DE102014006078A1

DE102014006078A1 - Apparatus and method for turning predominantly flat products

Info

Publication number: DE102014006078A1
Application number: DE102014006078.0A
Authority: DE
Inventors: Ralf Peters; Thomas Schwake
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2015-10-29

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Wenden aufeinanderfolgend zugeführter vorwiegend flächiger Produkte durch um eine Achse schwenkende Taschen, wobei die Produkte während des Schwenkens in den Taschen durch Einklemmen fixiert sind, sich die Lage der Taschen zueinander während des Schwenkens ändert und die Fixiereinrichtungen der Taschen in deren der Zuführeinrichtung zugeordneten Endlage das Produkt auf die Schwenkachse zu und in der der Ausfuhreinrichtung zugeordneten Endlage der Tasche das Produkt auf die Ausfuhreinrichtung zu verschieben.Method and apparatus for turning successively supplied predominantly flat products by pivoting about an axis pockets, wherein the products are fixed during pivoting in the pockets by clamping, the position of the pockets to each other during pivoting changes and the fixing means of the pockets in the feeder assigned end position the product on the pivot axis and in the export position associated with the end position of the bag to move the product on the Ausfuhreinrichtung.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Wenden von vorwiegend flächigen Produkten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The present invention relates to a device and a method for turning predominantly flat products according to the preamble of claim 1 and the preamble of claim 9.

Bei der Herstellung beidseitig kaschierter flächiger Materialzuschnitte wie bspw. Spielbrettern oder Schachteldecken werden die zwei Seiten des Trägermaterials wie Pappe nacheinander in einzelnen Maschinen oder in zwei Durchlaufen derselben Maschine mit dem Bezugsmaterial kaschiert. Zwischen den beiden Kaschiervorgängen ist es erforderlich, die Produkte bezüglich ihrer Längs- oder Querachse zu wenden. Dazu sind Vorrichtungen bekannt, welche die von einer ersten Kaschiermaschine im Stapel ausgelegten Teilprodukte als Stapel wenden und einer nachgeordneten zweiten Kaschiermaschine zuführen, welche vor der weiteren Verarbeitung die Teilprodukte aus diesem Stapel vereinzelt. Auf diese Weise werden Fertigungsanlagen mit einem hohen Automatisierungsgrad ermöglicht.In the production of both sides laminated flat material blanks such as game boards or box ceilings, the two sides of the substrate such as cardboard are successively laminated in individual machines or in two passes through the same machine with the reference material. Between the two laminating processes, it is necessary to turn the products with respect to their longitudinal or transverse axis. For this purpose, devices are known which turn the stacked by a first laminating part products as a stack and feed a downstream second laminating, which singles the sub-products from this stack before further processing. In this way, production facilities are made possible with a high degree of automation.

Werden vor dem Kaschieren Magnete in den Materialzuschnitt eingebracht, kommt es beim Vereinzeln aus dem Stapel häufig zu Störungen und Beschädigungen der Teilprodukte. Daher werden solche Produkte einzeln ausgelegt und gewendet, wodurch sich die Produktionsleistung der Anlage stark reduziert. Alternativ werden manuell der Stapel vereinzelt und die Teilprodukte der Folgemaschine zugeführt, was ebenfalls zu einer Minderung der Produktionsleistung sowie zu einem erhöhten Personalbedarf führt.If magnets are introduced into the material blank prior to laminating, disruptions and damage to the partial products often occur when they are separated from the stack. Therefore, such products are designed and turned individually, which greatly reduces the production output of the system. Alternatively, the stack is separated manually and fed to the sub-products of the following machine, which also leads to a reduction in production capacity and increased staffing requirements.

Es sind auch Wendebänder bekannt, welche die aufeinander folgend zugeführten Produkte zwischen einem Paar aufeinander liegender und in Längsrichtung gemeinsam um eine halbe Umdrehung verdrillter Riemen einspannt und auf diese Weise während des Längstransportes wenden. Abhängig von den Formaten und der Biegefestigkeit der zu wendenden Produkte erfordern diese Wendebänder eine große Länge, und aufgrund der frei hängenden Riemen sind insbesondere bei großer Länge nur geringe Geschwindigkeiten möglich.There are also turning tapes are known which clamps the successively supplied products between a pair of superimposed and longitudinally twisted together by half a turn belt and turn in this way during the longitudinal transport. Depending on the formats and the flexural strength of the products to be used, these turning tapes require a great length, and due to the free-hanging belts only low speeds are possible, especially with a long length.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum schonenden Wenden von vorwiegend flächigen Einzelprodukten bei hoher Leistung zur Verfügung zu stellen, sowie eine Vorrichtung kompakter Bauart zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for gentle turning of predominantly flat individual products at high power available, and to provide a device of compact design for performing this method.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem das zu wendende Produkt von einer Zuführeinrichtung in eine Tasche der Wendevorrichtung eingebracht wird, welche gemeinsam mit diesem Produkt um eine im wesentlichen zu der von dem Produkt aufgespannten Ebene parallelen Achse schwenkt, wobei das Produkt während des Schwenkens in der Tasche fixiert ist. Auf diese Weise ist es möglich, hohe Winkelgeschwindigkeiten und damit eine hohe Leistung zu erreichen, ohne das Produkt insbesondere auf Biegung zu beanspruchen. Darüber hinaus wird so ein unkontrolliertes Verrutschen des Produktes in der Tasche beim Schwenken verhindert.According to the invention this object is achieved by the product to be used is introduced by a feeder in a pocket of the turning device, which pivots together with this product to an axis substantially parallel to the plane defined by the product axis, the product during pivoting in the Bag is fixed. In this way, it is possible to achieve high angular velocities and thus high performance, without stressing the product in particular on bending. In addition, such an uncontrolled slippage of the product in the bag is prevented when panning.

