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DE102014106401A1 - Infinitely lockable adjusting device - Google Patents

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DE102014106401A1
DE102014106401A1 DE102014106401.1A DE102014106401A DE102014106401A1 DE 102014106401 A1 DE102014106401 A1 DE 102014106401A1 DE 102014106401 A DE102014106401 A DE 102014106401A DE 102014106401 A1 DE102014106401 A1 DE 102014106401A1
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DE
Germany
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valve
working space
piston
adjusting device
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014106401.1A
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German (de)
Inventor
Gerd Mülhöfer
Frank Born
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
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Publication date
Application filed by Stabilus GmbH filed Critical Stabilus GmbH
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Priority to CN201510226647.0A priority patent/CN105089397B/en
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine stufenlos blockierbare Verstelleinrichtung zum Feststellen relativ zueinander bewegbarer Bauelemente, mit einem geschlossenen, mit einem Arbeitsfluid gefüllten Zylinder 1, der mittels eines Kolbens 2 in einen ersten Arbeitsraum 3 und einen zweiten Arbeitsraum 4 unterteilt ist, und in dem der Kolben 2 axial verschiebbar ist. Mit einer durch den zweiten Arbeitsraum 4 abgedichtet nach außen geführten Kolbenstange 5. Mit einem in einem ersten Strömungsweg von dem ersten Arbeitsraum 3 zum zweiten Arbeitsraum 4 im Kolben 2 angeordneten ersten Ventil 34, das bei Verschiebung des Kolbens 2 in Richtung zum ersten Arbeitsraum 3 entgegen einer Federkraft vom Druck des ersten Arbeitsraums 3 öffenbar ist. Mit einem in einem zweiten Strömungsweg von dem zweiten Arbeitsraum 4 zum ersten Arbeitsraum 3 im Kolben 2 angeordneten zweiten Ventil 35, das bei Verschiebung des Kolbens 2 in Richtung zum zweiten Arbeitsraum 4 entgegen einer Federkraft vom Druck des zweiten Arbeitsraums 4 öffenbar ist. Der erste Strömungsweg ist bei geöffnetem ersten Ventil 34 durch eine erste Absperreinrichtung und/oder der zweite Strömungsweg bei geöffnetem zweiten Ventil 35 durch eine zweite Absperreinrichtung verschließbar ist, wobei die erste Absperreinrichtung und/oder die zweite Absperreinrichtung von einem ersten und/oder zweiten Steuerelement schließbar ansteuerbar ist.The invention relates to a continuously lockable adjusting device for detecting relatively movable components, with a closed, filled with a working fluid cylinder 1, which is divided by a piston 2 into a first working space 3 and a second working space 4, and in which the piston 2 is axially displaceable. With a sealed by the second working space 4 outwardly guided piston rod 5. With a in a first flow path from the first working space 3 to the second working space 4 in the piston 2 arranged first valve 34, the opposite direction upon displacement of the piston 2 in the direction of the first working space 3 a spring force from the pressure of the first working space 3 can be opened. With a second valve 35 arranged in a second flow path from the second working space 4 to the first working space 3 in the piston 2, which can be opened against the spring force from the pressure of the second working space 4 when the piston 2 is displaced in the direction of the second working space 4. The first flow path can be closed by a first shut-off device when the first valve 34 is open and / or the second flow path can be closed by a second shut-off device, wherein the first shut-off device and / or the second shut-off device can be closed by a first and / or second control element is controllable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine stufenlos blockierbare Verstelleinrichtung zum Feststellen relativ zueinander bewegbarer Bauelemente, mit einem geschlossenen, mit einem Arbeitsfluid gefüllten Zylinder, der mittels eines Kolbens in einen ersten Arbeitsraum und einen zweiten Arbeitsraum unterteilt ist, und in dem der Kolben axial verschiebbar ist, mit einer durch den zweiten Arbeitsraum abgedichtet nach außen geführten Kolbenstange, mit einem in einem ersten Strömungsweg von dem ersten Arbeitsraum zum zweiten Arbeitsraum im Kolben angeordneten ersten Ventil, das bei Verschiebung des Kolbens in Richtung zum ersten Arbeitsraum entgegen einer Federkraft vom Druck des ersten Arbeitsraums öffenbar ist, mit einem in einem zweiten Strömungsweg von dem zweiten Arbeitsraum zum ersten Arbeitsraum im Kolben angeordneten zweiten Ventil, das bei Verschiebung des Kolbens in Richtung zum zweiten Arbeitsraum entgegen einer Federkraft vom Druck des zweiten Arbeitsraums öffenbar ist. The invention relates to a continuously lockable adjusting device for detecting relatively movable components, with a closed, filled with a working fluid cylinder, which is divided by a piston in a first working space and a second working space, and in which the piston is axially displaceable, with a guided by the second working space outwardly piston rod, with a first flow path from the first working space to the second working chamber arranged in the first piston valve, which opens against the displacement of the piston in the direction of the first working space against a spring force from the pressure of the first working space is, with a arranged in a second flow path from the second working space to the first working chamber in the second piston valve which is openable against the displacement of the piston in the direction of the second working space against a spring force from the pressure of the second working space.

Derartige stufenlos blockierbare Verstelleinrichtung werden z. B. bei Fahrzeugtüren oder Klappen eingesetzt und halten diese nach einem Verschwenken der Fahrzeugtür oder der Klappe arretiert in der dann eingenommenen offenen Position. Wird die Fahrzeugtür oder Klappe dann wieder bewegt, löst sich die Arretierung. Such infinitely lockable adjusting z. B. used in vehicle doors or flaps and keep them locked after pivoting the vehicle door or flap in the then occupied open position. If the vehicle door or flap then moves again, the lock releases.

