DE102014000859B4

DE102014000859B4 - Trailer coupling, motor vehicle with such a trailer coupling and associated operating method

Info

Publication number: DE102014000859B4
Application number: DE102014000859.2A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Hartmann; Patrick Saßmannshausen
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2020-03-12
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: DE102014000859A1

Abstract

Anhängerkupplung (2), mit einem elektrischen Antrieb (4) und einem Bedienelement (5), durch dessen Betätigung der Antrieb (4) einschaltbar ist, um die Anhängerkupplung (2) zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position zu bewegen, sowie mit einer Steuerungseinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb (4) bei einem während der Bewegung auftretenden, einen Schwellwert überschreitenden Widerstand auszuschalten, wobei die Steuerungseinrichtung (6) dazu ausgebildet ist, den Antrieb (4) bei einem widerstandsbedingten Ausschaltvorgang nach dem Verstreichen eines festgelegten Zeitraums wieder einzuschalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (6) dazu ausgebildet ist, einen beim Betätigen des Bedienelements (5) initialisierten Zähler um einen festgelegten Wert zu erhöhen oder zu verringern und den Antrieb (4) beim Erreichen eines Grenzwerts für den Zähler endgültig abzuschalten.

Trailer coupling (2), with an electric drive (4) and an operating element (5), by the actuation of which the drive (4) can be switched on in order to move the trailer coupling (2) between a retracted position and an extended position, as well as with a Control device (6), which is designed to switch off the electric drive (4) in the event of resistance occurring during the movement and exceeding a threshold value, the control device (6) being designed to switch off the drive (4) in the event of a resistance-related switch-off process after To switch on the elapse of a defined period of time again, characterized in that the control device (6) is designed to increase or decrease a counter initialized when the operating element (5) is actuated and the drive (4) when a limit value for to finally switch off the counter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung, mit einem elektrischen Antrieb und einem Bedienelement, durch dessen Betätigung der Antrieb einschaltbar ist, um die Anhängerkupplung zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position zu bewegen, sowie mit einer Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb bei einem während der Bewegung auftretenden, einen Schwellwert überschreitenden Widerstand auszuschalten.The invention relates to a trailer coupling, with an electric drive and an operating element, by the actuation of which the drive can be switched on in order to move the trailer coupling between a retracted position and an extended position, and with a control device which is designed to operate the electric drive switch off any resistance that occurs during the movement and exceeds a threshold value.

Es sind bereits Anhängerkupplungen für Kraftfahrzeuge bekannt, die einen elektrischen Antrieb aufweisen und zwischen einer Nichtgebrauchsstellung und einer Gebrauchsstellung bewegbar sind. Der mit dem Kupplungskugelhals verbundene Kugelkopf führt dabei eine Drehbewegung oder eine Verschiebung durch, beide Bewegungen können auch kombiniert werden.Trailer couplings for motor vehicles are already known which have an electric drive and are movable between a non-use position and a use position. The ball head connected to the coupling ball neck performs a rotary movement or a displacement, both movements can also be combined.

DE 101 04 188 A1 beschreibt eine Antriebssteuerung für eine Antriebsmotoranordnung einer Anhängerkupplung mit einer Zugpartie zum Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug, mit Steuermitteln zum Steuern der Antriebsmotoranordnung, derart, dass die Zugpartie durch die Antriebsmotoranordnung in zumindest eine vorgebbare Zugpartie-Stellung bewegbar ist. Für die Antriebssteuerung wird vorgeschlagen, dass die Steuermittel zur Kompensation eines unbeabsichtigten Verstellens der Zugpartie auch nach einem durch einen Anstieg des Motorstroms ermittelten Anschlag der Zugpartie zu einem automatischen, in zeitlichen Intervallen wiederholten Ansteuern der Antriebsmotoranordnung zu einer zu der mindestens einen vorgebbaren Zugpartie-Stellung gerichteten Bewegungsrichtung ausgestaltet sind. DE 101 04 188 A1 describes a drive control for a drive motor arrangement of a trailer coupling with a train section for coupling a trailer to a towing vehicle, with control means for controlling the drive motor arrangement in such a way that the train section can be moved into at least one predefinable train section position by the drive motor arrangement. For the drive control, it is proposed that the control means for compensating for an unintentional adjustment of the train section, even after a stop of the train section determined by an increase in the motor current, for an automatic control of the drive motor arrangement repeated at time intervals to a direction directed to the at least one predefinable train section position Direction of movement are designed.

