[go: up one dir, main page]

DE102014104909A1 - Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation - Google Patents

Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation Download PDF

Info

Publication number
DE102014104909A1
DE102014104909A1 DE102014104909.8A DE102014104909A DE102014104909A1 DE 102014104909 A1 DE102014104909 A1 DE 102014104909A1 DE 102014104909 A DE102014104909 A DE 102014104909A DE 102014104909 A1 DE102014104909 A1 DE 102014104909A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
test
dependent
sound attenuation
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014104909.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Wolf-Dietrich Kleinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baker Hughes Digital Solutions GmbH
Original Assignee
GE Sensing and Inspection Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Sensing and Inspection Technologies GmbH filed Critical GE Sensing and Inspection Technologies GmbH
Priority to DE102014104909.8A priority Critical patent/DE102014104909A1/en
Publication of DE102014104909A1 publication Critical patent/DE102014104909A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/32—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4463—Signal correction, e.g. distance amplitude correction [DAC], distance gain size [DGS], noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/102—Number of transducers one emitter, one receiver

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings 100 mittels Ultraschall. Im Rahmen des Verfahrens werden Ultraschallpulse mit einer bestimmten Bandbreite B erzeugt in den Prüfling 100 eingekoppelt und resultierende Echosignale aus dem Prüfling 100 aufgenommen. Aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling 100 korreliert sind, wird ein frequenzabhängiger Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling 100 ermittelt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die zur Ausführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist.The invention relates to a method for non-destructive testing of a test piece 100 by means of ultrasound. As part of the method, ultrasound pulses with a specific bandwidth B are generated and coupled into the test object 100, and resulting echo signals are recorded from the test object 100. From received echo signals, which are correlated with at least two different sound run lengths in the test piece 100, a frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test piece 100 is determined. Furthermore, the invention relates to a device which is set up for carrying out such a method.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall. Insbesondere ist die Vorrichtung bzw. das Verfahren dazu vorgesehen, Einflüsse der frequenzabhängigen Schallschwächung im Material eines Prüflings zu ermitteln bzw. zu kompensieren. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Charakterisierung von Fehlern oder Ungänzen im Material eines Prüflings nach der AVG-Methode eingerichtet. The present invention is an apparatus and a method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound. In particular, the device or the method is provided to determine influences of the frequency-dependent sound attenuation in the material of a test object or to compensate. In a preferred embodiment, the device or the method for characterizing errors or discontinuities in the material of a device under test according to the AVG method is set up.

Die sogenannte AVG-Methode (AVG = Amplitude, Verstärkung, Größe; englisch: DGS = distance, gain, size) wurde in den 50er Jahren des 20. Jahrhunderts in Europa entwickelt. Es ist eine Methode zur quantitativen Beurteilung von Fehlern bzw. Ungänzen im Material eines Prüflings und basiert auf einem Vergleich der von einem Fehler bzw. einer Ungänze herrührenden Echoanzeige mit der Amplitude eines definiert angeschallten Vergleichsreflektors. In der Praxis wird der senkrecht angeschallte Kreisscheibenreflektor verwendet. Im Rahmen der AVG-Methode wird also ein aufgefundener Fehler bzw. eine aufgefundene Ungänze quantitativ charakterisiert durch einen Vergleich mit der Größe eines Kreisscheibenreflektors, der eine Fehleranzeige mit äquivalenter Echoamplitude liefert. Die Größe eines solchen Kreisscheibenreflektors wird als „Ersatzreflektorgröße“ ERG (englisch: ERS equivalent reflector size) des zu charakterisierenden Fehlers / der zu charakterisierenden Ungänze bezeichnet. Theoretisch kann auch mit anderen Vergleichsreflektoren gearbeitet werden, z.B. mit Querbohrungen. Dies ist jedoch unüblich.The so-called AVG method (AVG = amplitude, gain, size) was developed in Europe in the 1950s. It is a method for the quantitative assessment of defects or discontinuities in the material of a test specimen and is based on a comparison of the error or a discontinuous echo display with the amplitude of a defined reflected reference reflector. In practice, the perpendicularly sounded circular disc reflector is used. In the context of the AVG method, therefore, a found fault or a found discontinuity is quantitatively characterized by a comparison with the size of a circular disk reflector, which provides an error display with equivalent echo amplitude. The size of such a circular disc reflector is referred to as "ERS equivalent reflector size" of the error to be characterized / character to be characterized. Theoretically, it is also possible to work with other comparative reflectors, e.g. with cross holes. This is unusual.

Auch wenn die mittels der AVG-Methode bestimmten Fehlergrößen / ERG-Werte nur unter engen Voraussetzungen vergleichbar sind mit der tatsächlichen Fehlergröße bzw. der Größe einer Ungänze, wie sie beispielsweise mittels zerstörender Prüfung bestimmt werden könnte, so hat sie doch Eingang in vielfältige Prüfnormen gefunden, so beispielsweise in die Europäische Prüfnorm EN 583-2:2001 . Even if the error quantities / ERG values determined by means of the AVG method are only comparable under narrow conditions with the actual size of the error or the size of a discontinuity, as could be determined by destructive testing, for example, it has found its way into a variety of test standards such as the European Test Standard EN 583-2: 2001 ,

Betrachtet man das Schallfeld, welches von einem beispielsweise kreisförmigen, ebenen Ultraschallwandler erzeugt wird, so stellt man fest, dass sich entlang der akustischen Achse angrenzend an die Oberfläche des Ultraschallwandlers eine Mehrzahl aufeinander folgender Maxima des Schalldrucks ausbilden. Der Abstand des letzten Schalldruckmaximums auf der akustischen Achse vom Ultraschallwandler wird als Nahfeldlänge N bezeichnet, das Schallfeld zwischen Ultraschallwandler und Nahfeldlänge als Nahfeld, das sich hieran anschließende Schallfeld als Fernfeld. Im Rahmen theoretischer Erwägungen und praktischer Überprüfungen hat sich erwiesen, dass die Echoamplitude eines senkrecht angeschallten Kreisscheibenreflektors im Fernfeld charakteristisch mit dem Abstand zwischen Ultraschallwandler und Kreisscheibenreflektor abfällt. Zeichnet man für einen gegebenen beispielsweise kreisförmigen Ultraschallwandler mit gegebenem Wandlerdurchmesser sowie Sendefrequenz für eine Mehrzahl von Kreisscheibenreflektoren unterschiedlicher Durchmesser den Verlauf der Echoamplitude als Funktion des Abstands zwischen Kreisscheibenreflektor und Ultraschallwandler, so erhält man eine Kurvenschar, die als AVG-Diagramm bezeichnet wird. Ein solches AVG-Diagramm ist beispielhaft in 2 wiedergegeben. In der Praxis hat sich herausgestellt, dass experimentell ermittelte Echoamplituden an Kreisscheibenreflektoren den theoretisch vorher gesagten Kurven im AVG-Diagramm mit guter Genauigkeit folgen, sofern der Abstand zwischen Ultraschallwandler und Kreisscheibenreflektor mindestens 70% der Nahfeldlänge N des zur Ultraschallerzeugung verwendeten Ultraschallwandlers beträgt. Entsprechend schreibt auch die vorstehend genannte europäische Prüfnorm EN 583-2:2001 vor, dass im Rahmen des AVG-Verfahrens vorgenannte Bedingung zwingend beachtet werden muss.Considering the sound field which is generated by an example circular, planar ultrasonic transducer, it is found that along the acoustic axis adjacent to the surface of the ultrasonic transducer form a plurality of successive maxima of the sound pressure. The distance of the last sound pressure maximum on the acoustic axis from the ultrasonic transducer is referred to as the near field length N, the sound field between the ultrasonic transducer and near field length as near field, the subsequent sound field as the far field. In the context of theoretical considerations and practical tests, it has been found that the echo amplitude of a perpendicularly reflected circular disk reflector in the far field characteristically decreases with the distance between the ultrasonic transducer and the circular disk reflector. If one plots the course of the echo amplitude as a function of the distance between the circular disk reflector and the ultrasonic transducer for a given, for example, circular ultrasonic transducer with a given transducer diameter and transmission frequency for a plurality of circular disk reflectors of different diameters, a family of curves is obtained which is referred to as an AVG diagram. Such an AVG diagram is exemplary in 2 played. In practice, it has been found that experimentally determined echo amplitudes on disc reflectors follow the theoretically predicted curves in the AVG diagram with good accuracy, provided that the distance between the ultrasonic transducer and disc reflector at least 70% of the near field length N of the ultrasonic transducer used for ultrasonic generation. Accordingly, the above-mentioned European test standard also writes EN 583-2: 2001 that the condition mentioned above must be observed in the context of the AVG procedure.

