DE102014003346A1

DE102014003346A1 - Cleaning system for the treatment of workpieces

Info

Publication number: DE102014003346A1
Application number: DE102014003346.5A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-09-10
Anticipated expiration: 2034-03-08
Also published as: DE102014003346B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsanlage (1) zur Behandlung von Werkstücken (3) in einer Behandlungskammer (2), die mit einem Handhabungsgerät (5) ausgerüstet ist, das einen, in verschiedenen Richtungen steuerbaren Greifarm (6) mit Greifwerkzeug (7) aufweist, wobei die Behandlungskammer (2) eine Zugangsöffnung (8) für den Greifarm (6) besitzt, mit dem in der Behandlungskammer (2) Bewegungen ausführbar sind, durch die das Greifwerkzeug (7) in den Wirkbereich (15) einer Behandlungsarmatur (4) gebracht wird. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Funktion der Reinigungsanlage zu verbessern, insbesondere die Behandlungskammer (2) für einen Wechsel eines von außerhalb der Behandlungskammer (2) in die Behandlungskammer (2) geleiteten Werkstückes (3) einzurichten und den Arbeitsbereich des Greifarmes (6) zu erweitern, damit das Greifwerkzeug (7) Zugriff auf das Werkstück in der Behandlungskammer (2) erlangt. Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass in der Behandlungskammer (2) eine weitere Zugangsöffnung (10) mit Verschlussvorrichtung (11) zur Zuführung eines Werkstückes (3) mit Hilfe einer Werkstückaufnahme (12) vorgesehen ist, dass die Werkstückaufnahme (12) von einem Ladeplatz (13) außerhalb der Behandlungskammer bis zu einem Parkplatz (14) innerhalb der Behandlungskammer (2) geführt ist, dass der Parkplatz (14) im Zugriffsbereich des Greifwerkzeuges (7) vorgesehen ist, dass der Arbeitsbereich des Greifarmes (6) in der Behandlungskammer (2) vom Zugriffsbereich über den Wirkbereich (15) der Behandlungsarmatur (4) bis zu einem Abstellplatz (16) für das Werkstück (3) in der Behandlungskammer (2) ausgelegt ist. Der Vorteil besteht darin, dass der Greifarm (6) in der Behandlungskammer (2) während eines Arbeitszyklus verbleibt, wodurch eine Verkürzung der Zykluszeit erreicht wird.The invention relates to a cleaning system (1) for treating workpieces (3) in a treatment chamber (2) equipped with a handling device (5) having a gripping arm (6), which can be controlled in different directions, with gripping tool (7). wherein the treatment chamber (2) has an access opening (8) for the gripping arm (6), with which movements are executable in the treatment chamber (2), through which the gripping tool (7) into the effective area (15) of a treatment fitting (4 ) is brought. The object of the invention is to improve the function of the cleaning system, in particular to set up the treatment chamber (2) for a change of a from outside the treatment chamber (2) in the treatment chamber (2) guided workpiece (3) and the working range of the gripping arm (6 ) so that the gripping tool (7) gains access to the workpiece in the treatment chamber (2). The solution of the problem is that in the treatment chamber (2) a further access opening (10) with closure device (11) for supplying a workpiece (3) by means of a workpiece holder (12) is provided, that the workpiece holder (12) of a Loading station (13) outside the treatment chamber to a parking lot (14) within the treatment chamber (2) is guided, that the parking lot (14) in the access area of the gripping tool (7) is provided, that the work area of the gripping arm (6) in the treatment chamber (2) from the access area on the effective range (15) of the treatment fitting (4) to a parking space (16) for the workpiece (3) in the treatment chamber (2) is designed. The advantage is that the gripping arm (6) remains in the treatment chamber (2) during a working cycle, whereby a shortening of the cycle time is achieved.

Description

Reinigungsanlage zur Behandlung von Werkstücken in einer Behandlungskammer, die mit einem außerhalb der Behandlungskammer angeordneten Handhabungsgerät ausgerüstet ist, das einen steuerbaren Greifarm mit beweglichem Greifwerkzeug für ein Werkstück aufweist, und zur Ausführung operativer Handlungen in der Behandlungskammer eingerichtet ist, wobei die Behandlungskammer eine Zugangsöffnung für den Greifarm besitzt, mit dem in der Behandlungskammer Bewegungen in einem Arbeitsbereich ausführbar sind, durch die das Greifwerkzeug in verschiedenen Stellungen zu einer Behandlungsarmatur bewegt wird,A cleaning system for treating workpieces in a treatment chamber equipped with a handling device located outside the treatment chamber, comprising a controllable gripping arm with a movable gripping tool for a workpiece and adapted to perform operative actions in the treatment chamber, the treatment chamber having an access opening for the treatment chamber Has gripping arm with which in the treatment chamber movements in a work area are executable, by which the gripping tool is moved in different positions to a treatment fitting,

Durch die DE 42 44 693 ist eine Reinigungsanlage bekannt, die zum Reinigen, Spülen und Trocknen von Werkstücken ausgebildet ist. Es sind Behandlungskammern für jede Behandlungsmethode vorgesehen. Die Behandlungskammern besitzen eine Eingangsöffnung, und eine Ausgangsöffnung die dichtend verschließbar sind. Mehrere Behandlungskammern sind in einer Reihe hintereinander angeordnet, wobei die Ausgangsöffnung einer Behandlungskammer der Eingangsöffnung der nächstfolgenden gegenüberliegt. Zwischen der Eingangsöffnung und der Ausgangsöffnung von zwei benachbarten Behandlungskammern ist eine Verschlussvorrichtung angebracht. Zum Verschließen der Behandlungskammern sind Schiebetüren und Schieber vorgesehen, wobei die Schieber zwischen den Behandlungskammern in einem Öffnungsspalt zwischen der Ausgangsöffnung und der Eingangsöffnung zwei benachbarter Behandlungskammern hinein schiebbar und heraus ziehbar sind.By the DE 42 44 693 is a cleaning system is known, which is designed for cleaning, rinsing and drying of workpieces. There are treatment chambers for each treatment provided. The treatment chambers have an inlet opening, and an outlet opening which can be closed in a sealing manner. A plurality of treatment chambers are arranged in a row one behind the other, wherein the outlet opening of a treatment chamber opposite to the inlet opening of the next. Between the inlet opening and the outlet opening of two adjacent treatment chambers, a closure device is mounted. For closing the treatment chambers, sliding doors and slides are provided, wherein the slides between the treatment chambers in an opening gap between the outlet opening and the inlet opening of two adjacent treatment chambers are slidable and pulled out.

Vorteilhaft bei diesen Ausführungen ist, dass die Stillstandszeiten reduziert und die Durchsatzleistung erhöht wird. Ein Problem besteht darin, die Werkstücke in den Behandlungskammern so zu positionieren, dass die Schieber geschlossen werden können.An advantage of these designs is that the downtime is reduced and the throughput is increased. One problem is to position the workpieces in the treatment chambers so that the slides can be closed.

Hierzu ist eine aufwendige Rangiervorrichtung an jeder Behandlungskammer erforderlich. Außerdem ist für die Dichtung der Behandlungskammern durch die Schieber in einem Fall eine bewegliche Lagerung der Behandlungskammern und im anderen Fall eine komplizierte Ausführung der Schieber mit zwei Verschlussplatten erforderlich. Die Waschanlage ist nicht dazu konzipiert, während der Behandlung in den Behandlungskammern Werkstücke entlang einer Behandlungsarmatur, wie Wasch- oder Sprühdüse zu führen.For this purpose, a complicated maneuvering device is required at each treatment chamber. In addition, for the sealing of the treatment chambers by the slides in one case, a movable storage of the treatment chambers and in the other case, a complicated design of the slide with two closure plates is required. The washer is not designed to guide workpieces along a treatment fixture such as a wash or spray nozzle during treatment in the treatment chambers.

Durch die DE 195 05 893 C2 ist eine Einschiebevorrichtung für Behälter in eine Waschanlage beschrieben, die zwei hintereinander angeordnete Behandlungskammern aufweist, die durch Schotten verschließbar sind. Im einzelnen ist vor der ersten Behandlungskammer ein Linearantrieb mit einem hin und her beweglichen Einschiebearm vorgesehen, der durch die erste Behandlungskammer hindurch bis in die hintere Behandlungskammer schiebbar ist und an seinem freien Ende einen Stößel besitzt, der einen Behälter mit Werkstücken positioniert und im Abstand von Stößel einen Mitnehmer für einen weiteren Behälter aufweist. Wenn der Stößel in der hinteren Behandlungskammer ist, befindet sich der Mitnehmer in der vorderen Behandlungskammer. Der Einschiebearm lässt sich heben und senken, so dass in einem Fall keine Behinderung der Einschiebebahn erfolgt und im anderen Fall Stößel und Mitnehmer in die Einschiebebahn hineinragen und Behälter einschieben können. Auf diese Weise können zwei Behälter gleichzeitig transportiert und positioniert werden. Die Waschanlage ist, wie die vorstehend beschriebene, nicht dazu konzipiert, während der Behandlung in den Behandlungskammern die Behälter entlang einer Behandlungsarmatur, wie Wasch- oder Sprühdüse zu führen.By the DE 195 05 893 C2 is a Einschiebevorrichtung described for containers in a car wash, which has two successively arranged treatment chambers, which are closed by bulkheads. In particular, a linear drive with a reciprocating Einschiebearm is provided in front of the first treatment chamber, which is pushed through the first treatment chamber into the rear treatment chamber and at its free end has a plunger, which positions a container with workpieces and at a distance of Tappet has a driver for another container. When the plunger is in the rear treatment chamber, the driver is located in the front treatment chamber. The Einschiebearm can be raised and lowered, so that in one case, no obstruction of the Einschiebebahn takes place and in the other case pestle and driver protrude into the Einschiebebahn and can insert containers. In this way, two containers can be transported and positioned simultaneously. The washer, like that described above, is not designed to guide the containers along a treatment fixture such as a washing or spraying nozzle during treatment in the treatment chambers.