Aus DE 101 35 272 A1 ist eine Steuerschaltung für ein einen Antriebsmotor aufweisendes Zugfahrzeug bekannt, wobei das Zugfahrzeug ein elektrisches Betätigungselement zum Ein- oder Ausfahren eines Kupplungselementes aufweist, das im ausgefahrenen Zustand mit einem Gegenkupplungselement eines Anhängers mechanisch in Eingriff bringbar ist. In der Steuerschaltung ist eine Überwachungsschaltung vorgesehen, die einen im Zusammenhang mit einem Ein- oder Ausfahren des Kupplungselementes vorhandenen oder auftretenden Fehler erkennt und ein weiteres Ein- oder Ausfahren verhindert.Out DE 101 35 272 A1 A control circuit for a traction vehicle having a drive motor is known, the traction vehicle having an electrical actuating element for retracting or extending a coupling element, which in the extended state can be mechanically engaged with a mating coupling element of a trailer. A monitoring circuit is provided in the control circuit, which detects an existing or occurring error in connection with a retraction or extension of the coupling element and prevents further retraction or extension.

In der DE 103 55 490 A1 wird eine elektrisch betätigbare Anhängerkupplung beschrieben, bei der einem Antriebsmotor ein Drehimpulsgeber zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von Umdrehungen des Antriebsmotors Drehimpulse erzeugt. Diese Drehimpulse werden von einer Steuerungseinrichtung erfasst. Das Erreichen einer Endposition wird daran erkannt, dass bei eingeschaltetem Antriebsmotor keine weiteren Impulse erzeugt werden. Anschließend wird der Antriebsmotor noch eine gewisse Zeit, beispielsweise 1 bis 3 Sekunden, eingeschaltet gelassen und dann abgeschaltet. Auf diese Weise kann ohne Drehmomenterkennung und ohne Endschalter das Erreichen einer Endposition zuverlässig erkannt werden. Durch Mitzählen der Impulse kann erkannt werden, ob der bewegbare Kupplungsarm die Endposition erreicht hat oder ob durch ein Hindernis wie ein Baum, ein Zaunpfahl oder eine Extremität des Benutzers eine weitere Bewegung verhindert wird. In diesem Fall bewegt die Steuerung den Motor kurz in Gegenrichtung und geht in einen Störungsmodus über. Wenn der Benutzer die Störung aus Versehen ausgelöst hat, beispielsweise durch eine unbeabsichtigte Berührung des Kupplungskopfes, muss er das Bedienelement nochmals betätigen, was jedoch als störend empfunden wird.In the DE 103 55 490 A1 describes an electrically actuated trailer coupling in which a drive motor is assigned a rotary pulse generator which generates rotary pulses as a function of revolutions of the drive motor. These angular pulses are recorded by a control device. Reaching an end position is recognized by the fact that no further pulses are generated when the drive motor is switched on. The drive motor is then left switched on for a certain time, for example 1 to 3 seconds, and then switched off. In this way, reaching an end position can be reliably detected without torque detection and without a limit switch. By counting the impulses, it can be recognized whether the movable coupling arm has reached the end position or whether further movement is prevented by an obstacle such as a tree, a fence post or an extremity of the user. In this case, the control briefly moves the motor in the opposite direction and goes into a fault mode. If the user has accidentally triggered the fault, for example by unintentionally touching the coupling head, he has to actuate the control element again, but this is perceived as disturbing.

In der DE 10 2009 012 709 A1 wird ein Verfahren zum Ein- oder Ausklappen einer elektrisch betriebenen Anhängerkupplung beschrieben. Bei dieser Anhängerkupplung kann durch kurzes Antippen ein Automatiklauf ausgelöst werden. Kommt es während des Feststellvorgangs im Automatiklauf zu unvorhergesehenen Schwergängigkeiten oder zu einem Stillstand, kann durch dauerhafte Betätigung des Bedientasters eine Erhöhung einer Kraftbegrenzungsschwelle veranlasst werden, um zu gewährleisten, dass die aufgetretene Schwergängigkeit im Automatiklauf überfahren werden kann. Ein durch eine Schwergängigkeit oder ein Hindernis verursachter Stillstand erfordert somit einen erneuten Eingriff des Benutzers.In the DE 10 2009 012 709 A1 describes a method for folding or unfolding an electrically operated trailer coupling. With this trailer coupling, an automatic run can be triggered by briefly tapping. If unforeseen stiffness or a standstill occurs during the locking process in the automatic run, a permanent activation of the control button can cause an increase in the force limitation threshold in order to ensure that the stiffness that has occurred can be overridden in the automatic run. A standstill caused by a stiffness or an obstacle therefore requires the user to intervene again.

