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DE102014203255B4 - Device and method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle - Google Patents

Device and method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle Download PDF

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DE102014203255B4
DE102014203255B4 DE102014203255.5A DE102014203255A DE102014203255B4 DE 102014203255 B4 DE102014203255 B4 DE 102014203255B4 DE 102014203255 A DE102014203255 A DE 102014203255A DE 102014203255 B4 DE102014203255 B4 DE 102014203255B4
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door
sensor
pressure
outside
impact beam
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German (de)
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Thorsten Gaas
Sebastian Alisch
Stefan Engelmann
Inga Pretsch von Lerchenhorst
Matthias Lau
Dirk Michelbrand
Lutz Deneke
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2) aufweist, die eine Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3) aufweist, wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, wobei die Vorrichtung (1) weiter mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, wobeian einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil (11) der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dies einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobeidie Sensorik (3) einen ersten Sensor (12) aufweist, der den Türinnendruck (p1) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, und einen zweiten Sensor (18) aufweist, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobeider zweite Sensor (18) als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet ist, der einen Drucksensor (17) und einen Druckschlauch (16) aufweist.Device (1) for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2) of a motor vehicle, the device (1) having a vehicle door (2) which has a door outside (6) and a door inside (7) which are connected to one another in this way are that an air-filled inner door volume (8) forms between them, and has at least one sensor system (3), the sensor system (3) detecting the door internal pressure (p1) in the door internal volume (8) or a signal dependent thereon, the device ( 1) further has at least one control device (4) which is designed in such a way that it generates a control signal (S2) for a protective device (5) as a function of the signals (S1) from the at least one sensor system (3), with the door interior volume ( 8) a door impact beam (9) is arranged on the delimiting side (10) of the door outside (6), with a part (11) of the sensor system (3) being arranged between the door impact beam (9) and the door outside (6) and being output in this way is that this detects contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9), the sensor system (3) having a first sensor (12) which detects the inside door pressure (p1) or a signal dependent thereon, and a second sensor (18) that detects the contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9), wherein the second sensor (18) is designed as a pressure hose-based contact sensor that has a pressure sensor (17) and a pressure hose (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device and a method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle.

Zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem Seitenaufprall eines Objektes auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs ist es bekannt, geeignete Schutzeinrichtungen wie z.B. einen Seiten-Airbag in Abhängigkeit der Signale mindestens einer Sensorik anzusteuern.In order to protect vehicle occupants in the event of a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle, it is known to activate suitable protective devices such as a side airbag depending on the signals from at least one sensor system.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 040 216 B4 bekannt, umfassend ein Druck ermittelndes Element zur Ermittlung eines Drucks in einem im Wesentlichen geschlossenen Raum, der im Umfangsbereich eines Fahrzeugs angeordnet ist und ein Vibration ermittelndes Element zur Ermittlung der Vibration des Fahrzeugs, wobei zur Ermittlung einer Kollision des Fahrzeugs der Druck in dem Raum sowohl auf der Basis von Drucksignalen berechnet wird, die vom druckermittelnden Element ermittelt werden, als auch auf der Basis von Vibrationssignalen, die vom vibrationsermittelnden Element ermittelt werden, das entweder als Druck- oder als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Der geschlossene Raum ist dabei ein Türinnenvolumen, das sich zwischen einer Türaußenseite und einer Türinnenseite bildet.Such a device is, for example, from DE 10 2006 040 216 B4 known, comprising a pressure-determining element for determining a pressure in a substantially closed space, which is arranged in the peripheral area of a vehicle and a vibration-determining element for determining the vibration of the vehicle, wherein to determine a collision of the vehicle, the pressure in the space both is calculated on the basis of pressure signals which are detected by the pressure-detecting element and on the basis of vibration signals which are detected by the vibration-detecting element which is designed either as a pressure sensor or as an acceleration sensor. The closed space is a door interior volume that forms between a door outside and a door inside.

