DE102014202814A1

DE102014202814A1 - Method for position detection and X-ray system

Info

Publication number: DE102014202814A1
Application number: DE102014202814.0A
Authority: DE
Inventors: Philip Hafner; Steffen Benndorf; Franziska Dinse
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2015-08-20
Also published as: WO2015120926A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionserkennung und/oder Identifizierung von mobilen Röntgendetektoren durch ein Röntgensystem, wobei dem Röntgensystem mindestens ein in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordnetes, im Wesentlichen passives, mit Informationen bezüglich seiner Position kodiertes Identifikationselement zugeordnet ist und der Röntgendetektor zumindest einen aktiven Sensor zum Auslesen des passiven Identifikationselement aufweist, mit den folgenden Schritten: • Auslesen des zumindest einen passiven Identifikationsmittels durch den aktiven Sensor des im Nahfeld des passiven Identifikationsmittels angeordneten Röntgendetektors, • kabellose Übertragung der ausgelesenen Informationen von dem Röntgendetektor zu dem Röntgensystem und • Auswertung der Informationen hinsichtlich der Position des Röntgendetektors durch das Röntgensystem.The invention relates to a method for the position detection and / or identification of mobile X-ray detectors by an X-ray system, wherein the X-ray system is assigned at least one identification element which is arranged in an examination space containing the X-ray system and which is encoded with information regarding its position, and the X-ray detector has at least one active one Sensor for reading the passive identification element, comprising the following steps: • reading the at least one passive identification means by the active sensor of the near field of the passive identification means arranged X-ray detector, • wireless transmission of the read information from the X-ray detector to the X-ray system and • evaluation of the information regarding the position of the X-ray detector by the X-ray system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionserkennung und/oder Identifizierung von mobilen Röntgendetektoren gemäß dem Patentanspruch 1 sowie ein Röntgensystem zur Durchführung eines derartigen Verfahrens gemäß dem Patentanspruch 8. The invention relates to a method for position detection and / or identification of mobile X-ray detectors according to claim 1 and to an X-ray system for carrying out such a method according to patent claim 8.

Bei der Aufnahme von Radiographiebildern durch ein Röntgensystem wählt ein Nutzer den Aufnahmeort üblicherweise mittels der Organprogrammwahl aus. Ist am Aufnahmeort ein fest eingebauter Röntgendetektor, so kann die Aufnahme direkt beginnen. Bei Verwendung eines portablen Röntgendetektors ist es wichtig, dass das Röntgensystem weiß, ob ein Röntgendetektor eingelegt ist und um welchen Röntgendetektor es sich handelt. Dies ist vor allem notwendig, um den Patienten vor unnötiger Strahlung zu schützen (also z.B. Strahlung ohne Röntgendetektor bzw. Strahlung auf einen Röntgendetektor, der zum Zeitpunkt der Aufnahme am Röntgensystem nicht aktiv ist). Da bei Verwendung von mobilen Röntgendetektoren der Röntgendetektor und das Röntgensystem zwei unabhängige Komponenten ohne direkte Schnittstelle darstellen, ist es sinnvoll, eine Überprüfung durchzuführen, ob und welcher Röntgendetektor am ausgewählten Aufnahmeort eingelegt ist. Üblicherweise wird eine solche Überprüfung manuell durchgeführt; dies ist jedoch fehleranfällig. When recording radiographic images by an X-ray system, a user usually selects the location of the recording by means of the organ program selection. If a fixed X-ray detector is installed at the location of the photograph, the recording can start directly. When using a portable X-ray detector, it is important that the X-ray system knows whether an X-ray detector is inserted and which X-ray detector it is. This is above all necessary in order to protect the patient from unnecessary radiation (for example radiation without an X-ray detector or radiation onto an X-ray detector, which is not active at the time of the acquisition on the X-ray system). Since, when using mobile X-ray detectors, the X-ray detector and the X-ray system represent two independent components without a direct interface, it makes sense to check whether and which X-ray detector is inserted at the selected recording location. Usually, such a check is performed manually; however, this is error prone.

Eine naheliegende Lösung besteht darin, das Röntgensystem mit Lagesensoren zur Detektierung des Röntgendetektors auszustatten, was jedoch teuer und aufwendig ist, da die Erkennungs-Sensorik üblicherweise an allen möglichen Aufnahmeorten (z.B. Detektorladen) eingebaut und dauerhaft aktiv sein muss. Außerdem muss die Sensorik für jeden neuen möglicherweise verwendbaren Detektortyp angepasst werden. Zudem erfordert die Erkennung der Detektorspezifika hohen Aufwand. An obvious solution is to equip the X-ray system with position sensors for detecting the X-ray detector, which is expensive and expensive, since the detection sensor system usually has to be installed at all possible recording locations (for example detector loading) and must be permanently active. In addition, the sensors must be adapted for each new detector type that may be used. In addition, the detection of the detector specifics requires a lot of effort.

Zur Vermeidung der genannten Probleme gibt es verschiedene Lösungsansätze. So gibt es Röntgensysteme, die nur mit genau einem oder wenigen bekannten portablen Röntgendetektor(en) arbeiten und in einer Detektorlade einen Lagesensor zur Überprüfung der Anwesenheit des Röntgendetektors aufweisen. Für freie Aufnahmen existiert bisher keine automatische Überprüfung, ob und wie bezüglich einer Röntgenquelle z.B. unter einem Patienten der portable Röntgendetektor angeordnet ist. Eine Überprüfung wird stattdessen häufig manuell durchgeführt. To avoid the problems mentioned, there are various approaches. Thus, there are x-ray systems that work with only one or a few known portable X-ray detector (s) and have a position sensor in a detector tray for checking the presence of the x-ray detector. For free exposures, there is no automatic check so far as to whether and as to an X-ray source, e.g. under a patient the portable X-ray detector is arranged. Instead, a check is often done manually.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine schnelle, sichere und einfach implementierbare Positionserkennung eines mobilen Röntgendetektors ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein für die Durchführung des Verfahrens geeignetes Röntgensystem bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide a method which enables a fast, safe and easily implementable position detection of a mobile X-ray detector. Furthermore, it is an object of the invention to provide an X-ray system suitable for carrying out the method.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Positionserkennung und/oder Identifizierung von mobilen Röntgendetektoren gemäß dem Patentanspruch 1 und von einem Röntgensystem zur Durchführung eines derartigen Verfahrens gemäß dem Patentanspruch 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche. The object is achieved by a method for position detection and / or identification of mobile X-ray detectors according to claim 1 and of an X-ray system for performing such a method according to claim 8. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Positionserkennung und/ oder Identifizierung von mobilen Röntgendetektoren durch ein Röntgensystem, wobei dem Röntgensystem mindestens ein in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordnetes, hinsichtlich seiner Ansteuerung im Wesentlichen passives, mit Informationen bezüglich seiner Position kodiertes Identifikationselement zugeordnet ist und der Röntgendetektor zumindest einen aktiven Sensor zum Auslesen des passiven Identifikationselements aufweist, umfasst die folgenden Schritte:

• Auslesen des zumindest einen passiven Identifikationselements durch den aktiven Sensor des im Nahfeld des passiven Identifikationselements angeordneten Röntgendetektors,
• kabellose Übertragung der ausgelesenen Informationen von dem Röntgendetektor zu dem Röntgensystem und
• Auswertung der Informationen hinsichtlich der Position des Röntgendetektors durch das Röntgensystem.