Dementsprechend weisen herkömmliche elektrisch antreibbare Anhängerkupplungen den Nachteil auf, dass bei einem Hindernis bedingten Stillstand ein erneutes Tätigwerden des Benutzers erforderlich ist, der sich zu diesem Zeitpunkt möglicherweise nicht in der Nähe des Bedienelements befindet. Die Bedienung derartiger Anhängerkupplungen ist daher nicht besonders komfortabel.Accordingly, conventional electrically drivable towbars have the disadvantage that if the vehicle comes to a standstill due to an obstacle, it is necessary to reactivate the user, who may not be near the operating element at this time. The operation of such towbars is therefore not particularly convenient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anhängerkupplung anzugeben, die ein automatisches Ausschalten bei Berührung eines Hindernisses vorsieht und gleichzeitig eine komfortable Bedienung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of specifying a trailer hitch which provides for automatic switching off when an obstacle is touched and at the same time enables convenient operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Anhängerkupplung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, den Antrieb bei einem widerstandsbedingten Ausschaltvorgang nach dem Verstreichen eines festgelegten Zeitraum wieder einzuschalten.To achieve this object, it is provided according to the invention in a trailer hitch of the type mentioned at the outset that the control device is designed to switch the drive on again after a predetermined period of time in the event of a resistance-related switch-off process.

Die erfindungsgemäße Anhängerkupplung ermöglicht eine besonders komfortable Bedienung, da ein Ausfahrvorgang, der versehentlich durch Berühren der Anhängerkupplung gestoppt worden ist, automatisch durch Wiedereinschalten des Antriebs fortgesetzt wird. Die Steuerungseinrichtung schaltet den Antrieb dazu nach einem bestimmten Zeitraum wieder ein, woraufhin der Ausfahrvorgang fortgesetzt wird. In dem Fall, wenn tatsächlich ein Hindernis vorhanden ist, das den Ausfahrvorgang verhindert, wird der elektrische Antrieb ausgeschaltet, da der Widerstand, das heißt die auf die Anhängerkupplung wirkende Widerstandskraft, den Schwellwert überschreitet. Die erfindungsgemäße Anhängerkupplung weist den Vorteil auf, dass der Benutzer nach einer widerstandsbedingten Unterbrechung das Bedienelement kein zweites Mal betätigen muss, wie es bei herkömmlichen Anhängerkupplungen erforderlich ist. Dies ist besonders komfortabel, da sich das Bedienelement beispielsweise an einer Instrumententafel im Innenraum des Kraftfahrzeugs oder im Inneren des Kofferraums befinden kann, während sich der Benutzer bei einem aufgetretenen Ausschaltvorgang nicht notwendigerweise in der Nähe des Bedienelements aufhält. In einem derartigen Fall ist es nicht erforderlich, dass sich der Benutzer zu dem Bedienelement begibt, da der Antrieb durch die Steuerungseinrichtung selbsttätig wieder eingeschaltet wird. The trailer hitch according to the invention enables particularly convenient operation, since an extension process that has been accidentally stopped by touching the trailer hitch is automatically continued when the drive is switched on again. For this purpose, the control device switches the drive on again after a certain period of time, whereupon the extension process is continued. In the event that there is actually an obstacle that prevents the extension process, the electric drive is switched off because the resistance, that is to say the resistance force acting on the trailer coupling, exceeds the threshold value. The trailer hitch according to the invention has the advantage that the user does not have to operate the control element a second time after an interruption due to resistance, as is required in the case of conventional trailer couplings. This is particularly convenient since the control element can be located, for example, on an instrument panel in the interior of the motor vehicle or in the interior of the trunk, while the user is not necessarily in the vicinity of the control element when a switch-off process has occurred. In such a case, it is not necessary for the user to go to the control element since the drive is automatically switched on again by the control device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, einen beim Betätigen des Bedienelements initialisierten Zähler um einen festgelegten Wert zu erhöhen oder zu verringern und den Antrieb beim Erreichen eines Grenzwerts für den Zähler endgültig abzuschalten. Durch diese Maßnahme soll sichergestellt werden, dass die Anzahl der Einschaltvorgänge begrenzt wird. Sofern ein Ausschaltvorgang durch eine unbeabsichtigte Berührung der Anhängerkupplung, insbesondere des Kugelkopfes, ausgelöst wurde, wird der Antrieb wie bereits erläutert nach dem Verstreichen eines festgelegten Zeitraums wieder eingeschaltet, so dass die Anhängerkupplung weiter bewegt wird, bis sie ihre Endposition erreicht hat. Wenn allerdings tatsächlich ein Hindernis vorhanden ist, das ein weiteres Ausfahren oder eine weitere Bewegung verhindert, erfolgt lediglich eine festgelegte Anzahl von Einschaltvorgängen, bis der Grenzwert für den Zähler erreicht ist. Ein Ausschalten des Antriebs aufgrund eines großen Widerstands kann nicht nur beim Ausfahren der Anhängerkupplung auftreten, es ist ebenso denkbar, dass das Bedienelement versehentlich ausgelöst wird, während ein Anhänger angekoppelt ist. In diesem Fall überschreitet die auf die Anhängerkupplung wirkende Kraft den Schwellwert für den Widerstand, so dass der Antrieb ausgeschaltet wird.According to the invention, it is provided that the control device is designed to increase or decrease a counter initialized when the operating element is actuated and to finally switch off the drive when a limit value for the counter is reached. This measure is intended to ensure that the number of switch-on operations is limited. If a switch-off process has been triggered by unintentional contact with the trailer coupling, especially the ball head, the drive is switched on again after a specified period of time has elapsed, so that the trailer coupling continues to move until it has reached its end position. However, if there is actually an obstacle that prevents further extension or movement, only a specified number of switch-on operations take place until the limit value for the counter is reached. Switching off the drive due to a high resistance can not only occur when the trailer coupling is extended, it is also conceivable that the control element is accidentally triggered while a trailer is coupled. In this case, the force acting on the trailer coupling exceeds the resistance threshold, so that the drive is switched off.