Aufgabe der Erfindung ist es eine stufenlos blockierbare Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in ihrer arretierten Position verriegelbar ist. The object of the invention is to provide a continuously lockable adjusting device of the type mentioned, which is lockable in its locked position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Strömungsweg bei geöffnetem ersten Ventil durch eine erste Absperreinrichtung und/oder der zweite Strömungsweg bei geöffnetem zweiten Ventil durch eine zweite Absperreinrichtung verschließbar ist, wobei die erste Absperreinrichtung und/oder die zweite Absperreinrichtung von einem ersten und/oder zweiten Steuerelement schließbar ansteuerbar ist. This object is achieved in that the first flow path with the first valve open by a first shut-off device and / or the second flow path with the second valve open by a second shut-off is closed, wherein the first shut-off device and / or the second shut-off of a first and / or second control is closable controllable.

Durch diese Ausbildung ist nach einer Verriegelung durch Schließen der ersten und/oder zweiten Absperreinrichtung ein Bewegen des bewegbaren Bauteils so lange nicht mehr möglich, bis die erste Absperreinrichtung und/oder die zweite Absperreinrichtung wieder öffenbar von dem ersten und/oder zweiten Steuerelement angesteuert wird. As a result of this design, after locking by closing the first and / or second shut-off device, it is no longer possible to move the movable component until the first shut-off device and / or the second shut-off device is again openably actuated by the first and / or second control element.

Das Steuerelement kann ein mechanisch betätigbares Steuerelement oder ein elektrisch betätigbares Steuerelement sein. The control element may be a mechanically actuatable control element or an electrically actuatable control element.

Eine Betätigung eines mechanisch betätigbaren oder eines elektrisch betätigbaren Steuerelements kann z.B. per Handbetätigung erfolgen. Es kann aber auch ein Anschlagelement an dem bewegbaren Bauelement vorhanden sein, das bei Anschlagen an ein Hindernis während der Bewegung des bewegbaren Bauelements eine Ansteuerung der ersten und/oder zweiten Absperrvorrichtung auslöst und dadurch ein Weiterbewegen des bewegbaren Bauteils verhindert. Diese Verriegelung wird erst wieder durch öffnende Ansteuerung der ersten und/oder zweiten Absperrvorrichtung gelöst. Actuation of a mechanically actuatable or an electrically actuatable control element can e.g. done by hand. However, it can also be a stop element on the movable component to be present, which triggers an activation of the first and / or second shut-off device when striking an obstacle during movement of the movable component and thereby prevents further movement of the movable member. This locking is only released again by opening control of the first and / or second shut-off device.

Ist das zweite Ventil koaxial im Kolben angeordnet und weist die Kolbenstange eine koaxiale Durchgangsöffnung auf, in der ein Ventilstößel zu einer axialen Verschiebung von dem zweiten Steuerelement ansteuerbar ist, wobei der Ventildurchgang des zweiten Ventils von einem Schließelement des Ventilstößels in einer Verschiebeendstellung des Ventilstößels verschließbar ist, so ist die zweite Absperreinrichtung bauteil- und bauraumsparend in das zweite Ventil integriert. If the second valve is arranged coaxially in the piston and the piston rod has a coaxial passage opening in which a valve tappet can be actuated for axial displacement by the second control element, wherein the valve passage of the second valve can be closed by a closing element of the valve tappet in a displacement end position of the valve tappet , the second shut-off device is integrated component and space saving in the second valve.

Um einen Arbeitsfluidstrom nicht gänzlich zu unterbinden und eine geringe Bewegung des bewegbaren Elements noch zu ermöglichen, kann dabei in dem Kolben und/oder in dem Ventilstößel ein das zweite Ventil umgehender Bypass mit einem Drosselquerschnitt ausgebildet sein. In order not to completely prevent a working fluid flow and still allow a slight movement of the movable element, it may be formed in the piston and / or in the valve stem, a bypass valve bypassing the second valve with a throttle cross-section.

Da bei einer Einschubbewegung des Kolbens aufgrund der Kolbenstange mehr Arbeitsfluid aus dem ersten Arbeitsraum verdrängt wird, als der zweite Arbeitsraum aufnehmen kann, kann der erste Arbeitsraum eine Volumenausgleichsvorrichtung aufweisen. Since in an insertion movement of the piston due to the piston rod more working fluid is displaced from the first working space, as the second working space can accommodate, the first working space may have a volume compensation device.

Dazu kann in einfacher Ausbildung in dem Zylinder ein Trennkolben axial verschiebbar geführt sein, der den ersten Arbeitsraum auf seiner dem Kolben abgewandten Seite begrenzt und gegen das Arbeitsfluid im ersten Arbeitsraum vorgespannt ist. For this purpose, in a simple embodiment in the cylinder a separating piston can be guided axially displaceable, which limits the first working space on its side facing away from the piston and is biased against the working fluid in the first working space.

Der Trennkolben kann dabei durch eine mechanische Druckfeder und/oder durch ein unter Druck stehendes Druckfluid vorgespannt sein. The separating piston can be biased by a mechanical compression spring and / or by a pressurized fluid under pressure.

