DE102009058765A1

DE102009058765A1 - System and method for controlling movements of objects

Info

Publication number: DE102009058765A1
Application number: DE200910058765
Authority: DE
Inventors: Daniela Lauer; Bernd Geiersbach
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2011-06-16
Also published as: WO2011072866A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Kontrollieren von Bewegungen von Objekten (8, 9), mit dem Übergänge der Objekte (8, 9) zwischen Kontrollbereichen detektierbar sind, umfassend einen ersten Durchgangsdetektor (1), der eingerichtet ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten (8, 9) von einem ersten Kontrollbereich (4) in einen zweiten Kontrollbereich (5) und zum Erzeugen eines ersten Kontrollsignals, welches durch das Detektieren eines Übergangs eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich (4) in den zweiten Kontrollbereich (5) durch den ersten Durchgangsdetektor auslösbar ist, wobei ein zweiter Durchgangsdetektor (2) vorgesehen ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten (8, 9) von dem zweiten Kontrollbereich (5) in einen dritten Kontrollbereich, wobei der zweite Durchgangsdetektor zum Empfangen des ersten Kontrollsignals mit dem ersten Durchgangsdetektor verbunden ist und eingerichtet ist, ein zweites Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem zweiten Kontrollbereich (5) in den dritten Kontrollbereich (6) durch den zweiten Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das erste Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne detektiert wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a system for controlling movements of objects (8, 9), with which transitions of the objects (8, 9) between control areas are detectable, comprising a first passage detector (1) which is set up for detecting transitions of objects (8). 8, 9) from a first control area (4) to a second control area (5) and for generating a first control signal obtained by detecting a transition of an object from the first control area (4) to the second control area (5) through the first Transit detector is triggered, wherein a second passage detector (2) is provided for detecting transitions of objects (8, 9) from the second control area (5) in a third control area, wherein the second passage detector for receiving the first control signal connected to the first passage detector is and is set up to generate a second control signal under the condition that a transfer ang an object from the second control area (5) in the third control area (6) is detected by the second passage detector within a triggered by the first control signal activation period. The invention also relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Kontrollieren von Bewegungen von Objekten, mit dem Übergänge der Objekte zwischen Kontrollbereichen detektierbar sind, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Nebenanspruchs.The invention relates to a system for controlling movements of objects, with which transitions of the objects between control areas are detectable, according to the preamble of the main claim. The invention also relates to a corresponding method according to the preamble of the independent claim.

Systeme zum Kontrollieren von Bewegungen von Objekten oder Personen und entsprechende Verfahren, welche sich dazu eignen, Übergänge der Objekte zwischen Kontrollbereichen zu detektieren, haben naturgemäß ein breites Anwendungsspektrum. Eine alltäglicher Einsatzort sind Eingänge von großen Kaufhäusern, durch die eine Vielzahl von Personen in einen Verkaufsbereich mit Warenauslagen eintreten. Häufig ist vorgesehen, dass solche Eingänge nur von außen zum Eintreten in das Kaufhaus geöffnet werden können und dass neben den Eingängen separate, von den Eingängen getrennte Ausgänge vorgesehen sind, welche nur von innen zum Verlassen des Kaufhauses geöffnet werden können. Zum Erreichen der Ausgänge ist dann in der Regel von den Kunden ein Kassierbereich zu passieren. Eine derartige Lenkung von Kunden durch ein Kaufhaus dient zum einen einem verbesserten Diebstahlschutz. Zum anderen ermöglicht es ein genaueres Zählen von Kundenbesuchen, etwa mittels auf Lichtschranken basierenden Zählsystemen, und insbesondere dem Feststellen einer Zahl von momentan im Kaufhaus anwesender Kunden.Systems for controlling movements of objects or persons and corresponding methods which are suitable for detecting transitions of objects between control areas naturally have a wide range of applications. A common place of use are entrances of large department stores, through which a large number of persons enter a sales area with goods displays. Often it is envisaged that such inputs can only be opened from the outside to enter the department store and that next to the inputs separate, separate from the inputs outputs are provided, which can be opened only from the inside to leave the department store. In order to reach the exits, a cashier area is usually to be passed by the customers. Such a steering of customers by a department store serves on the one hand an improved theft protection. On the other hand, it allows a more accurate counting of customer visits, such as by means of photocells based counting systems, and in particular the detection of a number of customers currently present in the department store.