Der Zähler kann beim (erstmaligen) Betätigen des Bedienelements beispielsweise auf 0 gesetzt werden, anschließend, nach einer erfolgten Abschaltung des Antriebs, wird der Zähler um einen festgelegten Wert erhöht, beispielsweise um den Wert 1. Bei jedem weiteren Einschalten des Antriebs wird der Zähler wieder um denselben Wert erhöht, bis ein Grenzwert für den Zähler erreicht worden ist. Das Erreichen des Grenzwerts zeigt an, dass eine festgelegte Anzahl von Einschaltvorgängen nach einem Abschaltvorgang stattgefunden hat. Daraus kann geschlossen werden, dass tatsächlich ein Hindernis vorhanden ist oder dass eine permanente Störung vorliegt. Nach dem Erreichen des Grenzwerts für den Zähler wird der Antrieb endgültig abgeschaltet. Erst wenn der Benutzer das Bedienelement nochmals betätigt, wird der Antrieb wieder eingeschaltet.The counter can be set to 0 when the control element is operated (for the first time), then, after the drive has been switched off, the counter is increased by a fixed value, for example by the value 1 . Each time the drive is switched on again, the counter is increased by the same value until a limit value for the counter has been reached. Reaching the limit value indicates that a specified number of switch-on processes have taken place after a switch-off process. It can be concluded from this that there is actually an obstacle or that there is a permanent fault. After reaching the limit value for the counter, the drive is finally switched off. The drive is only switched on again when the user actuates the control element again.

Im Rahmen der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der festgelegte Zeitraum, nachdem der Antrieb wieder eingeschaltet wird, 0,5 Sekunden bis 1,5 Sekunden beträgt. Bevorzugt kann der Antrieb nach dem Verstreichen eines Zeitraums, der ca. 1 Sekunde beträgt, wieder eingeschaltet werden. Dieser Zeitraum ist normalerweise ausreichend, falls der Antrieb durch eine unbeabsichtigte Berührung der Anhängerkupplung ausgeschaltet wurde.In the context of the invention, it can be provided that the specified period of time after the drive is switched on again is 0.5 seconds to 1.5 seconds. The drive can preferably be switched on again after a period of time that is approximately 1 second has elapsed. This period is normally sufficient if the drive has been switched off by unintentionally touching the trailer coupling.

