DE102014201156A1

DE102014201156A1 - Method and device for reporting a license plate of a searched vehicle

Info

Publication number: DE102014201156A1
Application number: DE102014201156.6A
Authority: DE
Inventors: Janos Majsai; Gergely Dian
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung (102) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Vergleichens eines Inhalts (122) eines optisch erfassten Kennzeichens (124) mit einem Inhalt (128) zumindest eines hinterlegten weiteren Kennzeichens, um zu überprüfen, ob es sich bei dem erfassten Kennzeichen (124) um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt, und einen Schritt des Ausgebens einer Meldung (130) bezüglich des erfassten Kennzeichens (124) an eine Schnittstelle (104) der Kommunikationseinrichtung (102) mit einer Einrichtung (106) einer Strafverfolgungsbehörde, wenn der Schritt des Vergleichens ergibt, dass es sich bei dem erfassten Kennzeichen (124) um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt.The invention relates to a method for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device (102) of a vehicle (100). The method comprises a step of comparing a content (122) of an optically detected tag (124) with a content (128) of at least one other tag stored to check if the detected tag (124) is a flag of a searched one Vehicle, and a step of outputting a message (130) relating to the detected tag (124) to an interface (104) of the communication device (102) with a law enforcement agency (106) if the step of comparing reveals that it is the detected tag (124) is a tag of a searched vehicle.

Description

Stand der Technik State of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. The present invention relates to a method for reporting a license plate of a searched vehicle, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.

Moderne Fahrzeuge sind häufig mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet, die eine Fahrzeugkamera zum Aufzeichnen einer Fahrzeugumgebung umfassen. Modern vehicles are often equipped with driver assistance systems that include a vehicle camera for recording a vehicle environment.

Die DE 60 2004 001 560 T2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifikation eines sich bewegenden Fahrzeugs. The DE 60 2004 001 560 T2 describes a method and apparatus for identifying a moving vehicle.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Against this background, the present invention proposes a method for registering a license plate of a searched vehicle, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Ein hierin vorgestelltes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung ermöglichen eine direkte und zeitnahe Meldung von mittels einer Fahrzeugkamera erfassten Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge an eine zuständige Behörde. A method presented herein and a corresponding device enable a direct and timely notification of detected by a vehicle camera license plate sought vehicles to a competent authority.

Für Beteiligte an einem gemäß dem hier vorgestellten Ansatz konzipierten System zur Erkennung von Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge bzw. WLD-System (WLD = Wanted vehicle License plate number Detection) ergibt sich eine Vielzahl von Vorteilen. Für Hersteller einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. eines erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen die positiven Aspekte in einer breiteren Produktpalette bzw. mehreren unterschiedlichen Optionen, die den Kunden angeboten werden können. Es können Zusatzgewinne aufgrund der neuen Funktion erwartet werden. Auch können Hersteller spezielle WLD-Kameras für Fahrzeuge, die zum Verkauf an polizeiliche Ordnungskräfte zur Ergänzung ihres Fuhrparks vorgesehen sind, anbieten. Derartige Kameras würden ausschließlich in der WLD-Funktion arbeiten. Auch bereits im Einsatz befindliche Polizeifahrzeuge können bei Unterstützung durch die Erstausrüster mit speziellen WLD-Kameras ausgestattet werden. There are a number of advantages for those involved in a system for recognizing license plates of wanted vehicles or WLD system (WLD = Wanted Vehicle License Plate Number Detection), as presented here. For manufacturers of a device according to the invention or a method according to the invention, the positive aspects consist of a broader product range or several different options which can be offered to the customers. Additional winnings due to the new feature can be expected. Manufacturers can also offer special WLD cameras for vehicles intended for sale by police to supplement their fleet. Such cameras would work exclusively in the WLD function. Police vehicles already in use can also be equipped with special WLD cameras if supported by the original equipment manufacturer.

Für die Besitzer von die Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge erfassenden Fahrerassistenzkameras besteht die Möglichkeit einer Belohnung für aufgespürte Fahrzeuge, beispielsweise in Form einer Reduzierung der Versicherungskosten. Für die Eigentümer gestohlener Fahrzeuge bestehen höhere Chancen für einen Wiedererhalt des Eigentums bzw. ein geringerer oder kein finanzieller Schaden. For the owners of driver assistance cameras detecting the license plates of searched vehicles, there is the possibility of a reward for tracked vehicles, for example in the form of a reduction of the insurance costs. Owners of stolen vehicles have a higher chance of recovering their property or less or no financial damage.

Für die zuständigen Strafverfolgungsbehörden eines Landes ergibt sich neben einer automatisierten Hochleistungserkennung in Polizeifahrzeugen der Vorteil von mehr „Straßenwächtern“ auf den Straßen, ohne zusätzliches Personal einsetzen zu müssen, wenn das erfindungsgemäße Verfahren in Privatfahrzeugen zum Einsatz kommt. In addition to automated high-performance detection in police vehicles, the competent law enforcement authorities of a country have the advantage of having more "street guards" on the roads without having to employ additional personnel when the method according to the invention is used in private vehicles.

Die Versicherer können mit einem Rückgang der Kosten im Bereich gestohlene Fahrzeuge rechnen. Insurers can expect a drop in the cost of stolen vehicles.

Ein Verfahren zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs weist die folgenden Schritte auf:
Vergleichen eines Inhalts eines optisch erfassten Kennzeichens mit einem Inhalt zumindest eines hinterlegten weiteren Kennzeichens, um zu überprüfen, ob es sich bei dem erfassten Kennzeichen um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt; und
Ausgeben einer Meldung bezüglich des erfassten Kennzeichens an eine Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung, beispielsweise mit einer Einrichtung einer Strafverfolgungsbehörde, wenn der Schritt des Vergleichens ergibt, dass es sich bei dem erfassten Kennzeichen um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt. A method of registering a license plate of a searched vehicle by means of a communication device of a vehicle comprises the following steps:
Comparing a content of an optically detected tag with a content of at least one of the stored further tags to check if the detected tag is a tag of a searched vehicle; and
Issuing a message relating to the detected tag to an interface of the communication device, for example to a law enforcement agency, when the step of comparing results in the detected tag being a tag of a searched vehicle.

