DE102014001474B4

DE102014001474B4 - Elektromagnetische Bremse, welche eine Wellensenkschutzfunktion aufweist, Elektromotor und Maschine

Info

Publication number: DE102014001474B4
Application number: DE102014001474.6A
Authority: DE
Inventors: Ryuya Yasuda; Hiroshi Kougami
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2034-02-06
Also published as: DE102014001474A1; US20140216867A1; CN103982575A; CN103982575B; CN203796803U; JP2014152852A; US9791003B2; JP5722363B2

Abstract

Elektromagnetische Bremse (10), umfassend eine Nabe (12), welche um eine Welle befestigt angeordnet ist, einen Bremsbelag (13), welcher eingerichtet ist, um mit der Nabe über einen Keileingriff in Eingriff zu stehen und sich zusammen mit ihr zu drehen, eine befestigte Endplatte, die auf einer Seite des Bremsbelags angeordnet ist, einen Anker (15), der auf der anderen Seite des Bremsbelags angeordnet ist, ein Vorspannteil (17), das eingerichtet ist, um den Anker gegen die Endplatte vorzuspannen, und einen Magnetkern (18), welcher eine elektromagnetische Spule (16) aufweist, die eingerichtet ist, um den Anker entgegen der Vorspannkraft des Vorspannteils magnetisch anzuziehen, wobei die elektromagnetische Bremse ferner mehrere elastische Teile (25) umfasst, welche symmetrisch bezüglich einer Rotationsmitte der Welle zwischen einer Eingriffsfläche des Bremsbelags und einer Eingriffsfläche der Nabe angeordnet sind; wobei die elastischen Teile Blattfedern sind; wobei die beiden Endabschnitte (25a) der Blattfeder an einander gegenüberliegenden Flächen eines vorspringenden Teils (12a) der Nabe befestigt sind und die Blattfeder entlang einer geneigten Flanke (12b, 12c) der zwei geneigneten Flanken des einen vorspringenden Teils gebogen ist, wobei eine Drehrichtung der Welle und eine Richtung, in der die Nabe durch mehrere Blattfedern vorgespannt ist, übereinstimmen.

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Bremse, welche eine Welle einzwängt, um die Welle daran zu hindern, sich zu senken, einen Elektromotor und eine Maschine.
2. Beschreibung des verwandten Standes der Technik
Um sich bewegende Teile einer Maschine, eines Roboters, etc. anzutreiben, wird ein Elektromotor mit einer Bremse verwendet. Zum Beispiel handelt es sich bei der Bremse um eine elektromagnetische Bremse, welche eine Drehposition des Elektromotors beibehält, wenn eine Drehung des Elektromotors gestoppt wird und die Versorgung des Elektromotors mit Strom gestoppt wird. Im Allgemeinen umfasst eine elektromagnetische Bremse eine Nabe, welche um eine Welle befestigt angeordnet ist, einen Bremsbelag, welcher mit der Nabe über einen Keileingriff in Eingriff steht und sich zusammen mit ihr dreht, eine befestigte Endplatte, welche auf einer Seite des Bremsbelags angeordnet ist, einen Anker, welcher auf der anderen Seite des Bremsbelags angeordnet ist, und eine Spiralfeder, welche den Anker gegen die Endplatte vorspannt.
In solch einer elektromagnetischen Bremse ist der Bremsbelag zum Zeitpunkt des Lösens der Bremse davor zu bewahren, gegen den Anker und die Endplatte gedrückt zu werden. Mit anderen Worten, es ist erforderlich, einen Abstand zwischen der Nabe und dem Bremsbelag am Eingriffsteil zu bilden und ein Bewegen des Bremsbelags in der Axialrichtung zum Zeitpunkt des Lösens der Bremse zu bewirken. Wenn jedoch ein Abstand am Eingriffsteil gebildet wird, versetzt sich die Welle zum Zeitpunkt der Bremsbetätigung genau um das Maß des Abstands des Eingriffsteils und die Welle kann sich um einen geringen Abstand senken.
Ferner ist in der JP S61-206 136 U ein elastisches Teil zwischen der Eingriffsoberfläche der Nabe und der Eingriffsoberfläche des Bremsbelags angeordnet. Mit anderen Worten, die Eingriffsoberfläche der Nabe und die Eingriffsoberfläche des Bremsbelags werden durch das elastische Teil gedrückt, um den Abstand des Eingriffsteils zu beseitigen. Aus diesem Grund wird das Entstehen von Geräuschen durch die beiden aneinander anschlagenden Eingriffsoberflächen zum Zeitpunkt der Drehung vermieden.
