DE102014002891A1

DE102014002891A1 - Coupling device, in particular for industrial applications

Info

Publication number: DE102014002891A1
Application number: DE102014002891.7A
Authority: DE
Inventors: Armin Drechsler; Hans Löw; Matthias Schneider
Original assignee: SGF Sueddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: SGF Sueddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2015-09-03

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft, eine Kupplungsvorrichtung (10), insbesondere für Industrieanwendungen, zum Verbinden zweier Wellenabschnitte, umfassend: – ein erstes Kupplungsteil (12) zum Koppeln mit einem ersten Wellenabschnitt, – ein zweites Kupplungsteil (14) zum Koppeln mit einem zweiten Wellenabschnitt, wobei das erste Kupplungsteil (12) wenigstens ein erstes Koppelmittel (221–228) und das zweite Kupplungsteil (14) wenigstens ein zweites Koppelmittel (221–228) aufweist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das wenigstens eine erste Koppelmittel (221–228) und das wenigstens eine zweite Koppelmittel (221–228) über wenigstens ein Zugelement (28, 30) miteinander gekoppelt sind, wobei bei einer Relativbewegung zwischen erstem Kupplungsteil (12) und zweitem Kupplungsteil (14) das wenigstens eine erste Koppelmittel (221–228) und das wenigstens eine zweite Koppelmittel (221–228) ihre Relativposition entlang des wenigstens einen Zugelements (28, 30) verändern.The present invention relates to a coupling device (10), in particular for industrial applications, for connecting two shaft sections, comprising: - a first coupling part (12) for coupling to a first shaft section, - a second coupling part (14) for coupling to a second shaft section, wherein the first coupling part (12) has at least one first coupling means (221-228) and the second coupling part (14) at least one second coupling means (221-228). According to the invention, it is provided that the at least one first coupling means (221-228) and the at least one second coupling means (221-228) are coupled to one another via at least one tension element (28, 30), wherein during a relative movement between the first coupling part (12). and the second coupling part (14) the at least one first coupling means (221-228) and the at least one second coupling means (221-228) change their relative position along the at least one tension element (28, 30).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung, insbesondere für Industrieanwendungen zum drehmomentübertragenden Verbinden zweier Wellenabschnitte. Die Kupplungsvorrichtung weist ein erstes Kupplungsteil zum Koppeln mit einem ersten Wellenabschnitt und ein zweites Kupplungsteil zum Koppeln mit einem zweiten Wellenabschnitt auf, wobei das erste Kupplungsteil wenigstens ein erstes Koppelmittel und das zweite Kupplungsteil wenigstens ein zweites Koppelmittel aufweist.The present invention relates to a coupling device, in particular for industrial applications for torque-transmitting connecting two shaft sections. The coupling device has a first coupling part for coupling to a first shaft section and a second coupling part for coupling to a second shaft section, wherein the first coupling part has at least one first coupling means and the second coupling part has at least one second coupling means.

Derartige Kupplungen sind aus dem Stand der Technik bekannt, und beispielsweise in den Dokumenten EP 0 167 654 A1 , DE 195 15 101 C1 sowie DE 10 40 854 B offenbart.Such couplings are known from the prior art, and for example in the documents EP 0 167 654 A1 . DE 195 15 101 C1 such as DE 10 40 854 B disclosed.

Bei diesen Rotationskupplungen aus dem Stand der Technik hat sich allerdings gezeigt, dass ihre Belastbarkeit, insbesondere im Falle von Industrieanwendungen, eingeschränkt ist. Darüber hinaus besitzen diese aus dem Stand der Technik bekannten Kupplungsvorrichtungen kaum Möglichkeiten zu Anpassungen an verschiedene Lastfälle. Es können lediglich unterschiedlich dimensionierte Kupplungslaschen verwendet werden, um eine Anpassung an verschiedene Anwendungsfälle zu ermöglichen. Kupplungslaschen sind aber nicht in beliebigen Größen verfügbar. Ferner zeigen herkömmliche Industriekupplungen insbesondere dann Probleme, wenn ein relativ großer Achs-Radialversatz zwischen den beiden zu verbindenden Wellenabschnitten vorliegt bzw. auftritt. Gerade bei großindustriellen Anwendungen kann es aber zu großen Versätzen und auch Beugewinkelsituationen kommen, bei denen die Achsen der miteinander zu verbindenden Wellenabschnitte radial zueinander versetzt oder in einem Winkel oder gar windschief zueinander verlaufen. In solchen Situationen werden die herkömmlichen Industriekupplungen abweichend von ihrer Auslegung übermäßig stark belastet, was ihre Lebensdauer stark verkürzt.However, these prior art rotary joints have shown that their load capacity is limited, especially in the case of industrial applications. In addition, these known from the prior art coupling devices have little options for adjustments to different load cases. Only differently sized coupling tabs can be used to allow adaptation to different applications. But coupling straps are not available in any size. Further, conventional industrial couplings are particularly troublesome when there is a relatively large axial-radial displacement between the two shaft sections to be connected. Especially in large industrial applications but it can lead to large misalignments and also Beugewinkelsituationen in which the axes of the shaft sections to be interconnected radially offset from each other or at an angle or even skew each other. In such situations, the conventional industrial couplings are deviated excessively differently from their design, which greatly shortens their life.

Bei den bekannten Kupplungsvorrichtungen mit Kupplungslaschen erfolgt der Ausgleich insbesondere eines Radialversatzes je nach Anordnung der Kupplungslaschen über eine Dehnung einer oder mehrere Kupplungslaschen unter einer Zugbelastung, wohingegen die übrigen Kupplungslaschen gestaucht werden. Der Radialversatz wird über eine Längenänderung der Kupplungslaschen ausgeglichen. Der Radialversatz wird somit basierend auf einer Kraft ausgeglichen.In the known coupling devices with coupling tabs, the compensation in particular of a radial offset takes place depending on the arrangement of the coupling tabs via an expansion of one or more coupling straps under a tensile load, whereas the remaining coupling straps are compressed. The radial offset is compensated by a change in length of the coupling tabs. The radial offset is thus balanced based on a force.

Aus dem Stand der Technik ist ferner eine Industriekupplung der in dem Dokument DE 10 2012 001 450 beschriebenen Art bekannt. Diese Kupplungsvorrichtung weist ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil auf, die jeweils eine Mehrzahl von Kupplungsarmen aufweisen. Die Kupplungsarme des ersten Kupplungsteils und die Kupplungsarme des zweiten Kupplungsteils sind über eine elastische Verbindungsanordnung miteinander verbunden.Also known from the prior art is an industrial coupling as disclosed in the document DE 10 2012 001 450 known type known. This coupling device has a first coupling part and a second coupling part, each having a plurality of coupling arms. The coupling arms of the first coupling part and the coupling arms of the second coupling part are connected to each other via an elastic connection arrangement.

Diese aus dem Stand der Technik bekannte Kupplungsvorrichtung hat sich in der Praxis im Hinblick auf ihre Lebensdauer und ihre Drehmomentübertragungsfähigkeit durchaus bewährt. Bei bestimmten Industrieanwendungen ist es unter anderem auch notwendig, sehr große Radialversätze der einzelnen Wellenabschnitte zueinander bei gleichzeitig geringem zur Verfügung stehenden axialen Bauraum auszugleichen, wobei auch diese Kupplungsvorrichtung an ihren Grenzbereich stoßen kann. Auch bei dieser Kupplungsvorrichtung erfolgt der Ausgleich eines Radialversatzes basierend auf einer Kraft.This known from the prior art coupling device has been well proven in practice in terms of their life and their torque transmission capability. In certain industrial applications, it is also necessary, inter alia, to compensate for very large radial offsets of the individual shaft sections to one another while at the same time providing a small amount of available axial space, whereby this coupling device can also reach its limit region. Also in this coupling device, the compensation of a radial offset is based on a force.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung, insbesondere für Industrieanwendungen, bereitzustellen, mit der sehr große Radialversätze bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf ausgeglichen werden können.It is an object of the present invention to provide a coupling device, in particular for industrial applications, with which very large radial offsets can be compensated with at the same time low space requirement.

Diese Aufgabe wird mit einer Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a coupling device having the features of patent claim 1.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten abhängigen Ansprüchen.Further embodiments of the invention will become apparent from the appended dependent claims.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung zum Verbinden zweier Wellenabschnitte umfasst ein erstes Kupplungsteil zum Koppeln mit einem ersten Wellenabschnitt und ein zweites Kupplungsteil zum Koppeln mit einem zweiten Wellenabschnitt. Das erste Kupplungsteil weist wenigstens ein erstes Koppelmittel und das zweite Kupplungsteil weist wenigstens eine zweites Koppelmittel auf. Das wenigstens eine erste Koppelmittel und das wenigstens eine zweite Koppelmittel sind erfindungsgemäß über wenigstens ein Zugelement miteinander gekoppelt. Bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil verändern das wenigstens eine erste Koppelmittel und das wenigstens eine zweite Koppelmittel ihre Relativposition entlang des wenigstens einen Zugelements.The coupling device according to the invention for connecting two shaft sections comprises a first coupling part for coupling to a first shaft section and a second coupling part for coupling to a second shaft section. The first coupling part has at least one first coupling means and the second coupling part has at least one second coupling means. The at least one first coupling means and the at least one second coupling means are coupled to each other via at least one tension element. In a relative movement between the first coupling part and the second coupling part, the at least one first coupling means and the at least one second coupling means change their relative position along the at least one tension element.

Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung verändern das wenigstens eine erste Koppelmittel und das wenigstens eine zweite Koppelmittel ihre Relativposition entlang des wenigstens einen Zugelements, wobei das wenigstens eine Zugelement seine Dimensionen im Wesentlichen beibehält. Durch die Veränderung der Relativposition des wenigstens einen ersten Koppelmittels und des wenigstens einen zweiten Koppelmittels entlang des wenigstens einen Zugelements können mit der Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung auch verhältnismäßig große Radialversätze der miteinander zu verbindenden Wellenabschnitte ausgeglichen werden. Anders als beim Stand der Technik erfolgt der Ausgleich insbesondere eines Radialversatzes jedoch nicht basierend auf einer Kraft, sondern geometrisch durch die Veränderung der Relativpositionen des wenigstens einen ersten Koppelmittels und des wenigstens einen zweiten Koppelmittels entlang des wenigstens einen Zugelements. Mit der Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung können aufgrund ihrer Ausbildung jedoch auch Axialversätze und Beugewinkel ausgeglichen werden. Obwohl die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung große Radialversätze, Axialversätze und Beugewinkel ausgleichen kann, benötigt sie verglichen mit dem Stand der Technik in axialer Richtung sehr wenig Bauraum.In the coupling device according to the invention, the at least one first coupling means and the at least one second coupling means change their relative position along the at least one tension element, wherein the at least one tension element substantially maintains its dimensions. By changing the relative position of the at least one first coupling means and the at least one second coupling means along the At least one tension element can be compensated with the coupling device according to the invention, even relatively large radial offsets of the shaft sections to be joined together. Unlike the prior art, however, the compensation of a radial offset is not based on a force, but geometrically by changing the relative positions of the at least one first coupling means and the at least one second coupling means along the at least one tension element. With the coupling device according to the invention, however, axial misalignments and flexion angles can be compensated due to their design. Although the coupling device according to the invention can compensate for large radial misalignments, axial misalignments and bending angles, it requires very little installation space in the axial direction as compared with the prior art.

Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung treten beim Ausgleich von Radialversätzen, Axialversätzen und Beugewinkeln neben den durch die Fertigungstoleranzen der Komponenten und der Gewichtskraft bedingten Reaktionskräfte nahezu keine Reaktionskräfte auf. Da die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung ihren Betriebspunkt bzw. ihre Betriebsstellung ”selbstständig” sucht bzw. einnimmt, werden Fertigungstoleranzen beispielsweise bei dem wenigstens einen Zugelement ausgeglichen. Fertigungstoleranzen und ähnliches haben demnach keinen Einfluss auf die Leistungsfähigkeit und die Lebensdauer der Kupplungsvorrichtung.In the coupling device according to the invention occur in the compensation of radial misalignments, axial misalignments and bending angles in addition to the reaction forces caused by the manufacturing tolerances of the components and the weight forces almost no reaction forces. Since the coupling device according to the invention seeks or assumes its operating point or its operating position "independently", manufacturing tolerances are compensated for example in the at least one tension element. Manufacturing tolerances and the like therefore have no effect on the performance and life of the coupling device.

Das wenigstens eine erste und das wenigstens eine zweite Koppelmittel sind derart ausgebildet, dass es bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil entlang des wenigstens einen Zugelements „wandern” kann.The at least one first and the at least one second coupling means are designed such that it can "move" along the at least one tension element during a relative movement between the first coupling part and the second coupling part.

Das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil können jeweils wenigstens einen Kupplungsarm aufweisen. Beispielsweise kann einem Kupplungsarm wenigstens ein Koppelmittel zugeordnet sein. Das erste und/oder das zweite Kupplungsteil können jedoch auch scheibenförmig, polygonal oder jede andere Gestalt aufweisen, solange wenigstens ein Koppelmittel an einem der Kupplungsteile vorgesehen werden kann.The first coupling part and the second coupling part may each have at least one coupling arm. For example, a coupling arm may be associated with at least one coupling means. However, the first and / or the second coupling part may also have disc-shaped, polygonal or any other shape, as long as at least one coupling means can be provided on one of the coupling parts.

Das wenigstens eine Koppelmittel kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das wenigstens eine Zugelement umlenken. In diesem Zusammenhang kann das wenigstens eine Koppelmittel wenigstens eine Umlenkrolle sein, die das wenigstens eine Zugelement führen und umlenken kann. Dementsprechend können das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil mit dem ihnen zugeordneten wenigstens einen Koppelmittel bzw. mit der ihnen zugeordneten wenigstens einen Umlenkrolle ihre Relativpositionen zueinander entlang des wenigstens einen Zugelements verändern.The at least one coupling means can deflect the at least one tension element according to a development of the invention. In this context, the at least one coupling means may be at least one deflection roller which can guide and deflect the at least one tension element. Accordingly, the first coupling part and the second coupling part with their associated at least one coupling means or with their associated at least one deflection roller their relative positions to each other along the at least one tension element change.

Das wenigstens eine Zugelement kann mit wenigstens einem elastischen Kupplungselement verbunden sein. Das elastische Kupplungselement kann beispielsweise eine Kupplungslasche sein. Das wenigstens eine elastische Kupplungselement kann jedoch auch eine Feder, beispielsweise eine Stahlfeder, oder eine ähnliches Element sein, das zumindest Zugkräfte aufnehmen kann. Eine Kupplungslasche umfasst zumeist wenigstens ein Fadenpaket, das ein Buchsenpaar umschlingt. Das wenigstens eine Fadenpaket und die beiden Buchsen können zumindest abschnittsweise in eine elastische Ummantelung eingebettet sein. Ein Fadenpaket kann aus mehreren Fäden oder auch von Mehrfachwicklungen eines einzelnen Fadens gebildet werden. Die Fäden oder der Faden des Fadenpakets können laschenförmig gewickelt werden.The at least one tension element can be connected to at least one elastic coupling element. The elastic coupling element may for example be a coupling tab. However, the at least one elastic coupling element can also be a spring, for example a steel spring, or a similar element, which can absorb at least tensile forces. A coupling tab usually comprises at least one thread package, which wraps around a pair of sockets. The at least one thread package and the two sockets can be at least partially embedded in an elastic sheath. A thread package can be formed from multiple threads or even multiple windings of a single thread. The threads or the thread of the thread package can be wound like a strap.

Gemäß einer Ausführungsform kann das wenigstens eine Zugelement mit wenigstens einem Mittelteil verbunden sein. Ferner kann das wenigstens eine Mittelteil relativ zu dem ersten und dem zweiten Kupplungsteil frei beweglich sein. Anders ausgedrückt, ist das wenigstens eine Mittelteil fliegend gelagert. Der Mittelpunkt des wenigstens einen Mittelteils und die Mittelpunkte des wenigstens einen ersten Kupplungsteils und des wenigstens einen zweiten Kupplungsteils bilden in jedem Zustand der Kupplungsvorrichtung ein gleichseitiges Dreieck. Das wenigstens eine Mittelteil kann dadurch im Betrieb der Kupplungsvorrichtung zum Ausgleich von Radialversätzen, Axialversätzen oder Beugewinkeln automatisch eine statisch bestimmte Relativposition relativ zu den beiden Kupplungsteilen und insbesondere zu den beiden Mittelachsen der beiden Kupplungsteilen einnehmen. Dadurch wird unter anderem erreicht, dass die wenigstens eine Kupplungsvorrichtung nahezu frei von Reaktionskräften ist, bzw. nur sehr kleine Reaktionskräfte auftreten.According to one embodiment, the at least one tension element can be connected to at least one middle part. Furthermore, the at least one middle part can be freely movable relative to the first and the second coupling part. In other words, the at least one middle part is cantilevered. The center of the at least one central part and the centers of the at least one first coupling part and the at least one second coupling part form an equilateral triangle in each state of the coupling device. The at least one central part can thereby occupy a statically determined relative position relative to the two coupling parts and in particular to the two center axes of the two coupling parts during operation of the coupling device to compensate for radial misalignments, axial misalignments or bending angles. This ensures, inter alia, that the at least one coupling device is virtually free of reaction forces, or only very small reaction forces occur.

Das wenigstens eine elastische Kupplungselement kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zwischen dem wenigstens einen Mittelteil und dem wenigstens einen Zugelement angeordnet sein, die zur Aufnahme von bei bestimmten Anwendungen auftretenden hohen Zugkräften auf das wenigstens eine Zugelement dienen.The at least one elastic coupling element can be arranged according to an embodiment of the invention between the at least one central part and the at least one tension element, which serve for receiving high tensile forces occurring in certain applications on the at least one tension element.

Das wenigstens eine elastische Kupplungselement kann zum Verbinden von wenigstens zwei Abschnitten des wenigstens einen Zugelements dienen. In diesem Fall ist das wenigstens eine elastische Kupplungselement nicht direkt in dem Kraftfluss über das wenigstens eine Zugelement integriert, bewirkt jedoch, dass das wenigstens eine Zugelement deutlich elastischer wird, d. h. eine erhöhte Elastizität aufweist. Gemäß dieser Ausführungsform beeinflusst die wenigstens eine Kupplungslasche den Verlauf des wenigstens einen Zugelements, was zu der genannten Erhöhung der Elastizität des wenigstens einen Zugelements führt.The at least one elastic coupling element can serve for connecting at least two sections of the at least one tension element. In this case, the at least one elastic coupling element is not integrated directly in the force flow via the at least one tension element, but causes the at least one tension element to become significantly more elastic, ie has increased elasticity. According to this embodiment the at least one coupling lug influences the course of the at least one tension element, which leads to the said increase in the elasticity of the at least one tension element.

Die Stränge des wenigstens einen Zugelements können zum Koppeln der ersten und zweiten Kupplungsteile in Richtung der Mittelachse der Kupplungsvorrichtung zueinander versetzt verlaufen. Das wenigstens eine Zugelement kann eine in sich geschlossene Schlaufe oder Lasche sein. Um einen Verlauf des wenigstens einen Zugelements zu erreichen, der einem in Richtung der Mittelachse der Kupplungsvorrichtung zeigenden Dreieck entspricht, kann das wenigstens eine Zugelement derart mit wenigstens einen Koppelmittel an dem jeweiligen Kupplungsteil gekoppelt werden, dass die Stränge des wenigstens einen Zugelements einander überlappen.The strands of the at least one tension element may be offset from each other for coupling the first and second coupling parts in the direction of the central axis of the coupling device. The at least one tension element may be a self-contained loop or tab. In order to achieve a profile of the at least one tension element which corresponds to a triangle pointing in the direction of the central axis of the coupling device, the at least one tension element can be coupled to at least one coupling means on the respective coupling part such that the strands of the at least one tension element overlap one another.

