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DE102014200852A1 - Hydraulic vehicle brake system - Google Patents

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DE102014200852A1
DE102014200852A1 DE102014200852.2A DE102014200852A DE102014200852A1 DE 102014200852 A1 DE102014200852 A1 DE 102014200852A1 DE 102014200852 A DE102014200852 A DE 102014200852A DE 102014200852 A1 DE102014200852 A1 DE 102014200852A1
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DE
Germany
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brake
return line
pump
valve
brake system
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Application number
DE102014200852.2A
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German (de)
Inventor
Scott F. Ross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, die einen an einem drucklosen Vorratsbehälter (6) angeschlossenen Bremsdruckgeber (1) mit einer Radbremse (2) verbindet, mit einem zwischen dem Bremsdruckgeber (1) und der Radbremse (2) in die Bremsleitung (10) eingesetzten, elektromagnetisch betätigbares Einlassventil (8), sowie mit einem elektromagnetisch betätigbaren Auslassventil (13), das stromabwärts zur Radbremse (2) in eine Rücklaufleitung (4) eingesetzt ist, mit einer an der Rücklaufleitung (4) saugseitig angeschlossenen Pumpe (11), die druckseitig Druckmittel über das Einlassventil (8) zur Radbremse (2) als auch über ein stromaufwärts zum Einlassventil (8) in der Bremsleitung (10) angeordnetes Trennventil (7) in Richtung des Bremsdruckgebers (1) fördert, sowie mit einem zwischen der Pumpe (11) und einem Elektromotor (9) angeordneten mechanischen Getriebe (5). Um einen vollständigen Abbau des Bremsdrucks in der Radbremse zu gewährleisten, sieht die Erfindung vor, dass die Rücklaufleitung (4) ohne die Verwendung eines Niederdruckspeichers unmittelbar mit dem Vorratsbehälter (6) verbunden ist.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system which connects a brake pressure generator (1) connected to a pressureless reservoir (6) to a wheel brake (2) with one between the brake pressure generator (1) and the wheel brake (2) in the brake line (10) electromagnetically actuated inlet valve (8), as well as with an electromagnetically operable outlet valve (13), which is inserted into a return line (4) downstream of the wheel brake (2), with a pump (11) connected on the suction side to the return line (4) on the pressure side via the inlet valve (8) to the wheel brake (2) as well as via a upstream to the inlet valve (8) in the brake line (10) arranged separating valve (7) in the direction of the brake pressure generator (1) promotes, and with a between the pump ( 11) and an electric motor (9) arranged mechanical transmission (5). In order to ensure a complete reduction of the brake pressure in the wheel brake, the invention provides that the return line (4) without the use of a low-pressure accumulator is directly connected to the reservoir (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a hydraulic vehicle brake system according to the preamble of patent claim 1.

Aus EP 0 950 004 B1 ist bereits eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage bekannt geworden, die über eine Einrichtung zur Blockierschutz-, Antriebsschlupfs- und Fahrdynamikregelung verfügt. Jeder Bremskreis dieser Fahrzeugbremsanlage ist mit einer Bremsleitung versehen, die einen Bremsdruckgeber mit einem paar Radbremsen verbindet, wobei zur Regelung des Radbremsdrucks in die Bremsleitung als auch in eine mit den Radbremsen verbundene Rücklaufleitung Druckmodulationsventile eingesetzt sind, die in Verbindung mit einer Rückförderpumpe den Bremsdruck im Sinne von Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphasen regeln. Stromaufwärts zur Rückförderpumpe ist an der Rücklaufleitung ein Niederdruckspeicher angeschlossen, um während einer Druckabbauphase das Druckmittel aufzunehmen, welches rasch aus einer der blockiergefährdeten Radbremsen abgeführt werden muss. Out EP 0 950 004 B1 already a hydraulic vehicle brake system has become known, which has a device for anti-lock, traction and vehicle dynamics control. Each brake circuit of this vehicle brake system is provided with a brake line which connects a brake pressure generator with a pair of wheel brakes, being used to control the Radbremsdrucks in the brake line and in a connected to the wheel brake return line Druckmodulationsventile, in conjunction with a return pump, the brake pressure in the sense regulate pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction phases. Upstream of the return pump, a low-pressure accumulator is connected to the return line to receive the pressure medium during a pressure reduction phase, which must be removed quickly from one of the wheel brakes endangered blockage.

