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DE102009052700A1 - Holder for holding e.g. dental instruments in delivery table of dental diagnosis and treatment unit, has holding elements formed such that holding elements are commonly pivoted due to effect of support element and rotated around center axis - Google Patents

Holder for holding e.g. dental instruments in delivery table of dental diagnosis and treatment unit, has holding elements formed such that holding elements are commonly pivoted due to effect of support element and rotated around center axis Download PDF

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DE102009052700A1
DE102009052700A1 DE102009052700A DE102009052700A DE102009052700A1 DE 102009052700 A1 DE102009052700 A1 DE 102009052700A1 DE 102009052700 A DE102009052700 A DE 102009052700A DE 102009052700 A DE102009052700 A DE 102009052700A DE 102009052700 A1 DE102009052700 A1 DE 102009052700A1
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DE
Germany
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instrument
dental
instrument holding
holding elements
holding
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DE102009052700A
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German (de)
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DE102009052700B4 (en
Inventor
Naoki Katsuda
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J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
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Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14Dental work stands; Accessories therefor
    • A61G15/16Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

The holder (4) has a set of instrument holding elements (9-13) rotatably supported at a main body. A support element couples the holding elements to each other, where the holding elements are formed such that the holding elements are commonly pivoted due to the effect of the support element and rotated around a respective center axis. A coupling release device is provided in or at one of the holding elements with respect to the support element. The holding elements are rotatably held at bases by mounting blocks and brackets. An independent claim is also included for a dental diagnosis and treatment unit comprising a dental diagnosis and treatment couch.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung, eine Halterung oder einen Halter für zahnmedizinische Instrumente, welche in der Lage sind, Instrumente für eine zahnmedizinische Diagnose und/oder Behandlung aufzunehmen und zu halten, damit diese frei aufgenommen werden können. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren einen Ablage- oder Beistelltisch für eine zahnmedizinische Diagnose und/oder Behandlung, welcher die Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente aufweist. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit oder -vorrichtung.The The present invention relates to a holding device, a holder or a holder for dental instruments, which are able to use instruments for a dental To record and maintain diagnosis and / or treatment for these can be recorded freely. The present invention further relates to a storage or side table for a dental diagnosis and / or treatment which the Holding device for dental instruments has. The present invention further relates to a dental Diagnostic and treatment unit or device.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit weist eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliege auf, auf welcher ein Patient in einer sitzenden Haltung oder auf dem Rücken liegend einer Diagnose oder Behandlung unterzogen wird. Des Weiteren ist ein Beistell- oder Ablagetisch (tray table) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung vorgesehen, welcher beweglich oder bewegbar an einem Hängearm, Haltearm oder Aufhängearm oder -träger gehaltert oder gelagert vorgesehen ist, und zwar entlang einer Seite der Diagnose- und Behandlungsliege. Alternativ ist ein Beistell- oder Ablagetisch für die zahnmedizinische Behandlung und Diagnose vorgesehen, welcher bewegbar und als von der Diagnose- und Behandlungsliege separates Teil ausgebildet ist. Dabei ist eine Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente jeweils an einer Seite des Beistell- oder Ablagetisches vorgesehen. Verschiedene Arten von Instrumenten sind an einem Ende einer Röhre angebracht, welche dem Beistell- oder Ablagetisch entspringt und welche ein Leitung für ein Betriebsmedium aufweist. Die Instrumente werden von Halteeinrichtungen für zahnmedizinische Instrumente so gehaltert, dass sie frei aufgenommen werden können.A Dental diagnostic and treatment unit has a dental Diagnostic and treatment couch on which a patient in a sitting posture or lying on his back a diagnosis or undergoing treatment. Furthermore, an additional or tray table for the dental Diagnosis and treatment provided, which is movable or movable on a suspension arm, support arm or suspension arm or Carrier is held or stored provided, namely along one side of the diagnostic and treatment couch. alternative is a side table or storage table for the dental Treatment and diagnosis provided, which is movable and as of the diagnostic and treatment couch separate part is formed. Here is a holding device for the dental Instruments on each side of the side table or table intended. Different types of instruments are at one end a tube attached to the side table or table springs and which a line for a working medium having. The instruments are used by holding devices for Dental instruments are held so that they are free can be.

Die Dokumente 1 und 2 aus der Patentliteratur offenbaren eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente für die Verwendung bei einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit.The Documents 1 and 2 of the patent literature disclose a holding device for dental instruments for use at a dental diagnostic and treatment unit.

Die Instrumentenhalteeinrichtung, die in Patentdokument 1 offenbart ist, ist im Zusammenhang mit dem Beistell- oder Ablagetisch so vorgesehen, dass sie in einer horizontalen oder vertikalen Richtung über eine Mehrzahl von Armen oder Hebeln drehbar ist. Eine Mehrzahl von Halteelementen ist im Zusammenhang mit der Halteeinrichtung derart parallel vorgesehen, dass jedes Instrument mit seinem Halteelement gehalten order gehaltert wird, um frei aufgenommen werden zu können.The An instrument holding device disclosed in Patent Document 1 is, is provided in connection with the side table or table so that they over in a horizontal or vertical direction a plurality of arms or levers is rotatable. A plurality of Retaining elements is in connection with the holding device such provided in parallel that each instrument with its retaining element held or held in order to be recorded freely.

Des Weiteren weist der im Patentdokument 2 offenbarte Instrumentenhalter eine Mehrzahl von Halteteilen auf, die an einer Seite des Beistell- oder Ablagetisches vorgesehen sind, um über eine vertikale Achse oder Welle um seine Achse drehbar zu sein, wobei jedes Halteteil ein Instrumentenaufnahmeelement aufweist, welches jeweils nach oben und nach unten drehbar oder schwenkbar ist. Jedes der Instrumente, welches im jeweiligen Halteteil gehalten wird, ist so ausgebildet, dass es seine lateralen und longitudinalen Richtungen anpasst.

  • Patentdokument 1: Japanische Patentveröffentlichung 2000-24059-A
  • Patentdokument 2: Japanische Patentveröffentlichung 2008-178504-A
Further, the instrument holder disclosed in Patent Document 2 has a plurality of holding parts provided on one side of the feeding table so as to be rotatable about a vertical axis or shaft about its axis, each holding part having an instrument receiving member, respectively is rotatable or pivotable up and down. Each of the instruments, which is held in the respective holding part, is designed so that it adapts its lateral and longitudinal directions.
  • Patent Document 1: Japanese Patent Publication 2000-24059-A
  • Patent Document 2: Japanese Patent Publication 2008-178504-A

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE PROBLEMEDISCLOSURE OF THE INVENTION PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION

16 zeigt eine erläuternde Ansicht eines Diagnose- und Behandlungsbeispiels gemäß einer Diagnose- und Behandlungseinheit aus dem Stand der Technik. Diese Offenbarung ist ähnlich zu derjenigen aus dem Patentdokument 1. 16 shows an explanatory view of a diagnostic and treatment example according to a diagnostic and treatment unit of the prior art. This disclosure is similar to that of Patent Document 1.

Dort ist gezeigt, wie die zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit mit Halteeinrichtungen für zahnmedizinische Instrumente verwendet wird, wobei diese in einer vertikalen Richtung in Bezug auf den Beistell- oder Ablagetisch für eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlung drehbar oder schwenkbar sind. Die zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit 500 aus 16 weist eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliege 501 auf, auf welcher ein Patient in einer sitzenden Haltung oder auf dem Rücken liegend einer Diagnose und Behandlung unterzogen werden kann. Des Weiteren ist ein Beistell- oder Ablagetisch 503 für eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlung vorgesehen und wird mittels eines Hängearms, Hebels oder Trägers 502 entlang der Diagnose- und Behandlungsliege 501 bewegbar oder beweglich gelagert oder gehaltert. Darüber hinaus ist eine Halteeinrichtung 504 für zahnmedizinische Instrumente vorgesehen, welche in vertikaler Richtung entlang des Beistell- oder Ablagetisches 503 drehbar oder schwenkbar angebracht ist. Eine Mehrzahl zahnmedizinischer Instrumente 505 ist an den vorderen Enden von Schläuchen, Röhren oder Rohren angebracht, welche dem Auszugstisch 503 entspringen, wobei Leitungen, Schläuche oder Röhren für ein Betriebsmedium vorgesehen sind. Die zahnmedizinischen Instrumente 505 werden so gehaltert oder getragen, dass sie von Halteelementen 504a, die für die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente vorgesehen sind, frei aufgenommen werden können. Die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente wird über eine vertikale Achse 504b drehbar gelagert oder gehaltert, und zwar drehbar um ihre Achsenmitte in Bezug auf den Beistell- oder Ablagetisch 503.There it is shown how the dental diagnostic and treatment unit is used with dental instrument restraints, which are rotatable or pivotable in a vertical direction with respect to the counter or table for dental diagnosis and treatment. The dental diagnostic and treatment unit 500 out 16 has a dental diagnostic and treatment couch 501 on which a patient in a sitting posture or lying on his back can be diagnosed and treated. Furthermore, there is a side table or a table 503 intended for a dental diagnosis and treatment and is provided by means of a hanging arm, lever or carrier 502 along the diagnostic and treatment couch 501 movably or movably mounted or held. In addition, a holding device 504 intended for dental instruments, which in the vertical direction along the supply or Ablagetisches 503 is mounted rotatably or pivotally. A variety of dental instruments 505 is attached to the front ends of hoses, pipes or pipes, which are the pull-out table 503 spring, with lines, hoses or tubes are provided for a working medium. The dental instruments 505 are held or carried in such a way that they are supported by holding elements 504a for the holding device 504 provided for the dental instruments can be freely accepted. The holding device 504 for the tooth Medical instruments is over a vertical axis 504b rotatably mounted or supported, and rotatable about its axis center with respect to the side table or table 503 ,

Bei einer derartigen zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit 500 befindet sich ein Operateur D (ein Arzt oder eine Arzthelferin) an einer geeigneten Stelle, während er sich um den Kopf des Patienten auf der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 501 herum bewegt. Dabei wird der Beistell- oder Ablagetisch 503 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung für seine/ihre Verwendung oder Benutzung gemäß ihrer/seiner Bewegung in eine geeignete und bequeme Stellung gebracht. Dann verwendet er oder sie medizinische Instrumente oder Chemikalien auf dem Beistell- oder Ablagetisch 503 oder nimmt von der Halteeinrichtung oder dem Halter 504 für die zahnmedizinischen Instrumente ein zahnmedizinisches Instrument 505 auf, um eine Diagnose oder Behandlung durchzuführen.In such a dental diagnostic and treatment unit 500 An operator D (a physician or a medical assistant) is in a suitable location while he is around the patient's head on the dental diagnostic and treatment couch 501 moved around. This is the side table or table 503 for the dental diagnosis and treatment for his / her use or use according to his / her movement in an appropriate and comfortable position. Then he or she uses medical instruments or chemicals on the supply or storage table 503 or decreases from the holding device or the holder 504 a dental instrument for the dental instruments 505 to make a diagnosis or treatment.

In 16 ist ein rechtshändiger Operateur D gezeigt, welcher eine Diagnose und Behandlung in einer 9-Uhr-Stellung durchführt. Halteelemente 504a sind für die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente vorgesehen und derart ausgebildet, dass die zahnmedizinischen Instrumente 505 von den Halteelementen 504a gehalten werden und dadurch in Bezug auf den Operateur auf eine bequeme Stelle oder Position gerichtet sind. Wenn der Beistell- oder Ablagetisch 503 gemäß der Diagnose- und Behandlungshaltung des Operateurs bewegt wird, wie das oben beschrieben wurde, sind die zahnmedizinischen Instrumente 505, die von den Halteelementen 504a gehalten werden, manchmal auf den Patienten auf der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 501 gerichtet, so dass Probleme entstehen, wenn ein zahnmedizinisches Instrument 505 ergriffen werden soll oder sich der Patient bedrängt fühlt. Daher ist eine Anordnung vorgesehen, die so ausgebildet ist, dass der Beistell- oder Ablagetisch 503 in geeigneter Weise positioniert wird, wobei die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente um eine vertikale Achse 504b derart gedreht wird, dass die Richtung der zahnmedizinischen Instrumente 500 geändert wird, wie das in 16 dargestellt ist. Wenn jedoch die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente gedreht oder geschwenkt wird, gelangt das zahnmedizinische Instrument 505, welches von der vertikalen Achse 504b abgewandt ist, auf eine vom Operateur D abgewandte Seite, wodurch eine flüssige Diagnose und Behandlung gestört werden. In Abhängigkeit von der Richtung der Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente und von der relativen Position in Bezug auf den Operateur D, z. B. dann, wenn der Operateur D eine Diagnose und eine Behandlung in einer 9-Uhr-Stellung durchführt, in einem Fall, bei welchem die Halteeinrichtung 504 für die zahnmedizinischen Instrumente gedreht oder geschwenkt wird, um in die Nähe des Operateurs D zu gelangen, um den Zugriff auf das zahnmedizinische Instrument 505 zu verbessern, welches von der vertikalen Achse 504b entfernt ist, gerät das zahnmedizinische Instrument 505 in gegenseitige Behinderung mit benachbarten zahnmedizinischen Instrumenten und wird dadurch im Betrieb zu einem Hindernis, wenn das gewünschte Instrument 505 aufgenommen oder zurückgelegt werden soll, auch wenn dies in der 16 so nicht dargestellt ist.In 16 is a right-handed surgeon D shown, which performs a diagnosis and treatment in a 9 o'clock position. retaining elements 504a are for the holding device 504 intended for the dental instruments and designed such that the dental instruments 505 from the holding elements 504a held and thereby in relation to the surgeon to a convenient place or position are directed. If the side table or storage table 503 according to the diagnosis and treatment attitude of the surgeon, as described above, are the dental instruments 505 that of the retaining elements 504a sometimes, to the patient on the dental diagnostic and treatment couch 501 directed so that problems arise when using a dental instrument 505 to be taken or the patient feels pressured. Therefore, an arrangement is provided which is formed so that the addition or storage table 503 is suitably positioned, wherein the holding device 504 for the dental instruments around a vertical axis 504b is turned so that the direction of the dental instruments 500 is changed, like that in 16 is shown. However, if the holding device 504 for the dental instruments is rotated or panned, the dental instrument passes 505 which is from the vertical axis 504b is turned away, on a side facing away from the surgeon D side, whereby a liquid diagnosis and treatment are disturbed. Depending on the direction of the holding device 504 for the dental instruments and the relative position with respect to the surgeon D, e.g. B. when the surgeon D performs a diagnosis and a treatment in a 9 o'clock position, in a case in which the holding device 504 for the dental instruments is rotated or pivoted to get close to the surgeon D to access the dental instrument 505 to improve which of the vertical axis 504b removed, gets the dental instrument 505 in mutual disability with neighboring dental instruments and thereby becomes an obstacle in operation when the desired instrument 505 be taken or returned, even if this is in the 16 so not shown.

Im Fall der Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente, die in der Patentpublikation 2 offenbart ist, wird andererseits der Hauptteil der Halteeinrichtung drehbar am Beistell- oder Ablagetisch oder gehaltert, und zwar um eine Rotationsachse in individueller Art und Weise derart, dass die Richtung des Instruments individuell angepasst werden kann und dass eine durchgehende oder ununterbrochene Diagnose und Behandlung nicht oft unterbrochen wird, wenn irgendeines der Instrumente vom Operateur weit entfernt ist, wie das oben beschrieben wurde. Andererseits kann ein Anpassungsvorgang in Bezug auf eine geeignete Richtung für jedes Instrument problematisch sein, weil die Richtung des Instruments ausgebildet ist, individuell angepasst zu werden. Ferner können benachbarte Instrumente einander stören, und zwar in Abhängigkeit von jeder Richtung. Dadurch kann die Unzulänglichkeit auftreten, dass die Instrumente behindert werden, wenn eines der Instrumente aufgenommen oder zurückgelegt wird.In the case of the holding device for dental instruments described in the patent publication 2 On the other hand, the main part of the holding device is rotatably supported on the supply or delivery table or around an axis of rotation in an individual manner such that the direction of the instrument can be individually adjusted and that continuous or uninterrupted diagnosis and treatment is not frequent is interrupted if any of the instruments from the surgeon is far away, as described above. On the other hand, an adjustment operation with respect to a suitable direction may be problematic for any instrument because the direction of the instrument is designed to be customized. Further, adjacent instruments may interfere with each other, depending on each direction. This may cause the inadequacy of obstructing the instruments when one of the instruments is picked up or traversed.

Die vorliegende Erfindung wird im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme vorgeschlagen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente anzugeben, bei welcher mehrere zahnmedizinische Instrumente in einer Stellung derart gehalten werden können, dass sie immer geeignet für die Diagnose und die Behandlung durch den Operateur ausgerichtet sind, dass sie einander nicht stören und dass sie nicht behindern oder behindert werden im Zusammenhang mit dem Aufnehmen und Zurücklegen. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Beistell- oder Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung zu schaffen, bei welchem eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente verwendet wird, der in der Lage ist, auf einfache Art und Weise eine derartige Anpassung auszuführen. Ferner wird erfindungsgemäß eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit vorgeschlagen, welche diese Aspekte verwenden.The The present invention will be described with respect to those described above Problems suggested. It is an object of the present invention specify a holding device for dental instruments, in which several dental instruments in one position can be kept so that they are always suitable for diagnosis and treatment by the surgeon are aligned that they do not bother each other and that they do not hinder or hinder in connection with the Pick up and return. It is also an object of the present invention Invention, a Beistell- or delivery table for dental diagnosis and to provide a treatment in which a holding device for used dental instruments that is able to in a simple way to carry out such an adjustment. Furthermore, according to the invention a dental Diagnostic and treatment unit proposed which these aspects use.

MITTEL ZUM LÖSEN DER AUFGABEN UND PROBLEMEMEDIUM TO SOLVE THE TASKS AND PROBLEMS

Die der Erfindung zu Grunde liegenden Aufgaben werden bei einer Halteinrichtung für zahnmedizinische Instrumente erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, bei einem Ablagetisch erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 8 sowie bei einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention of the underlying In a holding device for dental instruments according to the invention with the features of independent claim 1, in a storage table according to the invention with the features of independent claim 8 and in a dental diagnostic and treatment unit according to the invention with the features of independent claim 9 solved. Advantageous developments are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente geschaffen mit einer Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen. Die Halteeinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen drehbar oder schwenkbar gehaltert oder gelagert ist in Bezug auf ein Hauptteil oder Gehäuse der Halteeinrichtung, und zwar parallel durch eine Achse oder Welle um die jeweilige axiale Mitte oder Achsenmitte. Jedes der Instrumentenhalteelemente ist über ein Anlenk- oder Gestängeelement gekoppelt, insbesondere mit den anderen Instrumentenhalteelemente. Die Mehrzahl der Instrumentenhalteelemente schwingen oder verschwenken zusammen oder gemeinsam mittels der Wirkung des Anlenk- oder Gestängeelements, wobei die axialen Mitten oder Mittenachsen gemeinsam verschwenken.According to one First aspect of the present invention is a holding device for dental instruments created with a plurality of Instrument holding elements. The holding device is characterized that each of the plurality of instrument holding members rotatable or is pivotally supported or stored with respect to a main part or housing of the holding device, in parallel through an axis or shaft about the respective axial center or axis center. Each of the instrument holding elements is connected via a linkage or linkage element coupled, in particular with the other Instrument holding members. The majority of instrument holding elements swing or pivot together or together by means of the effect the articulation or linkage element, wherein the axial centers or center axes pivot together.

Es ist also ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Halteeinrichtung, einen Halter oder eine Halterung für zahnmedizinische Instrumente zu schaffen, wobei, wenn eine Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen vorgesehen ist, die jeweils ein zahnmedizinisches Instrument aufnehmen und haltern können, diese einerseits gehaltert und gelagert und andererseits gemeinsam verschwenkt werden können, wobei zum Beispiel eine parallele Ausrichtung der Instrumentenhalteelemente und im Betrieb der darin gehalterten zahnmedizinischen Instrumente zueinander erreicht wird, indem nämlich eine entsprechende Anlenkung oder ein entsprechendes Gestänge verwendet werden, die eine gemeinsame Bewegung im Verschwenken der einzelnen Instrumentenhalteelemente und der darin gelagerten oder gehalterten Instrumente bewirken.It is therefore an aspect of the present invention, a holding device, a holder or holder for dental instruments wherein, when a plurality of instrument holding elements is provided, each receiving a dental instrument and hold, these on the one hand held and stored and on the other hand can be pivoted together, wherein for example, a parallel alignment of the instrument holding elements and in the operation of the dental instruments held therein is achieved by an appropriate Linkage or a corresponding linkage can be used the one common movement in the pivoting of the individual instrument holding elements and the instruments stored or held therein.

Bei der vorliegenden Erfindung kann ein nicht verbundenes oder nicht verknüpftes Instrumentenhalteelement (non-linkage instrument holding member) – also ein Intrumentenhalteelement, welches nicht mit dem Anlenk- oder Gestängeelement verbunden ist und welches somit zumindest teilweise anders verschwenkt oder gedreht werden kann als diejenigen Instrumentenhalteelemente, die miteinander über das Anlenk- oder Gestängeelement verbunden sind – vorgesehen sein, welches mit dem Anlenk- oder Gestängeelement nicht eingreift oder mit diesem nicht in Eingriff steht.at The present invention may include an unbonded or not linked instrument holding element (non-leftage instrument holding member) - ie an instrument holding element, which not connected to the articulation or linkage element and which thus at least partially pivoted or rotated differently can be considered those instrument holding elements that overlap each other the articulation or linkage element are connected - provided be, which does not with the linkage or linkage element engages or is not engaged with this.

Ferner kann eine Kopplungs-Löseeinrichtung vorgesehen sein in oder an mindestens einem der Verbindungselemente (connecting members) der Mehrzahl von Instrumentenhalteelemente, korrespondierend zu den Verbindungs- oder Kopplungselementen (linkage members).Further a coupling release device may be provided in or at least one of the connecting members the plurality of instrument holding elements, corresponding to the linkage members.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ferner ein differentieller oder Differenzmechanismus (differential mechanism) vorgesehen und mit dem Anlenkelement oder Gestängeelement (linkage member) verbunden sein. Ein Instrumentenhalteelement (instrument holding member) kann vorgesehen sein, welches drehbar am Grundkörper, Hauptkörper oder Gehäuse (base body) der Halteeinrichtung gehaltert ist, und zwar über eine Achse, Welle oder Spindel (spindle) um die Achsenmitte oder Mittenachse (axial center), wobei dieses Instrumentenhalteelement mit dem differentiellen oder Differenzmechanismus gekoppelt ist. Das mit dem differentiellen oder Differenzmechanismus gekoppelte Instrumentenhalteelement kann in unterschiedlicher Art und Weise im Vergleich zu anderen Instrumentenhalteelementen aufgrund der Wirkung des Anlenkelements oder Gestängeelements schwingen oder schwenken.According to the The present invention may further include a differential or differential mechanism (differential mechanism) and provided with the articulation element or linkage element (linkage member). An instrument holding element (instrument holding member) can be provided, which rotatably on the body, Main body or housing (base body) of the holding device is held, via an axle, shaft or spindle (spindle) about the axis center or center axis (axial center), where this instrument holding member with the differential or differential mechanism is coupled. That with the differential or difference mechanism coupled instrument holding element can in different ways and manner compared to other instrument retaining elements due to swing the action of the articulation element or linkage element or panning.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Instrumentenhalteelement über ein Halterungselement, Lagerelement oder Trägerelement (support member) am Grundkörper, Hauptkörper oder Gehäuse der Halteeinrichtung oder des Halters drehbar gelagert sein, wobei das Instrumentenhalteelement so am Trägerelement, Halterungselement oder Lagerelement angebracht ist, dass es in Bezug auf das Trägerelement, Lagerelement oder Halterungselement aufwärts oder abwärts geneigt werden kann.According to the present invention, the instrument holding member via a support member, bearing element or carrier element (support member) on the main body, main body or Housing of the holding device or the holder rotatably mounted be, with the instrument holding member so on the support element, Retaining element or bearing element is attached, that in relation on the support member, bearing element or support member upwards or can be tilted downwards.

