhten Schubmomentverläufe 55 und 56). Durch die Erhöhung des Betrags des Moments im Schubbetrieb kann im Audio-Steuergerät 7, 9 dieser Betriebszustand leichter erkannt werden.In the engine control unit 2 a modified torque signal M 'is generated based on the actual torque (see the torque signal M), in which, when the overrun mode is recognized, the braking overrun torque is significantly increased compared to the overrun torque of the torque signal M, i.e. the torque becomes significantly more negative (see the clearly increased shear torque curves 55 and 56 ). By increasing the amount of torque in overrun, the audio control unit 7th , 9 this operating state can be recognized more easily.

Das erhöhte bremsende Schubmoment kann beispielsweise davon abhängen, wie hoch die Motordrehzahl war, als das Fahrzeug in den Schubbetrieb gewechselt ist. Beispielsweise wird ein größeres bremsendes Schubmoment vorgesehen, wenn von einer hohen Drehzahl in den Schubbetrieb gewechselt wird, und es wird ein geringeres bremsendes Schubmoment vorgesehen, wenn von einer mittleren Drehzahl in den Schubbetrieb gewechselt wird.The increased braking overrun torque can depend, for example, on how high the engine speed was when the vehicle switched to overrun mode. For example, a larger braking overrun torque is provided when a change is made from a high speed to overrun mode, and a lower braking overrun torque is provided when a change is made from a medium speed to overrun.

Die Erhöhung des Schubmoments im modifizierten Drehmomentsignal M' kann auch von dem eingestellten Fahrmodus abhängig sein.The increase in the overrun torque in the modified torque signal M 'can also be dependent on the set driving mode.

Es wäre auch denkbar, das das im Audio-Steuergerät 7, 9 empfangene negative Drehmomentsignal M' im Schubbetrieb als Trigger zur Erzeugung eines künstliches Brabbel-Audiosignals dient.It would also be conceivable that this is done in the audio control unit 7th , 9 received negative torque signal M 'serves as a trigger for generating an artificial babble audio signal in overrun mode.

Wenn während des Schubbetriebs ein Gangwechsel erfolgt, dann kann das modifizierte Drehmomentsignal M' zum Zeitpunkt des Gangwechsels nochmals verändert werden, damit das Audio-Steuergerät 7, 9 auf diese Änderung durch Anpassung des erzeugten Audiosignals a reagieren kann (s. dazu den gestrichelt dargestellten Verlauf 57 in 5).If a gear change takes place during overrun, the modified torque signal M 'can be changed again at the time of the gear change, so that the audio control unit 7th , 9 can react to this change by adapting the generated audio signal a (see also the curve shown in dashed lines) 57 in 5 ).

Das erfindungsgemäße Konzept kann auch im Zusammenhang mit dem Anfahren eines Fahrzeugs genutzt werden, insbesondere bei einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug mit Anfahren über den Elektromotor (ohne den Verbrennungsmotor). Hierbei wird das Signal einer physikalischen Größe, beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeit, Motordrehzahl oder Drehmoment, beim Anfahren des Fahrzeugs vorübergehend kurzfristig gegenüber dem realen Signal überhöht; dieses modifizierte Signal wird dem für die Außenakustik zuständigen Audio-Steuergerät 9 zugeführt, welches basierend auf dem überhöhten Signal ein entsprechend prägnantes Audio-Signal erzeugt, welches eine erhöhte Aufmerksamkeit bei außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Personen hervorruft. Dies ist von dem Hintergrund sinnvoll, dass Elektrofahrzeuge oder rein-elektrische startende Hybridfahrzeuge beim Anfahren nur ein geringes natürliches Antriebsgeräusch erzeugen und die Sicherheit erhöht werden kann, wenn auf das Anfahren des Fahrzeugs akustisch hingewiesen wird. 6 zeigt einen beispielsweisen Verlauf des Drehzahlsignals N und des gestrichelt dargestellte künstlich überhöhten Drehzahlsignals N'. Eine ähnliche Überhöhung wäre auch für ein Drehmomentsignal oder für ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal denkbar.The concept according to the invention can also be used in connection with starting a vehicle, in particular in the case of an electric vehicle or a hybrid vehicle with starting via the electric motor (without the internal combustion engine). In this case, the signal of a physical variable, for example vehicle speed, engine speed or torque, is temporarily increased for a short time compared to the real signal when the vehicle starts up; this modified signal is sent to the audio control unit responsible for the exterior acoustics 9 supplied, which based on the excessive signal generates a correspondingly concise audio signal, which evokes increased awareness of people outside the vehicle. This makes sense in light of the fact that electric vehicles or purely electric starting hybrid vehicles only generate a low level of natural drive noise when starting, and safety can be increased if the vehicle is starting up acoustically. 6th shows an example of the course of the speed signal N and the artificially excessive speed signal N 'shown in dashed lines. A similar increase would also be conceivable for a torque signal or for a vehicle speed signal.