Vorzugsweise wird das Produkt nach dem Einbringen in die Tasche der Wendevorrichtung und vor dem Schwenken oder bei Beginn des Schwenkens der Tasche von deren Klemmeinrichtung in von der Zuführeinrichtung abgewandter und zu der von der Tasche aufgespannten Ebene paralleler Richtung verschoben. Dadurch reduziert sich der Durchmesser des beim Schwenken von der außen liegenden Produktkante beschriebenen Kreisbogens, so dass Kollisionen mit benachbarten nicht mitschwenkenden Bauteilen wie der Zuführeinrichtung oder der Ausfuhreinrichtung auf einfache Weise vermieden werden. Der kleinere Schwenkradius erlaubt auch eine höhere Dynamik beim Wenden, so dass die Leistung gesteigert werden kann.Preferably, the product is moved after insertion into the pocket of the turning device and before pivoting or at the beginning of pivoting the bag of the clamping device in the feed device facing away from and parallel to the plane spanned by the bag plane. This reduces the diameter of the circular arc described during pivoting from the outer product edge, so that collisions with adjacent non-pivoting components such as the feed device or the Ausfuhrhreinrichtung can be avoided in a simple manner. The smaller swivel radius also allows a higher turning momentum, so that the performance can be increased.

In weiterer vorteilhafter Ausführung des Verfahrens wird das Produkt nach dem Schwenken oder zu Ende des Schwenkens der Tasche von deren Klemmeinrichtung in der Ausführeinrichtung zugewandter und zu der von der Tasche aufgespannten Ebene paralleler Richtung verschoben. Auf diese Weise kann eine Lücke zwischen dem gewendeten Produkt und der Ausfuhreinrichtung überbrückt werden. Insbesondere wird so ermöglicht, das Produkt in eine Klemmende Transporteinrichtung wie bspw. einem Rollenpaar der Ausfuhreinrichtung zu übergeben und dabei insbesondere einen Anfangswiderstand durch das Klemmen der Transporteinrichtung zu überwinden, so dass eine sichere Übergabe des Produktes aus der Tasche in die Ausfuhreinrichtung gewährleistet ist.In a further advantageous embodiment of the method, the product is moved after pivoting or at the end of the pivoting of the bag of the clamping device in the execution facing and parallel to the plane spanned by the bag plane. In this way, a gap between the turned product and the Ausfuhreinrichtung be bridged. In particular, this makes it possible to transfer the product into a clamping end transport device such as, for example, a roller pair of the exporting device and, in particular, to overcome an initial resistance due to the clamping of the transport device, so that a secure transfer of the product from the bag to the export device is ensured.