In der Praxis wird das grundsätzliche physikalische Phänomen beobachtet, dass Ultraschallpulse bei ihrer Propagation im Material eines Prüflings eine Schallschwächung erfahren. Diese Schwallschwächung ist einerseits korreliert mit der Aufweitung des im Fernfeld divergenten Ultraschallbündels im Prüfling und ist daher ein rein geometrischer Effekt, der von der Nahfeldlänge des verwendeten Prüfkopfs im Material des Prüflings abhängig ist. Jedoch wird weiterhin eine i.a. frequenzabhängige Schallschwächung beobachtet, die mit den Materialeigenschaften des Prüflings in Verbindung gebracht wird, insbesondere mit dem Materialgefüge, welches z.B. mit dem Material und dem Herstellungsverfahren des Prüflings korreliert ist. Diese Prüfling-spezifische Schallschwächung beeinflusst die Echoamplituden, die z.B. von Fehlern bzw. Ungänzen im Material des Prüflings herrühren, wesentlich. Dies stellt ein Problem für alle Methoden dar, bei denen aufgefundene Fehler / Ungänzen anhand ihrer jeweiligen Echoamplitude bewertet werden, insbesondere für die Fehlerbewertung anhand der AVG-Methode. In der Praxis stellt die frequenzabhängige Schallschwächung im Prüfling häufig einen Faktor dar, der die erzielbare Genauigkeit bei der Fehlerbewertung wesentlich beeinflusst.In practice, the fundamental physical phenomenon is observed that ultrasonic pulses experience attenuation of sound when propagated in the material of a device under test. This surge attenuation is on the one hand correlated with the widening of the far-field divergent ultrasound beam in the test object and is therefore a purely geometrical effect which depends on the near-field length of the test probe used in the material of the test object. However, an i.a. observed frequency-dependent sound attenuation, which is associated with the material properties of the specimen, in particular with the material structure, which, for. correlated with the material and the manufacturing process of the test specimen. This specimen-specific sound attenuation affects the echo amplitudes, e.g. of defects or discontinuities in the material of the test specimen, essential. This poses a problem for all methods in which detected errors / discontinuities are evaluated according to their respective echo amplitude, in particular for the error evaluation using the AVG method. In practice, the frequency-dependent attenuation of sound in the test piece is often a factor that significantly influences the achievable accuracy in error evaluation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung des Prüflings mittels Ultraschall zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Fehlergrößenbewertung von im Material des Prüflings befindlichen Fehlern oder Ungänzen möglich ist, wobei die Vorrichtung bzw. das Verfahren eine erhöhte Genauigkeit bei der Fehlergrößenbewertung erlauben soll. The object of the present invention is therefore to provide a device and a method for non-destructive testing of the test specimen by means of ultrasound, by means of which a defect size assessment of defects in the material of the test specimen is possible, wherein the device or the method a to allow increased accuracy in the Fehlergrößenbewertung.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen, deren Merkmale im Rahmen des technisch Möglichen und Sinnvollen frei miteinander kombiniert werden können. Dies bezieht sich insbesondere auf eine Kombination von Merkmalen von Vorrichtungsansprüchen einerseits und Verfahrensansprüche andererseits. This object is achieved by a device according to claim 1 and by a method according to claim 10. Advantageous developments and refinements can be found in the dependent claims whose features can be freely combined with each other within the scope of the technically possible and meaningful. This relates in particular to a combination of features of device claims on the one hand and method claims on the other hand.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorgesehen zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall. Insbesondere kann sie zur Charakterisierung von Fehlern bzw. Ungänzen im Material eines Prüflings eingerichtet sein, beispielsweise durch Vergleich von Signalen, die von Fehlern oder Ungänzen herrühren, mit Referenzwerten. Insbesondere kann die Vorrichtung zur Fehlercharakterisierung gemäß der AVG-Methode vorgesehen und eingerichtet sein.A device according to the invention is provided for the non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound. In particular, it may be arranged to characterize defects or discontinuities in the material of a test object, for example by comparing signals resulting from errors or omissions with reference values. In particular, the device for error characterization can be provided and set up according to the AVG method.

Die Vorrichtung umfasst einen Ultraschallsendeprüfkopf mit einem Ultraschallwandler zur Erzeugung und Einkopplung eines Ultraschallfelds in den Prüfling. Weiterhin umfasst sie einen Ultraschallempfangsprüfkopf mit einem Ultraschallwandler zur Aufnahme resultierender Echosignale aus dem Prüfling. Sowohl der Ultraschallsendeprüfkopf als auch der Empfangsprüfkopf können einen einzigen einstückigen Ultraschallwandler aufweisen, sie können aber auch als Gruppenstrahlerprüfköpfe ausgebildet sein, d.h. eine Mehrzahl von individuell phasengenau ansteuerbaren Ultraschallwandlern umfassen. Insbesondere können diese individuell ansteuerbaren Ultraschallwandler als Segmente eines segmentierten einstückigen Ultraschallwandlers ausgebildet sein. Der Sendeprüfkopf kann getrennt vom Empfangsprüfkopf ausgebildet sein, es ist aber auch möglich, dass der Sendeprüfkopf zugleich als Empfangsprüfkopf dient. The device comprises an ultrasonic transmitting probe with an ultrasonic transducer for generating and coupling an ultrasonic field into the test piece. Furthermore, it comprises an ultrasonic receiving test head with an ultrasonic transducer for receiving resulting echo signals from the test object. Both the ultrasound transmit probe and the receive probe may comprise a single integral ultrasonic transducer, but they may also be designed as phased array probes, i. comprise a plurality of individual phased precisely controllable ultrasonic transducers. In particular, these individually controllable ultrasonic transducers can be designed as segments of a segmented one-piece ultrasonic transducer. The send test head may be formed separately from the receive check head, but it is also possible that the send check head also serves as a receive check head.

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Ansteuereinheit, die zur Ansteuerung des Ultraschallsendeprüfkopfs eingerichtet ist, dergestalt, dass dieser Ultraschallpulse mit einer bestimmten Bandbreite B erzeugt. Eine typische erfindungsgemäße Vorrichtung erzeugt eine Folge von Ultraschallpulsen, deren Mittenfrequenz f0 im Bereich zwischen 1 und 5 MHz bei einer Bandbreite von etwa 10 bis 40% und einer Pulsfolgefrequenz von einigen kHz. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Empfangseinheit zum Aufnehmen von Echosignalen aus dem Material des Prüflings mittels des Ultraschallempfangsprüfkopfs. Schließlich ist eine mit der Empfangseinheit verbundene Auswerteeinheit vorgesehen, die zur Verarbeitung der aufgenommenen Echosignale aus dem Material des Prüflings eingerichtet ist. Furthermore, the device according to the invention comprises a drive unit, which is set up to control the ultrasound transmit probe, such that it generates ultrasound pulses with a certain bandwidth B. A typical device according to the invention generates a sequence of ultrasonic pulses whose center frequency f 0 in the range between 1 and 5 MHz at a bandwidth of about 10 to 40% and a pulse repetition frequency of a few kHz. Furthermore, the device comprises a receiving unit for receiving echo signals from the material of the test specimen by means of the Ultraschallempfangsprüfkopfs. Finally, an evaluation unit connected to the receiving unit is provided, which is set up to process the recorded echo signals from the material of the test object.

Erfindungsgemäß ist nun die Auswerteeinheit der Vorrichtung dazu eingerichtet, aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling korreliert sind, einen frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling zu bestimmen. Die Kenntnis des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung im Prüfling, welche stark vom Material des Prüflings abhängt, so das in der Praxis nicht ohne weiteres einfach auf tabellierte Werte zurückgegriffen werden kann, erlaubt es, bei der Fehlerbewertung anhand von Echosignalen, welche von einem Fehler oder einer Ungänze herrühren, den Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling zu kompensieren. Dies erlaubt eine deutlich erhöhte Genauigkeit beispielsweise bei der Größenbestimmung eines aufgefundenen Fehlers bzw. einer Ungänze, beispielsweise im Rahmen der AVG-Methode, bei der eine Ersatzreflektorgröße für den Fehler bzw. die Ungänze bestimmt wird. Besonders vorteilhaft an der vorgeschlagenen Vorrichtung ist, dass aufgrund der erfindungsgemäßen Einrichtung der Vorrichtung der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung speziell für den zu untersuchenden Prüfling bestimmt werden kann. Es sind keine Messungen an Vergleichskörpern oder ähnliches erforderlich. Im Folgenden wird beispielhaft darauf eingegangen, auf welche Weise der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung anhand von Messwerten, die an einem konkreten Prüfling gewonnen wurden, bestimmt werden können.According to the invention, the evaluation unit of the device is set up to determine a frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object from received echo signals which are correlated with at least two different sound run lengths in the test object. The knowledge of the frequency-dependent factor F for the attenuation of sound in the test object, which depends strongly on the material of the test object, so that in practice can not easily be resorted to tabulated values, it allows, in the error assessment using echo signals, which of an error or a discontinuity, to compensate for the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the test specimen. This allows a significantly increased accuracy, for example, in the sizing of a detected fault or a discontinuity, for example in the context of the AVG method, in which a replacement reflector size for the error or discontinuity is determined. It is particularly advantageous in the proposed device that due to the device according to the invention, the frequency-dependent factor F for the sound attenuation can be determined especially for the test object to be examined. No measurements are required on reference bodies or the like. The following is an example of the way in which the frequency-dependent factor F for the attenuation of sound can be determined on the basis of measured values obtained on a specific test object.

Um einen frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung für den Prüfling auf einfache Weise bestimmen zu können, ist die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft dazu eingerichtet, das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale zu bestimmen. Dies kann beispielsweise dadurch implementiert werden, dass die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, ein empfangenes Echosignal einer Spektralzerlegung beispielsweise nach der Methode der Fast-Fourier-Transformation (FFT) zu unterziehen. Insbesondere kann die Auswerteeinheit dazu eingerichtet sein, den frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen zu bestimmen. Ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dergestalt eingerichtet, so kann der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung beispielsweise dadurch bestimmt werden, dass zwei Echosignale, die an identischen Reflektoren gewonnen wurden, die aber unterschiedliche Schalllaufwege im Prüfling zurückgelegt haben, aufgenommen werden. Die empfangenen Echosignale werden einer Fast-Fourier-Transformation unterzogen, woraus man jeweils das frequenzabhängige Amplitudenspektrum des jeweiligen Echosignals erhält. Bildet man das frequenzabhängige Verhältnis zwischen den beiden so gewonnen Amplitudenspektren, lässt sich hieraus und aus Kenntnis der Laufwegdifferenz beider Echosignale der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling bestimmen. Bevorzugt wird hierbei die Divergenz des im Prüfling propagierenden Schallbündels berücksichtigt, d.h. die Abnahme der Echoamplitude längs des Schallwegs im Prüfling, die auf diesen geometrischen Effekt zurückzuführen ist, wird vor der Transformation der Echosignale vorteilhaft rechnerisch kompensiert.In order to be able to easily determine a frequency-dependent factor F for the sound attenuation for the test object, the evaluation unit of the device according to the invention is advantageously set up to determine the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals. This can be implemented, for example, in that the evaluation unit is set up to subject a received echo signal to a spectral decomposition, for example, according to the Fast Fourier Transformation (FFT) method. In particular, the evaluation unit can be configured to determine the frequency-dependent factor F for the sound attenuation from the frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals. If the device according to the invention is set up in this way, then the frequency-dependent factor F for the sound attenuation can be determined, for example, by taking two echo signals which were obtained at identical reflectors but which have traveled different sound paths in the test object. The received echo signals are subjected to a fast Fourier transformation, from which one respectively ders frequency-dependent amplitude spectrum of the respective echo signal receives. Forming the frequency-dependent relationship between the two amplitude spectra thus obtained, the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object can be determined from this and from knowledge of the path difference of both echo signals. In this case, the divergence of the sound beam propagating in the test piece is preferably taken into account, ie the decrease in the echo amplitude along the sound path in the test piece, which is due to this geometric effect, is advantageously computationally compensated before the transformation of the echo signals.

