DE102014109810B3

DE102014109810B3 - Filling system and method for operating such a filling system

Info

Publication number: DE102014109810B3
Application number: DE102014109810.2A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Clüsserath; Bernd BRUCH
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2015-10-15
Anticipated expiration: 2034-07-15
Also published as: WO2016008707A1

Abstract

Füllsystem zum Füllen von Behältern, vorzugsweise zum Freistrahlfüllen der Behälter, mit mehreren Füllelementen, die jeweils eine Füllposition zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes während eines Füllbetriebes in den jeweiligen an der Füllposition angeordneten Behälter bilden, sowie mit einem unterhalb der Füllelemente angeordneten und für sämtliche Füllelemente gemeinsamen Behälterstandtisch, der für jede Füllposition eine Behälterstandfläche bildet, auf der der jeweilige Behälter während des Füllens mit seinem Behälterboden aufsteht.Filling system for filling containers, preferably for free-jet filling of the container, with a plurality of filling elements, each forming a filling position for controlled delivery of the contents during a filling operation in the respective arranged at the filling position container, and arranged with a below the filling elements and common to all filling elements Container standing table, which forms for each filling position a container footprint on which the respective container stands up during filling with its container bottom.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Füllsystem gemäß Patentanspruch 1 sowie auf ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12.The invention relates to a filling system according to claim 1 and to a method according to claim 12.

Ein Füllsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist bekannt ( DE 34 10 635 A1 ), und zwar in Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor mehrere Füllelemente an einem ersten Maschinenelement vorgesehen sind. Durch ein Hubsystem ist das die Füllelemente tragende Maschinenelement in vertikaler Richtung relativ zu einem Behälterstandtisch bewegbar. Diese Bewegung dient einerseits zur Formateinstellung des Füllsystems, d. h. zur Anpassung des Füllsystems an unterschiedliche Behältergrößen, andererseits aber auch dazu, um die Füllelemente mit dem ersten Maschinenelement in eine Reinigungsposition soweit abzusenken, dass sie sich mit ihrer jeweiligen Abgabeöffnung unmittelbar über einer im Behälterstandtisch vorgesehenen Behälterstandtischöffnung befinden. Bei einer Reinigung kann somit ein aus den Füllelementen austretendes Reinigungsmedium durch die Behälterstandtischöffnungen in einen am Behälterstandtisch vorgesehenen Kanal abfließen. Das Hubsystem ist dabei von einem Hebezylinder mit Hebestempel und von Gewindestangen gebildet, über die die Hubbewegung des Hebestempels auf das die Füllelemente tragende Maschinenelement übertragen wird. Über die Gewindestangen erfolgen die Formateinstellung und auch eine Einstellung in der Weise, dass sich bei abgesenktem Hebestempel die Füllelemente in der Reinigungsposition befinden. Nachteilig ist u. a., dass die Einstellung über die Gewindestangen zeitaufwendig und umständlich ist und dass nach jedem Reinigungs-Modus die Höheneinstellung des die Füllelemente tragenden Maschinenelementes zur Formatanpassung an die jeweilige Behältergröße neu erfolgen muss.A filling system with the features of the preamble of claim 1 is known ( DE 34 10 635 A1 ), in the form of a filling machine of a rotating type, in which a plurality of filling elements are provided on a first machine element on a rotor which is rotatable about a vertical machine axis. By a lifting system, the machine element carrying the filling elements is movable in the vertical direction relative to a container stand table. On the one hand, this movement serves to format the filling system, ie to adapt the filling system to different container sizes, but on the other hand to lower the filling elements with the first machine element to a cleaning position so that they are directly above a container level opening provided in the container level table with their respective dispensing opening are located. During cleaning, a cleaning medium emerging from the filling elements can thus flow out through the container stand table openings into a channel provided on the container stand table. The lifting system is formed by a lifting cylinder with lifting punch and threaded rods over which the lifting movement of the lifting punch is transferred to the machine element carrying the filling elements. About the threaded rods format adjustment and also a setting done in such a way that are located at lowered lifting punch the filling elements in the cleaning position. A disadvantage is, inter alia, that the setting on the threaded rods is time-consuming and cumbersome and that after each cleaning mode, the height adjustment of the filling elements supporting machine element must be made new to the format adaptation to the respective container size.

Bekannt ist weiterhin eine Maschine zum Füllen von Bechern ( FR 2 593 490 A1 ), die während des Füllens jeweils in einer Becheraufnahme eines Behälterträgers (4) gehalten sind, und zwar unterhalb eines das Füllgut abgebenden Produktabgabeventils. Unterhalb jeder Becheraufnahmen ist ein in ein Sammelrohr mündender Anschlussstutzen vorgesehen, der zur Reinigung und/oder Sterilisation des Produktabgabeventils durch Anheben mit der Abgabeöffnung dieses Ventils verbunden wird.Also known is a machine for filling cups ( FR 2 593 490 A1 ), which during filling in each case in a cup receptacle of a container carrier ( 4 ), below a product dispensing valve dispensing the contents. Below each cup receptacles opening into a manifold connecting piece is provided, which is connected for cleaning and / or sterilization of the product dispensing valve by lifting with the discharge opening of this valve.

Bekannt ist auch ( DE 103 40 365 A1 ), Behälterbehandlungsmaschinen mit einer Vorrichtung zum Wechseln von Bauteilen, insbesondere zum Wechseln von Behandlungskopfbauteilen und zum Verändern beispielsweise eines Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms auszustatten.Also known is ( DE 103 40 365 A1 ), Container treatment machines with a device for changing components, in particular for changing treatment head components and for changing, for example, a filling, cleaning and / or closing program equip.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Füllsystem aufzuzeigen, das bei einer vereinfachten konstruktiven Ausbildung insbesondere auch der Füllelemente ein vollständiges Entleeren des Systems, d. h. insbesondere eines Füllgutkessels und aller füllgutführender Bereiche und Verbindungen einschließlich der Füllelemente von Füllgut, sowie eine CIP-Reinigung und/oder CIP-Desinfektion sämtlicher füllgutführender Verbindungen und Strömungswege und der Füllventile, d. h. der Füllelemente ermöglicht.The object of the invention is to show a filling system, which in a simplified structural design, in particular the filling elements a complete emptying of the system, d. H. in particular a product container and all filling material-carrying areas and connections including the filling elements of filling material, as well as a CIP cleaning and / or CIP disinfection of all filling material-carrying connections and flow paths and the filling valves, d. H. allows the filling elements.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Füllsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Füllsystems, d. h. zum Umstellen des Füllsystems von einem Füllbetrieb oder Füllmodus auf einen Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus ist Gegenstand des Patentanspruchs 12.To solve this problem, a filling system according to the patent claim 1 is formed. A method of operating such a filling system, i. H. for switching the filling system from a filling mode or filling mode to a residual emptying and / or CIP cleaning mode is the subject matter of patent claim 12.

Auch das erfindungsgemäße Füllsystem weist mehrere Füllelemente, die jeweils eine Füllposition zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes während eines Füllbetriebes in den jeweiligen an der Füllposition angeordneten Behälter bilden, sowie einen unterhalb der Füllelemente angeordneten und für sämtliche Füllelemente gemeinsamen Behälterstandtisch auf, der für jede Füllposition eine Behälterstandfläche bildet, auf der der jeweilige Behälter an der Füllposition während des Füllens mit seinem Behälterboden aufsteht. Die Besonderheit besteht bei dem erfindungsgemäßen Füllsystem darin, dass an jeder Behälterstandfläche wenigstens eine Behälterstandtischöffnung vorgesehen ist, die in einen Behälterstandtischkanal mündet und dass für eine Relativbewegung zwischen den Füllelementen und dem Behälterstandtisch wenigstens ein Hubelement vorgesehen ist, mit dem zum Überführen des Füllsystems vom Füllbetrieb in einen Restentleerungs- und/oder die CIP-Reinigungs-Modus eine Dichtlage zwischen den Füllelementen und dem Behälterstandtisch in der Weise erreichbar ist, dass die Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes über die wenigstens eine Behälterstandtischöffnung in der Behälterstandfläche mit dem im und/oder am Behälterstandtisch ausgebildeten Behälterstandtischkanal mündet.The filling system according to the invention also has a plurality of filling elements, each of which forms a filling position for the controlled delivery of the contents during a filling operation in the respective arranged at the filling position container, and arranged below the filling elements and common to all filling elements container level table, which is a container footprint for each filling position forms, on which the respective container stands up at the filling position during filling with its container bottom. The special feature of the filling system according to the invention is that at least one container stand table opening is provided on each container footprint, which opens into a container stand table channel and that for a relative movement between the filling elements and the container stand at least one lifting element is provided with the transfer of the filling system from the filling in a Restentleerungs- and / or the CIP cleaning mode, a sealing layer between the filling elements and the container stand table is reached in such a way that the Füllgutabgabeöffnung each filling element opens via the at least one container stand table opening in the container footprint with the formed in and / or on the container stand table container table ,