Aus der DE 42 01 822 A1 ist ein System zum Erkennen eines seitlichen Stoßes auf ein in seinem Seitenbereich mit wenigstens einem der Innenseite seiner Außenwandung benachbart oder diese berührend angeordneten Verstärkungselement versehenen Kraftfahrzeug bekannt, wobei ein Sensorelement, das bei einem seitlichen Stoß auf das Fahrzeug ein Ausgangssignal abgibt, wenn oder nachdem das Verstärkungselement deformiert ist. Vorzugsweise ist das Verstärkungselement von der Außenwandung beabstandet angeordnet.From the DE 42 01 822 A1 a system for detecting a lateral impact on a motor vehicle provided in its side region with at least one reinforcement element arranged adjacent to or touching the inside of its outer wall is known, with a sensor element which emits an output signal in the event of a lateral impact on the vehicle if or after the Reinforcement element is deformed. The reinforcement element is preferably arranged at a distance from the outer wall.

Aus der DE 43 25 414 A1 ist ein Deformationssensor für eine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen gegen Seitenaufprall bekannt, der aus mindestens einem druckempfindlichen Signalelement aufgebaut und im Seitenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wobei mindestens ein Signalelement in eine außen an der Außenhaut des Fahrzeugs angebrachte Schutzleiste integriert ist. Vorzugsweise ist das Signalelement als Foliendrucksensor ausgebildet.From the DE 43 25 414 A1 discloses a deformation sensor for a safety device to protect vehicle occupants from a side impact, which is made up of at least one pressure-sensitive signaling element and is arranged in the side area of the motor vehicle, with at least one signaling element being integrated into a protective strip attached to the outer skin of the vehicle. The signaling element is preferably designed as a film pressure sensor.

Neben der Schwere eines Aufpralls ist es auch hilfreich zu wissen, was für ein Objekt aufschlägt. Neben einer möglichen Anpassung der Ansteuerung der Schutzeinrichtung ist diese Information sinnvoll, ob überhaupt die Schutzeinrichtung angesteuert werden soll.In addition to the severity of an impact, it is also helpful to know what kind of object is hitting it. In addition to a possible adaptation of the activation of the protective device, this information is useful as to whether the protective device should be activated at all.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objektes auf eine Fahrzeugtür zu schaffen sowie ein solches Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer eine verbesserte Entscheidungsgrundlage für die Ansteuerung einer Schutzeinrichtung ermittelbar ist.The invention is based on the technical problem of creating a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door and making such a method available by means of which an improved basis for decision-making for the activation of a protective device can be determined.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The technical problem is solved by the device having the features of claim 1 and the method having the features of claim 6. Further advantageous configurations of the invention result from the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs weist eine Fahrzeugtür auf, die eine Türaußenseite und eine Türinnenseite aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen bildet. Weiter weist die Vorrichtung mindestens eine Sensorik auf, wobei die Sensorik den Türinnendruck im Türinnenvolumen oder ein davon abhängiges Signal erfasst. Weiter weist die Vorrichtung mindestens ein Steuergerät auf, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale der mindestens einen Sensorik ein Ansteuersignal für eine Schutzeinrichtung generiert. Die Schutzeinrichtung ist vorzugsweise ein Seiten-Airbag und/oder eine Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes. An einer das Türinnenvolumen begrenzenden Seite der Türaußenseite ist ein Türaufprallträger angeordnet. Dabei ist ein Teil der Sensorik zwischen Türaufprallträger und der Türaußenseite angeordnet, wobei dieser Teil der Sensorik derart ausgebildet ist, dass dieser einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst. Der Türaufprallträger kann dabei horizontal oder diagonal über die Fahrzeugtür geführt sein und deckt nur eine Teil der Fahrzeugtürfläche ab. Dies bewirkt zwei Vorteile. Erstens gibt das Signal, ob ein Objekt den Türaufprallträger kontaktiert oder nicht, eine Information über Größe und Lage des Objekts zur Fahrzeugtür an. Zum anderen liegt diese Information schneller als ein Vibrationssignal vor. Dabei sei angemerkt, dass der Kontakt des Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers nicht nur qualitativ, sondern vorzugsweise auch quantitativ erfasst wird.The device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle has a vehicle door which has a door outside and a door inside which are connected to one another in such a way that an air-filled inside door volume is formed between them. The device also has at least one sensor system, with the sensor system detecting the inside door pressure in the door inside volume or a signal dependent thereon. The device also has at least one control unit which is designed in such a way that it generates a control signal for a protective device as a function of the signals from the at least one sensor system. The protection device is preferably a side airbag and/or an adjustment device of a vehicle seat. A door impact beam is arranged on a side of the outside of the door that delimits the inside volume of the door. Part of the sensor system is arranged between the door impact beam and the outside of the door, this part of the sensor system being designed in such a way that it detects contact of an object with the outside of the door in the area of the door impact beam. The door impact beam can be guided horizontally or diagonally over the vehicle door and only covers part of the vehicle door surface. This brings about two advantages. First, the signal of whether or not an object contacts the door impact beam provides information about the object's size and location relative to the vehicle door. On the other hand, this information is available faster than a vibration signal. It should be noted that the contact of the object with the outside of the door in the area of the door impact beam is not only recorded qualitatively, but preferably also quantitatively.