Ferner kann erfindungsgemäß das Anlenkelement gebildet werden von einem Gestängeelement. In diesem Fall bilden der Grundkörper, Hauptkörper oder das Gehäuse der Halteeinrichtung oder des Halters, die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen und das Gestängeelement einen parallelen Anlenkmechanismus oder Gestängemechanismus. Die Achse, Welle oder Spindel kann am Instrumentenhalteelement angebracht sein. Das Anlenkelement kann ein, z. B. endloses oder in sich geschlossenes bandartiges oder seilartiges Übertragungselement (cord like transmission member) aufweisen, welches z. B. um die Achse, Welle oder Spindel herum gewunden ist.Further can according to the invention formed the hinge element be from a linkage element. In this case form the main body, main body or the housing the holding device or the holder, the plurality of instrument holding elements and the linkage member has a parallel linkage mechanism or linkage mechanism. The axis, shaft or spindle may be attached to the instrument holding member. The articulation element can one, z. B. endless or self-contained band-like or rope-like transmission element (cord like transmission member), which z. B. about the axis, shaft or spindle is wound around.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Ablagetisch oder Beistelltisch (tray table) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung geschaffen, welcher beweglich oder bewegbar an einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege angebracht ist, wobei der Halter oder die Haltereinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente, wie sie oben erwähnt wurde, an einer Seite des Ablagetischs angebracht ist.According to a second aspect of the present invention, there is provided a dental table or tray table for dental diagnosis and treatment, which is movably or movably mounted on a dental diagnostic and treatment couch, wherein the holder or holder means for the dental instruments, such as she was mentioned above, at one Side of the table is attached.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit geschaffen, welche eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliege, einen Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, welcher bewegbar an der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege angebracht ist, und eine Mehrzahl von Instrumenten für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung aufweist, wobei der Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung eine Halterung oder Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente in der oben beschriebenen Form aufweist und wobei das Instrument für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung mittels des Instrumentenhalteelements der Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrument so gehalten wird, dass es von der Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente frei aufgenommen werden kann.According to one Third aspect of the present invention is a dental Diagnosis and treatment unit created, which is a dental Diagnostic and treatment couch, a storage table for the dental diagnosis and treatment, which is movable at the dental diagnostic and treatment couch is attached, and a plurality of instruments for the dental Having diagnosis and treatment, the tray table for the dental diagnosis and treatment a fixture or holding device for dental instruments in the above-described Has form and the instrument for the dental Diagnosis and treatment by means of the instrument holding element of Holding device for the dental instrument so is held by the holding device for the dental instruments can be freely admitted.

WIRKUNG DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Gemäß den ersten bis dritten Aspekten der vorliegenden Erfindung wird jedes zahnmedizinische Instrument mit oder von einem jeweiligen der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen gehalten so dass es jeweils frei aufnehmbar ist und so dass der Operateur eine Diagnose und Behandlung durchführen kann durch einfaches Aufnehmen oder Aufgreifen des zahnmedizinischen Instruments in Abhängigkeit von der Art und Weise der Diagnose und Behandlung.According to the First to third aspects of the present invention will be any dental instrument with or from a respective one of the plurality held by instrument holding elements making it each free is receivable and so that the surgeon has a diagnosis and treatment can perform by simply recording or picking up of the dental instrument depending on the Way of diagnosis and treatment.

Ferner ist die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen miteinander gekoppelt, und zwar unter Verwendung eines Anlenkelements oder Gestängeelements. Die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen ist so ausgebildet, dass sie in der Lage ist, aufgrund der Wirkung des Anlenkelements oder Gestängeelements, welche einhergeht mit einer Drehbewegung oder Schwenkbewegung um jede Achse, Welle oder Spindel, gemeinsam zu schwingen und zu verschwenken.Further is the plurality of instrument holding elements coupled together, namely using a hinge element or linkage element. The plurality of instrument holding elements is designed to that it is capable of, due to the effect of the articulation element or linkage element associated with a rotational movement or pivotal movement about each axis, shaft or spindle, in common to swing and to swing.

Wenn sich der Grund- oder Hauptkörper der Halteeinrichtung in Ruhe befindet, wenn nämlich der Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung zur Ruhe kommt, kann daher die Richtung der zahnmedizinischen Instrumente, die in den Instrumentenhalteelementen gehaltert werden, in geeigneter Weise angepasst werden, während die gegenseitige Position oder der Positionszusammenhang der Mehrzahl der Instrumentenhalteelemente erhalten bleibt. Daher entsteht keine Situation, bei welcher sich die Instrumente vom Operateur entfernen oder sich an einem unbequemen und schwer zu erreichbaren Platz befinden oder der Operateur Probleme beim Ergreifen der Instrumente hat, wenn die Richtung oder Ausrichtung der zahnmedizinischen Instrumente angepasst ist oder wird. Zusätzlich bestehen keine Schwierigkeiten beim Anpassen der Richtung oder Ausrichtung jedes Instruments oder Instrumentenhalteelements. Insbesondere kann sich der Operateur an Stellen bei drei Uhr, zwölf Uhr und neun Uhr um den Kopf des Patienten herum bewegen, auch wenn dieser sich in einer liegenden Position auf der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege befindet. Dabei kann der Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung an eine für ihn/sie angenehme Position geschoben werden, während er/sie die Diagnose und Behandlung durchführt. Bei einer Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente für einen Beistelltisch oder Ablagetisch gemäß der vorliegenden Erfindung werden die relativen Positionen und Ausrichtungen des Ablagetischs einerseits und der Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente andererseits jeweils in geeigneter Weise in Bezug auf den Operateur aufrechterhalten. Wenn die Richtung oder Ausrichtung des im Halter oder in der Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente gehalterten Instruments angepasst ist, kann die Richtung oder Ausrichtung sämtlicher Instrumente entsprechend eingerichtet werden. Dies ist ein sehr rationales Vorgehen. Ferner kann die Richtung oder Ausrichtung der zahnmedizinischen Instrumente auf einfache Art und Weise angepasst werden, ohne dass der Fluss der Diagnose oder der Behandlung durch eine derartige Anpassung oder Ausrichtung gestört wird. Ferner kann eine derartige Anpassung in geeigneter Art und Weise unabhängig von der vom Operateur bevorzugten Hand erfolgen, so dass der Halter oder die Halteeinrichtung für die zahnmedizinischen Instrumente und der Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung unabhängig von diesem Umstand in rationeller Art und Weise hergestellt werden können.If the basic or main body of the holding device in Rest is located, if namely the storage table for the dental diagnosis and treatment can come to rest Hence the direction of the dental instruments used in the instrument holding elements be held, suitably adjusted while the mutual position or the positional relationship of the plurality the instrument holding elements is maintained. Therefore, no results Situation in which the instruments move away from the surgeon or in an uncomfortable and hard-to-reach place or the surgeon has problems gripping the instruments, if the direction or alignment of the dental instruments is or will be adjusted. In addition, there are no difficulties in adjusting the direction or orientation of each instrument or instrument holding member. In particular, the surgeon may be in places at three o'clock, twelve o'clock Clock and nine o'clock to move around the patient's head, even if this one in a lying position on the dental Diagnosis and treatment couch is located. Here, the storage table for the dental diagnosis and treatment at one for him / her are moved to comfortable position while he / she performs the diagnosis and treatment. In a holding device for dental instruments for a side table or storage table according to the present invention become the relative positions and orientations of the tray table on the one hand and the holding device for the dental On the other hand, each appropriate in relation to maintain the surgeon. If the direction or orientation in the holder or in the holding device for the dental Instruments supported instruments can be adjusted, the direction or alignment of all instruments become. This is a very rational approach. Furthermore, the direction or alignment of dental instruments to simple Way to be adjusted without the flow of the diagnosis or treatment by such adaptation or alignment is disturbed. Furthermore, such an adaptation may be appropriate Independent of the hand preferred by the surgeon done so that the holder or the holding device for the dental instruments and the storage table for the dental diagnosis and treatment independently be made of this circumstance in a rational way can.

Wenn ein Instrumentenhalteelement vorgesehen wird, welches nicht im Zusammenhang steht mit dem Anlenkelement oder Gestängeelement, also ein Instrumentenhalteelement ohne Ankopplung oder Verknüpfung damit, welches nicht mit dem Anlenkelement oder Gestängeelement in Eingriff steht, kann das nicht verknüpfte Instrumentenhalteelement ausgewählt werden, wenn es geeignet oder bequem ist, dass die Richtung des Instruments sich in Abhängigkeit von den Auslegungscharakteristika des Griffs des Instruments und der Art und Weise, wie der Operateur das Instrument greift, nicht ändert.If an instrument holding member is provided, which is not related is with the articulation element or linkage element, so a Instrument holding element without coupling or linking thus, which not with the articulation element or linkage element engaged, the unlinked instrument holding member be selected if it is convenient or convenient that the direction of the instrument varies depending on the Design characteristics of the handle of the instrument and the type and how the surgeon grasps the instrument does not change.

Wenn des Weiteren ein Kopplungslösemechanismus oder eine Kopplungslöseeinrichtung zwischengeschaltet ist im Kopplungsbereich des Instrumentenhalteelements in Bezug auf das Anlenkelement oder Gestängeelement, kann die Kopplung oder Ankopplung von oder mit einigen der Instrumentenhalteelemente gelöst werden, und die Instrumentenhalteelemente können ohne eine Verknüpfung mit dem Anlenkelement oder dem Gestänge verwendet werden, und zwar in Abhängigkeit von den Auslegungscharakteristika des Griffs des Instruments und der Art und Weise, wie der Operateur das Instrument ergreift.Further, when a coupling release mechanism or a coupling releaser is interposed in the coupling area of the instrument holding member with respect to the link member or linkage member, the coupling or coupling may be released from or with some of the instrument holding members, and the instrument holding members may be connected without being associated with depending on the design characteristics of the handle of the instrument and the manner in which the surgeon grips the instrument.

Wenn dagegen eine Verknüpfung oder Ankopplung mit dem Anlenkelement oder Gestängeelement benötigt wird, kann das Instrumentenhalteelement in einen gekoppelten oder verknüpften Zustand umgeschaltet werden, so dass es für verschiedene Zwecke eingesetzt werden kann, z. B. durch eine entsprechende Anpassung oder Kombination der Kopplungs- oder Verknüpfungsbedingungen.If contrast, a link or coupling with the coupling element or linkage element is needed, the instrument holding element switched to a coupled or linked state so that it can be used for various purposes can, for. B. by an appropriate adjustment or combination the coupling or linking conditions.

Eine geeignete Richtung oder Ausrichtung für ein jegliches zahnmedizinisches Instrument kann sich unterscheiden von denjenigen anderer zahnmedizinischer Instrumente, und zwar in Abhängigkeit von den Auslegungscharakteristika des Griffs des zahnmedizinischen Instruments. In einem derartigen Fall kann ferner der differentielle oder Differenzmechanismus verbunden sein mit dem Anlenkelement oder Gestängeelement und das Instrumentenhalteelement kann mit dem differentiellen oder Differenzmechanismus gekoppelt, verknüpft und so ausgelegt sein, dass es im Vergleich zu den anderen Instrumentenhalteelementen unterschiedlich schwingt und verschwenkt, so dass die Richtung des Instrumentenhalteelements sich in einem Schwenkbereich ändert, der verschieden ist von demjenigen der anderen Instrumentenhalteelemente, wodurch den entsprechenden Charakteristika entsprochen werden kann.A appropriate direction or orientation for any dental Instrument may differ from those of other dental Instruments, depending on the design characteristics the handle of the dental instrument. In such a case Furthermore, the differential or differential mechanism can be connected be with the articulation element or linkage element and the Instrument holding element can with the differential or differential mechanism coupled, linked and designed so that it is in Compared to the other instrument holding elements different swings and pivots, giving the direction of the instrument holding element changes in a pan range that is different from that of the other instrument holding elements, whereby the corresponding characteristics can be met.

Wenn das drehbare Lagern oder Haltern des Instrumentenhalteelements am Grundkörper oder Gehäuse der Halteeinrichtung über ein Trägerelement, Halterungselement oder Lagerelement derart realisiert wird, dass das Halteelement aufwärts und abwärts geneigt werden kann, kann der vertikale Neigungswinkel des Instruments in geeigneter Weise im Hinblick auf die Handhabung zusätzlich zum lateralen Winkel angepasst werden, und zwar durch entsprechend geeignetes Anpassen des aufwärtigen und abwärtigen Neigungswinkels des entsprechenden Instrumentenhalteelements.If rotatably supporting or holding the instrument holding member on Base body or housing of the holding device via a support member, support member or bearing element is realized such that the holding element upwards and can be tilted downwards, the vertical tilt angle of the instrument as appropriate in terms of handling be adjusted in addition to the lateral angle, namely by suitably adjusting the up and down downward tilt angle of the corresponding instrument holding member.

Wenn das Anlenkelement ein Gestängeelement aufweist, wird ein paralleles Anlenkelement oder Gestängeelement gebildet, und zwar vom Hauptkörper, Grundkörper oder Gehäuse der Halteeinrichtung oder Halterung, der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen und dem Anlenkelement. Dabei sind der Aufbau und die Struktur in der Lage, ein Schwingen und Verschwenken der oben beschriebenen Instrumentenhalteelemente als Gesamtheit zu realisieren. Wenn ferner das Anlenkelement ein endloses oder geschlossenes Übertragungselement (endless transmission member) nach Art eines Bandes oder Seils aufweist, wird eine Struktur gebildet, die in der Lage ist, ein gemeinsames Schwingen und Verschwenken der oben beschriebenen Instrumentenhalteelemente ebenfalls auf einfache Art und Weise zu realisieren.If the articulation element has a linkage element is a formed parallel coupling element or linkage element, namely from the main body, body or housing the holding device or holder, the plurality of instrument holding elements and the hinge element. The structure and the structure are in capable of swinging and pivoting the above To realize instrument holding elements as a whole. If further the coupling element an endless or closed transmission element (endless transmission member) in the manner of a band or rope, a structure is formed that is able to be a common one Swinging and pivoting of the instrument holding elements described above also to realize in a simple manner.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 ist eine konzeptionelle schematische Perspektivansicht, die einen Überblick liefert über eine Ausführungsform der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 Figure 3 is a conceptual schematic perspective view providing an overview of an embodiment of the dental diagnostic and treatment unit according to the present invention.

2 ist eine Draufsicht auf einen Beistelltisch oder Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche die zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit bildet. 2 Figure 11 is a plan view of a side table or tray for dental diagnosis and treatment according to the present invention, which constitutes the dental diagnostic and treatment unit.

3 ist eine Draufsicht auf einen Anlenk- oder Gestängemechanismus für den Halter oder die Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente gemäß der vorliegenden Erfindung, welche am Beistelltisch oder Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung angebracht ist. 3 Figure 11 is a plan view of a hinge or linkage mechanism for the dental instrument holder or holder of the present invention attached to the side table or dental diagnostic and treatment tray.

4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Richtung der Linie X-X aus 3 und zeigt eine Halterungs- oder Trägerstruktur für ein Instrumentenhalteelement. 4 is a cross-sectional view taken along the direction of the line XX 3 and shows a support structure for an instrument support member.

5 ist eine Ansicht auf die Anordnung der 4 und zwar betrachtet aus der Richtung der Linie Y. 5 is a view on the arrangement of 4 seen from the direction of the line Y.

6 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, welche eine andere Halterungs- oder Trägerstruktur zeigt. 6 FIG. 4 is an exploded perspective view showing another support structure. FIG.

7a–c sind Draufsichten, welche Betriebsbedingungen oder Betriebszustände des parallelen Anlenk- oder Gestängemechanismus mit differentiellen oder Differenzmechanismen für Halter oder Halteeinrichtungen für zahnmedizinische Instrumente zeigt. 7a C are plan views showing operating conditions of the parallel articulation or linkage mechanism with differential or differential mechanisms for dental instrument holders or fixtures.

8a, b sind Beispielansichten, welche die Diagnose und Behandlung bei einer Ausführungsform der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit zeigen. 8a FIGS. 2A, B are example views showing the diagnosis and treatment in an embodiment of the dental diagnostic and treatment unit.

9a, b sind Draufsichten, welche Betriebsbedingungen oder Betriebszustände einer anderen Ausführungsform eines parallelen Anlenk- oder Gestängemechanismus mit entsprechenden differentiellen oder Differenzmechanismen für einen Halter oder eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente zeigen. 9a , b are plan views showing operating conditions of another embodiment of a parallel linkage mechanism with corresponding differential or differential mechanisms for a dental instrument holder or fixture.

10a, b sind Draufsichten, welche Betriebsbedingungen oder Betriebszustände einer anderen Ausführungsform eines parallelen Anlenk- oder Gestängemechanismus mit entsprechenden differentiellen oder Differenzmechanismen für einen Halter oder eine Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente zeigen. 10a , b are plan views which Be operating conditions of another embodiment of a parallel linkage or linkage mechanism with corresponding differential or differential mechanisms for a holder or a holding device for dental instruments show.

11 ist eine Draufsicht, welche eine andere Ausführungsform einer Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente zeigt. 11 Fig. 10 is a plan view showing another embodiment of a dental instrument holding device.

12a, b zeigen eine weitere Ausführungsform des Halters oder der Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente, wobei 12a eine Draufsicht und 12b eine Frontansicht ist. 12a , b show a further embodiment of the holder or the holding device for dental instruments, wherein 12a a top view and 12b a front view is.

13 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, welche die Halterungs- oder Trägerstruktur für das Instrumentenhalteelement der Ausführungsform aus 12 zeigt. 13 FIG. 13 is an exploded perspective view illustrating the support structure for the instrument holding member of the embodiment. FIG 12 shows.

14a–c sind perspektivische Ansichten, welche ein Beispiel eines Instrumentenhalteelements aus einem anderen Blickwinkel zeigen, wobei eine Kopplungslöseeinrichtung vorgesehen ist und wobei die 14b und 14c teilweise ausgeschnittene Ansichten bilden. 14a C are perspective views showing an example of an instrument holding member from a different angle, wherein a coupling release device is provided and wherein the 14b and 14c form partially cut out views.

15a, b zeigen, wie die Kopplungslöseeinrichtung verwendet wird, wobei 15a eine perspektivische Ansicht ist, in der der zahnmedizinische Instrumentenhalter von der Vorderseite betrachtet wird, und 15b eine perspektivische Ansicht ist, wenn die Anordnung von der Rückseite betrachtet wird. 15a , b show how the coupling release device is used, wherein 15a is a perspective view in which the dental instrument holder is viewed from the front, and 15b a perspective view is when the arrangement is viewed from the back.

16 zeigt ein Beispiel einer Diagnose und Behandlung im Zusammenhang mit einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit aus dem Stand der Technik. 16 shows an example of a diagnosis and treatment in the context of a dental diagnostic and treatment unit of the prior art.

BESTE ART UND WEISE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGBEST WAY TO RUN THE INVENTION

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun eine beste Art und Weise zum Ausführen der vorliegenden Erfindung erläutert.Under Reference to the drawings will now be a best mode for carrying out the present invention.

1 ist eine konzeptionelle und diagrammartige perspektivische Überblicksansicht, welche eine Ausführungsform der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine Draufsicht auf den Ablagetisch (tray table) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit bildet. 3 ist eine Draufsicht, welche einen Anlenkungs- oder Kopplungsmechanismus bei einer Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, wie sie im Zusammenhang mit einem Ablagetisch für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung vorgesehen ist. 4 ist eine Querschnittszeichnung aus 3 entlang der Linie X-X und zeigt eine Trägerstruktur oder Halterungsstruktur des Instrumentenhalteelements. 5 ist eine Ansicht aus 4, und zwar betrachtet entlang der Richtung Y. 6 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, welche eine andere Träger- oder Halterungsstruktur zeigt. 7a–c sind Draufsichten, welche die Betriebsbedingungen des parallelen Kopplungs- oder Anlenkungsmecha nismus mit dem Differenzmechanismus oder differentiellen Mechanismus der Halteeinrichtung oder des Halters für zahnmedizinische Instrumente zeigen. 8a, b sind erläuternde Ansichten, welche eine Diagnose- und Behandlungsausführungsform der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit zeigen. 9a, b sind Draufsichten, welche die Betriebsbedingungen einer anderen Ausführungsform eines parallelen Anlenkungs- oder Kopplungsmechanismus mit einem Differenzmechanismus oder differentiellen Mechanismus einer Halteeinrichtung oder eines Halters für zahnmedizinische Instrumente zeigen. 10a, b sind Draufsichten, welche die Betriebsbedingungen einer anderen Ausführungsform eines parallelen Anlenkungs- oder Kopplungsmechanismus mit einem Differenzmechanismus oder differentiellen Mechanismus einer Halteeinrichtung oder eines Halters für zahnmedizinische Instrumente zeigen. 11 ist eine Draufsicht, welche eine andere Ausführungsform eines Halters oder einer Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente zeigt. 12a, b zeigen eine andere Ausführungsform der Halteeinrichtung oder des Halters für zahnmedizinische Instrumente, wobei die 12a eine Draufsicht und die 12b eine Vorderansicht zeigen. 13 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, welche eine Trägerstruktur oder Haltestruktur für ein Instrumentenhalteelement für die in 12 gezeigte Ausführungsform darstellt. 14a–c sind perspektivische Ansichten, welche ein Beispiel eines Instrumentenhalteelements zeigen, wobei eine Kopplungs-Löseeinrichtung vorgesehen ist, wobei ein anderer Blickwinkel verwendet wird und wobei die 14b und 14c Ausschnittsdarstellungen sind. 15a, b zeigen, wie die Kopplungs-Löseeinrichtung verwendet wird, wobei die 15a eine perspektivische Ansicht gibt, wenn der mechanische Abschnitt oder Bereich des Halters oder der Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente in Vorderansicht betrachtet wird, und wobei die 15b eine perspektivische Ansicht zeigt, wenn der Halter oder die Halteeinrichtung von der Rückseite betrachtet wird. 1 Fig. 3 is a conceptual and diagrammatic perspective view showing an embodiment of the dental diagnostic and treatment unit according to the present invention. 2 Figure 11 is a plan view of the dental table for dental diagnosis and treatment according to the present invention, forming a dental diagnostic and treatment unit. 3 Fig. 10 is a plan view showing a linkage mechanism in a dental instrument holding device according to the present invention as provided in connection with a dental diagnosis and treatment tray. 4 is a cross-sectional drawing 3 along the line XX and shows a support structure or support structure of the instrument holding member. 5 is a view 4 , as viewed along the direction Y. 6 FIG. 4 is an exploded perspective view showing another support structure. FIG. 7a C are plan views showing the operating conditions of the parallel coupling or Anlenkungsmecha mechanism with the differential mechanism or differential mechanism of the holding device or the holder for dental instruments. 8a Fig. 6b are explanatory views showing a diagnostic and treatment embodiment of the dental diagnostic and treatment unit. 9a Fig. 6b are plan views showing the operating conditions of another embodiment of a parallel linkage or coupling mechanism with a differential mechanism or differential mechanism of a dental instrument holder or holder. 10a Fig. 6b are plan views showing the operating conditions of another embodiment of a parallel linkage or coupling mechanism with a differential mechanism or differential mechanism of a dental instrument holder or holder. 11 Fig. 10 is a plan view showing another embodiment of a holder or holder for dental instruments. 12a , b show another embodiment of the holding device or the holder for dental instruments, wherein the 12a a plan view and the 12b show a front view. 13 is an exploded perspective view showing a support structure or support structure for an instrument holding member for in 12 shown embodiment represents. 14a -C are perspective views showing an example of an instrument holding member, wherein a coupling release device is provided, wherein a different angle is used and wherein the 14b and 14c Sectional views are. 15a , b show how the coupling release device is used, the 15a is a perspective view when the mechanical portion or portion of the holder or the holder for dental instruments is viewed in front view, and wherein the 15b shows a perspective view when the holder or the holding device is viewed from the back.