„Füllgutführende Bereiche und Verbindungen” sind im Sinne der Erfindung insbesondere solche Bereiche und Verbindungen, die während des Füllbetriebes das Füllgut führen, d. h. insbesondere Verbindungen oder Produktleitungen zwischen dem das Füllgut beim Füllen bereitstellenden Füllgutkessel, Flüssigkeitskanäle innerhalb der Füllelemente, einschließlich der Füllgutabgabeöffnungen dieser Elemente, aber auch Produktleitungen zum Zuführen des Füllgutes in den Füllgutkessel usw."Füllgutführende areas and connections" are in the context of the invention, in particular those areas and compounds that lead the contents during the filling operation, d. H. in particular compounds or product lines between the filling material providing the filling product during filling, liquid channels within the filling elements, including the Füllgutabgabeöffnungen these elements, but also product lines for supplying the contents in the Füllgutkessel, etc.

„Behälter” sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind."Container" are in the context of the invention in particular cans, bottles, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also others Packaging, in particular also those which are suitable for filling liquid or viscous products.

Der Ausdruck „im Wesentlichen” bzw. „etwa” bzw. „ca.” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The term "substantially" or "approximately" or "approx." In the context of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of for Function insignificant changes.

Unter „Freistrahlfüllen” ist im Sinne der Erfindung ein Verfahren zu verstehen, bei dem das flüssige Füllgut dem zu befüllenden Behälter in einem freien Füllstrahl zuströmt, wobei der Behälter mit seiner Behältermündung oder -öffnung nicht am Füllelement anliegt, sondern von diesem bzw. von einer dortigen Füllgutabgabeöffnung (Füllgutauslass) beabstandet ist. Wesentliches Merkmal dieses Verfahrens ist auch, dass die aus dem jeweiligen Behälter während des Füllens vom flüssigen Füllgut verdrängte Luft nicht in das Füllelement gelangt.For the purposes of the invention, "free-jet filling" is to be understood as meaning a process in which the liquid product flows into the container to be filled in a free filling jet, the container with its container mouth or opening not resting against the filling element, but instead from it or from one local Füllgutabgabeöffnung (Füllgutauslass) is spaced. An essential feature of this method is also that the displaced from the respective container during filling of the liquid filling air does not enter the filling element.

Das erfindungsgemäße Füllsystem eignet sich insbesondere für dieses Freistrahlfüllen und/oder vor allem auch zum Abfüllen von hochpreisigem Füllgut, beispielsweise von Füllgut in Form von Spirituosen, wie z. B. Liköre, auch Creme-Liköre usw., und erfüllt die speziell hierbei bestehenden speziellen Anforderungen hinsichtlich Hygiene, Reinigung und Vermeidung einer unerwünschten Produkt- oder Füllgutbenetzung der Behälter und des Umfeldes des Füllsystems. Das Füllen und dabei auch das Freistrahlfüllen erfolgen bevorzugt als volumetrisches Füllen, bei dem die dem jeweiligen Behälter zugeleitete Füllgutmenge mit Hilfe eines Durchflussmessers und/oder mit Hilfe eines Wägesystems erfasst und gesteuert wird.The filling system according to the invention is particularly suitable for this free jet filling and / or above all for filling high-priced filling material, for example of filling material in the form of spirits, such as. As liqueurs, and cream liqueurs, etc., and meets the special existing special requirements in terms of hygiene, cleaning and avoidance of unwanted product or Füllgutbenetzung the container and the environment of the filling system. The filling and also the free jet filling are preferably carried out as volumetric filling, in which the amount of product conveyed to the respective container is detected and controlled with the aid of a flow meter and / or with the aid of a weighing system.

Das erfindungsgemäße Füllsystem gestattet nach Umstellung in den Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus am Ende eines Füllbetriebes nicht nur ein vollständiges Restentleeren der Maschine, sondern das hierbei anfallende und in der Regel sehr hochpreisige Füllgut wird bei dieser Restentleerung nicht verworfen, sondern für eine spätere Verwendung zurückgewonnen.The filling system according to the invention allows after conversion to the Restentleerungs- and / or CIP-cleaning mode at the end of a filling operation not only a complete emptying of the machine, but this resulting and usually very high-priced filling is not discarded in this emptying, but for recovered a later use.

Im Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus befinden sich – wie bekannt – der die Standflächen für die Behälter beim Füllen bildende Behälterstandtisch oder diese Standflächen in Dichtlage an den Füllelementen, sodass die Füllelemente bzw. deren Flüssigkeitskanäle und Füllgutabgabeöffnungen mit dem wenigstens einen am oder im Behälterstandtisch vorgesehenen Behälterstandtischkanal in Verbindung stehen. Bei geöffneten Flüssigkeitsventilen kann dann noch im Füllsystem vorhandenes Füllgut bei der Restentleerung über die Füllelemente in den wenigstens einen Behälterstandtischkanal abgeleitet und für eine spätere Verwendung durch Rückführen zurückgewonnen werden.In Restentleerungs- and / or CIP-cleaning mode are - as is known - the stand areas for the container during filling forming container stand table or stand areas in sealing position on the filling elements, so that the filling elements or their liquid channels and Füllgutabgabeöffnungen with the at least one on or stand provided in the container stand table container table are in communication. When the liquid valves are open, filling material still present in the filling system can then be discharged through the filling elements into the at least one container holding table channel during emptying of the residues and recovered for later use by recycling.

Bei der CIP-Reinigung und/oder Desinfektion des Füllsystems ist der wenigstens eine Behälterstandtischkanal Bestandteil des Strömungsweges für das u. a. auch die Füllelemente durchströmende CIP-Reinigungs- und/oder Desinfektionsmedium, d. h. der wenigstens eine Behälterstandtischkanal dient bevorzugt zum Abführen des CIP-Reinigungs- und Desinfektionsmittels nach dem Durchströmen der Füllelemente.In the CIP cleaning and / or disinfection of the filling system, the at least one container stand table channel is part of the flow path for the u. a. also the filling elements flowing through CIP cleaning and / or disinfecting medium, d. H. the at least one container level table channel is preferably used for discharging the CIP cleaning and disinfecting agent after flowing through the filling elements.

Der der üblicherweise in Füllelementen vorhandene Spül- oder CIP-Kanal ist nicht erforderlich, da dessen Funktion von dem wenigstens einen Behälterstandtischkanal übernommen wird, und sich dadurch für die Füllelemente eine vereinfachte Konstruktion ergibt.The rinsing or CIP channel usually present in filling elements is not required, since its function is taken over by the at least one container level table channel, thereby resulting in a simplified construction for the filling elements.

Das erfindungsgemäße Füllsystem ist bevorzugt eine Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der die Füllelemente an einem umlaufenden Transporteur, vorzugsweise an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor angeordnet sind, und zwar in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse verteilt.The filling system according to the invention is preferably a filling machine of peripheral design, in which the filling elements are arranged on a revolving conveyor, preferably on a rotatable about a vertical machine axis rotatable rotor, namely distributed at equal angular intervals around the machine axis.