The inventive method for position detection and / or identification of mobile X-ray detectors by an X-ray system, wherein the X-ray system at least one in the X-ray system containing examination space, with respect to its control substantially passive, with information regarding its position encoded identification element is assigned and the X-ray detector at least one comprises active sensor for reading the passive identification element, comprises the following steps:

Reading the at least one passive identification element by the active sensor of the x-ray detector arranged in the near field of the passive identification element,
• wireless transmission of the read information from the X-ray detector to the X-ray system and
Evaluation of the information regarding the position of the X-ray detector by the X-ray system.

Unter einem im Wesentlichen passiven Identifikationselement ist ein Identifikationselement ohne eine eigene z.B. elektrische Ansteuerung zu verstehen, d.h. das Identifikationselement wird nicht von selbst aktiv sondern reagiert auf Signale, die von außerhalb des Identifikationselements kommen. Das jeweilige Identifikationselement weist verschlüsselt oder kodiert gespeicherte Daten oder Informationen auf, die zuvor entsprechend auf dem Identifikationselement gespeichert oder angeordnet wurden. Die kodierten Daten oder Informationen können mittels der in dem Röntgendetektor angeordneten aktiven Sensoren ausgelesen werden. Die Kodierung muss dabei jedoch nicht dekodiert werden. Anschließend überträgt der Röntgendetektor die von dem Sensor ausgelesenen Daten an das Röntgensystem bzw. an eine dieses ansteuernde Systemsteuerung. Die Systemsteuerung oder eine zugehörige Auswerteeinheit werten anschließend die übertragenen Daten hinsichtlich der Position des Röntgendetektors aus, wobei einerseits die Kodierung bzw. eine Dekodierung der Kodierung und andererseits die Daten/Informationen selbst zu der Auswertung beitragen können. Insbesondere kann aus der Auswertung der Informationen die Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors bestimmt werden. Das Röntgensystem gewinnt also aus der Kodierung in Kombination mit den ausgelesenen Daten die Information über die Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors. An essentially passive identification element is understood to be an identification element without its own electrical control, for example, ie the identification element does not become active of its own accord but reacts to signals which come from outside the identification element. The respective identification element has encrypted or coded stored data or information that has been previously stored or arranged accordingly on the identification element. The coded data or information can be read out by means of the active sensors arranged in the X-ray detector. However, the coding does not have to be decoded. Subsequently, the X-ray detector transmits the data read by the sensor to the X-ray system or to a system controller which controls it. The system controller or an associated evaluation unit then evaluate the transmitted data with regard to the position of the X-ray detector, wherein on the one hand the coding or a decoding of the coding and on the other hand the data / information itself can contribute to the evaluation. In particular, from the evaluation of the information, the position and / or orientation of the X-ray detector can be determined. The X-ray system thus obtains the information about the position and / or orientation of the X-ray detector from the coding in combination with the data read out.

Ein Röntgensystem zur Durchführung des Verfahrens weist zumindest ein in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordnetes, im Wesentlichen passives, mit Informationen bezüglich seiner Position kodiertes Identifikationselement, eine Systemsteuerung zur Ansteuerung des Röntgensystems, eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Informationen, sowie eine Röntgenquelle zur Aussendung einer Röntgenstrahlung auf, wobei dem Röntgensystem ein mobiler Röntgendetektor mit einem aktiven Sensor zum Auslesen des passiven Identifikationselements und mit einer Kommunikationseinheit zur Übertragung von Informationen an das Röntgensystem zugeordnet ist. An x-ray system for carrying out the method has at least one identification element encoded in an examination space containing the x-ray system, a system controller for controlling the x-ray system, an evaluation unit for evaluating information, and an x-ray source for emitting x-ray radiation wherein the x-ray system is associated with a mobile x-ray detector having an active sensor for reading out the passive identification element and with a communication unit for transmitting information to the x-ray system.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Röntgensystem hat viele Vorteile. Zunächst ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Röntgensystems auf einfache, schnelle und zuverlässige Art und Weise die Position und/oder Orientierung eines mobilen Röntgendetektors bestimmbar. Es kann mittels des Verfahrens jeder mögliche mobile Röntgendetektor identifiziert werden, die einzige Voraussetzung ist das Vorhandensein eines entsprechenden aktiven Sensors in dem Röntgendetektor. In vielen bekannten Röntgendetektoren sind geeignete Sensoren bereits vorhanden. Die Identifikationselemente sind kostengünstig und mit geringem Aufwand an einem oder mehreren relevanten Positionen anbringbar, z.B. an einer Detektorlade oder an einer Patientenliege, und sie sind mit den entsprechenden Informationen bezüglich ihrer Positionen einfach kodierbar. Die Anbringung selbst kann z.B. durch Kleben, Schrauben oder eine andere mechanische Befestigungsmöglichkeit durchgeführt werden. Auf einfache Weise können bei Bedarf Identifikationselemente ausgetauscht oder nachgerüstet werden. Die Röntgendetektoren tragen die Sensorik zur Bestimmung ihrer Position bei sich und müssen nicht zusätzlich vor dem Gebrauch bei dem Röntgensystem angemeldet werden. Durch das Auslesen der Identifikationselemente und die Übertragung der entsprechenden Daten sind alle relevanten Informationen, die das Röntgensystem wissen muss, bereits vorhanden. Die Identifikationselemente und aktiven Sensoren können zudem für verschiedene weitere Applikationen genutzt werden, welche im Folgenden nach und nach geschildert werden. The method according to the invention or the X-ray system according to the invention has many advantages. First, the position and / or orientation of a mobile X-ray detector can be determined in a simple, fast and reliable manner by means of the method or the X-ray system according to the invention. By means of the method, every possible mobile X-ray detector can be identified, the only requirement being the presence of a corresponding active sensor in the X-ray detector. In many known X-ray detectors suitable sensors are already available. The identification elements are inexpensive and can be attached with little effort to one or more relevant positions, e.g. on a detector tray or on a patient couch, and they are easily coded with the corresponding information regarding their positions. The attachment itself may e.g. be performed by gluing, screwing or other mechanical fastening. In a simple way, identification elements can be exchanged or retrofitted if necessary. The X-ray detectors carry the sensors to determine their position and do not need to be additionally registered with the X-ray system before use. By reading out the identification elements and transmitting the corresponding data, all relevant information that the X-ray system needs to know is already available. The identification elements and active sensors can also be used for various other applications, which will be described in the following.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Röntgensystem eine Vielzahl von in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordneten, im Wesentlichen passiven, mit Informationen bezüglich ihrer Position kodierte Identifikationselemente zugeordnet und werden durch den aktiven Sensor diejenigen passiven Identifikationselemente ausgelesen, in deren Nahfeld der Röntgendetektor angeordnet ist. According to one embodiment of the invention, the x-ray system is assigned a plurality of identification elements which are arranged in an examination space containing the x-ray system and are assigned by the active sensor those passive identification elements in whose near field the x-ray detector is arranged.

