DE102014017819A1

DE102014017819A1 - Seat belt device and vehicle

Info

Publication number: DE102014017819A1
Application number: DE102014017819.6A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Bullinger; Abdulkadir Oeztuerk; Marica Paurevic; Thomas Unselt; Jürgen Warwel
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-05-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung (5) für ein Fahrzeug mit zumindest einem Gurtstraffer (1, 2) zur Straffung eines Sicherheitsgurtes (6) mit einer vorgegebenen Straffkraft (S) und einer Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung mit einem Gurtkraftbegrenzer (9) zur Begrenzung der Straffkraft (S) mit einem zweiten Kraftniveau (K2). Erfindungsgemäß umfasst die Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung zumindest ein deformierbares Element (8) als einen weiteren Gurtkraftbegrenzer, wobei eine Deformation des Elementes (8) zumindest bei Überschreiten einer vorgegebenen von dem Sicherheitsgurt (6) auf das Element (8) wirkenden Kraft erfolgt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Sicherheitsgurtvorrichtung (5).The invention relates to a safety belt device (5) for a vehicle with at least one belt tensioner (1, 2) for tightening a safety belt (6) with a predetermined tensioning force (S) and a belt force limiting device with a belt force limiter (9) for limiting the tensioning force (S). with a second force level (K2). According to the invention, the belt force limiting device comprises at least one deformable element (8) as a further belt force limiter, wherein a deformation of the element (8) takes place at least when a predetermined force acting on the element (8) by the safety belt (6) is exceeded. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a seat belt device (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung für ein Fahrzeug mit zumindest einem Gurtstraffer zur Straffung eines Sicherheitsgurtes mit einer vorgegebenen Straffkraft und einer Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der Straffkraft.The invention relates to a safety belt device for a vehicle with at least one belt tensioner for tightening a safety belt with a predetermined tensioning force and a belt force limiting device for limiting the tensioning force.

Im Allgemeinen ist eine Sicherheitsgurtvorrichtung in einem Fahrzeug mit einem Gurtaufroller, einem Gurtstraffer und einem Gurtkraftbegrenzer als Bestandteile bekannt. Mittels des Gurtstraffers ist ein Sicherheitsgurt, den ein Insasse des Fahrzeuges angelegt hat, bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten Kollision des Fahrzeuges straffbar. Dadurch liegt der Sicherheitsgurt gestrafft am Körper des Insassen an, so dass dieser vergleichsweise früh, insbesondere an einer kollisionsbedingten Gesamtverzögerung des Fahrzeuges teilnimmt. Der Gurtkraftbegrenzer ist dazu vorgesehen, bei einer Kollision des Fahrzeuges eine mittels des Sicherheitsgurtes auf den Insassen wirkende maximale Kraft zu begrenzen.In general, a seat belt device in a vehicle with a belt retractor, a belt tensioner and a belt force limiter is known as components. By means of the belt tensioner, a safety belt, which an occupant of the vehicle has put on, can be tautened in the event of a detected collision imminent to the vehicle or in the event of a detected collision of the vehicle. As a result, the safety belt is tightened on the body of the occupant, so that it participates comparatively early, in particular on a collision-induced total deceleration of the vehicle. The belt force limiter is intended to limit a force acting on the occupant by means of the safety belt in a collision of the vehicle maximum force.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheitsgurtvorrichtung für ein Fahrzeug mit zumindest einem Gurtstraffer und einer Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung sowie ein verbessertes Fahrzeug mit einer solchen Sicherheitsgurtvorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved seat belt device for a vehicle with at least a belt tensioner and a belt force limiting device and an improved vehicle with such a seat belt device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Sicherheitsgurtvorrichtung durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the seat belt device by the claim 1 and in terms of the vehicle by the features specified in claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Sicherheitsgurtvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst zumindest einen Gurtstraffer zur Straffung eines Sicherheitsgurtes mit einer vorgegebenen Straffkraft und eine Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung mit einem Gurtkraftbegrenzer zur Begrenzung der Straffkraft mit einem zweiten Kraftniveau. Erfindungsgemäß umfasst die Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung zumindest ein deformierbares Element als weiteren Gurtkraftbegrenzer, wobei eine Deformation des Elementes zumindest bei Überschreiten einer vorgegebenen von dem Sicherheitsgurt auf das Element wirkenden Kraft erfolgt.A seat belt device for a vehicle comprises at least one belt tensioner for tightening a seat belt with a predetermined tightening force and a belt force limiting device with a belt force limiter for limiting the tension force with a second force level. According to the invention, the belt force limiting device comprises at least one deformable element as a further belt force limiter, wherein a deformation of the element takes place at least when a predetermined force acting on the element by the safety belt is exceeded.