In vorzugsweiser Ausführung des Verfahrens werden zwei um dieselbe Achse schwenkende Taschen eingesetzt, welche gleichzeitig schwenkend abwechselnd die beiden Endlagen einnehmen. Unterschiedliche Winkellagen der Zuführung und Ausfuhr der Produkte zueinander können auf besonders einfache Weise ermöglicht werden, indem sich die Winkellage jeweils zweier sich im wesentlichen bzgl. der gemeinsamen Schwenkachse gegenüber liegenden Taschen zueinander während des gleichzeitigen Schwenkens verändert. Auf diese Weise können Maschinen zu einer Anlage gekoppelt werden, deren Produktausfuhr bzw. Einfuhr in unterschiedlichen Ebenen erfolgen.In a preferred embodiment of the method, two pockets pivoting about the same axis are used, which simultaneously take up the two end positions in a pivoting manner. Different angular positions of the supply and export of the products to each other can be made possible in a particularly simple manner by changing the angular position of each two essentially opposite. The common pivot axis opposite pockets each other during the simultaneous pivoting. In this way, machines can be coupled to a plant whose product exports or imports occur at different levels.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung vorgeschlagen, welche wenigstens eine Tasche umfasst, die ein zu wendendes Produkt aufnimmt und um eine Achse schwenkbar angeordnet ist, derart dass das Produkt durch das Wenden keine Beanspruchung auf Biegung erfährt. Die Schwenkachse ist dabei im wesentlichen parallel zu der Ebene ausgerichtet, welche durch die zugeführten Produkte aufgespannt wird. Um ein unkontrolliertes Verrutschen des Produktes innerhalb der Tasche während des Schwenkens zu verhindern, umfasst jede der Taschen zumindest eine Einrichtung, welche durch Klemmen des Produktes dieses zumindest während des Schwenkens in der Tasche fixiert.To carry out the method is a turning device according to the invention proposed, which comprises at least one pocket, which receives a product to be turned and is arranged pivotably about an axis, so that the product undergoes no stress on bending by turning. The pivot axis is aligned substantially parallel to the plane which is spanned by the supplied products. In order to prevent uncontrolled slippage of the product within the pocket during pivoting, each of the pockets comprises at least one means which fixes it by clamping the product thereto at least during pivoting in the pocket.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind wenigstens die das Produkt in der Tasche fixierenden Flächen der Klemmeinrichtung derart beweglich gelagert, dass sie in einer im wesentlichen zu der jeweiligen Tasche parallelen Ebene verschiebbar sind. Besonders vorteilhaft sind die fixierenden Flächen im wesentlichen in Einschubrichtung der Produkte in die jeweilige Tasche angetrieben verschiebbar. Dazu sind sie mit einem Antrieb wie bspw. pneumatischen Zylindern verbunden. Damit ermöglicht die Vorrichtung, das Produkt nach dem Einbringen in die Tasche und vor dem Schwenken oder bei Beginn des Schwenkens der Tasche von deren Klemmeinrichtung in Einschubrichtung des Produktes in die Tasche zu verschieben und dadurch den Durchmesser des beim Schwenken von der außen liegenden Produktkante beschriebenen Kreisbogens zu verkleinern, so dass Kollisionen mit benachbarten nicht mitschwenkenden Bauteilen wie der Zuführeinrichtung oder der Ausfuhreinrichtung auf einfache Weise vermieden werden. Der kleinere Schwenkradius erlaubt darüber hinaus eine höhere Dynamik beim Wenden, so dass die Leistung gesteigert werden kann.In an advantageous embodiment, at least the product fixing the product in the pocket surfaces of the clamping device are movably mounted so that they are displaceable in a plane substantially parallel to the respective pocket. Particularly advantageously, the fixing surfaces are driven displaceable in the insertion direction of the products in the respective pocket substantially. For this they are connected to a drive such as pneumatic cylinders. Thus, the device allows to move the product into the pocket after insertion into the pocket and before pivoting or at the beginning of pivoting the bag of the clamping device in the insertion direction of the product and thereby the diameter of the arc described during pivoting of the outer edge product to reduce, so that collisions with adjacent nicht mitschwenkenden components such as the feeder or the Ausfuhrrichtung be avoided in a simple manner. In addition, the smaller swivel radius allows a higher turning dynamics so that the performance can be increased.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Vorrichtung umfasst diese wenigstens ein Paar der die Produkte aufnehmende Taschen, deren Schwenkachsen identisch sind und die bzgl. dieser gemeinsamen Schwenkachse im wesentlichen gegenüberliegend angeordnet sind. Die Anordnung der Taschen eines Paares ist derart gewählt, dass sich eine der Taschen in einer ersten Endlage befindet, in der das Produkt in die Tasche eingebracht werden kann, während sich die andere Tasche in einer zweiten Endlage befindet, in der das Produkt aus der Tasche an eine Ausführeinrichtung übergeben werden kann. So kann eine Tasche beladen und die andere gleichzeitig entladen werden, wobei die Leistung der Vorrichtung auch nicht reduziert werden braucht, falls die Einfuhrebene in die Tasche und die Ausfuhrebene aus der Tasche nicht identisch sind, wie dies beim Zusammenstellen einer Anlage aus mehreren Maschinen häufig der Fall ist.In an advantageous embodiment of the device, this comprises at least one pair of products receiving pockets whose pivot axes are identical and which are arranged with respect to this common pivot axis substantially opposite one another. The arrangement of the pockets of a pair is chosen such that one of the pockets is in a first end position, in which the product can be introduced into the pocket, while the other pocket is in a second end position, in which the product from the bag can be transferred to an execution facility. Thus, one bag can be loaded and the other unloaded at the same time, the performance of the device need not be reduced, if the introduction level in the pocket and the export level from the bag are not identical, as in assembling a system of several machines often the Case is.

In besonderer Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Schwenkachse zu der von der Tasche aufgespannten Ebene beabstandet. Auf diese Weise wird gleichzeitig mit dem Wenden der Produkte ein Höhenversatz erreicht, so dass bei unterschiedlichen Transportniveaus der an die Vorrichtung anschließenden Maschinen einer Produktionsanlage keine Zusätzliche Vorrichtung zum Erzielen des erforderlichen Höhenversatzes und damit auch keine zusätzliche Lageänderung der Produkte erforderlich sind.In a particular embodiment of the device, the pivot axis is spaced to the plane defined by the bag plane. In this way, a height offset is achieved simultaneously with the turning of the products, so that at different levels of transport to the device subsequent machines of a production plant no additional device to achieve the required height offset and thus no additional change in position of the products are required.

In vorteilhafter Weise sind die Taschen der Vorrichtung derart angebracht, dass während des Schwenkens der Taschen eine Änderung der Winkellage der Taschen zueinander erfolgen kann. Auf diese Weise wird gleichzeitig mit dem Wenden der Produkte eine Winkeländerung der Transportebene erreicht, so dass die Vorrichtung auf einfache Weise und ohne zusätzlich erforderliche Vorrichtungen den Produktionsfluss aufeinander folgender Maschinen einer Anlage verbinden kann, deren Transportebenen nicht parallel zueinander sind.Advantageously, the pockets of the device are mounted in such a way that a change in the angular position of the pockets relative to one another can take place during the pivoting of the pockets. In this way, an angle change of the transport plane is achieved simultaneously with the turning of the products, so that the device can easily and without additional required devices connect the production flow of successive machines of a system whose transport planes are not parallel to each other.

