DE102014002001A1 - Measuring roller for measuring the strip tension and method for its production - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Messrolle (M) zur ortsempfindlichen Messung einer Bandzugspannung über die Bandbreite z. B. beim Walzen, Stanzen oder Wickeln von Bandmaterial aus Metall, Papier oder Kunststoff dadurch gekennzeichnet, dass ein rundlaufender Hohlzylinder (7), bestehend aus einem inneren Sensorträger (1) und einem darauf stoffschlüssig aufgebrachten Mantel (2) mit geschlossener und verschleißarmer Mantelfläche, gegen Lockerung beim Betrieb (z. B. Vibrationen) gesicherte Sensoren (6) enthält. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Messrolle.The invention relates to a measuring roller (M) for the location sensitive measurement of a strip tension over the bandwidth z. B. during rolling, stamping or winding of strip material made of metal, paper or plastic, characterized in that a continuous hollow cylinder (7), consisting of an inner sensor carrier (1) and a cohesively applied coat (2) with a closed and low-wear jacket surface, contains sensors (6) secured against loosening during operation (eg vibrations). Furthermore, the invention relates to a method for producing such a measuring roller.
Description
Die Erfindung betrifft eine Messrolle zur Messung der Bandzugspannung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur Herstellung der Messrolle nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a measuring roller for measuring the strip tension according to the preamble of
Eine solche Messrolle ist beispielsweise aus
In
Aus
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen und ein wirtschaftlicheres Verfahren für den Einbau bzw. den Austausch der Sensoren in der Messrolle zu ermöglichen. Zudem soll das wirtschaftliche Potential solcher Messrollen durch Gewichtsreduktion verbessert werden.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to enable a more economical method for the installation or replacement of the sensors in the measuring roller. In addition, the economic potential of such measuring rollers is to be improved by reducing weight.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Patentansprüche 2 bis 6.This object is solved by the features of
Nach Maßgabe der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Komponente der Messrolle, welche die Sensoren und deren Befestigung enthält aus einem Hohlzylinder besteht. Dieser Hohlzylinder kann aus Stahl oder Leichtmetall beschaffen sein. Des Weiteren kann der Hohlzylinder aus Faserverbundwerkstoff bestehen, wie zum Beispiel kohlefaserverstärkten Kunststoff oder verstärktem Leichtmetall. Der Hohlzylinder kann ohne Weiteres auch aus Metall und Faserverbundwerkstoff zusammengesetzt sein.According to the invention it is proposed that the component of the measuring roller, which contains the sensors and their attachment consists of a hollow cylinder. This hollow cylinder may be made of steel or light metal. Furthermore, the hollow cylinder made of fiber composite material, such as carbon fiber reinforced plastic or reinforced light metal. The hollow cylinder may be readily composed of metal and fiber composite material.
In diesem Hohlzylinder können die Sensoren von innen durch eine formschlüssige und gegen Lockerung im Betrieb gesicherte Befestigung angebracht werden. Diese Befestigung kann zum Austausch eines Sensors manuell gelöst werden. Eine solche Sensorbefestigung kann beispielsweise eine Schraubverbindung mit einer Schraubensicherung sein.In this hollow cylinder, the sensors can be mounted from the inside by a positive and secured against loosening in operation attachment. This attachment can be released manually to replace a sensor. Such a sensor attachment may be, for example, a screw with a screw lock.
Zur Sensoraufnahme befinden sich entsprechende Vertiefungen auf der Innenseite des Hohlzylinders. Die Vertiefungen können kreisrund sein und können einen Durchmesser aufweisen, der z. B. zwischen 10 und 50 mm liegt. Deren Tiefe ist zwischen 0,5 und 10 mm kleiner als die Wandstärke des Hohlzylinders.For sensor recording are corresponding recesses on the inside of the hollow cylinder. The recesses may be circular and may have a diameter, the z. B. between 10 and 50 mm. Their depth is between 0.5 and 10 mm smaller than the wall thickness of the hollow cylinder.
Die Vertiefungen können Gewinde oder Nuten enthalten. Die Gewinde können jedoch beispielsweise auch in Form von eingepressten oder eingeklebten Gewindehülsen vorliegen.The recesses may contain threads or grooves. However, the threads can also be present, for example, in the form of pressed or glued threaded sleeves.
In jede dieser Vertiefungen kann beispielsweise ein radial druckempfindlicher Sensor befestigt werden. Der Sensor wird dabei bis zum Kraftschluss mit dem Zylindermantel geführt und über die Seitenfläche der Vertiefung formschlüssig befestigt. Dies kann über ein Gewinde erfolgen. Bei Verwendung von biege- oder dehnungsempfindlichen Sensoren können diese auch auf Seiten der Vertiefung direkt mit dem Mantel stoffschlüssig verbunden werden.In each of these wells, for example, a radially pressure-sensitive sensor can be attached. The sensor is guided to the frictional connection with the cylinder jacket and secured in a form-fitting manner over the side surface of the recess. This can be done via a thread. When using bending or strain-sensitive sensors, these can also be connected to the side of the recess directly to the jacket cohesively.