Weiter weist die Sensorik einen ersten Sensor, der den Türinnendruck oder ein davon abhängiges Signal erfasst, sowie einen zweiten Sensor, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst, auf. Der Vorteil zweier separater Sensoren ist, dass diese für ihre jeweilige Messaufgabe optimiert werden können, sodass die Ergebnisse im Regelfalls aussagekräftiger für die Signalverarbeitung sind.The sensor system also has a first sensor, which detects the pressure inside the door or a signal dependent thereon, and a second sensor, which detects the contact of an object with the outside of the door in the area of the door impact beam. The advantage of two separate sensors is that they can be optimized for their respective measurement task, so that the results are usually more meaningful for signal processing.

Dabei ist der zweite Sensor der Sensorik als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet, der einen Drucksensor und einen Druckschlauch aufweist. Der Vorteil ist, dass Druckänderungen aufgrund eines Kontaktes besser erfasst werden können, da der Drucksensor auf die relativ geringen Volumenänderungen im Druckschlauch besser eingestellt werden kann.The second sensor of the sensor system is designed as a pressure hose-based contact sensor, which has a pressure sensor and a pressure hose. The advantage is that pressure changes due to contact can be better detected, since the pressure sensor can be better adjusted to the relatively small volume changes in the pressure hose.

Bei der Ausführungsform können dann die beiden Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, wobei die Sensoren in drucktechnisch getrennten Kammern des Gehäuses angeordnet sind. Dies erlaubt einen kompakten Aufbau der Sensorik.In the embodiment, the two sensors can then be arranged in a common housing, with the sensors being arranged in pressure-technically separate chambers of the housing. This allows a compact structure of the sensors.

Vorzugsweise erstreckt sich dabei der Druckschlauch über die volle Länge des Türaufprallträgers, um eine möglichst große örtliche Erfassung des Kontaktes zu gewährleisten.The pressure hose preferably extends over the full length of the door impact beam in order to ensure that the contact is detected as locally as possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass dieses sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderung im Türinnenvolumen und des Kontaktes mit der Türaußenseite auswertet, um das Objekt zu bestimmen. Die Bestimmung des Objektes kann dabei rein qualitativ sein (z.B. punktförmiges Objekt oder flächenhaftes Objekt) oder eine genauere Klassifizierung beinhalten.In a further embodiment, the control unit is designed in such a way that it evaluates both the course over time and the size of the pressure change in the volume inside the door and the contact with the outside of the door in order to determine the object. The determination of the object can be purely qualitative (e.g. punctiform object or two-dimensional object) or contain a more precise classification.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass bei Erfassung eines Kontaktes im Bereich des Türaufprallträgers ohne nachfolgende Druckänderung im Türinnenvolumen die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird und/oder bei Erfassung einer Druckänderung im Türinnenvolumen ohne vorherigen oder gleichzeitigen Kontakt im Bereich des Türaufprallträgers die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird.In a further embodiment, the control unit is designed in such a way that when a contact is detected in the area of the door impact beam without a subsequent pressure change in the door interior volume, the protective device is not activated and/or when a pressure change in the door interior volume is detected without previous or simultaneous contact in the area of the door impact beam, the protective device is not activated is controlled.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

  • 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs,
  • 2 einen stark schematischen Querschnitt durch einen Teil einer Fahrzeugtür,
  • 3 einen stark schematischen Längsschnitt durch eine Fahrzeugtür in einer weiteren Ausführungsform,
  • 4 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer ersten Ausführungsform und
  • 5 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer alternativen Ausführungsform.
The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment. The figures show:
  • 1 a schematic block diagram of a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle,
  • 2 a highly schematic cross section through part of a vehicle door,
  • 3 a highly schematic longitudinal section through a vehicle door in a further embodiment,
  • 4 a schematic cross section through a sensor in a first embodiment and
  • 5 a schematic cross section through a sensor in an alternative embodiment.