Durch die DE 195 09 645 B4 ist eine Waschanlage zum Reinigen von Werkstücken mit mehreren Behandlungskammern bekannt, die in jeder Behandlungskammer stationäre Behandlungsarmaturen aufweisen. Die Behandlungskammern sind in einem offenen Bogen angeordnet, und eine Transportbahn verläuft in einem Bogen durch die Behandlungskammern hindurch. An der Transportbahn ist in Transportrichtung zwischen der ersten und der letzten Behandlungskammer eine Lade- und Entladezone vorgesehen. Bei dieser Waschanlage werden die Werkstücke entlang den Behandlungsarmaturen auf einen Drehtisch geführt. Es besteht nicht die Möglichkeit, die Behandlungskammern nach außen hin und gegeneinander abzudichten, was Verluste an Behandlungsmedium verursacht und Verschleppungen von Behandlungsmedium aus einer Behandlungskammer in eine andere zur Folge hat. Ferner ist nicht vorgesehen, dass Späne oder Grat aus Bohrungen oder Vertiefungen entfernt werden können.By the DE 195 09 645 B4 discloses a washer for cleaning workpieces having a plurality of treatment chambers having stationary treatment fittings in each treatment chamber. The treatment chambers are arranged in an open arc, and a transport path extends in an arc through the treatment chambers. At the transport path, a loading and unloading zone is provided in the transport direction between the first and the last treatment chamber. In this washer, the workpieces are guided along the treatment fittings on a turntable. There is no possibility of sealing the treatment chambers outwardly and against each other, which causes losses of treatment medium and results in carry-over of treatment medium from one treatment chamber to another. Furthermore, it is not intended that chips or burr can be removed from holes or depressions.

Durch die DE 10 2011 112 692 A1 ist eine industrielle Reinigungsanlage mit mehreren Reinigungskammern und einer fahrbaren, drehbaren oder schwenkbaren Transportvorrichtung, zum Beladen und Entladen bekannt, wobei die Transportvorrichtung einen Hubarm aufweist, mit der ein Transporthub von Reinigungsgut in eine Reinigungskammer mit einem Greifwerkzeug durch eine Zugangsöffnung der Reinigungskammern erfolgt, die mit einem Deckel verschließbar ist, wobei Hubarm und Deckel, eine Baueinheit bilden. Der Deckel ist in einem Durchbruch entlang des Schaftes des Hubarmes beweglich geführt, und es ist eine Verbindung zwischen Deckel und Hubarm über ein Pendellager hergestellt, das eine axiale Führung zur Aufnahme des Hubarmes aufweist. Der Deckel ist als Schiebedeckel an der Reinigungskammer ausgeführt und wird der Bewegung des Hubarmes nachgeführt, so dass in jeder Stellung des Hubarmes, der Schiebedeckel die Öffnung der Behandlungskammer überdeckt.By the DE 10 2011 112 692 A1 is an industrial cleaning system with a plurality of cleaning chambers and a movable, rotatable or pivotable transport device, known for loading and unloading, wherein the transport device has a lifting arm, with a Transporthub of items to be cleaned in a cleaning chamber with a gripping tool through an access opening of the cleaning chambers, which with a lid can be closed, wherein the lifting arm and lid form a structural unit. The lid is movably guided in an opening along the shank of the lifting arm, and a connection between the lid and the lifting arm is made via a self-aligning bearing which has an axial guide for receiving the lifting arm. The lid is as a sliding lid on the Carried out cleaning chamber and is tracked the movement of the lifting arm, so that in each position of the lifting arm, the sliding cover covers the opening of the treatment chamber.

Die Steuerung des Manipulatorarmes wird mit einem industriellen Roboter ausgeführt, der durch eine komplexe Programmierung in der Lage ist, einen autonomen flexiblen Arbeitsablauf durchzuführen, so dass Reinigungsgut in der Reinigungskammer optimal behandelt werden kann.The control of the manipulator arm is carried out with an industrial robot, which is able by a complex programming able to perform an autonomous flexible workflow, so that items to be cleaned in the cleaning chamber can be optimally treated.

Dadurch, dass Schiebedeckel und Hubarm eine Baueinheit bilden, erfolgt während der Behandlung eine Mitnahme des Schiebedeckels, aber auch während des Transports des Reinigungsgutes außerhalb der Behandlungskammer. Es besteht eine bewegliche Verbindung mit dem Hubarm, die dem Zweck dient, für mehrere Behandlungskammern nur einen Deckel zu verwenden. Der einzige Schiebedeckel wird nur dann mit derjenigen Behandlungskammer in Arbeitsstellung gebracht, in der eine Behandlung des Gegenstandes durchgeführt wird. Alle anderen Behandlungskammern sind zwangsläufig offen. Das erspart zwar bei mehreren Behandlungskammern den Einbau von Deckeln, setzt aber die nicht aktivierten Behandlungskammern ohne Deckel der Umgebungsatmosphäre aus, was zu einer Kontaminierung führen kann. Außerdem behindert der als Anhängsel am Hubarm gehaltene Schiebedeckel die Handhabung des Hubarmes.Due to the fact that sliding cover and lifting arm form a structural unit, the sliding cover is entrained during the treatment, but also during the transport of the cleaning material outside the treatment chamber. There is a movable connection with the lifting arm, which serves the purpose of using only one cover for several treatment chambers. The only sliding lid is brought into working position with that treatment chamber in which a treatment of the object is carried out. All other treatment chambers are inevitably open. Although this saves the installation of lids in the case of several treatment chambers, it exposes the non-activated treatment chambers without lids to the surrounding atmosphere, which can lead to contamination. In addition, the sliding lid held as an appendage to the lift arm impedes handling of the lift arm.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Funktion der Reinigungsanlage zu verbessern, insbesondere die Behandlungskammer auf einfache Art für eine Übergabe eines Werkstückes von außerhalb der Behandlungskammer in die Behandlungskammer auszubilden und die Funktion des Greifarmes derart einzurichten, dass das Greifwerkzeug Zugriff auf das Werkstück in der Behandlungskammer erlangt. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object of the invention is to improve the function of the cleaning system, in particular to form the treatment chamber in a simple way for a transfer of a workpiece from outside the treatment chamber into the treatment chamber and to set up the function of the gripping arm such that the gripping tool access to the workpiece in the Attained treatment chamber. The object is achieved by the measures listed in claim 1. Further developments of the invention are described in the subclaims.

Behandlungskammern von Reinigungsanlagen werden vorteilhaft mit einem Greifarm eines industriellen Roboters ausgerüstet, dessen Ausleger durch ein Gelenk beweglich mit einem Greifarm verbunden ist. Die Behandlungskammer ist als abgedichtete Zelle ausgeführt, in dessen Inneren Behandlungsarmaturen eingebaut sind, mit denen wahlweise ein Behandlungsmedium abgeben werden kann. Die Behandlungsarmaturen sind dafür ausgelegt, eine waschaktive Flüssigkeit oder eine Spülflüssigkeit zu versprühen. Eine Behandlungsarmatur kann mit einem Strahlrohr ausgeführt werden, das mit hohem Druck einen Flüssigkeitsstrahl, Dampfstrahl oder Druckluftstrahl abgibt und dazu dient, in Vertiefungen des Werkstückes einzudringen, um Späne oder Grat zu entfernen. Bei der vorstehend beschriebenen Anlage nach der DE 10 2011 112 692 A1 werden die Werkstücke entweder von außerhalb der Behandlungskammer mit dem Greifwerkzeug des Greifarmes aufgenommen und in die Behandlungskammer eingeführt, oder die Werkstücke werden mit dem Greifwerkzeug des Greifarmes aus einer Behandlungskammer in eine benachbarte befördert.Treatment chambers of cleaning systems are advantageously equipped with a gripping arm of an industrial robot, whose boom is connected by a joint movable with a gripping arm. The treatment chamber is designed as a sealed cell, inside which treatment fittings are installed, with which either a treatment medium can be dispensed. The treatment fittings are designed to spray a wash-active liquid or a rinsing liquid. A treatment fixture may be implemented with a jet tube which at high pressure delivers a jet of liquid, steam jet or jet of compressed air and serves to penetrate recesses of the workpiece to remove chips or burrs. In the above-described attachment to the DE 10 2011 112 692 A1 The workpieces are either taken from outside the treatment chamber with the gripping tool of the gripper arm and introduced into the treatment chamber, or the workpieces are conveyed with the gripping tool of the gripper arm from a treatment chamber in an adjacent.