Die Füllelemente sind an einem ersten, oberen Maschinenelement und der Behälterstandtisch an einem zweiten, unteren Maschinenelement vorgesehen, wobei diese Maschinenelemente bei Ausbildung des Füllsystems als Füllmaschine umlaufender Bauart untere und obere Rotorelemente sind. Durch wenigstens ein, vorzugsweise durch mehrere erste Hubelemente ist das obere Maschinen- oder Rotorelement mit den Füllelementen relativ zum unteren Maschinen- oder Rotorelement in Richtung einer vertikalen Achse verstellbar, und zwar u. a. zur Anpassung des Füllsystems an unterschiedliche Behältergrößen oder -höhen.The filling elements are provided on a first, upper machine element and the container level table on a second, lower machine element, said machine elements are in forming the filling system as a filling machine of rotating design lower and upper rotor elements. By at least one, preferably by a plurality of first lifting elements, the upper machine or rotor element is adjustable with the filling elements relative to the lower machine or rotor element in the direction of a vertical axis, u. a. for adapting the filling system to different container sizes or heights.

Der sämtliche Füllelemente gemeinsame Behälterstandtisch ist über wenigstens ein eigenes zweites Hubelement, welches vorzugsweise zwischen einem Maschinengestell oder einem Transporteur oder Rotor oder und dem Behälterstandtisch wirkt, vorzugsweise über mehrere derartige zweite Hubelemente aus einer unteren Position, die der Behälterstandtisch während des Füllens einnimmt, in eine obere Position bewegbar und hierbei in Dichtlage gegen die Füllelemente anpressbar. Die Höhenverstellung zwischen dem oberen, die Füllelemente tragenden Maschinen- oder Rotorelement und dem unteren, den Behälterstandtisch tragenden Maschinen- oder Rotorelement ermöglicht es zusätzlich zur Anpassung an unterschiedliche Behälterhöhen, die Füllelemente für die Restentleerung soweit abzusenken, dass sie sich dann unterhalb eines Niveaus des Bodens eines Füllgutkessels befinden, womit eine vollständige Restentleerung dieses Kessels und der Füllelemente in optimaler Weise gewährleistet ist. Über den wenigstens einen Behälterstandtischkanal werden die bei der Restentleerung anfallenden Füllgutreste vollständig und gezielt abgeführt sowie für eine spätere Verwendung zurückgewonnen.The container stand table which is common to all filling elements is connected to at least one own second lifting element, which preferably acts between a machine frame or a conveyor or rotor or and the container stand, preferably via a plurality of such second lifting elements from a lower position occupied by the container stand during filling movable upper position and in this case in sealing position against the filling elements can be pressed. The height adjustment between the upper, the filling elements supporting machine or rotor element and the lower, the container level table supporting machine or rotor element allows in addition to adapt to different container heights to lower the filling elements for emptying the extent that they then below a level of the soil a Füllgutkessels are, with which a complete emptying of this boiler and the filling elements is ensured in an optimal manner. About the at least one container stand table the resulting in the emptying Füllgutreste be completely and selectively discharged and recovered for later use.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:

1 in vereinfachter Darstellung und im Vertikalschnitt ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, während des Füllbetriebes oder Füllmodus sowie während eines Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus; 1 in a simplified representation and in vertical section a filling system in the form of a filling machine of the rotary type for free jet filling of containers with a liquid product, during the filling operation or filling mode and during a Restentleerungs- and / or CIP cleaning mode;

2 und 3 jeweils in Detaildarstellung eine der Füllpositionen der Füllmaschine der 1 während des Füllbetriebes (2) sowie während des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus (3); 2 and 3 each in a detailed view of one of the filling positions of the filling machine 1 during filling operation ( 2 ) as well as during the depletion and / or CIP cleaning mode ( 3 );

4 und 5 Detaildarstellungen ähnlich den 2 und 3 während des Füllbetriebes (4) und während des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus (5); 4 and 5 Detailed views similar to the 2 and 3 during filling operation ( 4 ) and during the depletion and / or CIP cleaning mode ( 5 );

6 in einer Darstellung ähnlich der 1 als weitere Ausführungsform ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, wiederum während des Füllbetriebes oder Füllmodus und währen des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus; 6 in a representation similar to the 1 as a further embodiment, a filling system in the form of a filling machine of the rotary type for free jet filling of containers with a liquid product, again during the filling operation or filling mode and during the Restentleerungs- and / or CIP cleaning mode;

7 und 8 Detaildarstellungen ähnlich den 2 und 3 während des Füllbetriebes (7) und während des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus (8) bei der Füllmaschine der 6; 7 and 8th Detailed views similar to the 2 and 3 during filling operation ( 7 ) and during the depletion and / or CIP cleaning mode ( 8th ) at the filling machine of 6 ;

9 und 10 jeweils in vereinfachter perspektivischer Darstellung weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Füllsystems. 9 and 10 each in a simplified perspective view of further embodiments of the filling system according to the invention.

Die 1–3 zeigen ein Füllsystem in Form einer allgemein mit 1 bezeichneten Füllmaschine, die zum Freistrahlfüllen von Behälter 2 mit einem flüssigen Füllgut dient, vorzugsweise mit einem hochpreisigen Füllgut, z. B. in Form Spirituosen, insbesondere in Form von Likören, auch Creme-Likören usw.The 1 - 3 show a filling system in the form of a generally with 1 designated filling machine for free jet filling of container 2 is used with a liquid product, preferably with a high-priced filling, z. As in the form of spirits, especially in the form of liqueurs, cream liqueurs, etc.

Die Füllmaschine 1 ist eine solche umlaufender Bauart und umfasst dementsprechend einen an einem Maschinengestell 3 mit einem Antrieb 3.1 um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Transporteur in Form eines Rotors 4, der im Wesentlichen oberhalb des Maschinengestells 3 vorgesehen ist und bei der dargestellten Ausführungsform aus einem unteren Maschinen- oder Rotorelement 4.1 und einem oberen Maschinen- oder Rotorelement 4.2 besteht. Beide Rotorelemente 4.1 und 4.2 sind bei der dargestellten Ausführungsform ringförmig ausgebildet und achsgleich miteinander sowie achsgleich mit der Maschinenachse MA angeordnet. Die beiden Rotorelemente 4.1 und 4.2 sind antriebsmäßig miteinander verbunden. Am Umfang des oberen Rotorelementes 4.2 sind in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA versetzt und in demselben radialen Abstand von dieser Maschinenachse MA Füllelemente 5 vorgesehen. Weiterhin ist am Rotorelement 4.2 ein Füllgutkessel 6 angeordnet, der für sämtliche Füllelemente 5 gemeinsam ist. Jedes Füllelement 5 weist u. a. einen Flüssigkeitskanal 5.1 mit Flüssigkeitsventil auf, und zwar zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes in den jeweiligen Behälter 2 über einen Füllgutauslass oder eine Füllgutabgabeöffnung 5.2 während des Füllbetriebes oder Füllmodus, der in der 1 links von der Maschinenachse MA dargestellt ist.The filling machine 1 is such a circumferential design and accordingly includes one on a machine frame 3 with a drive 3.1 around a vertical machine axis MA circumferentially drivable feed dog in the form of a rotor 4 , which is essentially above the machine frame 3 is provided and in the illustrated embodiment of a lower machine or rotor element 4.1 and an upper machine or rotor element 4.2 consists. Both rotor elements 4.1 and 4.2 are annular in the illustrated embodiment and coaxially with each other and arranged coaxially with the machine axis MA. The two rotor elements 4.1 and 4.2 are drivingly connected. At the circumference of the upper rotor element 4.2 are offset at equal angular intervals about the machine axis MA and at the same radial distance from this machine axis MA filling elements 5 intended. Furthermore, on the rotor element 4.2 a product boiler 6 arranged for all filling elements 5 is common. Each filling element 5 has, inter alia, a fluid channel 5.1 with liquid valve, for the controlled release of the contents in the respective container 2 via a Füllgutauslass or a Füllgutabgabeöffnung 5.2 during the filling operation or filling mode, in the 1 to the left of the machine axis MA.