Das wenigstens eine Zugelement kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit seinen beiden Enden mit dem wenigstens einen Mittelteil verbunden sein. Dabei erstreckt sich das wenigstens eine Zugelement ausgehend von dem wenigstens einen Mittelteil zu den jeweiligen Koppelelementen an den ersten und zweiten Kupplungsteilen und läuft dann zurück zu dem wenigstens einen Mittelteil.The at least one tension element can be connected in accordance with an embodiment of the invention with its two ends to the at least one central part. In this case, the at least one tension element extends from the at least one middle part to the respective coupling elements on the first and second coupling parts and then runs back to the at least one middle part.

Gemäß einer Ausführungsform kann das wenigstens eine Zugelement an seinen beiden Enden jeweils mit wenigstens einem elastischen Kupplungselement verbunden sein. In diesem Fall ist das wenigstens eine Zugelement mit den elastischen Kupplungselementen an seinen beiden Enden in Reihe geschalten.According to one embodiment, the at least one tension member may be connected at its two ends in each case with at least one elastic coupling element. In this case, the at least one tension member is connected in series with the elastic coupling elements at both ends thereof.

Die beiden Enden des wenigstens einen Zugelements können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung miteinander gekoppelt bzw. miteinander verbunden sein. Beispielsweise kann dazu ein separates Verbindungselement vorgesehen sein. Die beiden gekoppelten Enden können wiederum mit einem elastischen Kupplungselement verbunden sein, so dass erneut eine Reihenschaltung zwischen dem wenigstens einen Zugelement und dem wenigstens einen elastischen Kupplungselement gebildet wird.The two ends of the at least one tension element can be coupled to each other or connected to each other according to an embodiment of the invention. For example, a separate connection element may be provided for this purpose. The two coupled ends can in turn be connected to an elastic coupling element, so that again a series connection between the at least one tension element and the at least one elastic coupling element is formed.

Im Allgemeinen wird eine derartige Kupplungsvorrichtung für eine bestimmte Drehrichtung im jeweiligen Anwendungsfall ausgebildet. Zum Einrichten der Kupplung bzw. für Wartungszwecke kann es jedoch notwendig sein, dass die Kupplungsvorrichtung entgegen ihrer eigentlichen vorbestimmten Drehrichtung in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden muss. Hierfür kann die Kupplungsvorrichtung ein Reversierelement aufweisen, das das erste Kupplungsteil mit dem zweiten Kupplungsteil verbindet. Mit dem Reversierelement ist eine Relativbewegung des ersten Kupplungsteils mit dem zweiten Kupplungsteils entgegen der eigentlich vorgesehenen Drehrichtung möglich. Das Reversierelement kann beispielsweise eine Kette oder ähnliches sein. Das wenigstens eine Reversierelement wird derart dimensioniert und auf das wenigstens eine Zugelement abgestimmt, dass das wenigstens eine Reversierelement in der vorbestimmten Drehrichtung der Kupplungsvorrichtung ungespannt, d. h. unbelastet mitläuft, und insbesondere den Ausgleich von Versätzen nicht behindert. Bei einer Drehbewegung entgegen der eigentlichen Drehrichtung wird das wenigstens eine Reversierelement aufgrund der Relativbewegung zwischen ersten und zweiten Kupplungsteil belastet. Ist das Reversierelement eine Kette wird diese gespannt. Das wenigstens eine Reversierelement trägt auch dazu bei, dass das wenigstens eine Zugelement sich nicht von dem wenigstens einen Koppelement lösen kann.In general, such a coupling device is designed for a specific direction of rotation in the respective application. To set up the clutch or for maintenance purposes, however, it may be necessary that the coupling device must be moved in the opposite direction against its actual predetermined direction of rotation. For this purpose, the coupling device may comprise a reversing element which connects the first coupling part with the second coupling part. With the reversing a relative movement of the first coupling part with the second coupling part against the actually provided direction of rotation is possible. The reversing element may be, for example, a chain or the like. The at least one reversing element is dimensioned and matched to the at least one tension element that the at least one reversing element in the predetermined direction of rotation of the coupling device unstressed, d. H. unloaded, and in particular does not hinder the compensation of offsets. In a rotational movement counter to the actual direction of rotation, the at least one reversing element is loaded due to the relative movement between the first and second coupling part. If the reversing element is a chain, it is tensioned. The at least one reversing element also contributes to the fact that the at least one tension element can not detach from the at least one coupling element.

Um ein Abspringen des wenigstens einen Zugelements von der wenigstens einen Umlenkrolle beispielsweise bei starken Schwingungen oder beim Bewegen entgegen der eigentlich vorgesehenen Drehrichtung zu verhindern, kann die wenigstens eine Umlenkrolle mit wenigstens einem Haltelement zum Halten des wenigstens einen Zugelements auf der wenigstens einen Umlenkrolle ausgebildet sein. Das wenigstens eine Halteelement kann beispielsweise die Umlenkrolle ähnlich einem Fahrradschutzblech umgeben.In order to prevent the at least one tension element from jumping off the at least one deflection roller, for example in the case of strong vibrations or when moving in opposition to the actually provided direction of rotation, the at least one deflection roller may be formed with at least one holding element for holding the at least one tension element on the at least one deflection roller. The at least one retaining element can, for example, surround the deflection roller in a manner similar to a bicycle protective sheet.

Bevorzugt ist das wenigstens eine Zugelement ein zugkraftaufnahmefähiges Element, das umgelenkt werden kann.Preferably, the at least one tension element is a traction-absorbing element that can be deflected.

In diesem Zusammenhang kann das wenigstens eine Zugelement ein Seil, insbesondere ein Stahlseil, ein Kabel, ein Draht oder ein Drahtgeflecht sein.In this context, the at least one tension element may be a cable, in particular a steel cable, a cable, a wire or a wire mesh.

Zur Funktion der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist unabhängig von der jeweiligen Ausführungsform folgendes festzuhalten. Die absolute Länge des wenigstens einen Zugelements ändert sich im Betrieb im Wesentlichen nicht, wenn eine elastische Deformation aufgrund der im Betrieb auftretenden Belastungen vernachlässigt wird. Es ändert sich lediglich die Relativposition des ersten Kupplungsarms des ersten Kupplungsteils und des zweiten Kupplungsarms des zweiten Kupplungsteils entlang des wenigstens einen Zugelements, d. h. die beiden Kupplungsarme bewegen sich entlang des wenigstens einen Zugelements relativ zueinander, wobei sie ständig in Kontakt mit dem wenigstens einen Zugelement stehen. Durch diese freie Verlagerung entlang des wenigstens einen Zugelements wird erreicht, dass große Radialversätze, Axialversätze und auch Beugewinkel ausgeglichen werden können. Auch beim Ausgleich von Radialversätzen, Axialversätzen und Beugewinkeln befindet sich die Kupplungsvorrichtungen im Kräftegleichgewicht.For the function of the coupling device according to the invention, the following is to be noted independently of the respective embodiment. The absolute length of the at least one tension element does not essentially change during operation if an elastic deformation due to the loads occurring during operation is neglected. It only changes the relative position of the first coupling arm of the first coupling part and the second coupling arm of the second coupling part along the at least one tension element, d. H. the two coupling arms move along the at least one tension member relative to each other while being in constant contact with the at least one tension member. By this free displacement along the at least one tension element is achieved that large radial offsets, axial misalignments and bending angle can be compensated. Even when compensating for radial misalignments, axial misalignments and bending angles, the coupling devices are in equilibrium of forces.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung liefert auch im Einsatz bei einer Doppelkardanik erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Beim Stand der Technik muss zumindest die zweite Kupplungsvorrichtung für die Doppelkardanik unter Vorspannung montiert werden, was zu einem erhöhten Zeit- und auch Kraftaufwand für die Montage führt. Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung werden die Kupplungsteile an den Wellenabschnitten angebracht und anschließend werden die Kupplungsteile über das wenigstens eine Zugelement miteinander gekoppelt. Die gesamte Montage erfolgt mit einem ungespannten Zustand, was die Montage erheblich vereinfacht und beschleunigt. The coupling device according to the invention provides considerable advantages over the prior art even when used in a Doppelkardanik. In the prior art, at least the second coupling device for Doppelkardanik must be mounted under prestress, which leads to an increased time and effort for assembly. In the coupling device according to the invention, the coupling parts are attached to the shaft sections and then the coupling parts are coupled together via the at least one tension element. The entire assembly takes place with an untensioned state, which considerably simplifies and accelerates the assembly.

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Es stellen dar:They show:

1 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a perspective view of a coupling device according to a first embodiment of the invention;

2 eine perspektivische Teilansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a partial perspective view of the coupling device according to the first embodiment of the invention;

3 bis 5 weitere Ansichten der Kupplungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 3 to 5 further views of the coupling device according to the first embodiment of the invention;

6 und 7 Ansichten einer ersten Modifikation der Kupplungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 6 and 7 Views of a first modification of the coupling device according to the first embodiment of the invention;

8 und 9 Ansichten einer zweiten Modifikation der Kupplungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 8th and 9 Views of a second modification of the coupling device according to the first embodiment of the invention;

10 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 10 a perspective view of a coupling device according to a second embodiment of the invention;

11 eine perspektivische Teilansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; 11 a partial perspective view of the coupling device according to the second embodiment of the invention;

12–14 weitere Ansichten der Kupplungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; 12 - 14 further views of the coupling device according to the second embodiment of the invention;

15 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 15 a perspective view of a coupling device according to a third embodiment of the invention;

16 eine perspektivische Teilansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 16 a partial perspective view of the coupling device according to the third embodiment of the invention;

17–19 weitere Ansichten der Kupplungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 17 - 19 further views of the coupling device according to the third embodiment of the invention;

20 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 20 a perspective view of a coupling device according to a fourth embodiment of the invention;

21 eine perspektivische Teilansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung; 21 a partial perspective view of the coupling device according to the fourth embodiment of the invention;

22–24 weitere Ansichten der Kupplungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung; 22 - 24 further views of the coupling device according to the fourth embodiment of the invention;

25 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 25 a perspective view of a coupling device according to a fifth embodiment of the invention;

26 eine perspektivische Teilansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung; 26 a partial perspective view of the coupling device according to the fifth embodiment of the invention;

27–29 weitere Ansichten der Kupplungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung. 27 - 29 further views of the coupling device according to the fifth embodiment of the invention.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. 1 shows a perspective view of a coupling device according to a first embodiment, which generally with 10 is designated.