Das Verfahren kann in einem Fahrzeug wie einem Personenkraftwagen oder einem Lastkraftwagen von einer geeigneten Vorrichtung ausgeführt werden. Bei dem Kennzeichen kann es sich um eine von der zuständigen Straßenverkehrsbehörde eines Landes zugeteilte individuelle Registrierungsbezeichnung für Kraftfahrzeuge handeln, das in der Regel in Form eines Schildes an Heck und Front des Fahrzeugs gut sichtbar angeordnet ist. Bei dem gesuchten Fahrzeug kann es sich um einen polizeilich gesuchten Personen- oder Lastkraftwagen oder ein polizeilich gesuchtes motorisiertes Zweirad handeln. Bei der Kommunikationseinrichtung kann es sich um eine Einrichtung des Fahrzeugs handeln, mit der z. B. eine Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer fahrzeugexternen Einrichtung oder Einheit hergestellt werden kann. Eine Meldung eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs kann von dem Fahrzeug an eine für ein Auffinden z. B. gestohlener Fahrzeuge zuständige Strafverfolgungsbehörde gerichtet werden. Bei dem Inhalt des optisch erfassten Kennzeichens sowie des hinterlegten weiteren Kennzeichens kann es sich um Daten einer alphanumerischen Zeichenabfolge des jeweiligen Kennzeichens handeln. Bei der Einrichtung einer Strafverfolgungsbehörde kann es sich z. B. zum einen um ein Anzeige- bzw. Ausgabegerät eines Streifenwagens der Polizei oder auch einen zentralen Server der Polizei handeln, auf dem eine Liste von Kennzeichen polizeilich gesuchter Fahrzeuge hinterlegt ist. The method may be performed in a vehicle such as a passenger car or a truck by a suitable device. The license plate may be an individual registration mark for motor vehicles assigned by the competent road traffic authority of a country, normally arranged in the form of a sign at the rear and front of the vehicle. The vehicle you are looking for may be a police-searched passenger or truck or a police-searched motorized two-wheeler. The communication device may be a device of the vehicle, with the z. B. a radio link between the vehicle and a vehicle-external device or unit can be made. A message of a license plate of a searched vehicle can be sent from the vehicle to a vehicle for locating e.g. Stolen vehicles competent prosecutor. The content of the optically recorded license plate as well as the deposited additional license plate may be data of a alphanumeric character sequence of the respective mark. When setting up a law enforcement agency, it may, for. B. on the one hand to a display or output device of a patrol car police or act as a central server of the police, on which a list of license plates of vehicles searched for is deposited.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann in dem Schritt des Vergleichens der Inhalt des erfassten Kennzeichens unter Verwendung eines in einem Kamerasystem des Fahrzeugs hinterlegten Zeichenerkennungsalgorithmus mit dem Inhalt des weiteren Kennzeichens verglichen werden. So kann der Kennzeichenvergleich besonders schnell und sicher erfolgen. According to an embodiment of the method, in the step of comparing, the content of the detected tag may be compared with the content of the further tag using a character recognition algorithm stored in a camera system of the vehicle. Thus, the number plate comparison can be done very quickly and safely.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in dem Schritt des Ausgebens als die Schnittstelle eine Funkschnittstelle der Kommunikationseinrichtung und als die Einrichtung eine zentrale Datenbank von Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge der Strafverfolgungsbehörde verwendet werden. Mit dem Einsatz einer Funkschnittstelle kann die Meldung eines Kennzeichens vorteilhafterweise vollkommen unabhängig von einer räumlichen Nähe bzw. Entfernung zwischen dem Ort der Erfassung eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs und dem Ort der zentralen Koordination beispielsweise für Abfangaktionen gesuchter Fahrzeuge erfolgen. Damit ist der Vorteil maximaler Effizienz gegeben. According to another embodiment, in the step of outputting, as the interface, a radio interface of the communication device and, as the device, a central database of license plate of searched vehicles of the law enforcement authority can be used. With the use of a radio interface, the registration of a license plate can be advantageously completely independent of a spatial proximity or distance between the location of the detection of a license plate of a searched vehicle and the location of the central coordination, for example, for interceptions sought vehicles. This gives the advantage of maximum efficiency.

Alternativ kann in dem Schritt des Ausgebens als die Schnittstelle eine fahrzeuginterne Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung und als die Einrichtung eine fahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben der Meldung an einen Insassen des Fahrzeugs verwendet werden. Diese Ausführungsform ist sinnvoll, wenn es sich bei dem Fahrzeug mit der Kommunikationseinrichtung beispielsweise um einen Streifenwagen oder ein sonstiges Einsatzfahrzeug der Polizei handelt. Mit dieser Ausführungsform des Verfahrens können Polizeibeamte ohne Weiteres eine weit größere Zahl gestohlener Fahrzeuge identifizieren und abfangen. Alternatively, in the step of outputting as the interface, an in-vehicle interface of the communication device and, as the device, an in-vehicle output device for outputting the message to an occupant of the vehicle may be used. This embodiment makes sense if the vehicle with the communication device is, for example, a patrol car or another police emergency vehicle. With this embodiment of the method, police officers can easily identify and intercept a far greater number of stolen vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren einen Schritt des Empfangens des Inhalts des weiteren Kennzeichens von einer fahrzeugexternen Einheit über eine Funkschnittstelle der Kommunikationseinrichtung. Es kann sich bei der Funkschnittstelle um die Funkschnittstelle, über die die Meldung ausgegeben wird, oder um eine separate Funkschnittstelle der Kommunikationseinrichtung handeln. Mit dieser Ausführungsform kann das Kamerasystem des Fahrzeugs stets mit aktuellen Informationen über Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge versorgt werden. Speicherkapazitäten im Fahrzeug können vorteilhaft gering gehalten werden. According to one embodiment, the method comprises a step of receiving the content of the further identifier from an off-vehicle unit via a radio interface of the communication device. The radio interface may be the radio interface via which the message is output, or a separate radio interface of the communication device. With this embodiment, the camera system of the vehicle can always be supplied with up-to-date information about the characteristics of searched vehicles. Storage capacities in the vehicle can advantageously be kept low.

Ferner kann in dem Schritt des Empfangens die Funkschnittstelle mittels eines im Fahrzeug integrierten Navigationsgeräts, Radiogeräts oder Smartphones bereitgestellt werden. So kann die Funkschnittstelle vorteilhafterweise unter Verwendung bereits bestehender Ressourcen bereitgestellt werden. Auf ein zusätzliches Gerät kann verzichtet werden. Furthermore, in the step of receiving the radio interface can be provided by means of a vehicle-integrated navigation device, radio or smartphone. Thus, the radio interface can advantageously be provided using already existing resources. An additional device can be dispensed with.

Insbesondere kann das Verfahren einen Schritt des optischen Erfassens des Kennzeichens mittels eines Bildsensors des Kamerasystems des Fahrzeugs aufweisen. So kann das Kennzeichen mit bereits im Fahrzeug vorhandenen Mitteln besonders sicher erfasst werden. In particular, the method may comprise a step of optically detecting the mark by means of an image sensor of the camera system of the vehicle. Thus, the number plate can be detected particularly securely with means already present in the vehicle.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des drahtlosen oder drahtgebundenen Weiterleitens des Inhalts des weiteren Kennzeichens und/oder der Meldung bezüglich des erfassten Kennzeichens zwischen der Kommunikationseinrichtung und dem Kamerasystem des Fahrzeugs aufweisen. Die drahtlose Weiterleitung kann dabei mittels beispielsweise Bluetooth oder Mobilfunk bewerkstelligt werden. Für die drahtgebundene Weiterleitung kann z. B. der CAN-Bus des Fahrzeugs verwendet werden. Es bieten sich mit dieser Ausführungsform des Verfahrens mannigfaltige Möglichkeiten der Datenübertragung zwischen Kommunikationseinrichtung und Kamerasystem. Neben dem Vorteil einer so gegebenen Redundanz für den Datenaustausch kann so die Ausführung des hier vorgestellten Verfahrens auch bei unterschiedlichster Ausstattung individueller Fahrzeuge in Bezug auf Datenverarbeitung und -weiterleitung ohne Weiteres gewährleistet werden. Further, the method may include a step of wirelessly or wired forwarding the content of the further license plate and / or the message regarding the detected license plate between the communication device and the camera system of the vehicle. The wireless forwarding can be accomplished by means of, for example, Bluetooth or mobile. For the wired forwarding z. B. the CAN bus of the vehicle can be used. With this embodiment of the method, there are manifold possibilities of data transmission between the communication device and the camera system. In addition to the advantage of such a given redundancy for the data exchange so the execution of the method presented here can be ensured even with very different equipment of individual vehicles in terms of data processing and forwarding readily.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in dem Schritt des Ausgebens die Kommunikationseinrichtung als Teil des Kamerasystems des Fahrzeugs eingesetzt werden. Beispielsweise kann die Kommunikationseinrichtung komplett in das Kamerasystem integriert sein. So kann vorteilhafterweise Bauraum eingespart werden. According to another embodiment, in the step of outputting, the communication device may be used as part of the camera system of the vehicle. For example, the communication device can be completely integrated in the camera system. Thus, space can be saved advantageously.