Damit sichergestellt ist, dass beim Einsatz der Bremsanlage in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug während einer Verzögerung des Fahrzeugs die Radbremsen zum Zwecke einer möglichst hohen Energierückgewinnung im Generatorbetrieb nicht aktiviert werden, wird vorgeschlagen dass das jeweils in der Rücklaufleitung eingesetzte Druckmodulationsventil geöffnet ist, damit der während einer Bremsbetätigung erzeugte Bremsdruck anstelle zu den Radbremsen in den Niederdruckspeicher gelangen kann. Da der Niederdruckspeicher in der Regel einen federbeaufschlagten, in einer Speicherkammer abgedichteten Kolben aufnimmt, bedarf es einem entsprechend hohen Betätigungsdruck, damit anstelle der Radbremsen die Speicherkammer den erzeugten Bremsdruck aufzunehmen vermag. Folglich verursacht der Niederdruckspeicher eine gewisse Hysterese, wodurch ein unerwünschter, signifikanter Druckaufbau in den Radbremsen nicht ausgeschlossen werden kann, der sich nachteilig auf die Energierückgewinnung im Generatorbetrieb des Fahrzeugs auswirkt. To ensure that when using the brake system in an electric or hybrid vehicle during a deceleration of the vehicle, the wheel brakes for the highest possible energy recovery in generator mode are not activated, it is proposed that the respectively used in the return line pressure modulation valve is open, so that during a brake actuation generated brake pressure can get into the low-pressure accumulator instead of the wheel brakes. Since the low-pressure accumulator usually receives a spring-loaded, sealed in a storage chamber piston, it requires a correspondingly high operating pressure, so that instead of the wheel brakes, the storage chamber is able to absorb the brake pressure generated. Consequently, the low-pressure accumulator causes a certain hysteresis, whereby an undesirable, significant pressure build-up in the wheel brakes can not be excluded, which adversely affects the energy recovery in the generator operation of the vehicle.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit möglichst einfachen, kostengünstigen Mitteln derart auszugestalten, dass zur möglichst effektiven Energierückgewinnung während des Fahrzeug-Generatorbetriebs kein Druckaufbau in den Radbremsen stattfindet. Therefore, it is the object of the present invention, a hydraulic vehicle brake system of the specified type with the simplest possible, inexpensive means to design such that the most effective energy recovery during vehicle generator operation takes place no pressure buildup in the wheel brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage der angegebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved for a hydraulic vehicle brake system of the type indicated by the characterizing features of claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im Nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der 1 hervor, die einen hydraulischen Schaltplan für eine Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz-, Antriebsschlupf- als auch Fahrdynamikregelung zeigt, die als Zweikreisbremsanlage entweder mit einer abbildungsgemäßen Vorder-/Hinterachsbremskreisaufteilung oder ohne die Notwendigkeit zur grundlegenden Veränderung des in 1 abgebildeten prinzipiellen Aufbaus mit einer Diagonalbremskreisaufteilung ausgeführt ist. Further features and advantages of the invention will be described below in the description of an embodiment with reference to FIG 1 , which shows a hydraulic circuit diagram for a vehicle brake system with anti-lock, traction and vehicle dynamics control, as a dual-circuit brake system either with an imaging front / Hinterachsbremskreisteilung or without the need for fundamental change of in 1 illustrated basic structure is executed with a diagonal brake circuit distribution.