Während des Füllbetriebes ist der Füllgutkessel 6 mit dem flüssigen Füllgut teilgefüllt, sodass sich im Füllgutkessel 6 oberhalb eines Kesselbodens ein vom Füllgut eingenommener unterer Flüssigkeitsraum 6.1 und darüber ein Gasraum 6.2 ausbilden. Mit dem Flüssigkeitsraum 6.1 sind die Füllelemente 5 über jeweils eine Produktleitung 7 verbunden. Der Flüssigkeitsraum 6.1 ist über eine Drehverbindung 8 mit einem der Anschlüsse 9 am Maschinengestell 3 zum Zuführen des Füllgutes verbunden. Der Gasraum 6.2 ist über die Drehverbindung 8 mit einem Anschluss 9 verbunden, beispielsweise zum Zuführen eines Schutz- oder Inertgases während des Füllbetriebes.During filling operation, the product chamber is 6 Partially filled with the liquid contents, so that in the product vessel 6 above a boiler bottom, a lower liquid space occupied by the contents 6.1 and above it a gas space 6.2 form. With the liquid room 6.1 are the filling elements 5 via one product line each 7 connected. The fluid space 6.1 is about a rotary joint 8th with one of the connections 9 on the machine frame 3 connected for feeding the contents. The gas space 6.2 is about the slewing connection 8th with a connection 9 connected, for example, for supplying a protective or inert gas during the filling operation.

Am unteren Rotorelement 4.1 ist ein bei der dargestellten Ausführungsform ringförmiger, für sämtliche Füllelemente 5 gemeinsamer Behälterträger oder Behälterstandtisch 11 vorgesehen, der mit seiner Achse ebenfalls achsgleich mit der Maschinenachse MA angeordnet in Bezug auf diese Maschinenachse MA gegenüber dem Rotorelement 4.1 radial nach Außen versetzt ist. Der Behälterstandtisch 11 bildet zusammen mit jeweils einem über diesen Behälterstandtisch 11 angeordneten Füllgutelement 5 eine Füllposition 10, an der im Füllbetrieb der jeweils zu füllende Behälter 2 mit Abstand unterhalb des Füllelementes 5 bzw. der Füllgutabgabeöffnung 5.2 des Füllelementes 5 aufrechtstehend, d. h. mit seiner Behälterachse parallel zur Maschinenachse MA orientiert angeordnet ist, und zwar mit seinem Behälterboden auf dem Behälterstandtisch 11 bzw. auf einem unterhalb des betreffenden Füllelementes 5 angeordneten Behälterstandtischbereich 11.1 aufsteht.At the lower rotor element 4.1 is an annular in the illustrated embodiment, for all filling elements 5 common container carrier or container stand table 11 provided with its axis also coaxially arranged with the machine axis MA with respect to this machine axis MA relative to the rotor element 4.1 offset radially outwards. The container stand table 11 forms together with one each about this container stand table 11 arranged Füllgutelement 5 a filling position 10 , in the filling operation of each to be filled container 2 at a distance below the filling element 5 or the Füllgutabgabeöffnung 5.2 of the filling element 5 upright, that is arranged oriented with its container axis parallel to the machine axis MA, with its container bottom on the container stand table 11 or on a below the relevant filling element 5 arranged container stand table area 11.1 gets up.

Über mehrere, in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt angeordnete motorische Hubantriebe oder Hubelemente 12 ist das obere Rotorelement 4.2 mit den an diesem Element vorgesehenen Funktionselementen in Richtung der Maschinenachse MA u. a. zur Anpassung an unterschiedliche Behältergrößen oder -höhen anhebbar und absenkbar, und zwar zwischen einer oberen Hubposition (zum Füllen der größten, zu verarbeiteten Behälter 2) und einer unteren Hubposition (z. B. zum Füllen von Behältern 2 mit der kleinsten zu verarbeitenden Größe), wie dies mit dem Doppelpfeil A angedeutet ist. Die Hubelemente 12, über die die beiden Rotorelemente 4.1 und 4.2 z. B. auch antriebsmäßig miteinander verbunden sind, weisen bei der Füllmaschine 1 jeweils eine mit ihrer Achse parallel zur Maschinenachse MA angeordnete und von einem Servomotor angetriebene Spindel auf, die am unteren Rotorelement 4.1 gelagert ist und in ein Muttergewindestück am oberen Rotorelement 4.2 eingreift.About several, distributed at equal angular intervals around the machine axis MA arranged motor-driven linear actuators or lifting elements 12 is the upper rotor element 4.2 with the provided on this element functional elements in the direction of the machine axis MA, inter alia, to adapt to different container sizes or heights raised and lowered, between an upper stroke position (for filling the largest, processed container 2 ) and a lower stroke position (eg for filling containers 2 with the smallest size to be processed), as indicated by the double arrow A. The lifting elements 12 , about which the two rotor elements 4.1 and 4.2 z. B. are also drivingly connected to each other, have in the filling machine 1 each one arranged with its axis parallel to the machine axis MA and driven by a servo motor spindle on which the lower rotor element 4.1 is mounted and in a nut threaded piece on the upper rotor element 4.2 intervenes.

An jedem Behälterstandtischbereich 11.1 ist unterhalb des jeweiligen Füllelementes 5 und achsgleich mit einer vertikalen Füllelementachse FA, die auch die Achse der jeweiligen Füllgutabgabeöffnung 5.2 ist, eine Behälterstandtischöffnung 13 vorgesehen, die in einen Ringkanal 14 mündet, der den Behälterstandtischkanal bildet und innerhalb des Behälterstandtisches 11 die Maschinenachse MA mit Abstand ringförmig umschließend ausgebildet ist. An den Ringkanal 14 ist wenigstens eine, an die Drehverbindung 8 führende und teilweise flexibel ausgebildete Leitung 15 angeschlossen. Der Kanal 14 und die Leitung 15 dienen in der nachstehen noch näher beschriebenen Weise während des Restentleerungs- oder CIP-Reinigungs-Modus zum Rückführen von Füllgutresten bzw. zum Zuführen oder bevorzugt zum Rückführen eines flüssigen CIP-Reinigungsmediums. Der Zustand der Füllmaschine während des CIP-Reinigungs-Modus ist in der 1 rechts von der Maschinenachse MA sowie auch in der 3 dargestellt.At each container stand area 11.1 is below the respective filling element 5 and coaxially with a vertical Füllelementachse FA, which is also the axis of the respective Füllgutabgabeöffnung 5.2 is a container stand opening 13 provided in an annular channel 14 which forms the container stand table channel and inside the container stand table 11 the machine axis MA is formed annularly enclosing at a distance. To the ring channel 14 is at least one, to the rotary joint 8th leading and partially flexible management 15 connected. The channel 14 and the line 15 serve in the manner described in more detail below during the Restentleerungs- or CIP-cleaning mode for returning Füllgutresten or for supplying or preferably for returning a liquid CIP cleaning medium. The condition of the filling machine during the CIP cleaning mode is in the 1 right of the machine axis MA as well as in the 3 shown.

Mit mehreren weiteren Hubelementen 16, beispielsweise mit wenigstens drei weiteren Hubelementen 16, die in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt vorgesehen und bei der dargestellten Ausführungsform von Hubzylindern (z. B. Pneumatik-Zylindern) gebildet sind, ist der Behälterstandtisch 11 aus einer unteren Position während des Füllbetriebes in eine obere Position bewegbar (Doppelpfeil B), und zwar in die obere Position für den Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus, der in der 1 rechts von der Maschinenachse MA sowie auch in der 3 dargestellt ist.With several other lifting elements 16 , For example, with at least three other lifting elements 16 , which are distributed at equal angular intervals around the machine axis MA and formed in the illustrated embodiment of lifting cylinders (eg pneumatic cylinders) is the container stand table 11 From a lower position during the filling operation in an upper position movable (double arrow B), in the upper position for the residual emptying and / or CIP cleaning mode, in the 1 right of the machine axis MA as well as in the 3 is shown.

Das Füllen der Behälter 2 erfolgt während des Füllbetriebes, der in der 1 links von der Maschinenachse MA sowie auch in der 2 dargestellt ist, in der dem Fachmann bekannten Weise durch Freistahlfüllen, und zwar bei abgesenktem Behälterstandtisch 11 beispielsweise volumengesteuert bzw. volumetrisch unter Verwendung jeweils eines in der Produktleitung 7 vorgesehenen Durchflussmessers 7.1. Alternativ hierzu kann auch ein anderes die Abfüllmenge bestimmendes Messsystem, z. B. ein Wägefüllsystem verwendet sein.The filling of the containers 2 takes place during the filling operation, in the 1 left of the machine axis MA as well as in the 2 is shown, in the manner known to those skilled by free-stone filling, namely with lowered container stand table 11 for example, volume controlled or volumetric using one each in the product line 7 provided flow meter 7.1 , Alternatively, another determining the filling quantity measuring system, for. B. be used a weighing filling system.