Bei der bekannten Ausführung führt das Handhabungsgerät einen Arbeitszyklus aus, der eine Operation umfasst, bei der das Greifwerkzeug des Greifarmes aus der Behandlungskammer herausgehoben und hineingesenkt wird, um ein Werkstück entfernt von der Behandlungskammer aufzunehmen oder abzugeben. Diese Funktionsweise ist unökonomisch, weil mit dem Greifwerkzeug verhältnismäßig weite Wege zurückgelegt werden müssen, was zu Zeitverzögerungen im Arbeitszyklus führt, wobei außerdem auch nicht getrocknete Werkstücke außerhalb der Behandlungskammer transportiert werden, was zu Umweltbelastungen oder Verschleppung von Behandlungsmedium führt. Bei der bekannten Ausführung besteht nicht die Möglichkeit, die Bewegungen des Greifarmes mit dem Greifwerkzeug im Inneren der Behandlungskammer ablaufen zu lassen, um einen Arbeitsbereich abzudecken, ohne für die Aufnahme oder Abgabe eines Werkstückes die Behandlungskammer zu verlassen. Bei der bekannten Ausführung besteht nicht die Möglichkeit, im Inneren der Behandlungskammer ein Werkstück mit dem Greifwerkzeug aufzunehmen, in den Wirkbereich der Behandlungsarmaturen zu bringen und nach Beendigung der Behandlung in einen Abstellbereich innerhalb der Behandlungskammer abzulegen.In the known embodiment, the handling device executes a working cycle which includes an operation in which the gripper arm gripping tool is lifted out of the treatment chamber and lowered to receive or discharge a workpiece remotely from the processing chamber. This operation is uneconomical because the gripper tool relatively long ways must be covered, resulting in time delays in the work cycle, and also non-dried workpieces are transported outside the treatment chamber, resulting in environmental pollution or carryover of treatment medium. In the known embodiment, it is not possible to run the movements of the gripping arm with the gripping tool in the interior of the treatment chamber to cover a work area without leaving for the recording or delivery of a workpiece, the treatment chamber. In the known embodiment, it is not possible to receive a workpiece with the gripping tool in the interior of the treatment chamber, to bring into the effective range of the treatment fittings and store after completion of the treatment in a storage area within the treatment chamber.

Bei der Erfindung hat die Behandlungskammer außer der Zugangsöffnung für den Greifarm eine weitere Zugangsöffnung mit Verschlussvorrichtung zur Zuführung eines Werkstückes mit Hilfe einer Werkstückaufnahme, wobei die Werkstückaufnahme von einem Ladeplatz außerhalb der Behandlungskammer bis in einen Parkplatz innerhalb der Behandlungskammer geführt ist, wobei der Parkplatz als Zugriffsbereich des Greifwerkzeuges in der Behandlungskammer definiert ist, und der Arbeitsbereich des Greifarmes in der Behandlungskammer vom Parkplatz in den Wirkbereich der Behandlungsarmatur bis zu einem Abstellplatz des Greifwerkzeuges für ein Werkstück in der Behandlungskammer ausgelegt ist. Dadurch, dass alle Bewegungen während eines Arbeitszyklus mit dem Greifwerkzeug des Greifarmes innerhalb der Behandlungskammer ausgeführt werden, sind kurze Wege und damit kurze Zykluszeiten möglich. Zum Einsatz kommt vorteilhaft ein industrieller Roboter, dessen Greifarm um mehrere Achsen programmierbar und dessen Greifwerkzeug noch unabhängig vom Greifarm beweglich ist. Damit sind Bewegungen des Greifarmes und Stellungen des Greifwerkzeuges möglich, die jeden Bereich in der Behandlungskammer nutzen können. So können beispielsweise in einer rechteckigen oder quadratischen Behandlungskammer, Park,- und Abstellzonen der Werkstückaufnahmen in gegenüberliegenden Eckbereichen eingerichtet und zwischen den Park,- und Abstellzonen die Behandlungsarmaturen angeordnet werden. Es ergibt sich damit ein Arbeitsbereich des Greifarmes vom Parkplatz des eingeschleusten Werkstückes zum Wirkbereich der Behandlungsarmatur bis in einen Abstellplatz des behandelten Werkstückes.In the invention, the treatment chamber except the access opening for the gripper arm has a further access opening with closure device for feeding a workpiece by means of a workpiece holder, wherein the workpiece holder is guided from a loading space outside the treatment chamber to a parking space within the treatment chamber, the parking area as the access area of the gripping tool is defined in the treatment chamber, and the working range of the gripping arm is designed in the treatment chamber from the parking lot in the effective range of the treatment fitting to a parking space of the gripping tool for a workpiece in the treatment chamber. The fact that all movements are performed during a work cycle with the gripping tool of the gripping arm within the treatment chamber, short paths and thus short cycle times are possible. An industrial robot is advantageously used, whose gripping arm can be programmed around several axes and whose gripping tool is still movable independently of the gripping arm. This allows movements of the gripping arm and positions of the gripping tool, each Area in the treatment chamber. Thus, for example, in a rectangular or square treatment chamber, parking and storage zones of the workpiece holders can be set up in opposite corner areas and the treatment fittings can be arranged between the parking and storage zones. This results in a working range of the gripping arm from the parking lot of the inserted workpiece to the effective range of the treatment fitting into a parking space of the treated workpiece.

Als Werkstückaufnahme kann vorteilhaft eine Transportbahn, wie Rollenbahn dienen, die bis in die Behandlungskammer führt und auf der die Werkstücke durch einen Linearantrieb, wie Hydraulik- oder Pneumatikzylinder geschoben, beispielsweise mit einer Schubstange in die Behandlungskammer hinein, von einem Ladeplatz auf den Parkplatz und mit einer anderen Schubstange hinaus vom Abstellplatz auf einen Entladeplatz außerhalb der Behandlungskammer. Als Verschlussvorrichtung kann eine Schiebetür oder Deckel verwendet werden.As a workpiece holder can advantageously serve a transport path, such as roller conveyor, which leads to the treatment chamber and pushed onto the workpieces by a linear drive, such as hydraulic or pneumatic cylinder, for example, with a push rod into the treatment chamber, from a loading place in the parking lot and another push rod out of the parking lot on a discharge outside the treatment chamber. As a closure device, a sliding door or lid can be used.

Alternativ können als Werkstückaufnahme von der Verschlussvorrichtung, wie Schiebetür oder Deckel abstehende Arme benutzt werden. Es ist eine Baueinheit von Verschlussvorrichtung und Werkstückaufnahme vorgesehen, die entlang einer Führung verschiebbar und aus der Schließstellung bis in die Offenstellung bewegbar ist. In der Offenstellung kann ein Werkstück, beispielsweise mit Hilfe eines weiteren Handhabungsgerätes in die Werkstückaufnahme eingesetzt werden. Durch Zufahren der Verschlussvorrichtung gelangt die Werkstückaufnahme in den Parkplatz der Behandlungskammer.Alternatively, as a workpiece holder of the closure device, such as sliding door or lid protruding arms can be used. It is an assembly of closure device and workpiece holder is provided, which is displaceable along a guide and movable from the closed position to the open position. In the open position, a workpiece, for example, be used with the aid of another handling device in the workpiece holder. By closing the closure device, the workpiece holder enters the parking space of the treatment chamber.

Erfindungsgemäß ist eine Ausgangsöffnung in der Wand der Behandlungskammer vorhanden, durch die hindurch eine weitere Transportbahn wie Rollenbahn in die Behandlungskammer führt und auf der die behandelten Werkstücke durch einen Linearantrieb, wie Hydraulik- oder Pneumatikzylinder geschoben werden, beispielsweise mit einer Schubstange aus dem Abstellplatz hinaus bis auf den Entladeplatz.According to the invention, an outlet opening is provided in the wall of the treatment chamber, through which another transport path such as roller conveyor leads into the treatment chamber and on which the treated workpieces are pushed by a linear drive, such as hydraulic or pneumatic cylinders, for example with a push rod from the parking space to on the unloading area.

Alternativ zur Rollenbahn können auch hier, wie vorstehend bereits beschrieben, als Halterung der Werkstückaufnahme, von der Schiebetür oder dem Deckel abstehende Arme vorgesehen werden. Es ist eine Baueinheit von Verschlussvorrichtung und Werkstückaufnahme vorgesehen, die entlang einer Führung verschiebbar und in eine Offenstellung bis in eine Schließstellung verstellbar ist. In der Schließstellung kann ein behandeltes Werkstück, in die Werkstückaufnahme eingesetzt werden. Durch Öffnen der Verschlussvorrichtung gelangt die Werkstückaufnahme auf den Entladeplatz außerhalb der Behandlungskammer.As an alternative to the roller conveyor, as described above, arms may also be provided as a holder for the workpiece holder, arms projecting from the sliding door or the lid. It is an assembly of closure device and workpiece holder is provided, which is displaceable along a guide and adjustable in an open position to a closed position. In the closed position, a treated workpiece, can be used in the workpiece holder. By opening the closure device, the workpiece holder reaches the unloading station outside the treatment chamber.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass an die Zugangsöffnung der Behandlungskammer die zum Parkplatz führt, eine Vorbehandlungskammer mit einer Zuführseite und einer Entnahmeseite für Werkstücke angeschlossen ist, wobei Zuführ- und Entnahmeseiten mit Verschlussvorrichtungen ausgerüstet sind, die Werkstückaufnahmen für ein Werkstück aufweisen, beispielsweise durch abstehende Arme. Die Werkstückaufnahmen können an der Zuführseite oder der Entnahmeseite in der Höhe verstellbar oder drehbar ausgebildet sein. Bei geschlossener Vorbehandlungskammer greifen beide Werkstückaufnahmen in einer Ebene ineinander und sind für eine Übergabe eines Werkstückes von der einen Werkstückaufnahme in die andere ausgerichtet. Durch die Höhenverstellung einer Werkstückaufnahme, beispielsweise an der Entnahmeseite erfolgt die Übergabe des Werkstückes. Die Vorbehandlungskammer kann an einer Außenseite der Behandlungskammer angeschlossen werden, oder sie ragt mit der Entnahmeseite in die Behandlungskammer hinein, wobei die Verschlussvorrichtung der Entnahmeseite verschiebbar in die Behandlungskammer hinein ist. Durch Öffnen der Verschlussvorrichtung an der Entnahmeseite wird die Werkstückaufnahme mit dem Werkstück in den Parkplatz der Behandlungskammer transportiert. Diese Ausführung kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung zu einer Implantation der Vorbehandlungskammer in die Behandlungskammer führen, indem die Vorbehandlungskammer vollständig oder nahezu vollständig in die Behandlungskammer integriert ist, so dass in der Behandlungskammer die Vorbehandlungskammer enthalten ist, und beide Kammern voneinander abschließbar und Behandlungen vorgenommen werden können, wobei zur Übergabe eines Werkstückes aus der Vorbehandlungskammer in die Behandlungskammer die Öffnung der Vorbehandlungskammer erfolgt, um den Zugriff des Greifwerkzeugens zu ermöglichen. Durch diese Ausbildung ist eine kompakte Anordnung erreicht.A development of the invention provides that at the access opening of the treatment chamber leads to the parking lot, a pre-treatment chamber is connected to a feed side and a removal side for workpieces, supply and removal sides are equipped with closure devices having workpiece holders for a workpiece, for example protruding arms. The workpiece holders can be designed to be adjustable or rotatable on the feed side or the removal side in height. When the pre-treatment chamber is closed, both workpiece holders engage in one another in one plane and are aligned for the transfer of a workpiece from one workpiece holder to the other. By the height adjustment of a workpiece holder, for example, on the sampling side, the transfer of the workpiece takes place. The pre-treatment chamber may be connected to an outer side of the treatment chamber, or it may project into the treatment chamber with the withdrawal side, wherein the removal-side closure device is slidable into the treatment chamber. By opening the closure device on the removal side, the workpiece holder with the workpiece is transported into the parking space of the treatment chamber. This embodiment can according to an advantageous development lead to an implantation of the pre-treatment chamber in the treatment chamber by the pre-treatment chamber is fully or almost completely integrated into the treatment chamber, so that in the treatment chamber, the pre-treatment chamber is contained, and both chambers can be locked from each other and treatments can be made wherein for the transfer of a workpiece from the pre-treatment chamber into the treatment chamber, the opening of the pre-treatment chamber takes place to allow access of the gripping tools. By this design, a compact arrangement is achieved.