Jeder abgebildete Bremskreis weist eine Bremsleitung 10 auf, die einen Bremsdruckgeber 1 mit einem paar Radbremsen 2 verbindet, wozu die Bremsleitung 10 auf beide Radbremsen 2 verzweigt ist. In jedem Abzweig der Bremsleitung 10 befindet sich stromaufwärts zu jeder Radbremse 2 ein Einlassventil 8. Zwischen jedem Einlassventil 8 und der zugehörigen Radbremse 2 ist an jeder Bremsleitung 10 ein Abzweig einer Rücklaufleitung 4 angeschlossen, in die jeweils ein Auslassventil 13 eingesetzt ist, das in der elektromagnetisch betätigten Offenstellung jeweils die angeschlossene Radbremse 2 nicht wie bisher mit einem in die Rücklaufleitung 4 eingesetzten Niederdruckspeicher verbindet, sondern über ein in die Rücklaufleitung 4 eingesetztes, in Grundstellung geöffnetes Drucksteuerventil 17 direkt mit dem am Bremsdruckgeber 1 angeschlossenen Vorratsbehälter 6 und der Saugseite einer Pumpe 11 verbunden ist. Each illustrated brake circuit has a brake line 10 on that a brake pressure generator 1 with a few wheel brakes 2 connects, what the brake line 10 on both wheel brakes 2 is branched. In each branch of the brake pipe 10 is located upstream of each wheel brake 2 an inlet valve 8th , Between each inlet valve 8th and the associated wheel brake 2 is on each brake line 10 a branch of a return line 4 connected, in each case an outlet valve 13 is used, in the electromagnetically actuated open position in each case the connected wheel brake 2 not as before with one in the return line 4 used low pressure accumulator, but via a in the return line 4 inserted, opened in basic position pressure control valve 17 directly with the brake pressure transducer 1 connected reservoir 6 and the suction side of a pump 11 connected is.

Die von einem Elektromotor 9 in jedem Bremskreis angetriebene Pumpe 11 fördert während einer Bremsdruckregelung nach dem Rückförderprinzip bedarfsgerecht das über die Rücklaufleitung 4 zugeführte Druckmittel wieder über die Einlassventile 8 zu den beiden Radbremsen 2 eines jeden Bremskreises sowie in Richtung des Bremsdruckgebers 1 zurück.The one of an electric motor 9 pump driven in each brake circuit 11 During a brake pressure control according to the return flow principle, this feeds via the return line as required 4 supplied pressure medium again via the inlet valves 8th to the two wheel brakes 2 each brake circuit and in the direction of the brake pressure transducer 1 back.

Die bisher beschriebenen Einzelheiten umfassen die für eine Blockierschutzregelung notwendigen Funktionselemente. Damit auch eine Antriebsschlupf- als auch Fahrdynamikregelung möglich ist, befindet sich ferner in jedem Bremskreis zwischen dem Bremsdruckgeber 1 und dem Einlassventil 8 in der Bremsleitung 10 ein in Grundstellung geöffnetes Trennventil 7. The details described so far include the functional elements necessary for an anti-lock control. Thus, a traction and vehicle dynamics control is possible, is also located in each brake circuit between the brake pressure generator 1 and the inlet valve 8th in the brake line 10 a release valve opened in basic position 7 ,

Sowohl in der Fahrdynamik- als auch Antriebschlupfregelung nimmt das Trennventil 7 elektromagnetisch erregt seine Sperrstellung ein, damit das von der Pumpe 11 über die Rücklaufleitung 4 aus dem Vorratsbehälter 6 angesaugte und zu den Radbremsen 2 zu fördernde Druckmittel nicht in den Bremsdruckgeber 1 entweicht. In diesem Betriebsmodus erfolgt die Regelung des Radbremsdrucks auf an sich bekannte Weise durch geeignetes Ansteuern der den Radbremsen 2 zugeordneten Ein- und Auslassventile 8, 13, ohne Einfluss der den Auslassventilen 13 nachgeordneten beiden Drucksteuerventilen 17, die in ihrer offenen Grundstellung verharren. Both in the vehicle dynamics and traction control takes the isolation valve 7 Electromagnetically energizes its blocking position, so that of the pump 11 via the return line 4 from the reservoir 6 sucked in and to the wheel brakes 2 to be pumped pressure medium not in the brake pressure transducer 1 escapes. In this mode of operation, the control of the wheel brake pressure is carried out in a known manner by suitable driving the the wheel brakes 2 associated inlet and outlet valves 8th . 13 , without influence of the exhaust valves 13 downstream two pressure control valves 17 who remain in their open basic position.