Eine Vorrichtung zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs weist die folgenden Merkmale auf:
eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Inhalts eines optisch erfassten Kennzeichens mit einem Inhalt zumindest eines hinterlegten weiteren Kennzeichens, um zu überprüfen, ob es sich bei dem erfassten Kennzeichen um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt; und
eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Meldung bezüglich des erfassten Kennzeichens an eine Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung beispielsweise mit einer Einrichtung einer Strafverfolgungsbehörde, wenn in der Vergleichseinrichtung das erfasste Kennzeichen als ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs identifiziert wird. A device for registering a license plate of a searched vehicle by means of a communication device of a vehicle has the following features:
comparing means for comparing a content of an optically detected tag with a content of at least one of the stored further tags to check whether the detected tag is a tag of a searched vehicle; and
an output device for outputting a message relating to the detected tag to an interface of the communication device, for example with a device of a law enforcement authority, if in the comparing device the detected tag is identified as a tag of a searched vehicle.

Die Vorrichtung kann Teil eines Kamerasystems eines Fahrzeugs sein und ausgebildet sein, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in ihren entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The device may be part of a camera system of a vehicle and be designed to implement or implement the steps of the method according to the invention in their corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Fahrzeugszene zur Erläuterung einer Vorrichtung zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle scene for explaining a device for reporting a license plate of a searched vehicle, according to an embodiment of the present invention;

2 ein Blockschaltbild der Vorrichtung aus 1, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a block diagram of the device 1 , according to an embodiment of the present invention;

3 ein Diagramm zur Erläuterung der Datenübertragungsmöglichkeiten im Zusammenhang mit der Vorrichtung aus 1, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 3 a diagram for explaining the data transmission options in connection with the device 1 , according to an embodiment of the present invention; and

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 a flowchart of a method for reporting a mark of a searched vehicle, according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 erläutert anhand einer Prinzipdarstellung einer Fahrzeugszene ein Ausführungsbeispiel eines WLD-Systems zur Erkennung von Kraftfahrzeugkennzeichen. Das System kann auch als LPR-System bezeichnet werden (LPR = License Plate Number Recognition). 1 explained on the basis of a schematic diagram of a vehicle scene, an embodiment of a WLD system for detecting license plates. The system can also be referred to as an LPR system (LPR = License Plate Number Recognition).

Gezeigt ist ein Fahrzeug 100 mit einer Kommunikationseinrichtung 102, die über eine Funkschnittstelle 104 mit einer Einrichtung 106 einer Strafverfolgungsbehörde eines Landes oder Bundeslandes gekoppelt ist. Im in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Einrichtung 106 um einen Server der Strafverfolgungsbehörde, auf dem eine Liste von Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge in Form einer zentralen Datenbank 108 hinterlegt ist. Dort werden bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel zentral die Kennzeichen gesuchter – also beispielsweise gestohlener – Fahrzeuge gesammelt. Der Server 106 bildet somit bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine bezüglich des Fahrzeugs 100 externe Einheit. Shown is a vehicle 100 with a communication device 102 that have a radio interface 104 with a device 106 a law enforcement agency of a country or state is coupled. Im in 1 the embodiment shown is in the device 106 to a server of the law enforcement agency, on which a list of marks of searched vehicles in the form of a central database 108 is deposited. There are in the in 1 embodiment shown centrally the characteristics of sought - so for example stolen - collected vehicles. The server 106 thus forms at the in 1 shown embodiment with respect to the vehicle 100 external unit.

Bei dem Fahrzeug 100 handelt es sich hier um einen Privat-Pkw. Bei der Kommunikationseinrichtung 102 handelt es sich hier je nach Ausführungsbeispiel um ein Navigationsgerät oder Radiogerät des Fahrzeugs 100. Alternativ ist die Kommunikationseinrichtung 102 in Form eines Smartphones, also eines Mobiltelefons mit hoch entwickelter Computerfunktionalität und -konnektivität, im Fahrzeug 100 angeordnet. Die Funkschnittstelle 104 wird alternativ über WLAN, Mobilfunk oder TMC bzw. TIS(A) (TIS = Travelers Information Radio Stations) bereitgestellt. In the vehicle 100 this is a private car. At the communication device 102 Depending on the exemplary embodiment, this is a navigation device or radio device of the vehicle 100 , Alternatively, the communication device 102 in the form of a smartphone, a mobile phone with sophisticated computer functionality and connectivity, in the vehicle 100 arranged. The radio interface 104 is alternatively provided via WLAN, mobile radio or TMC or TIS (A) (TIS = Travelers Information Radio Stations).

Über eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle 110 ist die Kommunikationseinrichtung 102 mit einem Kamerasystem 112 des Fahrzeugs 100 verbunden. Das Kamerasystem 112 ist Teil eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs 100 und umfasst mindestens einen Bildsensor 114 zum optischen Aufzeichnen einer Umgebung des Fahrzeugs 100. Ferner umfasst das Kamerasystem 112 eine Vorrichtung 116 zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung 102 des Fahrzeugs 100. Die Vorrichtung 116 umfasst eine Vergleichseinrichtung 118 und eine Ausgabeeinrichtung 120. Via a wired or wireless interface 110 is the communication device 102 with a camera system 112 of the vehicle 100 connected. The camera system 112 is part of a driver assistance system of the vehicle 100 and comprises at least one image sensor 114 for optically recording an environment of the vehicle 100 , Furthermore, the camera system includes 112 a device 116 for reporting a license plate of a searched vehicle by means of the communication device 102 of the vehicle 100 , The device 116 includes a comparison device 118 and an output device 120 ,