Gemäß mehreren Ausgestaltungen der Erfindung funktionieren der aktive Sensor und die zugehörigen Identifikationselemente nach einer der folgenden Technologien: Magnetfeldsensortechnologie (Hallsensortechnologie), RFID-Technologie, Infrarottechnologie oder optische Sensortechnologie. Die genannten Technologien sind bekannt, einfach implementierbar und kostengünstig. Insbesondere werden der zumindest eine aktive Sensor von einem Hall-Sensor und das zumindest eine passive Identifikationselement von einem Magneten gebildet. Die Hallsensortechnologie wird in vielen Röntgendetektoren bereits genutzt, so dass derartige Röntgendetektoren bereits mit einem oder mehreren Hallsensoren ausgestattet sind. Als Identifikationselemente können dann Magnete eingesetzt werden. According to several embodiments of the invention, the active sensor and the associated identification elements function according to one of the following technologies: magnetic field sensor technology (Hall sensor technology), RFID technology, infrared technology or optical sensor technology. The technologies mentioned are known, easy to implement and inexpensive. In particular, the at least one active sensor is formed by a Hall sensor and the at least one passive identification element is formed by a magnet. The Hall sensor technology is already used in many X-ray detectors, so that such X-ray detectors are already equipped with one or more Hall sensors. Magnets can then be used as identification elements.

Das Nahfeld kann dabei jeweils individuell definiert als ein Volumen von wenigen Kubikmillimetern bis zu einem Kubikmeter ausgewählt sein, abhängig von verschiedenen Faktoren wie der Größe des Röntgendetektors und der Anzahl von möglichen Positionen des Röntgendetektors bzw. der Dichte von Identifikationselementen. The near field can in each case be defined individually as a volume of a few cubic millimeters up to one cubic meter, depending on various factors such as the size of the X-ray detector and the number of possible positions of the X-ray detector or the density of identification elements.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein passives Identifikationselement an einer mobilen, dem Röntgensystem zuordbaren Einheit angeordnet und mit Informationen bezüglich seiner Position an der mobilen Einheit kodiert, welche mobile Einheit ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung ihrer Position und/oder Orientierung aufweist, und es werden die folgenden zusätzlichen Schritte durchgeführt: Bestimmung der Position der mobilen Einheit durch das Positionsbestimmungssystem und Verwendung der Position der mobilen Einheit zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors. Bei dieser Ausgestaltung nutzt das Röntgensystem vorteilhaft an mobilen Einheiten wie z.B. Gerätewagen, mobilen Tischen usw. angeordneten Positionsbestimmungssystemen, um die Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors zu bestimmen. An der mobilen Einheit muss lediglich zusätzlich ein entsprechend kodiertes Identifikationselement angeordnet sein. Die Kodierung bzw. die auf dem Identifikationselement kodierten Informationen sind derart ausgebildet, dass durch eine Auswertung das Röntgensystem die Information erhält, dass die Lage und/oder Orientierung des Röntgendetektors einen bestimmten Bezug zu der mobilen Einheit haben. Mit dieser Information kann das Röntgensystem anhand des Positionsbestimmungssystems der mobilen Einheit auch die Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors bestimmen. Eine solche Positionsbestimmung kann insbesondere eindeutig und sehr genau durchgeführt werden, wenn der Röntgendetektor mit der Einheit lösbar verbunden wird. So kann z.B. der Röntgendetektor in eine Bucky-Lade eines mobilen Tisches mit einem Positionsbestimmungssystem eingesteckt werden. According to a further embodiment of the invention, at least one passive identification element is arranged on a mobile unit assignable to the x-ray system and encoded with information regarding its position on the mobile unit, which mobile unit has a position determination system for determining its position and / or orientation performing the following additional steps: determining the position of the mobile unit by the positioning system and using the position of the mobile unit to determine the position and / or orientation of the x-ray detector. In this embodiment, the X-ray system advantageously uses positioning systems arranged on mobile units, such as equipment trolleys, mobile tables, etc., in order to determine the position and / or orientation of the X-ray detector. At the mobile unit, only a correspondingly coded identification element needs to be additionally arranged. The coding or the information encoded on the identification element is designed such that the x-ray system receives the information by an evaluation that the position and / or orientation of the x-ray detector have a specific relationship to the mobile unit. With this information, the X-ray system can also determine the position and / or orientation of the X-ray detector on the basis of the position determination system of the mobile unit. Such a position determination can in particular be performed clearly and very accurately when the X-ray detector is detachably connected to the unit. Thus, for example, the X-ray detector can be plugged into a Bucky loading a mobile table with a positioning system.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die passiven Identifikationselemente mit weiteren Informationen kodiert und werden die Informationen ausgelesen, an das Röntgensystem übertragen und von diesem ausgewertet. Hierbei kann es sich z.B. um den Ladestatus des Röntgendetektors oder den W-Lan-Status der entsprechenden Position des Röntgendetektors handeln. According to a further embodiment of the invention, the passive identification elements are coded with further information and the information is read out, transmitted to the X-ray system and evaluated by the latter. This may be e.g. to act on the loading status of the X-ray detector or the W-Lan status of the corresponding position of the X-ray detector.

In vorteilhafter Weise ist dem Röntgensystem eine Vielzahl von in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordneten, im Wesentlichen passiven, mit Informationen bezüglich ihrer Position kodierten Identifikationselementen zugeordnet. Die passiven Identifikationselemente können, wie bereits beschrieben, in festen oder mobilen Geräteteilen oder Zubehörteilen angeordnet sein; sie können aber auch im Untersuchungsraum, z.B. im Boden, der Wand oder der Decke angeordnet sein. Bei der Nutzung von freien Aufnahmen, also wenn der Röntgendetektor nicht an einer (z.B. von mehreren) möglichen vorgegebenen Position(en) positioniert wird, sondern frei positioniert wird, ist es von Vorteil, eine ausreichende Anzahl von Identifikationselementen anzuordnen, um eine sehr genaue Positionsbestimmung zu ermöglichen. Der Röntgendetektor kann zum Auslesen der Identifikationselemente einen oder mehrere (aktive) Sensoren aufweisen. Advantageously, the x-ray system is assigned a large number of identification elements, which are arranged in an examination space containing the x-ray system and are essentially passive, coded with information regarding their position. The passive identification elements can, as already described, be arranged in fixed or mobile device parts or accessories; but they can also be located in the examination room, e.g. be arranged in the floor, the wall or the ceiling. When using free images, that is, when the X-ray detector is not positioned at one (eg, several) possible predetermined position (s), but is positioned freely, it is advantageous to arrange a sufficient number of identification elements to a very accurate position determination to enable. The x-ray detector may have one or more (active) sensors for reading out the identification elements.