In der Druckschrift US 6,255,946 B1 wird ein System zum Detektieren von Personen innerhalb eines Durchgangs und zum Feststellen einer Bewegungsrichtung dieser Personen durch diesen Durchgang beschrieben. Ein wesentlicher Nachteil dieses auf zwei nebeneinander angeordneten Lichtschranken basierenden Systems ist seine Fehleranfälligkeit. Besonders schwierig ist auf diese Weise insbesondere das Detektieren von zwei oder mehreren Personen, die gleichzeitig den Durchgang durchqueren und somit gleichzeitig die Lichtschranken unterbrechen. Soll mit diesem System außerdem eine Durchgangsrichtung von Personen kontrolliert werden, um beispielsweise einen Alarm auszulösen, falls ein Durchlaufen des Durchgangs in einer verbotenen Richtung detektiert wird, kommt es ebenfalls häufig zu Fehlern. Insbesondere dann, wenn viele Personen gleichzeitig den Durchgang durchlaufen, werden häufig Fehlalarme ausgelöst oder es werden Durchquerungen in eine vorgegebene verbotene Richtung überhaupt nicht detektiert.In the publication US 6,255,946 B1 For example, a system for detecting persons within a passage and determining a direction of movement of these persons through this passage will be described. A major disadvantage of this system, which is based on two side-by-side photocells, is its susceptibility to errors. In this way, it is particularly difficult to detect two or more persons who at the same time pass through the passage and thus at the same time interrupt the light barriers. In addition, if a passing direction of persons is to be controlled with this system, for example to trigger an alarm, if a passage through the passage is detected in a forbidden direction, faults also frequently occur. In particular, when many people go through the passage at the same time, false alarms are often triggered or traversals in a predetermined forbidden direction are not detected at all.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein System und ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen, welches die genannten Probleme löst oder zumindest abmildert. Die Erfindung soll es also ermöglichen, mit einer möglichst geringen Fehlerrate Bewegungen von Objekten, insbesondere von Personen, zu kontrollieren, indem Übergänge dieser Objekte oder Personen zwischen Kontrollbereichen detektiert werden können.It is therefore the object of the present invention to propose a system and a corresponding method which solves or at least alleviates the problems mentioned. The invention should thus make it possible to control movements of objects, in particular of persons, with the lowest possible error rate by detecting transitions of these objects or persons between control areas.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Nebenanspruchs. Ausführungsformen und Weiterentwicklungen ergeben sich mit den Unteransprüchen.This object is achieved by a system having the features of the main claim and by a method having the features of the independent claim. Embodiments and further developments emerge with the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes System zum Kontrollieren von Bewegungen von Objekten, mit dem Übergänge der Objekte zwischen Kontrollbereichen detektierbar sind, umfasst einen ersten Durchgangsdetektor, der eingerichtet ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von einem ersten Kontrollbereich in einen zweiten Kontrollbereich und zum Erzeugen eines ersten Kontrollsignals, welches durch das Detektieren eines Übergangs eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich durch den ersten Durchgangsdetektor auslösbar ist, wobei ein zweiter Durchgangsdetektor vorgesehen ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von dem zweiten Kontrollbereich in einen dritten Kontrollbereich, wobei der zweite Durchgangsdetektor zum Empfangen des ersten Kontrollsignals mit dem ersten Durchgangsdetektor verbunden ist und eingerichtet ist, ein zweites Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem zweiten Kontrollbereich in den dritten Kontrollbereich durch den zweiten Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das erste Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne detektiert wird.An inventive system for controlling movements of objects, with which transitions of the objects between control areas are detectable, comprises a first passage detector which is arranged to detect transitions of objects from a first control area to a second control area and to generate a first control signal by triggering a transition of an object from the first control area into the second control area by the first passage detector, wherein a second passage detector is provided for detecting transitions of objects from the second control area to a third control area, the second passage detector for receiving the first control signal is connected to the first passage detector and is adapted to generate a second control signal under the condition that a transition of an object from the second control area in the dri Control range is detected by the second passage detector within a triggered by the first control signal activation period.

Beispiele solcher Durchgangsdetektoren, welche die Eignung haben, den Übergang eines Objektes von einem ersten Kontrollbereich in einen zweiten Kontrollbereich zu detektieren, sind der oben genannten Druckschrift oder aber auch der Druckschrift DE 60 2004 012 195 T2 zu entnehmen. Häufig basieren derartige Durchgangsdetektoren auf einem Paar von Lichtschranken, welche zwischen den beiden Kontrollbereichen verlaufen. Bewegt sich ein Objekt von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich, werden die beiden Lichtschranken in einer bestimmten Reihenfolge durchschritten und ein Kontrollsignal ausgelöst. Ein Nachteil eines solchen Durchgangsdetektors ist es insbesondere, dass er sich nicht dazu eignet, einen vollständigen Durchgang eines Objektes zwischen den beiden Kontrollbereichen von einem teilweisen zu unterscheiden. Dabei wird unter einem teilweisen oder unvollständigen Durchgang bzw. Übergang ein Ereignis verstanden, bei dem sich ein Objekt zwar in einen zu überwachenden Bereich hineinbewegt, diesen aber nicht vollständig durchquert. Ein Beispiel dafür wäre eine Situation, in der ein Objekt von dem ersten in den zweiten Kontrollbereich übergeht und direkt anschließend wieder von dem zweiten in den ersten Kontrollbereich übergeht. Außerdem ist problematisch, zwei Objekte als getrennt voneinander zu detektieren, wenn diese Objekte gleichzeitig die Lichtschranken durchbrechen.Examples of such passage detectors, which have the ability to detect the passage of an object from a first control area in a second control area are the above-mentioned document or even the document DE 60 2004 012 195 T2 refer to. Frequently, such passage detectors are based on a pair of light barriers which run between the two control areas. If an object moves from the first control area to the second control area, the two light barriers are passed in a specific sequence and a control signal is triggered. A disadvantage of such a passage detector is, in particular, that it is not suitable for partially distinguishing a complete passage of an object between the two control areas. In this case, a partial or incomplete passage or transition is understood as an event in which an object moves into an area to be monitored, but does not completely cross it. An example of this would be a situation in which an object passes from the first to the second the second control area and then immediately passes from the second to the first control area again. In addition, it is problematic to detect two objects as separate from each other, if these objects simultaneously break through the light barriers.