Die Verschlussvorrichtung an der Zuführseite ist ebenfalls in Führungen schiebbar gelagert, so dass die Werkstückaufnahme in geöffneter Stellung in den Ladeplatz für Werkstücke ragt. Die Verschlussvorrichtungen sind durch Linearantriebe betätigbar.The closure device on the feed side is also slidably mounted in guides, so that the workpiece holder protrudes in the open position in the loading space for workpieces. The closure devices can be actuated by linear drives.

Die Vorbehandlungskammer dient dazu, ein Werkstück zu Reinigen, beispielsweise mit einer waschaktiven Substanz zu waschen und zu spülen, bevor es in die Behandlungskammer gelangt. Die hierfür benutzten Verfahren sind an sich bekannt. An sich bekannt sind auch die Behandlungsmethoden, die in der Behandlungskammer ablaufen. Beispielsweise kann es sich um eine Hochdruckreinigung mit Flüssigkeit, Dampf oder Luft handeln, um insbesondere Bearbeitungsrückstände oder hartnäckige Verschmutzungen oder Späne aus Bohrungen oder Vertiefungen auszublasen.The pre-treatment chamber serves to clean a workpiece, for example with a washing-active substance, to wash and rinse before it reaches the treatment chamber. The methods used for this purpose are known per se. Also known are the treatment methods that take place in the treatment chamber. For example, it can be a high-pressure cleaning with liquid, steam or air, in particular to blow out processing residues or stubborn dirt or chips from holes or depressions.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ausgangsöffnung mit einer Verschlussvorrichtung ausgerüstet, die eine Werkstückaufnahme aufweist, die für den Abtransport vom Abstellplatz durch die Ausgangsöffnung hindurch in den Entladeplatz außerhalb der Behandlungskammer dient. According to one embodiment of the invention, the outlet opening is equipped with a closure device having a workpiece holder, which serves for the removal from the parking space through the exit opening into the unloading outside the treatment chamber.

An der Ausgangsöffnung ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Nachbehandlungskammer mit einer Ladeseite und einer Entladeseite angeschlossen. Die Entladeseite führt zum Entladeplatz. Die Lade,- und Entladeseiten sind mit Verschlussvorrichtungen ausgerüstet, die Werkstückaufnahmen für ein Werkstück nach Art abstehender Arme aufweisen, von denen die Werkstückaufnahme an der Lade- oder Entladeseite in der Höhe verstellbar ausgebildet und bei geschlossener Nachbehandlungskammer in einer ineinander greifenden Stellung angeordnet sind und für eine Übergabe eines Werkstückes von der einen Werkstückaufnahme in die andere ausgebildet sind. Durch Höhenverstellung der Werkstückaufnahme, beispielsweise an der Ladeseite durch Absenkung der Werkstückaufnahme erfolgt die Übergabe des Werkstückes in die Werkstückaufnahme der Entladeseite. Durch Öffnen der Verschlussvorrichtung an der Entladeseite wird die Werkstückaufnahme mit dem Werkstück in den Entladeplatz außerhalb der Behandlungskammer transportiert. Bei dieser Ausführung kann, in Analogie zur Vorbehandlungskammer eine weitere Variante ausgeführt werden, indem die Nachbehandlungskammer vollständig oder nahezu vollständig in die Behandlungskammer integriert ist, so dass in der Behandlungskammer die Vorbehandlungskammer und die Nachbehandlungskammer enthalten sind, wobei zur Abgabe eines Werkstückes die Öffnung der Nachbehandlungskammer erfolgt.At the exit opening according to a further development of the invention, an aftertreatment chamber is connected to a loading side and a discharge side. The discharge side leads to the unloading area. The loading and unloading sides are equipped with closure devices having workpiece holders for a workpiece in the manner of protruding arms, of which the workpiece holder on the loading or unloading side are adjustable in height and arranged in the closed aftertreatment chamber in an interlocking position and for a transfer of a workpiece from a workpiece holder are formed in the other. By height adjustment of the workpiece holder, for example, on the loading side by lowering the workpiece holder, the transfer of the workpiece takes place in the workpiece holder of the unloading. By opening the closure device on the discharge side, the workpiece holder is transported with the workpiece in the unloading outside the treatment chamber. In this embodiment, in analogy to the pre-treatment chamber, a further variant can be carried out by the aftertreatment chamber is completely or almost completely integrated into the treatment chamber, so that in the treatment chamber, the pre-treatment chamber and the aftertreatment chamber are included, wherein for discharging a workpiece, the opening of the aftertreatment chamber he follows.

Die Nachbehandlungskammer kann mit der Ladeseite in die Behandlungskammer hinein ragen, wobei die Verschlussvorrichtung der Ladeseite verschiebbar in die Behandlungskammer hinein ist, so dass deren Werkstückaufnahme in den Zugriffsbereich des Greifwerkzeuges bzw. dem Abstellplatz hineinragt. Die Ausführung der Nachbehandlungskammer entspricht weitgehend der Ausführung der Vorbehandlungskammer. Die Nachbehandlungskammer kann zur Vakuumtrocknung oder Warmlufttrocknung eingerichtet werden. Wie bei der Vorbehandlungskammer, kann auch die Nachbehandlungskammer vollständig in die Behandlungskammer integriert sein.The aftertreatment chamber can protrude into the treatment chamber with the loading side, the closure device of the loading side being displaceable into the treatment chamber, so that its workpiece receptacle protrudes into the access area of the gripping tool or the storage space. The execution of the aftertreatment chamber largely corresponds to the execution of the pre-treatment chamber. The aftertreatment chamber can be set up for vacuum drying or hot air drying. As with the pretreatment chamber, the aftertreatment chamber may also be fully integrated into the treatment chamber.

In Reichweite der Vorbehandlungskammer und der Nachbehandlungskammer ist ein Handhabungsgerät vorgesehen, das einen, in verschiedenen Richtungen steuerbaren Greifarm mit Greifwerkzeug für ein Werkstück aufweist. Damit kann eine automatische Bedienung von Ladeplatz und Entladeplatz der Werkstücke erfolgen.Within reach of the pre-treatment chamber and the aftertreatment chamber a handling device is provided which has a controllable in different directions gripping arm with gripping tool for a workpiece. This allows an automatic operation of loading and unloading the workpieces.

Um die Zugangsöffnung für den Greifarm in der Behandlungskammer abzudecken, d. h. gegen austretendes Spritzwasser abzudichten, ist der Greifarm mit einem Schiebedeckel ausgerüstet. Der Schiebedeckel ist mit einem zentralen Durchbruch am Schaft des Greifarmes mit Spiel geführt und auf Mitnahme gekoppelt. Der Schiebedeckel liegt auf einen ebenen Schiebetisch der Behandlungskammer auf und folgt der Bewegung des Greifarmes, wobei in jeder Stellung des Greifarmes, dessen Zugangsöffnung überdeckt ist. Der Schiebedeckel ist vorteilhaft rund ausgeführt.To cover the access opening for the gripper arm in the treatment chamber, d. H. To seal against leaking spray, the gripper arm is equipped with a sliding lid. The sliding lid is guided with a central opening on the shaft of the gripper arm with play and coupled to take along. The sliding cover rests on a flat sliding table of the treatment chamber and follows the movement of the gripping arm, wherein in each position of the gripping arm whose access opening is covered. The sliding cover is advantageously designed around.