Mittels des deformierbaren Elementes als weiteren Gurtkraftbegrenzer zur Begrenzung der Straffkraft mit dem zweiten Kraftniveau ist bei einer Verunfallung des Fahrzeuges, bei welcher die Auslöseschwelle zur Auslösung zumindest eines pyrotechnisch auslösbaren Insassenschutzmittels unterschritten ist, ein Risiko von Verletzungen in einem Brustbereich eines den Sicherheitsgurt tragenden Fahrzeuginsassen aufgrund wirkender Kraftspitzen zumindest verringert.By means of the deformable element as a further belt force limiter for limiting the tensioning force with the second force level, a risk of injuries in a chest region of a vehicle occupant wearing the safety belt due to an accident of the vehicle, in which the triggering threshold for triggering at least one pyrotechnic triggerable occupant protection device falls below Force peaks at least reduced.

Insbesondere sind mittels eines auf den Sicherheitsgurt wirkenden niedrigeren Kraftniveaus des weiteren Gurtkraftbegrenzers unerwünschte Brustbeschleunigungen und/oder Brusteindrückungen durch den Sicherheitsgurt, vor allem bei älteren und/oder übergewichtigen Insassen und Insassen mit körperlicher Beeinträchtigung, vermindert.In particular, by means of a force acting on the seat belt lower force levels of the other Gurtkraftbegrenzers unwanted accelerations and / or chest impressions by the seat belt, especially in older and / or overweight occupants and inmates with physical impairment reduced.

Zudem sind durch Begrenzung der Straffkraft mit dem niedrigeren Kraftniveau aufgrund der Unterschreitung der Auslöseschwelle Brustbeschleunigungen und/oder Brusteindrückungen bei einem Insassen durch den Sicherheitsgurt im Fall, dass dieser eine vergleichsweise große Gurtlose aufweist, vermindert.In addition, by limiting the tensioning force with the lower force level due to falling below the triggering threshold, chest accelerations and / or chest depressions in an occupant are reduced by the safety belt in the event that it has a comparatively large slack.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch einen Insassen auf einem Fahrzeugsitz mit einer Sicherheitsgurtvorrichtung, 1 schematically an occupant on a vehicle seat with a seat belt device,

2 schematisch ein erstes Diagramm einer Kraftbegrenzung bei Unterschreiten einer Auslöseschwelle eines pyrotechnisch auslösbaren Insassenschutzmittels und 2 schematically a first diagram of a force limit when falling below a triggering threshold of a pyrotechnic triggerable occupant protection means and

3 schematisch ein zweites Diagramm einer Kraftbegrenzung bei Überschreiten der Auslöseschwelle des pyrotechnisch auslösbaren Insassenschutzmittels. 3 schematically a second diagram of a force limit when exceeding the triggering threshold of the pyrotechnic triggerable occupant protection.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 sind ein Insasse 3 auf einem Fahrzeugsitz 4 und eine Sicherheitsgurtvorrichtung 5 dargestellt. Die Sicherheitsgurtvorrichtung 5 umfasst einen Sicherheitsgurt 6, den der Insasse 3 angelegt hat, ein Gurtschloss 7, einen reversiblen Gurtstraffer 1, einen insbesondere pyrotechnisch auslösbaren Gurtstraffer 2 und eine Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung. Die Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung umfasst zwei Gurtkraftbegrenzer 9.In 1 are an inmate 3 on a vehicle seat 4 and a seat belt device 5 shown. The seat belt device 5 includes a safety belt 6 the inmate 3 has put on, a buckle 7 , a reversible belt tensioner 1 , a particular pyrotechnic releasable belt tensioner 2 and a belt force limiting device. The belt force limiting device comprises two belt force limiters 9 ,