Als Durchgangsdetektor sei in der vorliegenden Schrift jeweils ein Detektor bezeichnet, der sich zum Detektieren von vollständigen oder teilweisen Übergängen von Objekten von einem vorgegebenen ersten Kontrollbereich in einen vorgegebenen zweiten Kontrollbereich eignen und ferner dazu eingerichtet sind, diese vollständigen oder teilweisen Übergänge von vollständigen oder teilweisen Übergängen von Objekten von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich zu diskriminieren. Eine Diskriminierung von teilweisen und vollständigen Übergängen durch die Durchgangsdetektoren wird nicht vorausgesetzt. Es ist vielmehr einer der Vorteile der hier beschriebenen Erfindung, wie im Folgenden beschrieben wird, diese Diskriminierung durch eine geeignete Hintereinanderschaltung zweier oder mehrerer solcher einfachen, herkömmlichen Durchgangsdetektoren zu ermöglichen. Die Durchgangsdetektoren können beispielsweise durch Lichtschranken oder Lichtschrankenpaare oder auch durch andere Detektoren mit den genannten Eigenschaften, wie z. B. einzelne Kameras oder Stereokameras realisiert sein.In this document, a passage detector is in each case a detector which is suitable for detecting complete or partial transitions of objects from a predetermined first control area to a predetermined second control area and which is also set up for these complete or partial transitions of complete or partial transitions of objects from the first control area into the second control area. Discrimination against partial and complete transitions through the passage detectors is not required. Rather, one of the advantages of the invention described herein, as will be described below, is to facilitate this discrimination by properly connecting two or more of such simple conventional through detectors. The passage detectors can, for example, by photoelectric sensors or pairs of photocells or by other detectors with the above properties, such. B. individual cameras or stereo cameras be realized.

In der hier beschriebenen Erfindung sind die genannten Durchgangsdetektoren nicht notwendigerweise einzelne, voneinander getrennte oder trennbare Gegenstände, sondern können auch in einem einzigen, integrierten System realisiert sein. Beispielsweise können zwei oder mehr solcher Detektoren – gewissermaßen als virtuelle Detektoren – durch eine Kamera oder eine Stereokamera mit einer daran angeschlossenen Bildverarbeitungsvorrichtung realisiert sein, wobei die Bildverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, ein von der Kamera erfasstes Bild eines zu kontrollierenden Bereichs etwa in einen ersten, einen zweiten und einen dritten Kontrollbereich zu segmentieren, im Bild enthaltene Objekte zu erkennen, diese den genannten Kontrollbereichen zuzuordnen, ferner einen Übergang eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich und vom zweiten Kontrollbereich in den dritten Kontrollbereich zu detektieren und entsprechend ein erstes beziehungsweise ein zweiten Kontrollsignal zu erzeugen. Auf diese Weise wären also der erster und der zweite der oben genannten Durchgangsdetektoren in einem System integriert und in diesem Sinne keine einzelnen, voneinander getrennten Vorrichtungen.In the invention described herein, said passage detectors are not necessarily single, separate or separable articles, but may be implemented in a single, integrated system. For example, two or more such detectors can be realized - as virtual detectors - by a camera or a stereo camera with an image processing device connected thereto, wherein the image processing device is set up, a captured by the camera image of an area to be controlled approximately in a first, a segmenting second and third control areas, recognizing objects contained in the image, assigning them to said control areas, detecting a passage of an object from the first control area to the second control area and from the second control area to the third control area, and corresponding first and second generate second control signal. In this way, therefore, the first and the second of the above-mentioned passage detectors would be integrated into one system and in this sense not individual, separate devices.

In einer Weiterbildung können die Durchgangsdetektoren – entsprechendes gilt ggf. für das die verschiedenen Durchgangsdetektoren realisierende integrierte System – so ausgeführt sein, dass sie ein einzelnes Objekt oder eine einzelne Person über ein Tracking zu verfolgen erlauben. Dann können auch z. B. Ereignisse erkannt werden, bei denen zwar keine Person den Durchgang vollständig passiert, innerhalb des Durchgangs jedoch eine Übergabe eines Objekts zwischen zwei Personen erfolgt, so dass das Objekt den Durchgang vollständig durchquert. Zum Erkennen derartiger Ereignisse kann auch auf ein – mit Tracking-Verfahren erkennbares – Berühren von Personen oder Unterschreiten eines Mindestabstands zwischen Personen geprüft werden als Bedingung, die zur Realisierung des Ereignisses erfüllt sein muss.In a further development, the passage detectors-corresponding, if appropriate, for the integrated system implementing the various passage detectors-can be designed such that they permit a single object or a single person to be tracked via a tracking system. Then z. For example, events may be detected in which no person passes through the passage completely, but within the passageway, an object is passed between two persons, so that the object passes completely through the passage. In order to detect such events, it is also possible to check on a touch of persons that can be recognized by tracking methods or if a minimum distance between persons is fallen short of as a condition that must be fulfilled in order to realize the event.