Die Kupplungsvorrichtung 10 umfasst ein erstes Kupplungsteil 12 und ein zweites Kupplungsteil 14. Das erste Kupplungsteil 12 umfasst ferner einen Befestigungsvorsprung 16, der zur Anbindung an einen in 1 nicht gezeigten Wellenabschnitt dient. Das erste Kupplungsteil 12 umfasst vier Kupplungsarme 18 ₁, 18 ₂, 18 ₃, 18 ₄. Das zweite Kupplungsteil 14 umfasst ebenfalls vier Kupplungsarm 20 ₁, 20 ₂, 20 ₃ und 20 ₄. An den Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ ist jeweils eine Umlenkrolle 22 ₁–22 ₈ vorgesehen, die als Koppelmittel wirkt. Die Umlenkrollen 22 ₁–22 ₈ sind über einen Bolzen 24 mit den ihnen zugeordneten Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ drehbar verbunden. Die Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ sind über Sicherungsbolzen 26 an den Verbindungsbolzen 24 gesichert. Die Sicherungsbolzen 26 erstrecken sich quer durch die Verbindungsbolzen 24. Die Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ von benachbarten Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ werden jeweils über ein Zugelement in Form eines Seils 28 und 30 miteinander gekoppelt. Dazu umschlingen die Seile 28 und 30 jeweils die Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ benachbarter Kupplungsarme 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄. Beispielsweise umschlingt das Seil 28 die Umlenkrolle 22 ₁ an dem Kupplungsarm 18 ₁ und die Umlenkrolle 22 ₂ des Kupplungsarms 20 ₁. Anschließend erstrecken sich die Seile dann in Richtung der Mittelachse (nicht gezeigt) der Kupplungsvorrichtung 10. Der exakte Verlauf der Seile 28 und 30 wird aus 2 ersichtlich.The coupling device 10 comprises a first coupling part 12 and a second coupling part 14 , The first coupling part 12 further comprises a fastening projection 16 for connection to an in 1 not shown shaft section is used. The first coupling part 12 includes four coupling arms 18 ₁ , 18 ₂ , 18 ₃ , 18 ₄ . The second coupling part 14 also includes four coupling arms 20 ₁ , 20 ₂ , 20 ₃ and 20 ₄ . At the coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ is a pulley 22 ₁ - 22 _{8 is} provided, which acts as a coupling agent. The pulleys 22 ₁ - 22 ₈ are over a bolt 24 with their associated coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ rotatably connected. The pulleys 22 ₁ to 22 ₈ are over safety bolts 26 at the connecting bolt 24 secured. The safety bolts 26 extend transversely through the connecting bolts 24 , The pulleys 22 ₁ to 22 ₈ of adjacent coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ are each a pull element in the form of a rope 28 and 30 coupled together. The ropes wrap around it 28 and 30 each the pulleys 22 ₁ to 22 ₈ adjacent coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ . For example, the rope wraps around 28 the pulley 22 ₁ on the coupling arm 18 ₁ and the pulley 22 _{2 of} the coupling arm 20 ₁ . Subsequently, the cables then extend in the direction of the central axis (not shown) of the coupling device 10 , The exact course of the ropes 28 and 30 will be out 2 seen.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 10, in der das erste Kupplungsteil 12 entfernt wurde. 2 shows a perspective view of the coupling device 10 in which the first coupling part 12 was removed.

In 2 erkennt man das zweite Kupplungsteil 14 mit seinen vier Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ sowie die den Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ zugeordneten Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈. Die Umlenkrollen 22 ₂, 22 ₄, 22 ₆, 22 ₈ sind über die Verbindungsbolzen 24 mit den Kupplungsarmen 20 ₁ bis 20 ₄ des zweiten Kupplungsteils 12 verbunden. Die übrigen Umlenkrollen 22 ₁, 22 ₃, 22 ₅, 22 ₇ sind mit den Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₂ verbunden (siehe 1).In 2 you can see the second coupling part 14 with its four coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and the coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ associated pulleys 22 ₁ to 22 ₈ . The pulleys 22 ₂ , 22 ₄ , 22 ₆ , 22 ₈ are over the connecting bolts 24 with the coupling arms 20 ₁ to 20 _{4 of} the second coupling part 12 connected. The other pulleys 22 ₁ , 22 ₃ , 22 ₅ , 22 ₇ are with the coupling arms 18 ₁ to 18 ₂ connected (see 1 ).

Das Seil 28 umschlingt die Umlenkrolle 22 ₁ sowie die Umlenkrolle 22 ₂ an dem Kupplungsarm 20 ₁ und erstreckt sich dann in Richtung der Umlenkrolle 22 ₅ und der Umlenkrolle 22 ₆ an dem Kupplungsarm 20 ₃. Im Bereich MB, der einen den Mittelachsen nahen Bereich der Kupplungsvorrichtung 10 darstellt, zwischen den Umlenkrollen 22 ₁, 22 ₂, 22 ₅, 22 ₆ kreuzen bzw. überlappen sich die Stränge 28 ₁ und 28 ₂ des Seils 28. Das Seil 30 erstreckt sich in identischer Weise zwischen den Umlenkrollen 22 ₃, 22 ₄, 22 ₇ und 22 ₈. Die Stränge 28 ₁, 28 ₂, 30 ₁ und 30 ₂ der Seile 28 und 30 kreuzen sich jeweils im Bereich MB des Kupplungsteils 14.The rope 28 wraps around the pulley 22 ₁ and the pulley 22 ₂ on the coupling arm 20 ₁ and then extends in the direction of the deflection roller 22 ₅ and the pulley 22 ₆ on the coupling arm 20 ₃ . In the area MB, which is a region of the coupling device close to the central axes 10 represents, between the pulleys 22 ₁ , 22 ₂ , 22 ₅ , 22 ₆ , the strands cross or overlap 28 ₁ and 28 _{2 of} the rope 28 , The rope 30 extends in an identical manner between the pulleys 22 ₃ , 22 ₄ , 22 ₇ and 22 ₈ . The strands 28 ₁ , 28 ₂ , 30 ₁ and 30 _{2 of} the ropes 28 and 30 intersect each other in the area MB of the coupling part 14 ,

Die Seile 28 und 30 gemäß dieser Ausführungsform sind in Form einer geschlossenen bzw. endlosen Schleife ausgebildet, deren Stränge 28 ₁, 28 ₂ und 30 ₁, 30 ₂ im zentrumsnahen Bereich MB einander überlappen. Die Stränge 28 ₁, 28 ₂ und 30 ₁, 30 ₂ verlaufen in Richtung der Mittelachse M (3) versetzt zueinander. Dies ist in 2 nur andeutungsweise erkennbar.The ropes 28 and 30 according to this embodiment are in the form of a closed or endless loop whose strands 28 ₁ , 28 ₂ and 30 ₁ , 30 ₂ overlap in the central area MB each other. The strands 28 ₁ , 28 ₂ and 30 ₁ , 30 ₂ extend in the direction of the central axis M ( 3 ) offset each other. This is in 2 only hinted at.

3 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 10. 3 shows a plan view of the coupling device 10 ,

In 3 sind die Kupplungsteile 12 und 14 erkennbar, die über die Seile 28 und 30 und die Umlenkrollen 22 drehmomentübertragend gekoppelt werden. Die Kupplungsarme 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ sind jeweils um 90° zueinander versetzt um die Mittelachse M der Kupplungsvorrichtung 10 angeordnet.In 3 are the coupling parts 12 and 14 recognizable over the ropes 28 and 30 and the pulleys 22 coupled torque transmitting. The coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ are each offset by 90 ° to each other about the central axis M of the coupling device 10 arranged.

4 zeigt eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung 10. 4 shows a side view of the coupling device 10 ,

Das erste Kupplungsteil 12 weist einen Befestigungsvorsprung 16 auf. In ähnlicher Weise weist das Kupplungsteil 14 einen Befestigungsvorsprung 32 auf, der ebenfalls mit einem nicht gezeigten Wellenabschnitt verbunden werden kann. Zwischen den Kupplungsteilen 12 und 14 sind die Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ sowie die Seile 28 und 30 vorgesehen. Die Seile 28 und 30 verlaufen schräg zwischen den von ihnen umschlungenen Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈. Das Seil 28 verläuft beispielsweise schräg zwischen den Umlenkrollen 22 ₆ und 22 ₅ im Bereich zwischen den Kupplungsteilen 12 und 14. Die Kupplungsteile 12 und 14 mit ihren Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ erstrecken sich parallel zueinander, im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse M.The first coupling part 12 has a fastening projection 16 on. Similarly, the coupling part 14 a fastening projection 32 on, which can also be connected to a shaft portion, not shown. Between the coupling parts 12 and 14 are the pulleys 22 ₁ to 22 ₈ as well as the ropes 28 and 30 intended. The ropes 28 and 30 run obliquely between the deflection rollers that are wrapped around them 22 ₁ to 22 ₈ . The rope 28 For example, runs obliquely between the pulleys 22 ₆ and 22 ₅ in the area between the coupling parts 12 and 14 , The coupling parts 12 and 14 with their clutch arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 ₄ extend parallel to each other, substantially perpendicular to the central axis M.