Zum Überführen der Füllmaschine 1 in den Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus wird bei der dargestellten Ausführungsform zunächst mit Hilfe der Hubelemente 12 das obere Rotorelement 4.2 in seine unterste Stellung bewegt, so dass sich die Füllelemente 5 auf einem Höhenniveau unterhalb des Boden des Füllgutkessels 6 befinden. Anschließend wird mit den Hubelementen 16 der Behälterstandtisch 11 nach oben bewegt, sodass er dann im Bereich jeder Behälterstandtischöffnung 13 in Dichtlage gegen das zugehörige Füllelement 5 im Bereich der Füllgutabgabeöffnung 5.2 anliegt, d. h. jedes Füllelement 5 über seine Füllgutabgabeöffnung 5.2 nach außen hin abgedichtet mit dem Kanal 14 in Verbindung steht, wie dies in der 3 dargestellt ist. Zur Erzielung oder Verbesserung der Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und dem mit den Hubelementen 16 angehobenen Behälterstandtisch 11 sind die Füllelemente 5 bevorzugt mit einer die Füllgutabgabeöffnung 5.2 umschließenden Ringdichtung 5.3 versehen, die gegen den angehobenen Behälterstandtisch 11 anliegt. Bei der CIP-Reinigung wird das verwendete flüssige Reinigungs- und/oder Desinfektionsmedium bevorzugt dem Füllgutkessel 6 über einen der beiden Anschlüsse 9 zugeführt und durchströmt dann bei geöffneten Füllelementen 5 die Produktleitungen 7, die in den Füllelementen 5 ausgebildeten Flüssigkeitskanäle 5.1, die Füllgutabgabeöffnungen 5.2 einschließlich der dort vorgesehenen Funktionselemente, beispielsweise Gassperren, und wird über den Ringkanal 14, über die wenigstens eine Leitung 15 und über die Drehverbindung 8 an dem anderen der beiden Anschlüsse 9 aus der Füllmaschine 1 abgeführt.To transfer the filling machine 1 in the emptying and / or CIP cleaning mode is in the illustrated embodiment, first with the aid of the lifting elements 12 the upper rotor element 4.2 moved to its lowest position, so that the filling elements 5 at a height level below the bottom of the product container 6 are located. Subsequently, with the lifting elements 16 the container stand table 11 moved up so that he then in the range of each container stand opening 13 in sealing position against the associated filling element 5 in the area of the product discharge opening 5.2 is applied, ie each filling element 5 about its Füllgutabgabeöffnung 5.2 sealed to the outside with the channel 14 communicates, as in the 3 is shown. To achieve or improve the sealing layer between the filling elements 5 and with the lifting elements 16 raised container stand table 11 are the filling elements 5 preferably with a Füllgutabgabeöffnung 5.2 enclosing ring seal 5.3 provided against the raised container stand table 11 is applied. In CIP cleaning, the liquid cleaning and / or disinfecting medium used is preferably the product vessel 6 over one of the two connections 9 supplied and then flows through with open filling elements 5 the product lines 7 that are in the filling elements 5 trained fluid channels 5.1 , the product discharge openings 5.2 including the functional elements provided there, such as gas barriers, and is via the annular channel 14 , about the at least one line 15 and about the slewing connection 8th at the other of the two ports 9 from the filling machine 1 dissipated.

Analog hierzu erfolgt auch, beispielsweise vor der CIP-Reinigung, eine Restentleerung der Füllmaschine 1 und dabei insbesondere des Füllgutkessels 6 und der Füllelemente 5, und zwar ebenfalls über die geöffneten und in Dichtlage mit dem angehobenen Behälterstandtisch 11 befindlichen Füllelemente 5 in den Ringkanal 14 und aus diesem über die Leitung 15.Similarly, there is also, for example, before the CIP cleaning, a residual emptying of the filling machine 1 and in particular the Füllgutkessels 6 and the filling elements 5 , And also about the open and in sealing position with the raised container stand table 11 located infill 5 in the ring channel 14 and from this over the line 15 ,

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass für das Überführen der Füllmaschine 1 von dem Füllmodus in den Restentleerungs- und/oder CIP-Modus das obere Rotorelement 4.2 abgesenkt und der Behälterstandtisch 11 in Dichtlage gegen die Füllelemente 5 angehoben wird. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, bei entsprechender Ausbildung die Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und dem Behälterstandtisch 11 allein durch Absenken des oberen Rotorelementes 4.2 mit den Hubelementen 12 oder allein durch Anheben des Behälterstandtisches 11 mit den Hubelementen 16 zu erreichen.Above, it was assumed that for transferring the filling machine 1 from the fill mode to the depletion and / or CIP mode, the upper rotor element 4.2 lowered and the container stand table 11 in sealing position against the filling elements 5 is raised. In principle, however, it is also possible, with appropriate training, the sealing position between the filling elements 5 and the container stand table 11 solely by lowering the upper rotor element 4.2 with the lifting elements 12 or alone by lifting the container table 11 with the lifting elements 16 to reach.

Die 4 und 5 zeigen in Einzeldarstellungen eine der Füllpositionen 10 eines Füllsystems in Form einer Füllmaschine 1a während des Füllbetriebes (4) und während des Restentleerungs- und/oder CIP-Modus (5) bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Füllmaschine 1a unterscheidet sich von der Füllmaschine 1 lediglich dadurch, dass an der Behälterstandtischöffnung 13 ein gefederter Ventilkörper oder Ventilstößel 17 vorgesehen ist, der während des Füllbetriebes (4) die jeweilige Behälterstandtischöffnung 13 verschließt, so dass ein unerwünschtes Eindringen von Schmutz, von Behälter- oder Glassplittern usw. in den Ringkanal 14 verhindert ist. Während des Restentleerungs- und/oder der CIP-Reinigungs-Modus befindet sich der jeweilige Ventilstößel 17 in einer die zugehörige Behälterstandtischöffnung 13 freigebenden Stellung. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass der Ventilstößel 17 durch eine Feder in die die Behälterstandtischöffnung 13 freigebende Stellung vorgespannt ist und während des Füllbetriebes durch den an der Füllposition 10 angeordneten Behälter 2 bzw. durch dessen Boden in die die Behälterstandtischöffnung 13 verschließende Stellung gedrückt wird.The 4 and 5 show one of the filling positions in individual representations 10 a filling system in the form of a filling machine 1a during filling operation ( 4 ) and during the depletion and / or CIP mode ( 5 ) in a further embodiment of the invention. The filling machine 1a is different from the filling machine 1 only in that at the container stand table opening 13 a sprung valve body or valve lifter 17 is provided during the filling operation ( 4 ) the respective container stand table opening 13 closes, so that an undesirable penetration of dirt, of container or glass splinters, etc. in the annular channel 14 is prevented. During the residual evacuation and / or CIP cleaning mode, the respective valve lifter is located 17 in an associated container stand table opening 13 releasing position. This is achieved, for example, by the fact that the valve stem 17 by a spring in the container stand table opening 13 releasing position is biased and during the filling operation by the at the filling position 10 arranged container 2 or through its bottom in the container stand table opening 13 closing position is pressed.

Die 6–8 zeigen als weitere Ausführungsform ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1b, die sich von der Füllmaschine 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass das untere Rotorelement 4.1 mit einem äußeren, sich vom Rotorelement 4.1 radial oder im Wesentlichen radial wegerstreckenden Ring oder Flansch 4.1.1 ausgebildet ist, der sich unterhalb des Behälterstandtisches 11b befindet und an dem achsgleich mit der Füllelementachse FA jedes Füllelementes 5 und auch achsgleich mit der Achse einer an jeder Füllposition 10 im Behälterstandtisch 11b vorgesehenen Behälterstandtischöffnung 13 ein Ventilstößel 17b befindet. An jeder Füllposition 10 ist weiterhin eine Faltenbalgdichtung 18 vorgesehen, die sich zwischen der Unterseite des Behälterstandtisches 11b und der Oberseite des Flansches 4.1.1 erstreckt und einen nach außen hin abgedichteten Kanal 19 bildet, in den die jeweilige Behälterstandtischöffnung 13 mündet und an den im Bereich des Flansches 4.1.1 die Leitung 15 angeschlossen ist. Die Kanäle 19 bilden die Behälterstandtischkanäle, in denen jeweils auch der Ventilstößel 17b derart angeordnet ist, dass er während des Füllbetriebes, der wiederum in der 6 links von der Maschinenachse MA dargestellt ist, d. h. bei abgesenktem Behälterstandtisch 11b die Behälterstandtischöffnung 13 verschließt. Während des Restentleerungs- und/oder der CIP-Reinigungs-Modus, der in der 6 rechts von der Maschinenachse MA dargestellt ist, d. h. bei angehobenem und in Dichtlage gegen die Füllelemente 5 anliegendem Behälterstandtisch 11b mündet die Füllgutabgabeöffnung 5.2 jedes Füllelementes 5 unbehindert durch den Ventilstößel 17b in einen der Kanäle 19, sodass über die geöffneten Füllelemente 5, die Kanäle 19 und die Leitungen 15 eine Restentleerung sowie auch ein Ableiten des CIP-Reinigungsmediums möglich sind.The 6 - 8th show as another embodiment, a filling system in the form of a filling machine 1b that differ from the filling machine 1 essentially only differs in that the lower rotor element 4.1 with an outer, away from the rotor element 4.1 radially or substantially radially wegerstreckenden ring or flange 4.1.1 is formed, which is below the container table 11b is located and on the same axis with the Füllelementachse FA each filling element 5 and also co-axial with the axis one at each filling position 10 in the container stand table 11b provided container stand table opening 13 a valve lifter 17b located. At every filling position 10 is still a bellows seal 18 provided, extending between the bottom of the container table 11b and the top of the flange 4.1.1 extends and sealed to the outside channel 19 forms, in the respective container stand table opening 13 opens and at the in the area of the flange 4.1.1 The administration 15 connected. The channels 19 form the Behälterstandtischkanäle, in each of which also the valve lifter 17b is arranged so that it during the filling operation, which in turn in the 6 is shown to the left of the machine axis MA, ie with lowered container stand table 11b the container stand table opening 13 closes. During the depletion and / or CIP cleaning mode used in the 6 is shown to the right of the machine axis MA, ie when lifted and in sealing position against the filling elements 5 adjacent container stand table 11b opens the Füllgutabgabeöffnung 5.2 each filling element 5 unhindered by the valve lifter 17b in one of the channels 19 so that over the open filling elements 5 , the channels 19 and the wires 15 emptying the residue as well as draining off the CIP cleaning medium are possible.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass bei der Füllmaschine 1b für jede Füllposition 10 eine gesonderte, die Füllelementachse FA umschließende Faltenbalgdichtung 18 vorgesehen und somit für jede Füllposition 10 ein eigener Kanal 19 gebildet ist. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, für sämtliche Füllpositionen 10 einen gemeinsamen, die Maschinenachse MA konzentrisch umschließenden ringförmigen Behälterstandtischkanal, in den sämtliche Behälterstandtischöffnungen 13 münden und an den wenigstens eine Leitung 15 angeschlossen ist, dadurch zu bilden, dass zwei Faltenbalgdichtungen verwendet sind, die sich jeweils zwischen der Unterseite des Behälterstandtisches 11b und der Oberseite des Flansches 4.1.1 erstreckend die Maschinenachse MA mit Abstand umschließen und von denen eine Faltenbalgdichtung einen größeren radialen Abstand von der Maschinenachse MA aufweist.Above, it was assumed that in the filling machine 1b for every filling position 10 a separate, the Füllelementachse FA enclosing bellows seal 18 provided and thus for each filling position 10 a separate channel 19 is formed. Basically, there is also the possibility for all filling positions 10 a common, the machine axis MA concentrically enclosing annular Behälterstandtischkanal in the all container stand table openings 13 lead to the at least one line 15 is connected to form by using two bellows seals, each located between the bottom of the container table 11b and the top of the flange 4.1.1 extending the machine axis MA at a distance surround and of which a bellows seal has a greater radial distance from the machine axis MA.

Die 9 zeigt in vereinfachter perspektivischer Darstellung ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1c, die wiederum als Füllmaschine umlaufender Bauart ausgeführt ist und von der der einfacheren Darstellung wegen lediglich das obere Rotorelement 4.2 mit den dortigen Füllelementen 5 sowie der dem Behälterstandtisch 11 entsprechende Behälterstandtisch 11c gezeigt sind. Dieser ist wiederum am unteren Rotorelement vorgesehen. Im Behälterstandtisch 11c ist als Ringkanal Behälterstandtischkanal 14 ausgebildet. An der Oberseite bildet der Behälterstandtisch 11c die Behälterstandtischbereiche 11.1, von denen jeweils einer jedem Füllelement 5 zugeordnet ist und auf denen die Behälter 2 beim Füllen mit ihrem Behälterboden aufstehen. Abweichend von den Füllmaschinen 1, 1a, 1b sind die jedem Füllelement 5 zugeordneten Behälterstandtischöffnungen 13 bei der Füllmaschine 1c jeweils seitlich von dem zugehörigen Behälterstandtischbereich 11.1 vorgesehen, und zwar derart, dass sich in Umfangsrichtung des Behälterstandtisches 11c jeweils ein Behälterstandtischbereich 11.1 mit einer Behälterstandtischöffnung 13 abwechselt. Die Behälterstandtischöffnungen 13 sind bei dieser Ausführungsform weiterhin jeweils von der oberen Öffnung eines Rohrstücks 20 gebildet, welches mit seiner Achse parallel zur Maschinenachse MA orientiert ist und in den Behälterstandtischkanal 14 mündet.The 9 shows a simplified perspective view of a filling system in the form of a filling machine 1c , which in turn is designed as a filling machine of rotating design and of the sake of ease of illustration, only the upper rotor element 4.2 with the local filling elements 5 as well as the container stand table 11 corresponding container stand table 11c are shown. This is in turn provided on the lower rotor element. In the container stand table 11c is a ring channel container stand table channel 14 educated. At the top is the container stand table 11c the container stand table areas 11.1 , one of which each filling element 5 is assigned and on which the container 2 stand up when filling with their container bottom. Notwithstanding the filling machines 1 . 1a . 1b are the each filling element 5 associated container stand table openings 13 at the filling machine 1c each side of the associated container stand table area 11.1 provided, in such a way that in Circumferential direction of the container table 11c one container stand area each 11.1 with a container stand table opening 13 alternates. The container stand table openings 13 are in this embodiment further each of the upper opening of a pipe section 20 formed, which is oriented with its axis parallel to the machine axis MA and in the container stand table channel 14 empties.

Die 9 zeigt den Zustand während des Füllbetriebes, in der sich der jeweilige Behälterstandtischbereich 11.1 unterhalb des zugehörigen Füllelementes 5 befindet. Für die Restentleerung und/oder CIP-Reinigung und/oder -Desinfektion wird zunächst der Behälterstandtisch 11 relativ zum Rotorelement 4.2 um die Maschinenachse MA um den Teilungsabstand zwischen einem Behälterstandtischbereich 11.1 und der benachbarten Behälterstandtischöffnung 13 gedreht (Doppelpfeil C), sodass sich dann unter jedem Füllelement 5 bzw. unter der Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes 5 wieder eine Behälterstandtischöffnung 13 befindet. Im Anschluss daran erfolgt durch Relativbewegung zwischen dem Rotorelement 4.2 und dem Behälterstandtisch 11c, beispielsweise durch Absenken des Rotorelementes 4.2 und/oder durch Anheben des Behälterstandtisches 11c in Dichtlage zwischen der Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes 5 und der zugehörigen Behälterstandtischöffnung 13 hergestellt. Für den Füllbetrieb werden die Behälterstandtischbereiche 11.1 durch erneutes Drehen des Behälterstandtisches 11 relativ zum Rotorelement 4.2 (Doppelpfeil C) wieder unter den Füllelementen 5 angeordnet.The 9 shows the state during the filling operation, in which the respective container stand area 11.1 below the associated filling element 5 located. For the emptying and / or CIP cleaning and / or disinfection is first the container stand table 11 relative to the rotor element 4.2 around the machine axis MA by the pitch between a container stand area 11.1 and the adjacent container stand opening 13 rotated (double arrow C), so then under each filler 5 or below the Füllgutabgabeöffnung each filling element 5 again a container stand opening 13 located. This is followed by relative movement between the rotor element 4.2 and the container stand table 11c , For example, by lowering the rotor element 4.2 and / or by lifting the container stand table 11c in sealing position between the Füllgutabgabeöffnung each filling element 5 and the associated container stand table opening 13 produced. For the filling operation, the container stand areas 11.1 by turning the container table again 11 relative to the rotor element 4.2 (Double arrow C) again under the filling elements 5 arranged.

Die Verwendung der Rohrstücke 20 hat u. a. den Vorteil, dass durch diese Rohrstücke die Größe des Hubes, der für die Erzeugung der Dichtlage zwischen dem jeweiligen Füllelement 5 und der Behälterstandtischöffnung 13 erforderlich ist, reduziert wird, hierdurch kann bei der Herstellung der Dichtlage auf eine Hubbewegung des Behälterstandtisches 11c relativ zu dem unteren den Behälterstandtisches 11c tragenden Maschinen- oder Rotorelement (entsprechend dem Rotorelement 4.1) oder auf eine Hubbewegung dieses unteren Maschinen- oder Rotorelementes relativ zum Maschinen- oder Rotorelement 4.2 verzichtet werden.The use of the pipe pieces 20 has, inter alia, the advantage that the size of the stroke, which is responsible for the generation of the sealing layer between the respective filling element by these pieces of pipe 5 and the container stand opening 13 is required, is reduced, thereby, in the manufacture of the sealing layer on a lifting movement of the container table 11c relative to the lower of the container stand table 11c supporting machine or rotor element (corresponding to the rotor element 4.1 ) or on a lifting movement of this lower machine or rotor element relative to the machine or rotor element 4.2 be waived.

Da sich die Behälterstandtischöffnung 13 auf einem Höhenniveau oberhalb der Behälterstandtischbereiche 11.1 befinden, ist wirksam auch vermieden, dass beim Herstellen der Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und Behälterstandtischöffnungen 13 eventuelle auf den Behälterstandtischbereichen 11.1 befindliche Fremdstoffe (z. B. auch Glasreste oder -splitter) zwischen den Füllelemente 5 und dem Behälterstandtisch 11 eingeklemmt oder in die Behälterstandtischöffnungen 13 gelangen.As the container stand opening 13 at a height level above the container stand areas 11.1 It is also effectively avoided that when establishing the sealing layer between the filling elements 5 and container stand openings 13 Eventual on the container stand areas 11.1 foreign substances (eg glass residues or splinters) between the filling elements 5 and the container stand table 11 clamped or in the container stand table openings 13 reach.

Während die Füllmaschinen 1, 1a–1c solche umlaufender Bauart sind, zeigt die 10 ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1d, bei der jeweils eine Gruppe von mehreren zu füllenden Behältern 2 mittels eines einen Linearförderer bildenden und getaktet angetriebenen Transporteurs 21 an die von den Füllelementen 5 gebildeten Füllpositionen 10 gefördert und nach dem Füllen von diesen weiter transportiert werden (Pfeil D). Die Füllelemente 5 sind an einem oberen Maschinenelement 4.2d vorgesehen, an welchem sich auch ein für sämtliche Füllelemente gemeinsamer Füllgutbehälter 6d befindet. Unterhalb der Füllelemente 5 ist ein für sämtliche Füllelemente gemeinsamer Behälterstandtisch 11d vorgesehen, der an seiner Oberseite wiederum Behälterstandtischbereiche 11.1 bildet, von denen jeder unterhalb eines Füllelementes 5 vorgesehen ist und auf denen die Behälter 2 während des Füllens mit ihren Behälterboden aufstehen. An jedem Behälterstandtischbereich ist eine Behälterstandtischöffnung 13 gebildet, die in den im Behälterstandtisch 11d ausgebildeten Behälterstandtischkanal 14d mündet. Mit Hubelementen 16d ist der Behälterstandtisch 11d in vertikaler Richtung höhenverstellbar an einem Maschinengestell oder an einem unteren Maschinenelement 4.1d vorgesehen. Durch weitere Hubelemente 12d ist das obere Maschinenelement 4.2d in vertikaler Richtung relativ zum unteren Maschinenelement 4.1d verstellbar, und zwar insbesondere auch zur Anpassung der Füllmaschine 1d an unterschiedliche Behälterhöhen. Mit den Hubelementen 16d erfolgt für die Restentleerung und/oder für die CIP-Reinigung und/oder -Desinfektion der Füllmaschine 1d das Anheben des Behälterstandtisches 11d in der Weise, dass jedes Füllelement 5 mit seiner Füllgutabgabeöffnung in Dichtlage gegen den Behälterstandtisch 11d im Bereich einer Behälterstandtischöffnung 13 anliegt. Selbstverständlich kann dies auch durch Absenken des oberen Maschinenelementes 4.2d mit den Hubelementen 12d erreicht, zumindest aber unterstützt werden.While the filling machines 1 . 1a - 1c are such circumferential design, shows the 10 a filling system in the form of a filling machine 1d , in each case a group of several containers to be filled 2 by means of a linear conveyor forming and clocked driven transporter 21 to the of the filling elements 5 formed filling positions 10 be conveyed and transported after filling of these (arrow D). The filling elements 5 are on an upper machine element 4.2d provided, on which also a common filling container for all filling elements 6d located. Below the filling elements 5 is a common container stand for all filling elements 11d provided, in turn, on its upper side container stand areas 11.1 forms, each of which below a filler element 5 is provided and on which the container 2 stand up during filling with their container bottom. At each container stand table area is a container stand table opening 13 formed in the container stand table 11d trained container stand table channel 14d empties. With lifting elements 16d is the container stand table 11d vertically adjustable on a machine frame or on a lower machine element 4.1d intended. By further lifting elements 12d is the upper machine element 4.2d in the vertical direction relative to the lower machine element 4.1d adjustable, and in particular also for adaptation of the filling machine 1d to different container heights. With the lifting elements 16d takes place for the emptying and / or for the CIP cleaning and / or disinfection of the filling machine 1d lifting the container stand table 11d in the way that every filler element 5 with its Füllgutabgabeöffnung in sealing position against the container stand table 11d in the area of a container stand table opening 13 is applied. Of course, this can also be done by lowering the upper machine element 4.2d with the lifting elements 12d achieved, or at least supported.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird. Allen Ausführungen ist u. a. gemeinsam, dass im oder am Behälterstandtisch 11, 11b der Behälterstandtischkanal für die Restentleerung und/oder für die CIP-Reinigung, vorzugsweise für die Rückführung des CIP-Reinigungsmediums ausgebildet ist, ein entsprechender Spül- oder CIP-Kanal in den Füllelementen 5 nicht erforderlich ist, sodass sich für die Füllelemente 5 eine sehr vereinfachte Konstruktion ergibt. Allen Ausführungen ist weiterhin gemeinsam, dass Für die Restentleerung und/oder die CIP-Reinigung die Füllelemente 5 mit ihrer Unterseite bzw. mit ihrer dortigen Füllgutabgabeöffnung 5.2 in Dichtlage mit dem Behälterstandtisch 11, 11b gebracht werden und damit der Strömungsweg zum Ableiten von Füllgut bei der Restentleerung und/oder der Strömungsweg für das CIP-Reinigungsmedium durch die Füllelemente 5 hergestellt wird.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention. All versions have in common, among other things, that in or on the container container table 11 . 11b the container level table channel for the emptying and / or for the CIP cleaning, preferably designed for the return of the CIP cleaning medium, a corresponding flushing or CIP channel in the filling elements 5 is not required, so look for the filler elements 5 a very simplified construction results. All versions are also common that for the emptying and / or the CIP cleaning the filling elements 5 with its bottom or with their local Füllgutabgabeöffnung 5.2 in sealing position with the container stand table 11 . 11b be brought and thus the flow path for discharging filling material during the emptying and / or the flow path for the CIP cleaning medium through the filling elements 5 will be produced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a, 1b, 1c, 1d1, 1a, 1b, 1c, 1d: Füllsystem oder FüllmaschineFilling system or filling machine
22: Behältercontainer
33: Maschinengestellmachine frame
3.13.1: Antriebdrive
44: Rotorrotor
4.1, 4.24.1, 4.2: Rotorelementrotor member
4.1d, 4.2d4.1d, 4.2d: Maschinenelementmachine element
4.1.14.1.1: Flanschflange
55: Füllelementfiller
5.15.1: Flüssigkeitskanalliquid channel
5.25.2: FüllgutabgabeöffnungFüllgutabgabeöffnung
5.35.3: Ringdichtungring seal
6, 6d6, 6d: Füllgutbehälterproduct container
6.16.1: Flüssigkeitsraumliquid space
6.26.2: Gasraumheadspace
77: Produktleitungproduct line
7.17.1: DurchflussmesserFlowmeter
88th: Drehverbindungrotary joint
99: Anschlussconnection
1010: Füllpositionfilling position
11, 11b, 11c, 11d11, 11b, 11c, 11d: BehälterstandtischContainer status table
11.111.1: BehälterstandtischbereichContainer status table area
12, 12d12, 12d: Hubelement oder StellantriebLifting element or actuator
1313: BehälterstandtischöffnungContainer status table opening
1414: Ringkanal oder BehälterstandtischkanalRing channel or container stand table channel
14d14d: BehälterstandtischkanalContainer status table channel
1515: Leitungmanagement
16, 16d16, 16d: Hubelementlifting
17, 17b17, 17b: Ventilkörpervalve body
1818: Faltenbalgdichtungbellows
1919: Kanal oder BehälterstandtischkanalChannel or container stand channel
2020: Rohrstückpipe section
2121: Lineartransporteur oder TransportbandLinear transporter or conveyor belt
MAMA: Maschinenachsemachine axis
FAFA: Füllelementachsefilling element