In Abhängigkeit von der Größe bzw. der Längenausdehnung des Arbeitsbereiches des Greifarmes können für die Überdeckung der Zugangsöffnung, die Abmessungen des Schiebedeckels einen derart großen Umfang annehmen, dass die Funktion unpraktisch und ein verhältnismäßig großer Schiebetisch erforderlich ist. Vorteilhaft in diesem Falle ist dann, an der Zugangsöffnung der Behandlungskammer ein zwischen Schiebedeckel und dem Schiebetisch einen Zwischendeckel vorzusehen, der einen Durchbruch für den Greifarm aufweist, der größer als der Durchbruch im Schiebedeckel ist und an dem Rand des Durchbruches auf Mitnahme durch den Greifarm gekoppelt ist. Dadurch kann der Schiebedeckel in dem Bereich des Durchbruchs im Zwischendeckel unabhängig vom Zwischendeckel bewegt werden. Stößt der Greifarm an den Rand des Durchbruches im Zwischendeckel an, werden Zwischendeckel und Schiebedeckel gemeinsam verschoben. Der Zwischendeckel ist vorteilhaft rechteckig ausgeführt und an gegenüberliegenden Rändern am Schiebetisch geführt, so dass eine Schiebung in Längsrichtung der Behandlungskammer erfolgt.Depending on the size or the linear extent of the working range of the gripping arm, the dimensions of the sliding cover can assume such a large extent for the overlap of the access opening that the function impractical and a relatively large sliding table is required. An advantage in this case is then to provide at the access opening of the treatment chamber between a sliding cover and the sliding table an intermediate cover having an opening for the gripping arm, which is greater than the opening in the sliding cover and coupled at the edge of the breakthrough on entrainment by the gripping arm is. As a result, the sliding cover in the region of the opening in the intermediate cover can be moved independently of the intermediate cover. If the gripping arm hits the edge of the opening in the intermediate cover, the intermediate cover and sliding cover are moved together. The intermediate cover is advantageously made rectangular and guided on opposite edges of the sliding table, so that a shift takes place in the longitudinal direction of the treatment chamber.

Um das Spiel zwischen Schiebedeckel und Greifarm abzudecken, ist ein Dichtkranz vorgesehen, der an dem Greifarm lose geführt und an Bändern oder Seilen am Greifarm aufgehängt ist. Die Aufhängung ist länger abgelenkt als der vertikale Hub des Greifarmes, so dass die Bänder oder Seile schlaff hängen. Wenn der Greifarm zu Wartungszwecken oder zur Umrüstung aus der Behandlungskammer genommen wird, hängt sich der Dichtkranz an den Bändern oder Seilen auf. Im Spiel zwischen Greifarm und Durchbruch sind Rollen am Schiebedeckel angebracht, welche die Reibung bei der Bewegung verringern.To cover the game between sliding cover and gripping arm, a sealing ring is provided, which is loosely guided on the gripper arm and suspended on straps or ropes on the gripper arm. The suspension is deflected longer than the vertical stroke of the gripper arm, causing the hinges or cables to hang slack. When the gripper arm is removed from the treatment chamber for maintenance or retrofitting, the sealing ring hangs on the straps or ropes. In the game between gripper arm and breakthrough rollers are attached to the sliding cover, which reduce the friction during movement.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the drawings is described in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine Draufsicht der Reinigungsanlage mit einer Behandlungskammer, 1 a top view of the cleaning system with a treatment chamber,

2 die Draufsicht der Reinigungsanlage mit drei Behandlungskammern, 2 the top view of the cleaning system with three treatment chambers,

3 die Innenansicht der Behandlungskammer mit dem Greifwerkzeug in der Parkstellung der Werkstückaufnahme, 3 the interior view of the treatment chamber with the gripping tool in the parking position of the workpiece holder,

4 die Innenansicht nach 3 mit dem Greifwerkzeug im Wirkbereich der Behandlungsarmatur, 4 the inside view after 3 with the gripping tool in the effective range of the treatment fitting,

4A eine Innenansicht der Vorbehandlungskammer, 4A an interior view of the pretreatment chamber,

5 die Innenansicht nach 4 mit dem Greifwerkzeug in Parkstellung der Werkstückaufnahme im Abgabereich des Werkstückes, 5 the inside view after 4 with the gripping tool in parking position of the workpiece holder in the discharge area of the workpiece,

5A die Innenansicht der Nachbehandlungskammer, 5A the interior view of the aftertreatment chamber,

6 die Draufsicht auf den Schiebetisch der Behandlungskammer mit dem Zwischendeckel in der Endlage, 6 the top view of the sliding table of the treatment chamber with the intermediate cover in the end position,

7 die Draufsicht nach 6 in der gegenüberliegenden Endlage des Zwischendeckels, 7 the top view 6 in the opposite end position of the intermediate cover,

8 eine schaubildliche Darstellung der Reinigungsanlage mit Schiebedeckel und Zwischendeckel am Ende des Schiebeweges, 8th a perspective view of the cleaning system with sliding lid and intermediate cover at the end of the sliding path,

9 die Darstellung nach 8, am gegenüberliegenden Ende des Schiebeweges. 9 the representation after 8th , at the opposite end of the sliding path.

Bei der Reinigungsanlage 1 handelt es sich um eine Ausführung, die eine verschließbare rechteckige Behandlungskammer 2 zum Behandeln eines Werkstückes 3 aufweist. In die Behandlungskammer 2 ragen Behandlungsarmaturen 4 hinein, mit denen das Werkstück gewaschen, gespült oder gestrahlt wird. In diesem Fall wird unter Hochdruck Flüssigkeit, Dampf oder Druckluft auf das Werkstück gestrahlt, um Grat, Späne oder festsitzende Verunreinigungen aus Bohrungen oder Vertiefungen herausgeblasen. Die Reinigungsanlage 1 zeigt nur diejenigen Anlagenteile und Komponenten, die für das Verständnis der Erfindung von Bedeutung sind. Alle nicht dargestellten Anlagenteile und Komponenten können einen an sich bekannten Aufbau haben.At the cleaning plant 1 It is a version that has a lockable rectangular treatment chamber 2 for treating a workpiece 3 having. In the treatment chamber 2 protrude treatment fittings 4 into it, with which the workpiece is washed, rinsed or blasted. In this case, high pressure liquid, steam or compressed air is blasted onto the workpiece to blow out burr, chips or stuck contaminants out of holes or recesses. The cleaning system 1 shows only those parts of the plant and components that are important for understanding the invention. All plant components and components, not shown, may have a known structure.

Der Reinigungsanlage 1 zugeordnet ist ein Handhabungsgerät 5, beispielsweise ein industrieller Roboter, der mit einem in verschiedene Richtungen steuerbaren Greifarm 6 ausgestattet ist. Am freien Ende des Greifarmes 6 befindet sich ein Greifwerkzeug 7, das unabhängig vom Greifarm 6 beweglich d. h. drehbar und schwenkbar am Greifarm 6 befestigt ist. Mit dem Greifwerkzeug 7 kann das Werkstück erfasst, festgehalten gedreht oder geschwenkt und abgegeben werden. Das Handhabungsgerät 5 befindet sich abseits von der Behandlungskammer 2 in einem Abstand, der es ermöglicht, dass der Greifarm 6 durch eine Zugangsöffnung 8 an der Oberseite der Behandlungskammer 2 hindurch greifen kann und in der Behandlungskammer 2 Schwenk- und Pendelbewegungen von einer Ecke bis in eine andere ausführen kann. Dabei ist die Bewegung des Greifwerkzeuges 7 darauf abgestimmt, das Werkstück in einer vorbestimmten Lage zu erfassen, wobei die Geometrie des Werkstückes 3 berücksichtigt ist.The cleaning system 1 assigned is a handling device 5 For example, an industrial robot equipped with a gripper arm controllable in different directions 6 Is provided. At the free end of the gripper arm 6 there is a gripping tool 7 , independent of the gripper arm 6 movable ie rotatable and pivotable on the gripper arm 6 is attached. With the gripping tool 7 The workpiece can be detected, recorded rotated or pivoted and delivered. The handling device 5 is located away from the treatment chamber 2 at a distance that allows the gripper arm 6 through an access opening 8th at the top of the treatment chamber 2 can reach through and in the treatment chamber 2 Can perform panning and oscillating movements from one corner to another. Here is the movement of the gripping tool 7 adapted to capture the workpiece in a predetermined position, the geometry of the workpiece 3 is taken into account.