Bei einem beispielsweise plattenförmigen Prüfling kann für das vorstehend beschriebene Verfahren z.B. das Rückwandecho in einer V sowie in einer W-Konfiguration verwendet werden. Denkbar ist auch, in den Prüfling identische Referenzreflektoren in unterschiedlicher Tiefe eingebracht sind. For example, in a plate-shaped sample, for the method described above, e.g. the backwall echo can be used in a V as well as in a W configuration. It is also conceivable that identical reference reflectors are inserted at different depths into the test object.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazu eingerichtet, mittels des ermittelten frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling auf ein empfangenes Echosignal automatisch zu kompensieren. Diese Kompensation kann beispielsweise mit Hilfe eines laufzeitabhängigen Korrekturfaktors erfolgen. In einer alternativen bevorzugten Weiterbildung ist jedoch die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling auf empfangene Echosignale dadurch zu kompensieren, dass aus dem Spektrum des empfangenen Echosignals unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet wird. Hierdurch wird der Einfluss der materialabhängigen Schallschwächung im Prüfling gerade kompensiert. Das so erhaltene Spektrum für ein korrigiertes Echosignal wird dann mittels einer inversen Transformation wieder in die Zeitdomaine zurücktransformiert, wodurch ein korrigiertes Echosignal erhalten wird. Ist die Transformation von der Zeitdomaine in die Frequenzdomaine beispielsweise mittels Fast-Fourier-Transformation erfolgt, so erfolgt die Rücktransformation dann mittels inverser Fast-Fourier-Transformation. Insbesondere die Fast-Fourier-Transformation lässt sich heute ohne weiteres in der Elektronik einer typischen Auswerteinheit implementieren, die Ausführung einer Transformation und einer entsprechenden Rücktransformation benötigt nur geringste Rechenzeit. In a further advantageous development, the evaluation unit of the device according to the invention is set up to automatically compensate the influence of the sound attenuation in the test object on a received echo signal by means of the determined frequency-dependent factor F for the sound attenuation. This compensation can be done, for example, with the aid of a runtime-dependent correction factor. In an alternative preferred development, however, the evaluation unit is set up to compensate for the influence of the sound attenuation in the test object on received echo signals by calculating a spectrum for a corrected echo signal from the spectrum of the received echo signal using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation. As a result, the influence of the material-dependent sound attenuation in the DUT is just compensated. The spectrum thus obtained for a corrected echo signal is then transformed back into the time domain by means of an inverse transformation, whereby a corrected echo signal is obtained. If the transformation from the time domain into the frequency domain has been effected, for example, by means of fast Fourier transformation, the inverse transformation then takes place by means of inverse fast Fourier transformation. In particular, the fast Fourier transformation can be readily implemented today in the electronics of a typical evaluation unit, the execution of a transformation and a corresponding inverse transformation requires only the least amount of computation time.

Wie einleitend bereits festgestellt kann die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere dazu eingerichtet sein, einen im Material des Prüflings aufgefundenen Fehler bzw. eine aufgefundene Ungänze zu charakterisieren anhand des Vergleichs mit einem standardisierten Referenzreflektor wie einem Kreisscheibenreflektor. Als Referenzreflektoren kommen aber auch beispielsweise Querbohrungen in Frage. Die einleitend beschriebene AVG-Methode basiert gerade darauf, dass ein aufgefundener Fehler anhand der Amplitude seiner Echosignale charakterisiert wird, indem die Höhe der Echoamplitude verglichen wird mit der Echoamplitude von Kreisscheibenreflektoren verschiedener Größe, die sich im selben Abstand vom Ultraschallwandler des Sendeprüfkopfs befinden. Zur Charakterisierung des aufgefundenen Fehlers wird dann die Größe desjenigen Kreisscheibenreflektors herangezogen, der dieselbe Echoamplitude liefert. Besondere Vorteile ergeben sich nun, wenn die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazu eingerichtet ist, auf Basis eines AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG für einen aufgefundenen Fehler oder eine aufgefundene Ungänze zu bestimmen. Hierzu kann nun das wie vorstehend beschrieben gewonnene korrigierte Echosignal herangezogen werden, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung auf den das Material des Prüflings durchlaufenden Ultraschallpuls kompensiert wird. Zur Ausführung eines solchen Korrekturschritts kann die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingerichtet sein. Alternativ kann aber auch die Vorrichtung, hier insbesondere die Auswerteeinheit der Vorrichtung, dazu eingerichtet sein, auf Basis des ermittelten frequenzabhängigen Faktors F ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling berücksichtigt ist. Ein solches korrigiertes AVG-Diagramm kann entweder direkt in der Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgenommen werden, sie kann aber auch in einer externen Recheneinheit übernommen werden, die in einer Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung steht. Eine solche Recheneinheit kann beispielsweise in Form eines handelsüblichen PCs realisiert sein. Die zur Berechnung des korrigierten AVG-Diagramms erforderlichen Rechenschritte werden dann auf der CPU des PCs ausgeführt. Das Ergebnis der Berechnung wird dann wiederum an die Auswerteeinheit übertragen und dort zur weiteren Verwendung abgespeichert. As already stated in the introduction, the device according to the invention can be set up, in particular, to characterize an error or a found discontinuity found in the material of the test object on the basis of comparison with a standardized reference reflector such as a circular disk reflector. As reference reflectors but also, for example, transverse bores in question. The AVG method described in the introduction is based on the fact that a detected error is characterized by the amplitude of its echo signals by comparing the height of the echo amplitude with the echo amplitude of circular disk reflectors of different sizes which are the same distance from the ultrasonic transducer of the transmission probe. To characterize the error found then the size of that circular disc reflector is used, which provides the same echo amplitude. Particular advantages now arise if the evaluation unit of the device according to the invention is set up to determine a substitute reflector size ERG for a detected fault or a found discontinuity on the basis of an AVG diagram. For this purpose, the corrected echo signal obtained as described above can now be used, in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation on the ultrasonic pulse passing through the material of the test object is compensated. For carrying out such a correction step, the evaluation unit of the device according to the invention can be set up. Alternatively, however, the device, here in particular the evaluation unit of the device, can be set up to calculate a corrected AVG diagram on the basis of the determined frequency-dependent factor F, in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the test object is taken into account. Such a corrected AVG diagram can either be made directly in the evaluation unit of the device according to the invention, but it can also be adopted in an external computing unit that is in communication with the evaluation unit of the device according to the invention. Such a computing unit can be realized for example in the form of a commercially available PC. The calculation steps required to calculate the corrected AVG diagram are then executed on the CPU of the PC. The result of the calculation is then in turn transmitted to the evaluation unit and stored there for further use.

Grundsätzlich können Ansteuereinheit, Empfangseinheit und Auswerteeinheit in Form proprietärer Hardware in einem gemeinsamen Gehäuse eines Ultraschallsteuergerätes untergebracht sein, in welches eine Anzeigeeinrichtung integriert sein kann. Jedoch ist es auch möglich, die Ansteuereinheit sowie die Empfangseinheit ganz oder teilweise in das Gehäuse des Ultraschallsende- bzw. Ultraschallempfangsprüfkopfs zu integrieren. Auch die Auswerteeinheit kann ganz oder teilweise in den Empfangsprüfkopf integriert sein. Weiterhin ist es möglich, die Ansteuereinheit, die Empfangseinheit sowie die Auswerteeinheit ganz oder teilweise auf einer Einsteckkarte für einen PC gemäß Industrie-Standard zu integrieren. Eine solche Einsteckkarte kann dazu eingerichtet sein, in eine standardisierte Schnittstelle des Industrie-PCs, beispielsweise gemäß des PCI oder PCI-Express-Standards eingesteckt zu werden und mit den relevanten Komponenten des PCs, beispielsweise dessen CPU, zu kommunizieren. In allen vorstehend genannten Fällen können relevante Teile von Ansteuereinheit, Empfangseinheit und Auswerteeinheit softwarebasiert ausgeführt sein.In principle, the drive unit, the receiving unit and the evaluation unit can be accommodated in the form of proprietary hardware in a common housing of an ultrasound control unit, in which a display device can be integrated. However, it is also possible to integrate the drive unit as well as the receiver unit completely or partially into the housing of the ultrasound transmitter or ultrasound receiver probe. The evaluation unit can also be completely or partially integrated in the reception test head. Furthermore, it is possible, the drive unit, the receiving unit and the evaluation completely or partially on a plug-in card for a PC according to industry standard integrate. Such a plug-in card can be set up to be plugged into a standardized interface of the industrial PC, for example according to the PCI or PCI Express standard, and to communicate with the relevant components of the PC, for example its CPU. In all the cases mentioned above, relevant parts of the drive unit, receiving unit and evaluation unit can be software-based.