Zur Vermeidung eines Schmutzeintrags aus dem Vorratsbehälter 6 in die Rücklaufleitung 4 befindet sich zusätzlich entweder unmittelbar in der Rücklaufleitung 4 oder im Gehäuse des Vorratsbehälters 6 ein Filterelement 19, sodass beim Ansaugen der Pumpe 11 die evtl. in der Bremsflüssigkeit vorhandene Schmutzpartikel nicht in den Saugbereich der Pumpe 11 gelangen.To avoid a dirt entry from the reservoir 6 in the return line 4 is additionally located either directly in the return line 4 or in the housing of the reservoir 6 a filter element 19 so when sucking the pump 11 any dirt particles in the brake fluid are not in the suction area of the pump 11 reach.

Damit die vorgestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage weiterhin alle baulichen Voraussetzungen erfüllt, um durch Rekuperation die kinetische Energie eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs über einen Generator in elektrische Energie umzuwandeln, sieht die Erfindung vor, dass zur möglichst hohen Energierückgewinnung im Generatorbetrieb und damit zur vollständigen Ausnutzung der kinetischen Energie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, die vom Fahrer gewünschte Bremsverzögerung primär durch den Fahrzeuggenerator (sogenannter Rekuperatorbetrieb) zustande kommt, weshalb bei einer Betätigung des Bremsdruckgebers 1 durch den Fahrer der gewünschte Bremsdruck nicht in den Radbremsen 2 aufgebaut wird, sondern über das geöffnete Auslassventil 13 in der Rücklaufleitung 4 und damit direkt zum drucklosen Vorratsbehälter 6 entweichen kann. So that the presented hydraulic vehicle brake system continues to meet all structural requirements to convert the kinetic energy of an electric or hybrid vehicle via a generator into electrical energy by recuperation, the invention provides that the highest possible energy recovery in generator mode and thus to fully exploit the kinetic energy of the electric or hybrid vehicle, the desired braking deceleration by the driver primarily by the vehicle generator (so-called recuperator) comes about, which is why upon actuation of the brake pressure generator 1 by the driver the desired brake pressure not in the wheel brakes 2 is built, but over the open exhaust valve 13 in the return line 4 and thus directly to the unpressurised reservoir 6 can escape.

Infolge des Verzichts auf den bisher in der Rücklaufleitung 4 eingesetzten Niederdruckspeicher sind die Radbremsen 2 somit während der Rekuperation druck- und damit absolut wirkungslos, sodass daraus eine bessere Ausnutzung der kinetischen Fahrzeugenergie zwecks höherer Energierückgewinnung im Generatorbetrieb resultiert, womit u.a. auch für den elektromotorischen Fahrzeugantrieb eine erhöhte elektrische Antriebsleistung zur Verfügung steht.As a result of the waiver of the previously in the return line 4 used low-pressure accumulator are the wheel brakes 2 thus during the recuperation pressure and thus absolutely ineffective, so that it results in a better utilization of the kinetic vehicle energy for the purpose of higher energy recovery in generator operation, which inter alia for the electric motor vehicle drive increased electric drive power is available.

