DE102014009868A1

DE102014009868A1 - Method and device for dressing and profiling grinding tools for gear grinding

Info

Publication number: DE102014009868A1
Application number: DE102014009868.0A
Authority: DE
Inventors: Kay Wendler
Original assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Current assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date: 2014-07-03
Filing date: 2014-07-03
Publication date: 2016-01-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten von Schleifwerkzeugen mit mindestens zwei Abrichtwerkzeugen mit unterschiedlicher Oberflächengeometrie die nacheinander verschiedene Bereiche eines Schleifwerkzeuges mit korrigierter Verzahnungsgeometrie abrichten, mit dem Ziel möglichst kurze Abrichtzeiten zu erreichen und trotzdem in Teilbereichen das Schleifwerkzeug variabel und werkstückunabhängig abzurichten. Bei den Schleifwerkzeugen handelt es sich in diesem Fall vorzugsweise um Schleifschnecken, die in der Klein- und Mittelserienfertigung eingesetzt werden. Ein weiterer Teilaspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes mit einer korrigierten Verzahnungsgeometrie unter Verwendung eines Schleifwerkzeuges, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren abgerichtet wurde.The invention relates to a method for dressing grinding tools with at least two dressing tools with different surface geometry which successively dress different areas of a grinding tool with corrected gear geometry, with the aim of achieving the shortest possible dressing times and still dress in parts of the grinding tool variable and workpiece independent. The grinding tools in this case are preferably grinding worms used in small and medium batch production. A further aspect of the invention relates to a method for grinding a workpiece with a corrected tooth geometry using a grinding tool which has been dressed by the method according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten und Profilieren von Schleifwerkzeugen mit mindestens zwei Abrichtwerkzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein weiterer Teilaspekt der Erfindung betrifft ein Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for dressing and profiling grinding tools with at least two dressing tools according to the preamble of claim 1. A further aspect of the invention relates to a device for carrying out the method.

Bei aktuell angewandten Abrichtverfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeuges zur Bearbeitung von verzahnten Werkstücken werden unterschiedliche Abrichtwerkzeuge eingesetzt, je nachdem ob das Schleifwerkzeug möglichst flexibel an die jeweilige Bearbeitungsaufgabe angepasst werden soll oder aber ob es Ziel ist, das Schleifwerkzeug möglichst schnell abzurichten. Vor allem bei Schleifschnecken mit großem Durchmesser oder großer Werkzeugbreite ist die Abrichtzeit ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl des Abrichtprozesses.In currently used dressing process for dressing a grinding tool for machining of toothed workpieces different dressing tools are used, depending on whether the grinding tool is to be adapted as flexibly as possible to the respective machining task or whether it is the goal to finish the grinding tool as quickly as possible. Especially with grinding worms with a large diameter or large tool width, the dressing time is an important criterion in the selection of the dressing process.

Soll möglichst flexibel abgerichtet werden, so wird ein Abrichtwerkzeug mit kleinem Kontaktbereich zwischen dem Abrichtwerkzeug und dem Schleifwerkzeug gewählt, damit über die Maschinenachsen der Schleifmaschine die Kontaktpositionen möglichst variabel angefahren werden können und so das Schneckenprofil modifiziert wird. Mit diesem Verfahren wird das Schleifwerkzeug, insbesondere die Schleifschnecke, zeilenweise abgerichtet. Hierfür werden Radius- oder Doppelradiusformrollen eingesetzt, bei denen ein eng begrenzter Radiusbereich der Abrichtscheibe die Kontaktzone zwischen Abrichter und Schleifwerkzeug darstellt. Mit diesen Abrichtwerkzeugen ist ein Schleifwerkzeug sehr variabel sowohl über der Zahnhöhe als auch über der Schneckenbreite abrichtbar. Nachteilig an diesem Verfahren ist die hohe Anzahl an Abrichthüben bis das Werkzeug wieder voll einsetzbar ist.Should be dressed as flexible as possible, a dressing tool with a small contact area between the dressing tool and the grinding tool is selected so that the contact positions can be approached as variable as possible over the machine axes of the grinding machine and so the worm profile is modified. With this method, the grinding tool, in particular the grinding worm, line-trained. For this radius or Doppelradiusformrollen be used in which a narrow radius range of the dressing wheel is the contact zone between dresser and grinding tool. With these dressing tools, a grinding tool can be dressed variably both over the tooth height and over the screw width. A disadvantage of this method is the high number of Abrichthüben until the tool is fully usable again.