Die den 2-6 dargestellten pulsförmigen Signalüberhöhungen könnten auch aus mehreren aufeinander folgenden Impulsen bestehen. Statt pulsförmiger positiver Signalüberhöhungen wären auch negative Signalverläufe denkbar (s. beispielsweise den negativen Signalverlauf 26).The den 2-6 The pulse-shaped signal peaks shown could also consist of several consecutive pulses. Instead of pulse-shaped positive signal increases, negative signal curves would also be conceivable (see, for example, the negative signal curve 26th ).

Claims

A system for artificially changing a perceived engine noise of a motor vehicle (3), comprising - A drive control device (2) for controlling the drive of the motor vehicle, which is set up, - To give first signals (M, N) to a communication bus (14), each of which describes the actual state of the drive, and - To generate at least one of these first signals, which describes the actual value of a measurable physical variable of the drive, in each case a second signal (M ', N') of the same signal type as the assigned first signal (M, N), which is the same Size as the assigned first signal describes, and to be given on the same or a different communication bus (14), the at least one second signal (M ', N') at least temporarily not reflecting the actual course of the physical variable and thus at least partially not -contains real signal information which the assigned first signal (M, N) describing the actual state of the drive does not contain, - An audio control device (7, 9) which is set up to receive the at least one second signal (M ', N') and optionally one or more first signals (M, N), and based on the at least one second signal (M ', N') and optionally to generate an audio signal (a) on the one or more first signals (M, N), and - An actuator (5, 10, 12) for generating a noise based on the audio signal (a) or an audio signal derived therefrom with the aim that the actual engine noise and the noise generated by the actuator become a perceptible one that is different from the actual engine noise Mixing engine noise.

System according to Claim 1 , wherein the drive control device (2) is set up, the at least second signal (M ', N') based - on the assigned first signal (M, N) or on a signal underlying the first signal and - optionally also on information about the To generate the operating state of the drive and / or via a selected driving mode.

System according to one of the preceding claims, wherein the physical quantity is one of the following physical quantities: - a torque of the drive; - a speed of the drive; - the driving speed; - the longitudinal acceleration of the motor vehicle.

System according to one of the preceding claims, wherein the drive control device (2) is set up to generate such a second signal (M ', N') which at least temporarily increases the amount of the physical variable compared to the assigned first signal (M, N) is.

System according to one of the preceding claims, wherein the drive control device (2) is set up to generate such a second signal (M ', N') which at least temporarily indicates a negative value of the physical variable, while the first signal (M, N) indicates a positive value of the physical quantity.

System according to one of the preceding claims, wherein the at least one second signal (M ', N') corresponds to one of the following signal types: - An engine load signal, in particular a torque signal (M ') or an accelerator pedal position signal; - a speed signal (N '); - a vehicle speed signal; - a longitudinal acceleration signal.

System according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (3) can be operated in one of several driving modes selectable by the driver and the drive control device (2) is set up to use the non-real signal information of the second signal (M ', N') to be determined by the selected driving mode.

System according to one of the preceding claims, wherein - the second signal is a load signal, in particular a torque signal (M '), and when the engine (1) of the motor vehicle (3) is started, the second signal (M') is at least temporarily different, in particular indicates higher engine load than the assigned first signal (M), or - the second signal is a speed signal (N '), and when the engine (1) of the motor vehicle (3) is started, the second signal (N') is at least temporarily different , in particular higher, speed than the assigned first signal (N) indicates.

System according to one of the preceding claims, wherein the second signal is a load signal, in particular a torque signal (M '), and in the case of gas surges while the vehicle is stationary, the second signal (M') at least temporarily has a different, in particular higher, engine load than the assigned first signal ( M).

System according to one of the preceding claims, wherein the second signal (M ') at times has several pulses in succession, while the first signal (M) does not have these pulses.

System according to any one of the preceding claims, wherein - the second signal (M ') is a load signal, in particular a torque signal, and when the transmission of the motor vehicle (3) is switched, the second signal (M') at least temporarily has a different, in particular higher, engine load than the assigned first signal (M) displays, or - The second signal (N ') is a speed signal, and when downshifting the transmission of the motor vehicle, the second signal (N') at least temporarily indicates a different, in particular higher, speed than the assigned first signal (N ').

System according to one of the preceding claims, wherein the second signal (M ') is a torque signal, and when the motor vehicle is overrun, the second signal at least temporarily indicates a greater braking overrun torque than the associated first signal (M).

System according to one of the preceding claims, wherein the first signal (N) assigned to the at least one second signal (N ') describes the actual value of a measurable physical variable of the drive and the at least one second signal (N') describes the same variable, and the drive control device (2) is set up to generate such a second signal (N ') which, when the vehicle (3) starts up, is at least temporarily excessive compared to the assigned first signal (N) with regard to the amount of the physical variable.

System according to one of the preceding claims, wherein the drive control device (2) is set up to evaluate the driving style and the second signal (M ', N') is dependent on the driving style.

Drive control unit of a system according to one of the Claims 1 until 14th .