DE102009052149A1

DE102009052149A1 - Locking device i.e. electrically operated parking brake locking device, for motor vehicle, has spring-loaded locking element for locking operating rod, and switching unit releasing rod to change blocking force acts on locking element

Info

Publication number: DE102009052149A1
Application number: DE102009052149A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Ackermann; Ansgar Dr. Damm
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2011-05-12

Abstract

The device (21) has a spring-loaded locking element (10) for locking an operating rod (11). A switching unit (12) unlocks the operating rod to change locking force acting on the locking element. The switching unit includes a switching element, and mechanically adjusts blocking force and an actuator that is fixed to an inner housing. The switching element is formed as a spring-loaded actuator pin whose movement direction is perpendicular to movement direction of the locking element. A spring element is operatively arranged between the inner housing and the switching element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a locking device for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2008 011 898 A1 ist bereits eine Verriegelungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Parksperrenverriegelungsvorrichtung, mit einem federbelasteten Sperrelement, das zur Verriegelung einer Betätigungsstange dazu vorgesehen ist, mit der Betätigungsstange gekoppelt zu werden, und mit wenigstens einer Schalteinheit, die zur Entriegelung der Betätigungsstange vorgesehen ist, eine auf das Sperrelement wirkende Sperrkraft zu verändern, bekannt.From the DE 10 2008 011 898 A1 is already a locking device for a motor vehicle, in particular a parking brake locking device, with a spring-loaded locking element which is provided for locking an actuating rod to be coupled to the actuating rod, and at least one switching unit which is provided for unlocking the actuating rod, one on the Locking element acting blocking force to change, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine funktionssichere Verriegelungsvorrichtung bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a functionally reliable locking device. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Verriegelungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einer Parksperrenverriegelungsvorrichtung, mit zumindest einem federbelasteten Sperrelement, das zur Verriegelung einer Betätigungsstange dazu vorgesehen ist, mit der Betätigungsstange gekoppelt zu werden, und mit wenigstens einer Schalteinheit, die zur Entriegelung der Betätigungsstange vorgesehen ist, eine auf das Sperrelement wirkende Sperrkraft zu verändern.The invention relates to a locking device for a motor vehicle, in particular a parking brake locking device, with at least one spring-loaded locking element which is provided for locking an actuating rod to be coupled to the actuating rod, and at least one switching unit which is provided for unlocking the actuating rod to change a locking force acting on the blocking element.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit wenigstens ein Schaltelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, die auf das Sperrelement wirkende Sperrkraft mechanisch zu verstellen. Dadurch kann eine Betätigungskraft, die zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung notwendig ist, von einer hydraulischen Kraft der Verriegelungsvorrichtung entkoppelt werden, wodurch ein sicherer Betrieb der Verriegelungsvorrichtung ermöglicht wird. Unter einer „Verriegelung einer Betätigungsstange” soll dabei insbesondere eine Fixierung der Betätigungsstange in zumindest einer Schaltstellung verstanden werden. Insbesondere soll darunter verstanden werden, dass eine in der Schaltstellung auf die Betätigungsstange ausübbare Betätigungskraft vollständig über das Sperrelement der Verriegelungsvorrichtung abgeleitet werden kann. Unter einem „Entriegeln” soll weiter verstanden werden, dass die durch das Sperrelement bereitgestellte Sperrkraft zumindest so weit verringert wird, dass eine Betätigung der Betätigungsstange ermöglicht ist. Vorzugsweise ist das Sperrelement in entriegeltem Zustand dazu vorgesehen, die Betätigungsstange zu verrasten. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.It is proposed that the switching unit has at least one switching element which is provided to mechanically adjust the blocking force acting on the blocking element. Thereby, an operating force necessary for unlocking the locking device can be decoupled from a hydraulic force of the locking device, thereby enabling safe operation of the locking device. A "locking of an actuating rod" is to be understood in particular as a fixation of the actuating rod in at least one switching position. In particular, it should be understood that a in the switching position exercisable on the actuating rod actuating force can be completely derived via the blocking element of the locking device. By "unlocking" is to be understood that the locking force provided by the blocking element is at least reduced so far that an actuation of the actuating rod is made possible. Preferably, the locking element is provided in the unlocked state to lock the actuating rod. "Provided" is to be understood in particular to be specially equipped and / or designed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Schaltelement 13 als ein Schaltstift ausgebildet ist, dessen Bewegungsrichtung senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Sperrelements 10 ausgerichtet ist. Dadurch kann eine Bewegung zum Schalten des Schaltelements einfach von einer Bewegung des Sperrelements entkoppelt werden, wodurch vermieden werden kann, dass eine auf das Sperrelement ausgeübte Kraft auf die Schalteinheit wirkt. Unter „im Wesentlichen senkrecht” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass ein zwischen den Bewegungsrichtungen eingeschlossener kleinster Winkel zumindest 80 Grad beträgt, wobei eine senkrechte Ausrichtung unter 90 Grad besonders vorteilhaft ist.It is further proposed that the switching element 13 is formed as a switching pin whose direction of movement perpendicular to a direction of movement of the locking element 10 is aligned. Thereby, a movement for switching the switching element can be easily decoupled from a movement of the blocking element, whereby it can be avoided that a force exerted on the blocking element acts on the switching unit. By "substantially perpendicular" is to be understood in particular that a trapped between the directions of movement smallest angle is at least 80 degrees, with a vertical orientation below 90 degrees is particularly advantageous.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungsvorrichtung ein Innengehäuse aufweist, das zum Überdrücken der Verriegelung verschiebbar angeordnet ist. Dadurch kann einfach eine Notschaltfunktionalität bereitgestellt werden, mittels der die Betätigungsstange unabhängig von einem Zustand der Schalteinheit in eine definierte Schaltstellung verschoben werden kann. Unter einem „verschiebbaren Innengehäuse” soll dabei insbesondere ein Gehäuseteil zur Aufnahme und/oder Anordnung weiterer Bauteile verstanden werden, dass in Bezug auf ein ortsfestes Bauteil, wie insbesondere einer Befestigung der Verriegelungsvorrichtung, verschiebbar angeordnet ist.In a further development of the invention, it is proposed that the locking device has an inner housing which is displaceably arranged for overpressing the lock. As a result, an emergency switching functionality can easily be provided by means of which the actuating rod can be displaced independently of a state of the switching unit into a defined switching position. A "displaceable inner housing" should be understood to mean, in particular, a housing part for receiving and / or arranging further components that is displaceably arranged with respect to a stationary component, such as, in particular, an attachment of the locking device.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit einen Betätigungsaktuator aufweist, der fest mit dem Innengehäuse verbunden ist. Dadurch kann eine vorteilhafte Anbindung des Betätigungsaktuators erreicht werden, ohne eine Funktionalität der Verriegelungsvorrichtung, die sich durch das verschiebbare Innengehäuse ergibt, einzuschränken. Unter einem „fest mit dem Innengehäuse” verbundenen Betätigungsaktuator soll dabei insbesondere ein Betätigungsaktuator verstanden werden, der einen an das Innengehäuse angebundenen Stator aufweist.It is also proposed that the switching unit has an actuating actuator, which is firmly connected to the inner housing. Thereby, an advantageous connection of the Betätigungsaktuators can be achieved without restricting functionality of the locking device, which results from the sliding inner housing. A "actuator firmly connected to the inner housing" is to be understood in particular as an actuating actuator having a stator connected to the inner housing.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Verriegelungsvorrichtung wenigstens ein Federelement aufweist, das wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse und dem Schaltelement angeordnet ist. Dadurch kann eine Rückstellkraft zur Rückstellung des Schaltelements in eine Grundstellung einfach bereitgestellt werden.In addition, it is advantageous if the locking device has at least one spring element, which is arranged operatively between the inner housing and the switching element. Thereby, a restoring force for returning the switching element to a basic position can be easily provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungsvorrichtung zumindest ein erstes Federelement umfasst, das in einer ersten Schaltstellung des Schaltelements wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse und dem Sperrelement angeordnet ist. Dadurch kann einfach Kraft für das Sperrelement bereitgestellt werden, wobei das erste Federelement vorzugsweise eine Sperrkraft zur Rastung der Betätigungsstange bereitstellt. Unter einer „Kraft zur Rastung des Sperrelements” soll dabei insbesondere eine Sperrkraft verstanden werden, deren Betrag deutlich geringer ist als die Sperrkraft zur Verriegelung der Betätigungsstange. Unter einer „Rastung der Betätigungsstange” soll insbesondere eine Fixierung der Betätigungsstange verstanden werden, durch die eine Verschiebung der Betätigungsstange verhindert wird, ohne dass eine Schaltung der Betätigungsstange mittels der Schaltaktuatorik beeinträchtig ist.It is also proposed that the locking device comprises at least a first spring element, which is arranged in a first switching position of the switching element operatively between the inner housing and the blocking element. As a result, it is easy to provide force for the blocking element, wherein the first spring element preferably provides a blocking force for latching the actuating rod. Under a "force to Rastung the locking element "should be understood in particular a locking force whose amount is significantly less than the locking force to lock the actuating rod. A "latching of the actuating rod" is to be understood in particular a fixation of the actuating rod, by which a displacement of the actuating rod is prevented without a circuit of the actuating rod is impaired by means of Schaltaktuatorik.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungsvorrichtung ein Außengehäuse und zumindest ein zweites Federelement umfasst, das in einer zweiten Schaltstellung des Schaltelements wirkungsmäßig zwischen dem Sperrelement und dem Außengehäuse angeordnet ist. Dadurch kann die Sperrkraft zur Verriegelung des Sperrelements einfach bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch das Verrasten der Betätigungsstange und das Verriegeln der Betätigungsstange einfach voneinander getrennt werden.In a further development of the invention it is proposed that the locking device comprises an outer housing and at least a second spring element, which is arranged in a second switching position of the switching element operatively between the blocking element and the outer housing. Thereby, the locking force for locking the locking element can be easily provided. In particular, the latching of the actuating rod and the locking of the actuating rod can be easily separated from each other.