Wie hierzu aus der 1 hervor geht, ist zur Anpassung des Radbremsdrucks an die Bremsverzögerungscharakteristik des Generators in jedem Bremskreis zwischen dem Anschluss der Pumpe 11 an die Rücklaufleitung 2 und dem Anschluss jedes Auslassventils 13 an die Rücklaufleitung 4 jeweils ein elektromagnetisch betätigbares Druckregelventil 17 in die Rücklaufleitung 2 eingesetzt, das anstelle einer binären Schaltweise als analog regelbares Zweiwegesitzventil ausgeführt ist, welches zur Ausschöpfung der durch den Generator initiierten maximalen Bremsleistung (sog. Generatorbetrieb) in seiner elektromagnetisch nicht betätigten Stellung vollständig geöffnet ist, wobei das Druckregelventil 17 infolge seiner analogen Ansteuermöglichkeit bei einer Verminderung der durch den Generator initiierten Bremsleitung elektromagnetisch betätigt seinen Ventildurchlass stetig vermindert, sodass entweder durch die Betätigung des Bremsdruckgebers 1 ein aktiv initiierter hydraulischer Bremsdruckaufbau mit einer komfortablen, bedarfsgerechte Druckanpassung in den Radbremsen 2 gewährleistet ist, oder aber mittels der an dem Vorratsbehälter 6 saugseitig angeschlossenen, motorisch angetrieben Pumpe 11 eine bedarfsgerechte Druckanpassung in den Radbremsen 2 erfolgt, wozu das Trennventil 7 in seine Sperrstellung geschaltet ist.As for this from the 1 is apparent, is to adapt the Radbremsdrucks to the braking deceleration characteristic of the generator in each brake circuit between the connection of the pump 11 to the return line 2 and the connection of each exhaust valve 13 to the return line 4 in each case an electromagnetically actuable pressure control valve 17 in the return line 2 used, which is designed as an analog adjustable two-way seat valve instead of a binary switching manner, which is fully open to exhaust the generator initiated by the maximum braking power (so-called generator operation) in its electromagnetically non-actuated position, wherein the pressure control valve 17 as a result of its analog control possibility with a reduction in the brake line initiated by the generator and electromagnetically actuated, its valve passage is reduced steadily, so that either by the actuation of the brake pressure transducer 1 An actively initiated hydraulic brake pressure build-up with a comfortable, needs-based pressure adjustment in the wheel brakes 2 is guaranteed, or by means of the reservoir 6 suction-side connected, motor-driven pump 11 a needs-based pressure adjustment in the wheel brakes 2 takes place, including the isolation valve 7 is switched to its blocking position.

Beim Einsatz der vorgestellten Fahrzeugbremsanlage in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug vermindert demnach der Generator seine Bremswirkung mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit so weit, dass bei sehr geringer Fahrzeuggeschwindigkeit die weitere Fahrzeugverzögerung auf konventionelle Art abhängig von der Betätigung des Bremspedals und/oder der Pumpe 11 ausschließlich hydraulisch erfolgt. When using the presented vehicle brake system in an electric or hybrid vehicle, therefore, the generator reduces its braking effect with decreasing vehicle speed so far that at very low vehicle speed, the further vehicle deceleration in a conventional manner depending on the operation of the brake pedal and / or the pump 11 exclusively hydraulically.

Der konventionelle, schlupffreie Bremsdruckaufbau in den Radbremsen 2 geschieht somit durch die Betätigung des Bremsdruckgebers 1 über jeweils eines der beiden geöffneten Trennventile 7, (oder ggf. bei einer Fahrdynamik- oder Antriebsschlupfregelung autonom vom Bremsdruckgeber 1 direkt über die am Vorratsbehälter 6 angeschlossene Pumpe 11, wozu zur Vermeidung einer Rückströmung in den Bremsdruckgeber 1 jeweils das Trennventil 7 geschlossen ist) in Richtung des jeder Radbremse 2 zugehörigen Einlassventils 8, sodass die Rücklaufleitung 4, die an der Rücklaufleitung 4 angeschlossene Pumpe 11 und der drucklose Vorratsbehälter 6 erst zum Zwecke des Bremsdruckabbaus nach dem Öffnen des Auslassventils 13 mit dem Druck der Radbremse 2 jeweils beaufschlagt wird. The conventional, slip-free brake pressure build-up in the wheel brakes 2 thus happens by the operation of the brake pressure transducer 1 via one of the two open isolating valves 7 , (or possibly in a vehicle dynamics or traction control system autonomously from the brake pressure transducer 1 directly over the storage container 6 connected pump 11 What to avoid a backflow into the brake pressure transducer 1 each the isolation valve 7 closed) in the direction of each wheel brake 2 associated intake valve 8th so that the return line 4 at the return line 4 connected pump 11 and the non-pressurized reservoir 6 only for the purpose of brake pressure reduction after opening the exhaust valve 13 with the pressure of the wheel brake 2 each acted upon.