In vorteilhafter Ausgestaltung werden die das Produkt in der Tasche fixierenden Klemmflächen von zumindest einem Satz Rollen gebildet, welcher aus wenigstens zwei Paaren derart gegenüberliegend angeordneter Rollen gebildet wird, dass jedes der Paare das Produkt gegenüberliegend an Oberseite und Unterseite einspannt. Dabei sind die Rollen vorzugsweise jeweils mittels eines Freilaufes derart gelagert, dass jede Rolle nur in eine Richtung drehbar ist, wobei die Drehrichtung der Rollen jeweils eines Paares gegensinnig ist, so dass ein Transport bzw. Verschieben des zwischen diesen Rollen des ersten Paares eingespannten Produktes nur in eine Richtung möglich ist, während ein Transport bzw. Verschieben des zwischen diesen Rollen des zweiten Paares eingespannten Produktes nur in der entgegengesetzten Richtung möglich ist. Besonders vorteilhaft sind Ausführungen einer solchen Fixiereinrichtung, bei denen die Paare Klemmrollen eines Satzes derart angebracht sind, dass sie unabhängig voneinander geöffnet und geschlossen werden können. Auf diese Weise ist es möglich, eine zulässige Bewegungsrichtung des Produktes in der Tasche festzulegen. Insbesondere ermöglicht eine solche Ausführung, das Produkt innerhalb der Tasche festzusetzen, eine Bewegung in eine erste Richtung oder in eine dieser entgegengesetzten Richtung zuzulassen, was eine schlupffreie Übergabe der Produkte von einem der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgelagerten Transportsystem in die Tasche bzw. deren Klemmeinrichtung sowie aus der Tasche bzw. deren Klemmeinrichtung in ein nachfolgendes Transportsystem ermöglicht.In an advantageous embodiment, the clamping surfaces fixing the product in the pocket are formed by at least one set of rollers, which is formed from at least two pairs of oppositely arranged rollers such that each of the pairs clamps the product opposite the top and bottom sides. The rollers are preferably each mounted by means of a freewheel so that each roller is rotatable only in one direction, the direction of rotation of the rollers of each pair is in opposite directions, so that a transport or displacement of the clamped between these rollers of the first product only in one direction, while transporting or displacing the product clamped between these rollers of the second pair is possible only in the opposite direction. Embodiments of such a fixing device in which the pairs of pinch rollers of a set are mounted in such a way that they can be opened and closed independently of one another are particularly advantageous. In this way it is possible to set a permissible direction of movement of the product in the bag. In particular, such an embodiment makes it possible to fix the product within the pocket, to allow a movement in a first direction or in a direction opposite, which is a slip-free transfer of the products of a device of the invention upstream transport system in the pocket or its clamping device and from Bag or its clamping device allows in a subsequent transport system.

Eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the device according to the invention and of the method according to the invention will be described with reference to the figures. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung der Wendevorrichtung mit den Taschen in einer ersten Endlage (1a) und in einer zweiten Endlage (1b); 1 a perspective view of the turning device with the pockets in a first end position ( 1a ) and in a second end position ( 1b );

2 eine ausschnittweise Darstellung einer ersten Tasche in einer ersten Endlage von schräg oben gesehen; 2 a partial view of a first pocket in a first end position seen obliquely from above;

3 eine ausschnittweise Darstellung einer ersten Tasche in einer zweiten Endlage von schräg unten gesehen; 3 a partial view of a first pocket in a second end position seen obliquely from below;

4 eine chronologische Abfolge schematischer Darstellungen einzelner Verfahrensschritte. 4 a chronological sequence of schematic representations of individual process steps.

1a zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer in einem Gestell 31 gelagerten erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine vorgelagerte und in demselben Gestell 31 angeordnete Zuführeinrichtung 4. Die Zuführeinrichtung besteht aus einer steuerbaren Sperre 33 und durch einen steuerbaren Motor 30 angetriebenen Rollenpaaren, welche ein an der Sperre 33 wartende Produkt 40 beschleunigen und in die in einer ersten Endlage bereit stehende Tasche 1 einbringen, so dass auf einfache Weise ein zeitlich mit dem Schwenkvorgang abgestimmtes Einfordern der Produkte 40 in die Tasche 1 erreicht wird. 1a shows an exemplary embodiment of a in a frame 31 mounted device according to the invention as well as an upstream and in the same frame 31 arranged feeder 4 , The feeder consists of a controllable lock 33 and by a controllable engine 30 driven roller pairs, which one at the lock 33 waiting product 40 accelerate and in the ready in a first end position bag 1 bring in, so that in a simple way a timed with the pivoting requesting the products 40 in the pocket 1 is reached.