Die in 1 gezeigte zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit A weist eine zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliege 1 (dental diagnostic and treatment bed), einen Ablagetisch 2 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung (tray table, der nachfolgend einfach als Ablagetisch bezeichnet wird), welcher entlang einer Seite der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1 angeordnet ist, sowie einen Stuhl 3 für den Operateur oder Bediener auf, auf welchem der Operateur oder Bediener sitzt.In the 1 shown dental diagnostic and treatment unit A has a dental diagnostic and treatment couch 1 (dental diagnostic and treatment bed), a tray table 2 for dental diagnosis and treatment (tray table, hereafter referred to simply as a pedestal table) which is located along one side of the dental diagnostic and treatment couch 1 is arranged, as well as a chair 3 for the operator or operator on which the operator or operator sits.

Es versteht sich von selbst, dass auch anderes Equipment und andere Einrichtungen, die hier nicht dargestellt sind, die aber benötigt werden für eine zahnme dizinische Diagnose oder Behandlung, vorgesehen sein können, und zwar um die Diagnose- und Behandlungsliege 1 herum angeordnet.It goes without saying that also other equipment and other facilities that are not shown here, but that are needed for a zahnme medical diagnosis or treatment, can be provided, to the diagnostic and treatment couch 1 arranged around.

Die zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliege 1 weist einen Sitzplatz oder Sitz 1b (sitting seat) auf, der relativ zu einer Basis 1a (base) oder einem Grundteil 1a aufwärts und abwärts bewegt werden kann. Des Weiteren ist eine Rückenlehne 1c (back seat) vorgesehen, die an oder mit einem Ende des Sitzes 1b gekoppelt ist, um dort z. B. aufrecht zu stehen oder flach zu liegen oder umgelegt zu sein. Ferner ist eine Kopfstütze 1d vorgesehen, die an einem oberen Ende der Rückenlehne 1c angebracht ist und es ermöglicht, dass die zahnmedizinische Diagnose oder Behandlung in einer Stellung in Rückenlage, also liegend, oder in einer sitzenden Stellung durchgeführt wird.The dental diagnostic and treatment couch 1 indicates a seat or seat 1b (sitting seat), which is relative to a base 1a (base) or a basic part 1a can be moved up and down. Furthermore, there is a backrest 1c (back seat) provided at or with one end of the seat 1b is coupled to z. B. to stand upright or lie flat or folded. Further, a headrest 1d provided at an upper end of the backrest 1c is mounted and allows the dental diagnosis or treatment to be performed in a supine position, ie lying, or in a sitting position.

Der Ablagetisch 2 ist z. B. entlang einer Seite der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1 so angebracht, dass er seine Stellung oder Position entlang der zahnmedizinischen Diagnose- oder Behandlungsliege 1 über einen Arm, Träger oder Hebel 2a (hanger arm) ändert, welcher so angebracht ist, dass er von der zahnmedizinischen Diagnose- oder Behandlungsliege 1 aus übersteht oder überhängt, wobei er gehaltert oder gelagert wird, um horizontal um eine vertikale Achse oder Welle 2b (vertical spindle, siehe 2) an einem vorderen oder äußersten Ende des Trägers, Hebels oder Arms 2a horizontal drehbar oder verschwenkbar zu sein. Der Träger, Arm oder Hebel 2a kann an der Decke, am Boden oder an der Wand angebracht sein.The storage table 2 is z. Along one side of the dental diagnostic and treatment couch 1 placed so that it takes its position or position along the dental diagnostic or treatment couch 1 via an arm, strap or lever 2a (hanger arm) which is installed so that it changes from the dental diagnostic or treatment couch 1 from sticking or overhanging, being held or stored horizontally about a vertical axis or shaft 2 B (vertical spindle, see 2 ) at a front or outermost end of the carrier, lever or arm 2a to be horizontally rotatable or pivotable. The carrier, arm or lever 2a Can be mounted on the ceiling, on the floor or on the wall.

Ferner kann der Ablagetisch 2 ein beweglicher oder bewegbarer Tisch sein, und zwar mittels Rollen, Walzen oder dergleichen (casters, nicht dargestellt). Der Ablagetisch kann des Weiteren beweglich oder bewegbar sein innerhalb eines Bereichs oder einer Fläche, welche der Operateur oder Bediener, der auf dem Stuhl 3 für den Operateur oder Bediener sitzt, erreichen kann.Furthermore, the storage table 2 a movable or movable table, by means of rollers, rollers or the like (casters, not shown). The tray table may further be movable or movable within an area or area which the operator or operator is sitting on the chair 3 for the surgeon or operator can reach.

Verschiedene medizinische Instrumente, z. B. Pinzetten und Chemikalien, können auf dem Tisch platziert werden. Ferner ist der Tisch auch vorgesehen, um z. B. Zahnfüllmaterialien vorzubereiten.Various medical instruments, e.g. As tweezers and chemicals can be placed on the table. Furthermore, the table is also provided to z. For example, to prepare dental filling materials.

Der Ablagetisch 2 weist ein Ablagetischgehäuse 2a (tray table body) und eine Halteeinrichtung oder einen Halter 4 (dental instrument holder) für zahnmedizinische Instrumente auf, welcher im Bereich von dessen Unterseite vorgesehen ist, wie das in den 1 und 2 dargestellt ist. Röhren oder Schläuche 5a bis 8a entspringen der Unterseite des Ablagetischgehäuses oder Körpers 2a. Die Röhren oder Schläuche 5a bis 8a sind an ihren vorderen oder äußersten Enden mit den Instrumenten 5 bis 8 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung (welche nachfolgend einfach als Instrumente bezeichnet werden) verbunden und weisen Betriebsmediumschläuche oder Betriebsmediumröhren (nicht dargestellt) für die Instrumente 5 bis 8 auf.The storage table 2 has a storage table housing 2a (Tray table body) and a holding device or a holder 4 (dental instrument holder) for dental instruments, which is provided in the region of its underside, as in the 1 and 2 is shown. Tubes or tubes 5a to 8a spring from the bottom of the storage table housing or body 2a , The tubes or tubes 5a to 8a are at their front or outermost ends with the instruments 5 to 8th for dental diagnosis and treatment (hereafter simply referred to as instruments) and have operating medium tubing or operating medium tubes (not shown) for the instruments 5 to 8th on.

Die Instrumente 5 bis 8 werden hauptsächlich vom Bediener oder Operateur (Arzt) verwendet, der auf dem Stuhl 3 sitzt. Diese Instrumente 5 bis 8 umfassen ein Mikromotorhandgerät 5 (micro motor handpiece), Luftturbinenhandgeräte 6, 7 (air turbine handpiece) und eine Dreiwegespritze oder -dusche 8 (three-way syringe) und sind an äußersten oder vordersten Enden der jeweiligen Röhren oder Schläuche 5a bis 8a angebracht. Die Instrumente 5 bis 8 werden, wenn sie nicht in Benutzung sind, vom Halter 4 oder der Halteeinrichtung 4 für zahnmedizinische Instrumente gehaltert, wie das in 1 dargestellt ist. Jede Röhre oder jeder Schlauch für Betriebsmedium ist mit einer Bereitstellungsquelle (supply source) für das jeweilige Betriebsmedium oder mit einem nicht dargestellten Ablass- oder Abgabebereich (discharge destination) verbunden, wie sie im Bereich der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1 vorgesehen sind. Die Instrumente für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung können des Weiteren umfassen einen Sauger oder eine Vakuumspritze oder Vakuumdusche, einen Kratzer oder Scaler, eine orale Abbildungseinrichtung und dergleichen, und zwar zusätzlich zu den oben beschriebenen Instrumenten. Diese werden ebenfalls mittels des Halters 4 oder der Halteeinrichtung 4 für die zahnmedizinischen Instrumente gehaltert, um frei ergriffen werden zu können.The instruments 5 to 8th are mainly used by the operator or surgeon (doctor) on the chair 3 sitting. These instruments 5 to 8th include a micromotor handset 5 (micro motor handpiece), air turbine hand tools 6 . 7 (air turbine handpiece) and a three-way syringe or shower 8th (three-way syringe) and are at the outermost or foremost ends of the respective tubes or tubes 5a to 8a appropriate. The instruments 5 to 8th when they are not in use, by the holder 4 or the holding device 4 held for dental instruments, like that in 1 is shown. Each operating fluid tube or hose is connected to a supply source for the respective operating medium or to a discharge destination, not shown, as in the area of the dental diagnostic and treatment couch 1 are provided. The instruments for dental diagnosis and treatment may further include a nipple or a vacuum syringe or vacuum shower, a scraper, an oral imaging device, and the like, in addition to the instruments described above. These are also using the holder 4 or the holding device 4 held for the dental instruments to be taken freely.

Der Halter 4 oder die Halteeinrichtung 4 für zahnmedizinische Instrumente (der nachfolgend einfach als Instrumentenhalter bezeichnet wird) weist einen Haltergrundkörper 40 (holder base body; siehe 3) auf, welcher aus einem Blech gefertigt ist und welcher mit dem Blechkörper oder Blechgehäuse (nicht dargestellt) des Ablagetischkörpers oder Ablagetischgehäuses 2a mittels Schrauben befestigt ist. Des Weiteren sind fünf Instrumentenhalteelemente 5 bis 13 vorgesehen und werden vom Haltergrundkörper oder Haltergehäuse 40 gehaltert oder gelagert, um über Achsen oder Wellen 9a bis 13a um deren Achsenmitten oder Mittenachsen herum drehbar oder schwenkbar zu sein. Es sind Halterungen 14 bis 18 (attachments) lösbar in die jeweiligen Halteelemente eingeschoben. Ein Anlenkelement oder Gestängeelement 19 (linkage member) und differentielle oder Differenzmechanismen 20, 21 (differential mechanisms) zum Schwingen und Schwenken der Instrumentenhalteelemente 9 bis 13, wie sie später beschrieben werden, sind ebenfalls vorgesehen.The holder 4 or the holding device 4 for dental instruments (hereinafter simply referred to as instrument holder) has a holder body 40 (holder base body; see 3 ), which is made of a metal sheet and which with the sheet metal body or sheet metal housing (not shown) of the Ablagetischkörpers or Ablagetischgehäuses 2a is fastened by means of screws. Furthermore, there are five instrument holding elements 5 to 13 provided and are the holder body or holder housing 40 held or stored about axes or waves 9a to 13a to be rotatable or pivotable about their axis centers or center axes. They are holders 14 to 18 (attachments) detachable in the respective Halteele inserted. An articulation element or linkage element 19 (linkage member) and differential or difference mechanisms 20 . 21 (differential mechanisms) for swinging and pivoting the instrument holding elements 9 to 13 as described later are also provided.

Die drei Halteelemente 10 bis 12 unter den fünf Halteelementen 9 bis 13 werden drehbar mittels der Achsen oder Wellen 10a bis 12a um ihre Achsenmitten oder Mittenachsen drehbar oder schwenkbar gelagert, und zwar an einem stationären Seitenverbindungselement 41 (stationary side link member), welches an der Spitze oder am vorderen Bereich des Haltergrundkörpers oder Haltergrundgehäuses 40 angebracht ist, um ein Teil des Haltergrundkörpers oder Haltergrundgehäuses 40 zu werden, so dass diese drei Halteelemente 10 bis 12 parallel in dieselbe Richtung zeigen, insbesondere also parallel zueinander ausgerichtet sind.The three retaining elements 10 to 12 under the five holding elements 9 to 13 be rotatable by means of the axles or shafts 10a to 12a mounted rotatably or pivotally about their axis centers or center axes, on a stationary side connecting element 41 (stationary side link member), which at the top or at the front of the holder main body or holder base housing 40 is attached to a part of the holder main body or holder base housing 40 to be, so these three retaining elements 10 to 12 show parallel in the same direction, ie in particular are aligned parallel to each other.

Das Anlenkelement oder Gestängeelement 19 ist so aufgebaut, dass es ein bewegliches oder bewegbares Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a bildet und die oben beschriebenen drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 über Bolzen, Stifte oder Nieten (10b bis 12b) mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A verbunden sind (pin-connected), und zwar an einer äquivalenten Position oder Stelle im Zusammenhang mit den Achsen oder Wellen 10a bis 12a entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung. Entsprechend dieser Ausführungsform weist ein paralleler Anlenkmechanismus oder Gestängemechanismus das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41, das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A und gekoppelte Elemente auf, um zusammenwirkend oder gemeinsam teilzuhaben an der Steuerung und Wirkung auf das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 und das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A (die drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 entsprechen den gekoppelten Elementen in dieser Ausführungsform).The articulation element or linkage element 19 is constructed so that it is a movable or movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19a forms and the above-described three instrument holding elements 10 to 12 via bolts, pins or rivets ( 10b to 12b ) with the movable or movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19A are connected (pin-connected) at an equivalent position or location associated with the axes or shafts 10a to 12a along the longitudinal direction or longitudinal direction. According to this embodiment, a parallel linkage mechanism or linkage mechanism comprises the stationary side linkage or side linkage member 41 , the movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19A and coupled members to cooperatively or collectively participate in the control and effect on the stationary side link or side link member 41 and the movable side link or side link 19A (the three instrument holding elements 10 to 12 correspond to the coupled elements in this embodiment).

Die zwei Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an den beiden Seiten werden direkt am Gehäuse oder Hauptkörper 40 des Halters oder Halteeinrichtung gehaltert oder gelagert, um über die Achsen oder Wellen 9a bzw. 13a um die Mittenachsen oder Achsenmitten drehbar oder schwenkbar zu sein, und zwar an einer Stelle oder Position hinter den Instrumentenhalteelementen 10 bis 12. Die differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21 sind an beiden Seiten des bewegbaren oder beweglichen Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 19A verbunden. Die zwei Instrumentenhalteelemente 9 und 13 sind an den differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21 mittels einer Stiftverbindung oder Nietenverbindung 9b bzw. 13b an äquivalenten Positionen oder Stellen von den Achsen 9a bzw. 13a entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung angebracht. Die Parallelanlenkmechanismus oder Parallelgestängemechanismus 190 und die diffe rentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21 werden später im Detail beschrieben.The two instrument holding elements 9 and 13 on the two sides are directly on the case or main body 40 the holder or holding device supported or mounted to over the axes or shafts 9a respectively. 13a to be rotatable or pivotable about the center axes or axle centers, at a location or position behind the instrument support members 10 to 12 , The differential or difference mechanisms 20 and 21 are on both sides of the movable or movable Seitenanlenkelements or side linkage element 19A connected. The two instrument holding elements 9 and 13 are at the differential or difference mechanisms 20 and 21 by means of a pin connection or rivet connection 9b respectively. 13b at equivalent positions or locations of the axes 9a respectively. 13a attached along the longitudinal direction or longitudinal direction. The parallel link mechanism or parallel linkage mechanism 190 and the diffe rentiellen or difference mechanisms 20 and 21 will be described later in detail.

Die Lager-, Halter- oder Trägerstruktur der drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 am stationären Seitenanlenkelement 41 oder stationären Seitengestängeelement 41 und am beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A wird unter Bezugnahme auf die 4 und 5 erläutert. Die 4 und 5 zeigen beispielhaft das Instrumentenhalteelement 11, jedoch sind die Instrumentenhalteelemente 10 und 12 in ähnlicher Art und Weise aufgebaut. Das Instrumentenhalteelement 11 ist ein Spritzgusskörper oder Spritzgussteil aus einem synthetischen Harz und besteht aus einem röhrenartigen Körper oder Teil, welches nach unten geöffnet ist. Ein Montage- oder Anbringungsabsatz oder -vorsprung 110 (fitting boss) ist am oberen Bereich oder Teil des Instrumentenhalteelements 11 ausgebildet. Das Instrumentenhalteelement 11 ist über einen Bolzen, Stift oder eine Niete mit dem stationären Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 und dem beweglichen Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A über Bolzen (Wellen oder Achsen) 11a, 11b mittels des Montageabsatzes oder -vorsprungs 110 angebracht. Der Bolzen 11a durchdringt nämlich eine Harzunterlegscheibe 11d (resin washer), das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41, eine Harzunterlegscheibe 11e (resin washer) und die Federscheibe 11f (spring washer) (es kann auch eine Scheibenfeder, eine Wellenscheibe oder dergleichen verwendet werden), während er durch einen Kragen oder Ring 11c (collar) eingeschoben ist oder wird, er wird mittels eines entsprechenden Gewindes oder Innengewindes (female screw) 110, welches im Vorsprung oder der Schulter 110 ausgebildet ist, verschraubt. Ein derartiges Verschrauben geht einher mit einer Kompression der Federscheibe 11f, bis eine Regulation über den Kragen 11c eintritt, wodurch das Verschrauben und das Kombinieren des stationären Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 41 und des Instrumentenhalteelements 11 erfolgt. Unter derart verschraubten und kombinierten Bedingungen wird zusätzlich zur Wirkung des sanften Drehens des Bolzens 11a (Achse, Welle) durch den Kragen 11c und einen Reduktionseffekt der Stahlabrasion, die bewirkt wird durch Kontakt und Reibung der Elemente aneinander, eine übermäßige Kompression der Federscheibe 11f verhindert. Reibung entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung des Bolzens 11a, welche bewirkt wird durch eine Kompressionsreaktionskraft der Federscheibe 11f liegt zwischen dem stationären Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 und dem Instrumentenhalteelement 11 vor. Entsprechend werden das stationäre Seitenanlenkelement 41 und das Instrumentenhalteelement 11 in die Lage versetzt, um die axiale Mitte oder die Mittenachse des Bolzens 11a axiale Mitte oder die Mittenachse des Bolzens 11a miteinander herumzuschwenken, während ein gewisser Widerstand verbleibt, der gehandhabt werden kann.The bearing, support or support structure of the three instrument support members 10 to 12 on the stationary Seitenanlenkelement 41 or stationary side linkage 41 and on the movable or movable side linkage or side linkage element 19A is referring to the 4 and 5 explained. The 4 and 5 show by way of example the instrument holding element 11 but the instrument holding elements are 10 and 12 constructed in a similar manner. The instrument holding element 11 is an injection molded article made of a synthetic resin and consists of a tubular body or part which is opened downward. An assembly or attachment paragraph or projection 110 (fitting boss) is at the top or part of the instrument holding member 11 educated. The instrument holding element 11 is via a bolt, pin or rivet to the stationary side link or side linkage 41 and the movable side link or side link 19A via bolts (shafts or axles) 11a . 11b by means of the mounting paragraph or projection 110 appropriate. The bolt 11a namely penetrates a resin washer 11d (resin washer), the stationary Seitenanlenkelement or side linkage element 41 , a resin washer 11e (Resin washer) and the spring washer 11f (spring washer) (it can also be used a disc spring, a wave washer or the like) while passing through a collar or ring 11c (collar) is or is inserted, it is by means of a corresponding thread or internal thread (female screw) 110 which in the tab or the shoulder 110 is formed, bolted. Such screwing is accompanied by compression of the spring washer 11f until a regulation over the collar 11c entering, thereby screwing and combining the stationary Seitenanlenkelements or side linkage element 41 and the instrument holding member 11 he follows. Under such bolted and combined conditions, in addition to the effect of gently turning the bolt 11a (Axle, shaft) through the collar 11c and a reduction effect of the steel abrasion caused by contact and friction of the elements to each other, excessive compression of the spring washer 11f prevented. Friction along the longitudinal direction or longitudinal direction of the bolt 11a , which is caused by a compression reaction force of the spring washer 11f lies between the stationary Seitenanlenkelement or Seitengestängeele ment 41 and the instrument holding member 11 in front. Accordingly, the stationary Seitenanlenkelement 41 and the instrument holding member 11 capable of being around the axial center or the center axis of the bolt 11a axial center or the center axis of the bolt 11a to swing around with each other while retaining some resistance that can be handled.

Der Bolzen 11b durchdringt eine Harzunterlegscheibe 11h, das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a, eine Harzunterlegscheibe 11i und ein Federscheibchen 11j (eine Scheibenfeder, eine Wellenscheibe oder dergleichen können ebenfalls verwendet werden), während der Bolzen durch einen Kragen 11g eingeschoben wird. Der Bolzen wird in einem Gewinde 110b, welches im Absatz oder Vorsprung 110 eingeschraubt, und zwar an einer Stelle oder Position mit einem festen Abstand entlang der longitudinalen oder Längsrichtung des Instrumentenhalteelements 11 von der Einschraubstelle oder -position des Bolzens 11a im Absatz oder Vorsprung 110. Ein derartiges Verschrauben geht einher mit einer Kompression der Federscheibe 11j und wird gehalten, bis eine Regulation durch den Kragen 11g entsteht. Dadurch erfolgt ein Verschrauben und Kombinieren des beweglichen Seitenanlenkelements 19A und des Instrumentenhalteelements 11, wie das in Bezug auf den Bolzen 11a beschrieben wurde. Unter derartigen verschraubten Bedingungen wird zusätzlich zu einer Wirkung oder einem Effekt des sanften Drehen des Bolzens (Achse, Welle) 11b mittels des Kragens 11g und einem Reduktions- oder Verminderungseffekt an Stahlabrasion, welche bewirkt wird durch einen Kontakt und durch Reibung der Elemente eine übermäßige Kompression der Federscheibe 11j verhindert. Ferner wird Reibung entlang der longitudinalen oder Längsrichtung des Bolzens 1lb, welche bewegt wird durch die Kompressionsreaktionskraft der Federscheibe 11j, zwischen dem beweglichen Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a und dem Instrumentenhalteelement 11 gegeben. Entsprechend werden das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19A und das Instrumentenhalteelement 11 in die Lage versetzt, miteinander um die axiale Mitte oder Mittenachse des Bolzens 11b zu schwenken, während ein gewisser Widerstand aufrechterhalten wird, der gehandhabt werden kann. Beim Verschrauben des beweglichen Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 19A und des Instrumentenhalteelements 11 müssen bei dieser Ausführungsform die Harzunterlegscheibe 11i und die Federscheibe 11j nicht unbedingt vorgesehen sein, solange eine starke Verschraubung erreicht werden kann. Die Harzunterlegscheibe 11h wird vorzugsweise vorgesehen, weil es den Vorteil mit sich bringt, dass eine Deformation des Absatzes oder Vorsprungs 110 durch das bewegliche Seitenanlenkelement 19a verhindert werden kann.The bolt 11b penetrates a resin washer 11h , the movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19a , a resin washer 11i and a spring washer 11j (A disc spring, a wave washer or the like can also be used), while the bolt through a collar 11g is inserted. The bolt is in a thread 110b which is in sales or projection 110 screwed, at a location or position with a fixed distance along the longitudinal or longitudinal direction of the instrument holding member 11 from the screw-in position or position of the bolt 11a in paragraph or lead 110 , Such screwing is accompanied by compression of the spring washer 11j and is held until regulation by the collar 11g arises. This results in a screwing and combining the movable Seitenanlenkelements 19A and the instrument holding member 11 like that with respect to the bolt 11a has been described. Under such bolted conditions, in addition to an effect or an effect of gently turning the bolt (axis, shaft) 11b by means of the collar 11g and a reduction or reduction effect on steel abrasion caused by contact and by friction of the elements, excessive compression of the spring washer 11j prevented. Further, friction along the longitudinal or longitudinal direction of the bolt 1lb which is moved by the compression reaction force of the spring washer 11j between the movable side link or side link 19a and the instrument holding member 11 given. Accordingly, the movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19A and the instrument holding member 11 being able to engage each other about the axial center or center axis of the bolt 11b to pivot while maintaining some resistance that can be handled. When screwing the movable Seitenanlenkelements or side linkage element 19A and the instrument holding member 11 need in this embodiment, the resin washer 11i and the spring washer 11j not necessarily be provided as long as a strong screw can be achieved. The resin washer 11h is preferably provided because it brings the advantage that a deformation of the paragraph or projection 110 by the movable Seitenanlenkelement 19a can be prevented.