Der Erfindung liegt, wie oben bereits erwähnt, der Gedanke zugrunde, mindestens zwei Durchgangsdetektoren geschilderter Art hintereinander zu schalten. Ein Objekt, welches sich von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich und vom zweiten in den dritten Kontrollbereich bewegt, ist auf diese Weise durch den ersten Durchgangsdetektor und anschließend durch den zweiten Durchgangsdetektor detektierbar. Der zweite Durchgangsdetektor hat insbesondere die Funktion, die Detektierung durch den ersten Durchgangsdetektor zu überprüfen und gegebenenfalls durch Erzeugen des zweiten Kontrollsignals zu validieren. Dabei kann diese Überprüfung und Validierung nur innerhalb der durch das oben beschriebene ersten Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne geschehen. Dadurch wird vorteilhafterweise die Gefahr einer Fehlmeldung bzw. eines Fehlalarms durch eine irrtümliche Detektierung eines Durchgangs durch den ersten Durchgangsdetektor wesentlich reduziert. Beispielsweise wird auf diese Weise bei einem im obigen Sinne definierten unvollständigen Durchgang kein Fehlalarm ausgelöst, wenn sich also ein Objekt (oder eine Person) von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich bewegt und direkt anschließend wieder in den ersten Kontrollbereich zurückbewegt und nicht in den dritten Kontrollbereich übergeht.The invention is based, as already mentioned above, on the idea of switching at least two passage detectors of the type described one behind the other. An object which moves from the first control area to the second control area and from the second to the third control area is detectable in this way by the first passage detector and subsequently by the second passage detector. In particular, the second passage detector has the function of checking the detection by the first passage detector and, if appropriate, of validating it by generating the second control signal. In this case, this checking and validation can only take place within the activation period triggered by the first control signal described above. As a result, the risk of a false message or a false alarm is advantageously substantially reduced by an erroneous detection of a passage through the first passage detector. For example, no false alarm is triggered in this way in the case of an incomplete passage defined in the above sense, ie if an object (or a person) moves from the first control area into the second control area and then immediately moves back into the first control area and not into the third control area Control area passes.

Zusätzlich kann das erste Kontrollsignal als eine Frühwarnstufe betrachtet werden, die einen möglichen Durchgang eines Objektes von dem zweiten Kontrollbereich in den dritten Kontrollbereich signalisiert. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass bereits frühzeitig auf diese Situation reagiert werden kann.In addition, the first control signal may be considered as an early warning stage signaling a possible passage of an object from the second control area to the third control area. This has the additional advantage that it is possible to react to this situation at an early stage.

Durch die Hintereinanderschaltung von zwei (oder mehreren) einfach ausgeführten, herkömmlichen Durchgangsdetektoren lässt sich das hier vorgeschlagene System besonders leicht und kostengünstig realisieren.By the series connection of two (or more) simply executed, conventional passage detectors, the system proposed here can be implemented particularly easily and inexpensively.

In einer Weiterentwicklung ist ein dritter Durchgangsdetektor vorgesehen zum Detektieren von Übergängen von Objekten von dem dritten Kontrollbereich in einen vierten Kontrollbereich, wobei der dritte Durchgangsdetektor zum Empfangen des zweiten Kontrollsignals mit dem ersten Durchgangsdetektor verbunden ist und eingerichtet ist, ein drittes Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem dritten Kontrollbereich in den vierten Kontrollbereich durch den dritten Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das zweite Kontrollsignal ausgelösten weiteren Aktivierungszeitspanne detektiert wird.In a further development, a third pass detector is provided for detecting transitions of objects from the third Control area in a fourth control area, wherein the third passage detector for receiving the second control signal is connected to the first passage detector and is adapted to generate a third control signal under the condition that a transition of an object from the third control area to the fourth control area by the third Passage detector is detected within a triggered by the second control signal further activation period.