Vorzugsweise ist das Arbeitsfluid eine inkompressible Flüssigkeit und das Druckfluid ein Gas. Preferably, the working fluid is an incompressible liquid and the pressurized fluid is a gas.

Zu einer bauraum- und bauteilesparenden Ausbildung führt es, wenn der Kolben eine erste Kammer aufweist, die mit dem zweiten Arbeitsraum verbindbar ist, wobei der erste Arbeitsraum über das erste Ventil mit der ersten Kammer verbindbar ist und wenn der Kolben eine zweite Kammer aufweist, die mit dem ersten Arbeitsraum verbindbar ist, wobei der zweite Arbeitsraum über das zweite Ventil mit der zweiten Kammer verbindbar ist. It leads to a space-saving and component-saving training, when the piston has a first chamber which is connectable to the second working space, wherein the first working space via the first valve with the first chamber is connectable and when the piston has a second chamber, the can be connected to the first working space, wherein the second working space via the second valve with the second chamber is connectable.

In einfacher Weise ist dabei die erste Kammer mit dem zweiten Arbeitsraum und die zweite Kammer mit dem ersten Arbeitsraum verbindbar, wenn die erste Kammer und die zweite Kammer mit einem zwischen Kolben und Innenwand des Zylinders gebildeten Ringraum verbunden sind, der über ein zum ersten Arbeitsraum öffenbares erstes Rückschlagventil mit dem ersten Arbeitsraum und über ein zum zweiten Arbeitsraum öffenbares zweites Rückschlagventil mit dem zweiten Arbeitsraum verbindbar ist. In a simple manner, the first chamber with the second working space and the second chamber with the first working space is connectable when the first chamber and the second chamber are connected to an annular space formed between the piston and the inner wall of the cylinder, which can be opened via a first working space first check valve with the first working space and via a second working space openable second check valve with the second working space is connectable.

Das erste Ventil und das zweite Ventil können zueinander koaxial und in einander entgegengesetzte Richtung öffenbar angeordnet sein, mit einem Verriegelungszapfen des Ventilstößels, der axial über das Schließelement des Ventilstößels in Richtung des zweiten Ventils hervorsteht, mit einem axial verschiebbaren Verriegelungselement zwischen einem ersten Schließglied des ersten Ventils und einem zweiten Schließglied des zweiten Ventils, wobei in der Verschiebeendstellung des Ventilstößels das zweite Schließglied des zweiten Ventils von dem Verriegelungszapfen in Offenstellung und das erste Schließglied des ersten Ventils von dem zweiten Schließglied des zweiten Ventils über den Verriegelungselements in Schließstellung gehalten ist. The first valve and the second valve may be arranged coaxially and openably in an opposite direction to one another, with a locking pin of the valve stem projecting axially over the closing element of the valve stem in the direction of the second valve, with an axially displaceable locking element between a first closing element of the first Valve and a second closing member of the second valve, wherein in the Verschiebeendstellung the valve stem, the second closing member of the second valve is held by the locking pin in the open position and the first closing member of the first valve of the second closing member of the second valve via the locking element in the closed position.

Dadurch kann eine zusätzliche Blockierung erfolgen. Durch den Verriegelungszapfen des Ventilstößels wird auch das zweite Schließglied des zweiten Ventils betätigt und in seine voll geöffnete Endlage verschoben. Da das zweite Schließglied über das Verriegelungselement mit dem ersten Schließglied des ersten Ventils gekoppelt ist, wird das erste Schließglied im Falle einer externen Betätigung des bewegbaren Bauelements in seine Schließstellung gepresst. Hierdurch wird ein Öffnen des ersten Ventils bei einer Einfahrbelastung der Kolbenstange unterbunden. This can be done additional blocking. By the locking pin of the valve stem and the second closing member of the second valve is actuated and moved to its fully open end position. Since the second closing member is coupled via the locking element with the first closing member of the first valve, the first closing member is pressed in the case of an external actuation of the movable member in its closed position. As a result, opening of the first valve is prevented at a Einfahrbelastung the piston rod.

Das Verriegelungselement kann ein Verriegelungsstößel sein. The locking element may be a locking ram.

Das Verriegelungselement kann aber auch bei axialer Beaufschlagung mit einer bestimmten Kraft längenreduzierbar sein, so daß bei der zuvor beschriebenen Blockierung und einer Einfahrbelastung der Kolbenstange das erste Ventil öffnet, wenn die bestimmte Kraft am Verriegelungselement überschritten wird und dadurch das Verriegelungselement seine Länge reduziert. However, the locking element can also be length-reduced in axial loading with a certain force, so that in the above-described blocking and Einfahrbelastung the piston rod, the first valve opens when the determined force is exceeded on the locking element and thereby reduces the locking element its length.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer stufenlos blockierbaren Verstelleinrichtung im Längsschnitt 1 a first embodiment of a continuously lockable adjusting device in longitudinal section

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer stufenlos blockierbaren Verstelleinrichtung im Längsschnitt. 2 A second embodiment of a continuously lockable adjusting device in longitudinal section.

Die in den Figuren dargestellten stufenlos blockierbaren Verstelleinrichtungen besitzen einen mit einem inkompressiblen Arbeitsfluid gefüllten geschlossenen Zylinder 1 auf, in dem ein Kolben 2 axial verschiebbar ist, der den Innenraum des Zylinders 1 in einen ersten Arbeitsraum 3 und einen zweiten Arbeitsrum 4 unterteilt. The infinitely lockable adjusting devices shown in the figures have a closed cylinder filled with an incompressible working fluid 1 in which a piston 2 axially displaceable, which is the interior of the cylinder 1 in a first workroom 3 and a second work round 4 divided.