Das dem Auslassventil 13 nachgeordnete Drucksteuerventil 17 kommt während des Bremsdruckaufbaus und der Bremsdruckhaltephase eine besondere Bedeutung zu, da es durch das Schalten in seine Sperrstellung im Falle einer Leckage des Auslassventils 13 einen plötzlichen Druckabbau in den Radbremsen 2 in Richtung des Vorratsbehälters sicher verhindern kann. That the exhaust valve 13 downstream pressure control valve 17 comes during the brake pressure build-up and the brake pressure maintenance phase of particular importance, since it by switching to its blocking position in the event of leakage of the exhaust valve 13 a sudden pressure reduction in the wheel brakes 2 can safely prevent in the direction of the reservoir.

Zur Regelung des Radschlupfes werden die Ein- und Auslassventile 8, 13 radindividuell auf an sich bekannte Weise im jeweiligen Betriebsmodus (Bremsschlupf-, Antriebsschlupf- oder Fahrdynamikregelung) nach Bedarf elektromagnetisch betätigt, sodass zum Bremsdruckaufbau jeweils die Einlass- und Auslassventile 8, 13 in den abgebildeten Schaltstellungen verharren, in der Bremsdruckhaltephase sowohl die Einlass- als Auslassventile 8, 13 geschlossen sind, während zum Bremsdruckabbau jeweils die Einlassventile 8 geschlossen sind und die Auslassventile 13 ihre geöffnete Stellung einnehmen.To control the wheel slip, the inlet and outlet valves 8th . 13 wheel individually in a known manner in each operating mode (brake slip, traction or vehicle dynamics control) as needed electromagnetically actuated, so that the brake pressure buildup respectively the intake and exhaust valves 8th . 13 remain in the switching positions shown, in the brake pressure maintenance phase, both the intake and exhaust valves 8th . 13 are closed, while the brake pressure reduction respectively the inlet valves 8th are closed and the exhaust valves 13 take their open position.

Um das Eindringen von Luft in die Pumpe 11 und insbesondere das Ansaugen von Luft mittels der Pumpe 11 zu verhindern, ist das zwischen dem Elektromotor 9 und der Pumpe 11 angeordnete Getriebe 5 über einen Leitungsabschnitt der Rücklaufleitung 4 mit dem Vorratsbehälter 6 verbunden, sodass der in einer Kammer 3 des Getriebes 5 angeordnete Pumpenantrieb blasenfrei vom Druckmittel des Vorratsbehälters 6 umschlossen ist. Gleichzeitig verbessert sich die Laufleistung der Pumpe 11 infolge der permanenten Benetzung des sich in die Kammer 3 erstreckenden Pumpenkolbens mit der in der Kammer 3 befindlichen Flüssigkeit des Vorratsbehälters 6. To prevent the ingress of air into the pump 11 and in particular the suction of air by means of the pump 11 To prevent this is between the electric motor 9 and the pump 11 arranged gear 5 via a line section of the return line 4 with the reservoir 6 connected so that in a chamber 3 of the transmission 5 arranged pump drive bubble-free from the pressure medium of the reservoir 6 is enclosed. At the same time, the mileage of the pump improves 11 as a result of permanent wetting in the chamber 3 extending pump piston with the in the chamber 3 located liquid of the reservoir 6 ,