Der Bildsensor 114 des Kamerasystems 112 des Fahrzeugs 100 ist ausgebildet, um einen Inhalt 122 eines Kennzeichens 124 eines beispielhaften vorausfahrenden weiteren Fahrzeugs 126 optisch zu erfassen und an die Vergleichseinrichtung 118 der Vorrichtung 116 weiterzuleiten. Die Kommunikationseinrichtung 102 ist ausgebildet, um über die Funkschnittstelle 104 einen Inhalt 128 zumindest eines weiteren Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeuges zu empfangen und diesen an die Vorrichtung 116 weiterzuleiten, wo er in der Vergleichseinrichtung 118 hinterlegt wird. In der Vergleichseinrichtung 118 wird der Inhalt 122 des optisch erfassten Kennzeichens 124 mittels eines geeigneten Algorithmus mit dem Inhalt 128 des hinterlegten weiteren Kennzeichens verglichen. Stimmen die Inhalte 122, 128 beider Kennzeichen überein, hat der Vergleich zum Ergebnis, dass es sich bei dem erfassten Kennzeichen 124 um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt. In diesem Fall ist die Ausgabeeinrichtung 120 ausgebildet, um mittels der Kommunikationseinrichtung 102 des Fahrzeugs 100 eine Meldung 130 bezüglich des erfassten Kennzeichens 124 über eine Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung 102 mit der Einrichtung 106 an die Strafverfolgungsbehörde zu übermitteln. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des LPR-Systems dient als die Schnittstelle die die Funkschnittstelle 104, über die die Inhalte von Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge an das Fahrzeug 100 gesendet werden. The image sensor 114 of the camera system 112 of the vehicle 100 is designed to be a content 122 a license plate 124 an exemplary preceding vehicle 126 visually detect and to the comparison device 118 the device 116 forward. The communication device 102 is trained to over the radio interface 104 a content 128 to receive at least one other mark of a searched vehicle and this to the device 116 forward where he is in the comparator 118 is deposited. In the comparison device 118 becomes the content 122 of the optically registered license plate 124 by means of a suitable algorithm with the content 128 of the deposited further mark. Voices the content 122 . 128 If both identifiers match, the comparison has the result that the entered indicator 124 is a license plate of a searched vehicle. In this case, the output device is 120 trained to by means of the communication device 102 of the vehicle 100 a report 130 with regard to the registered license plate 124 via an interface of the communication device 102 with the device 106 to the law enforcement agency. At the in 1 shown embodiment of the LPR system serves as the interface that the radio interface 104 , via which the contents of license plates of searched vehicles to the vehicle 100 be sent.

Gemäß einem in den Figuren nicht gezeigten besonderen Ausführungsbeispiel des hierin vorgestellten Konzepts wird das LPR-System in einem Einsatzfahrzeug der Polizei eingesetzt. Bei dem Einsatzfahrzeug kann es sich beispielsweise um einen Streifenwagen der Polizei bzw. Strafverfolgungsbehörde handeln. Das Einsatzfahrzeug ist mit einer speziellen WLD-Kamera ausgestattet, deren ausschließliche Funktion die Erfassung von Fahrzeugkennzeichen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Schnittstelle als eine fahrzeuginterne Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung ausgeführt. Bei der Einrichtung der Strafverfolgungsbehörde handelt es sich um eine fahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung des Polizeifahrzeugs, beispielsweise um eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, um die Meldung über ein erkanntes Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs den im Einsatzwagen sitzenden Polizeibeamten anzuzeigen, sodass diese unverzüglich eine Abfangaktion starten können. According to a particular embodiment of the concept presented here which is not shown in the figures, the LPR system is used in a police emergency vehicle. The emergency vehicle may be, for example, a patrol car of the police or law enforcement agency. The emergency vehicle is equipped with a special WLD camera whose sole function is the registration of license plates. In this embodiment, the interface is implemented as an in-vehicle interface of the communication device. The law enforcement agency is an in-vehicle output device of the police vehicle, for example, a display device configured to display the notification of a recognized license plate of a searched vehicle to the police officer sitting in the emergency vehicle so that they can start an intercepting action immediately.

Zur weiteren Erläuterung der Funktionsweise der Vorrichtung 116 zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs ist die Vorrichtung 116 in 2 detailgenauer gezeigt. Das Blockschaltbild in 2 zeigt das die Vorrichtung 116 umfassende Kamerasystem 112, das über die drahtlose oder drahtgebundene Verbindung 110 mit der Kommunikationseinheit 102 gekoppelt ist. To further explain the operation of the device 116 for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device of a vehicle is the device 116 in 2 shown in more detail. The block diagram in 2 this shows the device 116 comprehensive camera system 112 via the wireless or wired connection 110 with the communication unit 102 is coupled.

Der Bildsensor 114 des Kamerasystems 112 übermittelt den Inhalt bzw. Bilddaten 122 des erfassten Kennzeichens an die Vergleichseinrichtung 118 der Vorrichtung 116 zur Analyse des erfassten Kennzeichens. Über die Schnittstelle 110 sendet die Kommunikationseinrichtung 102 den Inhalt 128 eines weiteren Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs ebenfalls an die Vergleichseinrichtung 118. Die Vergleichseinrichtung 118 verwendet einen geeigneten Zeichenerkennungsalgorithmus, um die Inhalte 122, 128 des erfassten Kennzeichens und des weiteren Kennzeichens zu entschlüsseln und damit das erfasste Kennzeichen mit dem weiteren Kennzeichen vergleichen zu können, um festzustellen, ob sie identisch sind. Mit festgestellter Identität wird das erfasste Kennzeichen als ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs identifiziert, und die Vorrichtung 116 generiert die Meldung 130 an die Einrichtung der Strafverfolgungsbehörde. The image sensor 114 of the camera system 112 transmits the content or image data 122 the detected identifier to the comparison device 118 the device 116 for the analysis of the registered license plate. About the interface 110 sends the communication device 102 the content 128 another identifier of a searched vehicle also to the comparison device 118 , The comparison device 118 uses a suitable character recognition algorithm to keep the contents 122 . 128 decrypt the detected license plate and the further license plate and thus to be able to compare the detected license plate with the further license plate to determine whether they are identical. With identified identity, the detected tag is identified as a tag of a searched vehicle, and the device 116 generates the message 130 to the law enforcement agency.

Gemäß einem in 2 nicht gezeigten Ausführungsbeispiel findet die Analyse des Inhalts bzw. der Bilddaten 122 bereits im Bildsensor 114 des Kamerasystems 112 statt, sodass in der Vergleichseinrichtung 118 lediglich der Vergleich der bereits ausgewerteten Kennzeichen durchzuführen ist. According to a in 2 not shown embodiment finds the analysis of the content or the image data 122 already in the image sensor 114 of the camera system 112 instead, so in the comparator 118 only the comparison of the already evaluated mark is to be performed.

Die Ausgabeeinrichtung 120 der Vorrichtung 116 ist ausgebildet, um die Meldung 130 über die drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle 110 an die Kommunikationseinrichtung 102 zu übermitteln, von wo sie an die Strafverfolgungsbehörde weitergeleitet wird. The output device 120 the device 116 is trained to receive the message 130 via the wireless or wired interface 110 to the communication device 102 from where it is forwarded to the law enforcement agency.

Bei einer drahtgebundenen Ausführung ist die Schnittstelle 110 beispielsweise in den CAN-Bus des Fahrzeugs integriert. Eine drahtlose Ausführung ist z. B. über Bluetooth oder Mobilfunk möglich. For a wired version, the interface is 110 For example, integrated into the CAN bus of the vehicle. A wireless version is z. B. via Bluetooth or mobile.

Anders als in 2 gezeigt kann die Kommunikationseinrichtung gemäß weiteren Ausführungsbeispielen auch vollständig in das Kamerasystem 112 integriert sein, sodass auf die Schnittstelle 110 verzichtet werden kann. Diese Ausführung ist beispielsweise möglich, wenn es sich bei dem Kamerasystem 112 um ein mobilfunkfähiges Kamerasystem handelt. Unlike in 2 The communication device according to further embodiments can also be completely shown in the camera system 112 be integrated, so on the interface 110 can be waived. This embodiment is possible, for example, when it comes to the camera system 112 is a mobile-enabled camera system.