Gemäß den anderen zwei Instrumentenhalteelementen 10 und 12 werden die Bolzen 10a und 12a und das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 über Bolzen, Stifte oder Nieten verbunden (pin-connected). Die Bolzen 10b und 12b und das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a werden in entsprechender Art und Weise über Stifte, Nieten oder Bolzen miteinander verbunden (pin-connected). Das Liniensegment, welches die Bolzen 10a, 11a, 12a verbindet und dasjenige, welches die Bolzen 10b, 11b, 12b verbindet, sind parallel zueinander angeordnet. Das Linienelement, welches die Bolzen 10a, 10b, das Linienelement, das die Bolzen 11a, 11b, und das Linienelement, das die Bolzen 12a und 12b miteinander verbindet, sind zueinander parallel ausgerichtet, wodurch sich ein paralleler Anlenkmechanismus 190 oder ein paralleler Gestängemechanismus 190 ausbildet. Wenn nämlich eine Kraft, die größer ist als die Reibungskraft, auf irgendeines der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 ausgeübt wird, um jede axiale Mitte oder Mittenachse jeder Welle oder jedes Bolzens (Bolzen 10a, 11a, 12a) wird das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a geschwenkt und seitlich verschoben. Dabei werden die über Bolzen oder Nieten verbundenen Bereiche (Bolzen 10b, 11b, 12b) entsprechend bewegt. Die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 schwingen und schwenken gemeinsam entsprechend einer Drehung um die axiale Mitte oder Mittenachse jedes Bolzens 10a, 11a, 12a. Der Schwing- und Schwenkmechanismus wird im Detail unter Bezugnahme auf 7 erläutert.According to the other two instrument holding elements 10 and 12 be the bolts 10a and 12a and the stationary side link or side link 41 connected via pins, pins or rivets (pin-connected). Bolts 10b and 12b and the movable side link or side link 19a are connected in a similar manner via pins, rivets or bolts (pin-connected). The line segment containing the bolts 10a . 11a . 12a connects and the one which the bolts 10b . 11b . 12b connects, are arranged parallel to each other. The line element representing the bolts 10a . 10b , the line element that the bolts 11a . 11b , and the line element that the bolts 12a and 12b interconnected, are aligned parallel to each other, creating a parallel link mechanism 190 or a parallel linkage mechanism 190 formed. Namely, when a force greater than the frictional force on any of the instrument holding members 10 to 12 is applied to each axial center or center axis of each shaft or bolt (bolt 10a . 11a . 12a ) becomes the movable side link or side link 19a panned and laterally shifted. The areas connected by bolts or rivets (bolts 10b . 11b . 12b ) moves accordingly. The instrument holding elements 10 to 12 swing and pivot together according to a rotation about the axial center or center axis of each bolt 10a . 11a . 12a , The swinging and pivoting mechanism will be described in detail with reference to FIG 7 explained.

Das Instrumentenhalteelement 11 weist ein zylindrisches Teil nach Art eines offenen Rings auf, und zwar mit einem Bereich 111a nach Art eines offenen Rings, der sich nach unten hin öffnet, wie das oben beschrieben wurde. Des Weiteren ist eine Aufhängung 16 (attachment) vorgesehen, die gebildet wird von einem Spritzgusskörper aus einem synthetischen Harz. Die Aufhängung ist so ausgebildet, dass sie lösbar in dem inneren Zylinderbereich 111 eingeschoben werden kann. Die Aufhängung 16 wird gebildet von einem zylindrischen Teil oder Körper nach Art eines offenen Rings mit einem Bereich 161a nach Art eines offenen Rings, welcher an dem Bereich 111a nach Art eines offenen Rings des Instrumentenhalteelements 11 angebracht ist. Die Aufhängung 16 ist so ausgebildet, dass ein Instrument 6 (z. B. ein Luftturbinenhandgerät) in seinen inneren Zylinderbereich 161 eingeschoben und gehaltert werden kann. Das bedeutet, dass der innere Durchmesser des inneren Zylinderbereichs 161 ein klein wenig größer ausgebildet ist als der äußere Durchmesser des Griffbereichs 60 des Instruments 6 und dass der äußere Durchmesser des Griffbereichs 6 ein klein wenig größer ausgebildet ist als die Breite des offenen Rings des Bereichs 161a nach Art eines offenen Rings. Zusätzlich ist die Breite oder Weite des offenen Rings des Bereichs 161a nach Art eines offenen Rings größer als der Außendurchmesser der Röhre oder des Schlauchs 6a, welche mit dem Instrument 6 verbunden sind. Entsprechend wird das Instrument 6 in der Aufhängung 16 gehalten oder gehaltert, während der Schlauch oder die Röhre 6a von oder aus der unteren Fläche des Abstelltischs 2 entspringen und durch den Bereich 161a nach Art eines offenen Rings eingeführt werden. Das Instrument 6 kann somit aus der Aufhängung 16 genommen werden. Der untere Bereich am vorderen Ende der Aufhängung 16 ist so ausgebildet, dass er nach vorne hervorsteht. Es ist eine Führungswalze (guide roller) 162, z. B. nach Art einer Handwalze oder Handtrommel (hand drum) vorgesehen und drehbar um einen Schaft oder eine Achse 162a gelagert, welcher quer zum Bereich 16a oder 161a nach Art eines offenen Rings des hervorstehenden oder hervorspringenden Bereichs. Die Führungswalze 162 ist so vorgesehen, dass die Röhre oder der Schlauch 6a aus der Halterung 16 nicht herunterfällt, wenn das Instrument 6 für eine zahnmedizinische Diagnose oder Behandlung entnommen wird und die Röhre oder der Schlauch 6a, welche mit dem Instrument 6 verbunden ist, freigegeben oder abgespult wird. Entsprechend ermöglicht die Führungswalze 162 einen gleichmäßigen Betrieb, wenn das Instrument 6 zurückgelegt wird oder zurückgebracht wird in den inneren Zylinderbereich 161 der Aufhängung 16.The instrument holding element 11 has a cylindrical part in the manner of an open ring, with an area 111 in the manner of an open ring that opens downwards as described above. Furthermore, a suspension 16 (Attachment), which is formed by an injection molded body of a synthetic resin. The suspension is designed to be releasable in the inner cylinder area 111 can be inserted. The suspension 16 is formed by a cylindrical part or body in the manner of an open ring with an area 161a in the manner of an open ring, which at the area 111 in the manner of an open ring of the instrument holding member 11 is appropriate. The suspension 16 is designed to be an instrument 6 (eg an air turbine hand-held device) into its inner cylinder area 161 can be inserted and held. This means that the inner diameter of the inner cylinder area 161 a little larger than the outer diameter of the handle portion 60 of the instrument 6 and that the outer diameter of the grip area 6 a little larger than the width of the open ring of the area 161a in the manner of an open ring. In addition, the width or width of the open ring of the area 161a in the manner of an open ring larger than the outer diameter of the tube or hose 6a which with the instrument 6 are connected. Accordingly, the instrument becomes 6 in the suspension 16 held or held while the hose or tube 6a from or out of the lower surface of the Abstelltischs 2 spring up and through the area 161a be introduced in the manner of an open ring. The instrument 6 can thus out of the suspension 16 be taken. The lower area at the front end of the suspension 16 is designed so that it protrudes forward. It is a guide roller 162 , z. B. in the manner of a hand roller or hand drum (hand drum) provided and rotatable about a shaft or an axis 162a stored, which is transverse to the area 16a or 161a in the manner of an open ring of the protruding or projecting area. The guide roller 162 is provided so that the tube or the hose 6a from the holder 16 does not fall off when the instrument 6 for a dental diagnosis or treatment and the tube or tube 6a which with the instrument 6 is connected, released or unwound. Accordingly, the guide roller allows 162 a steady operation when the instrument 6 is returned or returned to the inner cylinder area 161 the suspension 16 ,

Die Führungswalze 162 ist geeignet und in der Lage, in einem lateralen Aufnahmeloch oder Behälterloch 163 aufgenommen zu werden, welches in einem unteren Bereich des vorderen Endes der Aufhängung 16 zusammen mit der Achse oder Welle 162a in der Figur vorgesehen ist. Wenn die Führungswalze 162 den glatten Betrieb des Instruments 6 stört, kann die Führungswalze 162 im Loch 163 aufgenommen werden, und zwar durch Betätigen des Hebels oder Arms 162b, der einstückig mit dem Schaft oder der Achse 162a verbunden ist. Andere Aufhängungen 14, 15, 17 und 18 sind in ähnlicher Art und Weise ausgebildet wie die Aufhängung 16. Jedoch können die Durchmesser der inneren Zylinderbereiche dieser Aufhängungen 14 bis 18 ausgebildet werden in Abhängigkeit von den Gestaltcharakteristika jedes Instruments. Die Aufhängungen können wahlweise in die Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 eingeführt oder eingeschoben werden, in Abhängigkeit von der Benutzung durch den Operateur. Wenn Anpassungselemente, z. B. als Chassis, in der Tiefe des Zylinderbereichs 161 vorgesehen sind oder werden, wie dies in den Figuren nicht dargestellt ist, kann die Länge des inneren Zylinderbereichs 161 entsprechend bestimmt werden. Entsprechend kann es wahlweise in die Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 in Abhängigkeit von der Benutzung durch den Operateur eingeführt werden.The guide roller 162 is suitable and capable of being in a lateral receiving hole or container hole 163 to be received, which in a lower region of the front end of the suspension 16 along with the axle or shaft 162a is provided in the figure. When the guide roller 162 the smooth operation of the instrument 6 bothers, the guide roller can 162 in the hole 163 be absorbed by pressing the lever or arm 162b that is integral with the shaft or axle 162a connected is. Other suspensions 14 . 15 . 17 and 18 are designed in a similar manner as the suspension 16 , However, the diameters of the inner cylinder portions of these suspensions may be 14 to 18 are formed depending on the shape characteristics of each instrument. The suspensions may optionally be in the instrument holding elements 9 to 13 inserted or inserted, depending on the use by the surgeon. If fitting elements, e.g. As a chassis, in the depth of the cylinder area 161 are provided or, as not shown in the figures, the length of the inner cylinder portion 161 be determined accordingly. Accordingly, it may optionally be in the instrument holding elements 9 to 13 be introduced depending on the use by the surgeon.

Verbundene Balken, Träger oder Arme 20A, 21A (connected bar), welche die differentiellen oder Differenzmechanismen 20, 21 bilden, erstrecken sich wie eine Klaue oder Klammer an beiden Enden des beweglichen Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 19A, wie das in 3 dargestellt ist. Die Bolzen oder Achsen 9b, 13b, die den beweglichen seitlichen Verbindungsbereich nach Art einer Bolzenverbindung oder Nietenverbindung der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 bilden, sind in spezifisch ausgeformte Langlöcher 20a, 21a und kreisförmige Ausnehmungen 40b, 40c eingeführt oder eingeschoben, um gleitbar miteinander in Kontakt zu geraten, so dass die Bolzen 9b, 13b nicht direkt mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement 19A oder Seitengestängeelement 19A arbeiten, und zwar aufgrund der regulierenden Steuerung oder des regulierenden Betriebs der spezifisch geformten Langlöcher 20a, 21a und der kreisförmigen Ausnehmungen 40b, 40c. Die Bolzen 9b, 13b zeigen auch unterschiedliche Bewegungszüge, wenn das bewegliche Seitenanlenkelement oder Gestängeelement 19A von einer Seite zur anderen Seite verschoben wird. Wenn das bewegliche seitliche Anlenkelement oder Gestängeelement 19A bewegt wird, um rechts und links verschoben zu werden, schwingen und verschwenken sich die Instrumentenhalteelemente 9, 13, mit denen die Bolzen 9b, 13b kombiniert sind, und zwar in einem Bewegungsmuster mit unterschiedlichen Schwing- oder Schwenkwinkeln von denjenigen der drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12. Der Schwing- und Schwenkmechanismus der Instrumentenhalteelemente 9, 13 aufgrund der differentiellen oder Differenzmechanismen 20 oder 21 wird im Detail unter Bezugnahme auf 7 beschrieben.Connected beams, girders or arms 20A . 21A (connected bar) showing the differential or difference mechanisms 20 . 21 form like a claw or clip at both ends of the movable Seitenanlenkelements or side linkage element 19A like that in 3 is shown. The bolts or axles 9b . 13b that the movable lateral connection area in the manner of a bolt connection or rivet connection of the instrument holding elements 9 and 13 form, are in specifically shaped slots 20a . 21a and circular recesses 40b . 40c inserted or inserted to slidably contact each other, so that the bolts 9b . 13b not directly with the movable or movable side linkage 19A or side linkage element 19A because of the regulatory control or regulating operation of the specifically shaped slots 20a . 21a and the circular recesses 40b . 40c , Bolts 9b . 13b also show different movements when the movable Seitenanlenkelement or linkage element 19A is moved from one side to the other side. When the movable side link or linkage element 19A is moved to be shifted to the right and left, swing and pivot the instrument holding elements 9 . 13 with which the bolts 9b . 13b combined, in a movement pattern with different swing or pivot angles of those of the three instrument holding elements 10 to 12 , The swing and pivot mechanism of the instrument holding members 9 . 13 due to the differential or difference mechanisms 20 or 21 will be explained in detail with reference to 7 described.

Das Anbringen des Aufbaus oder der Struktur der Instrumentenhalteelemente 9, 13 wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. 6 zeigt beispielhaft das Instrumentenhalteelement 9, wobei das Instrumentenhalteelement 13 in ähnlicher Art und Weise aufgebaut ist und nur die Richtungen links und rechts ausgetauscht sind. In 6 ist ein Anbringungsblock oder Montageblock 22 (fitting block) an der unteren Fläche des Grundkörpers 40 oder Gehäuses 40 des Halters oder der Halteeinrichtung vorgesehen (siehe 3). Ferner sind zwei Gewindelöcher 22a, 22b an der obersten Fläche des Montageblocks 22 ausgebildet. Wie bei der Schraubstruktur für den Bolzen 11a aus 4, so ist auch der Bolzen 9a in einen Kragen (nicht dargestellt) eingeführt und durchdringt eine Harzunterlegscheibe (nicht dargestellt), den Grundkörper oder das Gehäuse 40 des Halters oder der Halteeinrichtung, eine Harzunterlegscheibe (nicht dargestellt) und eine Federscheibe (nicht dargestellt, eine Scheibenfeder, ein Wellenring oder dergleichen können ebenfalls verwendet werden). Dadurch ergibt sich ein Einschrauben in das Gewindeloch 22a (female screw hole). In einem derart verschraubten Zustand wird der Montageblock 22 am Grundkörper 40 oder Gehäuse 40 des Halters oder der Halterungseinrichtung gehaltert oder gelagert, um in die axiale Mitte oder Mittenachse des Bolzens 9a gedreht oder verschwenkt zu werden, während die Reibung auf den Bolzen 9a entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Rich tung wirkt. Der Bolzen 9b wird in das andere Schraubloch 22b (female screw hole) derart eingeschraubt, dass der Bolzen 9b, der durch den Kragen (nicht dargestellt) eingeschoben ist, ein spezifisch ausgestaltetes Langloch 20a (long hole) des verbundenen Balkens oder Arms 20A und die kreisförmige Ausnehmung 40b durchdringt, und zwar ein Reibungsbeaufschlagungselement, z. B. über eine Harzunterlegscheibe, eine Federscheibe oder dergleichen. In einem derart verschraubten Zustand, bei welchem die Reibung entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung des Bolzens 9b aufgeprägt wird und dem Bolzen 9b erlaubt wird, sich innerhalb eines Bereiches oder einer Fläche zu bewegen, die gesteuert wird durch das spezifisch geformte Langloch 20a und die kreisförmig ausgestaltete Ausnehmung 40b, wird der Montageblock 22 am Grundkörper oder Gehäuse 40 des Halters oder der Halterung und dem verbundenen Arm oder Balken 20A gehaltert oder gelagert.Attaching the structure or structure of the instrument holding elements 9 . 13 is referring to 6 described. 6 shows by way of example the instrument holding member 9 wherein the instrument holding member 13 is constructed in a similar manner and only the directions are left and right exchanged. In 6 is a mounting block or mounting block 22 (fitting block) on the lower surface of the body 40 or housing 40 the holder or the holding device provided (see 3 ). There are also two threaded holes 22a . 22b on the top surface of the mounting block 22 educated. As with the screw structure for the bolt 11a out 4 so is the bolt 9a inserted into a collar (not shown) and penetrates a resin washer (not shown), the main body or the housing 40 the retainer or retainer, a resin washer (not shown), and a spring washer (not shown, a disc spring, a shaft washer or the like may also be used). This results in a screwing into the threaded hole 22a (female screw hole). In such a bolted state, the mounting block 22 at the base body 40 or housing 40 the holder or the support means supported or mounted to the axial center or center axis of the bolt 9a to be turned or pivoted while the friction on the bolt 9a along the longitudinal direction or longitudinal direction Rich acts. The bolt 9b gets into the other screw hole 22b (female screw hole) screwed in such a way that the bolt 9b , which is inserted through the collar (not shown), a specifically designed slot 20a (long hole) of the connected beam or arm 20A and the circular recess 40b penetrates, namely a Reibungsbeaufschlagungselement, z. B. a resin washer, a spring washer or the like. In such a bolted state, in which the friction along the longitudinal direction or longitudinal direction of the bolt 9b is impressed and the bolt 9b is allowed to move within a range or area controlled by the specific shaped slot 20a and the circular shaped recess 40b , the mounting block becomes 22 on the main body or housing 40 the holder or the holder and the connected arm or bar 20A held or stored.

Ein laterales Gewindeloch 22c (female screw hole) ist an der Seite des Montageblocks 22 ausgebildet. Eine Klammer 23 (bracket) in der Form eines nach unten liegenden L ist mittels eines Bolzens 24 angebracht. Die Klammer 23 und der Montageblock 22 bilden ein Träger-Halterungs- oder Lagerelement (support member) des Instrumentenhalteelements 9. Der Bolzen 24 wird nämlich durch einen Kragen 24d eingeführt und durchdringt eine Harzunterlegscheibe 24a, das vertikale Element 23a der Klammer 23, eine Harzscheibe 24b und eine Scheibenfeder 24c (eine Federscheibe, eine Wellenscheibe oder dergleichen, können ebenfalls verwendet werden). Der Bolzen 24 wird in das Gewindeloch 22c eingeschraubt. In einem derartig verschraubten Zustand wird Reibung entlang der longitudinalen oder Längsrichtung des Bolzens 24 aufgeprägt durch die Scheibenfeder 24c. Es wird gewährleistet, dass die Klammer 23 leicht um den Bolzen 24 herum gedreht werden kann. Ein übermäßiges Einschrauben wird durch den Kragen 24d verhindert. Auf diese Art und Weise wird die Klammer 23 mit dem Montageblock 22 zusammengebracht. Das Instrumentenhalteelement 9 wird an das horizontale Element 23b der Klammer 23 angebracht und gehaltert und zwar durch Einschrauben von zwei Bolzen 25 und 26, um nämlich an einer unteren Fläche davon zu hängen. Die Reibungskraft aufgrund der Scheibenfeder 24c ist so ausgewählt, dass das Instrumentenhalteelement 9 sich nach oben und nach unten neigt, wenn es mit der Hand gehalten und um eine axiale Mitte oder Mittenachse des Bolzens 24 verschwenkt wird, wobei es seine Position oder Stellung hält, wenn es aus der Hand gelegt wird. Entsprechend kann der vertikale Neigungswinkel des Instrumentenhalteelements 9 optional angepasst werden in Abhängigkeit von der Benutzung durch den Operateur. Ein Regelstift oder Steuerstift 22d (regulation pin) steht aus der Seitenfläche des Montageblocks 22 hervor. Eine kreisförmige Aus nehmung 23c (circular groove) ist vorgesehen mit einem Krümmungszentrum im Bereich der axialen Mitte oder Mittenachse des Bolzens 24, und zwar an dem vertikalen Teil 23a der Klammer 23. Der Steuerstift 22d wird in die kreisförmige Ausnehmung 23c eingeführt oder ist dort eingeführt, wenn der oben beschriebene gekoppelte Zustand mit dem Bolzen 24 vorliegt. Der Verschwenkwinkel für die Auf- und Abbewegung des Instrumentenhalteelements 9 wird durch die kreisförmige Ausnehmung 23c in Zusammenwirken mit dem darin eingeführten Steuerstift 22d geregelt oder gesteuert. Das andere Instrumentenhalteelement 13 wird in ähnlicher Art und Weise an eine ähnliche Klammer 27 mit zwei Bolzen 28 und 29 angebracht (siehe 3). Dieses Instrumentenhaltelement 13 wird so gehaltert und gelagert, dass es aufwärts und abwärts verschwenkt werden kann relativ zum Anbringungsblock oder Montageblock 30 (siehe 3). Der Halterungszusammenhang des Montageblocks 30 und des Hauptteils 40 oder Gehäuses 40 der Halterung oder der Halteeinrichtung 40 über den Bolzen 13a und das Halterungsverhältnis in Bezug auf das Gehäuse 40 oder den Grundkörper 40 des Halters oder der Halteeinrichtung und des verbundenen Arms oder Balkens 21A mittels des Bolzens 13b, der in die kreisförmige Ausnehmung 40c und das spezifisch ausgebildete Langloch 21a eingeschoben ist, sind dieselben wie diejenigen Zusammenhänge in Bezug auf den Montageblock 22. 3 zeigt beide Instrumentenhalteelemente 9 und 13 und wie diese mit unterschiedlichen vertikalen Schwenkwinkeln gehaltert oder gelagert werden. Das Verschrauben des Bolzens 24 am Montageblock 22 kann auch mittels einer Doppelmutter (double-nut) erfolgen, wodurch ein Lockern oder Spiel (backlash) bei Langzeitbenutzung verhindert wird.A lateral threaded hole 22c (female screw hole) is on the side of the mounting block 22 educated. A clamp 23 (bracket) in the form of a L down is by means of a bolt 24 appropriate. The clip 23 and the mounting block 22 form a support member or bearing member (support member) of the instrument holding member 9 , The bolt 24 namely by a collar 24d introduced and penetrates a resin washer 24a , the vertical element 23a the bracket 23 , a resin disc 24b and a disc spring 24c (a spring washer, a wave washer or the like may also be used). The bolt 24 gets into the threaded hole 22c screwed. In such a bolted condition, friction becomes along the longitudinal or longitudinal direction of the bolt 24 impressed by the disc spring 24c , It will ensure that the clip 23 slightly around the bolt 24 can be turned around. An excessive screwing is through the collar 24d prevented. In this way, the clip becomes 23 with the mounting block 22 brought together. The instrument holding element 9 gets to the horizontal element 23b the bracket 23 mounted and held by screwing two bolts 25 and 26 Namely, to hang on a lower surface thereof. The friction force due to the disc spring 24c is selected so that the instrument holding element 9 Tilting up and down when held by hand and around an axial center or center axis of the bolt 24 is pivoted, holding its position or position when it is removed from the hand. Accordingly, the vertical inclination angle of the instrument holding member 9 optionally be adapted depending on the use by the surgeon. A rule pin or control pin 22d (regulation pin) stands out of the side surface of the mounting block 22 out. A circular recess 23c (Circular groove) is provided with a center of curvature in the region of the axial center or center axis of the bolt 24 , on the vertical part 23a the bracket 23 , The tax pin 22d gets into the circular recess 23c introduced or is introduced there when the above-described coupled state with the bolt 24 is present. The pivoting angle for the up and down movement of the instrument holding element 9 is through the circular recess 23c in cooperation with the introduced tax pin 22d regulated or controlled. The other instrument holding element 13 is similar to a similar parenthesis 27 with two bolts 28 and 29 attached (see 3 ). This instrument holding element 13 is supported and stored so that it can be pivoted up and down relative to the mounting block or mounting block 30 (please refer 3 ). The mounting relationship of the mounting block 30 and the main part 40 or housing 40 the holder or the holding device 40 over the bolt 13a and the mounting ratio with respect to the housing 40 or the main body 40 the holder or the holding device and the connected arm or bar 21A by means of the bolt 13b which is in the circular recess 40c and the specifically formed slot 21a is inserted, are the same as those relationships with respect to the mounting block 22 , 3 shows both instrument holding elements 9 and 13 and how they are supported or stored with different vertical swivel angles. The bolting of the bolt 24 on the mounting block 22 can also be done by means of a double nut (double-nut), whereby a loosening or play (backlash) is prevented with long-term use.