Wie aus der 1 zu entnehmen ist, erstreckt sich auch der Elektromotor 9 mit seiner Antriebswelle 12 in die Kammer 3, wobei die Antriebswelle 12 vorteilhaft mittels einer Ringdichtung 14 (beispielsweise Lippen- oder Manschettendichtung) im Getriebe 5 abgedichtet ist. Auf der Antriebswelle 12 befindet sich zur Betätigung eines Pumpenkolbens 15 ein Exzenter 18, sodass sich der Pumpenkolben 15 der Pumpe 11 auf den durch das Druckmittel geschmierten Exzenter 18 in der Kammer 3 erstreckt. Zur saugseitigen Abdichtung der Pumpe 11 gegenüber dem Getriebe 5 ist zwischen der Kammer 3 und dem Pumpenkolben 15 eine weitere Ringdichtung 16 angeordnet, sodass zwischen der Kammer 3 und dem Pumpenkolben 15 eine Leckage sicher vermieden ist. Like from the 1 it can be seen, also extends the electric motor 9 with its drive shaft 12 in the chamber 3 , where the drive shaft 12 advantageously by means of a ring seal 14 (For example, lip or cuff seal) in the transmission 5 is sealed. On the drive shaft 12 is located to operate a pump piston 15 an eccentric 18 so that the pump piston 15 the pump 11 on the lubricated by the pressure medium eccentric 18 in the chamber 3 extends. For suction-side sealing of the pump 11 opposite the gearbox 5 is between the chamber 3 and the pump piston 15 another ring seal 16 arranged so that between the chamber 3 and the pump piston 15 a leakage is safely avoided.

Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass durch den Verzicht auf einen bisher in der Rücklaufleitung 4 eingesetzten Niederdruckspeicher ein vollständiger Bremsdruckabbau in den Radbremsen 2 unter allen Betriebsbedingungen realisiert ist sowie die Saugleistung der Pumpe 11 bei gleichzeitig erhöhter Laufleistung und erhöhtem Regelkomfort verbessert ist, sodass infolge der Anordnung des analog regelbaren Drucksteuerventils 17 in der Rücklaufleitung 4 keinerlei Einschränkungen der Bremsanlage bezüglich der Funktionssicherheit und des Regelkomforts hingenommen werden müssen. In summary, it can be stated that by dispensing with a previously in the return line 4 Low pressure accumulator used a complete brake pressure reduction in the wheel brakes 2 is realized under all operating conditions and the suction power of the pump 11 is improved at the same time increased mileage and increased control comfort, so that due to the arrangement of the analog controllable pressure control valve 17 in the return line 4 no restrictions of the brake system with regard to the functional safety and the control comfort must be accepted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremsdruckgeber Brake pressure transducer
22
Radbremse wheel brake
33
Kammer chamber
44
Rücklaufleitung Return line
55
Getriebe transmission
66
Vorratsbehälter reservoir
77
Trennventil isolation valve
88th
Einlassventil intake valve
99
Elektromotor electric motor
1010
Bremsleitung brake line
1111
Pumpe pump
1212
Antriebswelle drive shaft
1313
Auslassventil outlet valve
1414
Ringdichtung ring seal
1515
Pumpenkolben pump pistons
1616
Ringdichtung ring seal
1717
Druckregelventil Pressure control valve
1818
Exzenter eccentric
1919
Filterelement filter element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0950004 B1 [0002] EP 0950004 B1 [0002]

Claims (9)