Wird der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung bei der Bestimmung des AVG-Diagramms berücksichtigt, welches der Fehlercharakterisierung der AVG-Methode zugrunde gelegt wird, so ergeben sich in der Praxis insbesondere Vorteile, da sich für den Prüfer die Vorgehensweise bei einer Prüfung abgesehen von einem vorgeschalteten Kalibrierungsschritt zur Bestimmung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung im Material des Prüflings nicht verändert. If the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the determination of the AVG diagram is taken into account, which is the basis for the error characterization of the AVG method, there are advantages in practice, in particular because the tester has the procedure for a test apart from an upstream calibration step to determine the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the material of the test specimen not changed.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im AVG-Diagramm, welches in der Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgelegt ist, die Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse berücksichtigt. Hieraus resultiert insbesondere der Vorteil, dass theoretisch bestimmte AVG-Diagramme auch für geringe Abstände zwischen dem Wandler des Ultraschallsendeprüfkopfs und dem Kreisscheibenreflektor, d.h. insbesondere für das Nahfeld des verwendeten Ultraschallsendeprüfkopfs, eine sehr gute Übereinstimmung mit experimentell gewonnenen Werten zeigen. Die beispielsweise in der europäischen Prüfnorm EM 583: 2-2001 festgelegte Beschränkung, dass die Verwendung der AVG-Methode zur Charakterisierung von Fehlern bzw. Ungänzen im Material eines Prüflings nur dann zulässig ist, wenn der Abstand zwischen Ultraschallsendeprüfkopf und Fehler mindestens 70% der Nahfeldlänge des verwendeten Ultraschallsendeprüfkopfs betrifft, kann dann entfallen. Details zur praktischen Verwendung von AVG-Diagrammen, die für Impulsschall unter Berücksichtigung der Bandbreite des verwendeten Ultraschallimpulses bestimmt wurden, und deren Berechnung, ergeben sich aus der tagesgleich eingereichten, unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung derselben Anmelderin mit dem Titel „Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall nach der AVG-Methode“, auf die hiermit Bezug genommen wird und deren Inhalt durch diese Bezugnahme vollständig zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung hinzugefügt wird. In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn der Prüfkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazu eingerichtet ist, ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen. Insbesondere geeignet hierzu sind die Prüfköpfe gemäß der Familie der internationalen Patentanmeldung der Anmelderin PCT/EP 2010/056614 , veröffentlicht als WO 2010/130819 A1 . Die dort offenbarten Prüfköpfe sind insbesondere für eine Schrägeinschallung in einen Prüfling vorgesehen. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung Sende- und Empfangsprüfköpfe für eine Schrägeinschallung. In a particularly preferred development of the device according to the invention, the bandwidth B of the ultrasonic pulses which have been injected is taken into account in the AVG diagram, which is stored in the evaluation unit of the device according to the invention. This results in particular in the advantage that theoretically determined AVG diagrams show very good agreement with experimentally obtained values even for small distances between the transducer of the ultrasound transmission probe and the circular disk reflector, ie in particular for the near field of the ultrasound transmission probe used. For example, in the European test standard EM 583: 2-2001 The stipulated restriction that the use of the AVG method for characterizing defects or discontinuities in the material of a device under test is only permissible if the distance between ultrasonic transmission probe and error is at least 70% of the near field length of the ultrasound transmission probe used can then be dispensed with. Details on the practical use of AVG diagrams, which were determined for impulse sound taking into account the bandwidth of the ultrasonic pulse used, and their calculation, resulting from the same day filed, unpublished German patent application of the same Applicant entitled "Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound according to the AVG method ", to which reference is hereby made and the content of which is fully incorporated by reference into the subject matter of the present patent application. In this context, it is of particular advantage if the test head of the device according to the invention is set up to generate a rotationally symmetrical sound field in the test specimen. Particularly suitable for this purpose are the probes according to the family of the international patent application of the applicant PCT / EP 2010/056614 , published as WO 2010/130819 A1 , The probes disclosed therein are provided in particular for an oblique insonification in a test specimen. In a particularly preferred embodiment of the present invention, the device according to the invention comprises transmitting and receiving inspection heads for an oblique insonification.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall vorgesehen, wobei in diesem Zusammenhang auf die Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen wird, die in vollem Umfang auch das erfindungsgemäße Verfahren anzuwenden sind. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Verfahrensschritte:

  • a) Erzeugen und Einkoppeln von Ultraschallpulsen mit einer bestimmten Bandbreite B in den Prüfling,
  • b) Aufnehmen resultierender Echosignale aus dem Prüfling, und
  • c) Bestimmen eines frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung im Prüfling aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling korreliert sind.
An inventive method is provided for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound, in which connection reference is made to the statements in connection with the device according to the invention, which also fully apply the method according to the invention. The method comprises at least the following method steps:
  • a) Generation and coupling of ultrasound pulses with a certain bandwidth B into the test object,
  • b) recording resulting echo signals from the device under test, and
  • c) determining a frequency-dependent factor F for the attenuation of sound in the test specimen from received echo signals which are correlated with at least two different sound run lengths in the test specimen.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale bestimmt werden.In a particularly preferred embodiment, the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals can be determined in the context of the method according to the invention.

Insbesondere ist es möglich, den frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen zu bestimmen werden. Ist ein solcher frequenzabhängiger F für die Schallschwächung im Material des Prüflings bekannt, beispielsweise anhand zweiter Eichmessungen an dem konkret zu untersuchenden Prüfling, so kann der Einfluss der Schallschwächung im Prüfling auf das empfangene Echosignal mittels des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung kompensiert werden. Insbesondere ist es möglich, aus dem Spektrum eines empfangenen Echosignals unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung im Prüfling ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal zu berechnen, wodurch der Einfluss der Schallschwächung bei der Propagation des Ultraschallpulses im Material des Prüflings kompensiert wird.In particular, it is possible to determine the frequency-dependent factor F for the sound attenuation from the frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals. If such a frequency-dependent F for sound attenuation in the material of the specimen known, for example, based on second calibration measurements on the specimen to be examined specifically, the influence of the attenuation in the DUT on the received echo signal can be compensated by means of the frequency-dependent factor F for the sound attenuation. In particular, it is possible to calculate a spectrum for a corrected echo signal from the spectrum of a received echo signal by using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object, whereby the influence of the sound attenuation in the propagation of the ultrasound pulse in the material of the test object is compensated.

Das frequenzabhängige Amplitudenspektrum kann aus dem zeitaufgelöst aufgenommenen Echosignal beispielsweise auf Basis einer Fast-Fourier-Transformation gewonnen werden. Hat man unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet, so kann dieses Spektrum mit Hilfe einer geeigneten Rücktransformation, beispielsweise einer inversen Fast-Fourier-Transformation, in ein korrigiertes Echosignal transformiert werden. In diesem korrigierten Echosignal sind nunmehr alle Einflüsse der materialbedingten Schallschwächung bei der Propagation des Ultraschallpulses im Material des Prüflings eliminiert. Ein auf diese Weise korrigiertes Echosignal kann insbesondere dazu verwendet werden, auf Basis eines AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG für den aufgefundenen Fehler oder die aufgefundene Ungänze zu bestimmen. The frequency-dependent amplitude spectrum can be obtained from the time-resolved recorded echo signal, for example based on a fast Fourier transformation. If a spectrum for a corrected echo signal has been calculated using the frequency-dependent factor F for the attenuation of sound, then this spectrum can be calculated with the aid of a suitable inverse transformation, For example, an inverse fast Fourier transform, are transformed into a corrected echo signal. In this corrected echo signal all influences of the material-induced sound attenuation in the propagation of the ultrasonic pulse in the material of the test object are now eliminated. An echo signal corrected in this way can be used, in particular, to determine a substitute reflector size ERG for the detected error or the detected discontinuities on the basis of an AVG diagram.

In einem alternativen Ansatz wird nicht eine Korrektur der empfangenen Echosignale vorgenommen, um den Einfluss der materialspezifischen frequenzabhängigen Schallschwächung der Ultraschallprüfpulse im Material des Prüflings zu kompensieren, sondern es wird vielmehr der im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmte frequenzabhängige Faktor F für die frequenzabhängige Ultraschallschwächung im Material des Prüflings herangezogen, um ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling bereits berücksichtigt ist. Auf Basis dieses korrigierten AVG-Diagramms kann dann unmittelbar auf Basis der empfangenen Echosignale die Ersatzreflektorgröße des aufgefundenen Fehlers bzw. der aufgefundenen Ungänze bestimmt werden.In an alternative approach, a correction of the received echo signals is not made to compensate for the influence of the material-specific frequency-dependent sound attenuation of Ultraschallprüfpulse in the material of the specimen, but it is determined in the context of the inventive method, frequency-dependent factor F for the frequency-dependent ultrasonic attenuation in the material of Test specimens were used to calculate a corrected AVG diagram in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the test specimen is already taken into account. On the basis of this corrected AVG diagram, the substitute reflector size of the detected fault or of the found discontinuities can then be determined directly on the basis of the received echo signals.

Es wird darauf hingewiesen, dass neben der frequenzabhängigen materialspezifischen Schallschwächung, die bei der Propagation eines Ultraschallimpulses im Material eines Prüflings auftritt und die eng beispielsweise mit den Gefügeeigenschaften des Prüflings korreliert sind, aufgrund der Divergenz des Schallfelds, welches mit den propagierenden Ultraschallpuls verbunden ist, auch eine Abnahme der Echoamplitude auftritt. Dieser im Wesentlichen geometrische Effekt ist bei der Berechnung eines AVG-Diagramms bereits berücksichtigt, sodass er bei der Durchführung konkreter Prüfaufgaben nicht noch zusätzlich explizit berücksichtigt werden muss.It should be noted that in addition to the frequency-dependent material-specific sound attenuation that occurs in the propagation of an ultrasonic pulse in the material of a specimen and are closely correlated, for example, with the microstructural properties of the specimen, due to the divergence of the sound field, which is connected to the propagating ultrasonic pulse, also a decrease in the echo amplitude occurs. This essentially geometric effect is already taken into account in the calculation of an AVG diagram, so that it does not have to be explicitly taken into account when carrying out specific test tasks.