Hinsichtlich des Zählers kann es vorgesehen sein, dass die Anzahl der Einschaltvorgänge des Antriebs bis zum endgültigen Abschalten 2 bis 5 beträgt. Vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass der Antrieb nach einem Abschaltvorgang dreimal eingeschaltet wird. Anstelle einer Erhöhung des Zählers ist selbstverständlich auch eine Verringerung des Zählers möglich. Der Zähler verringert sich dabei ausgehend von einem Ausgangswert auf einen geringeren Wert, bis das endgültige Abschalten erfolgt.With regard to the counter, it can be provided that the number of times the drive is switched on until it is finally switched off 2nd to 5 is. It can preferably be provided that the drive is switched on three times after a switch-off process. Instead of increasing the counter, it is of course also possible to decrease the counter. The counter decreases from an initial value to a lower value until it is finally switched off.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Anhängerkupplung der beschriebenen Art auf.In addition, the invention relates to a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has a trailer coupling of the type described.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren für den Betrieb einer einen elektrischen Antrieb aufweisenden Anhängerkupplung, die bei Betätigung eines Bedienelements zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegt wird, wobei eine Steuerungseinrichtung den elektrischen Antrieb bei einem während der Bewegung auftretenden, einen Schwellwert überschreitenden Widerstand ausschaltet.In addition, the invention relates to a method for the operation of a trailer coupling having an electric drive, which is moved between a retracted position and an extended position when an operating element is actuated, wherein a control device switches off the electric drive when resistance occurs during the movement and exceeds a threshold value .

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung den Antrieb bei einem widerstandsbedingten Ausschaltvorgang nach dem Verstreichen eines festgelegten Zeitraum wieder einschaltet.In the method according to the invention, it is provided that the control device switches the drive on again after a predetermined period of time has elapsed in the event of a resistance-related switch-off process.

In den Unteransprüchen sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben.Further refinements of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplung; und
2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 a motor vehicle according to the invention with a trailer coupling according to the invention; and
2nd a flowchart of the method according to the invention.

Das in 1 gezeigte Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Anhängerkupplung 2 mit einem Kugelkopf 3. Mittels eines elektrischen Antriebs 4 ist die Anhängerkupplung 2 zwischen einer eingefahrenen Position, in der sie von der Stoßstange des Kraftfahrzeugs 1 verdeckt wird, in die in 1 gezeigte ausgefahrene Position bewegbar.This in 1 shown motor vehicle 1 includes a trailer hitch 2nd with a ball head 3rd . By means of an electric drive 4th is the trailer hitch 2nd between a retracted position from the bumper of the motor vehicle 1 is covered, in which 1 shown extended position movable.

In dem Kraftfahrzeug 1 ist ein als Schalter ausgebildetes Bedienelement 5 vorgesehen, bei dessen Betätigung eine Steuerungseinrichtung 6 den Antrieb 4 einschaltet. Der Antrieb 4 bewegt dann die Anhängerkupplung 2 in die ausgefahrene Position.In the motor vehicle 1 is a control element designed as a switch 5 provided a control device when actuated 6 the drive 4th switches on. The drive 4th then moves the trailer hitch 2nd in the extended position.

In Ausnahmefällen kann die Ausfahrbewegung jedoch behindert werden, beispielsweise wenn eine Person sich am Fahrzeugheck befindet, so dass der Kugelkopf 3 während der Ausfahrbewegung die Person berührt. Es könnte auch der Fall eintreten, dass der Kugelkopf 3 einen Gegenstand wie einen anzukuppelnden Anhänger oder ein ortsfestes Hindernis berührt. In diesem Fall wirkt eine Kraft der Ausfahrbewegung entgegen. Dieser erhöhte Widerstand kann durch eine Erhöhung des Stroms des Antriebs erfasst werden. In exceptional cases, however, the extension movement can be hindered, for example when a person is at the rear of the vehicle, so that the ball head 3rd touches the person during the extension movement. It could also happen that the ball head 3rd touches an object such as a trailer to be coupled or a stationary obstacle. In this case, a force counteracts the extension movement. This increased resistance can be detected by increasing the drive current.