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsleitung, die einen an einem drucklosen Vorratsbehälter angeschlossenen Bremsdruckgeber mit einer Radbremse verbindet, mit einem zwischen dem Bremsdruckgeber und der Radbremse in die Bremsleitung eingesetzten, elektromagnetisch betätigbares Einlassventil, sowie mit einem elektromagnetisch betätigbaren Auslassventil, das stromabwärts zur Radbremse an eine Rücklaufleitung angeschlossen ist, mit einer an der Rücklaufleitung saugseitig angeschlossenen Pumpe, die druckseitig Druckmittel über das Einlassventil zur Radbremse als auch über ein stromaufwärts zum Einlassventil in der Bremsleitung angeordnetes Trennventil in Richtung des Bremsdruckgebers fördert, sowie mit einem zwischen der Pumpe und einem Elektromotor angeordneten mechanischen Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufleitung (4) stromabwärts zum Auslassventil über ein weiteres Ventilmittel unmittelbar mit dem Vorratsbehälter (6) verbunden ist.Hydraulic vehicle brake system with a brake line that connects a connected to a pressureless reservoir brake pressure transducer with a wheel brake, with an inserted between the brake pressure transducer and the wheel brake in the brake line, electromagnetically actuated inlet valve, and with an electromagnetically actuated exhaust valve downstream to the wheel to a return line is connected to a suction side connected to the return line pump which promotes pressure side pressure means via the inlet valve to the wheel brake as well as an upstream of the inlet valve arranged in the brake line isolation valve in the direction of the brake pressure generator, as well as arranged between the pump and an electric motor mechanical transmission , characterized in that the return line ( 4 ) downstream of the outlet valve via a further valve means directly to the reservoir ( 6 ) connected is. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anschluss der Pumpe (11) an die Rücklaufleitung (2) und dem Anschluss des Auslassventils (13) an die Rücklaufleitung (4) als Ventilmittel ein elektromagnetisch betätigbares Drucksteuerventil (17) in die Rücklaufleitung (2) eingesetzt ist. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that between the connection of the pump ( 11 ) to the return line ( 2 ) and the connection of the exhaust valve ( 13 ) to the return line ( 4 ) as a valve means an electromagnetically actuated pressure control valve ( 17 ) in the return line ( 2 ) is used. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drucksteuerventil (17) als analog betätigtes Zweiwegesitzventil ausgeführt ist, das in seiner elektromagnetisch nicht betätigten Stellung geöffnet ist. Hydraulic vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the pressure control valve ( 17 ) is designed as an analog operated two-way seat valve, which is open in its electromagnetically non-actuated position. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) zur Aufnahme eines Pumpenantriebs eine Kammer (3) aufweist, die über eine Leitung, vorzugsweise über die Rücklaufleitung (4) hydraulisch mit dem Vorratsbehälter (6) verbunden ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the transmission ( 5 ) for receiving a pump drive a chamber ( 3 ), which via a line, preferably via the return line ( 4 ) hydraulically with the reservoir ( 6 ) connected is. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Elektromotor (9) mit seiner Antriebswelle (12) in die Kammer (3) erstreckt, wobei die Antriebswelle (12) mittels einer im Getriebe (5) fixierten Ringdichtung (14) die Kammer (3) gegenüber dem Elektromotor (9) abdichtet.Hydraulic vehicle brake system according to claim 4, characterized in that the electric motor ( 9 ) with its drive shaft ( 12 ) into the chamber ( 3 ), wherein the drive shaft ( 12 ) by means of a transmission ( 5 ) fixed ring seal ( 14 ) the chamber ( 3 ) relative to the electric motor ( 9 ) seals. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Pumpe (11) mit ihrem Pumpenkolben (15) in die Kammer (3) erstreckt, wobei zwischen der Kammer (3) und dem Pumpenkolben (15) eine weitere Ringdichtung (16) angeordnet ist, sodass die Pumpe (11) gegenüber dem Getriebe (5) abgedichtet ist. Hydraulic vehicle brake system according to claim 4, characterized in that the pump ( 11 ) with her pump piston ( 15 ) into the chamber ( 3 ), wherein between the chamber ( 3 ) and the pump piston ( 15 ) another ring seal ( 16 ) is arranged so that the pump ( 11 ) relative to the transmission ( 5 ) is sealed. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Vorratsbehälter (6) und dem Anschluss der Rücklaufleitung (4) an die Saugseite der Pumpe (11) ein Filterelement (19) vorgesehen ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 4, characterized in that between the reservoir ( 6 ) and the connection of the return line ( 4 ) to the suction side of the pump ( 11 ) a filter element ( 19 ) is provided. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterelement (19) unmittelbar in die Rücklaufleitung (4) eingesetzt ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the filter element ( 19 ) directly into the return line ( 4 ) is used. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterelement (19) stromaufwärts zur Rücklaufleitung (4) unmittelbar in das Gehäuse des Vorratsbehälters (6) eingesetzt ist. Hydraulic vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the filter element ( 19 ) upstream of the return line ( 4 ) directly into the housing of the reservoir ( 6 ) is used.
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