Zudem wird weiter vorgeschlagen, dass die Verriegelungsvorrichtung ein Verriegelungselement aufweist, das gegen das Innengehäuse abgestützt ist. Dadurch kann das Sperrelement konstruktiv besonders einfach mit dem zweiten Federelement gekoppelt werden. Zudem kann dadurch eine einfache Führung des zweiten Federelements und eine vorteilhafte Anbindung des zweiten Federelements an das Innengehäuse erreicht werden.In addition, it is further proposed that the locking device has a locking element which is supported against the inner housing. As a result, the blocking element can be coupled in a structurally particularly simple manner with the second spring element. In addition, this allows a simple guidance of the second spring element and an advantageous connection of the second spring element to the inner housing can be achieved.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schaltelement in zumindest einer Schaltstellung dazu vorgesehen, das Sperrelement formschlüssig mit dem Verriegelungselement zu koppeln. Dadurch kann eine schaltbare Anbindung des Sperrelements an das zweite Federelement besonders einfach hergestellt werden.In a particularly advantageous embodiment, the switching element is provided in at least one switching position to couple the locking element form-fitting manner with the locking element. As a result, a switchable connection of the blocking element to the second spring element can be produced particularly easily.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung mit einer Betätigungsstange zur Schaltung einer Parksperre und einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung für die Betätigungsstange, 1 a motor vehicle transmission device with an actuating rod for switching a parking brake and a locking device according to the invention for the actuating rod,

2 einen Querschnitt durch die Verriegelungsvorrichtung in einem verriegelten Zustand, 2 a cross section through the locking device in a locked state,

3 einen Querschnitt durch die Verriegelungsvorrichtung während eines Überdrückens der Betätigungsstange aus dem verriegelten Zustand und 3 a cross section through the locking device during an override of the actuating rod from the locked state and

4 einen Querschnitt durch die Verriegelungsvorrichtung während eines Schaltens der Betätigungsstange aus einem verrasteten Zustand. 4 a cross section through the locking device during a switching of the actuating rod from a locked state.

Die 1 bis 4 zeigen schematisiert eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung. Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ist automatisiert. Sie umfasst eine elektronisch betätigbare Parksperre, mittels der ein nicht näher dargestellter Zahnradsatz der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung verblockt werden kann. Weiter umfasst die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine Verriegelungsvorrichtung 21 zur Verriegelung der Parksperre. Die Verriegelungsvorrichtung 21 ist als eine elektrisch betätigbare Parksperrenverriegelungsvorrichtung ausgebildet.The 1 to 4 schematically show a motor vehicle transmission device. The motor vehicle transmission device is automated. It comprises an electronically actuable parking brake, by means of which a non-illustrated gear set of the motor vehicle transmission device can be blocked. Furthermore, the motor vehicle transmission device comprises a locking device 21 for locking the parking brake. The locking device 21 is designed as an electrically actuatable parking lock device.

Die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung umfasst eine Betätigungsstange 11, die zur Schaltung der Parksperre zwei Schaltstellungen aufweist. Die Betätigungsstange 11 ist entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung 30 in zwei einander entgegengesetzte Schaltrichtungen 22, 23 axial verschiebbar. Die Betätigungsstange umfasst zwei Ausnehmungen 24, 25, die den beiden Schaltstellungen zugeordnet sind. Die Ausnehmung 24 ist dabei einem eingelegten Zustand der Parksperre zugeordnet. Die Ausnehmung 25 ist einem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordnet.The motor vehicle transmission device comprises an actuating rod 11 , Which has two switching positions for switching the parking lock. The operating rod 11 is along its main extension direction 30 in two opposite switching directions 22 . 23 axially displaceable. The actuating rod comprises two recesses 24 . 25 , which are assigned to the two switching positions. The recess 24 is assigned to an engaged state of the parking brake. The recess 25 is assigned to a designed state of the parking brake.

Zur Schaltung der Betätigungsstange 11 umfasst die Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung eine Schaltaktuatorik 26 (vgl. 1). Die Schaltaktuatorik 26 umfasst eine Pumpe 27, ein mit der Pumpe 27 gekoppeltes 4/2-Wege-Magnetventil 33 sowie einen entlang der Schaltrichtungen 22, 23 doppelwirkenden hydraulischen Aktuator 28. Die Pumpe 27 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als eine elektrisch angetriebene Zusatzölpumpe ausgebildet, die zusätzlich zu einer Hauptpumpe der Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung angeordnet ist. Grundsätzlich ist aber auch denkbar, die Pumpe 27 als eine an eine Brennkraftmaschine und/oder einen Starter der Brennkraftmaschine angebundene Hauptbetriebsmittelpumpe auszubilden. Weiter umfasst die Schaltaktuatorik 26 ein Federmittel 29, das auf die Betätigungsstange 11 eine Federkraft ausübt, die entlang der Schaltrichtung 22 zum Einlegen der Parksperre gerichtet ist.To switch the operating rod 11 the motor vehicle transmission device comprises a Schaltaktuatorik 26 (see. 1 ). The Schaltaktuatorik 26 includes a pump 27 , one with the pump 27 coupled 4/2-way solenoid valve 33 and one along the switching directions 22 . 23 double acting hydraulic actuator 28 , The pump 27 is formed in the illustrated embodiment as an electrically driven auxiliary oil pump, which is arranged in addition to a main pump of the motor vehicle transmission device. In principle, however, is also conceivable, the pump 27 as a main fuel pump connected to an internal combustion engine and / or a starter of the internal combustion engine. Furthermore, the Schaltaktuatorik 26 a spring means 29 on the operating rod 11 exerts a spring force along the switching direction 22 directed to insert the parking brake.

Zur Verriegelung der Betätigungsstange umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein Sperrelement 10, das in den Schaltstellungen der Betätigungsstange 11 in die entsprechende Ausnehmung 24, 25 eingreift. Das Sperrelement 10 ist als ein axial verschiebbarer, federbelasteter Sperrstift ausgebildet. In Abhängigkeit von einer Sperrkraft verriegelt oder verrastet das Sperrelement 10 die Betätigungsstange 11. Die Sperrkraft, mittels der das Sperrelement 10 gegen die Betätigungsstange 11 gedrückt wird, ist dabei stets größer als Null.For locking the actuating rod comprises the locking device 21 a blocking element 10 that in the switching positions of the actuating rod 11 in the corresponding recess 24 . 25 intervenes. The blocking element 10 is as an axially displaceable, spring-loaded locking pin educated. Depending on a locking force locks or locks the locking element 10 the operating rod 11 , The blocking force, by means of the blocking element 10 against the operating rod 11 is pressed is always greater than zero.

Zur Verstellung der auf das Sperrelement 10 wirkenden Sperrkraft umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 eine Schalteinheit 12 mit einem Schaltelement 13, mittels dem die Sperrkraft mechanisch verstellt werden kann. Das Schaltelement 13 ist als ein axial verschiebbarer Schaltstift ausgebildet. Eine Bewegungsrichtung des Schaltelements ist linear entlang seiner Haupterstreckungsrichtung orientiert. Das Schaltelement 13 umfasst zwei Schaltstellungen, in deren Abhängigkeit die Sperrkraft unterschiedlich groß ist. In der ersten Schaltstellung des Schaltelements 13 verriegelt das Sperrelement 10 die Betätigungsstange 11. In der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13 verrastet das Sperrelement 10 die Betätigungsstange 11. In der ersten Schaltstellung des Schaltelements 13 ist die Sperrkraft des Sperrelements 10 deutlich größer als in der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13.To adjust the on the blocking element 10 acting blocking force comprises the locking device 21 a switching unit 12 with a switching element 13 , by means of which the blocking force can be mechanically adjusted. The switching element 13 is designed as an axially displaceable switching pin. A direction of movement of the switching element is oriented linearly along its main extension direction. The switching element 13 includes two switch positions, depending on the blocking force is different. In the first switching position of the switching element 13 locks the blocking element 10 the operating rod 11 , In the second switching position of the switching element 13 locks the blocking element 10 the operating rod 11 , In the first switching position of the switching element 13 is the blocking force of the blocking element 10 significantly larger than in the second switching position of the switching element 13 ,

Die Schalteinheit 12 umfasst einen Betätigungsaktuator 15 und ein dem Betätigungsaktuator 15 entgegenwirkendes Federelement 16. Die erste Schaltstellung wird aktiv geschaltet, indem der Betätigungsaktuator 15 aktiviert wird. Der Betätigungsaktuator 15 umfasst dazu einen Elektromagnet, der in einem aktivierten Zustand auf das Schaltelement 13 eine dem Federelement 16 entgegen gerichtete Kraft ausübt und das Schaltelement 13 da durch in die erste Schaltstellung schaltet. Die zweite Schaltstellung des Schaltelements 13 ist als eine Grundstellung ausgebildet. In der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13 ist der Betätigungsaktuator 15 deaktiviert. Das Federelement 16, dessen Federkraft dem Betätigungsaktuator 15 entgegenwirkt, bewegt das Schaltelement 13 in die Grundstellung.The switching unit 12 includes an actuation actuator 15 and an actuator actuator 15 counteracting spring element 16 , The first switching position is activated by the Betätigungsaktuator 15 is activated. The actuation actuator 15 includes an electromagnet, which in an activated state on the switching element 13 a the spring element 16 opposing force exerts and the switching element 13 as switched by in the first switching position. The second switching position of the switching element 13 is designed as a basic position. In the second switching position of the switching element 13 is the actuation actuator 15 disabled. The spring element 16 , whose spring force the Betätigungsaktuator 15 counteracts, moves the switching element 13 to the basic position.

Das Schaltelement 13 und das Sperrelement 10 weisen zueinander senkrecht ausgerichtete Bewegungsrichtungen auf. Das Sperrelement 10 ist in Bezug auf die Haupterstreckungsrichtung 30 der Betätigungsstange 11 senkrecht linear verschiebbar. Das Schaltelement 13 ist parallel zu der Haupterstreckungsrichtung 30 linear verschiebbar. Zur Veränderung der Sperrkraft umfasst das Schaltelement 13 eine Schaltkontur 31, die unterschiedliche Kopplungen mit dem Sperrelement 10 bereitstellt. In der ersten Schaltstellung des Schaltelements 13 ist das Sperrelement 10 zumindest teilweise von dem Schaltelement 13 entkoppelt. In der zweiten Schaltstellung ist das Sperrelement 10 formschlüssig mit dem Schaltelement 13 gekoppelt.The switching element 13 and the blocking element 10 have mutually perpendicular directions of movement. The blocking element 10 is in relation to the main extension direction 30 the operating rod 11 vertically linearly displaceable. The switching element 13 is parallel to the main extension direction 30 linearly displaceable. To change the blocking force, the switching element comprises 13 a switching contour 31 that have different couplings with the blocking element 10 provides. In the first switching position of the switching element 13 is the blocking element 10 at least partially of the switching element 13 decoupled. In the second switching position is the blocking element 10 positive fit with the switching element 13 coupled.

Zur Anordnung des Schaltelements 13 umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein Innengehäuse 14, in dem das Schaltelement 13 geführt ist. Der Betätigungsaktuator 15 der Schalteinheit 12 ist fest mit dem Innengehäuse 14 verbunden. Das Innengehäuse 14 umschließt einen Innenraum 32, in dem das Schaltelement 13 angeordnet ist. Das Federelement 16 der Schalteinheit 12 ist wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse 14 und dem Schaltelement 13 angeordnet. Ein erstes Ende des Federelements 16 stützt sich gegen das Innengehäuse 14 ab. Ein zweites Ende des Federelements 16 stützt sich gegen ein dem Betätigungsaktuator 15 gegenüberliegendes Ende des Schaltelements 13 ab. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, das Schaltelement 13 in den Betätigungsaktuator 15 zu integrieren.For the arrangement of the switching element 13 includes the locking device 21 an inner housing 14 in which the switching element 13 is guided. The actuation actuator 15 the switching unit 12 is fixed to the inner housing 14 connected. The inner case 14 encloses an interior 32 in which the switching element 13 is arranged. The spring element 16 the switching unit 12 is effective between the inner housing 14 and the switching element 13 arranged. A first end of the spring element 16 supports itself against the inner housing 14 from. A second end of the spring element 16 rests against a Betätigungsaktuator 15 opposite end of the switching element 13 from. In principle, it is also conceivable, the switching element 13 in the Betätigungsaktuator 15 to integrate.

Das Sperrelement 10 ist beweglich zu dem Innengehäuse 14 gelagert. Zur Bereitstellung der Sperrkraft umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein erstes Federelement 17, das wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse 14 und dem Sperrelement 10 angeordnet ist. Das Federelement 17 stützt sich mit einem Ende gegen das Sperrelement 10 und mit einem Ende gegen das Innengehäuse 14 ab. Das erste Federelement 17 ist für die Rastung der Betätigungsstange 11 vorgesehen. Eine Federkraft, die das erste Federelement 17 auf das Sperrelement 10 ausübt, ist in Richtung der Betätigungsstange 11 gerichtet.The blocking element 10 is movable to the inner housing 14 stored. To provide the blocking force, the locking device comprises 21 a first spring element 17 , which is effective between the inner housing 14 and the blocking element 10 is arranged. The spring element 17 supports with one end against the blocking element 10 and with one end against the inner housing 14 from. The first spring element 17 is for the latching of the actuating rod 11 intended. A spring force, which is the first spring element 17 on the blocking element 10 is in the direction of the operating rod 11 directed.

Weiter umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein Außengehäuse 18. Das Innengehäuse 14 ist relativ zu dem Außengehäuse 18 verschiebbar angeordnet. Das Innengehäuse 14 ist mittels des Außengehäuses 18 geführt. Zur weiteren Bereitstellung der Sperrkraft umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein zweites Federelement 19, das wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse 14 und dem Außengehäuse 18 angeordnet ist. Das zweite Federelement 19 ist mit einem Ende gegen das Außengehäuse 18 und mit einem Ende gegen das Innengehäuse 14 abgestützt. Eine Federkraft, die das Federelement 19 auf das Innengehäuse 14 ausübt, ist in Richtung der Betätigungsstange 11 gerichtet.Furthermore, the locking device comprises 21 an outer casing 18 , The inner case 14 is relative to the outer housing 18 slidably arranged. The inner case 14 is by means of the outer casing 18 guided. To further provide the blocking force, the locking device comprises 21 a second spring element 19 , which is effective between the inner housing 14 and the outer casing 18 is arranged. The second spring element 19 is with one end against the outer casing 18 and with one end against the inner housing 14 supported. A spring force, which is the spring element 19 on the inner housing 14 is in the direction of the operating rod 11 directed.

Zur Kopplung des Sperrelements 10 mit dem zweiten Federelement 19 umfasst die Verriegelungsvorrichtung 21 ein Verriegelungselement 20, das sich formschlüssig gegen das Innengehäuse 14 abstützt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, das Verriegelungselement 20 fest mit dem Innengehäuse 14 zu verbinden oder einstückig mit dem Innengehäuse 14 auszuführen. Das Verriegelungselement 20 ist beweglich gegen das Außengehäuse 18 gelagert. Das zweite Federelement 19 ist mit einem ersten Ende gegen das Außengehäuse 18 abgestützt. Mit einem zweiten Ende ist das Federelement gegen das Verriegelungselement 20 abgestützt. Das zweite Federelement 19 ist dabei über das Verriegelungselement 20 gegen das Innengehäuse 14 abgestützt.For coupling the blocking element 10 with the second spring element 19 includes the locking device 21 a locking element 20 , which form-fitting against the inner housing 14 supported. In principle, it is also conceivable, the locking element 20 firmly with the inner housing 14 to connect or integral with the inner housing 14 perform. The locking element 20 is movable against the outer casing 18 stored. The second spring element 19 is with a first end against the outer housing 18 supported. With a second end, the spring element is against the locking element 20 supported. The second spring element 19 is about the locking element 20 against the inner housing 14 supported.

Das Sperrelement 10 ist durch das Innengehäuse 14 hindurchgeführt und greift in den von dem Innengehäuse 14 aufgespannten Innenraum 32 ein. Die Schaltkontur 31 des Schaltelements 13 ist in einem Bereich angeordnet, in dem das Sperrelement 10 in den Innenraum 32 des Innengehäuses 14 eingreift. Die Schaltkontur 31 ordnet das erste Federelement 16 in der ersten Schaltstellung des Schaltelements 13 wirkungsmäßig zwischen dem Innengehäuse 14 und dem Sperrelement 10 an. In der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13 ordnet die Schaltkontur 31 das zweite Federmittel 19 wirkungsmäßig zwischen dem Außengehäuse 18 und dem Sperrelement 10 an. Das Schaltelement koppelt das Sperrelement 10 somit wahlweise mit dem ersten Federelement 17 oder mit dem zweiten Federelement 19. The blocking element 10 is through the inner case 14 passed and engages in the of the inner housing 14 clamped interior 32 one. The switching contour 31 of the switching element 13 is arranged in an area where the blocking element 10 in the interior 32 of the inner casing 14 intervenes. The switching contour 31 arranges the first spring element 16 in the first switching position of the switching element 13 Effectively between the inner housing 14 and the blocking element 10 at. In the second switching position of the switching element 13 assigns the switching contour 31 the second spring means 19 Effectively between the outer housing 18 and the blocking element 10 at. The switching element couples the blocking element 10 thus optionally with the first spring element 17 or with the second spring element 19 ,

In der ersten Schaltstellung des Schaltelements 13 ist das Sperrelement 10 von dem Schaltelement 13 entkoppelt. Zur Entkopplung umfasst die Schaltkontur 31 des Schaltelements 13 eine Ausnehmung, in die das Sperrelement 10 eingreifen kann, wenn das Schaltelement 13 in die erste Schaltstellung geschaltet ist (vgl. 3). Eine Bewegung des Sperrelements 10 in Richtung des Schaltelements 13 bewirkt damit eine Bewegung des Sperrelements 10 relativ zu dem Innengehäuse 14. Da das zweite Federelement 19 eine Federkraft aufweist, die wesentlich größer ist als die Federkraft des ersten Federelements 17, wird durch die Bewegung des Sperrelements 10 hauptsächlich das erste Federelement 17 gestaucht. Eine Länge des zweiten Federelements 19 bleibt nahezu konstant. Die auf das Sperrelement 10 wirkende Sperrkraft ist somit näherungsweise durch eine Federkonstante und eine Stauchung des ersten Federelements 17 definiert.In the first switching position of the switching element 13 is the blocking element 10 from the switching element 13 decoupled. For decoupling comprises the switching contour 31 of the switching element 13 a recess into which the blocking element 10 can engage when the switching element 13 is switched to the first switching position (see. 3 ). A movement of the blocking element 10 in the direction of the switching element 13 thus causes a movement of the blocking element 10 relative to the inner housing 14 , Because the second spring element 19 has a spring force which is substantially greater than the spring force of the first spring element 17 , is caused by the movement of the blocking element 10 mainly the first spring element 17 compressed. A length of the second spring element 19 remains almost constant. The on the blocking element 10 acting blocking force is thus approximately by a spring constant and a compression of the first spring element 17 Are defined.

In der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13 ist das Sperrelement 10 über das Schaltelement 13 formschlüssig mit dem Verriegelungselement 20 gekoppelt. Eine Bewegung des Sperrelements 10 in Richtung des Verriegelungselements 20 wird somit vollständig auf das Verriegelungselement 20 übertragen (vgl. 2). Da das Außengehäuse 18 fixiert ist, wird durch eine solche Bewegung des Sperrelements 10 das zweite Federelement 19 gestaucht. Da das Innengehäuse 14 einer Bewegung des Verriegelungselements 20 folgt, bleibt eine Länge des ersten Federelements 17 konstant. Die auf das Sperrelement 13 wirkende Sperrkraft ist somit lediglich durch eine Federkonstante und eine Stauchung des zweiten Federelements 19 definiert.In the second switching position of the switching element 13 is the blocking element 10 over the switching element 13 positively with the locking element 20 coupled. A movement of the blocking element 10 in the direction of the locking element 20 is thus completely on the locking element 20 transferred (cf. 2 ). Because the outer case 18 is fixed, by such a movement of the blocking element 10 the second spring element 19 compressed. Because the inner case 14 a movement of the locking element 20 follows, remains a length of the first spring element 17 constant. The on the blocking element 13 acting blocking force is thus only by a spring constant and a compression of the second spring element 19 Are defined.

Die Federkraft des ersten Federelements 17 entspricht der Sperrkraft, die zur Verrastung der Betätigungsstange 11 verwendet wird. Die Federkraft des zweiten Federelements 19 entspricht der Sperrkraft, die zur Verriegelung der Betätigungsstange 11 verwendet wird. Ist das Schaltelement 13 in die zweite Schaltstellung geschaltet, ist die Betätigungsstange 11 in der entsprechenden Schaltstellung verrastet und kann mittels der Schaltaktuatorik 26 jederzeit in die andere Schaltstellung verschoben werden. Ist das Schaltelement 13 in die erste Schaltstellung geschaltet, ist die Betätigungsstange 11 gegen eine Verschiebung verriegelt.The spring force of the first spring element 17 corresponds to the locking force required to lock the actuating rod 11 is used. The spring force of the second spring element 19 corresponds to the locking force required to lock the actuating rod 11 is used. Is the switching element 13 switched to the second switching position, the actuating rod 11 locked in the corresponding switching position and can by means of Schaltaktuatorik 26 be moved at any time in the other switching position. Is the switching element 13 switched to the first switching position, the actuating rod 11 locked against a shift.

Die Ausnehmung 25, die der ausgelegten Parksperre zugeordnet ist, weist dabei einen Rast- und Verriegelungskonturverlauf auf, der ein Überdrücken der Verriegelung mittels der Schaltaktuatorik 26 ermöglicht. Eine Verstellung der Betätigungsstange 11 durch das auf die Betätigungsstange 11 wirkende Federmittel 29 wird dabei verhindert. Die Ausnehmung 24, die der eingelegten Parksperre zugeordnet ist, weist einen Rast- und Verriegelungskonturverlauf auf, der die Betätigungsstange 11 vollständig verriegelt. Die Ausnehmung verhindert eine Verstellung der Betätigungsstange 11 durch die Schaltaktuatorik 26, solange das Schaltelement 13 in seiner zweiten Schaltstellung geschaltet ist.The recess 25 , which is assigned to the designed parking brake, in this case has a latching and locking contour curve, which is an overpressure of the locking means of Schaltaktuatorik 26 allows. An adjustment of the actuating rod 11 through that on the operating rod 11 acting spring means 29 is prevented. The recess 24 , which is assigned to the inserted parking lock, has a latching and locking contour profile, which is the actuating rod 11 completely locked. The recess prevents an adjustment of the actuating rod 11 through the Schaltaktuatorik 26 as long as the switching element 13 is switched in its second switching position.

Zum Auslegen der Parksperre wird die Betätigungsstange 11 von der Schaltstellung, die der eingelegten Parksperre zugeordnet ist, in die Schaltstellung, die der ausgelegten Parksperre zugeordnet ist, geschaltet. Zum Auslegen der Parksperre wird das Schaltelement 13 durch Aktivieren des Betätigungsaktuators 15 in die erste Schaltstellung geschaltet (vgl. 3). Anschließend wird das Magnetventil 33 der Schaltaktuatorik 26 in eine Schaltstellung geschaltet, die einer entsprechenden Verstellrichtung der Betätigungsstange 11 zugeordnet ist. Die Betätigungsstange 11 wird dadurch mit einer Kraft beaufschlagt, die entlang der Haupterstreckungsrichtung 30 der Betätigungsstange 11 gerichtet ist.To interpret the parking lock is the operating rod 11 of the shift position, which is assigned to the engaged parking brake, in the switching position, which is associated with the designed parking brake, switched. To interpret the parking brake is the switching element 13 by activating the actuation actuator 15 switched to the first switching position (see. 3 ). Subsequently, the solenoid valve 33 the Schaltaktuatorik 26 switched to a switching position, the corresponding adjustment of the actuating rod 11 assigned. The operating rod 11 is thereby acted upon by a force along the main extension direction 30 the operating rod 11 is directed.

Da das Schaltelement 13 in seine erste Schaltstellung geschaltet ist, wird das Sperrelement 10 beim Schalten der Betätigungsstange 11 durch den Rast- und Verriegelungskonturverlauf der Ausnehmung 24 gegen die Federkraft des ersten Federelements 17 bewegt. Das Sperrelement 10 greift dabei in die Ausnehmung des Schaltelements 13 ein. Sobald die Betätigungsstange 11 vollständig verschoben ist, greift das Sperrelement 10 in die Ausnehmung 25 der Betätigungsstange 11 ein, wodurch die Schaltung der Betätigungsstange 11 abgeschlossen ist. Eine Verstellung in die entgegengesetzte Schaltrichtung 22 zum Einlegen der Parksperre erfolgt grundsätzlich analog.As the switching element 13 is switched to its first switching position, the blocking element 10 when switching the operating rod 11 by the latching and locking contour profile of the recess 24 against the spring force of the first spring element 17 emotional. The blocking element 10 engages in the recess of the switching element 13 one. Once the operating rod 11 is completely shifted, the blocking element engages 10 into the recess 25 the operating rod 11 a, whereby the circuit of the actuating rod 11 is completed. An adjustment in the opposite direction 22 to insert the parking lock is basically analog.

Zum Einlegen bzw. Auslegen der Parksperre ist das Schaltelement 13 in die erste Schaltstellung geschaltet. Die Betätigungsstange 11 ist dadurch verrastet. Zum Verriegeln der Parksperre wird das Schaltelement 13 in die zweite Schaltstellung geschaltet. Ein Schalten des Schaltelements 13 erfolgt, wenn die Parksperre ein- oder ausgelegt ist und das Sperrelement 10 in eine der Ausnehmungen 24, 25 der Betätigungsstange 11 eingreift.To insert or expose the parking brake is the switching element 13 switched to the first switching position. The operating rod 11 is locked by it. To lock the parking brake is the switching element 13 switched to the second switching position. A switching of the switching element 13 takes place when the parking lock is on or laid out and the blocking element 10 in one of the recesses 24 . 25 the operating rod 11 intervenes.

Zum Verriegeln der Betätigungsstange 11 in der Schaltstellung, in der die Parksperre ausgelegt ist, wird das Schaltelement 13 in die zweite Schaltstellung geschaltet. Der Betätigungsaktuator 15 der Schalteinheit 12 wird dazu deaktiviert. In der zweiten Schaltstellung des Schaltelements 13 stellt das zweite Federelement 19 die Sperrkraft bereit. Die Verriegelung in der Schaltstellung, in der die Parksperre ausgelegt ist, sichert die Betätigungsstange 11 insbesondere gegen eine Bewegung durch das auf die Betätigungsstange 11 wirkende Federmittel 29.For locking the operating rod 11 in the switching position in which the parking brake is designed, the switching element 13 switched to the second switching position. The actuation actuator 15 the switching unit 12 will be deactivated. In the second switching position of the switching element 13 represents the second spring element 19 the blocking force ready. The locking in the switching position in which the parking brake is designed, secures the actuating rod 11 especially against movement through the on the operating rod 11 acting spring means 29 ,

In der verriegelten Stellung kann die Betätigungsstange 11 ausgehend von der Schaltstellung, in der das Sperrelement 10 in die Ausnehmung 25 eingreift, gegen die Sperrkraft der Verriegelungsvorrichtung 21 verschoben werden. Die Schaltaktuatorik 26 ist dazu vorgesehen, die verriegelte, deaktivierte Parksperre zu überdrücken und somit einzulegen. Die von der Verriegelungsvorrichtung 21 bereitgestellte Sperrkraft, die die Betätigungsstange 11 verriegelt, wird dabei überdrückt.In the locked position, the actuating rod 11 starting from the switching position in which the blocking element 10 into the recess 25 engages, against the blocking force of the locking device 21 be moved. The Schaltaktuatorik 26 is intended to overpress the locked, deactivated parking lock and thus insert. The of the locking device 21 provided blocking force, the actuating rod 11 locked, it is suppressed.

Beim Überdrücken der Verriegelungsvorrichtung 21 wird das Sperrelement 10 durch den Rast- und Verriegelungskonturverlauf der Ausnehmung 25 gegen die Federkraft des Federelements 19 bewegt (vgl. 4). Das Innengehäuse 14 wird dabei mittels des zweiten Federelements 19 gegen das Verriegelungselement 20 gedrückt. Das Innengehäuse 14 folgt somit der Bewegung des Verriegelungselements 20, dessen Bewegung durch das Sperrelement 10 vorgegeben wird. Beim Überdrücken werden somit das Sperrelement 10, das Verriegelungselement 20, das Innengehäuse 14 und die mit dem Innengehäuse 14 verbundene Schalteinheit 12 gemeinsam entlang der Bewegungsrichtung des Sperrelements 10 bewegt.When overpressing the locking device 21 becomes the blocking element 10 by the latching and locking contour profile of the recess 25 against the spring force of the spring element 19 moved (cf. 4 ). The inner case 14 is doing by means of the second spring element 19 against the locking element 20 pressed. The inner case 14 thus follows the movement of the locking element 20 , whose movement through the blocking element 10 is given. When overpressing thus become the blocking element 10 , the locking element 20 , the inner casing 14 and those with the inner case 14 connected switching unit 12 together along the direction of movement of the locking element 10 emotional.

Ein Auslegen der Parksperre bei verriegelter Betätigungsstange 11 wird durch die Verriegelungsvorrichtung 21 verhindert. Der Rast- und Verriegelungskonturverlauf der Ausnehmung 24, der der eingelegten Parksperre zugeordnet ist, verhindert ein Überdrücken der Verriegelungsvorrichtung 21. Ein Auslegen der Parksperre ist lediglich dann möglich, wenn das Schaltelement 13 in die erste Schaltstellung geschaltet ist.An interpretation of the parking lock with locked operating rod 11 is through the locking device 21 prevented. The locking and locking contour of the recess 24 , which is assigned to the engaged parking lock, prevents over-pressing of the locking device 21 , An interpretation of the parking brake is only possible if the switching element 13 is switched to the first switching position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008011898 A1 [0002]

Claims

Locking device for a motor vehicle, in particular parking brake locking device, with at least one spring-loaded locking element ( 10 ), which is used to lock an actuating rod ( 11 ) is provided with the actuating rod ( 11 ) and at least one switching unit ( 12 ) for unlocking the actuating rod ( 11 ) is provided, one on the blocking element ( 10 ) acting blocking force, characterized in that the switching unit ( 12 ) at least one switching element ( 13 ), which is intended, which on the blocking element ( 10 ) mechanically acting locking force.

Locking device according to claim 1, characterized in that the switching element ( 13 ) is formed as a switching pin whose direction of movement perpendicular to a direction of movement of the locking element ( 10 ) is aligned.

Locking device according to claim 1 or 2, characterized by an inner housing ( 14 ), which is slidably arranged to overpress the latch.

Locking device according to claim 3, characterized in that the switching unit ( 12 ) an actuation actuator ( 15 ) fixed to the inner housing ( 14 ) connected is.

Locking device according to claim 3 or 4, characterized by at least one spring element ( 16 ) operatively connected between the inner housing ( 14 ) and the switching element ( 13 ) is arranged.

Locking device at least according to claim 3, characterized by at least one first spring element ( 17 ), which in a first switching position of the switching element ( 13 ) operatively between the inner housing ( 14 ) and the blocking element ( 10 ) is arranged.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized by an outer housing ( 18 ) and at least one second spring element ( 19 ), which in a second switching position of the switching element ( 13 ) functionally between the blocking element ( 10 ) and the outer housing ( 18 ) is arranged.

Locking device at least according to claim 3, characterized by a locking element ( 20 ), which against the inner housing ( 14 ) is supported.

Locking device according to claim 8, characterized in that the switching element ( 13 ) is provided in at least one switching position to the blocking element ( 10 ) positively with the locking element ( 20 ) to couple.