An dem Kolben 2 ist einseitig eine Kolbenstange 5 angeordnet, die durch den zweiten Arbeitsraum 4 hindurch und abgedichtet nach außen geführt ist. On the piston 2 is a piston rod on one side 5 arranged by the second working space 4 passed through and sealed to the outside.

Die stufenlos blockierbaren Verstelleinrichtungen können zwischen einer Karosserie eines Fahrzeugs und einer um eine Drehachse schwenkbar an der Karosserie angelenkten Fahrzeugtür des Fahrzeugs angeordnet sein und die geöffnete Fahrzeugtür oder Klappe stufenlos in ihrer jeweiligen Öffnungsposition blockieren. The infinitely lockable adjusting devices can be arranged between a body of a vehicle and a vehicle door of the vehicle, which is pivotably connected to the body about an axis of rotation, and block the opened vehicle door or flap continuously in its respective opening position.

In dem Zylinder 1 ist ein Trennkolben 6 abgedichtet axial verschiebbar angeordnet, der den ersten Arbeitsraum 3 axial auf seiner dem Kolben 2 abgewandten Seite begrenzt. Der Innenraum des Zylinders 1 auf der dem Kolben 2 abgewandten Seite des Trennkolbens 6 bildet einen Volumenausgleichsraum 7, der mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt ist und so eine Druckfeder bildet. In the cylinder 1 is a separating piston 6 sealed arranged axially displaceable, the first working space 3 axially on his the piston 2 limited side away. The interior of the cylinder 1 on the piston 2 opposite side of the separating piston 6 forms a volume compensation space 7 which is filled with a pressurized gas and thus forms a compression spring.

Der Kolben 2 weist in seinem kolbenstangenfernen Bereich eine koaxiale erste Kammer 8 auf, die über eine koaxiale erste Ventildurchgangsbohrung 9 mit dem ersten Arbeitsraum 3 verbunden ist. Ein in der ersten Kammer 8 angeordnetes, koaxial verschiebbares erstes Sitzventilglied 10 eines ersten Ventils 34 ist von einer vorgespannten ersten Ventildruckfeder 11 gegen die einen ersten Ventilsitz 12 bildende Mündung der ersten Ventilsitzbohrung 9 beaufschlagt. The piston 2 has a coaxial first chamber in its piston rod distal region 8th on, via a coaxial first valve through hole 9 with the first workspace 3 connected is. One in the first chamber 8th arranged, coaxially displaceable first seat valve member 10 a first valve 34 is from a preloaded first valve pressure spring 11 against the first valve seat 12 forming mouth of the first valve seat bore 9 applied.

Der Kolben 2 weist weiterhin in seinem kolbenstangennahen Bereich eine koaxiale zweite Kammer 13 auf, die über eine koaxiale zweite Ventildurchgangsbohrung 14 mit dem zweiten Arbeitsraum 4 verbunden ist. Ein in der zweiten Kammer 13 angeordnetes, koaxial verschiebbares zweites Sitzventilglied 15 eines zweiten Ventils 35 ist von einer vorgespannten zweiten Ventildruckfeder 16 gegen die einen zweiten Ventilsitz 17 bildende Mündung der zweiten Ventilsitzbohrung 14 beaufschlagt. The piston 2 furthermore has a coaxial second chamber in its area close to the piston rod 13 on, via a coaxial second valve through hole 14 with the second workspace 4 connected is. One in the second chamber 13 arranged, coaxially displaceable second seat valve member 15 a second valve 35 is from a preloaded second valve pressure spring 16 against the second valve seat 17 forming mouth of the second valve seat bore 14 applied.

Auf der Einlaßseite der zweiten Ventildurchgangsbohrung 14 ist eine Vorkammer 23 im Kolben 2 ausgebildet, die über einen radialen Verbindungskanal 24 permanent mit dem zweiten Arbeitsraum 4 verbunden ist. On the inlet side of the second valve through hole 14 is an atrium 23 in the piston 2 formed, which has a radial connecting channel 24 permanently with the second workspace 4 connected is.

Der Kolben 2 weist einen geringeren Außendurchmesser auf als es der Innendurchmesser des Zylinders 1 ist. Dadurch ist zwischen der radial umlaufenden Mantelfläche des Kolbens 2 und der Innenwand des Zylinders 1 ein Ringraum 18 gebildet, mit dem über eine erste Radialbohrung 19 die erste Kammer 8 und über eine zweite Radialbohrung 20 die zweite Kammer 13 verbunden sind. The piston 2 has a smaller outer diameter than the inner diameter of the cylinder 1 is. As a result, between the radially circumferential surface of the piston 2 and the inner wall of the cylinder 1 an annulus 18 formed with the over a first radial bore 19 the first chamber 8th and a second radial bore 20 the second chamber 13 are connected.

Dieser Ringraum 18 ist über ein erstes Rückschlagventil 21 mit dem ersten Arbeitsraum 3 sowie über ein zweites Rückschlagventil 22 mit dem zweiten Arbeitsraum 4 verbindbar. This annulus 18 is via a first check valve 21 with the first workspace 3 as well as a second check valve 22 with the second workspace 4 connectable.