Wie im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereits erwähnt, entfällt die Beschränkung auf das Fernfeld im Zusammenhang mit der Anwendung der AVG-Methode, wenn das der Fehlergrößenbestimmung zugrunde gelegte AVG-Diagramm auf Basis der Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse bestimmt wird. Das zugrunde zu legende AVG-Diagramm ist theoretisch besonders einfach dann zu bestimmen, wenn das im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens in den Prüfling eingeschallte Schallfeld der Ultraschallpulse im Prüfling im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn die Ultraschallpulse schräg in den Prüfling eingeschallt werden. Selbstverständlich kann aber auch in Senkrechteinschallung gearbeitet werden. Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die erfindungsgemäße Vorrichtung, im allgemeinen also die Gesamtheit bestehend aus Ultraschallprüfkopf und Ansteuereinheit, dazu eingerichtet, ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen. Entsprechende insbesondere schrägeinschallende Ultraschallprüfköpfe sind beispielsweise aus der WO 2010/130819 A1 der Anmelderin bekannt. Aus dieser Anmeldung ergibt sich insbesondere, auf welche Weise ein einstückiger Sendewandler eines schräg einschallenden Ultraschallprüfkopfs gestaltet sein muss, um ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen. Für die meisten Prüfaufgaben in Impulsechotechnik ist eine Schrägeinschallung wünschenswert oder sogar Voraussetzung. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung erlaubt ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld eine vereinfachte Berechnung des Material- bzw. Sendewandler-spezifischen AVG-Diagramms. Der WO 2010/130819 A1 kann weiterhin entnommen werden, dass es auch mittels Gruppenstrahlertechnik möglich ist, ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen. Hierzu werden z.B. selektierte Wandler eines zweidimensionalen ebenen Arrays von individuell ansteuerbaren Wandlern phasengenau angesteuert. Hierzu ist dann die Ansteuereinheit geeignet auszubilden. Beide hier erwähnte Möglichkeiten, ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen, gehören zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung.As already mentioned in connection with the device according to the invention, the limitation to the far field in connection with the application of the AVG method is omitted if the AVG diagram on which the fault size determination is based is determined on the basis of the bandwidth B of the ultrasonic pulses. The underlying AVG diagram is theoretically particularly easy to determine when the sonic field of the ultrasonic pulses in the test specimen, which is enclosed in the specimen in the context of the method according to the invention, is essentially rotationally symmetrical. This is especially true when the ultrasonic pulses are obliquely slammed into the specimen. Of course, you can also work in vertical direction. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the device according to the invention, in general so the entirety consisting of Ultraschallprüfkopf and drive unit, adapted to generate a rotationally symmetric in the specimen sound field. Corresponding in particular schrägeninschallende ultrasonic probes are for example from the WO 2010/130819 A1 the applicant known. From this application results in particular, in which way a one-piece transmitting transducer of an obliquely einschallenden ultrasonic probe must be designed to produce a rotationally symmetric in the specimen sound field. For most of the testing tasks in Impulsechotechnology, an oblique sound is desirable or even a prerequisite. In the context of the present invention, a rotationally symmetrical sound field in the test specimen allows a simplified calculation of the material or transmit transducer-specific AVG diagram. Of the WO 2010/130819 A1 can also be found that it is also possible by means of phased array technology to produce a rotationally symmetric sound field in the specimen. For this purpose, for example, selected transducers of a two-dimensional planar array of individually controllable transducers are controlled in phase. For this purpose, then the drive unit is suitable form. Both possibilities mentioned here, to generate a rotationally symmetric sound field in the test specimen, form the subject of the present invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie dem nachstehend diskutierten Ausführungsbeispiel. Das Ausführungsbeispiel ist zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung vorgesehen und nicht einschränkend zu verstehen. Das wird anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Further advantages and features of the device according to the invention and the method according to the invention will become apparent from the dependent claims and the embodiment discussed below. The embodiment is provided to illustrate the present invention and not by way of limitation. This will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, 1 : an embodiment of a testing device according to the invention,

2: ein beispielhaftes AVG-Diagramm (der EN 583-2:2001 entnommen), 2 : an exemplary AVG diagram (the EN 583-2: 2001 is withdrawn),

3: die Amplitudenspektren zweier Echosignale aus einer V- und einer W-Durchschallung, 3 : the amplitude spectra of two echo signals from a V and a W sound transmission,

4: das frequenzabhängige Amplitudenverhältnis der Impulse aus 2, und 4 : the frequency-dependent amplitude ratio of the pulses 2 , and

5: der aus den Pulsen gemäß 2 bestimmte frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling. 5 : from the pulses according to 2 certain frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung 1 zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings 100 mittels Ultraschall. Die Prüfvorrichtung 1 ist zur Charakterisierung von Fehlern oder Ungänzen 99 im Material des Prüflings 100 nach der AVG-Methode gemäß Prüfnorm EN 583-2:2001 eingerichtet. Ein hierzu verwendetes AVG-Diagramm aus dem Stand der Technik ist in 2 beispielhaft gezeigt, welche der EN 583-2:2001 entnommen ist. Zusätzlich ist die Prüfvorrichtung durch Verwendung eines weiterentwickelten AVG-Diagramms gemäß der Lehre der im einleitenden Teil bereits in Bezug genommenen zeitranggleichen deutschen Patentanmeldung zum Az. 10 2014 101 227 desselben Anmelders mit dem Titel „Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall nach der AVG-Methode“ ausgebildet, wodurch auch eine quantitative Fehlergrößenbestimmung von Fehlern bzw. Ungänzen gemäß der AVG Methode möglich ist, die sich im Nahfeld eines zur Erzeugung des Ultraschalls verwendeten Ultraschallwandlers 14 befinden. In diesem Fall ist im AVG-Diagramm die Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse berücksichtigt. 1 shows an embodiment of a test device according to the invention 1 for non-destructive testing of a test object 100 by ultrasound. The tester 1 is for characterizing errors or omissions 99 in the material of the test object 100 according to the AVG method according to test standard EN 583-2: 2001 set up. A related AVG diagram of the prior art is in 2 exemplified which of EN 583-2: 2001 is taken. In addition, by using a refined AVG diagram in accordance with the teachings of the present invention, the test apparatus is of the same order of time as already referred to in the introductory part German Patent Application to Az. 10 2014 101 227 by the same Applicant entitled "Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by AVG method" which also allows quantitative error determination of errors according to the AVG method, which is in the near field of one for generating the ultrasound used ultrasonic transducer 14 are located. In this case, the bandwidth B of the ultrasonic pulses is taken into account in the AVG diagram.

Die Prüfvorrichtung 1 umfasst einen Ultraschallprüfkopf 10 mit einem einstückigen Ultraschallwandler 12 zur Erzeugung und Einkopplung eines Ultraschallfelds in den Prüfling 100 sowie zur Aufnahme resultierender Echosignale aus dem Prüfling 100. Der Prüfkopf 10 ist zu einer Schrägeinschallung in den Prüfling 100 eingerichtet. Hierzu ist der Ultraschallwandler 12 auf einem keilförmigen Vorlaufkörper 14 angeordnet.The tester 1 includes an ultrasonic probe 10 with a one-piece ultrasonic transducer 12 for generating and coupling an ultrasonic field into the test object 100 and for recording resulting echo signals from the test object 100 , The test head 10 is to a Schräginschallung in the examinee 100 set up. For this purpose, the ultrasonic transducer 12 on a wedge-shaped flow body 14 arranged.

Weiterhin umfasst die Prüfvorrichtung 1 eine Ansteuereinheit 20 zur Ansteuerung des Ultraschallprüfkopfs 10, so dass dieser eine Folge von Ultraschallpulsen mit einer bestimmten Mittenfrequenz f0, die typisch zwischen 1 und 5 MHz liegt, und einer Bandbreite B, die typisch zwischen 20 und 40% liegt, erzeugt. Die Pulsfolgefrequenz liegt typisch im Bereich einiger kHz. Die Ansteuereinheit 20 ist mit dem Prüfkopf 10 und insbesondere mit dessen Ultraschallwandler 12 verbunden.Furthermore, the test device comprises 1 a drive unit 20 for controlling the ultrasonic probe 10 such that it is a series of ultrasound pulses having a certain center frequency f 0 , typically between 1 and 5 MHz, and a bandwidth B typically between 20 and 40% is generated. The pulse repetition frequency is typically in the range of a few kHz. The drive unit 20 is with the test head 10 and in particular with its ultrasonic transducer 12 connected.

Weiterhin ist eine Empfangseinheit 30 zum Aufnehmen von Echosignalen mittels des Ultraschallprüfkopfs 10 vorgesehen. Auch die Empfangseinheit 30 ist mit dem Prüfkopf 10 und insbesondere mit dessen Ultraschallwandler 12 verbunden.Furthermore, a receiving unit 30 for receiving echo signals by means of the ultrasonic probe 10 intended. Also the receiving unit 30 is with the test head 10 and in particular with its ultrasonic transducer 12 connected.

Schließlich ist eine sowohl mit der Ansteuereinheit 20 als auch mit der Empfangseinheit 30 verbundene Auswerteeinheit 40 vorgesehen, die zur Verarbeitung der vom Ultraschallwandler 12 des Prüfkopfs 10 aufgenommenen Echosignale aus dem Material des Prüflings 100 eingerichtet ist. Die Auswerteeinheit 40 ist mit einer Anzeigeeinrichtung 42 verbunden, auf der z.B. die maximale Amplitude der empfangenen Echosignale zeitlich aufgelöst dargestellt werden kann. Äquivalent zur Darstellung der maximalen Echoamplitude ist eine Darstellung des Verstärkungsfaktors V, der erforderlich ist, um das maximale Echosignal eines Fehlers/einer Ungänze 100 auf die Echohöhe eines gleich weit vom Sendewandler beabstandeten Referenzreflektors (z.B. Rückwandecho, Kreisscheibenreflektor, Querbohrung) zu bringen. Beispielhaft ist eine solche Darstellung in 2 gezeigt.Finally, one is with both the drive unit 20 as well as with the receiving unit 30 connected evaluation unit 40 provided for processing by the ultrasonic transducer 12 of the test head 10 recorded echo signals from the material of the DUT 100 is set up. The evaluation unit 40 is with a display device 42 connected, on the example, the maximum amplitude of the received echo signals can be displayed temporally resolved. Equivalent to the representation of the maximum echo amplitude is a representation of the gain V required to obtain the maximum echo signal of an error / discontinuity 100 to bring to the echo height of a reference reflector spaced equidistant from the transmitting transducer (eg rear wall echo, circular disk reflector, transverse bore). By way of example, such a representation is in 2 shown.

Ansteuereinheit 20, Empfangseinheit 30 sowie Auswerteeinheit 40 incl. Anzeigeeinrichtung 42 sind in einem gemeinsamen Ultraschallsteuergerät 50 untergebracht, welches über eine Kommunikationsleitung 60 mit dem Prüfkopf 10 verbunden ist.control unit 20 , Receiving unit 30 as well as evaluation unit 40 incl. display device 42 are in a common ultrasound control unit 50 housed, which via a communication line 60 with the test head 10 connected is.

In einer alternativen Ausgestaltung können die Ansteuereinheit 20, die Empfangseinheit 30 sowie die Auswerteeinheit 40 einzeln oder gemeinschaftlich sowie teilweise oder vollständig in den Prüfkopf 10 integriert sein.In an alternative embodiment, the drive unit 20 , the receiving unit 30 as well as the evaluation unit 40 individually or collectively as well as partially or completely in the test head 10 be integrated.