Insbesondere kann (können) das oder die passiven Identifikationselement€ an einer Patientenliege und/oder auf einem Fußboden des Untersuchungsraums und/oder in einer Tischlade und/oder an einer Zubehörvorrichtung und/oder an einem statischen oder mobilen Systemteil des Röntgensystems angeordnet sein. In particular, the passive identification element (s) can be arranged on a patient couch and / or on a floor of the examination room and / or in a desk drawer and / or on an accessory device and / or on a static or mobile system part of the x-ray system.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen: The invention and further advantageous embodiments according to features of the subclaims are explained in more detail below with reference to schematically illustrated embodiments in the drawing, without thereby limiting the invention to these embodiments. Show it:

1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Röntgensystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und 1 a view of an X-ray system according to the invention for carrying out the method according to the invention and

2 eine Abfolge der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a sequence of the method steps of the method according to the invention.

In der 1 ist ein Röntgensystem gemäß der Erfindung gezeigt. Das Röntgensystem weist eine Röntgenquelle 2 zur Aussendung einer Röntgenstrahlung und eine Systemsteuerung 6 zur Ansteuerung des Röntgensystems mit einer Auswerteeinheit 8 auf. Dem Röntgensystem ist ein Röntgendetektor 1 zugeordnet. Zur Lagerung eines Patienten ist ein Patiententisch 3 mit zwei Bucky-Laden 7 vorgesehen. In die Bucky-Laden kann bei Bedarf der Röntgendetektor 1 oder ein anderer passender Röntgendetektor eingeschoben werden. In den Bucky-Laden 7 des Patiententischs 3 ist jeweils ein Identifikationselement 5 angeordnet. Die Identifikationselemente 5 sind dabei im Wesentlichen passiv ausgebildet, also weisen keine eigene z.B. elektrische Ansteuerung auf, sondern reagieren lediglich auf externe Signale, und sind außerdem mit Informationen bezüglich ihrer Position kodiert. Der Röntgendetektor 1 weist einen (aktiven) Sensor 4 zum Auslesen der Identifikationselemente 5 sowie eine Kommunikationseinheit (nicht gezeigt) zur Übertragung der aus dem Identifikationselement ausgelesenen Informationen auf. In the 1 an x-ray system according to the invention is shown. The X-ray system has an X-ray source 2 for the emission of X-rays and a system control 6 for controlling the X-ray system with an evaluation unit 8th on. The X-ray system is an X-ray detector 1 assigned. For storage of a patient is a patient table 3 with two Bucky stores 7 intended. In the Bucky store can if necessary the X-ray detector 1 or another suitable X-ray detector can be inserted. In the Bucky store 7 of the patient table 3 is each an identification element 5 arranged. The identification elements 5 are essentially passive, so have no own eg electrical control, but only respond to external signals, and are also encoded with information regarding their position. The x-ray detector 1 has an (active) sensor 4 for reading the identification elements 5 and a communication unit (not shown) for transmitting the information read from the identification element.

Der erste Schritt 10 des erfindungsgemäßen Verfahrens – gezeigt in 2 – besteht darin, dass der jeweilige für eine Röntgenaufnahme zu verwendende Röntgendetektor nach seiner Positionierung das oder diejenigen passiven Identifikationselemente ausliest, welche sich in seinem Nahfeld befinden. Das Nahfeld kann dabei jeweils individuell definiert als ein Volumen von wenigen Kubikmillimetern bis zu einem Kubikmeter ausgewählt sein, abhängig von verschiedenen Faktoren wie der Größe des Röntgendetektors und der Anzahl von möglichen Positionen des Röntgendetektors bzw. der Dichte von Identifikationselementen. Zum Beispiel bei Laden im Patiententisch kann das Nahfeld größer als bei freien Aufnahmen sein, da bei diesen eine genaue Positions- und/oder Orientierungsangabe wichtig ist, während bei Laden oder anderen festen Einschüben die Position quasi „fest“ ist. Bei Anordnung einer großen Anzahl von Identifikationselementen in großer Dichte (z.B. in einem Patiententisch oder im Boden des Untersuchungsraums) kann abhängig von der Größe des Nahfelds durch die Anzahl der vom Sensor des Röntgendetektors erfassten Identifikationselemente eine genaue Position und oder Orientierung bestimmt werden. The first step 10 of the method according to the invention - shown in 2 - Is that the particular to be used for an X-ray X-ray detector after its positioning reads the one or more passive identification elements, which are located in its near field. The near field can in each case be defined individually as a volume of a few cubic millimeters up to one cubic meter, depending on various factors such as the size of the X-ray detector and the number of possible positions of the X-ray detector or the density of identification elements. For example, when loading in the patient table, the near field can be greater than free shots, as these are important for accurate position and / or orientation, while loading or other fixed slots the position is quasi "fixed". When a large number of identification elements are arranged in high density (eg in a patient table or in the floor of the examination room), an exact position and / or orientation can be determined depending on the size of the near field by the number of identification elements detected by the sensor of the x-ray detector.

Die passiven Identifikationselemente sind für jede ihrer Positionen individuell kodiert. Der Röntgendetektor überträgt anschließend in einem zweiten Schritt 11 die ausgelesenen Informationen mittels der Kommunikationseinheit an das Röntgensystem bzw. dessen Systemsteuerung. Insgesamt ist es weder notwendig, dass das Röntgensystem den Röntgendetektor selbst kennt oder erkennt, noch muss der Röntgendetektor selbst die ausgelesenen Informationen dekodieren können oder seine genaue Position erkennen können. Der Röntgendetektor (bzw. dessen Sensor(en)) liest lediglich die Identifikationselemente aus und meldet dies an das Röntgensystem. Das Röntgensystem wertet in einem dritten Schritt 12 die übersendeten Informationen hinsichtlich der Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors aus und weiß anschließend anhand seiner Auswertung durch die Verknüpfung der Kodierung der Identifikationselemente mit den Messwerten, wo der Röntgendetektor angeordnet ist. The passive identification elements are individually coded for each of their positions. The X-ray detector then transmits in a second step 11 the read information by means of the communication unit to the X-ray system or its system control. Overall, it is not necessary for the X-ray system to know or recognize the X-ray detector itself, nor must the X-ray detector itself be able to decode the read-out information or to be able to recognize its exact position. The X-ray detector (resp. its sensor (s)) only reads out the identification elements and reports this to the X-ray system. The X-ray system evaluates in a third step 12 the transmitted information regarding the position and / or orientation of the X-ray detector and then know on the basis of its evaluation by linking the coding of the identification elements with the measured values, where the X-ray detector is arranged.