Die 1 zeigt eine Behandlungskammer 2 in der Draufsicht. In rechten Eckbereich in der Behandlungskammer 2 ist in der dem Handhabungsgerät 5 gegenüberliegender Seitenwand 9 eine weitere Zugangsöffnung 10 mit einer Verschlussvorrichtung 11 und einer Zuführung des Werkstückes 3 mit Hilfe einer Werkstückaufnahme 12 vorgesehen. Die Werkstückaufnahme 12 ist von einem Ladeplatz 13 außerhalb der Behandlungskammer 2 bis zu einem Parkplatz 14 innerhalb der Behandlungskammer 2 geführt, und der Parkplatz 14 ist im Zugriffsbereich des Greifwerkzeuges 7 vorgesehen. Der Arbeitsbereich des Greifarmes 6 in der Behandlungskammer 2 ist vom Zugriffsbereich über den Wirkbereich 15 der Behandlungsarmatur 4 bis zu einem Abstellplatz 16 für das Werkstück 3 in der Behandlungskammer 2 ausgelegt, der dem Parkplatz 14 gegenüberliegend angeordnet ist, wie 1 zeigt. Im linken Eckbereich der Behandlungskammer 2 (1) ist in der Seitenwand 9 eine Ausgangsöffnung 17 mit einer Verschlussvorrichtung 18 zum Abtransport des Werkstückes 3 vom Abstellplatz 16 zum Entladeplatz 20 auf der Werkstückaufnahme 19 eingerichtet. Gemäß 1 dient als Werkstückaufnahme 12, 19 eine Rollenbahn. Der Ablauf eines Arbeitszyklus in der Behandlungskammer 2 erfolgt mit der Aufnahme eines Werkstückes 3 mit dem Greifwerkzeug 7 vom Parkplatz 14 und der Überführung in den Wirkbereich 15 der Behandlungsarmaturen 4, wo das Greifwerkzeug Hin- und Herbewegungen und Auf- und Abbewegungen entlang der Behandlungsarmaturen 4 ausführt. Anschließend erfolgt durch Schwenkung des Greifarmes 6 die Ablage des Werkstückes 3 auf den Abstellplatz 16. Gemäß 1 erfolgt der Transport des Werkstückes 3 vom Ladeplatz 13 zum Parkplatz 14 mit einem Linearantrieb 21, der mit einer Schubstange das Werkstück 3 in die Behandlungskammer 2 hinein schiebt. Mit dem Linearantrieb 22 erfolgt der Ausstoß des Werkstückes 3 vom Abstellplatz 16 in der Behandlungskammer 2 zum Entladeplatz 20 außerhalb der Behandlungskammer 2.The 1 shows a treatment chamber 2 in the plan view. In the right corner area in the treatment chamber 2 is in the handling device 5 opposite side wall 9 another access opening 10 with a closure device 11 and a feed of the workpiece 3 with the help of a workpiece holder 12 intended. The workpiece holder 12 is from a loading place 13 outside the treatment chamber 2 up to a parking lot 14 within the treatment chamber 2 guided, and the parking lot 14 is in the access area of the gripping tool 7 intended. The working area of the gripper arm 6 in the treatment chamber 2 is from the access area over the effective range 15 the treatment fitting 4 up to a parking space 16 for the workpiece 3 in the treatment chamber 2 designed, the the parking lot 14 is arranged opposite, like 1 shows. In the left corner of the treatment chamber 2 ( 1 ) is in the sidewall 9 an exit opening 17 with a closure device 18 for removal of the workpiece 3 from the parking space 16 to the unloading place 20 on the workpiece holder 19 set up. According to 1 serves as a workpiece holder 12 . 19 a roller conveyor. The course of a work cycle in the treatment chamber 2 takes place with the inclusion of a workpiece 3 with the gripping tool 7 from the parking lot 14 and the transfer into the effective range 15 the treatment fittings 4 where the gripping tool reciprocates and moves up and down along the treatment fixtures 4 performs. Subsequently, by pivoting the gripper arm 6 the filing of the workpiece 3 on the parking lot 16 , According to 1 the transport of the workpiece takes place 3 from the loading place 13 to the parking 14 with a linear drive 21 with a push rod the workpiece 3 in the treatment chamber 2 pushes in. With the linear drive 22 the ejection of the workpiece takes place 3 from the parking space 16 in the treatment chamber 2 to the unloading place 20 outside the treatment chamber 2 ,

Eine Variante der Reinigungsanlage 1 ist in den 2 bis 5 und 8, 9 dargestellt. An die Zugangsöffnung 10 der Behandlungskammer 2 ist eine Vorbehandlungskammer 23 mit einer Zuführseite 24 und einer Entnahmeseite 25 für Werkstücke 3 angeschlossen, wobei Zuführ- und Entnahmeseiten 24, 25 mit Verschlussvorrichtungen 26 ausgerüstet sind, die Werkstückaufnahmen 12 für ein Werkstück 3 aufweisen. Die Werkstückaufnahme 12 der Entnahmeseite 25 ist in der Höhe verstellbar oder drehbar ausgebildet (4A) und bei geschlossener Vorbehandlungskammer 2 in einer ineinander greifenden Stellung mit der Werkstückaufnahme 12 der Zuführseite 24 angeordnet und für eine Übergabe eines Werkstückes 3 von der Werkstückaufnahme 12 der Zuführseite 24 in die Werkstückaufnahme 12 der Entnahmeseite 25 ausgebildet. Die Vorbehandlungskammer 23 ragt mit der Entnahmeseite 25 in die Behandlungskammer 3 hinein, wobei die Verschlussvorrichtung 26 für die Entnahmeseite 25 verschiebbar in die Behandlungskammer 2 hinein ist, so dass deren Werkstückaufnahme 12 in den Parkplatz 14 der Behandlungskammer 2 für das Greifwerkzeug 7 ragt. Wenn die Vorbehandlungskammer 23 an der Zuführseite 24 geöffnet ist, befindet sich die Verschlussvorrichtung 26 entfernt von der Zuführseite 24 und deren Werkstückaufnahme 12 im Ladeplatz 13.A variant of the cleaning system 1 is in the 2 to 5 and 8th . 9 shown. To the access opening 10 the treatment chamber 2 is a pretreatment chamber 23 with a feed side 24 and a withdrawal page 25 for workpieces 3 connected, with feed and taking sides 24 . 25 with closure devices 26 are equipped, the workpiece holders 12 for a workpiece 3 exhibit. The workpiece holder 12 the removal side 25 is adjustable in height or rotatable ( 4A ) and closed pre-treatment chamber 2 in an interlocking position with the workpiece holder 12 the feeder side 24 arranged and for a transfer of a workpiece 3 from the workpiece holder 12 the feeder side 24 into the workpiece holder 12 the removal side 25 educated. The pretreatment chamber 23 protrudes with the removal side 25 in the treatment chamber 3 into it, the closure device 26 for the removal side 25 slidable in the treatment chamber 2 into it, so that its workpiece holder 12 in the parking lot 14 the treatment chamber 2 for the gripping tool 7 protrudes. If the pretreatment chamber 23 at the feed side 24 is open, there is the closure device 26 away from the feed side 24 and their workpiece holder 12 in the loading place 13 ,

In Analogie zur Vorbehandlungskammer 23 ist an der Ausgangsöffnung 17 eine Nachbehandlungskammer 27 mit einer Ladeseite 28 und einer Entladeseite 29 angeschlossen. Die Lade- und Entladeseiten 28, 29 sind mit Verschlussvorrichtungen 26 ausgerüstet, die Werkstückaufnahmen 12 für ein Werkstück 3 aufweisen. Die Werkstückaufnahme 12 der Ladeseite 28 ist, wie 5A zeigt in der Höhe verstellbar ausgebildet und bei geschlossener Nachbehandlungskammer 27 in einer ineinander greifenden Stellung mit der Werkstückaufnahme 12 der Entladeseite 29 angeordnet und für eine Übergabe eines Werkstückes 3 von der Werkstückaufnahme 12 der Ladeseite 28 in die Werkstückaufnahme 12 der Entladeseite 29 ausgebildet. Die Nachbehandlungskammer 27 ragt mit der Ladeseite 28 in die Behandlungskammer 2 hinein, wobei die Verschlussvorrichtung 26 der Ladeseite 28 verschiebbar in die Behandlungskammer 2 hinein ist und deren Werkstückaufnahme 12 in den Zugriffsbereich des Greifwerkzeuges 7 in den Abstellplatz 16 ragt. Wenn die Nachbehandlungskammer 27 an der Entladeseite 29 geöffnet ist, befindet sich die Verschlussvorrichtung 26 entfernt von der Entladeseite 29 und ragt mit seiner Werkstückaufnahme 12 in den Entladeplatz 20, von wo aus ein Werkstückes 3 mit einem Handhabungsgerät 33 zu Abholplatz 30 transportiert wird. Die 3, 4, 5 zeigen den Arbeitsbereich des Greifarmes 6 mit dem Greifwerkzeug 7 mit der Aufnahme des Werkstücke 3 (3) vom Parkplatz 14 zum Wirkbereich 15 der Behandlungsarmaturen 4 (4). Dort erfolgt die Behandlung des Werkstückes mit Hin- und Herbewegungen und Auf- und Abbewegungen des Greifarmes 6 und des Greifwerkzeuges 7 entlang eines Flüssigkeitsstrahles, Dampfstrahles oder Druckluftstrahles, mit dem Späne oder andere Bearbeitungsrückstände aus Bohrungen oder Vertiefungen im Werkstück 3 entfernt werden. Aus dem Wirkbereich der Behandlungsarmaturen 4 schwenkt der Greifarm 6 zum Abstellplatz 16, wo das Greifwerkzeug 7 das Werkstück 3 in die Werkstückaufnahme 12 ablegt, wie 5 zeigt. Die 8 und 9 zeigen schaubildlich die Reinigungsanlage 1, die den Schwenkbereich des Greifarmes 6 mit Schiebedeckel 35 und Zwischendeckel 37 auf dem Schiebetisch 37 darstellen. Die Vorbehandlungskammer 23 und der Nachbehandlungskammer 27, sind als Zylinder ausgeführt. Gemäß 8 zeigt eine Endstellung des Greifarmes 6, in der Schiebedeckel 35 und Zwischendeckel 37 bis an die linke Seite des Schiebetisches 37 geschoben sind. Aus dieser Lage heraus kann der Schiebedeckel 35 entsprechend der Größe des Durchbruches 39 (7) unabhängig vom Zwischendeckel 38 bewegt werden. Stößt der Greifarm 6 an den gegenüberliegenden Rand 40, erfolgt die Mitnahme des Zwischendeckels 38 bis in die, gemäß 9 dar gestellte Endstellung. In dieser Endstellung bewegt sich der Schiebedeckel 35 wieder entsprechend der Größe des Durchbruches 39 unabhängig vom Zwischendeckel 38, wie 6 zeigt. 8 und 9 zeigen den Schiebeweg 45 des Zwischendeckels 38 auf dem Schiebetisch 37. In der Summe kann der Greifarm 6 einen Schiebeweg 45 Plus Schiebeweg 46 ausführen.In analogy to the pre-treatment chamber 23 is at the exit opening 17 an aftertreatment chamber 27 with a charging side 28 and a discharge side 29 connected. The loading and unloading pages 28 . 29 are with closure devices 26 equipped, the workpiece holders 12 for a workpiece 3 exhibit. The workpiece holder 12 the charging side 28 is like 5A shows adjustable in height and closed aftertreatment chamber 27 in an interlocking position with the workpiece holder 12 the unloading side 29 arranged and for a transfer of a workpiece 3 from the workpiece holder 12 the charging side 28 into the workpiece holder 12 the unloading side 29 educated. The aftertreatment chamber 27 sticks out with the charging side 28 in the treatment chamber 2 into it, the closure device 26 the charging side 28 slidable in the treatment chamber 2 into it and its workpiece holder 12 in the access area of the gripping tool 7 in the parking lot 16 protrudes. When the aftertreatment chamber 27 at the unloading side 29 is open, there is the closure device 26 away from the discharge side 29 and sticks out with its workpiece holder 12 in the unloading area 20 from where a workpiece 3 with a handling device 33 to pick-up place 30 is transported. The 3 . 4 . 5 show the working area of the gripper arm 6 with the gripping tool 7 with the inclusion of the workpieces 3 ( 3 ) from the parking lot 14 to the effective range 15 the treatment fittings 4 ( 4 ). There, the treatment of the workpiece with reciprocating movements and up and down movements of the gripping arm takes place 6 and the gripping tool 7 along a jet of liquid, steam jet or compressed air jet, with the shavings or other machining residues from holes or depressions in the workpiece 3 be removed. From the effective range of the treatment fittings 4 the gripper arm pivots 6 to the parking space 16 where the gripping tool 7 the workpiece 3 into the workpiece holder 12 deposits, like 5 shows. The 8th and 9 show schematically the cleaning system 1 , the pivoting range of the gripper arm 6 with sliding lid 35 and intermediate cover 37 on the sliding table 37 represent. The pretreatment chamber 23 and the aftertreatment chamber 27 , are designed as cylinders. According to 8th shows an end position of the gripper arm 6 in the sliding lid 35 and intermediate cover 37 to the left side of the sliding table 37 pushed. Out of this position can the sliding cover 35 according to the size of the breakthrough 39 ( 7 ) independent of the intermediate cover 38 to be moved. The gripper arm hits 6 to the opposite edge 40 , the entrainment of the intermediate cover takes place 38 to the, according to 9 represents final position. In this end position, the sliding cover moves 35 again according to the size of the breakthrough 39 independent of the intermediate cover 38 , as 6 shows. 8th and 9 show the sliding path 45 of the intermediate cover 38 on the sliding table 37 , In sum, the gripper arm 6 a sliding path 45 Plus sliding path 46 To run.

