DE102014000426A1

DE102014000426A1 - Motor vehicle and method for automatically opening a tailgate

Info

Publication number: DE102014000426A1
Application number: DE102014000426.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Niemann; Carsten THUN
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2014-01-08
Filing date: 2014-01-08
Publication date: 2015-07-09

Abstract

Bei einem Kraftfahrzeug mit einer automatisch öffnenden Heckklappe und einer Detektionseinrichtung zum Erkennen eines Signals zum Öffnen der Heckklappe, soll eine besonders komfortable und sichere Öffnung der Heckklappe erreicht werden. Dies erfolgt indem die Detektionseinrichtung einen Funkempfänger aufweist, der zur Detektion eines Funksignals ausgelegt ist die Detektionseinrichtung einen Bewegungssensor aufweist, der zur Detektion einer Bewegung im Nahbereich vor der Heckklappe ausgelegt ist, und die Detektionseinrichtung eine Auswerteeinrichtung aufweist, die nur bei Detektion eines Funksignals und bei Detektion einer Bewegung in einer Richtung zu einem zentralen Bereich der Heckklappe das Signal zum Öffnen der Heckklappe gibt.In a motor vehicle with an automatically opening tailgate and a detection device for detecting a signal to open the tailgate, a particularly comfortable and secure opening of the tailgate is to be achieved. This is done by the detection device comprises a radio receiver, which is designed for detecting a radio signal, the detection device comprises a motion sensor which is designed to detect a movement in the vicinity of the tailgate, and the detection device has an evaluation, which only upon detection of a radio signal and at Detection of a movement in one direction to a central area of the tailgate gives the signal to open the tailgate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch öffnenden Heckklappe und einer Detektionseinrichtung zum Erkennen eines Signals zum Öffnen der Heckklappe. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with an automatically opening tailgate and a detection device for detecting a signal for opening the tailgate. Furthermore, the invention relates to a method for automatically opening a tailgate of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit Komfortfunktionen ausgerüstet. So lassen sich beispielsweise Heckklappen von Kraftfahrzeugen automatisch durch Schalter im Innenraum des Fahrzeugs öffnen. Im Zuge der Weiterentwicklung des Komforts ist es angestrebt, eine zuverlässige automatische Öffnung der Heckklappe auch dann zu ermöglichen, wenn sich der Benutzer von außen der Heckklappe nähert. Dabei ist es wichtig, dass es sich einerseits um einen autorisierten Benutzer handelt und andererseits, dass die Heckklappe auch nur dann öffnet, wenn dies tatsächlich gewollt und gewünscht ist.Motor vehicles are increasingly equipped with comfort features. For example, tailgates of motor vehicles can be opened automatically by switches in the interior of the vehicle. In the course of further development of comfort, it is desirable to enable a reliable automatic opening of the tailgate, even if the user approaches from the outside of the tailgate. It is important that it is on the one hand to an authorized user and on the other hand, that the tailgate opens only when this is actually wanted and desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem eine besonders komfortable Heckklappenöffnung möglich ist.The invention has for its object to provide a motor vehicle and a method of the type mentioned, with a particularly comfortable tailgate opening is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Eine entsprechende Detektionseinrichtung für ein Kraftfahrzeug wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 beansprucht. Ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Heckklappe wird im Patentanspruch 12 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution of this object is achieved in a motor vehicle having the features of claim 1. A corresponding detection device for a motor vehicle is claimed with the features of claim 11. A method for automatically opening a tailgate is described in claim 12. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Bei einem Kraftfahrzeug mit einer automatisch öffnenden Heckklappe und einer Detektionseinrichtung zum Erkennen eines Signals zum Öffnen der Heckklappe ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Detektionseinrichtung einen Funkempfänger aufweist, der zur Detektion eines Funksignals ausgelegt ist, dass die Detektionseinrichtung einen Bewegungssensor aufweist, der zur Detektion einer Bewegung im Nahbereich vor der Heckklappe ausgelegt ist und dass die Detektionseinrichtung eine Auswerteeinrichtung aufweist, die nur bei Detektion eines Funksignals und bei Detektion einer Bewegung mit einer Richtung zu einem zentralen Bereich der Heckklappe das Signal zum Öffnen der Heckklappe gibt. Auf diese Weise kann eine komfortable Öffnung der Heckklappe erreicht werden. Die Heckklappe öffnet nur dann, wenn einerseits der Benutzer ein autorisiertes Funksignal abgibt und anderseits auch eine Bewegung im Nahbereich vor der Heckklappe detektiert wird. Weiterhin muss eine Bewegung in Richtung eines zentralen Bereichs der Heckklappe erfolgen. Dadurch wird das Erfassen von zufälligen Bewegungssignalen weitgehend vermieden und nur bei gezielter Ansteuerung der Heckklappe durch den Benutzer erfolgt das Öffnen der Heckklappe. Dadurch wird vermieden, dass die Heckklappe schon allein auf Basis eines Funksignals öffnet und sich der Benutzer gar nicht vor der Heckklappe befindet. Dadurch wird gewährleistet, dass die Öffnung der Heckklappe tatsächlich gewollt ist. Weiterhin gibt die Auswerteeinrichtung bevorzugt nur dann das Signal zum Öffnen der Heckklappe, wenn die Detektion des Funksignals und die Detektion der Bewegung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erfolgen. Dies kann zwei, fünf oder 10 Sekunden sein. Auch längere Zeitdauern sind möglich. Dies hängt von der Abschätzung des notwendigen Komforts ab, der zwischen dem Empfang des Funksignals und der Detektion der Bewegung erforderlich ist. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn der Benutzer aktiv ein Funksignal indizieren muss. Alternativ ist auch denkbar, dass von einem Sender mit begrenzter Reichweite dauerhaft ein Signal abgegeben wird, das dann gleichzeitig mit der Detektion des Bewegungssignals vorliegt und so einem Fall zur Öffnung der Heckklappe führt.In a motor vehicle having an automatically opening tailgate and a detection device for detecting a signal for opening the tailgate, it is essential to the invention that the detection device has a radio receiver which is designed to detect a radio signal that the detection device has a motion sensor for detecting a movement is designed in the vicinity of the tailgate and that the detection device comprises an evaluation device which gives the signal for opening the tailgate only upon detection of a radio signal and upon detection of a movement with a direction to a central region of the tailgate. In this way, a comfortable opening of the tailgate can be achieved. The tailgate opens only when on the one hand the user emits an authorized radio signal and on the other hand, a movement in the vicinity of the tailgate is detected. Furthermore, a movement must take place in the direction of a central region of the tailgate. As a result, the detection of random motion signals is largely avoided and only when targeted control of the tailgate by the user is the opening of the tailgate. This avoids that the tailgate opens alone based on a radio signal and the user is not in front of the tailgate. This ensures that the opening of the tailgate is actually wanted. Furthermore, the evaluation device preferably only gives the signal for opening the tailgate if the detection of the radio signal and the detection of the movement occur within a predetermined time interval. This can be two, five or 10 seconds. Even longer periods are possible. This depends on the estimation of the necessary comfort required between the reception of the radio signal and the detection of the movement. This is particularly relevant when the user must actively index a radio signal. Alternatively, it is also conceivable that a signal is permanently emitted from a transmitter with a limited range, which then exists simultaneously with the detection of the movement signal and thus leads to a case for opening the tailgate.