Diese Weiterentwicklung hat den Vorteil, dass die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Detektierung eines Übergangs von dem ersten Kontrollbereich in den vierten Kontrollbereich noch weiter verringert wird, etwa im Falle von unvollständigen Übergängen zwischen dem ersten und zweiten Kontrollbereich oder dem zweiten und dritten Kontrollbereich. Außerdem kann das zweite Kontrollsignal als eine weitere, zweite Frühwarnstufen interpretiert werden, die einen möglichen Durchgang eines Objektes von dem dritten Kontrollbereich in den vierten Kontrollbereich signalisiert. Außerdem kann diese zweite Frühwarnstufe als eine Bestätigung der ersten Frühwarnstufe interpretiert werden, welche auf eine erhöhte Wahrscheinlichkeit eines Übergangs eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den vierten Kontrollbereich interpretiert werden kann. Bei einer derartigen Auslösung verschiedener Frühwarnstufen können unter Umständen in Abhängigkeit von den Frühwarnstufen und einer letzten Alarmstufe in einer definierten Rangfolge verschiedene Vorgänge ausgelöst werden, beispielsweise ein optischer Alarm, ein akustischer Alarm, eine ausdrückliche Aufforderung zu einer bestimmten Maßnahme oder eine Alarmierung von Sicherheitskräften.This further development has the advantage that the probability of a faulty detection of a transition from the first control area to the fourth control area is further reduced, for example in the case of incomplete transitions between the first and second control area or the second and third control area. In addition, the second control signal can be interpreted as a further, second early warning level, which signals a possible passage of an object from the third control area into the fourth control area. In addition, this second early warning level can be interpreted as an acknowledgment of the first early warning level, which can be interpreted as an increased probability of a transition of an object from the first control area into the fourth control area. In such a triggering of various early warning levels, depending on the early warning levels and a final alert level in a defined ranking various processes can be triggered, such as a visual alarm, an audible alarm, an explicit request for a specific action or alerting security forces.

In einer Ausführungsform sind mindestens vier Durchgangsdetektoren hintereinander geschaltet, wobei außer dem ersten und einem letzten Durchgangsdetektor jeder weitere Durchgangsdetektor eingerichtet ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von einem diesem weiteren Übergangsdetektor vorgelagerten Kontrollbereich in einen diesem weiteren Übergangsdetektor nachgelagerten Kontrollbereich, wobei dieser weitere Durchgangsdetektor außerdem zum Empfangen eines Kontrollsignals eines diesem weiteren Durchgangsdetektor vorgelagerten Durchgangsdetektors mit diesem vorgelagerten Durchgangsdetektor verbunden ist und eingerichtet ist, ein weiteres Kontrollsignal für einen diesem weiteren Durchgangsdetektor nachgelagerten Durchgangsdetektor zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von diesem vorgelagerten Kontrollbereich in diesen nachgelagerten Kontrollbereich durch diesen weiteren Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das weitere Kontrollsignal ausgelösten weiteren Aktivierungszeitspanne detektiert wird, wobei der letzte Durchgangsdetektor eingerichtet ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von einem vorletzten Kontrollbereich in einen letzten Kontrollbereich, wobei der letzte Durchgangsdetektor außerdem zum Empfangen eines vorletzten Kontrollsignals eines dem letzten Durchgangsdetektor vorgelagerten vorletzten Durchgangsdetektor mit dem vorletzten Durchgangsdetektor verbunden ist und eingerichtet ist, ein letztes Kontrollsignal zur Signalisierung eines vollständigen Durchgangs eines Objektes durch alle Kontrollbereiche zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem vorletzten Kontrollbereich in den letzten Kontrollbereich durch den letzten Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das vorletzte Kontrollsignal ausgelösten letzten Aktivierungszeitspanne detektiert wird.In one embodiment, at least four passage detectors are connected in series, wherein, apart from the first and a last passage detector, each further passage detector is arranged to detect transitions of objects from a control area upstream of this further transition detector into a control area downstream of this further junction detector, this further passage detector also being used for Receiving a control signal of a passage detector upstream of this further passage detector is connected to this upstream passage detector and is adapted to generate a further control signal for a passage detector downstream of this further passage detector under the condition that a transition of an object from this upstream control area into this downstream control area by this another passage detector within a triggered by the further control signal the last passage detector is adapted to detect transitions of objects from a penultimate control area to a last control area, the last passage detector also being connected to the penultimate passage detector for receiving a penultimate control signal of a penultimate passage detector preceding the last passage detector and arranged to generate a last control signal for signaling complete passage of an object through all the control areas under the condition that a transition of an object from the penultimate control area to the last control area by the last pass detector detects within a last activation period triggered by the penultimate control signal becomes.

Zur Erläuterung sei hier kurz ausgeführt, dass beispielsweise der zweite Kontrollbereich der dem zweiten Durchgangsdetektor vorgelagerte Kontrollbereich ist und dass der dritte Kontrollbereich der dem zweiten Durchgangsdetektor nachgelagerte Kontrollbereich ist. Ferner ist der erste Durchgangsdetektor der dem zweiten Durchgangsdetektor vorgelagerte Durchgangsdetektor und der dritte Durchgangsdetektor der dem zweiten Durchgangsdetektor nachgelagerte Durchgangsdetektor. Für die übrigen Kontrollbereich und Durchgangsdetektoren gilt eine entsprechende Verwendung der Bezeichnungen vorgelagert und nachgelagert, wobei die Nummerierung der Durchgangsdetektoren und der Kontrollbereiche fortlaufend hochgezählt wird entsprechend der Reihenfolge der Hintereinanderschaltung der Durchgangsdetektoren.For explanation, it is briefly stated here that, for example, the second control area is the control area upstream of the second passage detector, and that the third control area is the control area downstream of the second passage detector. Further, the first passage detector is the passage detector upstream of the second passage detector, and the third passage detector is the passage detector downstream of the second passage detector. For the remaining control areas and transit detectors, a corresponding use of the designations upstream and downstream applies, wherein the numbering of the passage detectors and the control areas is incremented in accordance with the sequence of the series connection of the passage detectors.

Die zuletzt genannte Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Detektierung eines Übergangs von dem ersten Kontrollbereich in den letzten Kontrollbereich mit zunehmender Anzahl hintereinander geschalteter Durchgangsdetektoren immer weiter verringert wird. Außerdem kann das Kontrollsignal eines jeden dieser Durchgangsdetektoren als eine eigene Frühwarnstufe interpretiert werden, die einen möglichen Durchgang eines Objektes durch diesem Durchgangsdetektor nachgelagerte Kontrollbereiche signalisiert. Außerdem kann eine jede dieser zusätzlichen Frühwarnstufe als eine Bestätigung der vorangehenden Frühwarnstufe interpretiert werden, welche auf eine zunehmende Wahrscheinlichkeit eines Übergangs eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den letzten Kontrollbereich interpretiert werden können. Zudem erlaubt eine solche Kaskade von Frühwarnstufen ein besonders frühzeitiges Einleiten von Maßnahmen.The last-mentioned embodiment has the advantage that the probability of a faulty detection of a transition from the first control area to the last control area is always reduced as the number of passage detectors connected in series increases. In addition, the control signal of each of these passage detectors may be interpreted as a separate early warning stage which signals a possible passage of an object through control areas downstream of this passage detector. In addition, each of these additional early warning levels may be interpreted as an acknowledgment of the previous early warning level, which may be interpreted as an increasing probability of a transition of an object from the first control area to the last control area. In addition, such a cascade of early warning stages allows a particularly early initiation of measures.

In einer Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass ein Durchgangsdetektor, der nicht der erste Durchgangsdetektor ist, durch Empfangen eines Kontrollsignals für eine Dauer einer durch das Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne einschaltbar ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil eines besonders niedrigen Energieverbrauchs, da der betreffende Durchgangsdetektor nur während der Aktivierungszeitspanne eingeschaltet. In der übrigen Zeit außerhalb der Aktivierungszeitspanne verbleibt dieser Durchgangsdetektor ausgeschaltet oder in einem Ruhemodus.In a further development it is provided that a passage detector, which is not the first passage detector, is received by receiving a control signal for a duration of an activation period triggered by the control signal is switchable. This embodiment has the advantage of a particularly low energy consumption, since the passage detector in question only switched on during the activation period. In the remaining time outside the activation period, this passage detector remains off or in a sleep mode.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zu den Objekten Personen zählen. Auf diese Weise lässt sich das System insbesondere auch an Eingängen (oder Ausgängen) von Kaufhäusern einsetzen wie eingangs beschrieben, um etwa einen Alarm auszulösen, falls der Eingang (oder Ausgang) in verkehrter Richtung durchschritten wurde.In one embodiment, it is provided that persons belong to the objects. In this way, the system can be used in particular at entrances (or exits) of department stores as described above, for example, to trigger an alarm if the input (or output) was crossed in the wrong direction.

Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass wenigstens einer der Durchgangsdetektoren eingerichtet ist zum Zählen von Übergängen von Objekten aus einem Kontrollbereich, der diesem Durchgangsdetektor nachgelagert ist, in einen Kontrollbereich, der diesem Durchgangsdetektor vorgelagert ist. Diese Weiterentwicklung hat somit die Eignung Durchgänge von Objekte in einer Richtung (vom ersten bis zum letzten Kontrollbereich) durch Warnsignale zu erkennen zu geben. Zusätzlich eignet sie sich zum Zählen von Durchgängen von Objekten in entgegengesetzter Richtung (vom letzten zum ersten Kontrollbereich). Damit lässt sich dieses System, falls zu den Objekten Personen gehören, beispielsweise wie oben beschrieben an einem Eingang (oder Ausgang) eines Kaufhauses einsetzen, um zu kontrollieren, wie viele Personen das Kaufhaus betreten (oder verlassen) haben und um einen Alarm auszulösen, falls der Eingang (oder Ausgang) in verkehrter Richtung durchschritten wurde.A further development provides that at least one of the passage detectors is set up for counting transitions of objects from a control area, which is downstream of this passage detector, into a control area, which is upstream of this passage detector. This development thus has the aptitude to detect passages of objects in one direction (from the first to the last control area) by warning signals. In addition, it is suitable for counting passages of objects in the opposite direction (from the last to the first control area). Thus, if the objects belong to persons, for example, as described above, this system may be used at an entrance (or exit) of a department store to control how many people enter (or leave) the department store and to trigger an alarm if the entrance (or exit) was crossed in the wrong direction.

In einer Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass ein optischer und/oder akustischer Warnsignalgeber vorgesehen ist, der zum Empfangen mindestens eines der Kontrollsignale eingerichtet und durch dieses aktivierbar ist. Beispielsweise können die weiter oben beschriebenen (Früh-)Warnstufen optisch durch Lampen und das letzte Kontrollsignal als akustisches Warnsignal ausgestaltet sein.In a further development, it is provided that an optical and / or acoustic warning signal generator is provided, which is set up for receiving at least one of the control signals and can be activated by this. For example, the (early) warning levels described above can be designed optically by lamps and the last control signal as an acoustic warning signal.

In einer Weiterbildung ein Kamerasystem oder eine anderes Objekterkennungssystem vorgesehen zur Überwachung mindestens eines der Kontrollbereiche. Auf diese Weise lassen sich die Kontrollbereich zusätzlich kontrollieren und eventuelle (Früh-)Warnsignale des Systems überprüfen. Eine solche Überprüfung kann auch durch eine mit dem Kamerasystem verbundene Bildverarbeitungseinheit automatisiert durchgeführt werden, welche dazu eingerichtet ist, bestimmte Objekte (Personen, Einkaufswagen oder ähnliches) innerhalb der durch das Kamerasystem überwachten Kontrollbereiche zu erkennen. Dabei kann das System dazu eingerichtet sein, die Kontroll- und/oder Warnsignalen in Abhängigkeit von einem zuvorigen Erkennen eines solchen Objektes zu erzeugen. Zu diesem Zweck kann die Bildverarbeitungseinheit mit dem Warnsignalgeber und/oder mit mindestens einem der Durchgangsdetektoren zur Signalübertragung verbunden sein. Ein derartiges Objekterkennungssystem kann ferner eingerichtet sein, eine Anzahl innerhalb der Kontrollbereiche detektierter Personen zu bestimmen und/oder zu erkennen, ob eine detektierte Person einen mehr oder weniger eng definierten Gegenstand bei sich führt – beispielsweise einen Einkaufswagen oder eine bestimmte Ware. Auch von einem Ergebnis dieser Bestimmung oder Erkennung kann jeweils die Auslösung eines Alarms oder einer bestimmten Alarmstufe abhängig gemacht werden.In a further development, a camera system or another object recognition system is provided for monitoring at least one of the control areas. In this way, the control area can be additionally checked and check possible (early) warning signals of the system. Such a check can also be carried out automatically by an image processing unit connected to the camera system, which is set up to recognize certain objects (persons, shopping carts or the like) within the control areas monitored by the camera system. In this case, the system can be set up to generate the control and / or warning signals as a function of a previous recognition of such an object. For this purpose, the image processing unit may be connected to the warning signal generator and / or to at least one of the passage detectors for signal transmission. Such an object recognition system can also be set up to determine a number of persons detected within the control areas and / or to detect whether a detected person carries with him a more or less narrowly defined object - for example a shopping trolley or a specific product. It is also possible to make the triggering of an alarm or a specific alarm level dependent on a result of this determination or detection.

In einer Weiterentwicklung ist die Bildverarbeitungseinheit dazu eingerichtet, Ortskoordinaten und vorzugsweise auch Geschwindigkeitskoordinaten eines detektierten oder bestimmten Objektes zu bestimmen. In einem Ausführungsbeispiel ist dann das System dazu eingerichtet, die Erzeugung von Kontroll- und/oder Warnsignalen von Geschwindigkeits- und/oder Ortskoordinaten abhängig zu machen. So kann z. B. das Zeitintervall, in dem ein Übergang zwischen dem zweiten und dem dritten Kontrollbereich nach einem Übergang zwischen den ersten beiden Kontrollbereichen stattfinden muss, damit ein Warnsignal ausgelöst wird, früher liegen und kürzer gewählt werden, wenn eine höhere Geschwindigkeit festgestellt wird, als im Fall einer niedrigeren Bewegungsgeschwindigkeit.In a further development, the image processing unit is set up to determine location coordinates and preferably also velocity coordinates of a detected or determined object. In one embodiment, the system is then configured to make the generation of control and / or warning signals dependent on speed and / or location coordinates. So z. For example, the time interval in which a transition between the second and third control areas must take place after a transition between the first two control areas for a warning signal to be triggered will be earlier and shorter if a higher speed is detected than in the case a lower movement speed.

Wenn mindestens einer der Durchgangsdetektoren durch eine Kamera gegeben ist, kann auch dieser mit einer solchen Bildverarbeitungseinheit verbunden sein zum Erkennen bestimmter Objekte und ggf. zum Messen von Orts- und/oder Geschwindigkeitskoordinaten. Das im vorhergehenden Absatz genannte Kamerasystem kann also insbesondere mit einem oder mehreren der Duchgangsdetektoren oder mit der Gesamtheit der Durchgangsdetektoren identisch sein.If at least one of the passage detectors is given by a camera, then this can also be connected to such an image processing unit for recognizing certain objects and possibly for measuring location and / or velocity coordinates. The camera system referred to in the preceding paragraph can therefore be identical in particular to one or more of the passage detectors or to the entirety of the passage detectors.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kontrollieren von Bewegungen von Objekten, mit dem Übergänge der Objekte zwischen Kontrollbereichen besonders fehlerfrei detektiert werden können, ist vorgesehen, dass mit einem ersten Durchgangsdetektor Übergänge von Objekten von einem ersten Kontrollbereich in einen zweiten Kontrollbereich detektiert werden, wobei mit dem ersten Durchgangsdetektor außerdem ein erstes Kontrollsignal erzeugt wird unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich mit dem ersten Durchgangsdetektor detektiert wird, wobei ferner mit einem zweiten Durchgangsdetektor das erste Kontrollsignal empfangen wird und Übergänge von Objekten von dem zweiten Kontrollbereich in einen dritten Kontrollbereich detektiert werden, wobei außerdem mit dem zweiten Durchgangsdetektor ein zweites Kontrollsignal erzeugt wird, unter der Bedingung, dass ein Übergang eines Objektes von dem zweiten Kontrollbereich in den dritten Kontrollbereich durch den zweiten Durchgangsdetektor innerhalb einer durch das erste Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne detektiert wird.In a method according to the invention for controlling movements of objects, with which transitions of the objects between control areas can be detected particularly accurately, it is provided that transitions of objects from a first control area to a second control area are detected with a first passage detector In addition, a first control signal is generated on the condition that a transition of an object from the first control area is detected in the second control area with the first passage detector, wherein, with a second passage detector, the first control signal is received and transitions of objects from the second control area in a third Control area are detected, wherein also with the second passage detector, a second control signal is generated, on the condition that a transition of an object from the second control area is detected in the third control area by the second passage detector within a triggered by the first control signal activation period.