Die Tasche 1 ist auf einer Schwenkwelle 9 gelagert, welche im Gestell 31 drehbar gelagert und mit einem steuerbaren Einzelantrieb 8 antriebsverbunden ist. Die Schwenkwelle 9 vollzieht zum Wenden der Produkte 40 jeweils eine halbe Umdrehung um ihre eigene Achse A, wobei sich Drehungen im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn abwechseln, so dass Leitungen zu der Schwenkwelle 9 bzw. zu der Tasche 1 einfach gehalten werden können. Die Tasche 1 ist in Führungen 23 gelagert, welche in zu der von der Tasche 1 aufgespannten Ebene E₁ paralleler Richtung R orientiert sind und jeweils über einen Arm 16 auf der Schwenkwelle 9 und um diese schwenkbar angebracht sind, so dass die Tasche 1 sowohl im Abstand als auch in der Winkellage zur Schwenkwelle 9 bewegbar ist. Beide Bewegungen der Tasche 1 relativ zur Schwenkwelle 9 sind unabhängig voneinander durch separate Aktuatoren antreibbar. Das dargestellte Ausführungsbeispiel sieht für die Schwenkbewegung Pneumatikzylinder 10 vor, welche sich über den Halter 12 an der Schwenkwelle 9 abstützen, und für die Linearbewegung Pneumatikzylinder 24, welche parallel zu den Führungen 23 zwischen den Armen 16 und der Tasche 1 angeordnet sind. Begrenzt werden die lineare Bewegung durch die Endlagen der jeweiligen Pneumatikzylinder sowie die Schwenkbewegung der Tasche 1 um die Schenkwelle 9 durch einstellbare Anschläge 13.The pocket 1 is on a pivot shaft 9 stored in the rack 31 rotatably mounted and with a controllable single drive 8th is drive connected. The pivot shaft 9 accomplishes to turning the products 40 each half a revolution about its own axis A, with rotations alternating clockwise and counterclockwise, so that leads to the pivot shaft 9 or to the bag 1 can be kept simple. The pocket 1 is in guides 23 stored in which to from the bag 1 spanned plane E ₁ parallel direction R are oriented and each have an arm 16 on the pivot shaft 9 and around these are pivotally mounted, leaving the bag 1 both in the distance and in the angular position to the pivot shaft 9 is movable. Both movements of the bag 1 relative to the pivot shaft 9 are independently drivable by separate actuators. The illustrated embodiment provides for the pivoting movement pneumatic cylinder 10 in front, which is about the holder 12 on the pivot shaft 9 support and for the linear movement pneumatic cylinder 24 which parallel to the guides 23 between the poor 16 and the bag 1 are arranged. The linear movement is limited by the end positions of the respective pneumatic cylinders as well as the pivoting movement of the bag 1 around the Schenk wave 9 by adjustable stops 13 ,

Die Tasche 1 wird durch einen Rahmen 15 und den damit verbundenen zueinander parallelen Blechen 14 gebildet, zwischen denen das Produkt 40 aufgenommen wird, und umfasst eine Fixiereinrichtung 28. Diese umfasst wie in 2 dargestellt zwei Sätze Klemmrollen, welche jeweils aus zwei Klemmrollenpaaren 6, 7 bestehen welche jeweils das Produkt 40 zwischen der oberen Rolle und der unteren Rolle einspannen. Die unteren Rollen sind mit einem Freilauf ausgerüstet, der ein Drehen in jeweils nur eine Richtung zulässt. Die unteren Rollen der ersten Rollenpaare 6 sind in nur einer ersten Richtung B drehbar, welche ein Verschieben des eingespannten Produktes 40 auf die Schwenkachse A zu ermöglicht, während die unteren Rollen der zweiten Rollenpaare 7 nur in der entgegengesetzten Richtung C drehbar sind, welche ein Verschieben eines eingespannten Produktes 40 von der Schwenkachse A weg erlaubt.The pocket 1 is through a frame 15 and the associated parallel to each other sheets 14 formed, between which the product 40 is included, and includes a fixing device 28 , This includes as in 2 illustrated two sets of pinch rollers, each consisting of two pairs of pinch rollers 6 . 7 which each consist of the product 40 between the upper roller and the lower roller. The lower rollers are equipped with a freewheel, which allows a turn in only one direction. The lower rollers of the first pairs of rollers 6 are rotatable in only a first direction B, which is a displacement of the clamped product 40 on the pivot axis A allows, while the lower rollers of the second pairs of rollers 7 only in the opposite direction C are rotatable, which is a displacement of a clamped product 40 allowed away from the pivot axis A.