In der 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür 2 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist eine Sensorik 3 auf, die in der Fahrzeugtür 2 angeordnet ist. Weiter weist die Vorrichtung 1 ein Steuergerät 4 auf, das in Abhängigkeit der Signale S1 der Sensorik 3 Ansteuersignale S2 für eine Schutzeinrichtung 5 generiert.In the 1 1 shows a schematic block diagram of a device 1 for detecting a side impact of an object on a vehicle door 2 of a motor vehicle. The device 1 has a sensor system 3 which is arranged in the vehicle door 2 . The device 1 also has a control device 4 which, depending on the signals S1 from the sensor system 3, generates control signals S2 for a protective device 5 .

In 2 ist dabei ein Querschnitt durch einen Teil einer stark schematisierten Fahrzeugtür 2 dargestellt. Die Fahrzeugtür 2 weist eine Türaußenseite 6 und eine Türinnenseite 7 auf, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen 8 bildet. Weiter weist die Fahrzeugtür 2 einen Türaufprallträger 9 auf, der an einer das Türinnenvolumen 8 begrenzenden Seite 10 der Türaußenseite 6 befestigt ist. Der Türaufprallträger 9 ist beispielsweise mit der Türaußenseite 6 verklebt oder verschweißt. Weiter ist ein Teil 11 der Sensorik 3 (siehe 1) zwischen dem Türaufprallträger 9 und der begrenzenden Seite 10 angeordnet. Des Weiteren ist ein erster Sensor 12 dargestellt, der den Türinnendruck p1 oder ein davon abhängiges Signal im Türinnenvolumen 8 erfasst. Im dargestellten Beispiel verläuft der Türaufprallträger 9 horizontal.In 2 a cross section through a part of a highly schematized vehicle door 2 is shown. The vehicle door 2 has a door outside 6 and a door inside 7, which are connected to one another in such a way that an air-filled door interior volume 8 is formed between them. The vehicle door 2 also has a door impact beam 9 which is fastened to a side 10 of the door outside 6 which delimits the door interior volume 8 . The door impact beam 9 is glued or welded to the outside of the door 6, for example. Furthermore, a part 11 of the sensor system 3 (see 1 ) arranged between the door impact beam 9 and the limiting side 10. Furthermore, a first sensor 12 is shown, which detects the inside door pressure p1 or a signal dependent thereon in the inside volume 8 of the door. In the example shown, the door impact beam 9 runs horizontally.

Alternativ kann der Türaufprallträger 9 auch diagonal zu einer Unterkante 13 der Fahrzeugtür 2 verlaufen, was in 3 dargestellt ist. Des Weiteren ist in 3 ein Türrahmen 14 dargestellt, zwischen dem eine Scheibe 15 angeordnet ist. Dabei verläuft der Teil 11 der Sensorik 3 über die volle Länge des Türaufprallträgers 9.Alternatively, the door impact beam 9 can also run diagonally to a lower edge 13 of the vehicle door 2, which 3 is shown. Furthermore, in 3 a door frame 14 is shown, between which a pane 15 is arranged. The part 11 of the sensor system 3 runs over the full length of the door impact beam 9.

Der in den 2 und 3 dargestellte Teil 11 der Sensorik 3 kann nun verschieden ausgebildet sein.The in the 2 and 3 Part 11 of the sensor system 3 shown can now be designed differently.

In einer Ausführungsform ist das Teil 11 ein Druckschlauch 16.In one embodiment, part 11 is a pressure hose 16.