5 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 10, in der das Kupplungsteil 12 entfernt wurde. 5 shows a plan view of the coupling device 10 in which the coupling part 12 was removed.

In 5 sind die schlaufenförmigen Seile 28 und 30 erkennbar, die die Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ paarweise umschlingen. Anschließend erstrecken sich die Seile 28 und 30 in Richtung der Mittelachse M der Kupplungsvorrichtung 10 und überlappen sich dort. Im Ruhezustand der Kupplungsvorrichtung 10 überlappen sich die Seile 28 und 30 in einem Punkt im Bereich MB. Der Überlappungspunkt ÜB der Seile 28 und 30 stimmt im Ruhezustand im Wesentlichen mit der Mittelachse M überein. Bis zur Mittelachse bzw. bis zum Überlappungspunkt ÜB verlaufen die Seile 28 und 30 zwischen den jeweiligen Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ dreieckförmig, bevor sie sich im Überlappungspunkt ÜB kreuzen.In 5 are the looped ropes 28 and 30 recognizable, the pulleys 22 ₁ to 22 ₈ wrap around pairs. Subsequently, the ropes extend 28 and 30 in the direction of the central axis M of the coupling device 10 and overlap there. In the idle state of the coupling device 10 the ropes overlap 28 and 30 in one point in the area MB. The overlap point ÜB of the ropes 28 and 30 at rest substantially coincides with the central axis M. Up to the central axis or up to the overlap point ÜB the ropes run 28 and 30 between the respective pulleys 22 ₁ to 22 ₈ triangular, before crossing at the overlap point ÜB.

Die schlaufenförmigen Seile 28 und 30 haben einen vorbestimmten Umfang bzw. eine vorbestimmte Länge und verlaufen in Form eines Dreiecks in Richtung des Überlappungspunkts ÜB. Wenn sich im Betrieb der Kupplungsvorrichtung 10 die Relativposition der Umlenkrollen 22 ₁ bis 22 ₈ entlang der Seile 28 und 30 ändern, ändern sich auch die Winkel α, β, γ des von den Seilen 28 und 30 gebildeten Dreiecks. Durch die Veränderbarkeit der Winkel α, β, γ wird erreicht, dass sehr große Radialversätze aber auch Axialversätze und Beugewinkel ausgeglichen werden können.The looped ropes 28 and 30 have a predetermined circumference or a predetermined length and extend in the form of a triangle in the direction of the overlap point UB. When in operation of the coupling device 10 the relative position of the pulleys 22 ₁ to 22 ₈ along the ropes 28 and 30 change, the angles α, β, γ of the ropes change 28 and 30 formed triangle. The variability of the angles α, β, γ ensures that very large radial offsets but also axial misalignments and bending angles can be compensated.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten Modifikation der Kupplungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform. 6 shows a perspective view of a first modification of the coupling device 10 according to the first embodiment.

In 6 sind Halteelemente bzw. Haltebleche 34 erkennbar, die an den Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ vorgesehen sind, um ein Entkoppeln bzw. Abspringen der Seile 28 und 30 von den Umlenkrollen 22 zu verhindern.In 6 are holding elements or holding plates 34 recognizable, on the coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 _{4 are} provided to a decoupling or jumping off the ropes 28 and 30 from the pulleys 22 to prevent.

7 zeigt eine Detailansicht des Details VI in 6. 7 shows a detail view of the detail VI in 6 ,

Die Halteelemente 34 weisen einen Befestigungsabschnitt 34 ₁ und einen Halteabschnitt 34 ₂ auf, der direkt mit geringem Abstand die Umlenkrollen 22 umgibt. Der Halteabschnitt 34 ₂ erstreckt sich mit geringem Abstand um die Umlenkrollen 22 herum, so dass das Seil 30 die Umlenkrolle 22 umlaufen, aber nicht von der Umlenkrolle 22 springen kann. Der Halteabschnitt 34 ₂ umgibt das Seil 30 ähnlich wie ein Fahrradschutzblech. Der Abstand zwischen Umlenkrolle 22 ₈ und dem Halteabschnitt 34 ₂ wird so gewählt, dass das Seil 30 nicht zwischen der Umlenkrolle 22 ₈ und dem Halteabschnitt 34 ₂ hindurch passt.The holding elements 34 have a mounting portion 34 ₁ and a holding section 34 ₂ , the directly at a small distance the pulleys 22 surrounds. The holding section 34 ₂ extends at a small distance around the pulleys 22 around, like that that the rope 30 the pulley 22 revolve, but not from the pulley 22 can jump. The holding section 34 ₂ surrounds the rope 30 similar to a bicycle apron. The distance between pulley 22 ₈ and the holding section 34 ₂ is chosen so that the rope 30 not between the pulley 22 ₈ and the holding section 34 ₂ passes through.

8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer zweiten Modifikation der ersten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung 10. 8th shows a perspective view of a second modification of the first embodiment of the coupling device 10 ,

In 9 ist eine Reversierelement 36 in Form einer stilisierten Kette oder eines Stahlteils erkennbar. Die Kette 36 erstreckt sich zwischen benachbarten Kupplungsarmen 18 ₁ bis 18 ₄ und 20 ₁ bis 20 ₄ der Kupplungsteile 12 und 14, d. h. die Ketten 36 (8) verbinden die Kupplungsteile 12 und 14 miteinander. Die Kupplungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ist für eine vorbestimmte Drehrichtung ausgelegt. Zur Wartung bzw. zum Einrichten der Kupplungsvorrichtung 10 kann es jedoch notwendig sein, dass die Kupplungsteile 12 und 14 entgegen der eigentlichen Drehrichtung der Kupplungsvorrichtung 10 gedreht werden müssen. In diesem Fall erfolgt eine Drehmomentübertragung über die Ketten 36. Im Normalbetrieb der Kupplungsvorrichtung 10 laufen die Ketten 36 im ungespannten Zustand mit. Im Einrichtungsbetrieb bzw. bei der Wartung werden die Ketten 36 gespannt, wenn eine Relativbewegung zwischen dem ersten Kupplungsteil 12 und dem Kupplungsteil 14 in der der eigentlichen Drehrichtung der Kupplungsvorrichtung 10 entgegengesetzten Drehrichtung stattfindet.In 9 is a reversing element 36 recognizable in the form of a stylized chain or a steel part. The chain 36 extends between adjacent coupling arms 18 ₁ to 18 ₄ and 20 ₁ to 20 _{4 of} the coupling parts 12 and 14 ie the chains 36 ( 8th ) connect the coupling parts 12 and 14 together. The coupling device 10 According to the first embodiment of the invention is designed for a predetermined direction of rotation. For maintenance or for setting up the coupling device 10 However, it may be necessary for the coupling parts 12 and 14 contrary to the actual direction of rotation of the coupling device 10 have to be turned. In this case, a torque transmission takes place via the chains 36 , In normal operation of the coupling device 10 the chains are running 36 in the unstressed state with. In setup or maintenance, the chains 36 curious if a relative movement between the first coupling part 12 and the coupling part 14 in the actual direction of rotation of the coupling device 10 opposite direction of rotation takes place.

9 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Details IX in 8. 9 shows an enlarged view of the detail IX in FIG 8th ,

In 9 ist die Kette 36 erkennbar, die über Befestigungslaschen 38 an dem Kupplungsarm 20 ₂ und dem Kupplungsarm 18 ₂ angebracht ist bzw. sich zwischen den Kupplungsarmen 20 ₂ und 18 ₂ erstreckt. Die Kette 36 erstreckt sich dabei durch die Befestigungslaschen 38 hindurch und wird mit ihrem Ende über einen Sicherheitsclip 40 verschlossen und an sich selbst gesichert, so dass eine Lasche um die Befestigungslaschen 38 gebildet wird.In 9 is the chain 36 recognizable, over fastening straps 38 on the coupling arm 20 ₂ and the coupling arm 18 _{2 is} attached or between the coupling arms 20 ₂ and 18 ₂ extends. The chain 36 extends through the attachment tabs 38 through and ends with a security clip 40 locked and secured to itself, leaving a tab around the attachment tabs 38 is formed.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, wobei gleichwirkende oder gleichartige Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen werden, jedoch mit einer weiteren Ziffer vorangestellt.In the following, further embodiments of the invention will be described, wherein like-acting or similar components are provided with the same reference numerals, but preceded by another digit.

10 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung 110 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 10 shows a perspective view of a coupling device 110 according to a second embodiment of the invention.

Die Kupplungsvorrichtung 110 umfasst ein erstes Kupplungsteil 112 und ein zweites Kupplungsteil 114, die entsprechend Kupplungsarme 118 ₁–118 ₄ und 120 ₁–120 ₄ aufweisen.The coupling device 110 comprises a first coupling part 112 and a second coupling part 114 , which according to coupling arms 118 ₁ - 118 ₄ and 120 ₁ - 120 ₄ have.

Neben den Seilen 128 und 130 sind gemäß dieser Ausführungsform zur Verbindung des ersten Kupplungsteils 112 und des zweiten Kupplungsteils 114 weitere Seile 142 und 144 vorgesehen. Die Seile 128, 130, 142 und 144 sind über Verbindungselemente 146 an den Enden der Seile 128, 130, 142, 144 mit einem Mittelteil 148 verbunden.Next to the ropes 128 and 130 are according to this embodiment for connecting the first coupling part 112 and the second coupling part 114 more ropes 142 and 144 intended. The ropes 128 . 130 . 142 and 144 are about fasteners 146 at the ends of the ropes 128 . 130 . 142 . 144 with a middle part 148 connected.

11 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 110, in der das erste Kupplungsteil 112 entfernt wurde. 11 shows a perspective view of the coupling device 110 in which the first coupling part 112 was removed.