Die Verschlussvorrichtungen 26 sind als in Führungen 31 schiebbare Deckel ausgeführt, die mit einem Linearantrieb 32 schiebbar sind. Die Werkstückaufnahmen 12 an den Verschlussvorrichtungen 26 sind als abstehende Arme ausgeführt. Die Betätigungen der Verschlussvorrichtungen 26 sind auf den Arbeitsrhythmus der Reinigungsanlage 1 abgestimmt. Verschlussvorrichtungen 26 der Vorbehandlungskammer 23 oder der Nachbehandlungskammer 27 können gleichzeitig betätigt oder unabhängig voneinander betätigt werden. Wie aus den 3 bis 5 am besten hervorgeht, sind Vorbehandlungskammer 23 und Nachbehandlungskammer 27 außen an die Zugangsöffnung 10 und die Zugangsöffnung 17, jeweils mit der Entnahmeseite 25 und der Ladeseite 28 angeschlossen. Die Verschlussvorrichtungen 26 öffnen sich in die Behandlungskammer 2 hinein. Eine vorteilhafte Variante, beispielsweise nach 3, 4, 5 sieht vor, dass die Vorbehandlungskammer 23 und die Nachbehandlungskammer 27 vollständig in die Behandlungskammer 2 integriert sind, so dass die Vorbehandlungskammer 23 mit der Entnahmeseite 24 bündig oder nahezu bündig mit der Zugangsöffnung 10 abschließt und die Nachbehandlungskammer 27 mit der Entladeseite 29 bündig oder nahezu bündig mit der Ausgangsöffnung 17 der Seitenwand 9 abschließt. Durch die Implantation von Vorbehandlungskammer 23 und Nachbehandlungskammer 27 in die Behandlungskammer 2 erfolgt eine Konzentration der Werkstückbehandlung auf engem Raum., was zu einer weiteren Kürzung der Zykluszeiten führt.The closure devices 26 are as in guides 31 Sliding lid designed with a linear actuator 32 are sliding. The workpiece holders 12 at the closure devices 26 are designed as protruding arms. The operations of the locking devices 26 are on the work schedule of the cleaning system 1 Voted. closure devices 26 the pretreatment chamber 23 or the aftertreatment chamber 27 can be operated simultaneously or operated independently. Like from the 3 to 5 best of all, are pretreatment chamber 23 and aftertreatment chamber 27 outside to the access opening 10 and the access opening 17 , each with the removal side 25 and the charging side 28 connected. The closure devices 26 open in the treatment chamber 2 into it. An advantageous variant, for example 3 . 4 . 5 Provides that the pretreatment chamber 23 and the aftertreatment chamber 27 completely into the treatment chamber 2 are integrated, so the pre-treatment chamber 23 with the removal side 24 flush or nearly flush with the access opening 10 completes and the aftertreatment chamber 27 with the unloading side 29 flush or nearly flush with the exit opening 17 the side wall 9 concludes. By implantation of pre-treatment chamber 23 and aftertreatment chamber 27 in the treatment chamber 2 Concentration of the workpiece treatment takes place in a small space, which leads to a further reduction of the cycle times.

In Reichweite der Vorbehandlungskammer 23 und der Nachbehandlungskammer 27 ist das Handhabungsgerät 33 außerhalb der Behandlungskammer 2 angeordnet, das einen, in verschiedenen Richtungen steuerbaren Greifarm 34 mit Greifwerkzeug 7 für ein Werkstück 3 aufweist. Within reach of the pre-treatment chamber 23 and the aftertreatment chamber 27 is the handling device 33 outside the treatment chamber 2 arranged, one, in different directions controllable gripping arm 34 with gripping tool 7 for a workpiece 3 having.

Bisher ist nicht darauf Bezug genommen worden, dass die Zugangsöffnung 8 für den Greifarm 6 abgedeckt werden muss, damit Behandlungsflüssigkeit nicht aus der Behandlungskammer 2 austreten kann. Entsprechend ist für die Zugangsöffnung 8 des Greifarms 6 ein Schiebedeckel 35 vorgesehen, der einen zentralen Durchbruch 36 für den Greifarm 6 aufweist in dem der Schiebedeckel 35 mit Spiel geführt und auf Mitnahme gekoppelt ist. Vorteilhaft ist es, wenn an der Zugangsöffnung 8 der Behandlungskammer 2 ein zwischen Schiebedeckel 35 und einem Schiebetisch 37 der Behandlungskammer 2 ein Zwischendeckel 38 vorgesehen ist, der einen Durchbruch 39 für den Greifarm aufweist, der größer als der Durchbruch 36 im Schiebedeckel 35 ist und an dem Rand 40 des Durchbruches 39 auf Mitnahme durch den Greifarm 6 verschiebbar ist. Der Greifarm 6 bewegt sich innerhalb des Durchbruchs 39 unabhängig vom Zwischendeckel 38. In den 6 und 7 ist dargestellt, dass der Zwischendeckel 38 an dem Rand des Schiebetisches 37 geführt ist und nach links und rechts schiebbar ist. Es ist ferner erkennbar, dass im Spiel 41 zwischen Greifarm 6 und Durchbruch 36 mehrere Rollen 42 am Schiebedeckel 35 angebracht sind, an denen der Greifarm 6 bei Bewegung anstößt und die Reibung vermindert. Die 8 und 9 zeigen, dass das Spiel 41 zwischen Greifarm 61 und Durchbruch 36 mit einem Dichtkranz 43 abgedeckt ist, der am Greifarm 6 lose geführt und an Bändern oder Seilen 44 am Greifarm 6 aufgehängt ist, so dass zu Wartungs- oder Reparaturarbeiten eine Anhebung des Dichtkranzes 43 mit dem Greifarm 6 erfolgt.So far, no reference has been made to the access opening 8th for the gripper arm 6 must be covered so that treatment liquid does not escape from the treatment chamber 2 can escape. Corresponding to the access opening 8th of the gripper arm 6 a sliding lid 35 provided a central breakthrough 36 for the gripper arm 6 in which the sliding cover 35 run with play and coupled with takeaway. It is advantageous if at the access opening 8th the treatment chamber 2 one between sliding cover 35 and a sliding table 37 the treatment chamber 2 an intermediate cover 38 is provided, which is a breakthrough 39 for the gripper arm that is larger than the breakthrough 36 in the sliding cover 35 is and on the edge 40 the breakthrough 39 on entrainment by the gripper arm 6 is displaceable. The gripper arm 6 moves within the breakthrough 39 independent of the intermediate cover 38 , In the 6 and 7 is shown that the intermediate cover 38 at the edge of the sliding table 37 is guided and is pushed to the left and right. It is further evident that in the game 41 between gripper arm 6 and breakthrough 36 several roles 42 on the sliding cover 35 attached to which the gripper arm 6 on movement abuts and reduces friction. The 8th and 9 show that the game 41 between gripper arm 61 and breakthrough 36 with a sealing ring 43 covered on the gripper arm 6 loose and on ribbons or ropes 44 on the gripper arm 6 is suspended, so that for maintenance or repair work, raising the sealing ring 43 with the gripper arm 6 he follows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsanlagepurifier
22: Behandlungskammertreatment chamber
33: Werkstückworkpiece
44: Behandlungsarmaturentreatment fittings
55: Handhabungsgeräthandling device
66: Greifarmclaw arm
77: Greifwerkzeuggripping tool
88th: Zugangsöffnung in 2 Access opening in 2
99: Seitenwand in 2 Sidewall in 2
1010: Zugangsöffnung in 9 Access opening in 9
1111: Verschlussvorrichtungclosure device
1212: WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
1313: Ladeplatzloading bay
1414: Parkplatzparking spot
1515: Wirkbereich von 4 Effective range of 4
1616: Abstellplatz für 3 Parking for 3
1717: Ausgangsöffnung in 9 Exit opening in 9
1818: Verschlussvorrichtung für 17 Closure device for 17
1919: WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
2020: Entladeplatzunloading
2121: Linearantrieblinear actuator
2222: Linearantrieblinear actuator
2323: Vorbehandlungskammerpretreatment chamber
2424: Zuführseitefeeding
2525: Entnahmeseiteremoval side
2626: Verschlussvorrichtungclosure device
2727: Nachbehandlungskammertreatment chamber
2828: Ladeseiteloading
2929: Entladeseiteunloading
3030: Abholplatz von 20 Pick up place from 20
3131: Führungenguides
3232: Linearantrieb an 26 Linear drive on 26
3333: Handhabungsgeräthandling device
3434: Greifarm von 33 Gripper arm from 33
3535: Schiebedeckelsliding cover
3636: zentraler Durchbruchcentral breakthrough
3737: Schiebetisch von 2 Sliding table from 2
3838: Zwischendeckelintermediate cover
3939: Durchbruch in 38 Breakthrough in 38
4040: Rand von 39 Edge of 39
4141: Spielgame
4242: Rollen in 41 Roll in 41
4343: Dichtkranzsealing ring
4444: Bänder oder Seile an 6 Ribbons or ropes on 6
4545: Schiebeweg von 38 Sliding path of 38
4646: Schiebeweg von 35 Sliding path of 35