In einer ersten Ausführungsform gemäß 4 bilden der Druckschlauch 16 und ein Drucksensor 17 einen zweiten Sensor 18, nämlich einen druckschlauchbasierten Kontaktsensor. Dabei ist der Druckschlauch 16 an einem Ende durch ein Endstück 19 verschlossen. Das Endstück 19 kann ein separates Endstück sein oder aber ein Teil der Fahrzeugtür 2, mit dem der Druckschlauch 16 luftdicht verbunden ist. Das andere Ende des Druckschlauchs 16 ist mit der Öffnung einer Kammer 20 des Gehäuses 21 verbunden, in dem der Drucksensor 17 angeordnet ist. Der Drucksensor 17 misst dabei den Druck p2 im Druckschlauch 16 bzw. die Druckänderungen Δp2 aufgrund einer Kompression des Druckschlauches 16, wenn ein Objekt von der Türaußenseite 6 auf den Druckschlauch 16 drückt. Des Weiteren weist die Sensorik 3 den bereits erwähnten ersten Sensor 12 auf, der ebenfalls als Drucksensor ausgebildet ist und den Türinnendruck p1 erfasst. Dabei sind der erste Sensor 12 und der Drucksensor 17 im gemeinsamen Gehäuse 21 angeordnet, wobei eine Kammer 22, in der der erste Sensor 12 angeordnet ist, drucktechnisch mit dem Türinnenvolumen 8 verbunden ist. Die Kammern 20 und 22 selbst sind drucktechnisch voneinander getrennt.In a first embodiment according to 4 the pressure hose 16 and a pressure sensor 17 form a second sensor 18, namely a pressure hose-based contact sensor. The pressure hose 16 is closed at one end by an end piece 19 . The end piece 19 can be a separate end piece or a part of the vehicle door 2 to which the pressure hose 16 is connected in an airtight manner. The other end of the pressure hose 16 is connected to the opening of a chamber 20 of the housing 21 in which the pressure sensor 17 is arranged. The pressure sensor 17 measures the pressure p2 in the pressure hose 16 or the pressure changes Δp2 due to a compression of the pressure hose 16 when an object from the outside of the door 6 presses on the pressure hose 16. Furthermore, the sensor system 3 has the already mentioned first sensor 12, which is also designed as a pressure sensor and detects the inside door pressure p1. The first sensor 12 and the pressure sensor 17 are arranged in the common housing 21, with a chamber 22, in which the first sensor 12 is arranged, being connected to the interior volume 8 of the door in terms of pressure. The chambers 20 and 22 themselves are typographically separated from each other.

In einer alternativen Ausführungsform (siehe 5) weist die Sensorik 3 nur einen gemeinsamen Sensor 23 auf, der sowohl Druckänderungen Δp2 aufgrund der Kompression des Druckschlauchs 16 als auch Druckänderungen Δp1 des Türinnenvolumens 8 erfasst. Dabei muss nur konstruktiv sichergestellt sein, dass der Sensor 23 eine ausreichende Empfindlichkeit hat, um beide Druckänderungen Δp1, Δp2 zu erfassen.In an alternative embodiment (see 5 ) the sensor system 3 has only one common sensor 23, which detects both pressure changes Δp2 due to the compression of the pressure hose 16 and pressure changes Δp1 of the interior volume 8 of the door. In this case, it only has to be structurally ensured that the sensor 23 has sufficient sensitivity to detect both pressure changes Δp1, Δp2.

Nachfolgend soll kurz die Signalauswertung erläutert werden, wobei zur Veranschaulichung von einer Ausführungsform gemäß den 3 und 4 ausgegangen wird. Dabei erfassen die Sensoren 12, 18 sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderungen Δp1, Δp2.The signal evaluation will be explained briefly below, with an embodiment according to FIG 3 and 4 is assumed. In this case, the sensors 12, 18 record both the course over time and the magnitude of the pressure changes Δp1, Δp2.