Die Detektionseinrichtung ist bevorzugt an der Heckklappe angeordnet. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Detektionseinrichtung auf einer vertikalen Mittellinie des Hecks des Kraftfahrzeugs angeordnet. Durch eine solche Ausgestaltung und Anordnung der Detektionseinrichtung im Heckbereich kann eine Detektion besonders einfach und zuverlässig durchgeführt werden.The detection device is preferably arranged on the tailgate. In a particularly preferred embodiment, the detection device is arranged on a vertical center line of the rear of the motor vehicle. By means of such a design and arrangement of the detection device in the rear region, detection can be carried out particularly simply and reliably.

Der Funkempfänger ist in einer bevorzugten Ausgestaltung ein Keycardempfänger, der zur Detektion einer Keycard ausgelegt ist. Alternativ kann die Funktion der Keycard beispielsweise auch durch einen tragbaren Computer, insbesondere ein Smartphone und ein darauf aufgespieltes Programm übernommen werden. Allgemein kann von einem Zugangssystem gesprochen werden. Der Benutzer gibt ein Funksignal ab, das von der Detektionseinrichtung erkannt wird. Bevorzugt wird das Signal bei einer Frequenz von 433 MHz oder 868 MHz abgegeben.The radio receiver is in a preferred embodiment, a keycard receiver, which is designed for the detection of a keycard. Alternatively, the function of the keycard, for example, by a portable computer, in particular a smartphone and a program aufgepieltes be taken. Generally speaking, an access system can be used. The user outputs a radio signal that is detected by the detection device. Preferably, the signal is output at a frequency of 433 MHz or 868 MHz.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung unterscheidet der Bewegungssensor drei Zonen. Insbesondere unterscheidet der Bewegungssensor mehrere Zonen, die parallel zum Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Durch eine optische Überwachung von verschiedenen Zonen kann eine Bewegung dadurch detektiert werden, dass Signale aus zwei benachbarten Zonen innerhalb einer kurzen Zeiteinheit erfasst werden.In another preferred embodiment, the motion sensor distinguishes three zones. In particular, the motion sensor differentiates several zones which are arranged parallel to the rear of the motor vehicle. By optical monitoring of different zones, a movement can be detected by detecting signals from two adjacent zones within a short time unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Bewegungssensor eine zentrale Zone vor einem zentralen Bereich der Heckklappe und mindestens eine weitere Zone auf, die die zentrale Zone an den Seiten und an der fahrzeugabgewandten Zone umgibt bzw. überragt. Dadurch ist eine Richtungsdetektion möglich, nämlich insofern, als eine Person sich zunächst durch die äußere Zone bewegen muss und dort detektiert wird und anschließend eine Detektion in der zentralen Zone vor dem zentralen Bereich der Heckklappe erfolgt. Dadurch kann eine Bewegung in Richtung des zentralen Bereichs der Heckklappe festgestellt werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung unterscheidet der Bewegungssensor eine zentrale Zone und mindestens zwei weitere Zonen, die gemeinsam die zentrale Zone teilweise überlappen und gemeinsam die zentrale Zone an den Seiten und an der fahrzeugabgewandten Seite überragen. Diese beiden Zonen sind dabei insbesondere links und rechts von der zentralen Zone platziert bzw. überragen diese zur linken und rechten Seite und auch zur fahrzeugabgewandten Seite, so dass festgestellt werden kann, ob eine Person sich von der rechten oder linken Seite an den zentralen Bereich vor der Heckklappe nähert.In a preferred embodiment of the invention, the motion sensor has a central zone in front of a central region of the tailgate and at least one further zone which surrounds or projects beyond the central zone on the sides and on the zone facing away from the vehicle. This is one Direction detection possible, namely insofar as a person must first move through the outer zone and is detected there, and then carried out a detection in the central zone in front of the central region of the tailgate. As a result, a movement can be detected in the direction of the central region of the tailgate. In a preferred embodiment, the motion sensor distinguishes between a central zone and at least two further zones, which jointly partially overlap the central zone and jointly project beyond the central zone on the sides and on the side remote from the vehicle. These two zones are in particular placed to the left and right of the central zone or project beyond this to the left and right side and also to the side facing away from the vehicle, so that it can be determined whether a person from the right or left side before the central area the tailgate approaches.

Der Bewegungssensor ist bevorzugt ein optischer Bewegungssensor. Alternativ kann auch ein Infrarotsensor oder Thermopile verwendet werden. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die optische Erkennung durch eine Lichtreflektionsmessung von impulsartig ausgesendetem Infrarotlicht.The motion sensor is preferably an optical motion sensor. Alternatively, an infrared sensor or thermopile can be used. In a particularly preferred embodiment of the invention, the optical detection is carried out by a light reflection measurement of pulse-like emitted infrared light.