Das Mittelteil 148 gemäß dieser Ausführungsform ist scheibenförmig ausgebildet und über gabelförmige Verbindungselemente 146 jeweils mit den Enden der Seile 128, 130, 142, 144 verbunden. Die Verbindungselemente 146 sind über Befestigungsbolzen 150 an dem Mittelelement befestigt. Die Verbindungselemente 146 nehmen zur Verbindung mit dem Mittelteil 148 das Mittelteil 148 abschnittsweise auf. Das Seil 128 erstreckt sich ausgehend von dem Mittelteil 148 bzw. dem Verbindungselement 146 am Ende des Seils 128 zur Umlenkrolle 122 ₁ und wird dort zur Umlenkrolle 122 ₂ an dem Kupplungsarm 120 ₁ umgelenkt. Die Umlenkrolle 122 ₂ lenkt das Seil 128 erneut in Richtung des Mittelteils 148 um, mit dem das Ende des Seils 128 wiederum über ein Verbindungselement 146 verbunden ist.The middle part 148 According to this embodiment is disc-shaped and fork-shaped connecting elements 146 each with the ends of the ropes 128 . 130 . 142 . 144 connected. The connecting elements 146 are via fastening bolts 150 attached to the central element. The connecting elements 146 take to the connection with the middle part 148 the middle part 148 in sections. The rope 128 extends from the middle part 148 or the connecting element 146 at the end of the rope 128 to the pulley 122 ₁ and there is the pulley 122 ₂ on the coupling arm 120 ₁ diverted. The pulley 122 ₂ steers the rope 128 again in the direction of the middle section 148 around, with the end of the rope 128 again via a connecting element 146 connected is.

12 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 110. 12 shows a plan view of the coupling device 110 ,

Die Kupplungsteile 112 und 114 weisen jeweils vier Kupplungsarme 118 ₁–118 ₄ und 120 ₁–120 ₄ auf. Die Kupplungsarme 118 ₁–118 ₄ und 120 ₁–120 ₄ sind jeweils um 90 Grad zueinander versetzt um die Mittelachse M der Kupplungsvorrichtung 110 angeordnet.The coupling parts 112 and 114 each have four coupling arms 118 ₁ - 118 ₄ and 120 ₁ - 120 ₄ on. The coupling arms 118 ₁ - 118 ₄ and 120 ₁ - 120 ₄ are each offset by 90 degrees to each other about the central axis M of the coupling device 110 arranged.

13 zeigt eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung 110. 13 shows a side view of the coupling device 110 ,

In 13 ist erkennbar, dass die Kupplungsarme 118 ₁–118 ₄ und 120 ₁–120 ₄ der Kupplungsteile 112 und 114 jeweils in Richtung des anderen Kupplungsteils 112 oder 114 gebogen sind, d. h. die Kupplungsarme 118 ₁–118 ₄ sind in Richtung des Kupplungsteils 114 gebogen. Selbiges gilt für die Kupplungsarme 120 ₁–120 ₄ des zweiten Kupplungsteils 114, die in Richtung des ersten Kupplungsteils 112 gebogen sind. Die Umlenkrollen 122 ₁–122 ₈ liegen mit den ihnen zugeordneten Seilen 128, 130, 142 und 144 im Ruhezustand der Kupplungsvorrichtung 110 in einer Flucht. Die Seile 128, 130, 142 und 144 erstrecken sich gradlinig, d. h. senkrecht zur Mittelachse M der Kupplungsvorrichtung 110.In 13 it can be seen that the coupling arms 118 ₁ - 118 ₄ and 120 ₁ - 120 _{4 of} the coupling parts 112 and 114 respectively in the direction of the other coupling part 112 or 114 are bent, ie the coupling arms 118 ₁ - 118 ₄ are in the direction of the coupling part 114 bent. The same applies to the coupling arms 120 ₁ - 120 _{4 of} the second coupling part 114 , which are in the direction of the first coupling part 112 are bent. The pulleys 122 ₁ - 122 ₈ lie with their associated ropes 128 . 130 . 142 and 144 in the idle state of the coupling device 110 in a flight. The ropes 128 . 130 . 142 and 144 extend straight, ie perpendicular to the central axis M of the coupling device 110 ,

14 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 110 ohne das erste Kupplungsteil 112. 14 shows a plan view of the coupling device 110 without the first coupling part 112 ,

In 14 ist das scheibenförmige oder polygonale Mittelteil 148 erkennbar, mit dem die Seile 128, 130, 142, 144 über die Verbindungselemente 146 verbunden sind.In 14 is the disk-shaped or polygonal middle part 148 recognizable with which the ropes 128 . 130 . 142 . 144 over the fasteners 146 are connected.

Die Stränge 128 ₁ und 128 ₂ bzw. Verbindungselemente 146 an den Strängen 128 ₁ und 128 ₂ des Seils 128 schließen einen größeren Winkel α zwischen sich ein als den Winkel δ zwischen dem Strang 128 ₁ und dem Strang 144 ₂ des Seils 144. Selbiges gilt für den Winkel δ zwischen dem Strang 128 ₂ und dem benachbarten Strang 130 ₁ des Seils 130. Für sämtliche Seile 128, 130, 142 und 144 gilt, dass die Stränge des jeweiligen Seils 128, 130, 142, 144 einen größeren Winkelabstand α zwischen sich im Befestigungsbereich an dem Mittelteil 148 aufweisen, als der Winkelabstand δ zu dem jeweiligen benachbarten Seil 128, 130, 142, 144.The strands 128 ₁ and 128 ₂ or fasteners 146 on the strands 128 ₁ and 128 _{2 of} the rope 128 include a larger angle α between them than the angle δ between the strand 128 ₁ and the strand 144 _{2 of} the rope 144 , The same applies to the angle δ between the strand 128 ₂ and the adjacent strand 130 _{1 of} the rope 130 , For all ropes 128 . 130 . 142 and 144 applies that the strands of the respective rope 128 . 130 . 142 . 144 a larger angular distance α between them in the attachment area at the middle part 148 have, as the angular distance δ to the respective adjacent rope 128 . 130 . 142 . 144 ,

15 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung 210 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 15 shows a perspective view of a coupling device 210 according to a third embodiment of the invention.

Die Kupplungsvorrichtung 210 umfasst vier Seile 228, 230, 242, 244. Die Seile 228, 230, 242 und 244 sind über die Verbindungselemente 246 mit elastischen Kupplungslaschen 252 verbunden. Die elastischen Kupplungslaschen 252 sind mit dem Mittelteil 248 verbunden.The coupling device 210 includes four ropes 228 . 230 . 242 . 244 , The ropes 228 . 230 . 242 and 244 are about the fasteners 246 with elastic coupling straps 252 connected. The elastic coupling straps 252 are with the middle part 248 connected.

16 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 210, in der das erste Kupplungsteil 212 entfernt wurde. 16 shows a perspective view of the coupling device 210 in which the first coupling part 212 was removed.

Die Seile 228, 230, 242 und 244 sind über die elastischen Kupplungslaschen 252 mit dem Mittelteil 248 verbunden. Das Mittelteil 248 setzt sich aus zwei im Querschnitt polygonalen Körpern bzw. Scheiben 248 ₁ und 248 ₂ zusammen. Zwischen den Scheiben 248 ₁ und 248 ₂ sind die elastischen Kupplungslaschen 252 aufgenommen und über die Bolzen 254 an den Scheiben 248 ₁ und 248 ₂ befestigt. Die Kupplungslaschen 252 sind über die Verbindungselemente 246 mit den Enden der Seile 228, 230, 242 und 244 verbunden.The ropes 228 . 230 . 242 and 244 are over the elastic coupling tabs 252 with the middle part 248 connected. The middle part 248 consists of two polygonal bodies or disks 248 ₁ and 248 ₂ together. Between the discs 248 ₁ and 248 ₂ are the elastic coupling tabs 252 picked up and over the bolts 254 on the discs 248 ₁ and 248 ₂ attached. The coupling tabs 252 are about the fasteners 246 with the ends of the ropes 228 . 230 . 242 and 244 connected.

Im Betrieb der Kupplungsvorrichtung 210, wenn eine Relativbewegung zwischen dem ersten Kupplungsteil 212 und dem zweiten Kupplungsteil 214 stattfindet oder auch beim Ausgleich von Versätzen zwischen dem ersten Kupplungsteil 212 und dem zweiten Kupplungsteil 214, verändern die Kupplungsteile 212, 214 über die Umlenkrollen 222 ₁–222 ₈ ihre Relativposition zueinander entlang der Seile 228, 230, 242, 244. Durch diese Veränderungen der Relativpositionen, beispielsweise der Umlenkrollen 222 ₁ und 222 ₂ wird über das entsprechende Seil 228 eine Zugkraft auf die Kupplungslaschen 252 ausgeübt, die unter der Zugbelastung entsprechend gedehnt werden.In operation of the coupling device 210 when a relative movement between the first coupling part 212 and the second coupling part 214 takes place or in the compensation of offsets between the first coupling part 212 and the second coupling part 214 , change the coupling parts 212 . 214 over the pulleys 222 ₁ - 222 ₈ their relative position to each other along the ropes 228 . 230 . 242 . 244 , Through these changes in the relative positions, such as the pulleys 222 ₁ and 222 ₂ is over the corresponding rope 228 a tensile force on the coupling tabs 252 exercised, which are stretched under the tensile load accordingly.

17 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 210. 17 shows a plan view of the coupling device 210 ,

18 zeigt eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung 210, in der erkennbar ist, dass die Umlenkrollen 222 ₁–222 ₈ und die Seile 228, 230, 242, 244 sowie die ihnen zugeordneten Kupplungslaschen 252 und die Verbindungselemente 246 in einer Flucht liegen. Die Kupplungsarme 218 ₁–218 ₄ und 220 ₁–220 ₄ sind in Richtung des jeweils anderen Kupplungsteils 212 bzw. 214 gebogen, wodurch die fluchtende Lage der Umlenkrollen 222 mit den ihnen zugeordneten Seilen 228, 230, 242 und 244 ermöglicht wird. 18 shows a side view of the coupling device 210 in which it can be seen that the pulleys 222 ₁ - 222 ₈ and the ropes 228 . 230 . 242 . 244 as well as their associated coupling tabs 252 and the connecting elements 246 to be in flight. The coupling arms 218 ₁ - 218 ₄ and 220 ₁ - 220 ₄ are in the direction of the other coupling part 212 respectively. 214 bent, causing the aligned position of the pulleys 222 with the ropes assigned to them 228 . 230 . 242 and 244 is possible.