Durch Anordnen nur eines elastischen Teils werden jedoch die Mittenachse der Nabe und die Mittenachse des Bremsbelags gelegentlich voneinander beabstandet. Aus diesem Grund wird sich die Mittenachse des Bremsbelags geringfügig bewegen und versuchen, in ihre Ursprungsposition zurückzukehren, wenn zum Zeitpunkt der Bremsbetätigung aufgrund von Gravitation eine Last auf die Welle wirkt. Im Ergebnis tritt bei der elektromagnetischen Bremse des Standes der Technik das Problem auf, dass ein geringfügiges Senken der Welle nicht vermieden werden kann.
Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung einer derartigen Sachlage gemacht und hat als seine Aufgabe das Bereitstellen einer elektromagnetischen Bremse, welche selbst zum Zeitpunkt der Bremsbetätigung eine Welle daran hindert, sich geringfügig zu senken, sowie eines Elektromotors und einer Maschine, in die eine derartige elektromagnetische Bremse eingebaut ist.
Die Druckschrift DE 10 2006 019 453 A1 offenbart eine elektromagnetisch betätigbare Bremse für einen Elektromotor. Bei Bestromung des Elektromagneten wird die Ankerscheibe gegen die Kraft der Federn angezogen. Nach Abschalten des Stromes wird die Ankerscheibe von den Federn gegen den Bremsbelag der Belagträgerscheibe gedrückt und somit die Bremskraft erzeugt. Die Belagträgerscheibe wirkt beidseitig und wird daher verschiebbar auf dem Mitnehmer angebracht. Eine Federung für eine Zahnkupplung besteht aus federnden Bauteilen, die man auch als Klammern oder Spangen, bezeichnen kann. Es sind mehrere solche Spangen an verschiedenen Stellen einbringbar.
Die Druckschrift DE 198 55 025 A1 offenbart eine solche Einbringung der Spangen, dass die Bügelfedern oder Schenkel eine Federkraft auf den Zahnkopf der Innenverzahnung ausüben. Diese Kraft bewirkt, dass die seitlich positionierten Flanken der Verzahnungen aufeinander zugeschoben werden und satt anliegen. Beim Einbringen von nur einer Spange sind die satt anliegenden Flanken um etwa einen Viertelkreis zur Spange versetzt.
Abriss der Erfindung
Gemäß der Erfindung werden eine elektromagnetische Bremse, ein Elektromotor und eine Maschine gemäß dem unabhängigen Anspruch bereitgestellt.
Vorzugsweise wird gemäß einem ersten Beispiel eine elektromagnetische Bremse bereitgestellt, umfassend eine Nabe, welche um eine Welle befestigt angeordnet ist, einen Bremsbelag, welcher mit der Nabe über einen Keileingriff in Eingriff steht und sich zusammen mit ihr dreht, eine befestigte Endplatte, die auf einer Seite des Bremsbelags angeordnet ist, einen Anker, der auf der anderen Seite des Bremsbelags angeordnet ist, ein Vorspannteil, das den Anker gegen die Endplatte vorspannt, und einen Magnetkern, welcher eine elektromagnetische Spule aufweist, die den Anker entgegen der Vorspannkraft des Vorspannteils magnetisch anzieht, wobei die elektromagnetische Bremse ferner mehrere elastische Teile umfasst, welche symmetrisch bezüglich einer Rotationsmitte der Welle zwischen einer Eingriffsfläche des Bremsbelags und einer Eingriffsfläche der Nabe angeordnet sind; und wobei die Vorspannrichtungen der mehreren elastischen Teile derart ausgestaltet sind, dass sie derselben Drehrichtung gleichen.
Gemäß einem zweiten Beispiel wird vorzugsweise ein Elektromotor mit einer elektromagnetischen Bremse bereitgestellt, welcher eine eingebaute elektromagnetische Bremse des ersten Aspekts umfasst.