Dabei ist es wichtig, zunächst überhaupt eine Aussage zu treffen, ob die Schutzeinrichtung 5 ausgelöst werden soll (must-fire) oder nicht (no-fire). Beispielsweise soll bei einem auf die Fahrzeugtür 2 auftreffenden Ball die Schutzeinrichtung 5 nicht ausgelöst werden. Trifft nun der Ball auf die Fahrzeugtür im Bereich des Türaufprallträgers 9, bewirkt der Ball eine mehr oder minder große Druckänderung Δp2. Da jedoch der Türaufprallträger 9 mechanisch stabil ist, verhindert dieser, dass es zu einer Druckänderung Δp1 im Türinnenvolumen 8 kommt. Daher kann der auftreffende Ball durch die Druckänderungen Δp2(t)>0 und Δp1 (t)=0 erfasst werden. D.h. erfasst der zweite Sensor 18 einen Kontakt, der aber zu keiner Änderung im Türinnenvolumen 8 führt, so kann dies als no-fire-Fall eingestuft werden. Gleiches gilt, wenn der Ball die Fahrzeugtür 2 in einem vom Türaufprallträger 9 entfernten Bereich trifft. Dann führt der Aufprall zu einer gewissen Deformation der Fahrzeugtür 2 und somit zu einer Druckänderung Δp1 (t)>0, nicht jedoch zu einer Druckänderung Δp2.It is important to first make a statement as to whether the protective device 5 should be triggered (must-fire) or not (no-fire). For example, if a ball hits the vehicle door 2, the protective device 5 should not be triggered. If the ball hits the vehicle door in the area of the door impact beam 9, the ball causes a more or less large change in pressure Δp2. However, since the door impact beam 9 is mechanically stable, it prevents a pressure change Δp1 in the door interior volume 8 from occurring. Therefore, the impacting ball can be detected by the pressure changes Δp2(t)>0 and Δp1 (t)=0. I.e. if the second sensor 18 detects a contact that does not lead to any change in the interior volume 8 of the door, this can be classified as a no-fire case. The same applies if the ball hits the vehicle door 2 in an area remote from the door impact beam 9 . The impact then leads to a certain deformation of the vehicle door 2 and thus to a pressure change Δp1(t)>0, but not to a pressure change Δp2.

Trifft hingegen die Fahrzeugtür 2 beispielsweise auf einen Pfahl oder ein anderes Kraftfahrzeug, so kommt es zunächst zu einer Druckänderung Δp2 mit einer Verformung des Türaufprallträgers 9. Diese Verformung bewirkt dann auch eine Druckänderung Δp1. Dies stellt einen must-fire-Fall dar, wobei aufgrund der Größe und des zeitlichen Verlaufs von p2 und p1 auf die Schwere des Aufpralls (Form und Energie des Objekts) geschlossen werden kann und die Schutzeinrichtung 5 entsprechend adaptiv angesteuert werden.On the other hand, if the vehicle door 2 strikes a pole or another motor vehicle, for example, then there is initially a pressure change Δp2 with a deformation of the door impact beam 9. This deformation then also causes a pressure change Δp1. This represents a must-fire case, in which case the severity of the impact (shape and energy of the object) can be inferred from the magnitude and the time profile of p2 and p1, and the protective device 5 can be controlled adaptively accordingly.

Die Ausführungen gelten entsprechend, wenn der zweite Sensor 18 ein kapazitiver, induktiver oder kraftbasierter Kontaktsensor ist, der als Teil 11 der Sensorik 3 zwischen Türaufprallträger 9 und Seite 10 angeordnet ist.The statements apply accordingly if the second sensor 18 is a capacitive, inductive or force-based contact sensor, which is arranged as part 11 of the sensor system 3 between the door impact beam 9 and the side 10 .

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung 1 ist, dass diese sehr schnell reagieren kann, da bei Erfassung einer Druckänderung Δp2 aufgrund eines erfassten Kontaktes das Steuergerät 4 bereits Vorkonditionierungen vornehmen kann, bevor eine Druckänderung Δp1 auftritt.A further advantage of the device 1 is that it can react very quickly, since when a pressure change Δp2 is detected due to a detected contact, the control unit 4 can already carry out preconditioning before a pressure change Δp1 occurs.