Der Schwing- und Schwenkmechanismus (swing and sway mechanism) der Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 mittels des parallelen Anlenkmechanismus 190 oder Gestängemechanismus 190 und des differentiellen oder Differenzmechanismus 20, 21 wird unter Bezugnahme auf die 7a bis 7c erläutert. Die Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 sind zum besseren Verständnis in Form gestrichelter Linien in den Figuren dargestellt. Die Richtung der gestrichelten Linien ist entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung jedes Instrumentenhalteelements 9 bis 13. In 7a ist das jeweils vordere Ende jedes Instrumentenhalteelements 9 bis 13 ausgerichtet auf die linke geneigte Projektion. Die drei mittleren Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 sind mit demselben Neigungswinkel nach links ausgerichtet. Die zwei Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten neigen sich nach links mit demselben Neigungswinkel. Die Abstände der Bolzen 9a und 13a der stationären Seiten zwischen den Bolzen 9b, 13b der beweglichen Seiten der Instrumentenhalteeinrichtungen 9, 13 sind gleich ausgebildet zu denjenigen zwischen den korrespondierenden Bolzen der Instrumentenhalteein richtungen 10 bis 12. Die kreisförmigen Ausnehmungen 40b, 40c, welche die differentiellen oder Differenzmechanismen 20, 21 bilden, sind ausgebildet nach Art eines Kreisbogens mit einem Krümmungszentrum im Bereich der axialen Mitte oder Mittenachse der Bolzen 9a, 13a. Der Kreiswinkel oder kreisförmige Winkel wird zum Schwenkbereich der Bolzen 9b, 13b mit den axialen Mitten oder Mittenachsen der Bolzen 9a, 13a am halternden oder lagernden Zentrum oder an der halternden oder lagernden Mitte. Der Schwenkbereich oder die Schwenkfläche der Bolzen 9b, 13b ist geringer ausgebildet als derjenige der Bolzen 10b bis 12b der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 mit der axialen Mitte oder Mittenachse der Bolzen 10a bis 12a als Lagerzentrum oder Trägerzentrum oder als Lagermitte oder Trägermitte. Entsprechend sind mit dem beweglichen Seitenanlenkelement 19a oder beweglichen Seitengestängeelement 19a einstückig ausgebildete verbundene Arme oder Träger 20A, 21A vorgesehen mit spezifisch ausgebildeten Langlöchern 20a, 21a, die ähnlich ausgebildet sind wie das japanische Schriftzeichen

Figure 00240001
(oder dem Umgekehrten zum
Figure 00240002
), nämlich in Form eines Häkchens, welches gebildet wird durch Kombinieren eines Linienbereichs mit einem kreisförmigen Bereich, um ein Verschwenken oder Drehen innerhalb des Schwenkbereichs oder der Schwenkfläche zu ermöglichen, die gesteuert oder geregelt wird durch die kreisförmigen Ausnehmungen 40b, 40c, obwohl die Langlöcher 20a, 21a auf die Bolzen 9b, 13b wirken.The swing and sway mechanism of the instrument holding members 9 to 13 by means of the parallel linkage mechanism 190 or linkage mechanism 190 and the differential or difference mechanism 20 . 21 is referring to the 7a to 7c explained. The instrument holding elements 9 to 13 are shown for clarity in the form of dashed lines in the figures. The direction of the broken lines is along the longitudinal direction or the longitudinal direction of each instrument holding member 9 to 13 , In 7a is the front end of each instrument holding element 9 to 13 aligned with the left inclined projection. The three middle instrument holding elements 10 to 12 are aligned to the left with the same tilt angle. The two instrument holding elements 9 and 13 on either side they slope to the left with the same angle of inclination. Distances of bolts 9a and 13a the stationary sides between the bolts 9b . 13b the moving sides of the instrument holding devices 9 . 13 are the same trained to those between the corresponding bolts of Instrumentenhalteein directions 10 to 12 , The circular recesses 40b . 40c which the differential or difference mechanisms 20 . 21 form, are formed in the manner of a circular arc with a center of curvature in the region of the axial center or center axis of the bolt 9a . 13a , The circle angle or circular angle becomes the pivot range of the bolts 9b . 13b with the axial centers or center axes of the bolts 9a . 13a at the supporting or storing center or at the supporting or stored center. The swivel range or the pivot surface of the bolts 9b . 13b is less trained than that of the bolt 10b to 12b the instrument holding elements 10 to 12 with the axial center or center axis of the bolts 10a to 12a as storage center or carrier center or as storage center or carrier center. Accordingly, with the movable Seitenanlenkelement 19a or movable side linkage 19a integrally formed connected arms or carriers 20A . 21A provided with specifically designed slots 20a . 21a , which are similar to the Japanese character
Figure 00240001
(or the reverse of
Figure 00240002
), namely in the form of a check mark, which is formed by combining a line area with a circular area to allow pivoting or turning within the pivoting area or the pivoting area controlled by the circular recesses 40b . 40c although the slots 20a . 21a on the bolts 9b . 13b Act.

7a zeigt, dass jedes Instrumentenhalteelement 9 bis 13 seinen größten Neigungswinkel in der nach links ausgerichteten Schrägstellung besitzt. Der Hauptkörper 40 oder das Gehäuse 40 der Halterung, des Halters oder der Halteeinrichtung besitzt eine kreisförmige Ausnehmung 40d zum Regeln oder Steuern des Schwenkbereichs des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A oder Seitengestängeelements 19A. Das bewegliche oder bewegbare Seitenanlenkelement 19A ist mittels eines Führungsstifts 19a (guide pin), welcher in die kreisförmige Ausnehmung 40d einzuführen ist, befestigt. Der Krümmungsradius der kreisförmigen Ausnehmung 40d ist derselbe wie der zuvor beschriebene Abstand zwischen den Bolzen. Die Kreislänge oder Kreisbogenlänge (circular length) der kreisförmigen Ausnehmung 40d steuert oder reguliert den Schwenkbereich des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A. In 7a ist der Führungsstift 19a am rechten Ende der kreisförmigen Ausnehmung 40d positioniert. Der Bolzen 9b des Instrumentenhalteelements 9 auf der rechten Seite ist am rückwärtigen Ende des Linienbereichs oder Linienabschnitts des spezifisch ausgeformten Langlochs 20a am rechten Ende in der kreisförmigen Ausnehmung 40b angeordnet. Der Bolzen 13b des Instrumentenhalteelements 13 an der linken Seite ist am linken Ende des kreisförmigen Bereichs des spezifisch ausgeformten Lang lochs 21a am rechten Ende in der kreisförmigen Ausnehmung 40c angeordnet. Unter derartigen Bedingungen bewirkt eine äußere Kraft, die auf die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 aufgeprägt wird, dass diese schwingen und schwenken, um mit ihren vorderen Enden nach rechts zu zeigen oder ausgerichtet zu werden, wobei drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 gemeinsam in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn um die jeweilige axiale Mitte oder Mittenachse der Bolzen 10a bis 12a mittels des bewegbaren oder beweglichen Seitenanlenkelements 19A verschwenken, wobei sie dem mit der Reibungskraft widerstreben, wodurch die in 7b gezeigte neutrale Stellung oder Position eingenommen wird. 7a shows that each instrument holding element 9 to 13 has its greatest inclination angle in the left-inclined position. The main body 40 or the housing 40 the holder, the holder or the holding device has a circular recess 40d for controlling or controlling the pivoting range of the movable or movable side linkage member 19A or side linkage element 19A , The movable or movable side linkage 19A is by means of a guide pin 19a (guide pin), which in the circular recess 40d is inserted, attached. The radius of curvature of the circular recess 40d is the same as the previously described distance between the bolts. The circle length or arc length (circular length) of the circular recess 40d controls or regulates the pivoting range of the movable or movable side linkage member 19A , In 7a is the guide pin 19a at the right end of the circular recess 40d positioned. The bolt 9b of the instrument holding member 9 on the right is at the rear end of the line portion or line portion of the specific shaped elongated hole 20a at the right end in the circular recess 40b arranged. The bolt 13b of the instrument holding member 13 on the left side is at the left end of the circular area of the specifically shaped long hole 21a at the right end in the circular recess 40c arranged. Under such conditions, an external force acting on the instrument support members 10 to 12 imprinted to vibrate and pivot to point to the right or to be aligned with their forward ends, with three instrument support members 10 to 12 together in a counterclockwise direction about the respective axial center or center axis of the bolts 10a to 12a by means of the movable or movable Seitenanlenkelements 19A pivot, resisting the frictional force, causing the in 7b shown neutral position or position is taken.

Unter dem Übergangsvorgang bewegen sich die Bolzen 9b, 13b der Instrumentenhalteelemente 9 bzw. 13 am rechten Ende in den kreisförmigen Ausnehmungen 40b, 40c darin nach links, wenn sie die Wirkung der spezifisch ausgeformten Langlöcher 20a bzw. 21a erfahren. Sie bewegen sich in gleitender Berührung in den spezifisch ausgeformten Langlöchern 20a bzw. 21a, so dass sie sich langsamer bewegen oder mit einer langsameren Geschwindigkeit bewegen als der Schwenkgeschwindigkeit der verbundenen Arme, Träger oder Hebel 20A bzw. 21A (bewegliches oder bewegbares seitliches Anlenkelement 19A). Wenn die drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 ihre neutrale Stellung oder Position erreichen, erreicht das Instrumentenhalteelement 9 an der rechten Seite eine neutrale Position oder Stellung durch Kombination des Raums, der mit dem spezifisch ausgeformten Langloch 20a und der kreisförmigen Ausnehmung 40b überlappt ist, und dem Druck aus dem gleitenden Kontakt, welcher der Bolzen 9b von der Wandfläche des spezifisch ausgeformten Langlochs 20a erfährt, welches wie das japanische Schriftzeichen

Figure 00250001
geformt ist, nämlich wie ein Häkchen, wenn der Bolzen 9b den Kontaktpunkt des Linienbereichs und des kreisförmigen Bereichs des spezifisch ausgeformten Langlochs 20a passiert, welches wie das japanische Schriftzeichen
Figure 00250002
ausgestaltet ist. Andererseits ist bei dem Aufbau dieser Ausführungsform das Instrumentenhalteelement 13 am linken Ende mit dem spezifisch ausgestalteten Langloch 21a wie das umgekehrte japanische Schriftzeichen
Figure 00250003
derart ausgebildet, dass der Bolzen 13b zum Kontaktpunkt des linearen Bereichs und des kreisförmigen Bereichs des spezifisch ausgestalteten Langlochs 21a nach Art des umgekehrten japanischen Schriftzeichens
Figure 00250004
erreicht, wenn die drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 ihre neutralen Stellungen oder Positionen erreichen. Entsprechend empfängt der Bolzen 13b im Zusammenhang mit dem gleitenden Kontakt keinen Druck vom Raum, wo das spezifische Langloch 21a und die kreisförmige Ausnehmung 40c überlappen und von der Wandfläche des spezifisch ausgeführten Langlochs 21a nach Art des umgekehrten Schriftzeichens
Figure 00250005
so dass das äußerste Ende oder vordere Ende des Instrumentenhalteelements 13 weiter nach links zeigt, während die Position oder Stellung aus 7a gehalten wird. Wenn die drei Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 weiter in der oben beschriebenen Art und Weise verschwenken oder verschwenkt werden, beginnt das äußerste oder vorderste Ende des Instrumentenhalteelements 13 nach rechts zu schwenken, um in den in 7c gezeigten Zustand zu geraden. Die spezifisch ausgeformten Langlöcher 20a, 21a sind wie das japanische Schriftzeichen
Figure 00260001
(oder wie das Umgekehrte
Figure 00260002
) geformt. Dies gilt jedoch für diese Ausführungsform. Der oben beschriebene differentielle oder Differenzmechanismus kann allerdings auch erreicht werden mit einer umgekehrten Kreisform oder eines umgekehrten gleichseitigen Dreiecks, wie das im Zusammenhang mit der Ausführungsform der 9 dargestellt ist. Der differentielle oder Differenzzeitablauf und der Schwenkbereich oder die Schwenkfläche des Instrumentenhalteelements mit dem differentiellen oder Differenzmechanismus kann geändert werden in Abhängigkeit von der Kombination der Ausgestaltungen des Lochs und der Ausnehmung, so dass es möglich und/oder wünschenswert ist, eine geeignete differentielle oder Differenzbewegung auszubilden und einen ausreichenden Schwenkbereich für das Instrumentenhalteelement im differentiellen oder Differenzmechanismus in Abhängigkeit von der Verwendung durch den Operateur.Under the transition process, the bolts move 9b . 13b the instrument holding elements 9 respectively. 13 at the right end in the circular recesses 40b . 40c in it to the left, if they have the effect of specifically shaped slots 20a respectively. 21a Experienced. They move in sliding contact in the specifically shaped slots 20a respectively. 21a so that they move slower or move at a slower speed than the pivoting speed of the connected arms, beams or levers 20A respectively. 21A (movable or movable lateral articulation element 19A ). If the three instrument holding elements 10 to 12 reach their neutral position or position, reaches the instrument holding member 9 on the right side a neutral position or position by combining the space with the specific shaped slot 20a and the circular recess 40b overlapped, and the pressure from the sliding contact, which is the bolt 9b from the wall surface of the specifically shaped slot 20a learns which like the Japanese character
Figure 00250001
shaped like a tick when the bolt 9b the point of contact of the line region and the circular region of the specific shaped elongated hole 20a happens, which looks like the Japanese character
Figure 00250002
is designed. On the other hand, in the structure of this embodiment, the instrument holding member 13 at the left end with the specifically designed slot 21a like the reverse Japanese character
Figure 00250003
formed such that the bolt 13b to the contact point of the linear region and the circular region of the specifically designed elongated hole 21a in the manner of the reverse Japanese character
Figure 00250004
achieved when the three instrument holding elements 10 to 12 reach their neutral positions or positions. Corresponding the bolt receives 13b in connection with the sliding contact no pressure from the room where the specific slot 21a and the circular recess 40c overlap and from the wall surface of the specific running slot 21a in the manner of the inverted character
Figure 00250005
leaving the outermost end or front end of the instrument holding member 13 continues to point to the left, while the position or position off 7a is held. If the three instrument holding elements 10 to 12 further pivoted or pivoted in the manner described above, the outermost or foremost end of the instrument holding member begins 13 to turn right to enter the in 7c shown state to straight. The specifically shaped slots 20a . 21a are like the Japanese character
Figure 00260001
(or like the other way around
Figure 00260002
) shaped. However, this applies to this embodiment. However, the above-described differential or differential mechanism can also be achieved with a reverse circular shape or a reverse equilateral triangle, as in the context of the embodiment of the 9 is shown. The differential or differential timing and the pivoting range or swinging area of the instrument holding member with the differential or differential mechanism may be changed depending on the combination of the hole and recess configurations, so that it is possible and / or desirable to form a suitable differential or differential motion and a sufficient pivoting range for the instrument holding element in the differential or differential mechanism depending on the use by the surgeon.

Wenn die äußere Kraft weiter angewandt wird, damit die vorderen Enden der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 von dem in 7b gezeigten Zustand nach rechts zeigen, werden sie alle zusammen herumschwenken, wie dies oben erwähnt wurde, so dass die vorderen Enden der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 gemäß 7c nach rechts zeigen, wobei der Führungsstift 19a das linke Ende der kreisförmigen Ausnehmung 40d erreicht und wobei die Bolzen 9b und 13b der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten das linke Ende in den kreisförmigen Ausnehmungen 40b bzw. 40c erreichen. Dies ist der Zustand, bei welchem die Schwenkwinkel der Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 in der am weitesten nach rechts ausgerichteten Richtung am größten sind. Beim Übergang in diesen Zustand bewegen sich die Bolzen 9b und 13b der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 langsam. Ihre Neigungswinkel sind geringer als diejenigen der Instrumentenhalteelemente 9 bis 12 in ihren am stärksten geneigten Stellungen in der Ausrichtung nach rechts, wie das in 7c dargestellt ist. Der Grund dafür, dass der Weg des Schwingens und Verschwenkens der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten auf diese Weise unterschiedlich ausgebildet ist zu demjenigen der mittleren Instrumentenhalteelemente 9 bis 12 ist, dass die Änderung in der Richtung die Nutzbarkeit nicht so stark beeinflusst, und zwar abhängig von den Arten und den Formcharakteristika (insbesondere die Form des Griffes) des zu haltenden Instruments und dass derartige Instrumente mit irgendeinem der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten erhalten werden kann, wodurch die Handhabbarkeit des Instruments im Allgemeinen verbessert wird. Der Grund dafür, dass die Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten mit unterschiedlichen Schwing- und Schwenkwegen ausgebildet werden, ist, dass es hier Zielsetzung ist, dass sie selektiv und in Abhängigkeit von einem rechtshändigen Operateur oder einem linkshändigen Operateur verwendet werden können.If the external force continues to be applied to allow the front ends of the instrument holding elements 10 to 12 from the in 7b As shown above, they will all pivot together, as mentioned above, so that the forward ends of the instrument support members 10 to 12 according to 7c pointing to the right, with the guide pin 19a the left end of the circular recess 40d achieved and where the bolts 9b and 13b the instrument holding elements 9 and 13 on both sides the left end in the circular recesses 40b respectively. 40c to reach. This is the state where the swivel angles of the instrument holding members 9 to 13 are the largest in the rightmost direction. At the transition to this state, the bolts move 9b and 13b the instrument holding elements 9 and 13 slowly. Their inclination angles are smaller than those of the instrument holding elements 9 to 12 in their most inclined positions in the orientation to the right, like that in 7c is shown. The reason that the way of swinging and pivoting the instrument holding elements 9 and 13 is formed differently on both sides in this way to that of the middle instrument holding elements 9 to 12 is that the change in direction does not affect usability so much, depending on the types and shape characteristics (in particular the shape of the handle) of the instrument to be held and that such instruments are compatible with any of the instrument retaining elements 9 and 13 can be obtained on both sides, whereby the handling of the instrument is generally improved. The reason that the instrument holding elements 9 and 13 are formed on both sides with different swinging and pivoting paths, is that here it is objective that they can be used selectively and in response to a right-handed surgeon or a left-handed surgeon.

Der Positionszusammenhang des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 19A und des stationären Seitenanlenkelements oder Seitengestängeelements 41 des parallelen Anlenkmechanismus oder Gestängemechanismus 190 kann von hinten nach vorne relativ zur Ausführungsform in der Figur gegeben werden. Es können auch Instrumentenhalteelemente ohne Gestänge oder Anlenkung, welche nicht mit den beweglichen Seitenanlenkelementen 19A in Eingriff gelangen, als Instrumentenhalteelemente vorgesehen sein, und zwar durch Befestigen am stationären Seitenanlenkelement 40, so dass diese nach verschwenkbar sind. In dem Fall eines Instruments, dessen Richtung keine Probleme bei der Handhabung des Instruments verursacht, kann die Handhabung des zahnmedizinischen Instruments im Allgemeinen verbessert werden, indem, wie das oben erwähnt wurde, das Instrument in einem derartigen Instrumentenhalteelement gehaltert wird.The positional relationship of the movable or movable side linkage or side linkage element 19A and the stationary Seitenanlenkelements or side linkage element 41 the parallel link mechanism or linkage mechanism 190 can be given from the back to the front relative to the embodiment in the figure. It can also instrument holding elements without linkage or linkage, which does not work with the movable Seitenanlenkelementen 19A engage, be provided as instrument holding elements, by attaching to the stationary Seitenanlenkelement 40 so that they can be swiveled. In the case of an instrument whose direction does not cause problems in handling the instrument, the handling of the dental instrument can generally be improved by, as mentioned above, holding the instrument in such an instrument holding member.