Das oder die Identifikationselemente können neben dem genannten Beispiel an allen möglichen Positionen im Untersuchungsraum, in welchem das Röntgensystem sich befindet, angeordnet bzw. befestigt sein. Sinnvoll ist eine Positionierung von Identifikationselementen an Positionen, an denen typischerweise ein Röntgendetektor angeordnet wird, z.B. die (Bucky-)Lade eines Patiententisches, allgemein an dem Patiententisch oder auch im Boden des Untersuchungsraums. Vor allem bei freien Aufnahmen, also Aufnahmen, bei denen der Röntgendetektor nicht an einen genau festgelegten Ort, sondern frei im Raum positioniert wird, ist eine möglichst hohe Anzahl und Dichte von Identifikationselementen notwendig, um eine genaue Positions- und Lageerkennung gewährleisten zu können. The identification element (s), in addition to the example mentioned, can be arranged or fastened at all possible positions in the examination room in which the X-ray system is located. It is useful to position identification elements at positions where typically an x-ray detector is placed, e.g. the (bucky) loading of a patient table, generally at the patient table or in the floor of the examination room. Especially with free shots, so shots in which the X-ray detector is not positioned at a specific location, but free in space, the highest possible number and density of identification elements is necessary to ensure accurate position and location detection can.

Die Anordnung des aktiven Sensors oder der aktiven Sensoren in dem bzw. den Röntgendetektoren und die Anordnung der passiven Identifikationselemente an beliebigen Positionen, an denen der Röntgendetektor positioniert werden kann, haben viele Vorteile. Zum Beispiel können in den Röntgendetektoren bereits vorhandene Sensoren genutzt werden, so dass wenig zusätzlicher Aufwand notwendig ist. Die Röntgendetektoren können in allen möglichen verschiedenen Aufnahmepositionen verwendet werden, da sie die Sensorik für die Erkennung in sich selbst tragen. Derartig ausgestattete Röntgendetektoren können auch in dem Röntgendetektor unbekannten Röntgensystemen verwendet werden, da das Röntgensystem nicht genau wissen muss, um welchen Röntgendetektor es sich genau handelt, sondern lediglich allgemein mobile (kassettenförmige) Röntgendetektoren unterstützen muss. Generell ist die Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufwandsarm, technisch leicht umsetzbar und kostengünstig. Die Identifikationselemente sind leicht in mechanisches Zubehör integrierbar und nachrüstbar. The arrangement of the active sensor (s) in the x-ray detector (s) and the arrangement of the passive identification elements at arbitrary positions where the x-ray detector can be positioned have many advantages. For example, already existing sensors can be used in the X-ray detectors, so that little additional effort is necessary. The X-ray detectors can be used in all possible different recording positions, since they carry the sensors for detection in themselves. Such equipped X-ray detectors can also be used in the X-ray detector unknown X-ray systems, since the X-ray system does not have to know exactly which X-ray detector is exactly, but only generally support mobile (cassette-shaped) X-ray detectors. In general, the use of the method according to the invention requires little effort, is technically easy to implement and cost-effective. The identification elements can be easily integrated into mechanical accessories and retrofitted.

Für die Umsetzung von Sensoren und Identifikationselementen sind unterschiedliche Technologien, z.B. Infrarottechnologie, RFID-Technologie, Barcode-Technologie, Magnetfeldsensoren oder vergleichbare Technologien denkbar. Besonders vorteilhaft ist die Nutzung von Magnetfeld-Sensoren (Hall-Sensoren als Sensoren und Magnete als Identifikationselemente), da diese in vielen Röntgendetektoren zur Erkennung von Streustrahlenrastern und ähnlichem bereits verwendet werden und damit schon vorhanden sind. Bei bekannten Röntgendetektoren der Firma Trixell sind z.B. zwei Hall-Sensoren integriert und können zusammen vier verschiedene Zustände aus Magneten auslesen; hiervon werden in bekannten Verfahren zwei Zustände zur Erkennung von Streustrahlenrastern genutzt ("Raster eingelegt" und "Raster nicht eingelegt"). Gemäß der Erfindung können z.B. Magnete in einer Lade eines Patiententisches (oder einem anderen Ort) angeordnet und derart kodiert werden, dass die beiden übrigen auslesbaren Zustände als Positionen des Röntgendetektors (z.B. "Position: Tischlade" und "Ladestatus Detektor") verwendet werden können. Die Magnetfeldsensor-Technologie ist wegen der sehr einfachen Identifikationselemente in Form von Magneten sehr aufwandsarm, robust in der Anwendung, kann einfach z.B. in mechanisches Zubehör integriert werden und hat eine geringe Fehleranfälligkeit. Es können jedoch auch andere Verfahren, z.B. die RFID-Technologie, zum Einsatz kommen. In diesem Fall werden RFID-Transponder als Identifikationselemente verwendet und in dem Röntgendetektor ist ein (oder sind mehrere) Lesegerät€ integriert. For the implementation of sensors and identification elements, different technologies, e.g. Infrared technology, RFID technology, barcode technology, magnetic field sensors or comparable technologies conceivable. Particularly advantageous is the use of magnetic field sensors (Hall sensors as sensors and magnets as identification elements), since these are already used in many X-ray detectors for the detection of scattered radiation grids and the like and thus already exist. In known Trixell X-ray detectors, e.g. integrated two Hall sensors and can read together four different states of magnets; Of these two states are used in known methods for the detection of anti-scatter grids ("grid inserted" and "grid not inserted"). According to the invention, e.g. Magnets are arranged in a tray of a patient table (or other location) and coded such that the other two readable states can be used as positions of the X-ray detector (for example, "position: Tischlade" and "charging status detector"). Due to the very simple identification elements in the form of magnets, the magnetic field sensor technology requires very little effort, is robust in use, can be easily removed, e.g. be integrated into mechanical accessories and has a low susceptibility to errors. However, other methods, e.g. the RFID technology, are used. In this case, RFID transponders are used as identification elements and in the X-ray detector is one (or more) reader € integrated.