Gemäß einem dritten Beispiel wird vorzugsweise eine Maschine bereitgestellt, wobei eine Welle durch einen sich senkenden Abschnitt gedreht wird, welcher sich aufgrund der Gravitation senkt, wobei eine elektromagnetische Bremse des ersten oder zweiten Aspekts derart an der Welle angeordnet ist, dass eine Drehrichtung der Welle, wenn die Gravitation bewirkt, dass sich der sich senkende Abschnitt senkt, mit einer Richtung, in der die Nabe durch das elastische Teil vorgespannt ist, übereinstimmt.
Gemäß einem vierten Beispiel wird vorzugsweise der erste Aspekt bereitgestellt, wobei die elastischen Teile Blattfedern sind.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung typischer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, welche in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, deutlicher.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Querschnittsansicht entlang der Axialrichtung einer elektromagnetischen Bremse gemäß der vorliegenden Erfindung.
2A ist eine Draufsicht auf eine Nabe und einen Bremsbelag.
2B ist eine vergrößerte Teilansicht, welche einen Abschnitt vergrößert darstellt, der in 2A mit einem Kreis A umrandet ist.
2C ist eine perspektivische Teilansicht einer Nabe.
3 ist eine vergrößerte Ansicht einer Nabe.
4 ist eine weitere vergrößerte Ansicht einer Nabe.
5A ist eine Ansicht, welche einen Elektromotor, in dem eine elektromagnetische Bremse der vorliegenden Erfindung eingebaut ist, sowie eine Kugelgewindetriebvorrichtung zeigt.
5B ist eine perspektivische Ansicht einer Nabe und eines Bremsbelags.
6 ist eine vergrößerte Teilansicht einer Nabe und eines Bremsbelags in einer weiteren elektromagnetischen Bremse.
Detaillierte Beschreibung.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt. In den folgenden Figuren sind ähnlichen Teilen ähnliche Bezugszeichen zugeordnet. Um das Verstehen zu vereinfachen, sind diese Figuren hinsichtlich ihrer Maßstäbe angemessen angepasst.
1 ist eine Querschnittsansicht entlang der Axialrichtung einer elektromagnetischen Bremse gemäß der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt, umfasst eine elektromagnetische Bremse 10 eine Welle, beispielsweise eine Welle 11 eines nicht gezeigten Elektromotors, um welche eine Nabe 12 befestigt angeordnet ist. Wie gezeigt, ist die Umfangsfläche der Welle 11 mit einem Stufenteil 20 ausgebildet. Ein Ende der Nabe 12 stützt sich gegen den Stufenteil 20. Die Nabe 12 steht in Eingriff mit einem Bremsbelag, welcher mit ihr über einen Keileingriff in Eingriff steht und sich zusammen mit ihr dreht.
Wie in 1 gezeigt, ist auf einer Seite des Bremsbelags 13 eine Endplatte 14, die von einem Magnetkern 18 separiert angeordnet ist, an dem Magnetkern 18 über Schrauben 19 befestigt. Darüber hinaus umfasst der Magnetkern 18 ferner einen Anker 15, welcher auf der anderen Seite des Bremsbelags 13 angeordnet ist, und ein Vorspannteil 17, beispielsweise eine Feder, welches den Anker 15 gegen die Endplatte vorspannt. Außerdem umfasst der Magnetkern 18 eine elektromagnetische Spule 16, welche den Anker 15 entgegen der Vorspannkraft des Vorspannteils 17 anzieht.
2A ist eine Draufsicht auf die Nabe und den Bremsbelag. Zum einfacheren Verständnis wird in 2A etc. von der Darstellung der Welle 11 abgesehen. Wie in 2A gezeigt, ist die äußere Umfangsfläche der Nabe 12 mit mehreren überstehenden Teilen ausgebildet, während die innere Umfangsfläche des Bremsbelags 13 mit mehreren Vertiefungsteilen ausgebildet ist. Diese Nabe 12 und dieser Bremsbelag 13 sind derart bemaßt, dass sie miteinander über einen Keileingriff in Eingriff stehen. Daher kann sich der Bremsbelag 13 in der Axialrichtung relativ zu der Nabe 12 bewegen.
Wieder bezugnehmend auf 1 bewirkt die Kraft des Vorspannteils 17, dass der Anker 15 gegen den Bremsbelag 13 gedrückt wird, wenn eine Stromversorgung zu der elektromagnetischen Bremse 10 abgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird der Bremsbelag 13 zwischen dem Anker 15 und der Endplatte 14 gehalten und der Bremsbelag 13 kann sich nicht mehr bewegen. Daher ist die elektromagnetische Bremse 10 blockiert.