Die 8a und 8b zeigen eine Ausführungsform der Diagnose und Behandlung in Zusammenhang mit einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungseinheit A mit einer Instrumentenhalteeinrichtung 4 und einem Ablagetisch 2, die in der oben beschriebenen Art und Weise aufgebaut sind. 8a zeigt einen rechtshändigen Operateur D und wie dieser eine Diagnose und Behandlung an der 12-Uhr-Position durchführt. 8b zeigt, wie er/sie eine Diagnose und Behandlung an einer 9-Uhr-Position durchführt. Der Operateur D führt eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlung aus, während er sich um den Kopf des Patienten bewegt, wie das in der Figur dargestellt ist. Er/sie führt die Diagnose und Behandlung aus durch Schieben oder Gleiten des Abstelltischs 2 in die für ihn/sie bequeme und geeignete Position, und zwar jedes Mal, wenn er/sie den Instrumentenhalter 4, der am Beistelltisch 2 oder Ablagetisch 2 angeordnet ist, positioniert wird, wie das in der Figur dargestellt ist. Jedoch zeigen die am Instrumentenhalter 4 gehalterten Instrumente 5 bis 8 nicht immer in eine Richtung oder Stellung, in welcher der Operateur D sie auf einfache Art und Weise handhaben kann. Sie können auch in die Richtung des Arms des Patienten auf der Diagnose- und Behandlungsliege 1 zeigen. Falls der Operateur D irgendeines dieser Instrumenten halteelemente 9 bis 13 ergreift und es um die axiale Mitte oder Mittenachse der Achse oder Welle herumdreht, schwingen und schwenken sämtliche Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 herum, und die Instrumente 5 bis 8 zur zahnmedizinischen Diagnose und Behandlung können in eine geeignete Ausrichtung gebracht werden, um auf leichte Art und Weise gehandhabt zu werden. In diesem Fall wird jedes der Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 gelagert oder gehaltert, während eine bestimmte Reibungskraft ausgeübt wird, so dass es jeweils stillsteht oder zur Ruhe kommt, wenn das Verschwenken beendet wird. Des Weiteren schwingen und verschwenken sie gemeinsam, so dass direkt benachbarte Instrumente sich nicht gegenseitig stören. Falls der Operateur Linkshänder ist, wird er/sie die Diagnose und Behandlung häufig an einer Drei-Uhr-Stellung oder an einer Zwölf-Uhr-Stellung durchführen. Dabei schiebt der Operateur den Ablagetisch oder Beistelltisch an eine für ihn/sie bequeme und geeignete Stelle oder Position und arrangiert die Position oder Ausrichtung der Instrumentenhalteelemente 9 bis 13 in die in 7b oder 7c gezeigte Position, um dadurch auf einfache Art und Weise die Handhabbarkeit zu verbessern.The 8a and 8b show an embodiment of the diagnosis and treatment in connection with a dental diagnosis and treatment unit A with an instrument holding device 4 and a storage table 2 , which are constructed in the manner described above. 8a shows a right-handed surgeon D and how to do a diagnosis and treatment at the 12 o'clock position. 8b shows how he / she performs a diagnosis and treatment at a 9 o'clock position. The surgeon D performs a dental diagnosis and treatment while moving around the patient's head, as shown in the figure. He / she carries out the diagnosis and treatment by pushing or sliding the Abstelltischs 2 in the position convenient and convenient for him / her, every time he / she holds the instrument 4 on the side table 2 or storage table 2 is arranged, positioned, how which is shown in the figure. However, those on the instrument holder show 4 salaried instruments 5 to 8th not always in a direction or position in which the surgeon D can easily handle them. You can also move in the direction of the patient's arm on the diagnostic and treatment couch 1 demonstrate. If the surgeon D any of these instruments holding elements 9 to 13 and turns it around the axial center or center axis of the axle or shaft, all instrument holding members vibrate and pivot 9 to 13 around, and the instruments 5 to 8th for dental diagnosis and treatment can be placed in an appropriate orientation to be handled in an easy way. In this case, each of the instrument holding elements becomes 9 to 13 stored or held while a certain frictional force is applied, so that it each stands still or comes to rest when the pivoting is terminated. Furthermore, they swing and pivot together, so that directly adjacent instruments do not interfere with each other. If the surgeon is left-handed, he / she will often perform the diagnosis and treatment at a three o'clock position or at a twelve o'clock position. In doing so, the surgeon pushes the tray table or side table to a convenient position or position for him / her and arranges the position or orientation of the instrument holding members 9 to 13 in the in 7b or 7c shown position, thereby improving the ease of handling in a simple manner.

Die 9a und 9b zeigen eine alternative Ausführungsform, bei welcher ein Grundkörper oder ein Gehäuse 401 des Halters oder der Halteeinrichtung 4 und ein stationäres Seitenanlenkelement 411 oder ein stationäres Seitengestängeelement 411 integriert oder einstückig miteinander ausgebildet sind. Der Betrieb und die Wirkung des parallelen Anlenkmechanismus 190 oder Gestängemechanismus 190 und der differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21 sind dieselben, wie bei den oben bereits beschriebenen Fällen. Das separat vorgesehene stationäre Anlenkelement 41 ist am äußersten Ende des Gehäuses oder des Grundkörpers 40 des Halters oder der Halteeinrichtung mittels einer Schraube 40a so angebracht, dass es einen Teil des Grundkörpers 40 oder des Gehäuses 40 des Halters oder der Halteeinrichtung in 7 bildet. Jedoch ist das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 411 dasselbe Element wie der Grundkörper oder das Gehäuse 401 des Halters oder der Halteeinrichtung in 9. Das bedeutet nämlich, dass die Ausführungsform der 9 dahingehend unterschiedlich ist zur Ausführungsform der 7, dass der Grundkörper 401 des Halters und das stationäre Anlenkelement oder Gestängeelement 411 als ein Element oder Teil ausgebildet sind, um einen Teil des parallelen Anlenkmechanismus zu bilden. Zusätzlich ist zu diesem Aufbau ein Stanzloch oder gestanztes Loch SH für den Schwing- oder Schwenkvorgang für den Grundkörper oder das Gehäuse 401 des Halters derart vorgesehen, dass die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 in der oben beschriebenen Art und Weise schwingen und schwenken können. Wenn die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 schwingen und schwenken, bewegt sich die axiale Mitte oder Mittenachse, mit welcher das Instrumentenhalteelement und das stationäre Anlenkelement 411 über einen Bolzen oder eine Niete kontaktiert sind (pin-connected), nicht entsprechend. Andererseits beginnt die axiale Mitte oder Mittenachse, mit welcher das Instrumentenhalteelement und das bewegliche Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a mittels eines Bolzens oder einer Niete verbunden sind, zur gleichen Zeit zu schwingen oder zu schwenken. Bei dieser Ausführungsform ist das gestanzte Loch SH für den Schwenkvorgang in der Form eines Fächers (fan) gemäß des Bewegungsorts oder der Bewegungsform der Bolzen 10b bis 12b ausgebildet, welche die axialen Mitten oder Mittenachsen bilden, mit welchen die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 und das bewegliche seitliche Anlenkelement 19a über einen Stift, einen Bolzen oder eine Niete miteinander verbunden sind. Die Form oder Gestalt des gestanzten Lochs SH für den Schwenkvorgang ist nicht auf die Form beschränkt, wie sie im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde. Wenn z. B. die axialen Mitten oder Mittenachsen (korrespondierend zu 10b bis 12b), mit welchen die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 und das bewegliche Seitenanlenkelement 19A mittels eines Stifts, eines Bolzens oder einer Niete verbunden sind, korrespondierend zur Schwenkfläche oder zum Schwenkbereich des beweglichen Seitenanlenkelements 19A schwingen oder schwenken, und zwar reguliert oder gesteuert durch die kreisförmige Ausnehmung 40d, die am Grundkörper oder am Gehäuse 401 des Halters oder der Halteeinrichtung ausgebildet ist, kann das gestanzte Loch SH für den Schwenkvorgang in seiner Ausgestaltung oder Form so ausgebildet sein, dass es die Schwenkbahn oder den Schwankorbit der axialen Mitte oder der Mittenachse nicht stört. Wenn die Schwenkflächen oder Schwenkbereiche der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 gesteuert oder reguliert werden durch Anpassen der Schwenkbahn oder des Schwenkorbits der axialen Mitten oder Mittenachsen (korrespondierend zu 10b bis 12b), mit welchen die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 und das bewegliche Seitenanlenkelement 19A über einen Stift, einen Bolzen oder eine Niete miteinander verbunden sind, kann die Form des gestanzten Lochs SH ausgebildet sein gemäß der Form oder Gestalt zum Steuern oder Regulieren der Schwenkbahn oder des Schwenkorbits der axialen Mitten oder Mittenachsen (10b bis 10b), um mit den Schwenkflächen oder Schwenkbereichen der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 zu korrespondieren. Wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform aus 9 dargestellt ist, können die Komponenten auf einfache Art und Weise verarbeitet werden. Ferner ist es möglich, die Anzahl der Komponenten zu reduzieren, um dadurch das Zusammenbauen zu vereinfachen. Insgesamt ergibt sich eine Kostenreduktion und eine Vereinfachung bei der Herstellung und beim Zusammenbau der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.The 9a and 9b show an alternative embodiment in which a base body or a housing 401 the holder or the holding device 4 and a stationary side linkage 411 or a stationary side linkage element 411 integrated or integrally formed with each other. The operation and the effect of the parallel linkage mechanism 190 or linkage mechanism 190 and the differential or difference mechanisms 20 and 21 are the same as in the cases already described above. The separately provided stationary articulation element 41 is at the extreme end of the housing or the body 40 the holder or the holding device by means of a screw 40a so attached that it is part of the body 40 or the housing 40 of the holder or the holding device in 7 forms. However, this is the stationary side linkage or side linkage element 411 the same element as the main body or the housing 401 of the holder or the holding device in 9 , This means that the embodiment of the 9 is different from the embodiment of the 7 that the basic body 401 of the holder and the stationary articulation element or linkage element 411 are formed as an element or part to form part of the parallel linkage mechanism. In addition, to this structure, a punched hole or punched hole SH for the swing or swing operation for the main body or the housing 401 the holder provided such that the instrument holding elements 10 to 12 swing and swing in the manner described above. When the instrument holding elements 10 to 12 swing and pivot, moves the axial center or center axis, with which the instrument holding member and the stationary hinge member 411 contacted via a bolt or a rivet (pin-connected), not correspondingly. On the other hand, the axial center or center axis begins with which the instrument holding member and the movable Seitenanlenkelement or side linkage element 19a are connected by means of a bolt or a rivet, to swing or pivot at the same time. In this embodiment, the punched hole SH for the pivoting operation is in the form of a fan according to the moving location or the moving shape of the bolts 10b to 12b formed, which form the axial centers or center axes, with which the instrument holding elements 10 to 12 and the movable side linkage 19a connected by a pin, a bolt or a rivet. The shape or shape of the punched hole SH for the pivoting operation is not limited to the shape as described in connection with this embodiment of the invention. If z. B. the axial centers or center axes (corresponding to 10b to 12b ) with which the instrument holding elements 10 to 12 and the movable side link 19A are connected by means of a pin, a bolt or a rivet, corresponding to the pivot surface or the pivoting range of the movable Seitenanlenkelements 19A swing or pivot, regulated or controlled by the circular recess 40d , on the body or on the housing 401 is formed of the holder or the holding device, the punched hole SH may be formed for the pivoting operation in its configuration or shape so that it does not interfere with the swivel path or the Schwankorbit the axial center or the center axis. When the pivot surfaces or pivot areas of the instrument holding elements 10 to 12 be controlled or regulated by adjusting the pivoting or the orbit of the axial centers or center axes (corresponding to 10b to 12b ) with which the instrument holding elements 10 to 12 and the movable side link 19A are connected to each other via a pin, a bolt or a rivet, the shape of the punched hole SH may be formed according to the shape or shape for controlling or regulating the swing or orbit of the axial centers or center axes (FIG. 10b to 10b ) with the pivot surfaces or pivot areas of the instrument support members 10 to 12 to correspond. As in the connection with the embodiment 9 is shown, the components can be processed in a simple manner. Further, it is possible to reduce the number of components, thereby simplifying assembling. Overall, there is a cost reduction and a simplification in the manufacture and assembly of the embodiments of the present invention.

Die Trägerstruktur oder Lagerstruktur der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 im Zusammenhang mit dem stationären Seitenanlenkelement 411 oder Seitengestängeelement 411 und dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a und Details wie des Schwenkvorgangs, die im Zusammenhang mit der Ausführungsform der 9 erreicht werden, sind dieselben wie sie im Zusammenhang mit der 7 beschrieben wurden und erläuternde Details hierzu verwenden an dieser Stelle fortgelassen. Gleiche, gleich wirkende oder ähnliche Elemente werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, ihre detaillierten Erläuterungen werden ebenso fortgelassen.The support structure or bearing structure of the instrument holding elements 10 to 12 in connection with the stationary side linkage 411 or side linkage element 411 and the movable or movable side link or side link 19a and details such as the pivoting operation associated with the embodiment of the 9 are the same as those associated with the 7 and explanatory details thereof have been omitted here. Like, like or similar elements will be denoted by the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted.

Die 9a und 9b zeigen eine weitere abgewandelte Ausführungsform der differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21.The 9a and 9b show a further modified embodiment of the differential or differential mechanisms 20 and 21 ,

9a zeigt, dass die Schwenkwinkel jedes Instrumentenhalteelements 9 bis 13 in der am äußersten nach links verschwenkten Position am größten sind, wobei der Führungsstift 19a am rechten Ende der kreisförmigen Ausnehmung 40d angeordnet ist. Der Bolzen 9b des Instrumentenhalteelements 9 an der rechten Seite befindet sich in einem linken spitzen Winkel des Lochs 20b, welches nach Art eines gleichseitigen oder gleichschenkligen Dreiecks ausgebildet ist, welches auf dem Kopf steht, und zwar am rechten Ende in der kreisförmigen Ausnehmung 40b. Der Bolzen 13b des Instrumentenhalteelements 13 an der linken Seite befindet sich am linken spitzen Winkel des Lochs 21b, welches ebenfalls nach Art eines auf dem Kopf stehenden gleichseitigen oder gleichschenkeligen Dreiecks ausgebildet ist, und zwar am rechten Ende der kreisförmigen Ausnehmung 40c. Wenn eine äußere Kraft auf die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 wirkt, damit diese schwingen und schwenken, um ihre äußersten Enden nach rechts zu drehen, gleiten die Bolzen 9b und 13b in gleitendem Kontakt entlang der verdeckten Linien und entlang der Umfänge der Löcher 20b bzw. 21b, die nach Art eines auf dem Kopf stehenden gleichschenkligen oder gleichseitigen Dreiecks ausgebildet sind. Im Ergebnis davon drehen sich die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 gemeinsam entgegen dem Uhrzeigersinn um die axialen Mitten oder Mittenachsen jedes Bolzens 10a bis 12a, wie das in Zusammenhang mit 7 beschrieben wurde, und erreichen dann die neutrale Position oder Stellung, wie dies in 9b dargestellt ist. Bei einem derartigen Übergang sind der differentielle Zeitablauf und der Schwenkbereich oder die Schwenkfläche der Instrumentenhalteelemente, welche den differentiellen oder Differenzmechanismus aufweisen, unterschiedlich in Bezug auf den differentiellen oder Differenzmechanismus unter Verwendung der Löcher 20b und 21b in der Form eines auf dem Kopf stehenden gleichschenkligen oder gleichseitigen Dreiecks aus 9 im Vergleich zum differentiellen oder Differenzmechanismus unter Verwendung der spezifisch ausgeformten Langlöcher 20a und 21a, z. B. nach Art des japanischen Schriftzeichens

Figure 00310001
z. B. nach Art eines Häkchens, gemäß 7. Der Betrieb und die Wirkung des differentiellen und Differenzmechanismus aus 9 sind dieselben wie in Zusammenhang mit der Ausführungsform aus 7 beschrieben wurde. Gleiche Elemente und Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und die jeweiligen Detailbeschreibungen werden fortgelassen. 9a shows that the pivot angles of each instrument holding element 9 to 13 are the largest in the leftmost pivoted position, wherein the guide pin 19a at the right end of the circular recess 40d is arranged. The bolt 9b of the instrument holding member 9 on the right side is in a left acute angle of the hole 20b , which is formed in the manner of an equilateral or isosceles triangle, which stands upside down, at the right end in the circular recess 40b , The bolt 13b of the instrument holding member 13 on the left side is at the left acute angle of the hole 21b , which is also formed in the manner of an upside-down equilateral or isosceles triangle, at the right end of the circular recess 40c , When an external force on the instrument holding elements 10 to 12 acts so that they swing and pivot to turn their extreme ends to the right, the bolts slide 9b and 13b in sliding contact along the hidden lines and along the perimeters of the holes 20b respectively. 21b which are formed in the manner of an upside-down isosceles or equilateral triangle. As a result, the instrument holding elements rotate 10 to 12 together counterclockwise about the axial centers or center axes of each bolt 10a to 12a like that in connection with 7 has been described, and then reach the neutral position or position, as in 9b is shown. In such a transition, the differential timing and the swinging range or swinging area of the instrument holding members having the differential mechanism are different with respect to the differential mechanism using the holes 20b and 21b in the shape of an upside-down isosceles or equilateral triangle 9 compared to the differential or differential mechanism using the specifically shaped slots 20a and 21a , z. B. on the type of Japanese character
Figure 00310001
z. B. in the manner of a check mark, according to 7 , The operation and the effect of the differential and differential mechanism 9 are the same as in connection with the embodiment 7 has been described. Like elements and components are denoted by the same reference numerals and the respective detailed descriptions are omitted.

Die 10a und 10b zeigen eine abgewandelte Ausführungsform des differentiellen oder Differenzmechanismus 20 und 21. Der parallele Anlenkmechanismus 190 oder Gestängemechanismus 190 ist in ähnlicher Art und Weise aufgebaut, wie das oben beschrieben wurde, jedoch unterscheidet sich diese Ausführungsform hinsichtlich der Anlenkelemente oder Gestängeelemente 20B und 21B, die von einem anderen Element gebildet werden, und die mit einer Kipp- oder Klappstruktur (toggle structure) verbunden sind, und zwar mittels einer Verbindung (pin-connection) über Stifte, Bolzen oder Nieten, z. B. über die Bolzen 10b und 12b der Instrumentenhalteelemente 10 und 12. Dabei sind linienartige Langlöcher 20c und 20d entlang der Längsrichtung oder longitudinalen Richtung am äußersten Ende oder vordersten Ende jedes Anlenkelements oder Gestängeelements 20b und 21b ausgebildet. Die kreisförmigen Ausnehmungen 40b und 40c, wie sie oben beschrieben wurden, sind für den Grundkörper 40 und das Gehäuse 40 für den Halter und die Halteeinrichtung vorgesehen. Die Bolzen 9b und 13b der Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten sind in die kreisförmigen Ausnehmungen 40b bzw. 40c und die Langlöcher 20c bzw. 20d so eingeführt, dass sie dort in gleitendem Kontakt mit diesen Elementen stehen. Der Grundkörper 40 oder das Gehäuse 40 für den Halter oder die Halteeinrichtung und die Anlenkelemente 20B, 21B oder Gestängeelemente 20B, 21B sind miteinander über einen Stift, Bolzen oder eine Niete verbunden. Der Bolzen 9b ist so ausgebildet, dass er in gleitendem Kontakt steht mit der kreisförmigen Ausnehmung 40b und dem Langloch 20c. Der Bolzen 13b steht in gleitendem Kontakt mit der kreisförmigen Ausnehmung 40c und dem Langloch 20d. Wie in den 10a und 10b dargestellt ist, bewegen sich die Anlenkelemente oder Gestängeelemente 20B und 21B gemeinsam mit einem Herumdrehen oder Herumschwingen des über einem Stift, Bolzen oder eine Niete verbundenen Bereichs (10b, 20b), wenn das bewegliche Seitenanlenkelement 19A von einer Seite zur anderen schwingt oder schwenkt. Die Langlöcher 20c und 20d wirken auf die Bolzen 9b und 13b. Jedoch verzögert sich eine derartige Wirkung aus der Bewegung des beweglichen Seitenanlenkelements 19A aufgrund des Abstandes zwischen den Langlöchern 20c und 20d. Beim Empfangen der Wirkung oder Aufnehmen der Wirkung an den Enden der Langlöcher 20c und 20d (ein Vorgang des Ziehens und Drückens) geraten die Bolzen 9b und 13b in gleitenden Kontakt mit den kreisförmigen Ausnehmungen 40b bzw. 40c und die Instrumentenhalteelemente 9 und 13 schwingen und schwenken um einen kleineren Winkel als denjenigen der anderen Instrumentenhalteelemente 10 und 12. Die weiteren strukturellen Merkmale sind dieselben wie diejenigen im Zusammenhang mit der 7 und ihre detaillierten Erläuterungen werden fortgelassen, wenn auch dieselben Bezugszeichen verwendet werden.The 10a and 10b show a modified embodiment of the differential or differential mechanism 20 and 21 , The parallel linkage mechanism 190 or linkage mechanism 190 is constructed in a similar manner as described above, but this embodiment differs in terms of the articulation elements or linkage elements 20B and 21B which are formed by another element and which are connected to a toggle structure by means of a pin-connection via pins, bolts or rivets, e.g. B. over the bolt 10b and 12b the instrument holding elements 10 and 12 , Here are line-like slots 20c and 20d along the longitudinal direction or longitudinal direction at the extremity or foremost end of each articulation element or linkage element 20b and 21b educated. The circular recesses 40b and 40c , as described above, are for the main body 40 and the case 40 provided for the holder and the holding device. Bolts 9b and 13b the instrument holding elements 9 and 13 on both sides are in the circular recesses 40b respectively. 40c and the slots 20c respectively. 20d introduced so that they are there in sliding contact with these elements. The main body 40 or the housing 40 for the holder or the holding device and the coupling elements 20B . 21B or linkage elements 20B . 21B are connected to each other via a pin, bolt or rivet. The bolt 9b is formed so that it is in sliding contact with the circular recess 40b and the slot 20c , The bolt 13b is in sliding contact with the circular recess 40c and the slot 20d , As in the 10a and 10b is shown, the articulation elements or linkage elements move 20B and 21B together with a twirling or swinging over of a pen, Bolt or a rivet connected area ( 10b . 20b ), when the movable Seitenanlenkelement 19A from one side to the other swings or pans. The long holes 20c and 20d act on the bolts 9b and 13b , However, such an effect is delayed by the movement of the movable side link 19A due to the distance between the oblong holes 20c and 20d , Upon receiving the effect or absorbing the effect at the ends of the slots 20c and 20d (a process of pulling and pushing) the bolts get 9b and 13b in sliding contact with the circular recesses 40b respectively. 40c and the instrument holding elements 9 and 13 swing and pivot at a smaller angle than those of the other instrument support members 10 and 12 , The other structural features are the same as those associated with the 7 and their detailed explanations are omitted, although the same reference numerals are used.

11 zeigt eine andere Ausführungsform des Anlenkelements oder Gestängeelements 19 und der differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21. Bei dieser Ausführungsform sind zur Steuerung Rollen, Walzen, Räder, Scheiben, endloser Steuerriemen oder Zahn- oder Zahnriemenräder 10aa bis 12aa (timing pulleys) mit demselben Durchmesser an den Bolzen 10a bis 12a als Achsen oder Wellen angebracht, die ihrerseits mit den Instrumentenhalteelementen 10 bis 12 und mit dem stationären Seitenanlenkelement oder Gestängeelement 41 in der oben beschriebenen Form verbunden sind. Ein Zahnriemen 19B (timing belt; seil- oder bandartiges Übertragungselement) ist um die Räder 10aa bis 12aa herum gewunden. Der Riemen 19b fungiert dabei als Verbindungselement. Die Räder 9aa und 13aa besitzen einen größeren Durchmesser als die Räder 10aa bis 12aa und sind an den Bolzen 9a bzw. 13a als Achse oder Welle der Instrumentenhalteeinrichtungen 9 bzw. 13 an beiden Seiten angebracht. Ein Riemen 20C und ein Riemen 21C sind zwischen dem Rad 10aa und dem Rad 9aa herum gewunden und zwischen dem Rad 12aa und dem Rad 13aa. Auf diese Art und Weise sind hier die differentiellen oder Differenzmechanismen 20 und 21 aufgebaut. Statt eines Riemens kann jeweils ein Band oder Seil vorgesehen sein. 11 shows another embodiment of the articulation element or linkage element 19 and the differential or difference mechanisms 20 and 21 , In this embodiment, the control rollers, rollers, wheels, discs, endless timing belt or toothed or toothed belt wheels 10aa to 12aa (timing pulleys) with the same diameter on the bolt 10a to 12a attached as axles or shafts, in turn, with the instrument holding elements 10 to 12 and with the stationary side link or linkage element 41 are connected in the form described above. A toothed belt 19B (timing belt, rope or belt-like transmission element) is around the wheels 10aa to 12aa wound around. The belt 19b acts as a connecting element. The wheels 9 aa and 13aa have a larger diameter than the wheels 10aa to 12aa and are at the bolt 9a respectively. 13a as an axis or shaft of the instrument holding devices 9 respectively. 13 attached on both sides. A belt 20C and a belt 21C are between the wheel 10aa and the wheel 9 aa wound around and between the wheel 12aa and the wheel 13aa , In this way, here are the differential or difference mechanisms 20 and 21 built up. Instead of a belt, a band or rope can be provided in each case.