Die Rollenpaare 6, 7 werden durch Federn 25 geschlossen gehalten. Um die ersten Rollenpaare 6 in Richtung K öffnen zu können, wie in 4e dargestellt, so dass sie das Produkt 40 freigeben, sind jeweils die oberen Rollen über Hebel 27 mit einer Welle 26 verbunden, an deren einem, über den Rahmen 15 der Tasche 1 hinausragenden Ende sich ein weiterer Hebel 17 mit einer Kurvenrolle 18 befindet. Diese mit den ersten Rollenpaaren 6 verbundene Kurvenrolle 18 liegt in der ersten Endlage der Schwenkbewegung α₁, in welcher das Produkt 40 in die Tasche 1 eingefördert wird auf einer Kurve 19, auf der sie bei Verschiebung der Tasche 1 in den Führungen 23 abrollt und so die ersten Rollenpaare 6 in der zur Schwenkwelle 9 weiter entfernten Endlage öffnet und in der zur Schwenkwelle 9 näheren Endlage schließt. Befindet sich die Tasche 1 in einer in 1b dargestellten zweiten Endlage der Schwenkbewegung α₁, in welcher das Produkt 40 aus der Tasche 1 ausgefördert wird, ist dieselbe Kurvenrolle 18 frei, so dass die ersten Rollenpaare 6 durch die Feder 25 geschlossen bleiben. Die oberen Rollen der zweiten Paare 7 sind ebenfalls über Hebel 27 mit einer Welle 29 verbunden, an deren über den Rahmen 15 der Tasche 1 hinausragenden Ende sich ein weiterer Hebel 17 mit einer Kurvenrolle 18 befindet. Die den ersten Rollenpaaren 6 und den zweiten Rollenpaaren 7 zugeordneten Kurvenrollen 18 sind an gegenüber liegenden Seiten der Tasche 1 angeordnet. Die den zweiten Rollenpaaren 7 zugeordnete Kurvenrolle 18 ist in der ersten Endlage der Schwenkbewegung α₁ frei, so dass die Rollenpaare 7 über eine Feder 25 geschlossen bleiben, während sie in der zweiten Endlage der Schwenkbewegung α1 auf einer in 3 dargestellten Kurve 20 aufliegt. Auf Kurve 20 rollt diese den zweiten Rollenpaaren 7 zugeordnete Kurvenrolle ab, wenn. die Tasche 1 in den Führungen 23 verschoben wird, so dass die zweiten Rollenpaare 7 in der zur Schwenkwelle 9 weiter entfernten Endlage öffnen und in der zur Schwenkwelle 9 näheren Endlage schließen. Befindet sich die Tasche 1 zwischen den beiden Endlagen der Schwenkbewegung α₁, so sind die Kurvenrollen 18 frei und entsprechend alle Rollenpaare 6, 7 über Federkraft geschlossen.The pairs of roles 6 . 7 be through feathers 25 kept closed. To the first pairs of roles 6 to open towards K, as in 4e presented so that they are the product 40 release, the upper rollers are each lever 27 with a wave 26 connected, at one, over the frame 15 the pocket 1 protruding end another lever 17 with a cam roller 18 located. These with the first pairs of rolls 6 connected cam roller 18 lies in the first end position of the pivoting movement α ₁ , in which the product 40 in the pocket 1 is promoted on a curve 19 on which they move the bag 1 in the guides 23 rolls off and so the first pairs of roles 6 in the to the pivot shaft 9 more distant end position opens and in the pivot shaft 9 closer final position closes. Is the bag located 1 in an in 1b shown second end position of the pivoting movement α ₁ , in which the product 40 out of the bag 1 is the same cam roller 18 free, leaving the first pairs of reels 6 through the spring 25 stay closed. The upper rolls of the second pair 7 are also about levers 27 with a wave 29 connected to the above the frame 15 the pocket 1 protruding end another lever 17 with a cam roller 18 located. The first pairs of roles 6 and the second pairs of rollers 7 assigned cam rollers 18 are on opposite sides of the bag 1 arranged. The second pairs of rollers 7 assigned cam roller 18 is in the first end position of the pivoting movement α ₁ free, so that the pairs of rollers 7 over a spring 25 remain closed while in the second end position of the pivoting movement α1 on an in 3 illustrated curve 20 rests. On curve 20 this rolls the second pair of rollers 7 assigned cam roller off, if. the pocket 1 in the guides 23 is moved so that the second pairs of rolls 7 in the to the pivot shaft 9 open more distant end position and in the pivot shaft 9 close closer end position. Is the bag located 1 between the two end positions of the pivoting movement α ₁ , so are the cam rollers 18 free and accordingly all pairs of roles 6 . 7 closed by spring force.

Die Vorrichtung umfasst eine zweite Tasche 2 gleichen Aufbaus, welche bzgl. der Schwenkachse 9 spiegelbildlich zur ersten Tasche 1 angeordnet ist. Aufgrund der hin- und herschwenkenden Bewegung der Schwenkwelle 9 mit den Taschen 1, 2 sind den Kurvenrollen der zweiten Tasche 2 jeweils separate Kurven 21, 22 zugeordnet, so dass in jeder Endlage der Taschen 1, 2 eine eindeutige Zuordnung zwischen Kurvenrolle 18 und Kurve 19, 20 für das erste Klemmrollenpaar 6 sowie zwischen Kurvenrolle 35 und Kurve 21, 22 für das zweite Klemmrollenpaar 7 besteht.The device comprises a second bag 2 same structure, which with respect to the pivot axis 9 mirrored to the first bag 1 is arranged. Due to the swinging back and forth movement of the pivot shaft 9 with the bags 1 . 2 are the cam rollers of the second bag 2 each separate curves 21 . 22 assigned so that in each end position of the pockets 1 . 2 a clear assignment between cam roller 18 and curve 19 . 20 for the first pair of pinch rollers 6 as well as between cam rollers 35 and curve 21 . 22 for the second pair of pinch rollers 7 consists.