Günstigerweise ist ein Sender pro Zone und ein gemeinsamer Empfänger vorgesehen, die bevorzugt baulich getrennt voneinander angeordnet sind. Der Empfänger steuert die Sender. Insbesondere handelt es sich dabei um Dioden. Bei der Abstrahlung von Infrarotlicht werden entsprechend mehrere Infrarotsendedioden und eine Infrarotempfangsdiode verwendet. Bevorzugt ist der Empfänger oberhalb der Sender angeordnet. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die Sender mittig im Heckbereich, kurz unterhalb der Heckscheibe oder im unteren Endbereich der Heckscheibe angeordnet und der Empfänger ist mittig im Heckbereich im oberen Endbereich der Heckscheibe oder oberhalb der Heckscheibe angeordnet.Conveniently, a transmitter per zone and a common receiver are provided, which are preferably arranged structurally separated from each other. The receiver controls the transmitters. In particular, these are diodes. In the emission of infrared light, a plurality of infrared transmitting diodes and an infrared receiving diode are used accordingly. Preferably, the receiver is arranged above the transmitter. In a particularly preferred embodiment, the transmitters are arranged centrally in the rear region, just below the rear window or in the lower end region of the rear window, and the receiver is arranged centrally in the rear region in the upper end region of the rear window or above the rear window.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Zone ein Sender und ein Empfänger zugeordnet. Bevorzugt hat dadurch jeder Bereich seine eigene Sendediode und bevorzugt hat jeder Bereich ein eigenes Impulsmuster, damit das empfangene Licht eindeutig den Sendern zugeordnet wird und um das allgemeine Umfeldlicht zu unterdrücken. In einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung wird auf einen einzelnen Sender ein optisches Linsensystem aufgebracht, das eine Aufteilung in die verschiedenen Zonen ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, each zone is assigned a transmitter and a receiver. Each area therefore preferably has its own transmitting diode and each area preferably has its own pulse pattern, so that the received light is unambiguously assigned to the transmitters and to suppress the general surrounding light. In an alternative preferred embodiment, an optical lens system is applied to a single transmitter, which allows a division into the different zones.

Die Geometrie der Sendedioden und der Empfangsdioden ist bevorzugt so gestaltet, dass sich ein sensitiver Bereich mit einer Breite von weniger als 60 cm, bevorzugt von weniger als 40 cm ergibt, der parallel und mit etwas Abstand zum Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Abstand der sensitiven Zone zum Heckbereich des Fahrzeugs beträgt bevorzugt weniger als 80 cm. Die Tiefe der sensitiven Zonen ist bevorzugt etwas kleiner als der Abstand der sensitiven Zone vom Heck des Fahrzeugs. Die mittlere sensitive Zone ist bevorzugt schmaler als die beiden äußeren sensitiven Zonen.The geometry of the transmitting diodes and the receiving diodes is preferably designed so that there is a sensitive area with a width of less than 60 cm, preferably less than 40 cm, which is arranged parallel and slightly spaced from the rear of the vehicle. The distance of the sensitive zone to the rear of the vehicle is preferably less than 80 cm. The depth of the sensitive zones is preferably slightly smaller than the distance of the sensitive zone from the rear of the vehicle. The middle sensitive zone is preferably narrower than the two outer sensitive zones.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Detektionseinrichtung zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug der oben beschriebenen Art, wobei die Detektionseinrichtung einen Funksignalempfänger aufweist, der zur Detektion eines Funksignals ausgelegt ist. Weiterhin weist die Detektionseinrichtung einen Bewegungssensor auf, der zur Detektion einer Bewegung im Nahbereich vor der Heckklappe ausgelegt ist und die Detektionseinrichtung weist eine Auswerteeinrichtung auf, die nur bei Detektion eines Funksignals und bei Detektion einer Bewegung mit einer Richtung zu einem zentralen Bereich der Heckklappe das Signal zum Öffnen der Heckklappe gibt.Another aspect of the invention is the provision of a detection device for use in a motor vehicle of the type described above, wherein the detection device comprises a radio signal receiver, which is designed for the detection of a radio signal. Furthermore, the detection device has a motion sensor which is designed to detect a movement in the vicinity of the tailgate and the detection device has an evaluation device, the signal only upon detection of a radio signal and upon detection of a movement with a direction to a central region of the tailgate to open the tailgate gives.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Verfahrens zum automatischen Öffnen einer Heckklappe, bei dem ein Funksignal empfangen wird und ein Bewegungssignal einer Detektionseinrichtung im Nahbereich vor der Heckklappe empfangen wird und bei Detektion einer Bewegung mit einer Richtung zu einem zentralen Bereich der Heckklappe die Heckklappe geöffnet wird. In einem solchen Verfahren wird eine zuverlässige Öffnung der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges erreicht.Another aspect of the invention is to provide a method of automatically opening a liftgate, wherein a radio signal is received and a motion signal of a detection device is received in the vicinity of the tailgate and upon detection of a movement with a direction to a central region of the tailgate Tailgate is opened. In such a method, a reliable opening of the tailgate of a motor vehicle is achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Öffnung der Heckklappe nur dann initiiert, wenn beide Signale innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls empfangen werden. Diese Anforderung entfällt oder erfüllt sich automatisch, wenn das Signal nicht bewusst von dem Benutzer gegeben werden muss, sondern von einem Keycard-Empfänger oder Sender ein dauerndes Signal gesendet wird, das fahrzeugseitig empfangen wird, sobald eine bestimmte Annäherung erfolgt. Bevorzugt ist das vorgegebene Zeitintervall 10 s oder kleiner.In a preferred embodiment, the opening of the tailgate is initiated only when both signals are received within a predetermined time interval. This requirement is eliminated or fulfilled automatically when the signal need not be given consciously by the user, but a keycard receiver or transmitter sends a continuous signal, which is received on the vehicle side as soon as a certain approach occurs. Preferably, the predetermined time interval is 10 seconds or less.