Claims (6)

Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2) aufweist, die eine Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3) aufweist, wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, wobei die Vorrichtung (1) weiter mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, wobei an einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil (11) der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dies einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobei die Sensorik (3) einen ersten Sensor (12) aufweist, der den Türinnendruck (p1) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, und einen zweiten Sensor (18) aufweist, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobei der zweite Sensor (18) als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet ist, der einen Drucksensor (17) und einen Druckschlauch (16) aufweist.Device (1) for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2) of a motor vehicle, the device (1) having a vehicle door (2) which has a door outside (6) and a door inside (7) which are connected to one another in this way are that an air-filled inner door volume (8) forms between them, and has at least one sensor system (3), the sensor system (3) detecting the door internal pressure (p1) in the door internal volume (8) or a signal dependent thereon, the device ( 1) further comprises at least one control unit (4) which is designed in such a way that it generates a control signal (S2) for a protective device (5) as a function of the signals (S1) from the at least one sensor system (3), wherein A door impact beam (9) is arranged on a side (10) of the door outside (6) that delimits the door interior volume (8), with a part (11) of the sensor system (3) being arranged between the door impact beam (9) and the door outside (6) and is designed in such a way that it detects contact of an object with the outside of the door (6) in the region of the door impact beam (9), wherein the sensor system (3) has a first sensor (12) which detects the inside door pressure (p1) or a signal dependent thereon, and a second sensor (18) which detects the contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9) detected, where the second sensor (18) is designed as a pressure hose-based contact sensor which has a pressure sensor (17) and a pressure hose (16). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (12) und der Drucksensor (17) des zweiten Sensors (18) in einem gemeinsamen Gehäuse (21) angeordnet sind, wobei die Sensoren (12, 17) in drucktechnisch getrennten Kammern (20, 22) angeordnet sind.device after claim 1 , characterized in that the first sensor (12) and the pressure sensor (17) of the second sensor (18) are arranged in a common housing (21), the sensors (12, 17) in pressure-technically separate chambers (20, 22) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckschlauch (16) sich über die volle Länge des Türaufprallträgers (9) erstreckt.Device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the pressure hose (16) extends over the full length of the door impact beam (9). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, dass dieses sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) und des Kontaktes mit der Türaußenseite (6) auswertet, um das Objekt zu bestimmen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (4) is designed in such a way that it evaluates both the time profile and the size of the pressure change (Δp1) in the door interior volume (8) and the contact with the door outside (6). to identify the object. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal (4) derart ausgebildet ist, dass bei Erfassung eines Kontaktes im Bereich des Türaufprallträgers (9) ohne nachfolgende Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) die Schutzeinrichtung (5) nicht angesteuert wird und/oder bei Erfassung einer Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) ohne vorherigen oder gleichzeitigen Kontakt im Bereich des Türaufprallträgers (9) die Schutzeinrichtung (5) nicht angesteuert wird.device after claim 4 , characterized in that the control signal (4) is designed in such a way that when a contact is detected in the area of the door impact beam (9) without a subsequent pressure change (Δp1) in the door interior volume (8), the protective device (5) is not activated and/or upon detection a pressure change (Δp1) in the door interior volume (8) without prior or simultaneous contact in the area of the door impact beam (9), the protective device (5) is not activated. Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Vorrichtung (1), wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2), die ein Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3), wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, sowie mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, wobei an einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobei die Sensorik (3) einen ersten Sensor (12) aufweist, der den Türinnendruck (p1) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, und einen zweiten Sensor (18) aufweist, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobei der zweite Sensor (18) als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet ist, der einen Drucksensor (17) und einen Druckschlauch (16) aufweist.Method for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2) of a motor vehicle, by means of a device (1), the device (1) having a vehicle door (2) which has a door outside (6) and a door inside (7) which are connected to one another in such a way that an air-filled inner door volume (8) is formed between them, and at least one sensor system (3), the sensor system (3) recording the door pressure (p1) in the door inner volume (8) or a signal dependent thereon, and at least has a control unit (4) which, depending on the signals (S1) from the at least one sensor system (3), generates an activation signal (S2) for a protective device (5), on a side (10) of the outside of the door delimiting the inside volume (8) of the door (6) a door impact beam (9) is arranged, with part of the sensor system (3) being arranged between the door impact beam (9) and the outside of the door (6) and contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact carrier (9), the sensor system (3) having a first sensor (12) which detects the inside door pressure (p1) or a signal dependent thereon, and a second sensor (18) which has the contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9), the second sensor (18) being designed as a pressure hose-based contact sensor which has a pressure sensor (17) and a pressure hose (16).
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