Bei dem Sicherheitsgurt 6 handelt es sich um einen sogenannten Dreipunktgurt, wobei eine an dem Sicherheitsgurt 6 verschiebbar angeordnete, nicht näher dargestellte Gurtschlosszunge im angelegten Zustand des Sicherheitsgurtes 6 in das Gurtschloss 7 eingesteckt ist.At the safety belt 6 it is a so-called three-point belt, with one on the seat belt 6 slidably arranged, not shown Gurtschlosszunge in the applied state of the safety belt 6 in the buckle 7 is plugged in.

Die beiden Gurtstraffer 1, 2 sind im Bereich eines Gurtaufrollers angeordnet, wobei diese oder einer von beiden auch am Gurtschloss 7 angeordnet sein können bzw. kann. Alternativ dazu können die beiden Gurtstraffer 1, 2 auch zusammen in einem zur Verfügung stehenden Bauraum in einer B-Säule des Fahrzeuges angeordnet sein. The two belt tensioners 1 . 2 are arranged in the region of a belt retractor, these or one of the two also on the buckle 7 can be arranged or can. Alternatively, the two belt tensioners 1 . 2 be arranged together in an available space in a B pillar of the vehicle.

Ein als das deformierbare Element 8 ausgebildeter Gurtkraftbegrenzer ist an einem Umlenkpunkt des Sicherheitsgurtes 6 angeordnet, wobei das deformierbare Element 8 oder ein weiteres deformierbares Element auch am Gurtschloss 7 oder einer anderen geeigneten Position der Sicherheitsgurtvorrichtung 5 angeordnet sein kann. Der andere Gurtkraftbegrenzer 9 ist ebenfalls an dem Umlenkpunkt angeordnet, wobei auch dieser an einer anderen geeigneten Position angeordnet sein kann.One as the deformable element 8th trained belt force limiter is at a deflection point of the seat belt 6 arranged, wherein the deformable element 8th or another deformable element also on the buckle 7 or any other suitable position of the seat belt device 5 can be arranged. The other belt force limiter 9 is also disposed at the deflection point, which also may be arranged at another suitable position.

2 zeigt ein erstes Diagramm D1 mit einer Prinzipdarstellung einer Begrenzung einer auf den Sicherheitsgurt 6 der Sicherheitsgurtvorrichtung 5 eines Fahrzeuges wirkenden Straffkraft S mit einem vergleichsweise niedrigen Kraftniveau K1. Dieses niedrige Kraftniveau ist mittels des als deformierbaren Element 8 ausgebildeten Gurtkraftbegrenzers erzeugbar. 2 shows a first diagram D1 with a schematic representation of a limitation of a seat belt 6 the seat belt device 5 acting on a vehicle Tightening force S with a comparatively low level of force K1. This low level of force is by means of the deformable element 8th trained Gurtkraftbegrenzers generated.

Das erste Diagramm D1 ist mittels der Abszisse in einen oberen Bereich und einen unteren Bereich aufgeteilt, wobei die Abszisse die Zeit t darstellt.The first diagram D1 is divided by means of the abscissa into an upper region and a lower region, wherein the abscissa represents the time t.

Auf der Ordinate des oberen Bereiches ist die auf den Sicherheitsgurt 6 wirkende Straffkraft S abgetragen, wobei die Ordinate des unteren Bereiches eine Gurteinzugslänge l darstellt.On the ordinate of the upper area is the on the seat belt 6 acting tautening force S removed, wherein the ordinate of the lower region represents a Gurteinzugslänge l.