Der Bewegungsmelder überwacht bevorzugt drei Zonen und gibt dann ein Signal ab, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls, bevorzugt innerhalb von weniger als 1 s, Signale aus zwei benachbarten Zonen empfangen werden. Dabei ist die zentrale mittlere Zone bevorzugt kleiner als die beiden äußeren Zonen.The motion detector preferably monitors three zones and then outputs a signal when within a predetermined time interval, preferably within less than 1 second, signals are received from two adjacent zones. In this case, the central central zone is preferably smaller than the two outer zones.

Bevorzugt ist das Zeitintervall, innerhalb dessen die Signale von dem Funkempfänger und dem Bewegungsmelder eingehen müssen, größer als das Zeitintervall, mit dem der Bewegungsmelder arbeitet. Bevorzugt ist das Zeitintervall mehr als doppelt so groß, insbesondere zwischen zwei und fünf Mal so groß.Preferably, the time interval within which the signals from the radio receiver and the motion detector must be received is greater than the time interval with which the motion detector operates. Preferably, the time interval is more than twice as large, in particular between two and five times as large.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im Einzelnen zeigen die schematischen Darstellung in:The invention will be further explained with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. In detail, the schematic representation in:

1 einen Heckbereich eines Kraftfahrzeugs in Seitenansicht; 1 a rear portion of a motor vehicle in side view;

2 einen Heckbereich eines Kraftfahrzeugs in Rückansicht; und 2 a rear area of a motor vehicle in rear view; and