Die Kolbenstange 5 weist eine koaxiale Durchgangsöffnung 25 auf, in der ein Ventilstößel 26 verschiebbar geführt ist. An seinem kolbenseitigen Ende weist der Ventilstößel 26 ein Schließelement 27 auf, durch das die dem zweiten Sitzventilglied 15 entgegengesetzte Mündung der zweiten Ventildurchgangsbohrung 14 verschließbar ist. The piston rod 5 has a coaxial through hole 25 on, in which a valve lifter 26 slidably guided. At its piston-side end, the valve tappet 26 a closing element 27 on, through which the second seat valve member 15 opposite mouth of the second valve through hole 14 is closable.

Der Ventilstößel 26 ist an seinem nach außen ragenden Endbereich von einem nicht dargestellten Steuerelement axial bewegbar ansteuerbar. The valve lifter 26 is at its outwardly projecting end portion of a control, not shown axially movable controlled.

In 2 weist der Ventilstößel 26 einen koaxialen Verriegelungszapfen 28 geringeren Durchmessers als der Durchmesser der zweiten Ventildurchgangsbohrung 14 auf, der derart über das Schließelement 27 hinaus zum zweiten Sitzventilglied 15 hin ragt, daß das zweite Sitzventilglied 15 von seinem zweiten Ventilsitz 17 abhebbar ist. In 2 points the valve lifter 26 a coaxial locking pin 28 smaller diameter than the diameter of the second valve through hole 14 on, the so on the closing element 27 to the second seat valve member 15 protrudes, that the second seat valve member 15 from his second valve seat 17 is liftable.

Zwischen der ersten Kammer 8 und der zweiten Kammer 13 ist eine Verriegelungselementkammer 29 im Kolben ausgebildet, in der ein Verriegelungskäfig 30 eines Verriegelungselements 36 koaxial verschiebbar angeordnet ist. In dem zylindrischen Innenraum des Verriegelungskäfigs 30 ist eine vorgespannte Schraubendruckfeder 31 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende an der dem zweiten Arbeitsraum 4 näheren Innenwand des Verriegelungskäfigs 30 abstützt und mit ihrem anderen Ende das eine Ende eines ersten Verriegelungsbolzens 32 beaufschlagt. Der erste Verriegelungsbolzen 32 ragt durch eine erste Durchführbohrung von der Verriegelungselementkammer 29 in die erste Kammer 8. Between the first chamber 8th and the second chamber 13 is a locking element chamber 29 formed in the piston, in which a locking cage 30 a locking element 36 Is arranged coaxially displaceable. In the cylindrical interior of the locking cage 30 is a preloaded helical compression spring 31 arranged, with one end to the second working space 4 closer inner wall of the locking cage 30 supports and with its other end the one end of a first locking bolt 32 applied. The first locking bolt 32 protrudes through a first passage bore from the locking element chamber 29 in the first chamber 8th ,

Ein zweiter Verriegelungsbolzen 33 ragt durch eine zweite koaxiale Durchführbohrung von der Verriegelungselementkammer 29 in die zweite Kammer 13. A second locking bolt 33 protrudes through a second coaxial through-hole from the locking element chamber 29 in the second chamber 13 ,

Ist bei dem Ausführungsbeispiel der 1 der Ventilstößel 26 nicht von dem Steuerelement schließbar angesteuert, so befindet sich das Schließelement 27 in einer von der zweiten Ventildurchgangsbohrung 14 abgehobenen Position. Wird nun die Kolbenstange 5 in Ausfahrrichtung mit einer bestimmten Mindestkraft kraftbeaufschlagt, erhöht sich der Druck in dem zweiten Arbeitsraum 4. Über den Verbindungskanal 24 und die Vorkammer 23 wirkt dieser Druck auf das zweite Sitzventilglied 15 und hebt dieses von seinem Ventilsitz 17 ab, so daß Arbeitsfluid aus dem zweiten Arbeitsraum 4 über das zweite Ventil 35, die zweite Kammer 13 und die zweite Radialbohrung 20 in den Ringraum 18 gelangt. Dieses Arbeitsfluid strömt über das erste Rückschlagventil 21 in den ersten Arbeitsraum 3. Bei Beendigung der Kraftbeaufschlagung der Kolbenstange 5 in Ausfahrrichtung ist auch kein erhöhter Druck mehr in dem zweiten Arbeitsraum 4 vorhanden, so daß das zweite Ventil 35 sowie das erste Rückschlagventil 21 schließen und die Kolbenstange 5 in ihrer eingenommenen Position blockiert ist. Is in the embodiment of 1 the valve lifter 26 not controlled by the control closable, so there is the closing element 27 in one of the second valve passage bore 14 lifted position. Now the piston rod 5 in the extension direction with a certain minimum force force, the pressure in the second working chamber increases 4 , Via the connection channel 24 and the antechamber 23 this pressure acts on the second seat valve member 15 and lift this from his valve seat 17 from, so that working fluid from the second working space 4 over the second valve 35 , the second chamber 13 and the second radial bore 20 in the annulus 18 arrives. This working fluid flows over the first check valve 21 in the first workroom 3 , Upon termination of the application of force to the piston rod 5 in the extension direction is also no increased pressure in the second working space 4 present, so that the second valve 35 as well as the first check valve 21 Close and the piston rod 5 blocked in its assumed position.

Wird die Kolbenstange 5 in Einfahrrichtung mit einer bestimmten Mindestkraft kraftbeaufschlagt, erhöht sich der Druck in dem ersten Arbeitsraum 3. Dieser Druck wirkt auf das erste Sitzventilglied 10 und hebt dieses von seinem Ventilsitz 12 ab, so daß Arbeitsfluid aus dem ersten Arbeitsraum 3 über das erste Ventil 34, die erste Kammer 8 und die erste Radialbohrung 19 in den Ringraum 18 gelangt. Dieses Arbeitsfluid strömt über das zweite Rückschlagventil 22 in den zweiten Arbeitsraum 4. Bei Beendigung der Kraftbeaufschlagung der Kolbenstange 5 in Einfahrrichtung ist auch kein erhöhter Druck mehr in dem ersten Arbeitsraum 3 vorhanden, so daß das erste Ventil 34 sowie das zweite Rückschlagventil 22 schließen und die Kolbenstange 5 in ihrer eingenommenen Position blockiert ist. Will the piston rod 5 in the retraction direction with a certain minimum force force, increases the pressure in the first working space 3 , This pressure acts on the first seat valve member 10 and lift this from his valve seat 12 from, so that working fluid from the first working space 3 over the first valve 34 , the first chamber 8th and the first radial hole 19 in the annulus 18 arrives. This working fluid flows over the second check valve 22 in the second workspace 4 , Upon termination of the application of force to the piston rod 5 in the retraction is also no increased pressure in the first working space 3 present, so that the first valve 34 and the second check valve 22 Close and the piston rod 5 blocked in its assumed position.

Ist der Ventilstößel 26 von dem Steuerelement schließbar angesteuert, so befindet sich das Schließelement 27 in einer die zweite Ventildurchgangsbohrung 14 verschließenden Position. Dies kann dadurch erfolgen, daß das Steuerelement gegen ein Hindernis im Bewegungsweg der Fahrzeugtür oder Klappe zur Anlage gekommen ist und den Ventilstößel in Schließrichtung ansteuert. Es kann aber auch dadurch erfolgen, daß die Bewegung des Steuerelements durch ein elektrisches Signal ausgelöst wird. Wird nun die Kolbenstange 5 in Ausfahrrichtung mit einer bestimmten Mindestkraft kraftbeaufschlagt, erhöht sich zwar der Druck in dem zweiten Arbeitsraum 4. Da aber die zweite Ventildurchgangsbohrung 14 verschlossen ist, kann dieser Druck nicht auf das zweite Sitzventilglied 15 wirken und das zweite Ventil 35 bleibt geschlossen, so daß die Verstelleinrichtung gegen ein Ausfahren der Kolbenstange 5 verriegelt ist. Is the valve tappet 26 triggered by the control closable, so is the closing element 27 in a second valve passage bore 14 closing position. This can be done by the control against an obstacle in the path of movement of the vehicle door or flap has come to rest and controls the valve stem in the closing direction. But it can also be done by the movement of the control is triggered by an electrical signal. Now the piston rod 5 In the extension direction with a certain minimum force force, although increases the pressure in the second working space 4 , But since the second valve through hole 14 is closed, this pressure can not on the second seat valve member 15 act and the second valve 35 remains closed, so that the adjustment against an extension of the piston rod 5 is locked.

Ein Einfahren der Kolbenstange 5 ist wie vorbeschrieben aber möglich. Retraction of the piston rod 5 is as described above but possible.

Die zu 1 beschriebene Funktion bei einer Ausfahrbewegung der Kolbenstange 5 ist auch bei dem Ausführungsbeispiel der 2 vorhanden. The too 1 described function in an extension movement of the piston rod 5 is also in the embodiment of 2 available.

Darüber hinaus wird bei in Schließposition des Ventilstößels 26 und des Schließelements 27 von dem Verriegelungszapfen 28 über das zweite Sitzventilglied 15, den zweiten Verriegelungsbolzen 33, das Verriegelungselement 36 und den ersten Verriegelungsbolzen 32 das erste Sitzventilglied 10 gegen seinen ersten Ventilsitz 12 beaufschlagt, so daß das erste Ventil 34 geschlossen ist. Es ist somit nicht nur kein Ausfahren sondern auch kein Einfahren der Kolbenstange 5 möglich. In addition, when in closed position of the valve lifter 26 and the closing element 27 from the locking pin 28 over the second seat valve member 15 , the second locking bolt 33 , the locking element 36 and the first locking bolt 32 the first seat valve member 10 against his first valve seat 12 acted upon, so that the first valve 34 closed is. It is thus not only no extension but also no retraction of the piston rod 5 possible.

Erfolgt aber eine Kraftbeaufschlagung der Kolbenstange in Einfahrrichtung mit einer solch hohen Kraft, daß der dadurch in dem ersten Arbeitsraum 3 erzeugte Druck mit einer die Kraft der Schraubendruckfeder 31 überschreitenden Kraft auf das erste Sitzventilglied 10 wirkt, so hebt das erste Sitzventilglied 10 von seinem ersten Ventilsitz 12 ab und das erste Ventil 34 ist geöffnet. Nun kann doch ein Einfahren der Kolbenstange 5 erfolgen. However, if a force is applied to the piston rod in the retraction direction with such a high force that thereby in the first working space 3 generated pressure with a force of the helical compression spring 31 bordering force on the first seat valve member 10 acts, so lifts the first seat valve member 10 from his first valve seat 12 off and the first valve 34 it is open. Now you can retract the piston rod 5 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Zylinder cylinder
2 2
Kolben piston
3 3
erster Arbeitsraum first working space
4 4
zweiter Arbeitsraum second workspace
5 5
Kolbenstange piston rod
6 6
Trennkolben separating piston
7 7
Volumenausgleichsraum Balance Chamber
8 8th
erste Kammer first chamber
9 9
erste Ventildurchgangsbohrung first valve through hole
10 10
erstes Sitzventilglied first seat valve member
11 11
erste Ventildruckfeder first valve pressure spring
12 12
erster Ventilsitz first valve seat
13 13
zweite Kammer second chamber
14 14
zweite Ventildurchgangsbohrung second valve through bore
15 15
zweites Sitzventilglied second seat valve member
16 16
zweite Ventildruckfeder second valve pressure spring
17 17
zweiter Ventilsitz second valve seat
18 18
Ringraum annulus
19 19
erste Radialbohrung first radial bore
20 20
zweite Radialbohrung second radial bore
21 21
erstes Rückschlagventil first check valve
22 22
zweites Rückschlagventil second check valve
23 23
Vorkammer antechamber
24 24
Verbindungskanal connecting channel
25 25
Durchgangsöffnung Through opening
26 26
Ventilstößel tappet
27 27
Schließelement closing element
28 28
Verriegelungszapfen locking pin
29 29
Verriegelungselementkammer Locking element chamber
30 30
Verriegelungskäfig locking cage
31 31
Schraubendruckfeder Helical compression spring
32 32
erster Verriegelungsbolzen first locking bolt
33 33
zweiter Verriegelungsbolzen second locking bolt
34 34
erstes Ventil first valve
35 35
zweites Ventil second valve
36 36
Verriegelungselement locking element

Claims (15)