Eine im oberen Bereich dargestellte horizontal verlaufende erste Linie bezeichnet das mittels des deformierbaren Elementes 8 erzeugbare niedrige Kraftniveau K1 und eine horizontal verlaufende zweite Linie stellt eine wirkende Straffkraft S des reversiblen Gurtstraffers 1 dar.A horizontally extending first line shown in the upper area denotes that by means of the deformable element 8th producible low force level K1 and a horizontally extending second line represents an effective tensioning force S of the reversible belt tensioner 1 represents.

Mittels einer Kollisionssensorik des Fahrzeuges werden bei einer anstehenden Verunfallung oder bei der Verunfallung des Fahrzeuges Kollisionssignale erfasst, welche im Hinblick auf eine Kollisionsschwere ausgewertet werden. Die Kollisionsschwere wird beispielsweise in Abhängigkeit einer Aufprallgeschwindigkeit ermittelt.By means of a collision sensor system of the vehicle, collision signals which are evaluated with regard to a collision severity are detected in the event of an impending accident or when the vehicle collapses. The collision severity is determined, for example, as a function of an impact velocity.

Die ermittelte Kollisionsschwere stellt dabei einen Bezugspunkt für eine Auslösung eines in 2 gezeigten pyrotechnisch auslösbaren Insassenschutzmittels in Form eines irreversiblen Gurtstraffers 2 dar. Unterschreitet die ermittelte Kollisionsschwere eine Auslöseschwelle zur Auslösung des Gurtstraffers 2 erfolgt keine Auslösung desselben.The determined collision severity provides a reference point for triggering an in 2 shown pyrotechnically triggerable occupant protection means in the form of an irreversible belt tensioner 2 dar. If the determined collision severity falls below a release threshold for triggering the belt tensioner 2 there is no triggering of the same.

Der reversible Gurtstraffer 1 wird vor einem Eintritt einer Kollision in Abhängigkeit von einer Fahreraktivität und/oder in Abhängigkeit erfasster Signale einer Umgebungssensorik ausgelöst.The reversible belt tensioner 1 is triggered before an occurrence of a collision in response to a driver activity and / or in response to detected signals of an environmental sensor.

Der dem Insassen 3 zugeordnete Sicherheitsgurt 6 ist mittels des reversiblen Gurtstraffers 1 automatisch straffbar, so dass der Sicherheitsgurt 6 gestrafft am Körper des Insassen 3 anliegt. Dadurch nimmt der Insasse 3 vergleichsweise früh an einer Gesamtverzögerung des Fahrzeuges teil. Somit kann ein Verletzungsrisiko für den Insassen 3 verringert werden.The inmate 3 assigned seat belt 6 is by means of the reversible belt tensioner 1 automatically tightenable, so that the seat belt 6 tightened on the body of the occupant 3 is applied. This takes the inmate 3 comparatively early on a total deceleration of the vehicle part. Thus, a risk of injury to the occupant 3 be reduced.

Um bei einer Verunfallung unterhalb einer Auslöseschwelle des pyrotechnisch auslösbaren Insassenschutzmittels eine durch den Sicherheitsgurt 6 wirkende Kraft auf einen Brustbereich des Insassen 3 wirkende Beschleunigung und/oder Brusteindrückungen weitestgehend ausschließen zu können, ist der Gurtkraftbegrenzer in Form des deformierbaren Elementes 8 vorgesehen, welches gemäß 1 im Bereich des Umlenkpunktes des Sicherheitsgurtes 6 angeordnet ist.In case of an accident below a triggering threshold of the pyrotechnic triggerable occupant protection a through the seat belt 6 acting force on a chest area of the occupant 3 To be able to exclude acting acceleration and / or braking impressions as far as possible is the belt force limiter in the form of the deformable element 8th provided according to 1 in the area of the deflection point of the safety belt 6 is arranged.