Kommt es hingegen auf eine möglichst kurze Abrichtzeit an, werden Abrichtwerkzeuge eingesetzt, die einen Linienkontakt über der gesamten Zahnhöhe ggf. auch noch am Zahnkopf und Zahnfuß zwischen dem Abrichtwerkzeug und dem Schleifwerkzeug aufweisen. Verwendet werden hier Formrollen welche die Schneckenflanken ein oder beidflankig (Ein- oder Doppelkegelabrichter), teilweise in Verbindung mit einer Kopfabrichtrolle als Satzwerkzeug, abrichten. Des Weiteren sind sogenannte Vollprofilrollen bekannt, die das gesamte Schneckenprofil inklusive Kopf- und Fußbereich abrichten. Diese Werkzeuge sind absolut werkstückspezifisch und nicht variabel und werden deshalb vor allem in der Großserienfertigung eingesetzt.On the other hand, if dressing time is as short as possible, dressing tools are used which have line contact over the entire tooth height, possibly also on the tooth head and tooth root between the dressing tool and the grinding tool. Used here are forming rollers which dress the screw flanks on one or both sides (single or double bevel dresser), partly in conjunction with a head dressing roller as a set tool. Furthermore, so-called solid profile rollers are known, which dress the entire screw profile including head and foot area. These tools are absolutely workpiece-specific and not variable and are therefore used primarily in mass production.

Ein Kombinationsverfahren aus Kegelformrolle und Radiusrollen ist ebenfalls bereits bekannt. Allerdings müssen in diesem Fall die Abrichtwerkzeuge zwischen den zwei Verfahren getauscht werden, da bei den bekannten Abrichtern entweder nur eine Werkzeugaufnahme für Abrichtwerkzeuge vorhanden ist oder aber die Abrichtwerkzeuge bei Abrichtern mit zwei Werkzeugaufnahmen koaxial sehr nahe beieinander positioniert sind, so dass die Werkzeuge nicht unabhängig voneinander bewegt werden können, ohne dass die Gefahr einer Kollision zwischen dem gerade nicht genutzten Abrichtwerkzeug und der Schleifschnecke besteht.A combination of cone forming roller and radius rollers is also already known. However, in this case, the dressing tools must be exchanged between the two methods, since in the known dresser either only a tool holder for dressing tools is available or the dressing tools are coaxially positioned very close to each other in dressers with two tool holders, so that the tools are not independent can be moved without the risk of a collision between the currently unused dressing tool and the grinding worm.

Die DE 196 24 842 C2 beschreibt bereits ein Verfahren zum Profilieren ein- oder mehrgängiger Schleifschnecken, für das Schleifen von Zahnflanken nach dem Prinzip des kontinuierlichen Wälzschleifens. Ziel des vorgeschlagenen Profilierprinzips ist es, das Profilierwerkzeug und/oder die Schleifschnecke so zueinander zu positionieren, dass verschiedene Bereiche eines Achsschnittes des Schleifschneckenganges (Formelemente genannt) mit unterschiedlichen geometrischen Elementen des aktiven Bereiches eines Profilierwerkzeuges (Werkzeugelemente genannt) profiliert werden können. Dazu wird mit Hilfe einer Zuordnungsmatrix jedem Formelement eines Achsschnittes des Schleifschneckenganges ein Werkzeugelement zugeordnet. Als Zuordnungskriterien kommen dabei insbesondere kurze Profilierzeiten und ein flexibles Ändern der Formelemente zur Anwendung. Formelementen des Schneckengang-Achsschnittes, die flexibel änderbar sein müssen, werden Werkzeugelemente zugeordnet, die zu einer Punktberührung zwischen Schneckengang und Profilierwerkzeug führen. Längere Formelemente dagegen werden mittels der produktiveren Linienberührung profiliert. Für die Positionierung der Schleifschnecke und des Profilierwerkzeuges zueinander werden neben den bezüglich des Profilierens von Schleifschnecken bekannten Linearachsen für die Realisierung der Hub- und Zustellbewegung auch Drehachsen für ein Schwenken des Profilierwerkzeuges und/oder der Schleifschnecke eingesetzt. Dieses Verfahren weist insbesondere Nachteile auf, was die Universalität angeht, da nur ein Abrichtwerkzeug zum Einsatz kommt und so nur Schleifschnecken, abgerichtet werden können, die auch zu diesem Werkzeug passen.The DE 196 24 842 C2 already describes a method for profiling single or multi-start grinding worms, for the grinding of tooth flanks according to the principle of continuous Wälzschleifens. The aim of the proposed profiling principle is to position the profiling tool and / or the grinding worm in such a way that different regions of an axial section of the grinding worm thread (forming elements) can be profiled with different geometric elements of the active region of a profiling tool (tool elements). For this purpose, a tool element is assigned to each form element of an axial section of the grinding worm gear with the aid of an assignment matrix. In particular, short profiling times and flexible changing of the form elements are used as assignment criteria. Form elements of the worm gear axial section, which must be flexibly changeable, are associated with tool elements which lead to a point contact between the worm gear and the profiling tool. Longer features, on the other hand, are profiled using the more productive line touch. For the positioning of the grinding worm and the profiling tool to each other in addition to the known with respect to the profiling of grinding worms linear axes for the realization of the lifting and advancing movement and rotary axes for pivoting the profiling tool and / or the grinding worm are used. This method has particular disadvantages in terms of universality, since only one dressing tool is used and so only grinding worms can be trained, which also fit this tool.