Der Ultraschallprüfkopf 10 ist gemäß der WO 2010/130819 A1 aufgebaut, so dass er ein im Prüfling 100 zur akustischen Achse rotationssymmetrisches Schallfeld erzeugt. Hierzu ist in der Regel ein nur angenähert kreisförmiger sowie nicht planarer Ultraschallwandler erforderlich, dessen „Durchmesser“ im Folgenden mit D bezeichnet wird. Im Kontext der vorliegenden Erfindung kann in einem solchen Fall als Durchmesser D des Sendewandlers beispielsweise der Durchmesser eines kreisförmigen Sendewandlers gleicher Fläche angenommen werden.The ultrasonic probe 10 is according to the WO 2010/130819 A1 built so that he is one in the examinee 100 generated to the acoustic axis rotationally symmetric sound field. For this purpose, an approximately only circular and non-planar ultrasound transducer is generally required, whose "diameter" is denoted by D below. In the context of the present invention, in such a case, for example, the diameter of a circular transmitting transducer of the same area can be assumed as the diameter D of the transmitting transducer.

Die Auswerteeinheit 40 ist dazu eingerichtet ist, aus empfangenen Echosignalen auf Basis eines unter Berücksichtigung der Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse sowie der geometrischen Abmessungen des im Wesentlichen kreisförmigen Ultraschallwandlers 12 theoretisch oder experimentell ermittelten AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG des Fehlers oder der Ungänze 99 zu bestimmen. Hierzu ist in der Auswerteeinheit 40 das AVG-Diagramm als analytische Funktion f hinterlegt ist, die den Durchmesser DKSR eines Kreisscheibenreflektors als Parameter P enthält. Alternativ kann die Funktion f auch in numerischer Form für eine Vielzahl verschiedener Parameter P hinterlegt sein.The evaluation unit 40 is arranged to receive from received echo signals on the basis of a taking into account the bandwidth B of the ultrasonic pulses and the geometrical dimensions of the substantially circular ultrasonic transducer 12 theoretically or experimentally determined AVG diagram a spare reflector size ERG of the error or discontinuity 99 to determine. This is in the evaluation unit 40 the AVG diagram is stored as an analytical function f, which contains the diameter D KSR of a circular disk reflector as a parameter P. Alternatively, the function f can also be stored in numerical form for a large number of different parameters P.

Um dem Benutzer der Vorrichtung einen Zahlenwert für die Ersatzreflektorgröße ERG des aufgefundenen Fehlers /der aufgefundenen Ungänze 99 zu liefern, der den Fehler /die Ungänze 99 reproduzierbar charakterisiert, ist die Auswerteeinheit 40 dazu eingerichtet, ein Verfahren auszuführen, in dessen Rahmen die Echoamplitude eines Referenzreflektors an einem Testkörper aufgenommen wird. Der Referenzreflektor liegt dabei im Abstand dref vom Prüfkopf. In der Regel wird auf das Rückwandecho eines Testkörpers mit kreisbogenförmiger Rückwand zurückgegriffen (sog. Kontrollkörper Nr. 1). In diesem Fall muss bei der Bestimmung der Echohöhe des Rückwandechos noch die sog. Amplitudenkorrektur berücksichtigt werden, die der Tatsache Rechnung trägt, dass die reflektierende Fläche nicht eben, sondern gewölbt ist und damit eine fokussierende bzw. defokussierende Wirkung zeigt. Denkbar ist aber auch, dass auf alternative Referenzreflektoren zurückgegriffen wird, z.B. auf den Boden einer Kreisbohrung. Anhand der so bestimmten Echoamplitude kann die für den Referenzreflektor spezifische theoretische AVG-Kurve, also in der Regel die Rückwandechokurve, im AVG-Diagramm in y-Richtung so verschoben werden, dass das erfasste Referenzecho auf der verschobenen AVG-Kurve zu liegen kommt. In der Praxis wird dies umgesetzt, indem diese Echoamplitude auf der Rückwandechokurve verzeichnet wird und nachfolgend mit Amplitudendifferenzen zu diesem Wert gearbeitet wird. Hiermit wird auch der Einfluss des individuellen Verstärkungsfaktors des verwendeten Prüfkopfs kompensiert.To give the user of the device a numerical value for the spare reflector size ERG of the detected fault (s) 99 to deliver the mistake / discontinuity 99 reproducibly characterized, is the evaluation unit 40 adapted to perform a method in which the echo amplitude of a reference reflector is recorded on a test body. The reference reflector is at a distance d ref from the test head. As a rule, use is made of the back wall echo of a test body with a circular-arc-shaped rear wall (so-called control body No. 1). In this case, when determining the Echo height of the back wall echo nor the so-called amplitude correction are taken into account, which takes into account the fact that the reflective surface is not flat, but curved and thus shows a focusing or defocusing effect. It is also conceivable, however, that reference is made to alternative reference reflectors, for example to the bottom of a circular bore. On the basis of the echo amplitude determined in this way, the theoretical AVG curve specific for the reference reflector, that is generally the backplane echo curve, can be shifted in the y direction in the AVG diagram in such a way that the detected reference echo comes to lie on the shifted AVG curve. In practice, this is implemented by this echo amplitude is recorded on the backwall echo curve and subsequently worked with amplitude differences to this value. This also compensates for the influence of the individual gain factor of the probe used.

Um den ERG-Wert eines aufgefundenen Fehlers bzw. einer aufgefundenen Ungänze zu bestimmen, der in einem bestimmten Abstand dFehler vom Prüfkopf liegt, wird der Verstärkungsfaktor Gref bestimmt, der eingestellt werden muss, um die Echoamplitude des Referenzechos auf einen bestimmten Wert, typisch 80% der maximalen Anzeigenhöhe, einzustellen.In order to determine the ERG value of a found fault located at a certain distance d error from the test head, the gain G ref that must be set to determine the echo amplitude of the reference echo to a particular value, typically 80% of the maximum display height.

Im nächsten Schritt wird der Verstärkungsfaktor GFehler bestimmt, der benötigt wird, die Echoamplitude des Fehlers auf denselben Wert wie das Referenzecho einzustellen, also z.B. 80% Anzeigenhöhe. Nachfolgend wird im AVG-Diagramm an der Position des Referenzechos dref die Differenz ΔG der beiden Verstärkungswerte in y-Richtung nach unten abgetragen, also ΔG = GFehler – Gref. Im nächsten Schritt wird in x-Richtung die Differenz Δd der Abstände dref und dFehler nach links abgetragen, also Δd = dref – dFehler. Der sich ergebende Endpunkt liegt dann auf der AVG-Kurve desjenigen Kreisscheibenreflektors, der ein Echosignal gleicher Höhe erzeugen würde.In the next step, the amplification factor G error is determined, which is required to set the echo amplitude of the error to the same value as the reference echo, eg 80% display height. Subsequently, in the AVG diagram at the position of the reference echo d ref, the difference ΔG of the two amplification values in the y-direction is removed downward, that is to say ΔG = G error -G ref . In the next step, the difference Δd of the distances d ref and d error is removed to the left in the x direction, ie Δd = d ref -d error . The resulting end point then lies on the AVG curve of that circular-disk reflector that would produce an echo signal of the same height.

Durch Identifikation der durch den Durchmesser D des Kreisscheibenreflektors charakterisierten AVG-Kurve, auf der der wie vorstehend beschriebene Endpunkt zu liegen kommt, wird dann der ERG-Wert des aufgefundenen Fehlers bestimmt. Dies kann einerseits durch Auswahl derjenigen in der Auswerteeinheit gespeicherten AVG-Kurve geschehen, die die geringste Abweichung in y-Richtung vom ermittelten Endpunkt hat. Dies kann aber auch durch eine geeignete Interpolation zwischen den in der Auswerteeinheit gespeicherten AVG-Kurven geschehen. Liegt in der Auswerteeinheit die allgemeine AVG-Kurve für den gewählten Typ des Referenzreflektors in Form einer Funktion vor, die von der charakteristischen Größe des gewählten Referenzreflektors abhängt, z.B. dem Durchmesser D eines Kreisscheibenreflektors, so kann hiermit die charakteristische Größe des Referenzreflektors rechnerisch bestimmt werden. Im Ergebnis erhält der Benutzer aus dieser Anpassung einen reproduzierbaren Wert für die Ersatzreflektorgröße ERG des aufgefundenen Fehlers/der aufgefundenen Ungänze 99, der z.B. protokolliert werden kann.By identifying the AVG curve characterized by the diameter D of the circular disc reflector, on which the end point as described above comes to rest, then the ERG value of the detected error is determined. On the one hand, this can be done by selecting the AVG curve stored in the evaluation unit, which has the smallest deviation in the y direction from the determined end point. However, this can also be done by means of a suitable interpolation between the AVG curves stored in the evaluation unit. If the general AVG curve for the selected type of reference reflector is present in the evaluation unit in the form of a function which depends on the characteristic size of the selected reference reflector, for example the diameter D of a circular disk reflector, then the characteristic size of the reference reflector can be determined by calculation. As a result, the user obtains from this match a reproducible value for the spare reflector size ERG of the found fault (s) 99 which can be logged, for example.