Wenn die Steuerungseinrichtung 6 feststellt, dass der erfasste Strom und damit der mechanische Widerstand einen Schwellwert übersteigt, wird der Antrieb 4 ausgeschaltet, um zu verhindern, dass eine Person eingeklemmt wird oder dass ein Gegenstand durch den Kugelkopf 3 beschädigt wird.If the control device 6 determines that the detected current and thus the mechanical resistance exceeds a threshold value, the drive 4th turned off to prevent a person from getting caught or an object from the ball head 3rd is damaged.

Falls der Ausschaltvorgang durch eine Person verursacht worden ist, die den Kugelkopf 3 zufällig berührt hat, wäre es bei herkömmlichen Anhängerkupplungen erforderlich, nochmals das Bedienelement 5 zu betätigen. Bei der Anhängerkupplung 2 ist die Steuerungseinrichtung 6 hingegen so ausgebildet, dass der Antrieb 4 nach dem Verstreichen eines festgelegten Zeitraums erneut eingeschaltet wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel schaltet die Steuerungseinrichtung 6 den Antrieb 4 nach dem Verstreichen eines Zeitraums von einer Sekunde den Antrieb 4 wieder ein. Die Person, die sich am Heck des Kraftfahrzeugs 1 aufgehalten hat und die den Ausschaltvorgang verursacht hat, wird sich dann normalerweise nicht mehr in dem Bewegungsbereich der Anhängerkupplung 2 aufhalten, so dass die Ausfahrbewegung fortgesetzt werden kann, bis die Anhängerkupplung 2 die ausgefahrene Position erreicht hat.If the switch-off process was caused by a person holding the ball head 3rd touched accidentally, it would be necessary with conventional towbars, the control element again 5 to operate. At the trailer hitch 2nd is the control device 6 however, designed so that the drive 4th is switched on again after a specified period of time has passed. In the exemplary embodiment shown, the control device switches 6 the drive 4th the drive after a period of one second has passed 4th again. The person who is at the rear of the vehicle 1 has stopped and caused the switch-off process, will then normally no longer be in the range of motion of the trailer coupling 2nd stop so that the extension movement can continue until the trailer hitch 2nd has reached the extended position.

In einem anderen Fall, wenn ein Ausfahrvorgang unterbrochen worden ist, weil der Kugelkopf 3 ein ortsfestes Hindernis berührt hat, wird nach dem Verstreichen des festgelegten Zeitraums von einer Sekunde der Antrieb ebenfalls wieder eingeschaltet. Ein in der Steuerungseinrichtung 6 vorgesehener Zähler, der beim erstmaligen Betätigen des Bedienelements 5 initialisiert worden ist, wird um einen festgelegten Wert erhöht. In diesem Beispiel hat der Zähler nach der Initialisierung den Wert 0, er wird um 1 erhöht. Da eine Ausfahrbewegung nach wie vor durch das ortsfeste Hindernis verhindert wird, wird der Antrieb 4 wiederum gestoppt. Dieser Vorgang des Einschaltens des Antriebs und des Ausschaltens bei Überschreitung des Schwellwerts für den Widerstand wird solange wiederholt, bis ein Grenzwert für den Zähler erreicht ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Antrieb endgültig abgeschaltet, wenn der Zähler den Wert 3 besitzt.In another case, when an extension process has been interrupted because of the ball head 3rd has touched a fixed obstacle, the drive is also switched on again after the specified period of one second has elapsed. One in the control device 6 provided counter, the first time the control element is pressed 5 has been initialized, is increased by a specified value. In this example, the counter has the value after initialization 0 , it is increased by 1. Since an extension movement is still prevented by the fixed obstacle, the drive is 4th again stopped. This process of switching on the drive and switching off when the threshold value for the resistance is exceeded is repeated until a limit value for the counter is reached. In the exemplary embodiment shown, the drive is finally switched off when the counter reads the value 3rd owns.