Wenn eine äußere Kraft auf eines der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 wirkt, um diese um die axiale Mitte oder Mittenachse zu drehen, wird bei dieser Ausführungsform die Drehwirkung auf jedes der Räder 10aa bis 12aa über den jeweiligen Riemen 19b übertragen, wodurch bewirkt wird, dass die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 zusammenschwingen und schwenken. Des Weiteren wird diese Drehbewegung auf das Rad 9aa vom Rad 10aa über den Riemen 20C übertragen bzw. auf das Rad 13aa vom Rad 12aa über den Riemen 21C. Die Räder 9aa und 13aa besitzen einen größeren Durchmesser als die Räder 10aa und 12aa, so dass die Drehwinkelgeschwindigkeiten oder Schwenkwinkelgeschwindigkeiten der Räder 9aa und 13aa geringer sind als diejenigen der Räder 10aa und 12aa. Die Instrumentenhalteelemente 9 und 13 schwingen und schwenken daher mit einem geringeren Winkel als die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12.When an external force on one of the instrument holding elements 10 to 12 acts to rotate about the axial center or center axis, in this embodiment, the rotational action on each of the wheels 10aa to 12aa over the respective belt 19b transmit, thereby causing the instrument holding elements 10 to 12 swing together and swing. Furthermore, this rotational movement is on the wheel 9 aa from the wheel 10aa over the belt 20C transferred or to the wheel 13aa from the wheel 12aa over the belt 21C , The wheels 9 aa and 13aa have a larger diameter than the wheels 10aa and 12aa such that the rotational angular velocities or swivel angular velocities of the wheels 9 aa and 13aa lower than those of the wheels 10aa and 12aa , The instrument holding elements 9 and 13 therefore, they swing and pivot at a smaller angle than the instrument holding members 10 to 12 ,

Der Übertragungs- und Steuermechanismus kann auch mit Zahnrädern und Ketten anstelle von Rädern und Riemen ausgebildet werden.The transmission and control mechanism can also work with gears and chains be formed instead of wheels and belts.

Die sonstigen Strukturen sind bei dieser Ausführungsform dieselben wie bei der Ausführungsform der 7. Sie werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und eine detaillierte Beschreibung wird hier fortgelassen. Die Trägerstruktur der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 am stationären Anlenkelement oder Gestängeelement 41 unterscheidet sich von der der Ausführungsform aus 3 und wird unter Bezugnahme auf die 12 und 13 beschrieben.The other structures are the same in this embodiment as in the embodiment of 7 , They will be denoted by the same reference numerals and a detailed description will be omitted here. The support structure of the instrument holding elements 10 to 12 on the stationary articulation element or linkage element 41 differs from that of the embodiment 3 and is referring to the 12 and 13 described.

Die in den 12a und 12b gezeigte Halteeinrichtung 4 für Instrumente besitzt eine unterschiedliche Trägerstruktur oder Haltestruktur für die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 in Bezug auf das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 im Vergleich zur Ausführungsform der 3; jedoch sind die sonstigen Strukturen dieselben. Der drehbare Träger oder Halter der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 in Bezug auf das stationäre Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 41 (Grundkörper 40 oder Gehäuse des Halters oder der Halteeinrichtung) wird über Klammern 31 bis 33 (brackets) gebildet und die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 sind an den Brackets 31 bis 33 so angebracht, dass sie nach oben und nach unten schwenkbar sind. Diese Trägerstruktur wird im Zusammenhang mit 13 erläutert. 13 zeigt als Beispiel das Instrumentenhalteelement 11 jedoch sind die Instrumentenhalteelemente 10 und 12 in ähnlicher Art und Weise aufgebaut, um in Bezug auf das stationäre Seitenanlenkelement 41 drehbar gelagert zu werden. In 13 ist die Klammer 32 ein Element, welches nach Art eines nach unten liegenden L aufgebaut ist und von einem lateralen Teil 32a und einem vertikalen Teil 32b gebildet wird. Es sind zwei Gewindelöcher 32c und 32d (female screw holes) am lateralen Teil 32a ausgebildet. Der Bolzen 11a wird als Achse oder Welle in das Gewindeloch 32c eingeschraubt. Die Klammer 32 und das stationäre Seitenanlenkelement 41 (siehe 12) sind über einen Stift, Bolzen oder eine Niete über eine Reibungsbeaufschlagungseinrichtung in der oben beschriebenen Art und Weise miteinander verbunden. Der Bolzen 11b wird in das Gewindeloch 32d geschraubt. Die Klammer 32 und das bewegliche Seitenanlenkelement 19A (siehe 12) sind miteinander über eine Reibungsbeaufschlagungseinrichtung, z. B. über einen Stift, einen Bolzen oder eine Niete miteinander verbunden. Andere Klammern 31 und 33 können in ähnlicher Art und Weise aufgebaut und/oder mit dem stationären Seitenanlenkelement 41 und dem beweglichen Seitenanlenkelement 19A in der jeweiligen Art und Weise verbunden sein, z. B. über einen Stift, einen Bolzen oder eine Niete, wodurch der parallele Anlenkmechanismus 190 oder der Gestängemechanismus 190 gemäß 12a aufgebaut ist.The in the 12a and 12b shown holding device 4 for instruments has a different support structure or support structure for the instrument support members 10 to 12 with respect to the stationary side link or side link 41 in comparison to the embodiment of 3 ; however, the other structures are the same. The rotatable carrier or holder of the instrument holding elements 10 to 12 with respect to the stationary side link or side link 41 (Base 40 or housing of the holder or the holding device) is about staples 31 to 33 (Brackets) formed and the instrument holding elements 10 to 12 are on the brackets 31 to 33 mounted so that they are pivotable upwards and downwards. This support structure is associated with 13 explained. 13 shows as an example the instrument holding element 11 however, the instrument holding elements are 10 and 12 constructed in a similar manner to with respect to the stationary Seitenanlenkelement 41 to be stored rotatably. In 13 is the clip 32 an element which is constructed in the manner of a L lying down and of a lateral part 32a and a vertical part 32b is formed. There are two threaded holes 32c and 32d (female screw holes) on the lateral part 32a educated. The bolt 11a is used as an axle or shaft in the threaded hole 32c screwed. The clip 32 and the stationary side link 41 (please refer 12 ) are connected together via a pin, bolt or rivet via a friction applying device in the manner described above. The bolt 11b gets into the threaded hole 32d screwed. The clip 32 and the movable side link 19A (please refer 12 ) are one over the other Reibungsbeaufschlagungseinrichtung, z. B. connected via a pin, a bolt or a rivet. Other brackets 31 and 33 can be constructed in a similar manner and / or with the stationary Seitenanlenkelement 41 and the movable side link 19A be associated in the respective manner, for. B. via a pin, a bolt or a rivet, whereby the parallel linkage mechanism 190 or the linkage mechanism 190 according to 12a is constructed.

Die Instrumentenhalteelemente 9 und 13 an beiden Seiten zeigen bei dieser Ausführungsform dieselben Bewegung wie in 7, jedoch besteht hier die Möglichkeit, Raum zu geben durch Überlappen des Langlochs und der Ausnehmung, so dass ein Operateur die Instrumentenhalteelemente 9 und 13 derart manipulieren kann, dass diese in den neutralen Stellungen angeordnet sind, wie die sin 12a dargestellt ist. Es handelt sich hier um die im Wesentlichen gleiche Anordnung wie bei den Ausführungsformen aus den 3 und 7.The instrument holding elements 9 and 13 on both sides, in this embodiment, the same movement as in FIG 7 However, here there is the possibility to give space by overlapping the slot and the recess, so that an operator the instrument holding elements 9 and 13 can manipulate such that they are arranged in the neutral positions, such as the sin 12a is shown. This is the substantially same arrangement as in the embodiments of the 3 and 7 ,

Ein Anbringungs- oder Montageteil 35 (fitting piece) mit einem Abnehmteil 35a (dropping piece) ist mit Bolzen 35b und 35c an der oberen Fläche des Instrumentenhalteelements 11 angebracht. Das Träger- oder Halteelement des Instrumentenhalteelements 11 wird gebildet von dem Montageteil 35 und der Klammer 32. Montagteile 34 und 36 sind in ähnlicher Art und Weise an den Instrumentenhalteelementen 10 bzw. 12 angebracht (siehe 12). Das Abnehmteil 35a ist mit einem Bolzenloch 35d ausgebildet. Eine Mutter 35e ist an der Rückseite davon ausgebildet. Das Bolzenloch kann als Gewindeloch ausgebildet sein, um die Funktion der Mutter zu übernehmen. Der vertikale Bereich 32b der Klammer 32 ist mit einem Bolzenloch 32e ausgebildet. Ein Bolzen 38 mit einem Stellrad (dial) oder einer Stellscheibe ist in das Bolzenloch 32e über eine Scheibenfeder 38a und eine Harzunterlegscheibe 38b und ferner in das Bolzenloch 35d über eine Harzunterlegscheibe 38c eingeführt und mit der Mutter 35e verschraubt. Das Instrumentenhalteelement 11 wird über das Montageteil oder Montagestück 35 mit der Klammer 32 durch Verschrauben des Bolzens 38 mit dem Stellscheibe verschraubt. Die anderen Instrumentenhalteelemente 10 und 12 sind in ähnlicher Art und Weise aufgebaut und mit den jeweiligen Klammern 31 bzw. 33 über Montagestücke 34 bzw. 36 mit den Klammern 31 und 33 gehaltert (siehe 12).An attachment or mounting part 35 (fitting piece) with a removal part 35a (dropping piece) is with studs 35b and 35c on the upper surface of the instrument holding member 11 appropriate. The carrier or holding element of the instrument holding element 11 is formed by the mounting part 35 and the clip 32 , Monday parts 34 and 36 are similar to the instrument holding elements 10 respectively. 12 attached (see 12 ). The weight loss part 35a is with a bolt hole 35d educated. A mother 35e is formed at the back of it. The bolt hole may be formed as a threaded hole to take over the function of the mother. The vertical area 32b the bracket 32 is with a bolt hole 32e educated. A bolt 38 with a dial or dial is in the bolt hole 32e over a disc spring 38a and a resin washer 38b and further into the bolt hole 35d over a resin washer 38c introduced and with the mother 35e screwed. The instrument holding element 11 is about the mounting part or mounting piece 35 with the bracket 32 by screwing the bolt 38 bolted to the adjusting disc. The other instrument holding elements 10 and 12 are constructed in a similar way and with the respective brackets 31 respectively. 33 about mounting pieces 34 respectively. 36 with the brackets 31 and 33 held (see 12 ).

Wenn der Bolzen 38 mit der Stellscheibe durch Manipulieren der Stellscheibe gelöst wird, ist es möglich, das Instrumentenhalteelement 11 um die Achsenmitte oder Mittenachse des Bolzens 38 mit der Stellscheibe zusammen mit dem Montageteil 38 zu drehen oder zu schwenken. Wenn das Instrumentenhalteelement 11 in einen gewünschten vertikalen Neigungszustand gebracht wird und der Bolzen 38 mit der Stellscheibe erneut verschraubt wurde, kann die Anordnung so gehalten werden. In Bezug auf die anderen Instrumentenhalteelemente 10 und 12 kann eine derartige Anordnung für den vertikalen Schwenkwinkel durch entsprechendes Lösen und Verschrauben der Bolzen 37 und 39 mit Stellscheibe bewirkt wer den. Eine kreisförmige Ausnehmung deren Krümmungszentrum oder Mitte die Mitte des Bolzenlochs 32e ist, ist am vertikalen Teil oder Abschnitt 32b der Klammer 32 ausgebildet. Ein Stift 35g steht vom Abnehmteil 35a des Montageteils 35 vor und ist in die kreisförmige Ausnehmung 32f eingeführt, um mit dieser in gleitendem Kontakt zu stehen. Der Bereich oder die Fläche für das Auf- und Abschwenken des Instrumentenhalteelements wird durch den Zusammenhang des Einfügens zwischen dem Stift 35g und der kreisförmigen Ausnehmung 32f geregelt, wobei Zwischenstellungen über den gleitenden Kontakt des Stifts 35g in der Ausnehmung 32f möglich sind. Der Bolzen mit der Stellscheibe wird verwendet, um bei dieser Ausführung ein Lösen und Befestigen zu ermöglichen. Es sind jedoch auch hexagonale Bolzen, handgriffartige Elemente, Elemente mit Stoppern in Form von Anpassungselementen für Fahrradsattel denkbar, so lange ein kräftiges Verschrauben und ein leichtes Lösen möglich sind.If the bolt 38 is solved with the adjusting disc by manipulating the adjusting disc, it is possible, the instrument holding member 11 around the axis center or center axis of the bolt 38 with the adjusting disc together with the mounting part 38 to turn or to pan. When the instrument holding element 11 is brought into a desired vertical inclination state and the bolt 38 was screwed again with the adjusting disc, the arrangement can be kept. With respect to the other instrument holding elements 10 and 12 can such an arrangement for the vertical tilt angle by corresponding loosening and screwing the bolt 37 and 39 with adjusting washer causes who. A circular recess whose center of curvature or center is the center of the bolt hole 32e is, is at the vertical part or section 32b the bracket 32 educated. A pen 35g stands from the weight loss part 35a of the mounting part 35 in front and is in the circular recess 32f introduced to be in sliding contact with it. The area or area for pivoting up and down the instrument support member is determined by the context of insertion between the stylus 35g and the circular recess 32f regulated, with intermediate positions on the sliding contact of the pen 35g in the recess 32f possible are. The lock washer bolt is used to allow loosening and fastening in this design. However, there are also hexagonal bolts, handle-like elements, elements with stoppers in the form of adaptation elements for bicycle saddle conceivable as long as a strong screwing and easy release are possible.

Da jedes der Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 so gehaltert wird, dass es nach oben und nach unten verschwenkbar ist, kann, wie das oben beschrieben wurde, der Schwenkwinkel für die Auf- und Abbewegung jeweils in Abhängigkeit von den Formcharakteristika des Instruments und seiner Handhabbarkeit für jedes Instrument einzeln erreicht werden. Zum Beispiel kann im Fall eines gegenwinkelartigen Instruments der aufwärtige Winkel vermindert werden. Im Falle eines sich gerade erstreckenden Instruments kann der aufwärtige Winkel erhöht werden. Dadurch wird für jedes einzelne Instrument die Handhabbarkeit verbessert.Because each of the instrument holding elements 10 to 12 is held so that it is pivotable up and down, as described above, the pivot angle for the up and down movement can be achieved individually depending on the shape characteristics of the instrument and its handling for each instrument. For example, in the case of a counter-angled instrument, the upward angle can be reduced. In the case of a straight extending instrument, the upward angle can be increased. As a result, the handling is improved for each instrument.

Die 14a, 14b, 14c, 15a und 15b zeigen eine Ausführungsform, bei welcher die Instrumentenhalteelemente 10 bis 12 eine Kopplungs-Löseeinrichtung (coupling-release means) aufweisen, welche in der Lage ist, eine Kopplung oder Anknüpfung mit den Anlenkelementen 19 oder Gestängeelementen 19 zu lösen. Die 14a, 14b und 14c zeigen ein Beispiel eines Instrumentenhalteelements 11. Der Montageabsatz oder -vorsprung 110 ist am Instrumentenhalteelement 11 ausgebildet. Der Bolzen 11a ist in den Montagevorsprung oder -absatz 110 als Achse oder Welle eingeschraubt, um einen Kontakt mittels eines Stifts, eines Bolzens oder einer Achse mit dem stationären Seitenanlenkelement 41 oder Seitengestängeelement 41 in der oben beschriebenen Art und Weise herzustellen (siehe 3). Die Instrumentenhalteeinrichtung 11 ist somit drehbar oder schwenkbar am stationären Seitenanlenkelement 41a über dem Bolzen 11a um die Achsenmitte oder Mittenachse angebracht. Ein Verriegelungsstift 11c (lock pin) ist am Montagevorsprung 110 vorgesehen, um sich von der oberen Fläche zu erheben oder abzusenken anstelle des Bolzens 11b, welcher einen Kontakt herstellen soll mit dem drehbaren Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a, z. B. unter Verwendung ei nes Stifts, eines Bolzens oder einer Niete (siehe 3). Der Verriegelungsstift 11c kann elastisch beaufschlagt werden in eine nach oben gerichtete Richtung, z. B. mittels einer Kompressions- oder Druckfeder 11d (compression spring), die im Montagevorsprung 110 vorgesehen ist. Der Hauptteil des Verriegelungsstifts 11c ist mit einem Betätigungshebel 11ca (operation lever) versehen, welcher in die Rückseite des Montagevorsprungs 110 hervorspringt oder -steht. Die Rückseite des Montagevorsprungs 110 ist mit einer Führungsausnehmung 112 ausgebildet, welche eine vertikale Ausnehmung 112a entlang der longitudinalen Richtung oder Längsrichtung des Verriegelungsstifts 11c sowie eine laterale Ausnehmung 112b aufweist, die am unteren Ende der vertikalen Ausnehmung 112a verbunden ist, um sich mit dieser zu schneiden. Der Betätigungshebel 11ca steht an der Rückseite des Montagevorsprungs 112 vor, während er in die Führungsausnehmung 112 eingeführt wird, um mit dieser in gleitendem Kontakt zu stehen.The 14a . 14b . 14c . 15a and 15b show an embodiment in which the instrument holding elements 10 to 12 a coupling-release means, which is capable of a coupling or connection with the coupling elements 19 or linkage elements 19 to solve. The 14a . 14b and 14c show an example of an instrument holding element 11 , The mounting paragraph or tab 110 is on the instrument holding element 11 educated. The bolt 11a is in the assembly tab or paragraph 110 screwed as an axle or shaft to a contact by means of a pin, a bolt or an axle with the stationary Seitenanlenkelement 41 or side linkage element 41 in the manner described above (see 3 ). The instrument holding device 11 is thus rotatable or pivotable on the stationary Seitenanlenkelement 41a above the bolt 11a mounted around the axis center or center axis. A locking pin 11c (lock pin) is on the assembly lead 110 provided to rise or lower from the upper surface instead of the bolt 11b which is intended to make contact with the rotatable Seitenanlenkelement or side linkage element 19a , z. B. using egg nes a pin, a bolt or a rivet (see 3 ). The locking pin 11c can be applied elastically in an upward direction, z. B. by means of a compression or compression spring 11d (compression spring), which in the assembly projection 110 is provided. The main part of the locking pin 11c is with an operating lever 11ca (operation lever), which in the back of the mounting projection 110 leaps out or stands. The back of the assembly projection 110 is with a guide recess 112 formed, which a vertical recess 112a along the longitudinal direction or longitudinal direction of the lock pin 11c and a lateral recess 112b which is at the lower end of the vertical recess 112a is connected to intersect with this. The operating lever 11ca is at the back of the mounting boss 112 while he is in the guide recess 112 introduced in order to be in sliding contact with it.

Die Kopplungslöseeinrichtung 52 wird gebildet vom Verriegelungsstift 11c, der Kompressionsfeder 11d und der Führungsausnehmung 112. In den 14a, 14b und 14c ist der Betätigungshebel 11ca in der vertikalen Ausnehmung 112a enthalten. Der Verriegelungsstift 11c empfängt eine Federvorspannung der Kompressionsfeder 11d, um weiterhin aus der oberen Fläche des Montagevorsprungs 110 hervorzustehen. Der von der oberen Fläche des Montagevorsprungs 110 hervorstehende Verriegelungsstift 11c wird in ein offenes Loch 19c eingeführt, welches am beweglichen Seitenanlenkelement 19a ausgebildet ist, das seinerseits über einen Stift, einen Bolzen oder eine Niete zu verbinden ist, wie das in 15 dargestellt ist. Wenn entsprechend das bewegliche oder bewegbare Seitenanlenkelement 19A von einer Seite zur anderen schwingt, bewegt sich das Instrumentenhalteelement 11 zusammen mittels des Verriegelungsstifts 11c und schwenkt um die Achsenmitte oder Mittenachse des Bolzens 11a. Dann, wenn der Betätigungshebel 11ca nach unten betätigt wird und dadurch der Federvorspannung der Kompressionsfeder 11d entgegenwirkt, wie das in 14c durch den Pfeil ”a” angedeutet ist, und dann gestoppt wird und in der lateralen Ausnehmung 112b aufgenommen wird, ist der Verriegelungsstift 11c im Montagevorsprung 110 eingebettet oder verborgen und die Verbindung mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement 19a ist gelöst. Entsprechend steht dann das Instrumentenhalteelement 11 nicht mehr im Zusammenhang mit dem Betrieb und der Bewegung des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A.The coupling release device 52 is made of locking pin 11c , the compression spring 11d and the guide recess 112 , In the 14a . 14b and 14c is the operating lever 11ca in the vertical recess 112a contain. The locking pin 11c receives a spring bias of the compression spring 11d to continue from the top surface of the mounting boss 110 protrude. The from the upper surface of the mounting projection 110 protruding locking pin 11c gets into an open hole 19c introduced, which on the movable Seitenanlenkelement 19a is formed, which in turn is to connect via a pin, a bolt or a rivet, as in 15 is shown. If appropriate, the movable or movable side link 19A swings from one side to the other, the instrument holding member moves 11 together by means of the locking pin 11c and pivots about the axis center or center axis of the bolt 11a , Then, if the operating lever 11ca is pressed down and thereby the spring preload of the compression spring 11d counteracts, as in 14c is indicated by the arrow "a", and then stopped and in the lateral recess 112b is absorbed, is the locking pin 11c in the assembly projection 110 embedded or hidden and the connection with the movable or movable Seitenanlenkelement 19a is solved. Accordingly, then the instrument holding element 11 no longer in connection with the operation and movement of the movable or movable side linkage 19A ,

Die 15a und 15b zeigen, das zwei Instrumentenhalteelemente 10 und 12 Kopplungslöseelemente oder -einrichtungen 51 bzw. 53 in der oben beschriebenen Art und Weise aufweisen und dass die Verbindung des Instrumentenhalteelements 10 mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement 19a über die Kopplungs-Löseeinrichtung 51 gelöst ist. Ähnliche Montagevorsprünge 100 und 120, sind, wie das oben beschrieben wurde, im Zusammenhang mit den Instrumentenhalteelementen 10 bzw. 12 vorgesehen. Die Verriegelungsstifte 10c und 12c sind enthalten oder werden aufgenommen, während sie nach oben beaufschlagt werden durch die Kompressionsfeder (von denen einige nicht dargestellt sind), um aus den oberen Flächen oder oberen Bereichen der Montagevorsprünge 100 bzw. 120 hervorzustehen. Die Verriegelungsstifte 10c und 12c sind so ausgebildet, dass sie in der Lage sind, in den Montagevorsprüngen 100 bzw. 120 verborgen zu sein, indem die Bedienhebel 10ca bzw. 12ca entlang der Führungsausnehmungen 102 bzw. 122 betätigt werden. Dadurch werden die Kopplungs-Löseeinrichtungen 51 und 53 gebildet.The 15a and 15b show the two instrument holding elements 10 and 12 Coupling release elements or devices 51 respectively. 53 in the manner described above and that the connection of the instrument holding member 10 with the movable or movable side linkage 19a via the coupling release device 51 is solved. Similar mounting projections 100 and 120 , are, as described above, in the context of the instrument holding elements 10 respectively. 12 intended. The locking pins 10c and 12c are contained or received while being urged upwardly by the compression spring (some of which are not shown) from the upper surfaces or upper portions of the mounting bosses 100 respectively. 120 protrude. The locking pins 10c and 12c are designed so that they are able in the mounting bosses 100 respectively. 120 to be hidden by the operating levers 10ca respectively. 12ca along the guide recesses 102 respectively. 122 be operated. This will make the coupling release devices 51 and 53 educated.