Die Applikationsmöglichkeiten mit der Magnetfeldsensor-Technologie sind vielfältig, wie im Folgenden beschrieben ist. So erlaubt die Kodierung eine eindeutige Identifikation zwischen unterschiedlichen Systemen, wenn in den Systemen unterschiedliche Kodierungen verwendet werden. Zudem erlaubt die Möglichkeit unterschiedlicher Kodierungen eine Unterscheidung von freien Positionen, „festen“ Positionen (wie eine Lade, in der ein Röntgendetektor, wenn eingeschoben, „fest“ positioniert ist) und Orientierungen des Röntgendetektors, welche auf den Identifikationselementen (Magneten) kodiert werden können. Zusätzlich kann das Format des Röntgendetektors angegeben werden. The application possibilities with the magnetic field sensor technology are manifold, as described below. So the coding allows a clear identification between different systems, if in the systems different coding are used. In addition, the possibility of different codings allows a distinction to be made between free positions, "fixed" positions (such as a tray in which an X-ray detector, when inserted, "fixed" position) and orientations of the X-ray detector, which can be encoded on the identification elements (magnets) , In addition, the format of the X-ray detector can be specified.

Die Identifikationselemente können auch in Zubehörteile des Röntgensystems oder andere mobile Einheiten integriert werden, wenn diese mobile Einheit ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung ihrer eigenen Position und/oder Orientierung aufweist. Das oder die Identifikationselemente, welche an der mobilen Einheit angeordnet sind, werden von den Sensoren des Röntgendetektors ausgelesen und die Informationen an das Röntgensystem übermittelt, welches die Informationen auswertet und daraus erkennen kann, dass der Röntgendetektor z.B. an/bei/in der mobilen Einheit oder in einem bestimmten genauen räumlichen Verhältnis zu der mobilen Einheit angeordnet ist (Diese Information ist in dem Identifikationselement, welches an der mobilen Einheit angeordnet ist, kodiert gespeichert). Durch zusätzliche Verwendung der Daten des Positionsbestimmungssystems der mobilen Einheit kann dann die absolute Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors genau bestimmt werden. Dies ist insbesondere auch für freie Aufnahmen einfach und genau möglich. Mit dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann z.B. auch die Röntgenquelle des Röntgensystems automatisch auf den Röntgendetektor ausgerichtet werden. Eine möglichst mittige und lotrechte Zentrierung der Röntgenröhre auf den Röntgendetektor ist für gute Bildqualität und genaue Aufnahmen wichtig und kann durch das erfindungsgemäße Verfahren und seine Ausgestaltungen erzielt werden. Auch eine besonders genaue Einstellung des SID (Source Image Distance) ist möglich, so dass bei wenig Röntgenstrahlendosis eine gute Bildqualität und ein schneller Workflow ermöglicht werden. Dies gilt besonders bei freien Aufnahmen. So können z.B. zwei Kippwinkelachsen des Röntgendetektors sowie die genauen Koordinaten zweier Punkte des Röntgendetektors im Raum ermittelt werden, damit die Röhre zentrisch und im gewünschten SID auf den Detektor ausgerichtet werden kann. The identification elements can also be integrated into accessories of the X-ray system or other mobile units, if this mobile unit has a positioning system for determining its own position and / or orientation. The identification element or elements which are arranged on the mobile unit are read out by the sensors of the X-ray detector and the information is transmitted to the X-ray system, which evaluates the information and can recognize from this that the X-ray detector eg on / at / in the mobile unit or is arranged in a certain exact spatial relationship with the mobile unit (this information is stored coded in the identification element which is arranged on the mobile unit). By additionally using the data of the positioning system of the mobile unit, the absolute position and / or orientation of the X-ray detector can then be determined precisely. This is especially for free shots easy and accurate possible. With this embodiment of the method according to the invention, for example, the X-ray source of the X-ray system can also be automatically aligned with the X-ray detector. Centering the x-ray tube on the x-ray detector as centrally and perpendicularly as possible is important for good image quality and accurate images and can be achieved by the method according to the invention and its embodiments. Also, a particularly accurate setting of the SID (Source Image Distance) is possible, so that with low X-ray dose a good image quality and a fast workflow are possible. This is especially true for free shots. For example, two tilt angle axes of the X-ray detector and the exact coordinates of two points of the X-ray detector can be determined in space, so that the tube can be aligned centrally and in the desired SID on the detector.

Durch die Nutzung von Positionsbestimmungssystemen mobiler Einheiten kann hochwertige Messsensorik für den Röntgendetektor genutzt werden, ohne diese selbst in den Röntgendetektor integrieren zu müssen und diesen damit schwer und unhandlich zu machen. Bei den mobilen Einheiten mit Positionsbestimmungssystem kann es sich z.B. um mobile Patiententische oder Stühle handeln, oder es kann ein am Röntgendetektor montierbares Element (oder ein Element, an dem der Röntgendetektor montierbar ist) genutzt werden. By using mobile device positioning systems, high-quality measuring sensors can be used for the X-ray detector without having to integrate them into the X-ray detector, thereby making it difficult and unwieldy. In the mobile units with positioning system, it may be e.g. to mobile patient tables or chairs act, or it can be a mountable on the X-ray detector element (or an element on which the X-ray detector is mounted) can be used.

Die passiven Identifikationselemente können zusätzlich genutzt werden für die Erkennung weiterer Stati wie z.B. den Ladestatus (z.B. zur zusätzlichen Unterscheidung von Zubehör und Lade) und den W-Ian-Status. In einem Röntgendetektor mit einem aktiven Sensor zum Auslesen von passiven Identifikationselementen kann außerdem die Sensorik für die Erfassung von weiteren Zubehörteilen, wie z.B. Aufsteckrastern, Diebstahlschutz-Elementen, Positionierungshilfen, Detektoraufsätzen (für Platzierung unter Patienten in Betten) oder Nutzersignatur-Elementen zur Nutzeridentifizierung (z.B. für Aufnahmen oder Kalibrierung) genutzt werden. Die Identifikationselemente können zusätzlich für die Identifikation von Patienten oder Nutzern verwendet werden, z.B. beim Kalibrieren des Röntgendetektors oder bei Aufnahmen. So können Identifikationselemente z.B. an der Strahlungsplakette oder dem Firmenausweis des Nutzers integriert/angebracht werden. Hierdurch kann auf den Einsatz von Bleibuchstaben, Eingabe von Passwort oder Nutzerkürzeln und ähnlichem verzichtet werden, was den Workflow beschleunigen kann. Mittels der passiven Identifikationselemente können die Patientendaten elektronisch überprüft werden, wenn der Patient den Untersuchungsraum betritt. Hierbei können Daten ausgelesen werden, wie z.B. Patienten-ID, Geschlecht, Größe, Gewicht, welche zuvor auf dem Identifikationselement kodiert und gespeichert wurden. Die Auslesung kann z.B. mit dem Röntgendetektor erfolgen oder auch mittels Sensoren in anderen Einheiten. Diese Methode kann z.B. in Datenarmbänder integriert werden, um zur Vereinfachung dieselbe Technologie einzusetzen und die Daten mit dem Röntgensystem abgleichen zu können. Zusätzlich kann z.B. eine automatische Anpassung der Röntgenparameter oder Systempositionen in sogenannten Organprogrammen aufgrund der ausgelesenen Daten durchgeführt werden. Dies bietet entscheidende Vorteile im Workflow bezüglich Effizienz und Workflow. The passive identification elements can additionally be used for the detection of further statuses such as e.g. the charge status (e.g., for additional distinction between accessory and charger) and Wi-Fi status. In an X-ray detector with an active sensor for reading out passive identification elements, the sensor system for the detection of further accessories, such as, for example, can also be used. Clip-on grids, anti-theft elements, positioning aids, detector attachments (for placement in patients under beds) or user signature elements for user identification (e.g., for shooting or calibration). The identification elements may additionally be used for the identification of patients or users, e.g. when calibrating the X-ray detector or when shooting. Thus, identification elements may e.g. be integrated / attached to the user's radiation badge or company badge. This can be dispensed with the use of lead characters, password input or user shortcuts and the like, which can speed up the workflow. By means of the passive identification elements, the patient data can be checked electronically when the patient enters the examination room. In this case, data can be read out, e.g. Patient ID, gender, height, weight, previously encoded and stored on the identification element. The reading may e.g. done with the X-ray detector or by means of sensors in other units. This method can e.g. be integrated into data bracelets to simplify the same technology and to synchronize the data with the X-ray system. In addition, e.g. an automatic adaptation of the X-ray parameters or system positions in so-called organ programs are performed on the basis of the read-out data. This offers decisive advantages in the workflow in terms of efficiency and workflow.