19 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 210 ohne das erste Kupplungsteil 212. 19 shows a plan view of the coupling device 210 without the first coupling part 212 ,

Die Kupplungslaschen 252 an den Enden beispielsweise der Stränge 228 ₁ und 228 ₂ des Seils 228 weisen einen größeren Winkelabstand α zueinander auf als den Winkelabstand β zu den benachbarten Kupplungslaschen 252 an den Strängen 244 ₂ und 230 ₁. Dies gilt für sämtliche Seile 228, 230, 242 und 244.The coupling tabs 252 at the ends, for example, of the strands 228 ₁ and 228 _{2 of} the rope 228 have a larger angular distance α to each other than the angular distance β to the adjacent coupling tabs 252 on the strands 244 ₂ and 230 ₁ . This applies to all ropes 228 . 230 . 242 and 244 ,

Die Kupplungslaschen 252 sind jeweils beispielswiese an den Enden 228 ₁ und 228 ₂ des Seils 228 angebracht. Die Seile 228, 230, 242 und 244 nehmen zusammen mit ihren Kupplungslaschen 252 einen im Wesentlichen dreieckförmigen Verlauf zwischen den Umlenkrollen 222 ₁–222 ₈ und dem Mittelteil 248 ein. Bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Kupplungsteilen 212 und 214 können sich neben den Winkel α auch die Winkel β und γ in dem von dem Seilen 228, 230, 242 und 244 gebildeten Dreieck ändern, was durch eine Veränderung der Relativposition der Umlenkrollen 222 ₁–222 ₈ entlang der Seile 228, 230, 242, 244 erreicht wird. Dadurch können große Radialversätze, Beugewinkel und Axialversätze ausgeglichen werden.The coupling tabs 252 are each example meadow at the ends 228 ₁ and 228 _{2 of} the rope 228 appropriate. The ropes 228 . 230 . 242 and 244 take along with their coupling tabs 252 a substantially triangular course between the pulleys 222 ₁ - 222 ₈ and the middle part 248 one. In a relative movement between the two coupling parts 212 and 214 In addition to the angle .alpha., the angles .beta. and .gamma. in that of the cable can also vary 228 . 230 . 242 and 244 change triangle formed, resulting in a change in the relative position of the pulleys 222 ₁ - 222 ₈ along the ropes 228 . 230 . 242 . 244 is reached. As a result, large radial offsets, bending angles and axial misalignments can be compensated.

20 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 310 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. 20 shows a perspective view of the coupling device 310 according to a fourth embodiment of the invention.

Die Kupplungsvorrichtung 310 weist wiederum vier Seile 328, 330, 342 und 344 auf. Die Seile 328, 330, 342 und 344 laufen mit ihren Enden jeweils in einem Verbindungselement 346 zusammen. Das Verbindungselement 346 gemäß dieser Ausführungsform ist mit zwei Kupplungslaschen 352 ₁ und 352 ₂ verbunden. Die Kupplungslaschen 352 ₁ und 352 ₂ sind mit einem vieleckförmigen Mittelteil 348 verbunden.The coupling device 310 again has four ropes 328 . 330 . 342 and 344 on. The ropes 328 . 330 . 342 and 344 run with their ends in each case in a connecting element 346 together. The connecting element 346 according to this embodiment is with two coupling tabs 352 ₁ and 352 ₂ connected. The coupling tabs 352 ₁ and 352 ₂ are with a polygonal middle part 348 connected.

21 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 310 ohne das erste Kupplungsteil 312. 21 shows a perspective view of the coupling device 310 without the first coupling part 312 ,

Die Seile 328, 330, 342 und 344 erstrecken sich dreieckförmig zwischen dem Verbindungselement 346 und dem jeweiligen Umlenkrollenpaar, beispielsweise dem Umlenkrollenpaar 322 ₁ und 322 ₂ im Fall des Seils 328. Die Kupplungslaschen 352 ₁ und 352 ₂ sind mit den axialen Endflächen des Mittelteils 348 über Verbindungsbolzen 354 verbunden, d. h. die Kupplungslaschen 351 ₁ legen sich an eine axiale Endfläche des Mittelteils 348 und die Kupplungslaschen 352 ₁ an die jeweils andere axiale Endfläche des Mittelteils 348 an. Sowohl die Kupplungslaschen 352 ₁, 352 ₂ mit dem Mittelteil 348 als auch Verbindungselemente 346 mit den Kupplungslaschen 352 sind gelenkig miteinander verbunden. Die Kupplungslaschen 352 ₁, 352 ₂ sind parallel geschalten.The ropes 328 . 330 . 342 and 344 extend triangularly between the connecting element 346 and the respective pulley pair, for example, the pulley pair 322 ₁ and 322 ₂ in the case of the rope 328 , The coupling tabs 352 ₁ and 352 ₂ are with the axial end surfaces of the middle part 348 via connecting bolts 354 connected, ie the coupling tabs 351 ₁ lie against an axial end surface of the middle part 348 and the coupling tabs 352 ₁ to the respective other axial end surface of the central part 348 at. Both the coupling tabs 352 ₁ , 352 ₂ with the middle part 348 as well as fasteners 346 with the coupling tabs 352 are hinged together. The coupling tabs 352 ₁ , 352 ₂ are connected in parallel.

22 zeigt eine Draufsicht der elastischen Kupplungsvorrichtung 310. 22 shows a plan view of the elastic coupling device 310 ,

23 zeigt eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung 310. 23 shows a side view of the coupling device 310 ,

Die Umlenkrollen 322 ₁ bis 322 ₈, die Seile 328, 330, 342 und 344 sowie die parallel geschaltenen Kupplungslaschen 352 liegen in einer Flucht zwischen den Kupplungsteilen 312 und 314.The pulleys 322 ₁ to 322 ₈ , the ropes 328 . 330 . 342 and 344 as well as the parallel connected coupling straps 352 lie in an alignment between the coupling parts 312 and 314 ,

24 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 310 ohne das erste Kupplungsteil 312. 24 shows a plan view of the coupling device 310 without the first coupling part 312 ,

Die Seile 328, 330, 342 und 344 erstrecken sich dreiecksförmig zwischen dem Verbindungselement 346 und den jeweiligen Umlenkrollen 322. Das Mittelteil 346 ist im Wesentlichen viereckförmig mit abgerundeten Ecken ausgebildet. Die Kupplungslaschen 352 ₁ sind jeweils um 90 Grad zueinander versetzt an dem Mittelteil 348 angeordnet und erstrecken sich radial nach außen in Richtung des Verbindungselements 346. Ausgehend von dem Verbindungselement 346 erstreckt sich beispielsweise das Seil 328 in Richtung der Umlenkrolle 322 ₁, wird von dieser Umlenkrolle 322 ₁ umgelenkt und in Richtung der Umlenkrolle 322 ₂ geleitet. Die Umlenkrolle 322 ₂ lenkt das Seil 328 erneut in Richtung des Verbindungselements 346 um, mit dem die Enden des Seils 328 fest verbunden sind. Selbiges gilt für die weiteren Seile 330, 342, 344 und den ihnen zugeordneten Umlenkrollen 322 ₁ bis 328 ₈. Die Seile 328, 330, 342, 344 haben dementsprechend erneut einen dreieckförmigen Verlauf.The ropes 328 . 330 . 342 and 344 extend triangularly between the connecting element 346 and the respective pulleys 322 , The middle part 346 is formed substantially square shape with rounded corners. The coupling tabs 352 ₁ are each offset by 90 degrees to each other at the middle part 348 arranged and extend radially outward in the direction of the connecting element 346 , Starting from the connecting element 346 For example, the rope extends 328 in the direction of the pulley 322 ₁ , is from this pulley 322 ₁ deflected and in the direction of the pulley 322 ₂ headed. The pulley 322 ₂ steers the rope 328 again in the direction of the connecting element 346 around, with the ends of the rope 328 are firmly connected. The same applies to the other ropes 330 . 342 . 344 and their associated pulleys 322 ₁ to 328 ₈ . The ropes 328 . 330 . 342 . 344 accordingly have a triangular course again.

25 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 410 gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung. 25 shows a perspective view of the coupling device 410 according to a fifth embodiment of the invention.

Die Kupplungsvorrichtung 410 entspricht in ihrem Grundaufbau weitestgehend der mit Bezug auf die 10 bis 14 beschriebenen zweiten Ausführungsform der Erfindung.The coupling device 410 corresponds in its basic structure as far as possible with respect to the 10 to 14 described second embodiment of the invention.

Gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung sind die Stränge der Seile 428, 430, 442 und 444 über eine elastische Kupplungslasche 452 miteinander verbunden. Anders ausgedrückt, erstreckt sich beispielsweise zwischen den Strängen 428 ₁ und 428 ₂ des Seils 428 eine elastische Kupplungslasche 452. Selbiges gilt für die übrigen Seile 430, 442 und 444.According to the fifth embodiment of the invention, the strands of the cables are 428 . 430 . 442 and 444 via an elastic coupling strap 452 connected with each other. In other words, extends between the strands, for example 428 ₁ and 428 _{2 of} the rope 428 an elastic coupling strap 452 , The same applies to the other ropes 430 . 442 and 444 ,

26 zeigt eine perspektivische Ansicht der Kupplungsvorrichtung 410 ohne das erste Kupplungsteil 412. 26 shows a perspective view of the coupling device 410 without the first coupling part 412 ,

Zwischen den Strängen der Seile 428, 430, 442 und 444 erstreckt sich jeweils eine Kupplungslasche 452. Die Kupplungslaschen 452 sind über gabelförmige Verbindungselemente 456 jeweils mit einem Strang der Seile 428, 430, 442 und 444 verbunden. Beispielhaft sei hier auf die Stränge 428 ₁ und 428 ₂ des Seils 428 verwiesen, die über die Kupplungslasche 452 miteinander verbunden sind. Die Verbindungselemente 456 weisen einen gabelförmigen Verbindungsabschnitt 458 zu Verbindung mit einer Kupplungslasche 452 und einen Befestigungsabschnitt 460 auf, durch den sich ein Strang der Seile 428, 430, 442, 444 erstreckt. Der Befestigungsabschnitt 460 kann beispielsweise über eine Klemmung an den Seilen 428, 430, 442, 444 befestigt werden.Between the strands of ropes 428 . 430 . 442 and 444 each extends a coupling tab 452 , The coupling tabs 452 are forked fasteners 456 each with a strand of ropes 428 . 430 . 442 and 444 connected. As an example, let's look at the strings 428 ₁ and 428 _{2 of} the rope 428 referenced via the coupling tab 452 connected to each other. The connecting elements 456 have a fork-shaped connecting portion 458 for connection to a coupling strap 452 and a fixing portion 460 on, through which is a strand of ropes 428 . 430 . 442 . 444 extends. The attachment section 460 For example, via a clamp on the ropes 428 . 430 . 442 . 444 be attached.

Die elastischen Kupplungslaschen 452 liegen bei einer Drehmomentübertragung bzw. einer Relativbewegung zwischen dem ersten Kupplungsteil 412 (25) und dem zweiten Kupplungsteil 414 nicht unmittelbar im Kraftfluss über die Seile 428, 430, 442 und 444. Vielmehr bilden die elastischen Kupplungslaschen 452 einen Nebenkraftfluss und bewirken eine Veränderung des Winkels der Seile 428, 430, 442, 444 z. B. von einem der Winkel α, β, γ (siehe 29), wodurch sich die Elastizität der Seile 428, 430, 442 und 444 erhöht.The elastic coupling straps 452 lie in a torque transmission or a relative movement between the first coupling part 412 ( 25 ) and the second coupling part 414 not directly in the power flow over the ropes 428 . 430 . 442 and 444 , Rather, the elastic coupling straps form 452 a Nebenkraftfluss and cause a change in the angle of the ropes 428 . 430 . 442 . 444 z. B. from one of the angles α, β, γ (see 29 ), which increases the elasticity of the ropes 428 . 430 . 442 and 444 elevated.

27 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 410. 27 shows a plan view of the coupling device 410 ,

28 zeigt eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung 410, in der erkennbar wird, dass die Umlenkrollen 422 ₁ bis 422 ₈, die ihnen zugeordneten Seile 428, 430, 442 und 444 sowie die elastischen Kupplungslaschen 452 in einer Flucht liegen. 28 shows a side view of the coupling device 410 , which recognizes that the pulleys 422 ₁ to 422 ₈ , the ropes assigned to them 428 . 430 . 442 and 444 as well as the elastic coupling straps 452 to be in flight.

29 zeigt eine Draufsicht der Kupplungsvorrichtung 410 ohne das Kupplungsteil 412. Die elastischen Kupplungslaschen 452 erstrecken sich zwischen den Strängen der Seile 428, 430, 442 und 444. Bei einer Relativbewegung zwischen den Kupplungsteilen 412 (27) und dem zweiten Kupplungsteil 414 werden die Seile 428, 430, 442 und 444 auf Zug belastet und die Kupplungsarme 418 ₁–418 ₄ und 420 ₁–420 ₄ bzw. die ihnen zugeordneten Umlenkrollen 422 ₁ und 422 ₄ ändern ihre Relativposition zueinander. Dadurch ändert sich der Verlauf der Seile 428, 430, 442, 444, so dass auf die elastischen Kupplungslaschen 452 ebenfalls eine Zugkraft ausgeübt wird. Die elastischen Kupplungslaschen 452 können dementsprechend die Winkel α, β, γ beeinflussen, was die Elastizität der Seile 428, 430, 442, 444 erhöht. 29 shows a plan view of the coupling device 410 without the coupling part 412 , The elastic coupling straps 452 extend between the strands of the ropes 428 . 430 . 442 and 444 , In a relative movement between the coupling parts 412 ( 27 ) and the second coupling part 414 be the ropes 428 . 430 . 442 and 444 loaded on train and the coupling arms 418 ₁ - 418 ₄ and 420 ₁ - 420 ₄ or their associated pulleys 422 ₁ and 422 ₄ change their relative position to each other. This changes the course of the ropes 428 . 430 . 442 . 444 , so on the elastic coupling tabs 452 also a tensile force is exercised. The elastic coupling straps 452 Accordingly, the angles α, β, γ can influence what the elasticity of the cables 428 . 430 . 442 . 444 elevated.

Sämtliche Ausführungsformen der Erfindung haben gemein, dass sich die Seile in Richtung der Mittelachse M der Kupplungsvorrichtung im Wesentlichen dreiecksförmig erstrecken. Bei einer Veränderung der Relativposition zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil verändern sich die Relativpositionen der Umlenkrollen bzw. der ihnen zugeordneten Kupplungsarme entlang des jeweiligen Seils, wobei sich die Länge des Seils nicht ändert. Dadurch wird auch der Verlauf der Seile bzw. die Winkel α, β, γ der Seile verändert. Derart können im Betrieb der Kupplungsvorrichtung hohe Radialversätze, aber auch Winkelversätze und Beugewinkel ausgeglichen werden, wobei die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung dennoch in axialer Richtung verglichen mit dem Stand der Technik sehr wenig Bauraum benötigt.All embodiments of the invention have in common that extend the cables in the direction of the central axis M of the coupling device substantially triangular. When the relative position between the first coupling part and the second coupling part changes, the relative positions of the deflection rollers or the coupling arms assigned to them change along the respective cable, wherein the length of the cable does not change. This also changes the course of the ropes or the angles α, β, γ of the ropes. In this way, during operation of the coupling device, high radial misalignments as well as angular misalignments and bending angles can be compensated for, with the coupling device according to the invention nevertheless requiring very little installation space in the axial direction compared to the prior art.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0167654 A1 [0002]
DE 19515101 C1 [0002]
DE 1040854 B [0002]
DE 102012001450 [0005]

Claims

Coupling device ( 10 ), in particular for industrial applications, for connecting two shaft sections, comprising: - a first coupling part ( 12 ) for coupling with a first shaft section, - a second coupling part ( 14 ) for coupling with a second shaft portion, wherein the first coupling part ( 12 ) at least a first coupling agent ( 22 ₁ - 22 ₈ ) and the second coupling part ( 14 ) at least one second coupling agent ( 22 ₁ - 22 ₈ ), characterized in that the at least one first coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ 22) and the at least one second coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ ) via at least one tension element ( 28 . 30 ) are coupled together, wherein in a relative movement between the first coupling part ( 12 ) and second coupling part ( 14 ) the at least one first coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ ) and the at least one second coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ ) its relative position along the at least one tension element ( 28 . 30 ) change.

Coupling device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least one first coupling part ( 12 ) and the at least one second coupling part ( 14 ) each at least one coupling arm ( 18 ₁ - 18 ₄ , 20 ₁ - 20 ₄ ).

Coupling device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ ) the at least one tension element ( 28 . 30 ) redirects.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one coupling means ( 22 ₁ - 22 ₈ ) is a, preferably rotatably mounted, pulley.

Coupling device ( 210 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one tension element ( 228 . 230 . 242 . 244 ) with at least one elastic coupling element ( 252 ) connected is.

Coupling device ( 110 ; 210 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one tension element ( 128 . 130 . 142 . 144 ; 228 . 230 . 242 . 244 ; 328 . 330 . 342 . 344 ; 428 . 430 . 442 . 444 ) with at least one middle part ( 148 ; 248 ; 348 ; 448 ) connected is.

Coupling device ( 110 ; 210 ; 310 ; 410 ) according to claim 6, characterized in that the at least one middle part ( 148 ; 248 ; 348 ; 448 ) relative to the first and second coupling parts ( 112 . 114 ; 212 . 214 ; 312 . 314 ; 412 . 414 ) is freely movable.

Coupling device ( 210 ; 310 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one elastic coupling element ( 252 ; 352 ) between the at least one middle part ( 246 ; 346 ) and the at least one tension element ( 228 . 230 . 242 . 244 ; 328 . 330 . 342 . 344 ) is arranged.

Coupling device ( 410 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least two sections of the at least one tension element ( 428 . 430 . 442 . 444 ) via the at least one elastic coupling element ( 452 ) are interconnected.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the strands of the at least one tension element ( 28 . 30 ) in the direction of the central axis (M) of the coupling device ( 10 ) axially offset from one another.

Coupling device ( 110 ; 410 ) according to one of claims 6 to 10, characterized in that the at least one tension element ( 128 . 130 . 142 . 144 ; 428 . 430 . 442 . 444 ) is connected at both ends with the at least one central part.

Coupling device ( 210 ) according to one of claims 5 to 10, characterized in that the at least one tension element ( 228 . 230 . 242 . 244 ) at its two ends in each case at least with an elastic coupling element ( 252 ) connected is.

Coupling device ( 310 ) according to one of claims 5 to 10, characterized in that the two ends of the at least one tension element ( 328 . 330 . 342 . 344 ) are coupled together, and the coupled ends with at least one elastic coupling element ( 352 ) are connected.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first coupling part ( 12 ) with the second coupling part ( 14 ) via at least one reversing element ( 36 ) are interconnected.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 4 to 14, characterized in that the at least one deflection roller ( 22 ) with at least one retaining element ( 34 ) for holding the at least one tension element ( 28 . 30 ) on the at least one deflection roller ( 22 ) is trained.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 3 to 15, characterized in that the at least one tension element ( 28 . 30 ) has a zugkraftaufnahmeable element which is deflectable.

Coupling device ( 10 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the at least one tension element ( 28 . 30 ) is a rope, in particular a steel cable, a cable, a wire or a wire mesh.