Mittels dieses als deformierbares Element 8 ausgeführten Gurtkraftbegrenzers ist die auf den Sicherheitsgurt 6 wirkende Straffkraft S mit einem niedrigen Kraftniveau K1 begrenzbar, wobei nach einem Zeitpunkt t₀ die Deformation einsetzt. Durch die aus der Deformation resultierende Begrenzung der Straffkraft S ist die auf den Insassen 3 wirkende Belastung durch den Sicherheitsgurt 6 begrenzbar, da der Gurtbandauszug, z. B. um 2 cm bis 3 cm, durch die Deformation erhöht wird. Da der Gurtbandauszug erhöht wird, werden auf den Insassen 3 wirkende Kraftspitzen K verringert.By means of this as a deformable element 8th running belt force limiter is the on the seat belt 6 acting tension force S can be limited with a low force level K1, wherein after a time t _0, the deformation begins. Due to the deformation resulting from the deformation of the tension force S is on the occupants 3 acting load through the seat belt 6 limited, since the belt extension, z. B. by 2 cm to 3 cm, is increased by the deformation. As the webbing pull-out is increased, be on the occupants 3 acting force peaks K reduced.

Eine solche Kraftspitze K ist mittels gestrichelter Linie in dem oberen Bereich, oberhalb eines Verlaufes der Straffkraft S, gezeigt. Diese Kraftspitze K wirkt auf den Insassen 3, wenn keine Gurtkraftbegrenzung mit dem niedrigen Kraftniveau K1 erfolgt und der Gurtbandauszug nicht um einen vorgegebenen Betrag erhöht wird, wie anhand der gestrichelten Linie im unteren Bereich des ersten Diagramms D1 gezeigt ist.Such a force peak K is shown by means of a dashed line in the upper region, above a course of the tensioning force S. This force peak K acts on the occupants 3 when no belt force limitation is made with the low force level K1 and the webbing pull-out is not increased by a predetermined amount, as shown by the dashed line in the lower portion of the first diagram D1.

Wie oben beschrieben, ist es zur Begrenzung der Straffkraft S mit dem niedrigen Kraftniveau K1 erforderlich, dass die ermittelte Kollisionsschwere die Auslöseschwelle des pyrotechnisch auslösbaren Gurtstraffers 2 unterschreitet.As described above, in order to limit the tensioning force S with the low force level K1, it is necessary for the determined collision severity to be the triggering threshold of the pyrotechnic release belt tensioner 2 below.

Bevorzugt ist der Gurtkraftbegrenzer in Form des deformierbaren Elementes 8 reversibel ausgeführt und kann somit mehrfach eingesetzt werden, wobei es auch denkbar ist, ein verhältnismäßig kostengünstig austauschbares und separates Element zu verwenden, welches irreversibel deformierbar ist.Preferably, the Gurtkraftbegrenzer in the form of the deformable element 8th reversible running and thus can be used multiple times, and it is also conceivable to use a relatively inexpensive replaceable and separate element which is irreversibly deformed.

In 3 ist ein zweites Diagramm D2 dargestellt, wobei eine Beschriftung der Ordinaten und der Abszisse denen des ersten Diagramms D1 entspricht.In 3 a second diagram D2 is shown, wherein an inscription of the ordinates and the abscissa corresponds to those of the first diagram D1.

Insbesondere zeigt 2 eine Prinzipdarstellung eines Verlaufes einer auf den Sicherheitsgurt 6 wirkenden Straffkraft S, wenn die ermittelte Kollisionsschwere die Auslöseschwelle zur Auslösung des pyrotechnisch auslösbaren irreversiblen Gurtstraffers 2 überschreiten.In particular shows 2 a schematic representation of a course one on the seat belt 6 acting Straffkraft S, if the determined collision severity, the triggering threshold for triggering the pyrotechnic releasable irreversible belt tensioner 2 exceed.