Stufenlos blockierbare Verstelleinrichtung zum Feststellen relativ zueinander bewegbarer Bauelemente, mit einem geschlossenen, mit einem Arbeitsfluid gefüllten Zylinder (1), der mittels eines Kolbens (2) in einen ersten Arbeitsraum (3) und einen zweiten Arbeitsraum (4) unterteilt ist, und in dem der Kolben (2) axial verschiebbar ist, mit einer durch den zweiten Arbeitsraum (4) abgedichtet nach außen geführten Kolbenstange (5), mit einem in einem ersten Strömungsweg von dem ersten Arbeitsraum (3) zum zweiten Arbeitsraum (4) im Kolben (2) angeordneten ersten Ventil (34), das bei Verschiebung des Kolbens (2) in Richtung zum ersten Arbeitsraum (3) entgegen einer Federkraft vom Druck des ersten Arbeitsraums (3) öffenbar ist, mit einem in einem zweiten Strömungsweg von dem zweiten Arbeitsraum (4) zum ersten Arbeitsraum (3) im Kolben (2) angeordneten zweiten Ventil (35), das bei Verschiebung des Kolbens (2) in Richtung zum zweiten Arbeitsraum (4) entgegen einer Federkraft vom Druck des zweiten Arbeitsraums (4) öffenbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Strömungsweg bei geöffnetem ersten Ventil (34) durch eine erste Absperreinrichtung und/oder der zweite Strömungsweg bei geöffnetem zweiten Ventil (35) durch eine zweite Absperreinrichtung verschließbar ist, wobei die erste Absperreinrichtung und/oder die zweite Absperreinrichtung von einem ersten und/oder zweiten Steuerelement schließbar ansteuerbar ist. Continuously lockable adjusting device for detecting relatively movable components, with a closed, filled with a working fluid cylinder ( 1 ), which by means of a piston ( 2 ) into a first workroom ( 3 ) and a second workspace ( 4 ), and in which the piston ( 2 ) is axially displaceable, with a through the second working space ( 4 ) sealed outwardly guided piston rod ( 5 ), with one in a first flow path from the first working space ( 3 ) to the second workspace ( 4 ) in the piston ( 2 ) arranged first valve ( 34 ), which upon displacement of the piston ( 2 ) in the direction of the first working space ( 3 ) against a spring force from the pressure of the first working space ( 3 ) is openable, with a in a second flow path from the second working space ( 4 ) to the first workspace ( 3 ) in the piston ( 2 ) arranged second valve ( 35 ), which upon displacement of the piston ( 2 ) towards the second working space ( 4 ) against a spring force from the pressure of the second working space ( 4 ), characterized in that the first flow path when the first valve is open ( 34 ) by a first shut-off device and / or the second flow path when the second valve is open ( 35 ) is closable by a second shut-off device, wherein the first shut-off device and / or the second shut-off device is closable controlled by a first and / or second control element. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement ein mechanisch betätigbares Steuerelement ist. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the control element is a mechanically actuated control element. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß elektrisch betätigbares Steuerelement ist. Adjusting device according to claim 1, characterized in that electrically actuable control element. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ventil (35) koaxial im Kolben (2) angeordnet ist und die Kolbenstange (5) eine koaxiale Durchgangsöffnung (25) aufweist, in der ein Ventilstößel (26) zu einer axialen Verschiebung von dem zweiten Steuerelement ansteuerbar ist, wobei der Ventildurchgang des zweiten Ventils (35) von einem Schließelement (27) des Ventilstößels (26) in einer Verschiebeendstellung des Ventilstößels (26) verschließbar ist. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the second valve ( 35 ) coaxial in the piston ( 2 ) is arranged and the piston rod ( 5 ) a coaxial through hole ( 25 ), in which a valve tappet ( 26 ) is controllable to an axial displacement of the second control element, wherein the valve passage of the second valve ( 35 ) of a closing element ( 27 ) of the valve tappet ( 26 ) in a Verschiebeendstellung the valve stem ( 26 ) is closable. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kolben und/oder in dem Ventilstößel ein das zweite Ventil umgehender Bypass mit einem Drosselquerschnitt ausgebildet ist. Adjusting device according to claim 4, characterized in that in the piston and / or in the valve stem, a bypass valve bypassing the second valve is formed with a throttle cross-section. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Arbeitsraum (3) eine Volumenausgleichsvorrichtung aufweist. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first working space ( 3 ) has a volume compensation device. Verstelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zylinder (1) ein Trennkolben (6) axial verschiebbar geführt ist, der den ersten Arbeitsraum (3) auf seiner dem Kolben (2) abgewandten Seite begrenzt und gegen das Arbeitsfluid im ersten Arbeitsraum (3) vorgespannt ist. Adjusting device according to claim 6, characterized in that in the cylinder ( 1 ) a separating piston ( 6 ) is axially displaceably guided, the first working space ( 3 ) on his the piston ( 2 ) facing away from the working fluid and in the first working space ( 3 ) is biased. Verstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (6) durch eine mechanische Druckfeder und/oder durch ein unter Druck stehendes Druckfluid vorgespannt ist. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the separating piston ( 6 ) is biased by a mechanical compression spring and / or by a pressurized fluid under pressure. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsfluid eine inkompressible Flüssigkeit und das Druckfluid ein Gas ist. Adjusting device according to claim 8, characterized in that the working fluid is an incompressible liquid and the pressurized fluid is a gas. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) eine erste Kammer (8) aufweist, die mit dem zweiten Arbeitsraum (4) verbindbar ist, wobei der erste Arbeitsraum (3) über das erste Ventil (34) mit der ersten Kammer (8) verbindbar ist. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 2 ) a first chamber ( 8th ) connected to the second working space ( 4 ), the first working space ( 3 ) via the first valve ( 34 ) with the first chamber ( 8th ) is connectable. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) eine zweite Kammer (13) aufweist, die mit dem ersten Arbeitsraum (3) verbindbar ist, wobei der zweite Arbeitsraum (4) über das zweite Ventil (35) mit der zweiten Kammer (13) verbindbar ist. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 2 ) a second chamber ( 13 ) associated with the first working space ( 3 ), the second working space ( 4 ) via the second valve ( 35 ) with the second chamber ( 13 ) is connectable. Verstelleinrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kammer (8) und die zweite Kammer (13) mit einem zwischen Kolben (2) und Innenwand des Zylinders (1) gebildeten Ringraum (18) verbunden sind, der über ein zum ersten Arbeitsraum (3) öffenbares erstes Rückschlagventil (21) mit dem ersten Arbeitsraum (3) und über ein zum zweiten Arbeitsraum (4) öffenbares zweites Rückschlagventil (22) mit dem zweiten Arbeitsraum (4) verbindbar ist. Adjusting device according to claims 10 and 11, characterized in that the first chamber ( 8th ) and the second chamber ( 13 ) with a between piston ( 2 ) and inner wall of the cylinder ( 1 ) formed annular space ( 18 ) connected to the first working space ( 3 ) openable first check valve ( 21 ) with the first working space ( 3 ) and one to the second workspace ( 4 ) openable second check valve ( 22 ) with the second working space ( 4 ) is connectable. Verstelleinrichtung nach den Ansprüchen 4, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ventil (34) und das zweite Ventil (35) zueinander koaxial und in einander entgegengesetzte Richtung öffenbar angeordnet sind, mit einem Verriegelungszapfen (28) des Ventilstößels (26), der axial über das Schließelement (27) des Ventilstößels (26) in Richtung des zweiten Ventils (35) hervorsteht, mit einem axial verschiebbaren Verriegelungselement (36) zwischen einem ersten Schließglied des ersten Ventils (34) und einem zweiten Schließglied des zweiten Ventils (35), wobei in der Verschiebeendstellung des Ventilstößels (26) das zweite Schließglied des zweiten Ventils (35) von dem Verriegelungszapfen (28) in Offenstellung und das erste Schließglied des ersten Ventils (34) von dem zweiten Schließglied des zweiten Ventils (35) über das Verriegelungselement (36) in Schließstellung gehalten ist. Adjusting device according to claims 4, 10 and 11, characterized in that the first valve ( 34 ) and the second valve ( 35 ) are arranged coaxially and in an opposite direction openable, with a locking pin ( 28 ) of the valve tappet ( 26 ), which axially over the closing element ( 27 ) of the valve tappet ( 26 ) in the direction of the second valve ( 35 ) protrudes, with an axially displaceable locking element ( 36 ) between a first closing member of the first valve ( 34 ) and a second closing member of the second valve ( 35 ), wherein in the Verschiebeendstellung the valve stem ( 26 ) the second closing member of the second valve ( 35 ) of the locking pin ( 28 ) in the open position and the first closing member of the first valve ( 34 ) of the second closing member of the second valve ( 35 ) via the locking element ( 36 ) is held in the closed position. Verstelleinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement ein Verriegelungsstößel ist. Adjusting device according to claim 13, characterized in that the locking element is a locking ram. Verstelleinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (36) bei axialer Beaufschlagung mit einer bestimmten Kraft längenreduzierbar ist. Adjusting device according to claim 13, characterized in that the locking element ( 36 ) Is reduced in length with axial application of a certain force.
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