Die Auswerteeinheit 40 ist dazu eingerichtet, aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling korreliert sind, einen frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling zu bestimmen. Hierzu kann ein Benutzer der Prüfvorrichtung 1 einen Kalibrierungsvorgang auslösen, der bevorzugt an dem zu prüfenden Prüfling ausgeführt wird. Im Rahmen dieses Kalibrierungsvorgangs werden Ultraschallpulse mit einer bestimmten Bandbreite B erzeugt und in den Prüfling eingekoppelt. Nachfolgend werden Echosignale aus dem Prüfling aufgenommen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling korreliert sind. Solche Echosignale können beispielsweise anhand einer V- und einer W-Durchschallung eines Plattenförmigen Prüflings gewonnen werden. Nachfolgend wird das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale bestimmt. Beispielhaft zeigt 3 die Amplitudenspektren zweier solcher Echosignale, die aus einer V- und einer W-Durchschallung herrühren. Aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen wird dann der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling 99 bestimmt. 4 zeigt das frequenzabhängige Amplitudenverhältnis der Impulse aus 3. Aus dem Laufzeitunterschied der Impulse aus 3 kann bei Kenntnis der Schallgeschwindigkeit dann der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling 99 bestimmt werden. Dieser i.A. frequenzabhängige Faktor, der anhand der Pulse gemäß 3 bestimmt wurde, ist in 5 beispielhaft dargestellt.The evaluation unit 40 is set up to determine a frequency-dependent factor F for the attenuation of sound in the test object from received echo signals which are correlated with at least two different sound run lengths in the test object. For this purpose, a user of the test device 1 trigger a calibration process, which is preferably carried out on the DUT to be tested. As part of this calibration process, ultrasound pulses with a specific bandwidth B are generated and coupled into the test object. Subsequently, echo signals are recorded from the specimen, which are correlated with at least two different sound running lengths in the test specimen. Such echo signals can be obtained for example by means of a V and a W-sound transmission of a plate-shaped test specimen. Subsequently, the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals is determined. Exemplary shows 3 the amplitude spectra of two such echo signals resulting from a V and a W-sound transmission. The frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals then becomes the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object 99 certainly. 4 shows the frequency-dependent amplitude ratio of the pulses 3 , From the transit time difference of the impulses 3 If the speed of sound is known, then the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object can be determined 99 be determined. This iA frequency-dependent factor, based on the pulses according to 3 was determined is in 5 exemplified.

Anhand des auf diese Weise ermittelten frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung kann automatisch oder auf Benutzeranforderung der Einfluss der Schallschwächung im Prüfling auf das empfangene Echosignal kompensiert werden. Hierzu kann z.B. aus dem Spektrum des empfangenen Echosignals unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet werden, welches dann in ein korrigiertes Echosignal transformiert wird. Dieses korrigierte Echosignal wird dann der weiteren Verarbeitung / Auswertung zugrunde gelegt. So kann basierend auf dem korrigierten Echosignal auf Basis eines AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG für einen aufgefundenen Fehler oder eine aufgefundene Ungänze gemäß der AVG-Methode bestimmt werden.On the basis of the thus determined frequency-dependent factor F for the sound attenuation can be compensated automatically or on user request, the influence of the sound attenuation in the DUT on the received echo signal. For this, e.g. from the spectrum of the received echo signal using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation, a spectrum for a corrected echo signal are calculated, which is then transformed into a corrected echo signal. This corrected echo signal is then used as the basis for further processing / evaluation. Thus, based on the corrected echo signal based on an AVG diagram, a substitute reflector size ERG for a detected error or a found discontinuity can be determined according to the AVG method.

Alternativ ist es möglich, auf Basis des Faktors F für die frequenzabhängige Schallschwächung ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling berücksichtigt ist. Dieses korrigierte AVG-Diagramm bildet dann die Grundlage für die weitere Fehlergrößenbestimmung.Alternatively, it is possible based on the factor F for the frequency-dependent sound attenuation to calculate a corrected AVG diagram, which takes into account the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the DUT. This corrected AVG diagram then forms the basis for further error size determination.

Das vorstehend beschriebene Kalibrierverfahren ist in der Auswerteeinheit 40 implementiert. Hierzu ist diese dazu eingerichtet, das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale an dem zu prüfenden Prüfling 100 zu bestimmen. Weiterhin ist sie dazu eingerichtet, auf eine Benutzeranforderung den frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling 100 aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen zu bestimmen. In einem vom Benutzer auswählbaren ersten Betriebsmodus kompensiert die Auswerteeinheit 40 automatisch den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling 100 auf ein empfangenes Echosignal mittels des ermittelten frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung. Hierzu berechnet die Auswerteeinheit 40 aus dem Spektrum eines empfangenen Echosignals, welches von einem zu bewertenden Fehler / einer zu bewertenden Ungänze im Material des Prüflings 100 herrührt, unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet wird, welches in ein korrigiertes Echosignal transformiert wird. Dieses korrigierte Echosignal wird dann der Bewertung eines aufgefundenen Fehlers / einer aufgefundenen Ungänze 99 zugrunde gelegt.The calibration method described above is in the evaluation unit 40 implemented. For this purpose, this is adapted to the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals to the test object to be tested 100 to determine. Furthermore, it is set up to a user request the frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the DUT 100 from the frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals to determine. The evaluation unit compensates in a user-selectable first operating mode 40 automatically the influence of the sound attenuation in the test object 100 to a received echo signal by means of the determined frequency-dependent factor F for the sound attenuation. The evaluation unit calculates this 40 from the spectrum of a received echo signal, which of an error to be evaluated / a discontinuity to be evaluated in the material of the test object 100 is derived, using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation, a spectrum for a corrected echo signal is calculated, which is transformed into a corrected echo signal. This corrected echo signal then becomes the score of a detected fault / detected miss 99 based on.

In einem zweiten vom Benutzer auswählbaren Betriebsmodus ist die Auswerteeinheit 40 dazu eingerichtet, den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling 100 auf empfangene Echosignale zu kompensieren. Hierzu ist sie dazu eingerichtet, auf Basis des Faktors F ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling 100 berücksichtigt ist. Auf Basis dieses korrigierten AVG-Diagramms bestimmt die Auswerteeinheit 40 dann eine Ersatzreflektorgröße ERG für einen aufgefundenen Fehler oder eine aufgefundene Ungänze 99.In a second user-selectable operating mode is the evaluation unit 40 to set up the influence of sound attenuation in the DUT 100 to compensate for received echo signals. For this purpose, it is set up to calculate a corrected AVG diagram on the basis of the factor F, in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the test object 100 is taken into account. The evaluation unit determines on the basis of this corrected AVG diagram 40 then a spare reflector size ERG for a found fault or a found discontinuity 99 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Prüfvorrichtung Tester
1010
Prüfkopf probe
1212
Ultraschallwandler ultrasound transducer
1414
Vorlaufkörper leading body
2020
Ansteuereinheit control unit
3030
Empfangseinheit receiver unit
4040
Auswerteeinheit evaluation
4242
Anzeigeeinrichtung display
4444
Hinweisanzeigefeld Note display
5050
Ultraschallsteuergerät Ultrasonic controller
6060
Kommunikationsleitung communication line
9999
Fehler, Ungänze  Mistakes, discontinuities
100100
Prüfling examinee

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2010/056614 [0018] EP 2010/056614 [0018]
  • WO 2010/130819 A1 [0018, 0025, 0025, 0039] WO 2010/130819 A1 [0018, 0025, 0025, 0039]
  • DE 102014101227 [0032] DE 102014101227 [0032]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • EN 583-2:2001 [0003] EN 583-2: 2001 [0003]
  • EN 583-2:2001 [0004] EN 583-2: 2001 [0004]
  • EM 583: 2-2001 [0018] EM 583: 2-2001 [0018]
  • EN 583-2:2001 [0028] EN 583-2: 2001 [0028]
  • EN 583-2:2001 [0032] EN 583-2: 2001 [0032]
  • EN 583-2:2001 [0032] EN 583-2: 2001 [0032]

Claims (22)