3 eine Draufsicht auf einen Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit anderen Detektionsbereichen. 3 a plan view of a rear area of a motor vehicle with other detection areas.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit seinem Heckbereich 2 dargestellt. Eine Detektionseinrichtung 5 ist im Bereich der Heckklappe 7, insbesondere im oberen Bereich der Heckklappe 7 im oberen Endbereich der Heckscheibe angeordnet. Die Detektionseinrichtung 5 ist in zweierlei Hinsicht zur Detektion ausgebildet. Einerseits dient die Detektionseinrichtung 5 zum Empfang von Funksignalen, wie sie beispielsweise von einem Funksender 3 eines Benutzers ausgestrahlt werden. Der Funksender 3 kann insbesondere eine Keycard oder ein entsprechend programmierter Kleincomputer oder ein Handy sein. Weiterhin ist die Detektionseinrichtung 5 auch als Bewegungssensor, insbesondere als der empfangende Teil des Bewegungssensors ausgelegt. In der hier dargestellten Ausführungsform ist ein Sender 4 vorgesehen, der hier unterhalb der Detektionseinrichtung 5, etwa am unteren Ende der Heckscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Abstrahlung von dem Sender 4 erfolgt entsprechend der Geometrie des Kraftfahrzeugs nach unten, also begrenzt durch die Geometrie des Kraftfahrzeugs und in einem bestimmten Winkel nach hinten, so dass hinter dem Kraftfahrzeug in einer Breite L₁ elektromagnetische Strahlen von dem Sender ausgesandt werden. Bevorzugt handelt es sich dabei um eine Infrarotsendediode. Man spricht hier auch von einem Proximity Sensor, der von der Sendediode und einer zugehörigen Empfangsdiode gebildet wird. In der Detektionseinrichtung 5 ist ein entsprechender Empfänger integriert, der aufgrund der Geometrie des Kraftfahrzeugs 1 einen Bereich L₂ erfasst. Die Bereiche L₁ und L₂ überschneiden sich in einem Bereich 6, der dann der für die Bewegung sensitive Bereich ist und in dem die eigentliche Bewegungsdetektion erfolgt. Dieser Bereich ist bevorzugt beabstandet zum Kraftfahrzeug. Bevorzugt ist der Abstand zum Kraftfahrzeug größer als die Breite des Bereichs 6.In 1 is a motor vehicle 1 with his tail area 2 shown. A detection device 5 is in the tailgate area 7 , in particular in the upper region of the tailgate 7 arranged in the upper end of the rear window. The detection device 5 is designed for detection in two respects. On the one hand, the detection device is used 5 for receiving radio signals, such as from a radio transmitter 3 be broadcast by a user. The radio transmitter 3 may in particular be a keycard or a suitably programmed small computer or a mobile phone. Furthermore, the detection device 5 also designed as a motion sensor, in particular as the receiving part of the motion sensor. In the embodiment shown here is a transmitter 4 provided here below the detection device 5 , is arranged approximately at the lower end of the rear window of the motor vehicle. The radiation from the transmitter 4 takes place according to the geometry of the motor vehicle down, so limited by the geometry of the motor vehicle and at a certain angle to the rear, so that behind the motor vehicle in a width L ₁ electromagnetic radiation emitted by the transmitter. This is preferably an infrared transmitting diode. This is also referred to as a proximity sensor, which is formed by the transmitter diode and an associated receiver diode. In the detection device 5 a corresponding receiver is integrated, due to the geometry of the motor vehicle 1 a range L ₂ detected. The areas L ₁ and L ₂ overlap in one area 6 , which is then the area sensitive to the movement and in which the actual movement detection takes place. This area is preferably spaced apart from the motor vehicle. Preferably, the distance to the motor vehicle is greater than the width of the area 6 ,

In 2 ist eine Rückansicht des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt. Die Detektionseinrichtung 5 und der Sender 4 sind zentral, also auf einer vertikalen Mittellinie des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, wobei die Detektionseinrichtung 5 hier oberhalb des Senders 4 angeordnet ist. Der Sender 4 besteht aus drei einzelnen Sendedioden 10, 11 und 12, denen jeweils eine Optik zugeordnet ist, so dass dadurch ein bestimmter sensitiver Bereich geschaffen wird, in dem eine Abstrahlung erfolgt. Die Sendediode 10 sendet in den Bereich 13, die Sendediode 11 sendet in den Bereich 14 und die Sendediode 12 sendet in den Bereich 15. Durch Optiken auf den einzelnen Sendedioden 10, 11 und 12 werden nebeneinanderliegende sensitive Bereiche ausgebildet. Der mittlere sensitive Bereich ist dabei schmaler als die beiden äußeren sensitiven Bereiche 13 und 15. Die drei Bereiche 13, 14 und 15 erstrecken sich über die gesamte Breite des Kraftfahrzeugs, bevorzugt über mindestens die gesamte Breite des Kraftfahrzeugs und noch etwas darüber hinaus. Die maximale Breite beträgt jedoch nicht mehr als 120% der Breite des Kraftfahrzeugs. Die Abstrahlungswinkel der einzelnen Sendedioden 10, 11 und 12 liegen bei 25 bis 35°. Jeder Sendediode ist ein eigenes Impulsmuster zugeordnet, damit das empfangene Licht eindeutig den Sendern zugeordnet wird und um das allgemeine Umfeldlicht zu unterdrücken. Die Detektionseinrichtung 5 weist eine oder mehrere Empfangsdioden auf. Bei Verwendung von mehreren Empfangsdioden, so wie hier dargestellt, kann eine Zuordnung zusätzlich zu dem Impulsmuster auch noch über die Richtung der empfangenen Signale zusätzlich abgesichert werden. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Bereiche 16, 17 und 18 von verschiedenen Empfangsdioden überwacht. Die Bereiche 16, 17 und 18 entsprechen den jeweils zugeordneten Bereichen 13, 14 und 15 der Sendedioden. Wenn nur eine einzige Empfangsdiode oder nur ein Empfänger verwendet wird, so steuert der Empfänger die verschiedenen Sender oder erkennt die verschiedenen Sender an unterschiedlichen Impulsmustern. Auf diese Weise ist eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung möglich, bei der zwar drei Sender, also für jede Zone ein Sender, jedoch nur ein gemeinsamer Empfänger verwendet wird.In 2 is a rear view of the motor vehicle 1 shown. The detection device 5 and the transmitter 4 are central, so on a vertical center line of the motor vehicle 1 arranged, wherein the detection device 5 here above the transmitter 4 is arranged. The transmitter 4 consists of three individual transmitting diodes 10 . 11 and 12 , each of which is associated with an optic, so that thereby a certain sensitive area is created, in which a radiation takes place. The transmitting diode 10 sends in the area 13 , the transmitting diode 11 sends in the area 14 and the transmitting diode 12 sends in the area 15 , Through optics on the individual transmitter diodes 10 . 11 and 12 adjacent sensitive areas are formed. The middle sensitive area is narrower than the two outer sensitive areas 13 and 15 , The three areas 13 . 14 and 15 extend over the entire width of the motor vehicle, preferably over at least the entire width of the motor vehicle and a little beyond. However, the maximum width is not more than 120% of the width of the motor vehicle. The radiation angle of the individual transmitter diodes 10 . 11 and 12 are at 25 to 35 °. Each transmitter diode is assigned its own pulse pattern, so that the light received is clearly assigned to the transmitters and to suppress the general ambient light. The detection device 5 has one or more receiving diodes. When using several receiving diodes, as shown here, an assignment in addition to the pulse pattern can be additionally secured via the direction of the received signals. In the embodiment shown here are the areas 16 . 17 and 18 monitored by different receiving diodes. The areas 16 . 17 and 18 correspond to the respectively assigned areas 13 . 14 and 15 the transmitter diodes. If only a single receive diode or only one receiver is used, the receiver controls the different transmitters or recognizes the different transmitters on different pulse patterns. In this way, a particularly simple embodiment of the invention is possible in which, although three transmitters, that is for each zone a transmitter, but only a common receiver is used.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem eine Draufsicht auf den Heckbereich 2 dargestellt. Hier ist das Kraftfahrzeug 1 mit seinem Heckbereich 2 und der Heckklappe 7 dargestellt. In dieser Draufsicht ist hier ein zentraler Bereich 19 dargestellt, der im wesentlichen dem Bereich 14 in den 1 und 2 entspricht. In Abwandlung zu den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die daneben angeordneten Bereiche jedoch nicht nur neben dem zentralen Bereich, sondern überlappend ausgerichtet. Die seitlichen Bereiche 20 und 21 überlappen einerseits den zentralen Bereich und überragen diesen auch an den Seiten und an der fahrzeugabgewandten Seite. Dadurch kann beispielsweise eine durch den Pfeil angedeutete Richtung 22 einer Bewegung detektiert werden. Eine Person durchschreitet hier nämlich zunächst den vom äußeren Sender und dem Empfänger erfassten Bereich 21 und zeitlich danach den zentralen Bereich 19 vor der Heckklappe 7. Dadurch wird eine Bewegungsrichtung erfasst.In 3 another embodiment is shown in which a plan view of the rear area 2 shown. Here is the motor vehicle 1 with his tail area 2 and the tailgate 7 shown. In this plan view, here is a central area 19 shown, which is essentially the area 14 in the 1 and 2 equivalent. In modification to the in the 1 and 2 illustrated embodiments, the adjacently arranged areas, however, not only adjacent to the central area, but aligned overlapping. The side areas 20 and 21 On the one hand, they overlap the central area and also protrude beyond it on the sides and on the vehicle-remote side. As a result, for example, a direction indicated by the arrow 22 a movement are detected. Namely, a person first passes through the area covered by the outer transmitter and the receiver 21 and afterwards the central area 19 in front of the tailgate 7 , As a result, a movement direction is detected.

Verfahrensmäßig wird die Heckklappe des Kraftfahrzeugs 1 dann geöffnet, wenn die Detektionseinrichtung 5 ein Funksignal des Funksenders 3 empfängt und eine Bewegung mit einer Richtung zu einem zentralen Bereich der Heckklappe 7 detektiert. Bevorzugt erfolgt dies gleichzeitig oder zumindest innerhalb eines vorgegebenen Zeitsignals, beispielsweise innerhalb von 20 s oder 10 s in der Detektionseinrichtung 5 eine Bewegung detektiert wird, also wenn Signale in mindestens zwei der Zonen 13, 14 und 15 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls von zum Beispiel 1 s erhalten werden. Das Zeitintervall des Bewegungssensors, also die Zeit, in der Signale aus mindestens zwei Zonen 13, 14 und 15 erhalten werden müssen, um das Vorliegen einer Bewegung zu detektieren, ist kürzer als das vorgegebene Zeitintervall, innerhalb dessen das Funksignal und das Signal des Bewegungssensors von der Detektionseinrichtung 5 empfangen werden müssen, um ein Öffnen der Heckklappe zu initiieren.Procedurally, the tailgate of the motor vehicle 1 then opened when the detection device 5 a radio signal from the radio transmitter 3 receives and one-way movement to a central area of the tailgate 7 detected. This is preferably done simultaneously or at least within a predetermined time signal, for example within 20 s or 10 s in the detection device 5 a movement is detected, that is when signals in at least two of the zones 13 . 14 and 15 within a given time interval of, for example, 1 s. The time interval of the motion sensor, ie the time in which signals from at least two zones 13 . 14 and 15 to be detected to detect the presence of a movement is shorter than the predetermined time interval within which the radio signal and the motion sensor signal from the detection means 5 must be received to initiate an opening of the tailgate.

Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All the features mentioned in the preceding description and in the claims can be combined in any selection with the features of the independent claim. The disclosure of the invention is thus not limited to the described or claimed combinations of features, but all meaningful combinations of features within the scope of the invention are to be regarded as disclosed.

Claims

Motor vehicle with an automatically opening tailgate ( 7 ) and a detection device ( 5 ) for detecting a signal for opening the tailgate ( 7 ), characterized in that the detection device ( 5 ) has a radio receiver which is designed to detect a radio signal that the detection device ( 5 ) has a motion sensor for detecting a movement in the vicinity of the tailgate ( 7 ), and that the detection device ( 5 ) has an evaluation device, which only upon detection of a radio signal and upon detection of a movement with a direction to a central region of the tailgate ( 7 ) the signal for opening the tailgate ( 7 ) gives.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the evaluation device only the signal for opening the tailgate ( 7 ) when the detection of the radio signal and the movement occurs within a predetermined time interval.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the detection device ( 5 ) on the tailgate ( 7 ) is arranged.

Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detection device ( 5 ) on a vertical centerline of the stern ( 2 ) of the motor vehicle is arranged.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motion sensor distinguishes three zones.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motion sensor differentiates between several zones parallel to the rear ( 2 ) of the motor vehicle are arranged.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motion sensor a central zone in front of a central region of the tailgate ( 7 ) and at least one further zone surrounding the central zone at the sides and at the vehicle remote zone.

Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the motion sensor has a central zone and at least two further zones which partially overlap the central zone and jointly project beyond the central zone on the sides and on the vehicle side facing away.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motion sensor comprises a transmitter ( 4 ) and a receiver which are structurally separate from each other.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the radio receiver is a keycard receiver.

Detection device for use in a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 5 ) has a radio receiver which is designed to detect a radio signal that the detection device ( 5 ) has a motion sensor for detecting a movement in the vicinity of the tailgate ( 7 ), and that the detection device ( 5 ) has an evaluation device which only upon detection of a Radio signal and upon detection of one-way movement to a central area of the tailgate ( 7 ) the signal for opening the tailgate ( 7 ) gives.

A method for automatically opening a tailgate of a motor vehicle, wherein a radio signal of a user is received, a motion signal of a detection device is received in the vicinity of the tailgate and upon detection of a movement with a direction to a central region of the tailgate ( 7 ) the opening of the tailgate ( 7 ) is initiated.

A method according to claim 12, characterized in that the opening of the tailgate is initiated only if both signals are received within a predetermined time interval.

A method according to claim 12, characterized in that the predetermined time interval within which the two signals must be received is at most 10 s.