Die 15a und 15b zeigen, dass der Verriegelungsstift 10c des Instrumentenhalteelements 10 enthalten ist oder wird im Montagevorsprung 100 durch Betätigen des Betätigungshebels 10ca und dass dadurch die Verbindung des Instrumentenhalteelements 10 mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelement 19a gelöst wird. Entsprechend steht das Instrumentenhalteelement 10 nicht mehr im Zusammenhang mit dem Betrieb oder der Betätigung des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A und verbleibt in Ruhe, und zwar unabhängig von der Schwenkbewegung von einer Seite zur anderen des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A. Es wird eine Positionsfehlanpassung oder -fehlausrichtung bewirkt zwischen dem Verriegelungsstift 10c und einem offenen Loch 19b. Die anderen Instrumentenhalteelemente 11 und 12 sind verbunden mit dem beweglichen Seitenanlenkelement 19A, und zwar über die offenen Löcher 19c und 19d indem dort die Verriegelungsstifte 11c bzw. 12c hervorstehen, wie das in 15a dargestellt ist. Entsprechend schwingen und schwenken die Instrumentenhalteelemente 11 und 12 zusammen mit der Bewegung des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19a von einer Seite zur anderen. Dann wird durch Betätigen des Betätigungshebels 10ca bewirkt, dass der Verriegelungsstift 10c aus der Oberseite des Montagevorsprungs 100 hervorsteht und in das offene Loch 19b des beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelements 19A eingeführt wird. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, dass die Verbindung des Instrumentenhalteelements 10 mit dem beweglichen oder bewegbaren Seitenanlenkelement 19A hergestellt wird. Es ergibt sich also, dass selektiv bestimmt werden kann, welches der Instrumentenhalteelemente 11 bis 12 ohne Anlenkung oder Gestänge vorliegt, und zwar abhängig von der Diagnose und der Behandlung durch den Operateur und abhängig von der Art der benötigten Instrumente. Die Kopplungslöseeinrichtung kann für sämtliche Instrumentenhal teelemente 9 bis 13 vorgesehen werden oder aber zumindest für einige oder eines von ihnen. Dies kann abhängig sein von der Spezifikation der Produkte. Die sonstigen Strukturen sind dieselben wie im Zusammenhang mit 3 beschrieben wurde. Es werden daher dieselben Bezugszeichen verwendet, ihre Detailbeschreibungen werden fortgelassen. In den 15a und 15b sind einige Elemente, z. B. der Kopplungsbereich, nicht dargestellt.The 15a and 15b show that the locking pin 10c of the instrument holding member 10 is included or will be in the assembly lead 100 by actuating the operating lever 10ca and that thereby the connection of the instrument holding member 10 with the movable or movable side linkage or side linkage element 19a is solved. Accordingly, the instrument holding member 10 no longer in connection with the operation or operation of the movable or movable side linkage 19A and remains at rest, regardless of the pivotal movement from one side to the other of the movable or movable Seitenanlenkelements 19A , Position mismatch or misalignment is effected between the lock pin 10c and an open hole 19b , The other instrument holding elements 11 and 12 are connected to the movable Seitenanlenkelement 19A , over the open holes 19c and 19d by putting the locking pins there 11c respectively. 12c stand out as the in 15a is shown. The instrument holding elements swing and swing accordingly 11 and 12 together with the movement of the movable or movable side linkage 19a from one side to the other. Then, by pressing the operating lever 10ca causes the locking pin 10c from the top of the mounting projection 100 protrudes and into the open hole 19b the movable or movable Seitenanlenkelements 19A is introduced. This achieves in a simple manner that the connection of the instrument holding element 10 with the movable or movable side linkage 19A will be produced. It thus follows that it can be selectively determined which of the instrument holding elements 11 to 12 without articulation or linkage, depending on the diagnosis and the treatment by the surgeon and depending on the type of instruments required. The coupling release device can teelemente for all Instrumentenhal 9 to 13 be provided or at least for some or one of them. This may depend on the specification of the products. The other structures are the same as in connection with 3 has been described. Therefore, the same reference numerals are used, their detailed descriptions are omitted. In the 15a and 15b are some elements, eg. B. the coupling region, not shown.

Bei dieser Ausführungsform besitzt der Halter oder die Halteeinrichtung für Instrumente gemäß der vorliegenden Erfindung fünf Instrumentenhalteelemente. Jedoch ist die Anzahl der Instrumentenhalteelemente nicht auf diese Anzahl beschränkt. Das Anlenkelement oder Gestängeelement 19 kann andere Konstruktionen aufweisen als die oben beschriebenen mittels des parallelen Anlenk- oder Gestängemechanismus oder mittels des zahnriemenartigen Übertragungsmechanismus. Des Weiteren wurde hier der Anlenkmechanismus oder Gestängemechanismus 19 von Hand betätigt. Es kann jedoch auch möglich sein, einen Druckluftantrieb (z. B. mittels Druckzylinder oder Luftzylinder) vorzusehen. Denkbar ist auch ein elektrischer Antrieb. In einem derartigen Fall können Sensoren vorgesehen sein für die zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit A, um die Bewegung des Operateurs und der Instrumentenhalteelemente zu detektieren. In einem derartigen Fall können die Instrumentenhalteelemente so ausgebildet sein, um automatisch aufgrund der detektierten Information zu schwingen und zu verschwenken.In this embodiment, the instrument holder or fixture according to the present invention has five instrument holding members. However, the number of instrument holding elements is not limited to this number. The articulation element or linkage element 19 may have constructions other than those described above by means of the parallel linkage mechanism or by means of the timing belt type transmission mechanism. Furthermore, here was the linkage mechanism or linkage mechanism 19 operated by hand. However, it may also be possible to provide a compressed air drive (eg by means of a pressure cylinder or air cylinder). Also conceivable is an electric drive. In such a case, sensors may be provided for the dental diagnostic and treatment unit A to detect the movement of the surgeon and the instrument holding members. In such a case, the instrument holding members may be configured to swing and pivot automatically based on the detected information.

Diese und weitere Aspekte sind auch im Folgenden dargelegt:
Die vorliegende Erfindung schafft unter anderem auch eine Halteeinrichtung 4 für zahnmedizinische Instrumente, mit einer Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913, wobei jedes der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913 drehbar gelagert ist an einem Hauptkörper 40, 401 der Halteeinrichtung 4, und zwar in paralleler Art und Weise mittels eine Achse 9a13a, um deren Achsenmitte, wobei die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913 über ein Anlenkelement 19 aneinander gekoppelt sind, und wobei die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913 dazu ausgebildet ist, gemeinsam aufgrund der Wirkung des Anlenkelements 19 zu schwingen und zu verschwenken und dabei sich jeweils um seine Achsenmitte zu drehen.
These and other aspects are also set out below:
The present invention also provides, among other things, a holding device 4 for dental instruments, with a plurality of instrument holding elements 9 - 13 wherein each of the plurality of instrument holding members 9 - 13 is rotatably mounted on a main body 40 . 401 the holding device 4 , in a parallel manner by means of an axis 9a - 13a about its axis center, with the plurality of instrument holding elements 9 - 13 via a hinge element 19 coupled to each other, and wherein the plurality of instrument holding elements 9 - 13 is designed to work together due to the action of the articulation element 19 to swing and pivot, each turning around its mid-axis.

Es kann dabei ein Instrumentenhalteelement vorgesehen sein, welches nicht im Zusammenhang steht oder assoziiert ist mit dem Anlenkelement 19 oder Gestän geelement 19 und welches mit dem Anlenkelement 19 oder Gestängeelement 19 nicht in Eingriff steht.It may be provided an instrument holding element, which is not associated or associated with the hinge element 19 or rod element 19 and which with the hinge element 19 or linkage element 19 not engaged.

Es kann eine Kopplungslöseeinrichtung 5153 in zumindest einem der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913 in Bezug auf das Anlenkelement 19 vorgesehen sein.It may be a coupling release device 51 - 53 in at least one of the plurality of instrument holding elements 9 - 13 with respect to the articulation element 19 be provided.

Es kann des Weiteren ein differentieller Mechanismus 20, 21 oder Differenzmechanismus vorgesehen und mit dem Anlenkmechanismus 19 verbunden sein, wobei mindestens ein Instrumentenhalteelement vorgesehen sein kann, welches gelagert ist am Grundkörper 40, 401 der Halteeinrichtung 4, und zwar über eine Achse und drehbar um die Achsenmitte oder Mittenachse, wobei das Instrumentenhalteelement 9, 13 mit dem differentiellen Mechanismus 20, 21 gekoppelt ist und wobei das Instrumentenhalteelement 9, 13, welches mit dem differentiellen Mechanismus 20, 21 gekoppelt ist, in unterschiedlicher Weise schwingt und sich verschwenkt im Vergleich zu den anderen Instrumentenhalteelementen 1012 aufgrund der Wirkung des Anlenkelements 19.It can also be a differential mechanism 20 . 21 or differential mechanism provided and with the linkage mechanism 19 be connected, wherein at least one instrument holding member may be provided, which is mounted on the main body 40 . 401 the holding device 4 , about an axis and rotatable about the axis center or center axis, wherein the instrument holding member 9 . 13 with the differential mechanism 20 . 21 coupled and wherein the instrument holding member 9 . 13 , which with the differential mechanism 20 . 21 is coupled, vibrates in different ways and pivots in comparison to the other instrument holding elements 10 - 12 due to the effect of the articulation element 19 ,

Das Instrumentenhalteelement 913 kann drehbar am Grundkörper 40, 401 der Halteeinrichtung 4 über ein Trägerelement 22, 23, 27, 3036, 5153 gehaltert sein.The instrument holding element 9 - 13 can rotate on the base body 40 . 401 the holding device 4 via a carrier element 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 be held.

Das Instrumentenhalteelement 913 kann so am Trägerelement 22, 23, 27, 3036, 5153 angebracht sein, dass es in Bezug auf das Trägerelement 22, 23, 27, 3036, 5153 nach oben und nach unten neigbar ist.The instrument holding element 9 - 13 can so on the support element 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 be appropriate that it is in relation to the support element 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 is tilted up and down.

Das Anlenkelement 19 kann gebildet werden von einem Gestängeelement 19A, wobei der Grundkörper 40, 401 der Halteeinrichtung 4, die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen 913 und das Gestängeelement 19A einen parallelen Anlenkmechanismus 190 bilden.The articulation element 19 can be formed by a linkage element 19A , where the main body 40 . 401 the holding device 4 , the plurality of instrument holding elements 9 - 13 and the linkage element 19A a parallel linkage mechanism 190 form.

Die Achse 9a13a kann am Instrumentenhalteelement 913 angebracht sein.The axis 9a - 13a can be on the instrument holding element 9 - 13 to be appropriate.

Das Anlenkelement 19 kann gebildet werden von einem seil- oder bandartigen Übertragungselement, welches um die Achse gewunden ist.The articulation element 19 can be formed by a rope or ribbon-like transmission element, which is wound around the axis.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung einen Ablagetisch 2 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, welcher bewegbar an einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1 angebracht ist, wobei eine Halteeinrichtung 4 für zahnmedizinische Instrumente 58 nach den oben beschriebenen Aspekte ausgebildet und auf einer Seite des Ablagetischs 2 vorgesehen ist.Furthermore, the present invention provides a storage table 2 for dental diagnosis and treatment, which is movable on a dental diagnostic and treatment couch 1 is attached, wherein a holding device 4 for dental instruments 5 - 8th after the above trained aspects and on one side of the tray table 2 is provided.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung auch eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlungseinheit A mit einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1, mit einem Ablagetisch 2 für eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, welcher bewegbar an der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege 1 angebracht ist, und mit einer Mehrzahl von Instrumenten 58 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, wobei der Ablagetisch 2 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung eine Halteeinrichtung 4 für zahnmedizinische Instrumente 58 gemäß den oben beschriebenen Aspekten aufweist und wobei die Instrumente 58 für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung mittels des Instrumentenhalteelements 913 der Halteeinrichtung 4 für die zahnmedizinische Instrumente 58 so gehalten wird, dass sie von der Halteeinrichtung 4 für die zahnmedizinischen Instrumente 58 frei aufgenommen werden können.Furthermore, the present invention also provides a dental diagnosis and treatment unit A with a dental diagnostic and treatment couch 1 , with a storage table 2 for a dental diagnosis and treatment, which is movable at the dental diagnostic and treatment couch 1 attached, and with a plurality of instruments 5 - 8th for the dental diagnosis and treatment, the tray table 2 for the dental diagnosis and treatment a holding device 4 for dental instruments 5 - 8th according to the aspects described above and wherein the instruments 5 - 8th for dental diagnosis and treatment by means of the instrument holding element 9 - 13 the holding device 4 for the dental instruments 5 - 8th is held so that it is from the holding device 4 for the dental instruments 5 - 8th can be recorded freely.

11
zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungsliegedental Diagnostic and treatment couch
22
Ablagetisch, Beistelltisch für die zahnmedizinische Diagnose und BehandlungDelivery table, Side table for dental diagnosis and treatment
44
Halter, Halterung oder Halteeinrichtung für zahnmedizinische Instrumente; InstrumentenhalterHolder, Holder or holding device for dental instruments; instrument support
4040
Grundkörper oder Gehäuse für die Halteeinrichtungbody or housing for the holding device
401401
Grundkörper oder Gehäuse für die Halteeinrichtungbody or housing for the holding device
4141
stationäres Seitenanlenkelement, stationäres Seitengestängeelementstationary Side link, stationary side linkage
411411
stationäres Seitenanlenkelement, stationäres Seitengestängeelementstationary Side link, stationary side linkage
5–85-8
Instrument für zahnmedizinische Diagnose und Behandlunginstrument for dental diagnosis and treatment
9–139-13
InstrumentenhalteelementInstrument holding member
9a–13a9a-13a
Bolzen, Achse, WelleBolt, Axle, shaft
1919
Anlenkelement, Gestängeelementarticulation element, linkage member
19A19A
bewegliches oder bewegbares Seitenanlenkelement oder Seitengestängeelementportable or movable side linkage or side linkage element
190190
paralleles Anlenkelement, paralleles Gestängeelementparallel Connecting element, parallel linkage element
19B19B
Zahnriemen, bandartiges oder seilartiges Übertragungselementtiming belt, band-like or rope-like transmission element
2020
differentieller Mechanismus, Differenzmechanismusdifferential Mechanism, differential mechanism
2121
differentieller Mechanismus, Differenzmechanismusdifferential Mechanism, differential mechanism
2222
Anbringungsblock, Montageblock, Trägerelement, HalterungselementMounting block, Mounting block, support element, support element
3030
Anbringungsblock, Montageblock, Trägerelement, HalterungselementMounting block, Mounting block, support element, support element
2323
Klammer, Trägerelement, Halterungselementclip, Carrier element, support element
2727
Klammer, Trägerelement, Halterungselementclip, Carrier element, support element
31–3331-33
Klammer, Trägerelement, Halterungselementclip, Carrier element, support element
34–3634-36
Anbringungsteil, Montageteil, Halterungselement, TrägerelementMounting member, Mounting part, support element, support element
51–5351-53
KopplungslöseeinrichtungCoupling release device
AA
zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheitdental Diagnostic and treatment unit
SHSH
gestanztes Loch, Stanzloch für Schwenkvorgangstamped Hole, punched hole for swivel action

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 2000-24059 A [0005] JP 2000-24059 A [0005]
  • - JP 2008-178504 A [0005] - JP 2008-178504 A [0005]

Claims (9)

Halteeinrichtung (4) für zahnmedizinische Instrumente, mit einer Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913), wobei jedes der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913) drehbar gelagert ist an einem Hauptkörper (40, 401) der Halteeinrichtung (4), und zwar in paralleler Art und Weise mittels einer Achse (9a13a) um deren Achsenmitte, wobei die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913) über ein Anlenkelement (19) aneinander gekoppelt sind und wobei die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913) dazu ausgebildet ist, aufgrund der Wirkung des Anlenkelements (19) gemeinsam verschwenkbar zu sein und sich dabei jeweils um eine jeweilige Achsenmitte zu drehen.Holding device ( 4 ) for dental instruments, with a plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ), wherein each of the plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ) is rotatably mounted on a main body ( 40 . 401 ) of the holding device ( 4 ), in a parallel manner by means of an axis ( 9a - 13a ) about its axis center, wherein the plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ) via a coupling element ( 19 ) and wherein the plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ) is designed to, due to the effect of the coupling element ( 19 ) to be pivoted together and thereby each rotate about a respective axis center. Halteeinrichtung (4) nach Anspruch 1, wobei ein Instrumentenhalteelement vorgesehen ist, welches nicht im Zusammenhang steht mit dem Anlenkelement (19) und welches mit dem Anlenkelement (19) nicht in Eingriff steht.Holding device ( 4 ) according to claim 1, wherein an instrument holding element is provided, which is not associated with the articulation element ( 19 ) and which with the articulation element ( 19 ) is not engaged. Halteeinrichtung (4) nach Anspruch 1, wobei eine Kopplungslöseeinrichtung (5153) in oder an zumindest einem der Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913) in Bezug auf das Anlenkelement (19) vorgesehen ist.Holding device ( 4 ) according to claim 1, wherein a coupling release device ( 51 - 53 ) in or on at least one of the plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ) with respect to the articulation element ( 19 ) is provided. Halteeinrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei des Weiteren ein differentieller Mechanismus (20, 21) vorgesehen und mit dem Anlenkmechanismus (19) verbunden ist, wobei mindestens ein Instrumentenhalteelement vorgesehen ist, welches am Grundkörper (40, 401) der Halteeinrichtung (4) zwar über eine Achse und drehbar um die Achsenmitte gelagert ist, wobei das Instrumentenhalteelement (9, 13) mit dem differentiellen Mechanismus (20, 21) gekoppelt ist und wobei das Instrumentenhalteelement (9, 13), welches mit dem differentiellen Mechanismus (20, 21) gekoppelt ist, im Vergleich zu den anderen Instrumentenhalteelementen (1012) aufgrund der Wirkung des Anlenkelements (19) in unterschiedlicher Weise verschwenkbar ist.Holding device ( 4 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a differential mechanism ( 20 . 21 ) and with the linkage mechanism ( 19 ), wherein at least one instrument holding element is provided, which on the main body ( 40 . 401 ) of the holding device ( 4 ) is mounted about an axis and rotatable about the axis center, wherein the instrument holding member ( 9 . 13 ) with the differential mechanism ( 20 . 21 ) and wherein the instrument holding element ( 9 . 13 ), which with the differential mechanism ( 20 . 21 ) compared to the other instrument holding elements ( 10 - 12 ) due to the effect of the articulation element ( 19 ) is pivotable in different ways. Halteeinrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Instrumentenhalteelement (913) über ein Trägerelement (22, 23, 27, 3036, 5153) drehbar am Grundkörper (40, 401) der Halteeinrichtung (4) gehaltert ist und wobei das Instrumentenhalteelement (913) so am Trägerelement (22, 23, 27, 3036, 5153) angebracht ist, dass es in Bezug auf das Trägerelement (22, 23, 27, 3036, 5153) nach oben und nach unten neigbar ist.Holding device ( 4 ) according to one of the preceding claims, wherein the instrument holding element ( 9 - 13 ) via a carrier element ( 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 ) rotatable on the base body ( 40 . 401 ) of the holding device ( 4 ) and wherein the instrument holding element ( 9 - 13 ) so on the support element ( 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 ) is mounted so that it is in relation to the support element ( 22 . 23 . 27 . 30 - 36 . 51 - 53 ) is tilted up and down. Halteeinrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Anlenkelement (19) gebildet wird von einem Gestängeelement (19A) und wobei der Grundkörper (40, 401) der Halteeinrichtung (4), die Mehrzahl von Instrumentenhalteelementen (913) und das Gestängeelement (19A) einen parallelen Anlenkmechanismus (190) bilden.Holding device ( 4 ) according to one of the preceding claims, wherein the coupling element ( 19 ) is formed by a linkage element ( 19A ) and wherein the basic body ( 40 . 401 ) of the holding device ( 4 ), the plurality of instrument holding elements ( 9 - 13 ) and the linkage element ( 19A ) a parallel linkage mechanism ( 190 ) form. Halteeinrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die jeweilige Achse (9a13a) am Instrumentenhalteelement (913) angebracht ist und wobei das Anlenkelement (19) gebildet wird von einem bandartigen Übertragungselement, welches um die jeweilige Achse (9a13a) gewunden ist.Holding device ( 4 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the respective axis ( 9a - 13a ) on the instrument holding element ( 9 - 13 ) is mounted and wherein the coupling element ( 19 ) is formed by a band-like transmission element, which about the respective axis ( 9a - 13a ) is wound. Ablagetisch (2) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, welcher bewegbar an einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege (1) angebracht ist, wobei eine Halteeinrichtung (4) für zahnmedizinische Instrumente (58) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auf einer Seite des Ablagetischs (2) vorgesehen ist.Storage table ( 2 ) for dental diagnosis and treatment, which is movable on a dental diagnostic and treatment couch ( 1 ), wherein a holding device ( 4 ) for dental instruments ( 5 - 8th ) according to one of claims 1 to 7 on one side of the storage table ( 2 ) is provided. Zahnmedizinische Diagnose- und Behandlungseinheit (A), mit einer zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege (1), mit einem Ablagetisch (2) für eine zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, welcher bewegbar an der zahnmedizinischen Diagnose- und Behandlungsliege (1) angebracht ist, und mit einer Mehrzahl von Instrumenten (58) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung, wobei der Ablagetisch (2) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung eine Halteeinrichtung (4) für zahnmedizinische Instrumente (58) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist und wobei die Instrumente (58) für die zahnmedizinische Diagnose und Behandlung jeweils mittels eines Instrumentenhalteelements (913) der Halteein richtung (4) für die zahnmedizinische Instrumente (58) so gehalten werden, dass sie von der Halteeinrichtung (4) für die zahnmedizinischen Instrumente (58) frei aufgenommen werden können.Dental Diagnostic and Treatment Unit (A), with a Dental Diagnostic and Treatment Couch ( 1 ), with a storage table ( 2 ) for a dental diagnosis and treatment, which is movable on the dental diagnostic and treatment couch ( 1 ) and with a plurality of instruments ( 5 - 8th ) for dental diagnosis and treatment, wherein the tray table ( 2 ) for the dental diagnosis and treatment a holding device ( 4 ) for dental instruments ( 5 - 8th ) according to one of claims 1 to 7 and wherein the instruments ( 5 - 8th ) for the dental diagnosis and treatment in each case by means of an instrument holding element ( 9 - 13 ) the Halteein direction ( 4 ) for the dental instruments ( 5 - 8th ) are held so that they from the holding device ( 4 ) for the dental instruments ( 5 - 8th ) can be recorded freely.
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