DE102014203255B4 - Device and method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2) aufweist, die eine Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3) aufweist, wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, wobei die Vorrichtung (1) weiter mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, wobeian einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil (11) der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dies einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobeidie Sensorik (3) einen ersten Sensor (12) aufweist, der den Türinnendruck (p1) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, und einen zweiten Sensor (18) aufweist, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, wobeider zweite Sensor (18) als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet ist, der einen Drucksensor (17) und einen Druckschlauch (16) aufweist.Device (1) for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2) of a motor vehicle, the device (1) having a vehicle door (2) which has a door outside (6) and a door inside (7) which are connected to one another in this way are that an air-filled inner door volume (8) forms between them, and has at least one sensor system (3), the sensor system (3) detecting the door internal pressure (p1) in the door internal volume (8) or a signal dependent thereon, the device ( 1) further has at least one control device (4) which is designed in such a way that it generates a control signal (S2) for a protective device (5) as a function of the signals (S1) from the at least one sensor system (3), with the door interior volume ( 8) a door impact beam (9) is arranged on the delimiting side (10) of the door outside (6), with a part (11) of the sensor system (3) being arranged between the door impact beam (9) and the door outside (6) and being output in this way is that this detects contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9), the sensor system (3) having a first sensor (12) which detects the inside door pressure (p1) or a signal dependent thereon, and a second sensor (18) that detects the contact of an object with the outside of the door (6) in the area of the door impact beam (9), wherein the second sensor (18) is designed as a pressure hose-based contact sensor that has a pressure sensor (17) and a pressure hose (16).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device and a method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle.
Zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem Seitenaufprall eines Objektes auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs ist es bekannt, geeignete Schutzeinrichtungen wie z.B. einen Seiten-Airbag in Abhängigkeit der Signale mindestens einer Sensorik anzusteuern.In order to protect vehicle occupants in the event of a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle, it is known to activate suitable protective devices such as a side airbag depending on the signals from at least one sensor system.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der
Aus der
Aus der
Neben der Schwere eines Aufpralls ist es auch hilfreich zu wissen, was für ein Objekt aufschlägt. Neben einer möglichen Anpassung der Ansteuerung der Schutzeinrichtung ist diese Information sinnvoll, ob überhaupt die Schutzeinrichtung angesteuert werden soll.In addition to the severity of an impact, it is also helpful to know what kind of object is hitting it. In addition to a possible adaptation of the activation of the protective device, this information is useful as to whether the protective device should be activated at all.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objektes auf eine Fahrzeugtür zu schaffen sowie ein solches Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer eine verbesserte Entscheidungsgrundlage für die Ansteuerung einer Schutzeinrichtung ermittelbar ist.The invention is based on the technical problem of creating a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door and making such a method available by means of which an improved basis for decision-making for the activation of a protective device can be determined.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The technical problem is solved by the device having the features of
Die Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs weist eine Fahrzeugtür auf, die eine Türaußenseite und eine Türinnenseite aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen bildet. Weiter weist die Vorrichtung mindestens eine Sensorik auf, wobei die Sensorik den Türinnendruck im Türinnenvolumen oder ein davon abhängiges Signal erfasst. Weiter weist die Vorrichtung mindestens ein Steuergerät auf, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale der mindestens einen Sensorik ein Ansteuersignal für eine Schutzeinrichtung generiert. Die Schutzeinrichtung ist vorzugsweise ein Seiten-Airbag und/oder eine Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes. An einer das Türinnenvolumen begrenzenden Seite der Türaußenseite ist ein Türaufprallträger angeordnet. Dabei ist ein Teil der Sensorik zwischen Türaufprallträger und der Türaußenseite angeordnet, wobei dieser Teil der Sensorik derart ausgebildet ist, dass dieser einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst. Der Türaufprallträger kann dabei horizontal oder diagonal über die Fahrzeugtür geführt sein und deckt nur eine Teil der Fahrzeugtürfläche ab. Dies bewirkt zwei Vorteile. Erstens gibt das Signal, ob ein Objekt den Türaufprallträger kontaktiert oder nicht, eine Information über Größe und Lage des Objekts zur Fahrzeugtür an. Zum anderen liegt diese Information schneller als ein Vibrationssignal vor. Dabei sei angemerkt, dass der Kontakt des Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers nicht nur qualitativ, sondern vorzugsweise auch quantitativ erfasst wird.The device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle has a vehicle door which has a door outside and a door inside which are connected