Aus der vorangemeldeten Patentanmeldung DE 10 2013 219 193.6 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Röntgensystems bekannt, welches eine Verbesserung bezüglich Fehlersicherheit beim Detektorsharing bietet. Bei einer Kombination des Verfahrens der genannten Anmeldung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. dem erfindungsgemäßen Röntgensystem ergeben sich weitere Vorteile: Zur Gewährleistung der Fehlersicherheit kann die Technik der passiven Identifikation zu Plausibilitätsprüfung kombiniert mit der bereits in den Röntgensystemen integrierten Technik der Erkennung, ob sich überhaupt ein Röntgendetektor in der Lade des gewünschten Aufnahmeortes befindet, kombiniert werden. Dies kann z.B. noch zusätzlich auch durch Auslesen des Ladezustands (z.B. wieder über Magnetfeldsensoren) überprüft werden. Zusätzlich kann die Seriennummer, die bei der Anmeldung gesendet wird, über Funkverbindung (z.B. W-Lan) gegengeprüft werden. Auf diese Weise kann eine schnelle, fehlerlose Anmeldung durchgeführt werden und anschließend noch einmal automatisch überprüft werden, ohne den Nutzer in seiner Arbeit aufzuhalten. Für den Nutzer kann jederzeit ein Übersichtsdialog zugänglich sein mit Information über die aktuell am System angemeldeten Röntgendetektoren, deren aktuelle Position sowie über die aktiven Röntgendetektoren. From the pre-registered patent application DE 10 2013 219 193.6 For example, a method for controlling an X-ray system is known, which offers an improvement in terms of error safety in detector sharing. In a combination of the method of said application with the method according to the invention or the X-ray system according to the invention, there are further advantages: To ensure error safety, the technique of passive identification to plausibility combined with the already integrated in the X-ray systems technology of detection, if at all X-ray detector is located in the loading of the desired recording location, combined. This can, for example, additionally be checked by reading out the state of charge (eg again via magnetic field sensors). In addition, the serial number, which is sent at registration, can be checked via radio connection (eg W-Lan). In this way, a quick, error-free logon can be performed and then automatically checked again, without stopping the user in his work. For the user, an overview dialog can be available at any time with information about the currently registered X-ray detectors, their current position and the active X-ray detectors.

Mittels des erfinderischen Verfahrens können auch Informationen über Nutzer, Patienten, Positionen oder Stati erkannt oder ausgelesen werden, sofern diese zuvor kodiert auf einem Identifikationselement abgelegt werden. Somit können die verschiedensten Informationen mittels einer einzigen Technologie ermittelt werden, wofür im Stand der Technik viele unterschiedliche technologische Lösungen, die untereinander schwer kombinierbar sind und hohe Kosten verursachen, verwendet werden. By means of the inventive method, it is also possible to recognize or read out information about users, patients, positions or statuses, provided that these are previously stored coded on an identification element. Thus, the most diverse information can be determined by means of a single technology, for which many different technological solutions, which are difficult to combine with one another and cause high costs, are used in the prior art.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und seine Ausgestaltungen können Referenzpositionen eines Röntgendetektors genutzt werden bzw. genaue Informationen über die genaue Position und Orientierung des Röntgendetektors erhalten werden. Das Wissen über diese Informationen ist wichtig, um die Positionierung z.B. der Röntgenquelle oder des Röntgendetektors selbst zu erleichtern und dadurch Zeit zu sparen. Die Option, eine bestimmte Position im Raum automatisch erreichen zu können oder zu informieren, wenn diese erreicht ist, kann den Arbeitsablauf v.a. für freie Aufnahmen von Röntgenbildern (also bei nicht fest installiertem Röntgendetektor) stark verbessern und v.a. schneller machen. Es werden z.B. die folgenden Anwendungsmöglichkeiten erleichtert: Auffinden einer Position mit gutem W-Lan-Empfang im Raum, um bei der Verwendung von portablen Röntgendetektoren die Übertragung der Bilder beschleunigen oder verbessern zu können, genaue Organprogrammposition für freie Aufnahmen, „Nullposition" für Detektorbeschleunigung auffinden, Ausrichten der Röntgenquelle auf den Röntgendetektor bei freien Aufnahmen, Autocentering an der Patientenliege auf einen kleinen Röntgendetektor und Diebstahlschutz. By means of the method according to the invention and its embodiments, reference positions of an X-ray detector can be used or exact information about the exact position and orientation of the X-ray detector can be obtained. The knowledge of this information is important to the positioning of eg the X-ray source or the To facilitate X-ray detector itself and thereby save time. The option of automatically reaching or informing a specific position in the room when it is reached can greatly improve the workflow, especially for free X-ray images (that is, if the X-ray detector is not permanently installed) and above all faster. For example, the following applications are facilitated: Finding a location with good wireless LAN reception in the room to accelerate or enhance the transmission of images when using portable X-ray detectors, locate accurate organ program position for free shots, "zero position" for detector acceleration , Align the X-ray source on the X-ray detector in free shooting, autocentering the patient bed on a small X-ray detector and theft protection.