Die 4 zeigen schematisch den für die beschriebene Vorrichtung vorgesehenen Bewegungsablauf, wobei abweichend von den 1a bis 3 sich die lineare Bewegung in den Endlagen auf die Fixiereinrichtungen 28 beschränkt und der Abstand des Rahmens 15 und der Bleche 14 zur Schwenkachse A konstant bleiben. Die Taschen 1, 2 sind jeweils senkrecht zur Transportrichtung T und in entgegengesetzter Richtung zur gemeinsamen Schwenkachse A beabstandet, und die Rollenpaare 6, 7 sind wie beschrieben in jeweils nur eine Richtung drehbar.The 4 schematically show the intended for the device described movement, which deviates from the 1a to 3 The linear movement in the end positions on the fixation devices 28 limited and the distance of the frame 15 and the sheets 14 remain constant to the pivot axis A. The bags 1 . 2 are each perpendicular to the transport direction T and in the opposite direction to the common pivot axis A spaced, and the roller pairs 6 . 7 are as described in each case only one direction rotatable.

Der Wendezyklus beginnt dabei wie in 4a dargestellt mit den beiden bzgl. der Schwenkachse A im wesentlichen gegenüberliegenden Taschen 1, 2 in ihrer jeweils ersten Endlage. Die Transportebene der Zuführeinrichtung ist hierbei mit der von der ersten Tasche 1 aufgespannten Ebene E₁ identisch, während die Transportebene der Ausfuhreinrichtung mit der von der zweiten Tasche 2 aufgespannten Ebene E₂ identisch ist. Die Ebene E₁ der ersten Tasche 1 steht dabei in einem Winkel β zur Ebene E₂ der zweiten Tasche 2, der kleiner als 180° ist. Die Fixiereinrichtungen 28 befinden sich in den der Zuführeinrichtung 4 bzw. der Ausfuhreinrichtung 5 zugewandten Endlagen. Das erste Klemmrollenpaar 6 der ersten Tasche 1 sowie das zweite Klemmrollenpaar 7 der zweiten Tasche 2 sind geöffnet, während die das zweite Klemmrollenpaar 7 der ersten Tasche 1 und das erste Klemmrollenpaar 6 der zweiten Tasche 2 geschlossen sind, so dass Produkte 40 nur in Transportrichtung T in die erste Tasche 1 ein- bzw. aus der zweiten Tasche 2 herausgefördert werden können.The turning cycle begins as in 4a shown with the two respect to the pivot axis A substantially opposite pockets 1 . 2 in their respective first end position. The transport plane of the feeder is here with that of the first bag 1 spanned plane E ₁ identical, while the transport plane of the exporting device with that of the second bag 2 spanned level E _{2 is} identical. The plane E _{1 of} the first pocket 1 stands at an angle β to the plane E _{2 of} the second pocket 2 which is less than 180 °. The fixators 28 are in the feeder 4 or the exporting device 5 facing end positions. The first pair of pinch rollers 6 the first bag 1 and the second pair of pinch rollers 7 the second bag 2 are open while the second pinch pair 7 the first bag 1 and the first pair of pinch rollers 6 the second bag 2 are closed, so that products 40 only in the transport direction T in the first pocket 1 on or off the second bag 2 can be promoted.

In dem darauf folgenden in 4b gezeigten Zustand befindet sich ein Produkt 40 bereits in der ersten Tasche 1 und wird gerade nicht mehr von der Zuführeinrichtung 4 förderwirksam erfasst und das aus der zweiten Tasche 2 beförderte Produkt 40 ist vollständig an die Ausfuhreinrichtung 5 übergeben und wird gerade nicht mehr von der Fixiereinrichtung 28 der zweiten Tasche 2 erfasst.In the following in 4b shown state is a product 40 already in the first bag 1 and is currently no longer from the feeder 4 and this from the second bag 2 transported product 40 is completely to the Ausfuhreinrichtung 5 passed and is currently no longer from the fixer 28 the second bag 2 detected.

Während sich beide Taschen 1, 2 in Richtung R auf die Schwenkachse A zu bewegen, schließen die zuvor geöffneten Rollenpaare 6 bzw. 7 der Fixiereinrichtungen 28. Das geschlossene zweite Rollenpaar 7 der ersten Tasche 1 erlaubt eine Relativbewegung des Produktes 40 zur ersten Tasche 1 nur in Transportrichtung T, so dass die Fixiereinrichtung 28 bei ihrer Bewegung in der Schwenkachse A zugewandter Richtung R das eingespannte Produkt 40 mitnimmt. In 4c ist die Vorrichtung nach Beendigung dieses Bewegungsabschnittes dargestellt, so dass das in der ersten Tasche 1 befindliche Produkt vollständig fixiert ist und ohne mit der Zuführeinrichtung 4 oder der Ausfuhreinrichtung 5 zu kollidieren um den Winkel α₁ um die Schwenkachse A in die in 4d gezeigte zweite Endlage der Schwenkbewegung geschwenkt werden kann. Zeitgleich schwenkt die zweite Tasche 2 in derselben Drehrichtung um den Winkel α₂ um die Achse A bis in die der Zuführeinrichtung 4 zugeordnete Endlage. Die Schwenkwinkel α₁, α₂ beider Taschen 1, 2 ergeben zusammen 360°, so dass sich der Winkel β von der durch die erste Tasche 1 aufgespannten Ebene E₁ zu der von der zweiten Tasche aufgespannten Ebene E₂ verändert, bis er in der in 4d gezeigten Endlage größer als 180° ist.While both bags 1 . 2 in the direction of R to move on the pivot axis A, close the previously opened pairs of rollers 6 respectively. 7 the fuser 28 , The closed second pair of rollers 7 the first bag 1 allows a relative movement of the product 40 to the first bag 1 only in the transport direction T, so that the fixing device 28 in its movement in the pivot axis A facing direction R, the clamped product 40 entraining. In 4c the device is shown after completion of this movement section, so that in the first pocket 1 product is completely fixed and without using the feeder 4 or the exporting device 5 to collide by the angle α ₁ about the pivot axis A in the in 4d shown second end position of the pivoting movement can be pivoted. At the same time, the second bag swings 2 in the same direction of rotation by the angle α ₂ about the axis A to that of the feeder 4 assigned end position. The swivel angle α ₁ , α _{2 of} both pockets 1 . 2 together make 360 °, so that the angle β from that through the first pocket 1 spanned plane E _{1 changed} to the spanned by the second pocket level E ₂ , until it in the in 4d shown end position is greater than 180 °.