Wie bereits erläutert, ist gemäß dem hier vorgeschlagenen Ansatz das Kamerasystem bzw. die Fahrerassistenzkamera 112 als Teil eines anhand der nachfolgenden 3 erläuterten WLD-Systems in der der Lage, gesuchte Fahrzeugkennzeichen automatisch zu erfassen und zu melden. As already explained, according to the approach proposed here, the camera system or the driver assistance camera is 112 as part of one based on the following 3 explained WLD system in a position to automatically detect and report searched vehicle license plates.

Das Kamerasystem 112 kann dabei je nach Ausführungsbeispiel eine Einzweck-/Doppelzweck- oder Mehrfachzweck-Kamera, eine stereoskopische Kamera, eine SVC (SVC = Stereo Vision Camera) und/oder eine Rückkamera umfassen. The camera system 112 Depending on the exemplary embodiment, this may include a single-purpose / dual-purpose or multi-purpose camera, a stereoscopic camera, an SVC (SVC = stereo vision camera) and / or a rear camera.

In Bezug auf die Hardware des Kamerasystems 112 sind mit der Implementierung der LPR-Funktion Änderungen an der grundlegenden Kamerastruktur und Bildverarbeitung nicht zwangsläufig erforderlich, da die Implementierung auch rein in Software erfolgen kann. Erforderliche Anpassungen der Hardware können sich aus dem Erfordernis ergeben, dass die Kamera 112 in der Lage sein soll, Daten von und zu dem WLD-System zu senden. Technisch ist damit ein Herunterladen von Datenaktualisierungen und ein Hochladen von Daten über eine erfolgte Erkennung verbunden. Dieses Ziel wird zum Einen durch die Nutzung bereits verfügbarer und standardmäßig vorhandener Kommunikationstechnologien erreicht. Insbesondere die Technologien mobiles Internet, WLAN und der Radio-Verkehrsinformationsdienst TIS (Travelers Information Service) sind aufgrund ihrer Zukunftsfähigkeit geeignet. Für Streifenwagen oder Einsatzwagen der Polizei kann ein „neues“ Produkt angeboten werden, das ausschließlich die WLD-Funktion anbietet. Für diesen Zweck ist eine weniger leistungsfähige Hardware u. U. bereits ausreichend, z. B. MPC2 Enhanced. In terms of the hardware of the camera system 112 With the implementation of the LPR function, changes to the basic camera structure and image processing are not necessarily required because the implementation can also be purely in software. Required hardware adjustments may result from the requirement that the camera 112 should be able to send data to and from the WLD system. Technically, this involves downloading data updates and uploading data via a done discovery. This goal is achieved, on the one hand, through the use of existing and standard communication technologies. In particular, the technologies mobile Internet, WLAN and the radio traffic information service TIS (Travelers Information Service) are suitable because of their future viability. For police patrol cars or police cars, a "new" product can be offered which exclusively offers the WLD function. For this purpose, a less powerful hardware and less U. already sufficient, z. Eg MPC2 Enhanced.

3 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Datenübertragungsmöglichkeiten des hier vorgestellten WLD-Systems im Zusammenhang mit der anhand der 1 und 2 erläuterten Vorrichtung zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs. Die Darstellung in 3 verwendet zur Veranschaulichung der unterschiedlichen Datenübertragungsmöglichkeiten verschiedene Symbole, die an einer Stelle durch eine senkrechte Linie unterteilt werden, die hier die ebenfalls als Funkschnittstelle ausgeführte Schnittstelle 104 zwischen Fahrzeug und Strafverfolgungsbehörde repräsentiert. 3 shows a diagram for explaining the data transmission capabilities of the presented here WLD system in connection with the basis of 1 and 2 explained device for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device of a vehicle. The representation in 3 In order to illustrate the different data transmission options, different symbols are used, which are subdivided by a vertical line at one point, here the interface which is also designed as a radio interface 104 represented between vehicle and law enforcement agency.

Auf der einen Seite der Schnittstelle 104 ist das Fahrzeug 100 hier beispielhaft mit einem Mobilfunkgerät bzw. Smartphone als die Kommunikationseinrichtung 102 ausgestattet. Über das Kamerasystem des Fahrzeugs 100 werden Inhalte bzw. Bilddaten 122 erfasster Fahrzeugkennzeichen in die Vorrichtung zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs eingelesen. Ein mit einer Streifenwagen 300 repräsentiert eine mögliche Einheit der Strafverfolgungsbehörde. Der Streifenwagen 300 kann mit einer WLD-Kamera ausgerüstet sein. On one side of the interface 104 is the vehicle 100 here by way of example with a mobile device or smartphone as the communication device 102 fitted. About the camera system of the vehicle 100 become content or image data 122 registered vehicle license plate in the device for reporting a license plate of a searched vehicle read. One with a patrol car 300 represents a possible unit of the law enforcement agency. The patrol car 300 can be equipped with a WLD camera.

Auf der anderen Seite der Schnittstelle 104 sind mittels Symbolen die unterschiedlichen Datenübertragungsvarianten gezeigt, die bei dem hier vorgestellten Konzept einzeln oder kombiniert zum Einsatz kommen können. Als zentrales Medium dient das Internet 302, das mit sämtlichen verfügbaren Technologien kompatibel ist. Das Internet bildet mittels Doppelpfeilen gekennzeichnete bidirektionale Schnittstellen mit der kurz als WLD-Zentrale bezeichneten zentralen Datenbank 108, in der Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge hinterlegt sind, mit der Einrichtung 106 der Strafverfolgungsbehörde, hier in Form eines Servers der Strafverfolgungsbehörde, mit einer TIS(A)- bzw. TMC-Station 304, mit einem beispielhaften WLAN-Spot 306 sowie mit einer beispielhaften Mobilfunkstation 308. Die Einrichtung 106 der Strafverfolgungsbehörde und der zentrale Server 108 mit den hinterlegten Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge können wie in der beispielhaften Darstellung in 3 örtlich getrennt oder alternativ auch am selben Ort zusammengefasst sein. On the other side of the interface 104 are shown by means of symbols the different data transmission variants, which can be used individually or combined in the concept presented here. The internet is the central medium 302 that is compatible with all available technologies. The Internet forms bi-directional interfaces marked by double arrows with the central database, which is referred to as WLD center for short 108 in which registration numbers of searched vehicles are deposited, with the device 106 the law enforcement agency, here in the form of a law enforcement server, with a TIS (A) or TMC station 304 , with an exemplary Wi-Fi spot 306 as well as with an exemplary mobile radio station 308 , The device 106 the law enforcement agency and the central server 108 With the deposited license plates of searched vehicles can, as in the exemplary representation in 3 locally separated or alternatively in the same place be summarized.