Die DE 199 10 746 A1 beschreibt nun eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen von Verzahnungen mit einer Radiusformrolle, die mit einem ersten doppelseitig hartstoffbeschichteten Profilbereich die beiden Schleifschneckenflanken abrichtet und mit einem zweiten Radiusbereich den Zahnkopf der Schleifschnecke bearbeiten kann. Dazwischen muss die Radiusformrolle axial verschoben und verschwenkt werden. In einer weiteren Ausführungsform werden mit der Radiusformrolle nur die Schleifschneckenflanken bearbeitet, während der Zahnkopf der Schleifschnecke mittels eines fest mit dem Schwenksupport verbundenen Hartstoffelements abgerichtet wird. Korrekturen am Zahnfuß der Schleifschnecke sind bei diesem Verfahren nicht möglich.The DE 199 10 746 A1 now describes an apparatus and a method for profiling of grinding worms for the continuous generating grinding of gears with a radius forming roller, the two Schleifschneckenflanken with a first double-sided hard-coated profile area and can edit the tooth tip of the grinding worm with a second radius range. In between, the radius forming roller must be axially displaced and swiveled. In a further embodiment, only the grinding worm flanks are machined with the radius forming roller, whereas the tooth head of the grinding worm is fixedly connected to the pivot support Hard material element is dressed. Corrections at the tooth root of the grinding worm are not possible with this method.

Ein in der DE 10 2008 053 021 beschriebenes Profilierwerkzeug dient zum gleichzeitigen Abrichten der Zahnflanke und des Kopfbereiches einer Schleifschnecke mittels zwei zusammengefügten Abrichtwerkzeugen von ein- und mehrgängigen Schleifschnecken, wobei die Kopfrolle durchmesserveränderlich zur Anpassung der Kopfrolle an die Schneckenganghöhe ausgebildet ist. Dieses Werkzeug ist weitestgehend werkstückabhängig hinsichtlich Profil und Kopfradius und damit nicht universell einsetzbar.An Indian DE 10 2008 053 021 described profiling tool is used for simultaneous dressing of the tooth flank and the head portion of a grinding worm by means of two joined dressing tools of single and multi-start grinding worms, the head roll is formed variable diameter for adjusting the head roller to the worm gear height. This tool is largely workpiece-dependent in terms of profile and head radius and thus not universally applicable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem auf einfache Art und Weise eine Anpassung an unterschiedliche Schleifschneckenprofile für die Hartfeinbearbeitung von verzahnten Werkstücken in der Klein- und Mittelserie vorgenommen werden kann und diese Schleifschneckenprofile zumindest in Teilbereichen variabel modifiziert werden können, wobei neben der Variabilität des Schneckenprofils eine möglichst kurze Abrichtzeit erzielt werden soll.The object of the present invention is to provide a method with which a simple adaptation to different grinding worm profiles for the hard fine machining of toothed workpieces in the small and medium series can be made and these grinding worm profiles can be variably modified, at least in some areas In addition to the variability of the screw profile as short as possible dressing time should be achieved.

Die Anpassungen an die Schleifschneckenprofile erfolgen dabei vorzugsweise im Bereich des Zahnkopfes und Zahnfußes. Eingesetzt wird dieses Verfahren häufig in der Klein- und Mittelserienfertigung von Werkstücken – z. B. bei Dienstleitungsunternehmen in der Verzahnungsbranche, die im Kundenauftrag diese Werkstücke schleifen müssen. Diese Verzahnungshersteller stehen vor der Aufgabe möglichst flexibel und kostengünstig im Kundenauftrag unterschiedliche Werkstücke zu bearbeiten. Dafür benötigen sie eine Abrichteinrichtung, Abrichtwerkzeuge und ein Abrichtverfahren mit welchem sehr variabel Anpassungen an den Werkzeugprofilen umgesetzt werden können, mit denen aber trotzdem kurze Abrichtzeiten realisierbar sind. Außerdem soll die Anzahl der für dieses Verfahren benötigten Abrichtwerkzeugen reduziert werden.The adjustments to the grinding worm profiles are preferably carried out in the region of the tooth head and tooth root. This method is often used in small and medium batch production of workpieces - z. For example, for service companies in the gearing industry who have to grind these workpieces on behalf of the customer. These gearing manufacturers are faced with the task of processing different workpieces as flexibly and inexpensively as possible on behalf of the customer. For this they need a dressing device, dressing tools and a dressing method with which very variable adjustments to the tool profiles can be implemented, but with which short dressing times can still be realized. In addition, the number of dressing tools required for this process should be reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Abrichten und Profilieren von Schleifwerkzeugen gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method for dressing and profiling grinding tools according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the method are the subject of subsequent to the main claim dependent claims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass statt einer Vielzahl von Abrichtwerkzeugen nur eine begrenzte Menge an Werkzeugen bereitgestellt werden muss. Trotzdem aber ist es möglichst viele verschiedene Werkstückprofile bzw. Schleifschnecken damit abzurichten. Dies wird dadurch erreicht, dass beispielsweise ein Abrichtwerkzeug den Flankenbereich der Schleifschnecke abrichtet und ein zweites Abrichtwerkzeug nur den modifizierten Bereich, vorzugsweise den Kopf- und Fußbereich, des Schleifwerkzeuges abrichtet. Die Bewegungen der Abrichtwerkzeuge können mit den NC-Achse der Abrichteinheit individuell gesteuert werden und so kann mit wenigen unterschiedlichen Abrichtwerkzeugen eine Vielzahl an Schleifwerkzeugen unterschiedlicher Größe und Verzahnungsmodul mit unterschiedlichsten Korrekturen und Modifikationen bearbeitet werden. Dadurch dass die Abrichtwerkzeuge unabhängig voneinander und nacheinander in den Eingriff mit den Schleifwerkzeugen gebracht werden, können die Abrichtwerkzeuge individuell gestaltet werden (z. B. Durchmesser, Arbeitseingriffswinkel etc.). Das jeweils andere Abrichtwerkzeug kann bei der Gestaltung eines speziellen Abrichtwerkzeuges weitestgehend unberücksichtigt bleiben, da bei diesem Verfahren und dieser Abrichteinrichtung eine ungewollte Kollision zwischen dem gerade nicht genutzten Abrichtwerkzeug und dem Schleifwerkzeug weitgehend vermieden werden kann.The advantages achieved by the invention are in particular that instead of a variety of dressing tools only a limited amount of tools must be provided. Nevertheless, it is possible to machine as many different workpiece profiles or grinding worms as possible. This is achieved, for example, by a dressing tool dressing the flank area of the grinding worm and a second dressing tool only truing the modified area, preferably the head and foot area, of the grinding tool. The movements of the dressing tools can be individually controlled with the NC axis of the dressing unit and so can be edited with a variety of dressing tools a variety of grinding tools of different sizes and toothing module with a variety of corrections and modifications. By bringing the dressing tools into engagement with the grinding tools independently of each other and one after another, the dressing tools can be designed individually (eg diameter, working angle, etc.). The other dressing tool can be largely disregarded in the design of a special dressing tool, as in this method and this dressing an unwanted collision between the currently unused dressing tool and the grinding tool can be largely avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eines der Abrichtwerkzeuge als Multiradiusabrichter ausgeführt, bei dem wenigstens zwei unterschiedliche Bereiche dazu dienen bei einer Vielzahl möglicher Schleifwerkzeuge beispielsweise den Kopf- oder den Zahnfuß als Formabrichter abzubilden, damit dieser Bereich nicht aufwändig und zeitintensiv im Zeilenabrichtverfahren abgerichtet und profiliert werden muss. Dazu wird die Außenkontur des Abrichters im Normalschnitt mit einem oder mehreren Radien versehen und/oder Teilbereiche sind zusätzlich geradenförmig ausgebildet.According to a further embodiment of the invention, at least one of the dressing tools is designed as a multiradius dresser, in which at least two different areas are used for a large number of possible grinding tools, for example, to image the head or the tooth root as a form dresser so that this area is not tedious and time-consuming in the line dressing method must be profiled. For this purpose, the outer contour of the dresser is provided in normal section with one or more radii and / or subregions are additionally formed straight.

Erfindungsgemäß ist es weiter möglich, ein oder mehrere Bereich der Schleifschnecke ohne Korrektur abzurichten und/oder mit unterschiedlichen Korrekturen zu versehen, um so beispielsweise spezielle Bereiche für die Schrupp- und Schlichtbearbeitung vorzubereiten. Auch in diesem Fall ist es möglich, mit wenig Abrichtwerkzeugen eine Vielzahl an Schneckenprofilen zu erzeugen. Durch eine Kombination einer Radiusrolle mit einer Vollprofilrolle bietet sich dann weiter die Möglichkeit, die Schleifschnecke möglichst zeitsparend abzurichten und nur noch kleine Teilbereiche mit einer Ein- oder Mehrfachradiusrolle nach zu korrigieren.According to the invention, it is further possible to machine one or more regions of the grinding worm without correction and / or to provide them with different corrections, for example to prepare special regions for roughing and finishing processing. Also in this case it is possible to produce a large number of screw profiles with little dressing tools. By combining a radius roller with a solid profile roller, it is then possible to trim the grinding worm as quickly as possible and to correct only small partial areas with a single or multiple radius roller.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Further details, advantages and features of the invention are explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. Show it:

1: Abrichtwerkzeuge nach dem Stand der Technik; 1 : Dressing tools according to the prior art;

2: eine Abrichteinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 a dressing unit for carrying out the method according to the invention;

3: eine perspektivische Darstellung eines Zahns einer Verzahnung mit Kopf- und Fußrücknahme; 3 : a perspective view of a tooth of a toothing with head and foot return;

4: eine Schleifschnecke mit kleinem Modul und erfindungsgemäßen Abrichtern; 4 a grinding worm with a small module and dresser according to the invention;

5: eine Schleifschnecke mit großem Modul und erfindungsgemäßen Abrichtern und 5 : a grinding worm with a large module and dresser according to the invention and

6 eine Schleifschnecke mit Profilrollensatz und Radiusabrichter. 6 a grinding worm with profile roller set and radius dresser.

Die 1 zeigt beispielhaft verschiedene Typen von Abricht- und Profilierwerkzeugen 1a bis 1d zum Form- und Profilabrichten von Schleifwerkzeugen nach dem Stand der Technik. Ein Formabrichter 1a wird üblicherweise zum Abrichten von Schleifscheiben oder Schleifschnecken verwendet, wobei die Abrichtscheibe mit ihrem Radius R entlang der Außenkontur der Schleifscheibe oder Schleifschnecke geführt wird, während sich die beiden Werkzeuge drehen. Der Kontakt zwischen Abricht- und Schleifwerkzeug ist annähernd punktförmig. Bei Schleifschnecken wird das Abrichtwerkzeug unter Beibehaltung eines konstanten Achsabstandes über die Schneckenbreite bewegt, wobei am Ende einer Abrichtbahn/Abrichtzeile der Abrichter um einen definierten Betrag zugestellt wird. Dieses Verfahren wird daher häufig auch als Zeilenabrichten bezeichnet.The 1 shows by way of example various types of dressing and profiling tools 1a to 1d for shape and profile dressing of abrasive tools according to the prior art. A form dresser 1a is commonly used to dress grinding wheels or grinding worms, the dressing wheel being guided with its radius R along the outer contour of the grinding wheel or grinding worm while the two tools are rotating. The contact between dressing and grinding tool is approximately punctiform. With grinding worms, the dressing tool is moved over the worm width while maintaining a constant center distance, whereby the dresser is delivered by a defined amount at the end of a dressing path / dressing line. This method is therefore often referred to as row dressing.

Bei den anderen gezeigten Abrichtern wird das Werkzeug bei einem Abrichtvorgang über seiner gesamte Profilhöhe oder zumindest wesentlichen Teilen der Profilhöhe abgerichtet, wobei dies ein- (1b, 1c) oder beidflankig (1d) erfolgen kann. Dabei besteht ein Linienkontakt zwischen Abricht- und Schleifwerkzeug. Dieses Verfahren wird als Formabrichten bezeichnet. Zusätzlich wird bei den Abrichtwerkzeugen 1c, 1d durch ein oder zwei weitere Werkzeuge C, D auch der Zahnkopf der Schleifschnecke mit abgerichtet.In the other dresser shown, the tool is dressed in a dressing over its entire profile height or at least significant parts of the profile height, with this one ( 1b . 1c ) or two-sided ( 1d ). There is a line contact between the dressing and the grinding tool. This process is called form dressing. In addition, in the dressing tools 1c . 1d by one or two other tools C, D also the tooth head of the grinding worm with trained.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Abrichteinheit 5, 5* wir sie zur Anwendung es erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann. Die Abrichtwerkzeugaufnahmen sind in diesem Beispiel übereinander angeordnet. Angetrieben werden die Abrichtwerkzeuge 1, 1* mit zwei Motoren 2, 2* die das Werkzeug um die B3-, B3*-Achse drehen. Über zwei weitere Motoren 3 (nur einer dargestellt) können die Abrichtwerkzeuge um die C5, C5* Achse gedreht werden. Durch diese Anordnung der Abrichtwerkzeuge ist es möglich, dass diese unabhängig voneinander geschwenkt werden oder dass das Schleifwerkzeug zugestellt werden kann, ohne dass der Durchmesser des anderen Abrichtwerkzeuges berücksichtigt werden muss. Diese Anordnung ermöglicht, dass die Abrichtwerkzeuge ohne gegenseitigen Beeinflussung oder Einschränkung der Fahrwege durch das jeweils andere Abrichtwerkzeug in Eingriff mit dem Schleifwerkzeug gebracht werden. 2 shows a perspective view of a dressing unit 5 . 5 * If it can be used for the application of the method according to the invention. The dressing tool holders are arranged one above the other in this example. The dressing tools are driven 1 . 1* with two motors 2 . 2 * rotate the tool around the B3, B3 * axis. About two more engines 3 (only one shown) the dressing tools can be rotated around the C5, C5 * axis. By this arrangement of the dressing tools, it is possible that they are pivoted independently of each other or that the grinding tool can be delivered without the diameter of the other dressing tool must be taken into account. This arrangement allows the dressing tools to be engaged with the grinding tool without interfering with or restricting the travel paths through the other dressing tool.

In der 3 werden an einem Werkstückzahn 6 Korrekturen am Zahnkopf 7 und Zahnfuß 8 gezeigt. Diese Korrekturen werden an den Werkstückzähnen angebracht, um die Eingriffs-/Wälzbedingungen zweier Zahnräder die im Wälzkontakt stehen, zu verbessern. Dies gilt vor allem für den Zahneingriff unter Last.In the 3 be on a workpiece tooth 6 Corrections on the tooth head 7 and tooth base 8th shown. These corrections are applied to the work teeth to improve the engagement / rolling conditions of two gears in rolling contact. This is especially true for meshing under load.

Am Beispiel der 4 wird eine mögliche Ausführungsform für einen Multiradiusabrichter gezeigt, der es ermöglicht, eine Vielzahl unterschiedlicher Radien bei einer Schleifschnecke zeitsparend abzurichten und so die Möglichkeit bietet unterschiedliche Verzahnungen mit verschiedene Korrekturen am Zahnkopf- und Zahnfußbereich zu versehen. Die Außenkontur dieses Abrichters kann aus einer Vielzahl unterschiedlicher Radien und/oder aus Radien und Geraden bestehen. Dieses Werkzeug bietet damit, beispielsweise in Verbindung mit einem Doppelkegelabrichter für die Flankenbearbeitung, die Möglichkeit, Verzahnungen in der Klein- und Mittelserie mit Schleifschnecken zu bearbeiten, ohne lange auf die Herstellung eines speziellen Abrichters zu warten.The example of 4 a possible embodiment for a multiradius dresser is shown, which makes it possible to trim a variety of different radii in a grinding worm time-saving and thus offers the opportunity to provide different teeth with various corrections on the tooth tip and Zahnfußbereich. The outer contour of this dresser can consist of a multiplicity of different radii and / or of radii and straight lines. This tool offers, for example, in conjunction with a double bevel dresser for flank processing, the ability to machine gears in the small and medium series with grinding worms, without having to wait long for the production of a special dresser.

5 zeigt die Anwendung des Verfahrens bei einer großmoduligen Schleifschnecke. In diesem Fall bearbeitet der Flankenabrichter die Flanke der Schleifschnecke in mehreren Bahnen nacheinander. Damit können mit einem Flankenabrichter auch Schleifwerkzeuge mit unterschiedlichem Zahnmodul bearbeitet werden, bei welchen dann anschließend mit dem zweiten Abrichtwerkzeug weitere Profilbereiche noch zusätzlich korrigiert werden können. 5 shows the application of the method in a large-modulus grinding worm. In this case, the flank dressing machine processes the flank of the grinding worm in several passes in succession. In this way, grinding tools with different tooth modulus can also be processed with a flank dressing tool, in which case further profile areas can then be additionally corrected with the second dressing tool.

6 zeigt die Kombination aus einer sogenannten Vollprofilrolle, bei der mit einem Flankenabrichter 13 und einer Kopfabrichtrolle 14 das Schneckenprofil komplett bearbeitet werden kann. In diesem Fall wird der Zahnfuß der Schleifschnecke 10 aber nicht durch die Vollprofilrolle bearbeitet, sondern separat mit einer Radiusrolle 15. So kann der Zahnfuß der Schleifschnecke 10 individuell modifiziert werden, um so spezielle Kopfrücknahmen am damit geschliffenen Zahnrad zu erzeugen. 6 shows the combination of a so-called solid profile roller, in which with a flank dresser 13 and a head-dressing roller 14 the screw profile can be completely processed. In this case, the tooth root becomes the grinding worm 10 but not processed by the full profile roller, but separately with a radius roller 15 , So can the tooth root of the grinding worm 10 be modified individually to produce so special head reductions on the gear ground therewith.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19624842 C2 [0006]
DE 19910746 A1 [0007]
DE 102008053021 [0008]

Claims

Method for dressing and profiling a grinding tool, preferably a grinding worm for small and medium batch production, for machining toothed workpieces with corrected tooth geometry, wherein by means of at least two dressing tools different profile areas of a grinding tool to produce a defined edge profile are dressed, characterized in that the at least two dressing tools are successively used such that different areas of the profile shape of the dressing tools, which are composed of a plurality of straight lines and / or several different radii are used for dressing different tooth height regions of the grinding worm, the dressing tools independently and without the movements through each other dressing tool can be pivoted and / or moved.

A method according to claim 1, characterized in that at least two different dressing tools, in particular a radius or Mehrfachradiusformrolle and a profile roller are preferably used consisting of flank and Kopfabrichtrolle.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a dressing tool for processing the foot and / or head portion of the grinding tool is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the dressing tools is pivoted during machining about a pivot axis perpendicular to the axis of the dressing tool.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two different grinding areas are processed on the grinding tool with different geometry, in particular at least one roughing area and at least one finishing area.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding tool is skewed at least over a portion of the screw width diagonal to the dressing tool.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed rate of the dressing tools is driven parallel to the axis of the grinding worm uniformly or depending on the desired corrections with different speeds.

Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one dressing wheel with at least three different radius and / or line contact areas for dressing a grinding worm, and by a dressing unit for receiving at least two dressing tools, wherein the tool holders are arranged in that the dressing tools can be individually engaged with the grinding tool without interfering with each other.

Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is a gear cutting machine.