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4244693 [0002]
DE 19505893 C2 [0005]
DE 19509645 B4 [0006]
DE 102011112692 A1 [0007, 0011]

Claims

Cleaning system ( 1 ) for the treatment of workpieces ( 3 ) in a treatment chamber ( 2 ), with an outside of the treatment chamber ( 2 ) arranged handling device ( 5 ) equipped with a controllable gripper arm ( 6 ) with movable gripping tool ( 7 ) for a workpiece ( 3 ) and for performing operative actions in the treatment chamber ( 2 ), wherein the treatment chamber ( 2 ) an access opening ( 8th ) for the gripper arm ( 6 ), with which in the treatment chamber ( 2 ) Movements in a work area are executable, through which the gripping tool ( 7 ) in different positions to a treatment fitting ( 4 ), characterized in that in the treatment chamber ( 2 ) another access opening ( 10 ) with closure device ( 11 ) and a feed of the workpiece ( 3 ) by means of a workpiece holder ( 12 ) are provided that the workpiece holder ( 12 ) from a loading place ( 13 ) outside the treatment chamber to a parking lot ( 14 ) within the treatment chamber ( 2 ) is that the parking lot ( 14 ) in the access area of the gripping tool ( 7 ), and the working range of the gripper arm ( 6 ) in the treatment chamber ( 2 ) from the access area over the effective area ( 15 ) of the treatment fitting ( 4 ) to a parking space ( 16 ) for the workpiece ( 3 ) in the treatment chamber ( 2 ) is designed.

Cleaning installation according to claim 1, characterized in that to the access opening ( 10 ) of the treatment chamber ( 2 ) a pretreatment chamber ( 23 ) with a feed side ( 24 ) and a withdrawal side ( 25 ) for workpieces ( 3 ), with feed and withdrawal sides ( 24 ) 25 ) with closure devices ( 26 ) are equipped, the opposing workpiece holders ( 12 ) for a workpiece ( 3 ), that workpiece holders ( 12 ) on the feed side ( 24 ) or the withdrawal side ( 25 ) are adjustable in height and with closed pre-treatment chamber ( 23 ) are arranged in an interlocking position and for a transfer of a workpiece ( 3 ) from the feed side ( 24 ) into the withdrawal side ( 25 ) are formed such that the removal side ( 25 ) of the pretreatment chamber ( 23 ) into the treatment chamber ( 2 ), wherein the closure device ( 26 ) of the withdrawal side ( 25 ), to be opened, into the treatment chamber ( 2 ) is adjustable, and the workpiece holder ( 12 ) in the open position of the closure device ( 26 ) in the access area of the gripping tool ( 7 ) and in the parking lot ( 14 ) protrudes.

Cleaning installation according to claim 1 or 2, characterized in that the closure devices ( 26 ) than in guides ( 31 ) have sliding cover.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure devices ( 26 ) by linear drives ( 32 ) are operable.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the closure devices ( 26 ) as workpiece holders ( 12 ) serving upstanding arms are attached to the removal side ( 25 ) are adjustable in height.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the area of the parking space ( 16 ) an exit opening ( 17 ) in the treatment chamber ( 2 ) and another workpiece holder ( 12 ) for transport through the exit opening ( 17 ) through to a unloading point ( 20 ) outside the treatment chamber ( 2 ) are provided.

Cleaning installation according to claim 6, characterized in that in the outlet opening ( 17 ) an aftertreatment chamber ( 27 ) with a charging side ( 28 ) and a discharge side ( 29 ), the loading and unloading sides ( 28 ) 29 ) with closure devices ( 26 ) are equipped, the opposing workpiece holders ( 12 ) for a workpiece ( 3 ), that the workpiece holder ( 12 ) on the charging side ( 28 ) or the discharge side ( 29 ) adjustable in height and closed aftertreatment chamber ( 2 ) in an interlocking position with the loading side ( 28 ) are arranged and for a transfer of a workpiece ( 3 ) from the loading side ( 28 ) in the unloading side ( 29 ) are formed, wherein the closure device ( 26 ) of the charging side ( 28 ), to be opened, into the treatment chamber ( 2 ) is adjustable, and the workpiece holder ( 12 ) in the open position of the closure device ( 26 ) in the access area of the gripping tool ( 7 ) and in the parking lot ( 16 ) protrudes.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece holder ( 12 ) on the charging side ( 28 ) is adjustable in height.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that parking ( 14 ) and parking space ( 16 ) on opposite sides of the treatment chamber ( 2 ) are arranged.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that the effective area ( 15 ) of the treatment fitting ( 2 ) between parking ( 14 ) and parking space ( 16 ) is provided.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pretreatment chamber ( 23 ) into the treatment chamber ( 2 ) and with the feed side ( 24 ) flush or nearly flush with the access opening ( 10 ) of the side wall ( 9 ) is aligned.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 11, characterized in that the aftertreatment chamber ( 27 ) into the treatment chamber ( 2 ) and with the discharge side ( 29 ) flush or nearly flush with the access opening ( 17 ) of the side wall ( 9 ) is aligned.

Cleaning installation according to one of claims 2 to 12, characterized in that within reach of loading place ( 13 ) of the pretreatment chamber ( 23 ) and unloading place ( 20 ) Aftertreatment chamber ( 27 ) a handling device ( 33 ) outside the treatment chamber ( 2 ) is provided, one, in different directions controllable gripper arm ( 34 ) with gripping tool ( 7 ) for a workpiece ( 3 ) having.

Cleaning installation according to one of claims 1 to 13, characterized in that at the access opening ( 8th ) of the gripper arm ( 6 ) of the treatment chamber ( 2 ) a sliding cover ( 35 ), which has a central breakthrough ( 36 ), in which the sliding cover ( 35 ) with game ( 41 ) and is coupled to take along.

Cleaning installation according to claim 14, characterized in that at the access opening ( 8th ) of the treatment chamber ( 2 ) between sliding cover ( 35 ) and a sliding table ( 37 ) arranged intermediate cover ( 38 ), which has a breakthrough ( 39 ) for the gripper arm ( 6 ) greater than the breakthrough ( 36 ) in the sliding cover ( 35 ) and on the edge ( 40 ) of the breakthrough ( 39 ) to be carried by the gripper arm ( 6 ) is coupled.

Cleaning installation according to claim 15, characterized in that the intermediate cover ( 38 ) in a guide of the sliding table ( 37 ) is held.

Cleaning installation according to claim 14 to 16, characterized in that the length of the intermediate cover ( 38 ) the length of the access opening ( 8th ) adapted and overlapping with it is executed.

Cleaning installation according to one of claims 14 to 17, characterized in that the sliding cover ( 35 ) the break through ( 39 ) in the intermediate cover ( 38 ) is designed to cover.

Cleaning installation according to claim 14, characterized in that one, the game ( 41 ) between gripper arm ( 6 ) and breakthrough ( 36 ) covering sealing ring ( 43 ) provided on the gripper arm ( 6 ) and on straps or ropes ( 44 ) on the gripper arm ( 6 ) is suspended.

Cleaning installation according to one of claims 14 to 19, characterized in that in the game 41 between gripper arm 6 and breakthrough 36 Rollers 42 on the sliding cover 35 are attached.