Wenn die elektromagnetische Bremse 10 im Weiteren mit Strom versorgt wird, wird die elektromagnetische Spule 16 betrieben und der Anker 15 wird an den Magnetkern 18 entgegen der Vorspannkraft des Vorspannteils 17 angezogen. Mit anderen Worten, der Anker 15 separiert sich von dem Bremsbelag 13, sodass der Bremsbelag 13 von der Endplatte 14 und dem Anker 15 losgelöst ist. Mit anderen Worten, die elektromagnetische Bremse 10 ist entsperrt.
In diesem Zusammenhang ist 2B eine vergrößerte Teilansicht, welche einen Abschnitt vergrößert zeigt, der von einem Kreis A in 2A umgeben ist. Wie in 2B gezeigt, ist jeder vorstehende Teil 12a der Nabe 12 von in etwa trapezartiger Form, welche zwei abgeschrägte Flanken 12b und 12c aufweist. Darüber hinaus ist jeder Vertiefungsteil 13a des Bremsbelags 13 von in etwa trapezartiger Form, welche zwei abgeschrägte Flanken 13b und 13c aufweist und einem überstehenden Teil 12a der Nabe 12 entspricht.
Wie 2B entnommen werden kann, ist jeder Vertiefungsteil 13a des Bremsbelags 13 größer als ein überstehender Teil 12a der Nabe 12. Der Abstand zwischen den abgeschrägten Flanken 13b und 13c des Bremsbelags 13 ist größer als der Abstand zwischen den abgeschrägten Flanken 12b und 12c der Nabe 12. In 2B dreht sich die Nabe 12 gegen den Uhrzeigersinn, so dass die ersten abgeschrägten Flanken 12b der Nabe 12 und die ersten abgeschrägten Flanken 13b des Bremsbelags 13 einander kontaktieren.
Ferner ist 2C eine perspektivische Teilansicht einer Nabe. Wie in 2B und 2C gezeigt, ist an einer weiteren abgeschrägten Flanke 12c der Nabe 12 ein elastisches Teil, ausgebildet als eine Blattfeder 25, angeordnet. Wie aus 2C ersichtlich ist, sind die beiden Endabschnitte der Blattfeder 25 an einander entgegengesetzten Endoberflächen eines überstehenden Teils 12a angebracht. Ferner ist der Großteil der Blattfeder 25 entlang der abgeschrägten Flanke 12c gebogen. Aus diesem Grund ist der Befestigungsabschnitt 25a und der gebogene Abschnitt 25b der Blattfeder 25 in 2B unterschiedlich dargestellt gezeigt.
In diesem Zusammenhang ist 3 eine vergrößerte Ansicht einer Nabe. Wie in 3 gezeigt, ist eine Blattfeder 25 nicht nur beim Kreis A zwischen dem überstehenden Teil 12a und dem Vertiefungsteil 13a angeordnet, sondern auch zwischen den überstehenden Teilen und den Vertiefungsteilen, welche in den beiden Kreisen B und C angeordnet sind, die durch die unterbrochenen Linien in 3 dargestellt sind. Wie insbesondere 3 entnommen werden kann, sind die Kreise A, B und C an Stellen angeordnet, die ein gleichseitiges Dreieck bilden. Im Ergebnis sind die drei Blattfedern 25 punktsymmetrisch bezüglich der Welle 11 (in 3 nicht gezeigt) angeordnet. Mit anderen Worten, die Vorspannrichtungen der drei Blattfedern 25 gleichen allgemein der Drehrichtung der nicht gezeigten Welle 11.
Wie 3 entnommen werden kann, sind die Vorspannkräfte der drei Blattfedern 25 in Kräfte in radialer Richtung und Kräfte in Umfangsrichtung aufgeteilt. Ferner heben sich diese Kräfte in radialer Richtung gegenseitig auf. Aus diesem Grund bleiben nur die Kräfte in Umfangsrichtung übrig.