Claims

Filling system for filling containers ( 2 ), preferably for free jet filling of containers ( 2 ), with several at a first machine element ( 4.2 . 4.2d ) provided filling elements ( 5 ), which during a filling operation in each case a filling position for controlled delivery of the filling material in the respective arranged at the filling position container ( 2 ), and with one below the filling elements ( 5 ) and for all filling elements ( 5 ) common to a second machine element ( 4.1 . 4.1d ) provided container stand table ( 11 . 11b - 11d ), which for each filling position ( 10 ) a container footprint ( 11.1 ) on which the respective container ( 2 ) rises during filling with its container bottom, wherein at the container table ( 11 . 11b - 11d ) each filling element ( 5 ) at least one container stand table opening ( 13 ) assigned to a in and / or on the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) formed container floor channel ( 14 . 14d . 19 ), wherein for a relative movement between the filling elements ( 5 ) and the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) a lifting device ( 12 . 12d . 16 . 16d ) is provided, with the transfer of the filling system ( 1 . 1a - 1d ) from the filling operation in a residual emptying and / or CIP cleaning mode, a sealing layer between the filling elements ( 5 ) and the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) is achievable in such a way that the Füllgutabgabeöffnung ( 5.2 ) of each filling element ( 5 ) over the at least one container table opening ( 13 ) in the container floor channel ( 14 . 14d . 19 ), and wherein the lifting device at least a first between the machine elements ( 4.1 . 4.1d ; 4.2 . 4.2d ) acting lifting element ( 12 . 12d ), characterized in that the lifting device has at least one second lifting element ( 16 . 16d ), and that the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) with the second lifting element ( 16 . 16d ), which between the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) and the first or second machine element ( 4.2 . 4.2d ; 4.1 . 4.1d ) acts, from a lowered, a filling operation of the filling system ( 1 . 1a - 1d ) corresponding position in sealing position against the filling elements ( 5 ) is liftable.

Filling system according to claim 1, characterized in that the respective container stand table opening ( 13 ) at the container footprint ( 11.1 ) or opposite the container footprint ( 11.1 ) is provided, preferably at a height level above the level of the container footprints ( 11.1 ).

Filling system according to claim 1 or 2, characterized in that the container stand table openings ( 13 ) in the single, for all filling elements ( 5 ) of the filling system common container table ( 11 . 11b - 11d ) are provided.

Filling system according to one of the preceding claims, characterized in that the respective container stand table opening ( 13 ) a valve body ( 17 . 17b ) associated with the container stand table opening ( 13 ) closes during the filling operation and the container stand table opening ( 13 ) when in sealing position on the filling elements ( 5 ) arranged container stand table ( 11 . 11b - 11d ) releases.

Filling system according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a linear filling system and in series more on a machine element ( 4.2a ) provided filling elements ( 5 ) and one for all filling elements ( 5 ) common container table ( 11d ) with the container stand table openings ( 13 ) having.

Filling system according to one of claims 1-4, characterized in that it is used as a filling machine ( 1 . 1a - 1b ) circumferential design with a peripherally drivable feed dog, preferably with a to a machine axis (MA) circumferentially drivable rotor ( 4 ) is formed, and that the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) and the filling elements ( 5 ) on the feed dog or rotor ( 4 ) are provided.

Filling system according to one of the preceding claims, characterized in that at least two or three lifting elements ( 12 . 12d . 16 . 16d ) are provided, each between the first machine element ( 4.2 . 4.2d ) and the second machine element ( 4.1 . 4.1d ) and / or between the first or second machine element ( 4.2 . 4.2d ; 4.1 . 4.1d ) and the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) Act.

Filling system according to claim 6 or 7, characterized in that the machine elements rotor elements ( 4.1 . 4.2 ) of the rotor ( 4 ) are.

Filling system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one between the machine elements ( 4.1 . 4.1d . 4.2 . 4.2d ) acting lifting element ( 12 . 12d ) is an actuator with spindle, and / or that the at least one between the first machine element ( 4.1 . 4.1d ) and the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) acting lifting element ( 16 . 16d ) is an actuating cylinder.

Filling system according to one of the preceding claims, characterized in that the container stand table channel a in the container stand table ( 11 . 11c . 11d ) trained channel ( 14 . 14d ), for example a ring channel concentrically enclosing the machine axis (MA) and / or of one or more channels ( 19 ) between the container stand table ( 11b ) and the rotor ( 4 ) or a part ( 4.1.1 ) of the rotor ( 4 ) is formed and is completed by deformable seals, preferably in the form of bellows seals to the environment.

Filling system according to one of claims 2-10, characterized in that in relation to the associated container stand table areas ( 11.1 ) offset container stand table openings ( 13 ) Means are provided to the container stand table ( 11c ) and / or the filling elements ( 5 ) and / or the filling elements ( 5 ) supporting machine element ( 4.2 ) controlled in such a way that during the filling operation under each filling element ( 5 ) a stand space for the containers ( 2 ) forming container stand area ( 11.1 ) and during the emptying and / or CIP cleaning and / or disinfecting a container stand table opening ( 13 ) is arranged.

A method of operating a filling system according to any one of claims 1-11, wherein for a conversion to a residual emptying and / or CIP cleaning mode via lifting elements ( 12 . 16 ) a relative movement between the filling elements ( 5 ) and the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) is carried out in such a way that the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) in sealing position against the filling elements ( 5 ) and each filling element ( 5 ) with a in or on the container table ( 11 . 11b - 11d ) formed container floor channel ( 14 . 14d . 19 ) and with open filling elements ( 5 ) a residual emptying of the filling system ( 1 . 1a - 1d ) over the container floor channel ( 14 . 14d . 19 ) and in CIP cleaning, feeding or discharging one of the open filling elements ( 5 ) flowing through the CIP cleaning medium via the at least one container level table channel ( 14 . 14d ), characterized in that the sealing layer between the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) and the filling element ( 5 ) by lifting the container table ( 11 . 11b - 11d ) with the at least one second lifting element ( 16 . 16d ) relative to the second machine or rotor element ( 4.1 . 4.1d ) is produced.

A method according to claim 12, characterized in that for generating the sealing layer between the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) and the filling element ( 5 ) first the filling elements ( 5 ) having first machine or rotor element ( 4.2 . 4.2d ) and then the container stand table ( 11 . 11b - 11d ) is raised.