Die Schnittstelle 104 stellt, wie in der Darstellung in 3 gezeigt, eine bidirektionale Datenübertragungsmöglichkeit mit der Mobilfunkstation 308 und dem WLAN-Spot 306 sowie eine undirektionale Datenübertragungsmöglichkeit von der TIS(A)- bzw. TMC-Station 304 bereit. Daneben besteht selbstverständlich die Möglichkeit der direkten Informationsübertragung von der Einrichtung 106 der Strafverfolgungsbehörde zu dem Streifenwagen bzw. Einsatzfahrzeug 300. the interface 104 as shown in the illustration 3 shown a bidirectional data transmission capability with the mobile station 308 and the Wi-Fi spot 306 and an unidirectional data transfer capability from the TIS (A) and TMC stations, respectively 304 ready. In addition, of course, there is the possibility of direct information transfer from the device 106 the law enforcement agency to the patrol car or emergency vehicle 300 ,

Das in 3 gezeigte beispielhafte WLD-System benötigt die zentrale Datenbank 108 zur Verwaltung von Daten über gestohlene bzw. gesuchte Fahrzeuge, im Speziellen deren Kennzeichen. Es ist für eine kontinuierliche Aktualisierung der hinterlegten Daten zu sorgen. Updates werden beispielsweise von nationalen Strafverfolgungsbehörden und/oder internationalen Organisationen wie z. B. Interpol geliefert. Es ist auch eine Möglichkeit zum Filtern redundanter Daten vorgesehen, da beispielsweise nationale Daten auch in Interpol-Daten enthalten sein könnten. This in 3 The exemplary WLD system shown requires the central database 108 to manage data about stolen or searched vehicles, in particular their license plates. It is necessary to ensure a continuous updating of the deposited data. For example, updates are provided by national law enforcement agencies and / or international organizations such as: B. Interpol delivered. There is also a possibility of filtering redundant data since, for example, national data could also be contained in Interpol data.

Für die Kommunikation im WLD-System ist im Allgemeinen die Car-to-Infrastructure- oder C2I-Kommunikation das Schlüsselwort. Das System sollte in der Lage sein, den Nutzern bzw. Empfängern Aktualisierungen über gesuchte Nummernschilder zu senden. Auch sollte dafür gesorgt werden, dass Nutzer eine positive Erkennung in Echtzeit melden können. Derartige Meldungen sollten Erkennungsdaten enthalten und irgendeine Form der Intervention durch sich in der Nähe befindende Ordnungskräfte auslösen, z. B. ein Abfangen des betreffenden Fahrzeugs. Wie bereits erwähnt soll das Internet 302 das Rückgrat für die Kommunikation bilden, da es die einzige Infrastruktur darstellt, die alle Systemteile erreichen kann. In general, car-to-infrastructure or C2I communication is the keyword for communication in the WLD system. The system should be able to send updates to users or recipients via searched license plates. It should also be ensured that users can report a positive detection in real time. Such reports should include identification data and trigger some form of intervention by nearby law enforcement personnel, such as B. interception of the vehicle in question. As already mentioned, the Internet should 302 the backbone of communication as it is the only infrastructure that can reach all parts of the system.

Eine Möglichkeit zum Datentransfer in beide Richtungen – also vom Fahrzeug 100, 300 und zum Fahrzeug 100, 300 – bietet die Nutzung von Mobilfunknetztechnologien, in der Darstellung in 3 mittels der Mobilfunkstation 308 repräsentiert. Für den Datentransfer kann beispielsweise eine über das mobile Internet 302 aktivierte Kamera eingesetzt werden, u. U. unter Verwendung zusätzlicher Hardware und Software für die Mobilkommunikation, einer eigenen SIM-Card und Antenne, etc. Alternativ ist der Einsatz einer per Bluetooth aktivierten Kamera möglich. Hier verbindet sich die Kamera über das Mobiltelefon 102, das z. B. der Fahrer bei sich trägt, oder das im Fahrzeug 100, 300 integriert ist, mit dem mobilen Internet 302. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel verbindet sich die Kamera über das im Fahrzeug integrierte Mobiltelefon 102 über eine bereits bestehende CAN-Kommunikation mit dem mobilen Internet 302. A possibility for data transfer in both directions - ie from the vehicle 100 . 300 and to the vehicle 100 . 300 - provides the use of mobile network technologies, in the presentation in 3 by means of the mobile radio station 308 represents. For the data transfer, for example, via the mobile Internet 302 activated camera can be used, u. U. using additional hardware and software for mobile communication, your own SIM card and antenna, etc. Alternatively, the use of a Bluetooth enabled camera is possible. Here, the camera connects via the mobile phone 102 , the Z. B. the driver carries with him or in the vehicle 100 . 300 integrated with the mobile Internet 302 , According to a further embodiment, the camera connects via the mobile phone integrated in the vehicle 102 via an existing CAN communication with the mobile Internet 302 ,

Der Verkehrsinformationsdienst bzw. Reiseinformationsdienst TISA 304 besitzt standardisierte Methoden, um auf den Verkehr bezogene Informationen an Fahrzeuge 100, 300 zu übermitteln. So umfasst TISA 304 beispielhaft den TMC und TPEG (Transport Protocol Experts Group), eine standardisierte unidirektionale Nachrichtenvermittlungstechnologie, basierend auf der spezielle Anwendungen realisiert werden können. Bei dem Traffic Message Channel (TMC) handelt es sich um eine unidirektionale Kommunikationstechnologie, bei der Verkehrsinformationen, die für TMC freigegebene Geräte interpretieren und nutzen können, über einen geeigneten FM-Kanal übertragen werden. Eine Rundsendung gesuchter Kennzeichen kann mittels TMC realisiert werden. Bei TPEG handelt es sich um eine Technologie, die ist auf kein bestimmtes Datenübertragungsmedium beschränkt ist – Radio, Internet, WLAN, etc. sind alle einsetzbar. Basierend auf TPEG kann eine WLD-spezifische Anwendung realisiert werden. The traffic information service or travel information service TISA 304 has standardized methods to provide traffic-related information to vehicles 100 . 300 to convey. So includes TISA 304 exemplifies the TMC and TPEG (Transport Protocol Experts Group), a standardized unidirectional messaging technology, based on which specific applications can be realized. The Traffic Message Channel (TMC) is a unidirectional communication technology in which traffic information that can interpret and use TMC-enabled devices is transmitted over a suitable FM channel. A broadcast of wanted license plates can be realized by means of TMC. TPEG is a technology that is not limited to any particular data transfer medium - radio, internet, WiFi, etc. are all usable. Based on TPEG, a WLD-specific application can be realized.

Bei dem hier vorgestellten Konzept ist die Kamera bzw. das Kamerasystem des Fahrzeugs 100, 300 zur Nutzung von TISA-Technologien befähigt. Dies wird beispielsweise durch das Schaffen einer Möglichkeit zur Kommunikation über ein für TMC/TPEG freigegebenes Gerät beim Empfänger erreicht. Alternativ kann zusätzliche Hardware und Software entwickelt werden, mit denen es der Kamera möglich ist, TISA-Technologien zu nutzen. The concept presented here is the camera or the camera system of the vehicle 100 . 300 enabled to use TISA technologies. This is achieved, for example, by providing a means of communication through a TMC / TPEG enabled device at the receiver. Alternatively, additional hardware and software can be developed to enable the camera to use TISA technologies.

Über ihre IT-Infrastruktur können die Behörden Kennzeichendaten auf die zentrale Datenbank 108 hochladen und Warnmeldungen von dem WLD-System empfangen. Warnmeldungen können Daten über erkannte Kennzeichen, den Ort und die Zeit der Erkennung, etc. enthalten. Diese Warnmeldungen lösen gemäß einem Ausführungsbeispiel sofortige Abfangaktionen aus, indem die Erkennungsdaten an sich in der Nähe befindende Streifenfahrzeuge 300 weitergeleitet werden. Die Behörden können auch ihre eigene Kommunikationsinfrastruktur 106 verwenden, um Daten an die Streifenfahrzeuge 300 zu senden oder von diesen zu empfangen. The authorities can use their IT infrastructure to transfer license plate data to the central database 108 upload and receive alerts from the WLD system. Alerts can include data about detected tags, location and time of detection, etc. These alerts, in one embodiment, trigger immediate intercept actions by sending the detection data to nearby patrol vehicles 300 to get redirected. The authorities can also have their own communications infrastructure 106 use to send data to the patrol vehicles 300 to send or receive from them.

WLAN-(Hot)spots 306 eignen sich zur bidirektionalen Kommunikation. Der größte Nachteil von WLAN ist die unregelmäßige Verteilung. Wenn verfügbar, ist WLAN jedoch dem mobilen Internet 302 gleichzusetzen. Die Kommunikation mit dem WLAN-Spot wird hier über ein WLAN-fähiges Gerät in dem Fahrzeug 100, 300 ermöglicht. Alternativ kann zusätzliche Hardware und Software für eine Verbindbarkeit der Fahrzeugkamera mit WLAN-Spots 306 entwickelt werden. WLAN (hot) spots 306 are suitable for bidirectional communication. The biggest disadvantage of WLAN is the irregular distribution. When available, however, Wi-Fi is the mobile Internet 302 equate. The communication with the WLAN spot is here via a WLAN-enabled device in the vehicle 100 . 300 allows. Alternatively, additional hardware and software for connectivity of the vehicle camera with wireless spots 306 be developed.

Wie bereits weiter oben erläutert, sind die Fahrzeuge 100, 300 mit einer Fahrerassistenzkamera ausgestattet. In der Kamera befindet sich eine lokale Datenbank, in der die gesuchten Nummernschilder enthalten sind. Die Kamera scannt die sichtbare Fahrzeugumgebung 122 nach Nummernschildern, erkennt die Zeichen und überprüft, ob ein erkanntes Nummernschild in der Datenbank enthalten ist. Ist dies der Fall, sendet die Kamera über einen der verfügbaren Kommunikationskanäle eine Benachrichtigung bzw. Warnmeldung an das Zentrum des WLD-Systems 106, 108. Optional informiert die Kamera auch den Fahrer über die erfolgte Erkennung, doch der Vorgang läuft gemäß Ausführungsbeispielen auch vom Fahrer unbemerkt ab. As explained above, the vehicles are 100 . 300 equipped with a driver assistance camera. The camera has a local database containing the searched number plates. The camera scans the visible vehicle environment 122 after license plates, recognizes the signs and checks if a recognized license plate is included in the database. If this is the case, the camera sends a notification or warning message to the center of the WLD system via one of the available communication channels 106 . 108 , Optionally, the camera also informs the driver of the detection that has taken place, but according to exemplary embodiments, the process also runs unnoticed by the driver.

Streifenwagen 300 werden bei in ihrer Nähe erfolgten Erkennungen gewarnt und informiert. Basierend auf den empfangenen Daten können sie eine Abfangaktion starten. Gemäß Ausführungsbeispielen des WLD-Systems sind Streifenwagen 300 mit WLD-geeigneten Kameras (speziellen Fahrerassistenzkameras) ausgestattet, die lediglich in der WLD-Funktion arbeiten. Auf diese Weise führen die Streifenwagen 300 eine voll automatisierte und kontinuierliche Abtastung des Verkehrsgeschehens durch, ohne dass dafür eine dauerhafte Aufmerksamkeit der Polizisten erforderlich wäre. Eine erfolgte Erkennung wird den Polizeibeamten im Fahrzeug 300 sofort angezeigt und auch dem WLD-System gemeldet. patrol car 300 are warned and informed of any detections made in their vicinity. Based on the received data, you can start an interception action. According to embodiments of the WLD system are patrol cars 300 equipped with WLD-suitable cameras (special driver assistance cameras), which only work in the WLD function. This is how the patrol cars lead 300 a fully automated and continuous scanning of the traffic without the need for permanent attention of the police. A detection is the police officer in the vehicle 300 immediately displayed and also reported to the WLD system.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 400 zum Melden eines Kennzeichens eines gesuchten Fahrzeugs mittels einer Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs. Das Verfahren 400 kann unter Verwendung der in den 1 und 2 gezeigten Vorrichtung ausgeführt werden. 4 shows a flowchart of an embodiment of a method 400 for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device of a vehicle. The procedure 400 can be made using the in the 1 and 2 be executed device shown.

In einem Schritt 402 wird ein Fahrzeugkennzeichen von einem Bildsensor eines Fahrzeugs optisch erfasst und in einem Kamerasystem des Fahrzeugs analysiert, um seinen Inhalt zu entschlüsseln. In einem Schritt 404 wird ein Inhalt eines weiteren Kennzeichens von einer fahrzeugexternen Einheit über eine Funkschnittstelle an die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs übermittelt. Die Schritte 402 und 404 können in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. Der Inhalt des weiteren Kennzeichens wird in einem Schritt 406 drahtlos oder drahtgebunden von der Kommunikationseinrichtung an das Kamerasystem des Fahrzeugs weitergeleitet und dort hinterlegt. In einem Schritt 408 werden der Inhalt des optisch erfassten Kennzeichens und der Inhalt des hinterlegten weiteren Kennzeichens unter Verwendung eines geeigneten CHR-Algorithmus verglichen, um zu überprüfen, ob es sich bei dem erfassten Kennzeichen um ein Kennzeichen eines gesuchten Fahrzeugs handelt. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt 410 eine Meldung bezüglich des erfassten Kennzeichens an eine Schnittstelle der Kommunikationseinrichtung mit einer Einrichtung einer Strafverfolgungsbehörde ausgegeben, um die Strafverfolgungsbehörde über das Auffinden eines gesuchten Fahrzeugs zu informieren. In one step 402 For example, a vehicle license plate is optically detected by an image sensor of a vehicle and analyzed in a camera system of the vehicle to decrypt its contents. In one step 404 a content of another license plate is transmitted from an off-vehicle unit via a radio interface to the communication device of the vehicle. The steps 402 and 404 can be executed in any order. The content of the further indicator is in one step 406 wireless or wired from the communication device to the Camera system of the vehicle forwarded and deposited there. In one step 408 the content of the optically detected tag and the contents of the stored tag are compared using a suitable CHR algorithm to check if the tag detected is a tag of a searched vehicle. If this is the case, it will be in one step 410 issued a message regarding the detected tag to an interface of the communication device with a law enforcement agency to inform the law enforcement agency of the search of a searched vehicle.