Vorrichtung (1) zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings (100) mittels Ultraschall, wobei die Vorrichtung (1) folgendes umfasst: a. einen Ultraschallsendeprüfkopf (10) mit einem Ultraschallwandler (12) zur Erzeugung und Einkopplung eines Ultraschallfelds in den Prüfling (100), b. einen Ultraschallempfangsprüfkopf (10‘) mit einem Ultraschallwandler (12‘) zur Aufnahme resultierender Echosignale aus dem Prüfling, c. eine Ansteuereinheit (20) zur Ansteuerung des Ultraschallsendeprüfkopfs (10), so dass dieser Ultraschallpulse mit einer bestimmten Bandbreite B erzeugt, d. eine Empfangseinheit (30) zum Aufnehmen von Echosignalen mittels des Ultraschallempfangsprüfkopfs (10‘), sowie e. eine mit der Empfangseinheit (30) verbundene Auswerteeinheit (40), die zur Verarbeitung der aufgenommenen Echosignale eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass f. die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling korreliert sind, einen frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung im Prüfling (100) zu bestimmen.Contraption ( 1 ) for the non-destructive testing of a test specimen ( 100 ) by means of ultrasound, the device ( 1 ) comprises: a. an ultrasonic transmit probe ( 10 ) with an ultrasonic transducer ( 12 ) for generating and coupling an ultrasonic field into the test object ( 100 b. an ultrasonic receiving probe ( 10 ' ) with an ultrasonic transducer ( 12 ' ) for receiving resulting echo signals from the device under test, c. a drive unit ( 20 ) for controlling the ultrasonic transmitting probe ( 10 ), so that it generates ultrasonic pulses with a certain bandwidth B, i. a receiving unit ( 30 ) for receiving echo signals by means of the ultrasonic receiving test head ( 10 ' ), as well as e. one with the receiving unit ( 30 ) associated evaluation unit ( 40 ), which is set up to process the recorded echo signals, characterized in that f. the evaluation unit ( 40 ) is set up, from received echo signals, which are correlated with at least two different sound run lengths in the test piece, a frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test piece ( 100 ). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale zu bestimmen.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 40 ) is adapted to determine the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, den frequenzabhängigen Faktor F für die Schallschwächung aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen zu bestimmen. Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the evaluation unit ( 40 ) is adapted to determine the frequency-dependent factor F for the sound attenuation from the frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, mittels des ermittelten frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling (100) auf ein empfangenes Echosignal zu kompensieren.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 40 ) is set up, by means of the determined frequency-dependent factor F for the sound attenuation, the influence of the sound attenuation in the test object ( 100 ) to compensate for a received echo signal. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, den Einfluss der Schallschwächung im Prüfling auf empfangene Echosignale zu kompensieren, indem aus dem Spektrum des empfangenen Echosignals unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet wird, welches in ein korrigiertes Echosignal transformiert wird.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 40 ) is adapted to compensate for the influence of the sound attenuation in the device under test on received echo signals by a spectrum for a corrected echo signal is calculated from the spectrum of the received echo signal using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation, which is transformed into a corrected echo signal. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, auf Basis eines AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG für einen aufgefundenen Fehler oder eine aufgefundene Ungänze (99) zu bestimmen.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 40 ) is set up, on the basis of an AVG diagram, a substitute reflector size ERG for a found fault or a found discontinuity ( 99 ). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, wobei die Vorrichtung (1) weiterhin dazu eingerichtet ist, auf Basis des Faktors F ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling (100) berücksichtigt ist.Contraption ( 1 ) according to claim 6, wherein the device ( 1 ) is further adapted to calculate on the basis of the factor F a corrected AVG diagram in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation in the test object ( 100 ) is taken into account. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im AVG-Diagramm die Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse berücksichtigt ist.Contraption ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the bandwidth B of the ultrasonic pulses is taken into account in the AVG diagram. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sendeprüfkopf (10) dazu eingerichtet ist, ein im Prüfling rotationssymmetrisches Schallfeld zu erzeugen.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the send test head ( 10 ) is adapted to produce a rotationally symmetric sound field in the test specimen. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfangsprüfkopf (10‘) eine im Prüfling (100) rotationssymmetrische akustische Empfindlichkeit aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the reception test head ( 10 ' ) one in the examinee ( 100 ) has rotationally symmetric acoustic sensitivity. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sendeprüfkopf (10) für eine Schrägeinschallung in den Prüfling (100) eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the send test head ( 10 ) for an oblique insonification into the test piece ( 100 ) is set up. Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Prüflings mittels Ultraschall, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: a. Erzeugen und Einkoppeln von Ultraschallpulsen mit einer bestimmten Bandbreite B in den Prüfling (100), b. Aufnehmen resultierender Echosignale aus dem Prüfling (100), c. Bestimmen eines frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung im Prüfling (100) aus empfangenen Echosignalen, die mit zumindest zwei verschiedenen Schalllauflängen im Prüfling (100) korreliert sind.Method for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, the method comprising the following method steps: a. Generation and coupling of ultrasound pulses with a certain bandwidth B into the test object ( 100 b. Recording of resulting echo signals from the test object ( 100 c. Determining a frequency-dependent factor F for the sound attenuation in the test object ( 100 ) from received echo signals which have at least two different sound run lengths in the test object ( 100 ) are correlated. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das frequenzabhängige Amplitudenspektrum der empfangenen Echosignale bestimmt wird.A method according to claim 12, characterized in that the frequency-dependent amplitude spectrum of the received echo signals is determined. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der frequenzabhängige Faktor F für die Schallschwächung aus dem frequenzabhängigen Verhältnis der Amplitudenspektren von zumindest zwei Echosignalen bestimmt wird.A method according to claim 13, characterized in that the frequency-dependent factor F for the sound attenuation from the frequency-dependent ratio of the amplitude spectra of at least two echo signals is determined. Verfahren gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung des frequenzabhängigen Faktors F die von der Divergenz der eingekoppelten Ultraschallpulse im Prüfling herrührende Schallschwächung berücksichtigt wird. A method according to claim 14, characterized in that in the determination of the frequency-dependent factor F, the resulting from the divergence of the coupled ultrasonic pulses in the DUT sound attenuation is taken into account. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluss der Schallschwächung im Prüfling (100) auf das empfangene Echosignal mittels des ermittelten frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung kompensiert wird.A method according to claim 12, characterized in that the influence of the sound attenuation in the test specimen ( 100 ) is compensated for the received echo signal by means of the determined frequency-dependent factor F for the sound attenuation. Verfahren gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Spektrum des empfangenen Echosignals unter Anwendung des frequenzabhängigen Faktors F für die Schallschwächung ein Spektrum für ein korrigiertes Echosignal berechnet wird, welches in ein korrigiertes Echosignal transformiert wird.A method according to claim 16, characterized in that from the spectrum of the received echo signal using the frequency-dependent factor F for the sound attenuation, a spectrum for a corrected echo signal is calculated, which is transformed into a corrected echo signal. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines AVG-Diagramms eine Ersatzreflektorgröße ERG für einen aufgefundenen Fehler oder eine aufgefundene Ungänze bestimmt wird.A method according to claim 12, characterized in that based on an AVG diagram, a substitute reflector size ERG is determined for a detected fault or found discontinuity. Verfahren gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den weiteren Verfahrensschritt umfasst, auf Basis des Faktors F ein korrigiertes AVG-Diagramm zu berechnen, in welchem der Einfluss der frequenzabhängigen Schallschwächung im Prüfling berücksichtigt ist.A method according to claim 18, characterized in that the method comprises the further method step, based on the factor F to calculate a corrected AVG diagram in which the influence of the frequency-dependent sound attenuation is taken into account in the DUT. Verfahren gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass im AVG-Diagramm die Bandbreite B der eingeschallten Ultraschallpulse berücksichtigt ist.A method according to claim 18, characterized in that the bandwidth B of the ultrasonic pulses is taken into account in the AVG diagram. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schallfeld der Ultraschallpulse im Prüfling (100) rotationssymmetrisch ist.A method according to claim 12, characterized in that the sound field of the ultrasonic pulses in the test piece ( 100 ) is rotationally symmetric. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallpulse schräg in den Prüfling (100) eingeschallt werden.A method according to claim 12, characterized in that the ultrasonic pulses obliquely into the test specimen ( 100 ) are sounded.
DE102014104909.8A 2014-01-31 2014-04-07 Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation Withdrawn DE102014104909A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014104909.8A DE102014104909A1 (en) 2014-01-31 2014-04-07 Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014101230.5 2014-01-31
DE102014101230 2014-01-31
DE102014104909.8A DE102014104909A1 (en) 2014-01-31 2014-04-07 Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014104909A1 true DE102014104909A1 (en) 2015-08-06

Family

ID=53546946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014104909.8A Withdrawn DE102014104909A1 (en) 2014-01-31 2014-04-07 Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014104909A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120099A1 (en) 2015-11-19 2017-05-24 GAMPT mbH Gesellschaft für Angewandte Medizinische Physik und Technik Ultrasonic probe for the detection of foreign structures in fluids

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3412615A1 (en) * 1984-04-04 1985-10-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Method for determining particle size in a polycrystalline material
WO2010130819A2 (en) 2009-05-14 2010-11-18 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Test probe as well as family of test probes for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound and testing device
DE102014101227A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound according to the AVG method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3412615A1 (en) * 1984-04-04 1985-10-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Method for determining particle size in a polycrystalline material
WO2010130819A2 (en) 2009-05-14 2010-11-18 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Test probe as well as family of test probes for the non-destructive testing of a workpiece by means of ultrasonic sound and testing device
DE102014101227A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound according to the AVG method

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EM 583: 2-2001
EN 583-2:2001
KUMAR, B.; KUMAR, A.: Evaluation of ultrasonic attenuation without invoking the diffraction correction separately. In: Ultrasonics, 34, 1996, 847-853. *
LERCH, T.P. [et al.]: Attenuation coefficient estimation using experimental diffraction corrections with multiple interface reflections. In: Ultrasonics, 44, 2006, 83-92. *
YAN, X. [et al.]: DGS Sizing Diagram with Single Element and Phased Array Angle Beam Probe. In: NDT.net, The Open Access NDT Database, 2010, 1-9. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120099A1 (en) 2015-11-19 2017-05-24 GAMPT mbH Gesellschaft für Angewandte Medizinische Physik und Technik Ultrasonic probe for the detection of foreign structures in fluids
DE102015120099B4 (en) 2015-11-19 2024-02-22 GAMPT mbH Gesellschaft für Angewandte Medizinische Physik und Technik Ultrasonic probe for detecting foreign structures in fluids

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2271926B1 (en) Method and apparatus for the non-destructive testing of a test object by way of ultrasonic determination of the angle-dependent equivalent reflector size
EP2229586B1 (en) Method for the non-destructive testing of a test object using ultrasound, and apparatus therefor
EP2229585B1 (en) Method for the non-destructive testing of a test object by way of ultrasound and apparatus therefor
DE102010010285A1 (en) Sample analysis using terahertz spectroscopy
EP2992321B1 (en) Method and apparatus for sizing of defects by means of saft (synthetic aperture focussing technique)
EP1518112A1 (en) Method and device for determining the size of a fracture in a workpiece by means of the ultrasound pulse method
DE102008027228A1 (en) Method and device for the non-destructive ultrasound examination of a test piece with mutually angled, flat surfaces
DE102011051546A1 (en) Apparatus for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound, method for operating such a device, and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound
DE102018111787B4 (en) Procedure for adjusting test devices for ultrasonic testing of workpieces
DE102015007641B4 (en) Method for measuring the distance of an object by means of an ultrasonic sensor
EP3418735A1 (en) Method and apparatus for broadband measuring with multi- element air ultrasound sound converters
AT520557B1 (en) Method for determining a corrected value for the viscosity-dependent speed of sound in a fluid to be examined
DE102011053942A1 (en) A method for non-destructive testing of a high-strength specimen by ultrasonic, the use of a test head for carrying out the method, an ultrasonic probe, a drive unit for an ultrasonic probe and a device for the non-destructive testing of a specimen of high material strength by means of ultrasound
DE102014104909A1 (en) Method and device for non-destructive testing of a test specimen by means of ultrasound, taking into account the frequency-dependent sound attenuation
DE102014104914A1 (en) Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound according to the comparison body method
DE102014101227A1 (en) Apparatus and method for non-destructive testing of a specimen by means of ultrasound according to the AVG method
EP1721152B1 (en) Device and method for weathering and simultaneously performing ultrasound analysis on samples
DE102017207269A1 (en) Apparatus and method for ultrasonic testing
DE102018205227B4 (en) Method and device for testing a substance and extruder with such a device
EP2273260B1 (en) Improved non-destructive inspection of high pressure lines
DE102012109257B4 (en) Method and device for generating an ultrasound image
EP2487488A1 (en) Method for conducting ultrasound angle scans on a test object
WO2021140121A1 (en) Non-destructive materials testing
DE102013207919A1 (en) Method and device for checking the authenticity of precious metal moldings
EP3066462A1 (en) Ultrasonic test apparatus and method for ultrasonic testing

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BAKER HUGHES DIGITAL SOLUTIONS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: GE SENSING & INSPECTION TECHNOLOGIES GMBH, 50354 HUERTH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE BAUER VORBERG KAYSER PARTNERSCH, DE

Representative=s name: RUEGER ABEL PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: RUEGER ABEL PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee