DE102009051647A1

DE102009051647A1 - Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten

Info

Publication number: DE102009051647A1
Application number: DE102009051647A
Authority: DE
Inventors: Markus Haberstroh
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2009-11-02
Filing date: 2009-11-02
Publication date: 2011-06-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten. Bei einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, mit einer Vereinzelungseinheit zum Erfassen der Banknoten, und einer Rückhalteeinheit, um die Vereinzelung von mehr als einer Banknote zu verhindern, besteht die Rückhalteeinheit aus zwei oder mehr getrennten Untereinheiten, deren Rückhaltewirkung individuell einstellbar ist, wobei die Vorrichtung einen Sensor zur Ermittlung einer Fehlausrichtung der zu vereinzelnden Banknote, sowie eine Steuereinheit zur Auswertung von Signalen des Sensors aufweist, und die Steuereinheit in Abhängigkeit von der ermittelten Fehlausrichtung der zu vereinzelnden Banknote die Rückhaltewirkung der getrennten Untereinheiten der Rückhalteeinheit einstellt, um eine Ausrichtung der zu vereinzelnden Banknote während der Vereinzelung zu bewirken.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten.
Bei der Bearbeitung von Banknoten mit Banknotenbearbeitungsmaschinen wird ein Stapel von Banknoten in ein Eingabefach eingelegt, von wo aus die Banknoten vereinzelt werden. Die vereinzelten Banknoten werden an ein Transportsystem übergeben, von Sensoren überprüft und in Abhängigkeit von der Überprüfung Ausgabefächern zugeordnet. Die Banknoten können dabei auf Art (Währung, Denomination), Echtheit, Verschmutzung, Beschädigung usw. geprüft und abhängig davon in die verschiedenen Ausgabefächer sortiert werden. Banknoten, die nicht eindeutig oder fehlerfrei erkannt wurden, werden in ein besonderes Ausgabefach, ein Rückweisungsfach sortiert.
Bei der Bearbeitung von Banknoten ist es von höchster Wichtigkeit, dass bei der Vereinzelung der Banknoten nur jeweils eine einzige Banknote erfasst und vereinzelt wird, wobei die Vereinzelung zu fest vorgegebenen Zeitpunkten erfolgen muss, damit die Banknoten in einem fest vorgegebenen Takt transportiert werden. Zudem ist es wichtig, dass die einzelnen Banknoten gerade erfasst und an des Transportsystem übergeben werden, damit diese parallel zu ihren Kanten transportiert werden, da ein schräger Transport zu Störungen führen würde. Es hat sich herausgestellt, dass Banknoten, die in schlechtem Zustand vorliegen, insbesondere Banknoten mit Kunststoffsubstrat, besonders problematisch bei der Vereinzelung sind, da diese verstärkt zu Schräglauf, Asynchronität, Vereinzelungslücken und Doppelabzügen führen. Diese Probleme werden noch verschärft, wenn die Banknoten mit hoher Taktrate vereinzelt werden sollen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten anzugeben, mit der die Banknoten sicher und zuverlässig vereinzelt werden können, wobei insbesondere eine gerade Erfassung der Banknoten gewährleistet werden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, mit einer Vereinzelungseinheit zum Erfassen der Banknoten, und einer Rückhalteeinheit, um die Vereinzelung von mehr als einer Banknote zu verhindern, besteht die Rückhalteeinheit aus zwei oder mehr getrennten Untereinheiten, deren Rückhaltewirkung individuell einstellbar ist, wobei die Vorrichtung einen Sensor zur Ermittlung einer Fehlausrichtung der zu vereinzelnden Banknote, sowie eine Steuereinheit zur Auswertung von Signalen des Sensors aufweist, und die Steuereinheit in Abhängigkeit von der ermittelten Fehlausrichtung der zu vereinzelnden Banknote die Rückhaltewirkung der getrennten Untereinheiten der Rückhalteeinheit einstellt, um eine Ausrichtung der zu vereinzelnden Banknote während der Vereinzelung zu bewirken.
Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass die Qualität der Vereinzelung von Banknoten erheblich erhöht wird. Dies wird durch die Ausrichtung der Banknote durch die Rückhalteeinheit während der Vereinzelung erreicht. Dadurch können auch Banknoten in schlechtem Zustand oder sehr glatte Banknoten sicher vereinzelt werden.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand von Figuren.
Es zeigt:
1 eine erste Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten,
2 eine zweite Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, und
3 eine teilweise Darstellung der Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten aus 1 bzw. 2, während der Vereinzelung einer Banknote.
1 zeigt eine erste Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, bei der die Banknoten mittels einer rotierenden Einheit und der Einwirkung von Unterdruck vereinzelt werden.
Die Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten BN weist eine Vereinzelereinheit auf, die aus einer feststehenden Einheit 4 und einer rotierenden Einheit 6 besteht. Nachfolgend wird die feststehende Einheit 4 Stator genannt. Diese weist eine Aussparung 5 auf, die an eine einen Unterdruck bzw. ein Vakuum erzeugende Pumpe angeschlossen ist. Die rotierende Einheit 6 wird nachfolgend Rotor genannt und umschließt den Stator 4. Der Rotor 6 weist in einem bestimmten Bereich seines Umfangs Öffnungen 8 auf, die sich über die gesamte Länge des Rotors erstrecken können. Bei einer Drehung des Rotors 6 um den Stator 4 wirkt der Unterdruck über die Öffnungen 8 solange auf die zu vereinzelnde Banknote BN ein, wie sich zumindest eine der Öffnungen 8 im Bereich der Aussparung 5 befindet, wodurch die an dem Rotor 6 anliegende Banknote BN erfasst und vereinzelt wird, d. h. von den übrigen Banknoten getrennt wird.
Um die Vereinzelung von mehr als einer Banknote zu verhindern, ist eine Rückhalteeinheit 1 vorgesehen, die ebenfalls Öffnungen aufweisen kann, welche an die einen Unterdruck erzeugende Pumpe angeschlossen sind, um nicht direkt an dem Rotor 6 anliegende Banknoten zurückzuhalten, damit diese nicht der Bewegung des Rotors 6 folgen.
Im Bereich der Eingabe von Banknoten weist die Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten BN Leitbereiche 2 und 3 auf, welche die zu vereinzelnden Banknoten in den Bereich zwischen Rotor 6 und Rückhalteeinheit 1 leiten, so dass die jeweils oberste Banknote BN vereinzelt werden kann, d. h. die an dem Rotor 6 anliegende Banknote BN.
Nach dem durch den Rotor 6 und die Rückhalteeinheit 1 gebildeten Vereinzelungsbereich schließt sich ein Transportsystem 10 bis 12 an. Die jeweils vereinzelte Banknote BN wird nach der Vereinzelung an das Transportsystem 10 bis 12 übergeben und in Transportrichtung T transportiert. Dazu weist das Transportsystem 10 bis 12 Riemen auf, welche die vereinzelten Banknoten BN transportieren.
Um die einzelnen Banknoten BN sicher vom Rotor 6 zu trennen und an das Transportsystem 10 bis 12 übergeben zu können, sind Abstreifelemente 9 vorgesehen. Die Abstreifelemente 9 greifen in Aussparungen 16 des Rotors 6 ein, um die Banknote BN vom Rotor 6 abzulösen.
2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, bei der die Banknoten mittels einer rotierenden Einheit und der Einwirkung von Unterdruck vereinzelt werden. Bis auf die Rückhalteeinheit 1 entspricht der in 2 dargestellte Aufbau der Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten dem der in 1 dargestellten Vorrichtung.
Die Rückhalteeinheit 1 in 2 wird von Bändern gebildet, die in eine Richtung B bewegt werden können, die der Transportrichtung T entgegengesetzt ist. Die Bänder 1 bewirken somit die Rückhaltung von Banknoten, die nicht unmittelbar am Rotor 6 anliegen. Zusätzlich kann die Rückhalteeinheit 1 ebenfalls an das Vakuum bzw. den Unterdruck angeschlossen sein. In einem dem Rotor 6 gegenüberliegenden Bereich 16 weist die Rückhalteeinheit eine Aussparung auf, so dass der Unterdruck über in den Bändern vorhandene Löcher auf dort vorhandene Banknoten wirken kann, um die durch die in Richtung B bewegten Bänder bewirkte Rückhaltung zu verstärken.
Die eingangs geschilderten Probleme, vor allem das Problem des Schräglaufs, werden zum großen Teil dadurch verursacht, dass die Banknote BN vor oder während der Vereinzelung durch den Rotor 6 nicht zur Transportrichtung T ausgerichtet ist. Bei einem Längstransport der Banknoten bedeutet dies, dass die langen Kanten der Banknote BN nicht vollständig parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet sind, weshalb die do vereinzelte Banknote BN schräg im Transportsystem 10 bis 12 transportiert wird. Diese fehlerhafte Ausrichtung kann dadurch entstehen, dass die Banknoten bereits ohne ausreichende Ausrichtung in den Bereich der Eingabe eingegeben wurden. Weitere oder zusätzliche Abweichungen von der erforderlichen Ausrichtung können sich bei der Vereinzelung selbst ergeben, bei der die jeweilige Banknote stark beschleunigt wird. Bei dieser Beschleunigung kann es über die Breite der Banknote zu ungleichmäßigem Schlupf kommen, der die Abweichungen von der erforderlichen Ausrichtung verursacht.
3 zeigt eine teilweise Darstellung der Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten aus 1 bzw. 2, während der Vereinzelung einer mit einer Abweichung A von der Transportrichtung T vorliegenden Banknote BN. In 3 dargestellt ist außerdem der Leitbereich 3 sowie die Rückhalteeinheit 1. Auf die Darstellung der Vereinzelereinheit 4, 6 sowie des Transportsystems 10 bis 12 wurde der Übersichtlichkeit halber verzichtet.
Die Rückhalteeinheit 1 ist aus Untereinheiten 1a, 1b, 1c aufgebaut. Im dargestellten Beispiel werden drei Untereinheiten verwendet. Es können jedoch auch zwei Untereinheiten oder mehr als drei Untereinheiten für die Rückhalteeinheit 1 verwendet werden. Für jede der Untereinheiten 1a, 1b, 1c kann die Rückhaltewirkung individuell eingestellt werden.
Für die in 1 dargestellte Rückhalteeinheit 1 kann die Rückhaltewirkung dadurch individuell eingestellt werden, dass der Unterdruck an jeder der Untereinheiten 1a, 1b, 1c veränderbar ist. Wird ein größerer Unterdruck angelegt, wird auch die Rückhaltewirkung größer. Entsprechend wird die Rückhaltewirkung kleiner, falls der Unterdruck abgeschwächt wird.
Für die in 2 dargestellte Rückhalteeinheit 1 kann die Rückhaltewirkung dadurch individuell eingestellt werden, dass der Unterdruck, wie zuvor beschrieben, verändert wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Geschwindigkeit der Bänder verändert werden. Wird die Geschwindigkeit der Bänder in Richtung B vergrößert, wird auch die Rückhaltewirkung vergrößert. Entsprechend wird die Rückhaltewirkung kleiner, falls die Geschwindigkeit der Bänder in Richtung B verringert wird. Wird kein Unterduck verwendet, kann die Rückhaltewirkung allein durch Veränderung der Geschwindigkeit der Bänder verändert werden.
Weiterhin ist in 3 ein Sensor 20 sowie eine Steuereinheit 21 dargestellt. Der Sensor 20 erfasst die Ausrichtung der zu vereinzelnden Banknote BN. Dazu kann der Sensor 20 beispielsweise die Längskante der Banknote BN erfassen. Die Signale des Sensors 20 werden von der Steuereinheit 21 ausgwertet, z. B. um festzustellen, ob die Längskante der Banknote BN parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist. Der Sensor 20 kann beispielsweise von einer oder mehreren, insbesondere drei, Kameras gebildet werden. Die Steuereinheit 21 kann beispielsweise von einem Mikrocomputer gebildet werden.
Wird durch die Steuereinheit 21 eine Abweichung A von der erforderlichen Ausrichtung der Längskante der Banknote BN von der Transportrichtung T festgestellt, steuert die Steuereinheit 21 die Rückhalteeinheit 1 an, um durch eine Änderung der Rückhaltewirkung mindestens einer der Untereinheiten 1a, 1b, 1c eine Ausrichtung der Banknote BN zu bewirken. Im in 3 dargestellten Fall kann beispielsweise die Rückhaltewirkung der ersten Untereinheit 1a vergrößert werden. Dadurch wird die in 3 rechte Längskante der Banknote BN schneller bewegt als die linke Längskante, wodurch die Abweichung A ausgeglichen wird. Stellt die Steuereinrichtung 21 durch Auswertung der Signale des Sensors 20 fest, dass die Banknote BN die gewünschte Ausrichtung erreicht hat, bei der die Längskanten parallel zur Transportrichtung T sind, wird die Rückhaltewirkung der ersten Untereinheit 1a wieder auf den Normalwert eingestellt, der auch an den beiden anderen Untereinheiten 1b und 1c anliegt. Die Banknote BN wird dadurch parallel weitertransportiert. Eine Ausrichtung der Banknote BN kann auch erreicht werden, wenn die Rückhaltewirkung der dritten Untereinheit 1c verringert wird. Ebenso kann eine Kombination von Verringerung und Vergrößerung der Rückhaltewirkung der Untereinheiten 1a, 1b, 1c verwendet werden.
Bisher wurde die Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten als Vakuum- bzw. Unterdruckvereinzeler beschrieben. Derartige Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten werden beispielsweise in der EP 1 095 885 B1 genauer beschrieben.
Es ist offensichtlich, dass auch andere Vorrichtungen für die Vereinzelung von Banknoten verwendet werden können, deren Vereinzelereinheit beispielsweise von einem Reibrad gebildet wird. Derartige Vereinzeler werden beispielsweise in der EP 1 259 445 B1 genauer beschrieben.
Ebenso kann die Vereinzelereinheit von einem oder mehreren Bändern gebildet werden. Gleiches gilt für die Rückhalteeinheit, die ebenfalls andere Bauformen und Wirkungsweisen haben kann. Beispielsweise kann die Rückhalteeinheit als Rad, Walze, Block, Keil usw. ausgebildet sein und die Rückhaltewirkung mittels Unterdruck, Reibung oder einer Kombination erzeugen. Bei der Ausführung der Rückhalteeinheit ist jedoch darauf zu achten, dass die Rückhalteeinheit aus mindestens zwei Untereinheiten besteht, deren Rückhaltewirkung getrennt eingestellt werden kann. Die Einstellung der Rückhaltewirkung kann durch eine Veränderung des Unterdrucks, eine Veränderung einer Bewegung der Rückhalteeinheit in einer der Transportrichtung T entgegen gesetzten Richtung B oder einer Kombination erfolgen. Ebenso kann die Rückhalteeinheit in Richtung auf die Vereinzelungseinheit hin oder weg bewegt werden, um eine stärkere oder geringere Rückhaltewirkung zu erzeugen.
Bisher wurde der Transport von Banknoten BN parallel zu ihren Längskanten beschrieben. Es ist offensichtlich, dass die Banknoten auch parallel zu ihren kurzen Kanten transportiert werden können. In diesem Fall sind die Abmessungen der Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten entsprechend anzupassen.
Zur Verringerung der Auswirkung des oben beschriebenen Schlupfs, der bei der Beschleunigung der Banknote während der Vereinzelung auftritt, auf die Ausrichtung der Banknote, kann es zudem vorgesehen sein, dass die Oberfläche der Vereinzelungseinheit eine vollständige oder teilweise Beschichtung mit einem den Schlupf reduzierenden Material erhält. Insbesondere geeignet ist beispielsweise eine Beschichtung mit Wolframcarbid.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1095885 B1 [0028]
EP 1259445 B1 [0029]

Claims

Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten, mit einer Vereinzelungseinheit (4, 5, 6) zum Erfassen der Banknoten, und einer Rückhalteeinheit (1), um die Vereinzelung von mehr als einer Banknote zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinheit (1) aus zwei oder mehr getrennten Untereinheiten (1a, 1b, 1c) besteht, deren Rückhaltewirkung individuell einstellbar ist, und dass die Vorrichtung einen Sensor (20) zur Ermittlung einer Fehlausrichtung (A) der zu vereinzelnden Banknote (BN), sowie eine Steuereinheit (21) zur Auswertung von Signalen des Sensors (20) aufweist, wobei die Steuereinheit (21) in Abhängigkeit von der ermittelten Fehlausrichtung (A) der zu vereinzelnden Banknote (BN) die Rückhaltewirkung der getrennten Untereinheiten (1a, 1b, 1c) der Rückhalteeinheit (1) einstellt, um eine Ausrichtung der zu vereinzelnden Banknote (BN) während der Vereinzelung zu bewirken.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Rückhaltewirkung der Rückhalteeinheit (1) durch eine Veränderung einer Bewegung (B) der Untereinheiten (1a, 1b, 1c) erzielt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Rückhaltewirkung der Rückhalteeinheit (1) durch eine Veränderung eines an den Untereinheiten (1a, 1b, 1c) anliegenden Unterdrucks erzielt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) von einer oder mehreren, insbesondere drei, Kameras gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Vereinzelungseinheit (4, 5, 6) ganz oder teilweise eine schlupfreduzierende Beschichtung aufweist, insbesondere eine Beschichtung aus Wolframcarbid.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten von einem Vakuum- bzw. Unterdruckvereinzeler gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten von einem Reibvereinzeler gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die Verwendung der Vorrichtung für die Vereinzelung von Banknoten in einer Banknotenbearbeitungsmaschine.