Der beschriebene Ansatz kann Algorithmen zur Zeichenerkennung für Fahrerassistenzkameras verwenden. Solche Zeichenerkennungsalgorithmen können auch zur Verkehrszeichenerkennung (Erkennung von Zusatzschildern) eingesetzt werden und beispielsweise direkt in der Kamera umgesetzt werden. The approach described may use character recognition algorithms for driver assistance cameras. Such character recognition algorithms can also be used for traffic sign recognition (recognition of additional signs) and implemented, for example, directly in the camera.

CHR-Algorithmen können lediglich für geeignete interessante Bereiche ROI (ROI = Region Of Interest) durchgeführt werden, beispielsweise basierend auf der bereits bestehenden und verwendeten Einzelobjekterkennungsfunktion (MOD-Funktion; MOD = Mono Objekt Detection). Das bedeutet, dass CHR bzw. die Zeichenerkennung nur den Bereich eines Bildes berücksichtigen würde, in dem MOD ein Fahrzeug erfasst hat. Auf diese Weise kann die für CHR benötigte Kapazität der CPU minimiert werden. CHR algorithms can only be performed for suitable regions of interest (ROI), for example based on the already existing and used single object detection function (MOD function, MOD = mono object detection). This means that CHR or character recognition would only consider the area of an image in which MOD has detected a vehicle. In this way, the capacity of the CPU needed for CHR can be minimized.

Bezüglich des Einsatzes von Kameras betrifft das vorgeschlagene Konzept weder Probleme noch Defekte, sondern konzentriert sich auf eine Verbesserung und Erweiterung der Hardware und der Software. With regard to the use of cameras, the proposed concept does not concern problems or defects, but concentrates on improving and expanding the hardware and the software.

Die gemäß dem hierin vorgestellten Konzept verbesserten Kamerasysteme sind Teil eines externen Informationssystems zur Erkennung von Kennzeichen gesuchter Fahrzeuge bzw. eines WLD-Systems (WLD = Wanted vehicle License plate number Detection). Im System werden mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestattete Fahrzeuge als „Straßenwächter“ eingesetzt, im Sinne eines Fuhrparks von Polizeifahrzeugen und Zivilpolizeifahrzeugen. The improved according to the concept presented herein camera systems are part of an external information system for recognition of characteristics of sought vehicles or a WLD system (WLD = Wanted Vehicle License plate number detection). In the system, vehicles equipped with a driver assistance system are used as "street guards", in the sense of a fleet of police vehicles and civilian police vehicles.

In das System einbezogene Endnutzer wie Fahrzeugbesitzer bzw. Fahrzeugfahrer sind von dem System praktisch nicht betroffen oder beeinträchtigt, da gemäß Ausführungsbeispielen die Kennzeichenerkennung (LPR) und eine entsprechende Meldung bzw. Benachrichtigung über ein erkanntes Fahrzeug gegenüber den Ordnungskräften bzw. Vollzugsbehören mittels verborgener Kamerafunktionen automatisch abläuft. End-users such as vehicle owners or vehicle drivers involved in the system are virtually unaffected or impaired by the system since, according to exemplary embodiments, the license plate recognition (LPR) and a corresponding message or notification about a recognized vehicle are automatically executed with respect to the law enforcement or enforcement authorities by means of hidden camera functions ,

Es können Kameras eingesetzt werden, die eine Zeichenerkennung (CHR = Character Recognition) ermöglichen. Es können Kameras mit Technologien hinsichtlich mobiler Netzwerke bzw. das Internet, Mobilgeräte (Bluetooth), WLAN und Reiseinformationsdienste (TIS = Traveler Information Services) eingesetzt werden. Cameras can be used that enable character recognition (CHR). Cameras with technologies related to mobile networks or the Internet, mobile devices (Bluetooth), WLAN and traveler information services (TIS) can be used.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 602004001560 T2 [0003]

Claims

Procedure ( 400 ) for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device ( 102 ) of a vehicle ( 100 ; 300 ), the process ( 400 ) has the following steps: compare ( 408 ) of a content ( 122 ) of an optically recorded mark ( 124 ) with a content ( 128 ) at least one stored further flag to check whether the detected flag ( 124 ) is a license plate of a searched vehicle; and spend ( 410 ) of a message ( 130 ) concerning the registration number ( 124 ) to an interface ( 104 ) of the communication device ( 102 ) with a device ( 106 ), in particular a law enforcement agency, if the step of comparing ( 408 ) shows that the registered number ( 124 ) is a license plate of a searched vehicle.

Procedure ( 400 ) according to claim 1, wherein in the step of comparing ( 408 ) the content ( 122 ) of the registration plate ( 124 ) using a camera system ( 112 ) of the vehicle ( 100 ; 300 ) stored character recognition algorithm with the content ( 128 ) of the further mark is compared.

Procedure ( 400 ) according to one of the preceding claims, in which in the step of outputting ( 410 ) as the interface ( 104 ) a radio interface of the communication device ( 102 ) and as the institution ( 106 ) a central database ( 108 ) is used by license plates of sought-after vehicles of the law enforcement agency.

Procedure ( 400 ) according to one of the preceding claims, in which in the step of outputting ( 410 ) as the interface ( 104 ) an in-vehicle interface of the communication device ( 102 ) and as the institution ( 106 ) an in-vehicle output device for outputting the message ( 130 ) to an occupant of the vehicle ( 100 ; 300 ) is used.

Procedure ( 400 ) according to one of the preceding claims, with a step of receiving ( 404 ) of the content ( 128 ) of the further identifier of an off-vehicle unit via a radio interface of the communication device ( 102 ).

Procedure ( 400 ) according to claim 5, wherein in the step of receiving ( 404 ) in the vehicle ( 100 ; 300 ) integrated navigation device, radio or smartphone as the communication device ( 102 ) provided.

Procedure ( 400 ) according to one of claims 2 to 6, with a step of optically detecting ( 402 ) of the plate ( 124 ) by means of an image sensor ( 114 ) of the camera system ( 112 ) of the vehicle ( 100 ; 300 ).

Procedure ( 400 ) according to one of claims 2 to 7, with a step of wireless or wired forwarding ( 406 ) of the content ( 128 ) of the further mark and / or message ( 130 ) concerning the registration number ( 124 ) between the communication device ( 102 ) and the camera system ( 112 ) of the vehicle ( 100 ; 300 ).

Procedure ( 400 ) according to one of claims 2 to 8, in which in the step of outputting ( 410 ) the communication device ( 102 ) as part of the camera system ( 112 ) of the vehicle ( 100 ; 300 ) is used.

Contraption ( 116 ) for reporting a license plate of a searched vehicle by means of a communication device ( 102 ) of a vehicle ( 100 ; 300 ), the device ( 116 ) has the following features: a comparison device ( 118 ) for comparing a content ( 122 ) of an optically recorded mark ( 124 ) with a content ( 128 ) at least one stored further flag to check whether the detected flag ( 124 ) is a license plate of a searched vehicle; and an output device ( 120 ) for issuing a message ( 130 ) concerning the registration number ( 124 ) to an interface ( 104 ) of the communication device ( 102 ) with a device ( 106 ), in particular a law enforcement agency, if in the comparator ( 118 ) the detected identifier ( 124 ) is identified as a license plate of a searched vehicle.

Computer program product with program code for carrying out the method ( 400 ) according to one of claims 1 to 9, when the program product is stored on a device ( 116 ) is performed.