to one another in such a way that an air-filled inside door volume is formed between them. The device also has at least one sensor system, with the sensor system detecting the inside door pressure in the door inside volume or a signal dependent thereon. The device also has at least one control unit which is designed in such a way that it generates a control signal for a protective device as a function of the signals from the at least one sensor system. The protection device is preferably a side airbag and/or an adjustment device of a vehicle seat. A door impact beam is arranged on a side of the outside of the door that delimits the inside volume of the door. Part of the sensor system is arranged between the door impact beam and the outside of the door, this part of the sensor system being designed in such a way that it detects contact of an object with the outside of the door in the area of the door impact beam. The door impact beam can be guided horizontally or diagonally over the vehicle door and only covers part of the vehicle door surface. This brings about two advantages. First, the signal of whether or not an object contacts the door impact beam provides information about the object's size and location relative to the vehicle door. On the other hand, this information is available faster than a vibration signal. It should be noted that the contact of the object with the outside of the door in the area of the door impact beam is not only recorded qualitatively, but preferably also quantitatively.
Weiter weist die Sensorik einen ersten Sensor, der den Türinnendruck oder ein davon abhängiges Signal erfasst, sowie einen zweiten Sensor, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst, auf. Der Vorteil zweier separater Sensoren ist, dass diese für ihre jeweilige Messaufgabe optimiert werden können, sodass die Ergebnisse im Regelfalls aussagekräftiger für die Signalverarbeitung sind.The sensor system also has a first sensor, which detects the pressure inside the door or a signal dependent thereon, and a second sensor, which detects the contact of an object with the outside of the door in the area of the door impact beam. The advantage of two separate sensors is that they can be optimized for their respective measurement task, so that the results are usually more meaningful for signal processing.
Dabei ist der zweite Sensor der Sensorik als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet, der einen Drucksensor und einen Druckschlauch aufweist. Der Vorteil ist, dass Druckänderungen aufgrund eines Kontaktes besser erfasst werden können, da der Drucksensor auf die relativ geringen Volumenänderungen im Druckschlauch besser eingestellt werden kann.The second sensor of the sensor system is designed as a pressure hose-based contact sensor, which has a pressure sensor and a pressure hose. The advantage is that pressure changes due to contact can be better detected, since the pressure sensor can be better adjusted to the relatively small volume changes in the pressure hose.
Bei der Ausführungsform können dann die beiden Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, wobei die Sensoren in drucktechnisch getrennten Kammern des Gehäuses angeordnet sind. Dies erlaubt einen kompakten Aufbau der Sensorik.In the embodiment, the two sensors can then be arranged in a common housing, with the sensors being arranged in pressure-technically separate chambers of the housing. This allows a compact structure of the sensors.
Vorzugsweise erstreckt sich dabei der Druckschlauch über die volle Länge des Türaufprallträgers, um eine möglichst große örtliche Erfassung des Kontaktes zu gewährleisten.The pressure hose preferably extends over the full length of the door impact beam in order to ensure that the contact is detected as locally as possible.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass dieses sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderung im Türinnenvolumen und des Kontaktes mit der Türaußenseite auswertet, um das Objekt zu bestimmen. Die Bestimmung des Objektes kann dabei rein qualitativ sein (z.B. punktförmiges Objekt oder flächenhaftes Objekt) oder eine genauere Klassifizierung beinhalten.In a further embodiment, the control unit is designed in such a way that it evaluates both the course over time and the size of the pressure change in the volume inside the door and the contact with the outside of the door in order to determine the object. The determination of the object can be purely qualitative (e.g. punctiform object or two-dimensional object) or contain a more precise classification.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass bei Erfassung eines Kontaktes im Bereich des Türaufprallträgers ohne nachfolgende Druckänderung im Türinnenvolumen die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird und/oder bei Erfassung einer Druckänderung im Türinnenvolumen ohne vorherigen oder gleichzeitigen Kontakt im Bereich des Türaufprallträgers die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird.In a further embodiment, the control unit is designed in such a way that when a contact is detected in the area of the door impact beam without a subsequent pressure change in the door interior volume, the protective device is not activated and/or when a pressure change in the door interior volume is detected without previous or simultaneous contact in the area of the door impact beam, the protective device is not activated is controlled.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
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1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, -
2 einen stark schematischen Querschnitt durch einen Teil einer Fahrzeugtür, -
3 einen stark schematischen Längsschnitt durch eine Fahrzeugtür in einer weiteren Ausführungsform, -
4 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer ersten Ausführungsform und -
5 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer alternativen Ausführungsform.
-
1 a schematic block diagram of a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle, -
2 a highly schematic cross section through part of a vehicle door, -
3 a highly schematic longitudinal section through a vehicle door in a further embodiment, -
4 a schematic cross section through a sensor in a first embodiment and -
5 a schematic cross section through a sensor in an alternative embodiment.
In der
In
Alternativ kann der Türaufprallträger 9 auch diagonal zu einer Unterkante 13 der Fahrzeugtür 2 verlaufen, was in
Der in den
In einer Ausführungsform ist das Teil 11 ein Druckschlauch 16.In one embodiment,
In einer ersten Ausführungsform gemäß
In einer alternativen Ausführungsform (siehe
Nachfolgend soll kurz die Signalauswertung erläutert werden, wobei zur Veranschaulichung von einer Ausführungsform gemäß den
Dabei ist es wichtig, zunächst überhaupt eine Aussage zu treffen, ob die Schutzeinrichtung 5 ausgelöst werden soll (must-fire) oder nicht (no-fire). Beispielsweise soll bei einem auf die Fahrzeugtür 2 auftreffenden Ball die Schutzeinrichtung 5 nicht ausgelöst werden. Trifft nun der Ball auf die Fahrzeugtür im Bereich des Türaufprallträgers 9, bewirkt der Ball eine mehr oder minder große Druckänderung Δp2. Da jedoch der Türaufprallträger 9 mechanisch stabil ist, verhindert dieser, dass es zu einer Druckänderung Δp1 im Türinnenvolumen 8 kommt. Daher kann der auftreffende Ball durch die Druckänderungen Δp2(t)>0 und Δp1 (t)=0 erfasst werden. D.h. erfasst der zweite Sensor 18 einen Kontakt, der aber zu keiner Änderung im Türinnenvolumen 8 führt, so kann dies als no-fire-Fall eingestuft werden. Gleiches gilt, wenn der Ball die Fahrzeugtür 2 in einem vom Türaufprallträger 9 entfernten Bereich trifft. Dann führt der Aufprall zu einer gewissen Deformation der Fahrzeugtür 2 und somit zu einer Druckänderung Δp1 (t)>0, nicht jedoch zu einer Druckänderung Δp2.It is important to first make a statement as to whether the
Trifft hingegen die Fahrzeugtür 2 beispielsweise auf einen Pfahl oder ein anderes Kraftfahrzeug, so kommt es zunächst zu einer Druckänderung Δp2 mit einer Verformung des Türaufprallträgers 9. Diese Verformung bewirkt dann auch eine Druckänderung Δp1. Dies stellt einen must-fire-Fall dar, wobei aufgrund der Größe und des zeitlichen Verlaufs von p2 und p1 auf die Schwere des Aufpralls (Form und Energie des Objekts) geschlossen werden kann und die Schutzeinrichtung 5 entsprechend adaptiv angesteuert werden.On the other hand, if the
Die Ausführungen gelten entsprechend, wenn der zweite Sensor 18 ein kapazitiver, induktiver oder kraftbasierter Kontaktsensor ist, der als Teil 11 der Sensorik 3 zwischen Türaufprallträger 9 und Seite 10 angeordnet ist.The statements apply accordingly if the
Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung 1 ist, dass diese sehr schnell reagieren kann, da bei Erfassung einer Druckänderung Δp2 aufgrund eines erfassten Kontaktes das Steuergerät 4 bereits Vorkonditionierungen vornehmen kann, bevor eine Druckänderung Δp1 auftritt.A further advantage of the
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