Zweckmäßigerweise erfolgt die Verteilung der Vertiefungen und Sensoren in einer Anordnung so, dass Unwucht, Festigkeits- und Steifigkeitseibußen der Messrolle vermieden werden.Expediently, the distribution of the depressions and sensors in an arrangement takes place in such a way that imbalance, rigidity and rigidity of the measuring roller are avoided.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die die Verteilung der Vertiefungen und Sensoren so, dass in jeder Messposition Bandzugspannung und Messrollen-Durchbiegung auf den zugehörigen Abschnitten der Messrolle simultan erfasst werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the distribution of the recesses and sensors takes place in such a way that in each measuring position the belt tension and the deflection of the measuring rollers can be detected simultaneously on the associated sections of the measuring roller.
An jedem Sensor befindet sich ein Kabel oder ein Stecker, wodurch die Sensoren mit einer in der Rolle befindlichen Elektronik zur Signalverarbeitung bzw. Signalübertragung verbunden werden können. Each sensor has a cable or plug which allows the sensors to be connected to an on-roll electronics for signal processing or signal transmission.
Nach Maßgabe der Erfindung werden zur Herstellung einer solchen Messrolle folgende Schritte vorgeschlagen:
Der erste Schritt ist die Herstellung eines rundlaufenden Hohlzylinder mit entsprechender Geometrie (Durchmesser, Wandstärke), welcher die Anforderungen im Hinblick auf Festigkeit und Steifigkeit für die Messaufgabe erfüllt. Dieser erste Hohlzylinder kann dabei aus Metall oder Faserverbundwerkstoff bestehen und wird im Folgenden als Sensorträger bezeichnet. An den geplanten Sensorpositionen befinden sich Löcher im Sensorträger. Dabei kann es sich um kreisrunde Löcher mit einem Durchmesser zwischen 5 mm und 50 mm handeln, die durch Bohren oder Fräsen eingebracht wurden. Die Löcher können zudem mit Gewinden versehen sein.According to the invention, the following steps are proposed for producing such a measuring roller:
The first step is the production of a continuous hollow cylinder with appropriate geometry (diameter, wall thickness), which meets the requirements in terms of strength and rigidity for the measurement task. This first hollow cylinder may consist of metal or fiber composite material and is referred to below as a sensor carrier. At the planned sensor positions are holes in the sensor carrier. These can be circular holes with a diameter between 5 mm and 50 mm, which were introduced by drilling or milling. The holes can also be provided with threads.
Als nächstes werden in die Löcher Platzhalter eingebracht, so dass die Zylindermantelflache des Sensorträgers vorübergehend verschlossen wird. Der dabei an der Zylindermantelfläche entstehende Ringspalt kann zwischen 0.01 und 0.2 mm liegen. Der verwendete Platzhalter kann aus Metall oder Kunststoff bestehen. Der Platzhalter kann auch ein Außengewinde aufweisen, so dass er im Fall eines im Loch vorhandenen Gewindes einfach eingeschraubt werden kann.Next, placeholders are inserted into the holes, so that the cylinder jacket surface of the sensor carrier is temporarily closed. The resulting annular gap on the cylinder surface can be between 0.01 and 0.2 mm. The placeholder used can be made of metal or plastic. The placeholder may also have an external thread, so that it can be easily screwed in the case of existing in the hole thread.
Der Platzhalter kann zumindest mit der Zylindermantelfläche strukturkonform abschließen. Das heißt er weist außen dieselbe Krümmung wie die Zylindermantelflache auf. Eine zusätzliche Fixierung des Platzhalters und Abdichtung des Ringspaltes kann durch ein leichtes Verkleben oder Verspachteln des Spaltes auf der Seite der Zylindermantelfläche erfolgen.The placeholder can complete structurally compliant at least with the cylinder jacket surface. That is, it has the same curvature on the outside as the cylinder surface of the cylinder. An additional fixation of the placeholder and sealing of the annular gap can be done by a slight gluing or filling of the gap on the side of the cylinder jacket surface.
Die Fixierung des Platzhalter kann auch durch eine mechanische Vorrichtung, wie z. B. einen Dorn im Inneren des Hohlzylinders erfolgen. Alternativ können auch Platzhalter verwendet werden, die über die Zylindermantelfläche überstehen. Diese können nach einer Fixierung durch mechanische Nachbearbeitung wie z. B. Abschleifen oder Abdrehen strukturkonform bündig zur Zylindermantelfläche angepasst werden.The fixation of the placeholder can also by a mechanical device such. B. a mandrel inside the hollow cylinder. Alternatively, placeholders can be used, which protrude beyond the cylinder jacket surface. These can after fixation by mechanical post-processing such. B. Abrasive or twisting structurally flush with the cylinder surface can be adjusted.
Mantelflächenseitig kann der Platzhalters mit einer Trennschicht versehen sein. Diese Trennschicht kann ein Lack oder eine Folie sein.Side surface side of the placeholder can be provided with a release layer. This release layer may be a paint or a film.
Zur Herstellung der zentrischen und geschlossene Oberfläche wird nach dem Einsetzten der angepassten Platzhalter auf die Zylindermantelfläche des Sensorträgers ein äußerer Mantel stoffschlüssig aufgebracht. Zweckmäßigerweise werden dazu mit Harz oder Kunststoff imprägnierte Endlosfasern um die Mantelfläche des Sensorträgers aufgewickelt, bis die gewünschte Wandstärke erreicht ist. Nach einer alternativen Methode können alternativ Faserverbund Prepregs um den Sensorträger gelegt oder gewickelt werden, bis die gewünschte Dicke erreicht ist. Die Wicklung bzw. das Gelege wird danach ausgehärtet. Die Aushärtung erfolgt zweckmäßigerweise unter erhöhter Temperatur und unter Aufbringung von Druck auf die Wicklung bzw. das Gelege.To produce the centric and closed surface, an outer jacket is applied cohesively after inserting the adapted placeholder on the cylinder jacket surface of the sensor carrier. Conveniently, impregnated with resin or plastic continuous fibers are wound around the lateral surface of the sensor carrier until the desired wall thickness is reached. Alternatively, fiber composite prepregs may be wrapped around or wound around the sensor carrier until the desired thickness is achieved. The winding or the scrim is then cured. The curing is expediently carried out under elevated temperature and under application of pressure to the winding or the scrim.
Zur Verbesserung des Rundlaufs kann die hierbei entstehende neue Mantelfläche z. B. durch Schleifen oder Drehen einfach mechanisch bearbeitet werden. Zweckmäßigerweise kann die neue Mantelfläche zusätzlich mit einer verschleißarmen Schutzschicht überzogen werden. Als Beschichtungsmaterial kann Metall, Keramik, Gummi oder Kunststoff dienen. Um die Vertiefungen freizulegen, werden die eingesetzten Platzhalter wieder herausgenommen.To improve the concentricity, the resulting new lateral surface z. B. be easily machined by grinding or turning. Conveniently, the new lateral surface can be additionally coated with a low-wear protective layer. The coating material may be metal, ceramic, rubber or plastic. To expose the wells, the placeholders are removed again.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung werden Gewindehülsen in die vorgefertigten Vertiefungen eingebracht. Die Befestigung kann durch Schraub- und/oder Klebeverbindung erfolgen.According to an advantageous embodiment threaded sleeves are introduced into the prefabricated recesses. The attachment can be done by screw and / or adhesive connection.
Die Sensoren werden in die Vertiefung bzw. in die Gewindehülsen eingeschraubt und gesichert. Dabei können die Sensoren zweckmäßigerweise im selben Arbeitsschritt justiert und kalibriert werden.The sensors are screwed into the recess or into the threaded sleeves and secured. The sensors can expediently be adjusted and calibrated in the same work step.
Die vorgeschlagene Anordnung ist besonders robust. Defekte Sensoren lassen sich mit sehr geringem Aufwand austauschen.The proposed arrangement is particularly robust. Defective sensors can be replaced with very little effort.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung besteht der innere Zylinder aus Kohlefaserverbundwerkstoff. Dadurch wird die vorgeschlagene Anordnung besonders leicht.According to an advantageous embodiment, the inner cylinder made of carbon fiber composite material. As a result, the proposed arrangement is particularly easy.
Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sensor ein druckempfindlicher piezoelektrischer Sensor, der nach dem Einbau einen Kraftschluss mit dem Mantel des Hohlzylinders aufweist.According to a further particularly advantageous embodiment, the sensor is a pressure-sensitive piezoelectric sensor which has a frictional connection with the jacket of the hollow cylinder after installation.
Mit einer derartigen Messrolle ist es möglich, die Bandzugspannungsverteilung in Walzprozessen zu überwachen.With such a measuring roller, it is possible to monitor the strip tension distribution in rolling processes.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
In den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Sensorträgersensor support
- 22
- Mantelcoat
- 33
- Vertiefungdeepening
- 44
- Platzhalterplaceholder
- 55
- Gewindehülsethreaded sleeve
- 66
- Sensorsensor
- 77
- Hohlzylinderhollow cylinder
- MM
- Messrollemeasuring roller
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 19616980 A1 [0003] DE 19616980 A1 [0003]
- EP 1432536 B1 [0004] EP 1432536 B1 [0004]
- DE 10207501 C1 [0005] DE 10207501 C1 [0005]
- DE 19838457 A1 [0006] DE 19838457 A1 [0006]
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