Wie wieder mit Bezug auf 2B erkannt werden kann, drücken die gebogenen Abschnitte 25b der Blattfedern 25 aufgrund dieser Kräfte in Umfangsrichtung gegen die zweiten abgeschrägten Flanken 13c der Vertiefungsteile 13a des Bremsbelags 13. Im Ergebnis drücken die ersten abgeschrägten Flanken 12b der überstehenden Teile 12a der Nabe 12 gegen die ersten abgeschrägten Flanken 13b der Vertiefungsteile 13a. Daher ergibt sich in der vorliegenden Erfindung kein Abstand (Rückschlag/Flankenspiel; englisch: backlash) zwischen den ersten abgeschrägten Flanken 12b der überstehenden Teile 12a der Nabe 12 und den ersten abgeschrägten Flanken 13b der Vertiefungsteile 13a des Bremsbelags 13.
Darüber hinaus sind in der vorliegenden Erfindung drei Blattfedern 25 punktsymmetrisch zueinander um die Welle 11 angeordnet. Aus diesem Grund werden die Druckkräfte durch einander ausgeglichen und die Nabe 12 und der Bremsbelag 13 versetzen sich nie gegenüber der Welle 11, selbst wenn diese Blattfedern 25 gegen die entsprechenden Vertiefungsteile drücken. Ferner kontaktieren nur die gebogenen Abschnitte 25b in den Blattfedern 25 die entsprechenden Vertiefungsteile, so dass eine Bewegung des Bremsbelags 13 in der Axialrichtung auch nicht behindert wird.
Im Gegensatz hierzu ist in 4, bei der es sich um eine weitere vergrößerte Ansicht der Nabe handelt, nur eine Blattfeder 25 an der Nabe 12 angebracht. Mit anderen Worten, die Blattfedern 25 sind nicht punktsymmetrisch um die Welle 11 angeordnet. Aus diesem Grund ist in dem durch den Kreis E in 4 dargestellten Abschnitt ein Abstand zwischen einem vorderen Ende eines überstehenden Teils der Nabe 12 und einer unteren Oberfläche eines Vertiefungsteils des Bremsbelags 13 ausgebildet, während in dem Abschnitt, der durch den Kreis D dargestellt ist, kein Abstand zwischen dem vorderen Ende eines überstehenden Teils der Nabe 12 und einer unteren Oberfläche eines Vertiefungsteils des Bremsbelags 13 ausgebildet ist. Mit anderen Worten, die Nabe 12 ist in 4 gegenüber der Welle 11 beabstandet.
5A ist eine Ansicht, welche einen Elektromotor M, in dem eine elektromagnetische Bremse der vorliegenden Erfindung eingebaut ist, und eine Kugelgewindetriebvorrichtung zeigt. In 5A ist der Elektromotor M einer, welcher eine eingebaute elektromagnetische Bremse 10 aufweist. Die Ausgabewelle des Elektromotors M ist ferner mit einer Gewindewelle 31 der Kugelgewindetriebvorrichtung gekoppelt. In diesem Fall kann die Welle 11 der elektromagnetischen Bremse 10 dieselbe sein wie die Gewindewelle 31. Von der Kugelgewindetriebvorrichtung wird angenommen, dass sie Teil einer Werkzeugmaschine ist. Darüber hinaus ist 5B eine perspektivische Ansicht einer Nabe und eines Bremsbelags. Wie in den 5A und 5B gezeigt, sinkt eine Mutter 32 der Kugelgewindetriebvorrichtung, wenn die Welle 11 verwendet wird, um zu bewirken, dass sich die Nabe 12 gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Die oben genannten Blattfedern 25 sind bei den drei Kreisen A, B und C angeordnet, die in 5B gezeigt sind. Wie oben angegeben, werden aufgrund dieser Blattfedern 25 die ersten abgeschrägten Flanken 12b der überstehenden Teile 12a der Nabe 12 gegen die ersten abgeschrägten Flanken 13b der Vertiefungsteile 13a des Bremsbelags 13 gedrückt. Daher ist die Richtung, in die die Blattfedern 25 die Nabe 12 vorspannen, die gleiche wie die Drehrichtung der Nabe 12, die ein Senken der Mutter 32 bewirkt. Aufgrund eines derartigen Aufbaus wird sich die Welle 11 nicht versetzen und die Gewindewelle 31 kann davor bewahrt werden, sich aufgrund der Gravitation geringfügig zu senken, selbst wenn die Welle einer Last ausgesetzt wird.
In diesem Zusammenhang ist 6 eine vergrößerte Teilansicht einer Nabe und eines Bremsbelags in einer weiteren elektromagnetischen Bremse. In 6 ist die Blattfeder 25 an der zweiten abgeschrägten Flanke 13c des Vertiefungsteils 13a des Bremsbelags 13 angebracht und nicht an dem überstehenden Teil 12a der Nabe 12.
Wie aus 6 ersichtlich ist, stützen sich die beiden Enden der Blattfeder 25 an Stufen ab, die den an der abgeschrägten Flanke 13c in der Axialrichtung ausgebildet sind. Mit anderen Worten, die Orientierung der in 6 gezeigten Blattfeder 25 weicht von der Orientierung der in 2C gezeigten Blattfeder 25 um genau 90 Grad ab.
In einem derartigen Fall drückt das vordere Ende der Blattfeder 25 gegen die zweite abgeschrägte Flanke 12c des überstehenden Teils 12a. Daher wird vermieden, dass ein Abstand zwischen der ersten abgeschrägten Flanke 12b des überstehenden Teils 12a und der ersten abgeschrägten Flanke 13b des Vertiefungsteils 13a entsteht. Aus diesem Grund ist es verständlich, dass selbst in der weiteren in 6 gezeigten elektromagnetischen Bremse vorteilhafte Wirkungen, welche den oben beschriebenen ähneln, erlangt werden können.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
In der vorliegenden Erfindung ist eine Mehrzahl an elastischen Teilen zwischen der Eingriffsoberfläche des Bremsbelags und der Eingriffsoberfläche der Nabe symmetrisch bezüglich der Rotationsmitte der Welle angeordnet, so dass die Vorspannrichtungen die gleiche Drehrichtung sind. Aus diesem Grund ist es möglich, im Voraus jeden Abstand zwischen der Eingriffsoberfläche des Bremsbelags und der Eingriffsoberfläche der Nabe zu beseitigen. Aus diesem Grund wird sich die Welle nicht versetzen, selbst wenn die Welle einer Last ausgesetzt wird, und die Welle kann daran gehindert werden, sich zum Zeitpunkt der Bremsbetätigung geringfügig zu senken.

Claims

Elektromagnetische Bremse (10), umfassend eine Nabe (12), welche um eine Welle befestigt angeordnet ist, einen Bremsbelag (13), welcher eingerichtet ist, um mit der Nabe über einen Keileingriff in Eingriff zu stehen und sich zusammen mit ihr zu drehen, eine befestigte Endplatte, die auf einer Seite des Bremsbelags angeordnet ist, einen Anker (15), der auf der anderen Seite des Bremsbelags angeordnet ist, ein Vorspannteil (17), das eingerichtet ist, um den Anker gegen die Endplatte vorzuspannen, und einen Magnetkern (18), welcher eine elektromagnetische Spule (16) aufweist, die eingerichtet ist, um den Anker entgegen der Vorspannkraft des Vorspannteils magnetisch anzuziehen, wobei die elektromagnetische Bremse ferner mehrere elastische Teile (25) umfasst, welche symmetrisch bezüglich einer Rotationsmitte der Welle zwischen einer Eingriffsfläche des Bremsbelags und einer Eingriffsfläche der Nabe angeordnet sind; wobei die elastischen Teile Blattfedern sind; wobei die beiden Endabschnitte (25a) der Blattfeder an einander gegenüberliegenden Flächen eines vorspringenden Teils (12a) der Nabe befestigt sind und die Blattfeder entlang einer geneigten Flanke (12b, 12c) der zwei geneigneten Flanken des einen vorspringenden Teils gebogen ist, wobei eine Drehrichtung der Welle und eine Richtung, in der die Nabe durch mehrere Blattfedern vorgespannt ist, übereinstimmen.
Elektromotor (M), umfassend eine eingebaute elektromagnetische Bremse nach Anspruch 1.
Maschine, wobei eine Welle (11, 31) durch einen sich senkenden Abschnitt (32) gedreht wird, welcher sich aufgrund der Gravitation senkt, wobei eine elektromagnetische Bremse nach Anspruch 1 derart an der Welle angeordnet ist, dass eine Drehrichtung der Welle, wenn die Gravitation bewirkt, dass sich der sich senkende Abschnitt senkt, mit einer Richtung, in der die Nabe durch die Blattfeder vorgespannt ist, übereinstimmen.