An das Schwenken schließt sich das Verschieben der Fixiereinrichtungen 28 gemäß der in 4e gezeigten Richtung R von der Schwenkachse A weg sowie das gleichzeitige Öffnen des zweiten Rollenpaares 7 der ersten Tasche 1 und des ersten Rollenpaares 6 der zweiten Tasche 2 jeweils in Richtung K an, so dass die Aufnahme eines Produktes 40 aus der Zuführeinrichtung 4 in die zweite Tasche 2 erfolgen kann und die Fixiereinrichtung 28 der ersten Tasche 1 das von ihr gehaltene Produkt 40 in die anschließende Ausfuhreinrichtung 5 übergibt.The pivoting is followed by the movement of the fixation devices 28 according to the in 4e shown direction R of the pivot axis A away and the simultaneous opening of the second pair of rollers 7 the first bag 1 and the first pair of rollers 6 the second bag 2 each toward K, allowing the inclusion of a product 40 from the feeder 4 in the second bag 2 can take place and the fixing device 28 the first bag 1 the product held by her 40 in the subsequent Ausfuhreinrichtung 5 passes.

Claims

Device for the cyclic turning of successively supplied predominantly flat products ( 40 ) with at least one product ( 40 ) and to those of the products ( 40 ) spanned plane substantially parallel axis (A) pivoting pocket ( 1 . 2 ), characterized in that the at least one pocket ( 1 . 2 ) at least one product ( 40 ) clamping device ( 28 ) for temporary fixing in the pocket ( 1 . 2 ) ( 40 ).

Device according to claim 1, characterized in that at least the product ( 40 ) clamping surfaces of the fixing device ( 28 ) in a substantially to the respective pocket ( 1 . 2 ) parallel plane (E ₁ , E ₂ ) are movable.

Device according to claim 2, characterized in that at least the product ( 40 ) clamping surfaces of the fixing device in such a way with a drive ( 24 ) are connected substantially parallel to the direction of insertion of the product ( 40 ) are driven in the respective pocket movable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one pair with respect to a common pivot axis (A) substantially oppositely arranged pockets ( 1 . 2 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis (A) respectively to that of the pocket ( 1 . 2 ) spanned plane (E ₁ , E ₂ ) is arranged at a distance.

Device according to one of claims 4 or 5, characterized by a pivoting of the pockets ( 1 . 2 ) with respect to the common axis (A) variable angular position (β) of the pockets ( 1 . 2 ) to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 28 ) at least one set consisting of at least two pairs of the predominantly flat product ( 40 ) clamping rollers ( 6 . 7 ), wherein a first pair of pinch rollers ( 6 ) is rotatably mounted only in a first direction of rotation (B) and a second pair of clamping rollers ( 7 ) is rotatably mounted only in a second direction of rotation (C) which is opposite to the first direction of rotation (B).

Apparatus according to claim 7, characterized by a fixing device ( 28 ), which means ( 17 . 18 . 26 . 27 ) for opening the first pair of pinch rollers ( 6 ) as well as funds ( 29 . 34 . 35 . 36 ) for opening the second pair of pinch rollers ( 7 ).

Method for the cyclic turning of successively supplied predominantly flat products ( 40 ), each product ( 40 ) in a pivotable about an axis to the supplied product substantially parallel axis (A) ( 1 . 2 ), characterized in that the product ( 40 ) when pivoting through a clamping device in the pocket ( 1 . 2 ) is fixed.

A method according to claim 9, characterized in that before pivoting or at the beginning of the pivoting already in the bag ( 1 . 2 ) introduced product ( 40 ) by the at least one clamping device ( 28 ) in one of the feeder ( 4 ) and substantially to that of the bag ( 1 . 2 ) spanned plane (E ₁ , E ₂ ) parallel direction (R) is moved.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that after pivoting or to the end of pivoting in the pocket ( 1 . 2 ) ( 40 ) by the at least one clamping device ( 28 ) in a subsequent to the turning exporting device ( 5 ) and substantially to that of the bag ( 1 . 2 ) spanned plane (E ₁ , E ₂ ) parallel direction (R) is moved.

Process according to claim 11, characterized in that the product ( 40 ) by the at least one clamping device ( 28 ) of the exporting device ( 5 ) is supplied.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the angular position (β) in each case two with respect to. The common pivot axis (A) substantially opposite lying pockets ( 1 . 2 ) to each other during pivoting changes.