Ein wichtiger Schritt der Erfindung liegt in der Nutzung von passiven Identifikationselementen, die bestimmten Positionen im Untersuchungsraum zugeordnet sind und von der Sensorik in dem Röntgendetektor ausgelesen werden können. Die Identifikationselemente können z.B. in einer Detektorlade oder Bucky-Lade in einem Patiententisch oder in einem Rasterwandgerät oder im Fußboden des Untersuchungsraums (für z.B. freie stehende Aufnahmen) befestigt sein oder auch an externen Zubehörteilen und mobilen Einheiten (wie z.B. mobiler Tisch, Adapter mit zusätzlichen Positionssensoren oder anderes Zubehör). Dadurch kann die aktuelle Position und/oder Orientierung des Röntgendetektors im Raum bestimmt werden, die dann z.B. an das Röntgensystem geschickt werden kann. Dadurch ergeben sich diverse Applikationsmöglichkeiten bezüglich Positionierung, automatischem Ausrichten des Röntgendetektors sowie für Attachment von Zubehör. Zusätzlich kann die Technologie, welche bereits für andere Identifikationsworkflows vorhanden ist, genutzt werden, so dass z.B. ein Krankenhaus Geld und Installationskosten einsparen kann. Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Vorrichtungen sind kostengünstig, mechanisch einfach integrierbar, nachrüstbar und kodierbar für unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten. Bei Verwendung von Magnetfeldsensor-Technologie (Hall-Sensoren) können die bereits in bekannten Röntgendetektoren vorhandenen Hall-Sensoren verwendet werden. Die Technologie ermöglicht eine sichere, eindeutige und für den Nutzer schnelle und effektive Anmeldung von verschiedenen Röntgendetektoren. An important step of the invention is the use of passive identification elements, which are assigned to specific positions in the examination room and can be read by the sensor in the X-ray detector. The identification elements may e.g. be mounted in a detector drawer or Bucky drawer in a patient table or in a grid wall unit or in the floor of the examination room (for eg free standing shots) or also on external accessories and mobile units (eg mobile table, adapter with additional position sensors or other accessories) , Thereby, the current position and / or orientation of the X-ray detector can be determined in space, which is then e.g. can be sent to the X-ray system. This results in diverse application options with regard to positioning, automatic alignment of the X-ray detector and attachment of accessories. In addition, the technology that already exists for other identification workflows can be exploited so that e.g. a hospital can save money and installation costs. The necessary devices for carrying out the method according to the invention are inexpensive, mechanically easy to integrate, retrofittable and codable for different applications. When using magnetic field sensor technology (Hall sensors), the Hall sensors already present in known X-ray detectors can be used. The technology enables a secure, unambiguous and user-friendly, fast and effective logon of different X-ray detectors.

Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Verfahren zur Positionserkennung und/oder Identifizierung von mobilen Röntgendetektoren durch ein Röntgensystem, wobei dem Röntgensystem mindestens ein in einem das Röntgensystem enthaltenden Untersuchungsraum angeordnetes, im Wesentlichen passives, mit Informationen bezüglich seiner Position kodiertes Identifikationselement zugeordnet ist und der Röntgendetektor zumindest einen aktiven Sensor zum Auslesen des passiven Identifikationselement aufweist, mit den folgenden Schritten:

The invention may be briefly summarized in the following manner: Method for detecting the position and / or identification of mobile X-ray detectors by an X-ray system, wherein the X-ray system is assigned at least one essentially passive identification element encoded with information regarding its position in an examination space containing the X-ray system and the X-ray detector has at least one active sensor for reading out the passive identification element, with the following steps:

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013219193 [0031]

Claims

Method for detecting and / or identifying mobile X-ray detectors ( 1 ) by an X-ray system, wherein the X-ray system has at least one substantially passive identification element encoded with information relating to its position in an examination space containing the X-ray system (US Pat. 5 ) and the X-ray detector ( 1 ) at least one active sensor ( 4 ) for reading out the passive identification element ( 5 ), comprising the following steps: • reading the at least one passive identification element ( 5 ) by the active sensor of the near field of the passive identification element ( 5 ) arranged X-ray detector ( 1 ), • wireless transmission of the read information from the X-ray detector ( 1 ) to the X-ray system, and • evaluation of the information regarding the position of the X-ray detector ( 1 ) through the X-ray system.

The method of claim 1, wherein from the evaluation of the information, the position and / or orientation of the X-ray detector ( 1 ) is determined.

Method according to claim 1 or 2, wherein the x-ray system has a multiplicity of substantially passive identification elements (coded with information regarding their position) arranged in an examination space containing the x-ray system ( 5 ) and by the active sensor ( 4 ) the one or more passive identification elements ( 5 ), in whose near field the X-ray detector ( 1 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one active sensor ( 4 ) of a Hall sensor and the at least one passive identification element ( 5 ) are formed by a magnet.

Method according to claim 2, wherein at least one passive identification element ( 5 ) is arranged on a mobile unit assignable to the X-ray system and is encoded with information regarding its position on the mobile unit, which mobile unit has a position determining system for determining its position and / or orientation, with the following additional steps: determining the position of the mobile Unit through the positioning system, and • using the position of the mobile unit to determine the position and / or orientation of the X-ray detector.

Method according to claim 5, wherein the x-ray detector ( 1 ) is releasably connected to the unit.

Method according to one of the preceding claims, wherein the passive identification elements ( 5 ) are coded with further information and the information is read, transmitted to the X-ray system and evaluated by it.

X-ray system for performing a method according to one of claims 1 to 7, comprising at least one in an X-ray containing examination space containing, substantially passive, coded with information regarding its position identification element ( 5 ), a system control ( 6 ) for controlling the X-ray system, an evaluation unit ( 8th ) for the evaluation of information, an X-ray source ( 2 ) for emitting X-radiation, wherein the X-ray system is a mobile X-ray detector ( 1 ) with an active sensor ( 4 ) for reading out the passive identification element ( 5 ) and associated with a communication unit for transmitting information to the X-ray system.

X-ray system according to claim 8, wherein the X-ray system has a plurality of substantially passive identification elements encoded with information regarding their position in an examination space containing the X-ray system (US Pat. 5 ) assigned.

X-ray system according to claim 8 or 9, wherein the passive identification element or elements ( 5 ) and the active sensor ( 4 ) work according to one of the following technologies: magnetic field sensor technology (Hall sensor technology), RFID technology, infrared technology, optical sensor technology.

X-ray system according to one of claims 8 to 10, wherein the passive identification element or elements ( 5 ) on a patient couch ( 3 ) and / or on a floor of the examination room and / or in a table drawer and / or on an accessory device and / or on a static or mobile system part of the X-ray system.

X-ray system according to one of claims 8 to 11, wherein the passive identification element or elements ( 5 ) are additionally coded with further information.