2 ist ein Flussdiagramm und zeigt die wesentlichen Schritte des Betriebsverfahrens für die Anhängerkupplung 2. Nach dem Start 7 des Verfahrens wird der Zähler im Schritt 8 auf den Wert 0 gesetzt. Im Schritt 9 wird die Anhängerkupplung 2 ausgefahren, indem die Steuerungseinrichtung 6 den Antrieb 4 ansteuert. Während der Ausfahrbewegung wird im Schritt 10 geprüft, ob ein der Ausfahrbewegung entgegen wirkender Widerstand, das heißt eine Kraft, vorhanden ist, die größer als ein festgelegter Schwellwert ist. Der Widerstand kann z. B. durch Erfassen des Stroms des Antriebs 4 erfasst werden. 2nd is a flowchart showing the essential steps of the operating procedure for the trailer hitch 2nd . After the start 7 the procedure becomes the counter in step 8th on the value 0 set. In step 9 becomes the trailer hitch 2nd extended by the control device 6 the drive 4th controls. During the extension movement is in step 10th checked whether there is a resistance to the extension movement, that is to say a force, which is greater than a defined threshold value. The resistance can e.g. B. by sensing the current of the drive 4th be recorded.

Sofern der vorhandene Widerstand kleiner als der Schwellwert ist, wird die Ausfahrbewegung fortgesetzt, bis die ausgefahrene Position erreicht wird, dadurch wird das Verfahren im Schritt 11 beendet. Andererseits, wenn im Schritt 10 festgestellt wird, dass der Widerstand größer als der Schwellwert ist, wird im Schritt 11 der Antrieb 4 ausgeschaltet. Dadurch wird ein Einklemmschutz bewirkt. Nach dem Verstreichen des festgelegten Zeitraums (Schritt 12) wird der Zähler um den Wert 1 im Schritt 13 inkrementiert. Im Schritt 14 wird dann geprüft, ob der Zähler bereits den Wert 3 besitzt. Wenn der Grenzwert für den Zähler noch nicht erreicht ist, wird wieder zum Schritt 9 verzweigt und die Ausfahrbewegung wird fortgesetzt. Wenn der Zähler andererseits den Wert 3 besitzt, wird daraus geschlossen, dass eine Störung andauert, das Verfahren wird dann im Schritt 15 beendet.If the existing resistance is less than the threshold value, the extension movement is continued until the extended position is reached 11 completed. On the other hand, if in step 10th It is determined that the resistance is greater than the threshold value in the step 11 the drive 4th switched off. This creates a pinch protection. After the specified period has passed (step 12th ) the counter by the value 1 in step 13 incremented. In step 14 it is then checked whether the counter already has the value 3rd owns. If the limit for the counter has not yet been reached, the step returns 9 branches and the extension movement is continued. On the other hand, if the counter has the value 3rd , it is concluded from this that a fault persists, the process is then step 15 completed.

Claims

Trailer coupling (2) with an electric drive (4) and an operating element (5) whose actuation the drive (4) can be switched on in order to move the trailer coupling (2) between a retracted position and an extended position, and with a control device (6) which is designed to switch the electric drive (4) during a Switching off movement occurring, exceeding a threshold value, the control device (6) being designed to switch the drive (4) on again in the event of a resistance-related switch-off operation after a specified period of time has elapsed, characterized in that the control device (6) is designed to a counter initialized when the control element (5) is actuated to increase or decrease a predetermined value and to finally switch off the drive (4) when a limit value for the counter is reached.

Towbar (2) after Claim 1 , characterized in that the specified period is 0.5 seconds to 1.5 seconds, preferably 1 second.

Towbar (2) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the initial value of the counter, the increment or decrement and the limit value are set such that the number of switch-on operations of the drive (4) until the final switch-off is 2 to 5, preferably 3.

Motor vehicle (1) comprising a trailer coupling (2) according to one of the Claims 1 to 3rd .

Method for operating a trailer coupling (2) which has an electric drive (4) and which is moved between a retracted position and an extended position when an operating element (5) is actuated, a control device (6) controlling the electric drive (4) at a Resistance which occurs during the movement and exceeds a threshold value is switched off, the control device (6) switching the drive (4) on again after a predetermined period of time in the event of a resistance-related switch-off process, characterized in that the control device (6) switches on when the operating element ( 5) The initialized counter is increased or decreased by a specified value and the drive (4) is finally switched off when a limit value for the counter is reached.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the specified period is 0.5 seconds to 1.5 seconds, preferably 1 second.

Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that the initial value of the counter, the increment or decrement and the limit value are determined such that 2 to 5, preferably 3, switch-on operations of the drive (4) take place until the switch is finally switched off.