Überschreitet die ermittelte Kollisionsschwere die Auslöseschwelle und der irreversible Gurtstraffer 2 ist aktiviert, erfolgt die Begrenzung der Straffkraft S mit dem Gurtkraftbegrenzer 9, welcher eine auf den Sicherheitsgurt 6 wirkende Straffkraft S mit einem höheren Kraftniveau K2 als das niedrige Kraftniveau K1 begrenzt.If the determined collision severity exceeds the triggering threshold and the irreversible belt tensioner 2 is activated, the limitation of the tensioning force S occurs with the belt force limiter 9 which one on the safety belt 6 acting tightening force S limited to a higher force level K2 than the low force level K1.

Mittels des irreversiblen Gurtstraffers 2 ist der mittels des als deformierbares Element 8 ausgeführte Gurtkraftbegrenzer um den vorgegebenen Betrag erhöhbare Gurtbandauszug kompensierbar, bevor sich der Insasse 3 vorverlagert. Dadurch kann bei einer vergleichsweise schweren Verunfallung des Fahrzeuges keine zusätzliche Vorverlagerung des Insassen 3 erfolgen. Dies ist einerseits dadurch realisierbar, indem das niedrige Kraftniveau K1 niedriger gewählt ist, als eine Straffkraft S des irreversiblen Gurtstraffers 2.By means of the irreversible belt tensioner 2 is the means of as a deformable element 8th Running Gurtkraftbegrenzer by the predetermined amount can be increased Gurtbandauszug compensated before the occupant 3 displaced forward. As a result, no additional forward displacement of the occupant in a relatively serious accident of the vehicle 3 respectively. On the one hand, this can be achieved by selecting the lower force level K1 to be lower than a tightening force S of the irreversible belt tensioner 2 ,

Andererseits ist es erforderlich, dass das niedrige Kraftniveau K1 höher gewählt ist, als die Straffkraft S des reversiblen Gurtstraffers 1, wobei die reversible Straffung zeitlich vor der Vorverlagerung des Insassen 3 erfolgt.On the other hand, it is necessary that the low force level K1 is set higher than the tensioning force S of the reversible belt tensioner 1 , wherein the reversible tightening timed before the forward displacement of the occupant 3 he follows.

Alternativ zu der Kompensation des erhöhbaren Gurtbandauszuges kann vorgesehen sein, dass die Begrenzung der Straffkraft S mit dem niedrigen Kraftniveau K1 deaktivierbar ist.As an alternative to the compensation of the belt webbing pull-out, it can be provided that the limitation of the tensioning force S can be deactivated with the low force level K1.

Claims

Seat belt device ( 5 ) for a vehicle with at least one belt tensioner ( 1 . 2 ) to tighten a seatbelt ( 6 ) with a predetermined tightening force (S) and a belt force limiting device with a belt force limiter ( 9 ) for limiting the tensioning force (S) with a second force level (K2), characterized in that the belt force limiting device comprises at least one deformable element (K2) 8th ) as a further belt force limiter, wherein a deformation of the element ( 8th ) at least when a predetermined from the safety belt ( 6 ) on the element ( 8th ) acting force takes place.

Seat belt device ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the deformable element ( 8th ) on a buckle ( 7 ) and / or arranged on a belt retractor and / or on a Gurtendbeschlag or part of the buckle ( 7 ) and / or the belt retractor and / or the Gurtendbeschlages is.

Seat belt device ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the deformation is reversible.

Seat belt device ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the at least one belt tensioner ( 2 ) when a predetermined collision severity is exceeded, a tensioning force (S) can be generated which is greater than that by means of the deformable element (FIG. 8th ) is a limited tightening force (S).

Seat belt device ( 5 ) according to claim 4, characterized in that upon activation of the at least one belt tensioner ( 2 ) a function of the deformable element ( 8th ) is deactivated or one from the deformation of the deformable element ( 8th ) resulting increase a Gurtbandauszuges the seat belt ( 6 ) by means of the at least one belt tensioner ( 2 ) Tightening force (S) is compensated.

Seat belt device ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a force level (K2) of the belt force limiter ( 9 ) is higher than a force level (K1) of the deformable element ( 8th ) as another belt force limiter.

Vehicle with a seat belt device ( 5 ) according to any one of the preceding claims.