Besonders leicht und zuverlässig lässt sich dieses Verfahren durchführen mit einem System hier vorgeschlagener Art.This method can be carried out particularly easily and reliably with a system of the type proposed here.

Im Folgenden werden spezielle Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von 1 bis 3 näher beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche gegenständliche Merkmale. Es zeigenIn the following, specific embodiments of the invention will be described with reference to FIG 1 to 3 described in more detail. Like reference numerals designate like physical features. Show it

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung mit drei Durchgangsdetektoren und 1 a schematic representation of an embodiment of the invention with three passage detectors and

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung mit einer Vielzahl von Durchgangsdetektoren und 2 a schematic representation of an embodiment of the invention with a plurality of passage detectors and

3 eine schematische Darstellung eines Zeitverlaufs von Aktivierungszuständen einzelner Durchgangsdetektoren in einer Ausführungsform der Erfindung. 3 a schematic representation of a time course of activation states of individual passage detectors in an embodiment of the invention.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Systems hier vorgeschlagener Art in einer Draufsicht mit drei Durchgangsdetektoren 1, 2, 3 gezeigt zum Kontrollieren von Übergängen von Objekten zwischen vier Kontrollbereichen 4, 5, 6 und 7. Zu den Objekten zählen in diesem Ausführungsbeispiel Personen 8, 9, wobei sich in der in 1 dargestellten Person eine erste Person 8 im dritten Kontrollbereich 6 und eine zweite Person im ersten Kontrollbereich 4 aufhält.In 1 Figure 3 is a schematic representation of a system of the type proposed here in a top view with three passage detectors 1 . 2 . 3 shown for controlling transitions of objects between four control areas 4 . 5 . 6 and 7 , The objects in this embodiment include persons 8th . 9 , where in the in 1 Person presented a first person 8th in the third control area 6 and a second person in the first control area 4 staying.

Der erste Durchgangsdetektor 1 ist eingerichtet zum Detektieren von Übergängen von Personen 8, 9 vom ersten Kontrollbereich 4 in den zweiten Kontrollbereich 5 und zum Erzeugen eines ersten Kontrollsignals, welches durch das Detektieren eines Übergangs eines Objektes von dem ersten Kontrollbereich in den zweiten Kontrollbereich durch den ersten Durchgangsdetektor auslösbar ist. In dem hier dargestellten Beispiel ist der erste Durchgangsdetektor 1 durch ein Lichtschrankensystem von einer ersten Lichtschranke 1' und einer zweiten Lichtschranke 1'' realisiert, welches dazu eingerichtet ist, das erste Kontrollsignal auszulösen unter der Bedingung, dass zunächst die erste Lichtschranke 1', welche dem ersten Kontrollbereich 4 zugewandt ist, und anschließend (innerhalb eines vorgegebenen kurzen Zeitintervalls, siehe DE 60 2004 012 195 T2 ) die zweite Lichtschranke 1'', welche dem zweiten Kontrollbereich zugewandt ist, unterbrochen wird. Wird nur eine der beiden Lichtschranken unterbrochen, oder wird zunächst die zweite Lichtschranke 1'' und dann die erste Lichtschranke 1' unterbrochen, wird das erste Kontrollsignal jedoch nicht ausgelöst. Ferner umfasst der erste Durchgangsdetektor ein Funkgerät 10, welches dazu eingerichtet ist, dieses erste Kontrollsignal als Funksignal an ein Funkgerät 11 des zweiten Durchgangsdetektors 2 zu senden.The first passage detector 1 is designed to detect transitions of persons 8th . 9 from the first control area 4 in the second control area 5 and for generating a first control signal which is triggered by the detection of a transition of an object from the first control area into the second control area by the first passage detector. In the example shown here, the first pass detector is 1 by a light barrier system from a first photocell 1' and a second photocell 1'' realized, which is adapted to trigger the first control signal under the condition that first the first light barrier 1' , which is the first control area 4 and then (within a given short time interval, see DE 60 2004 012 195 T2 ) the second photocell 1'' , which faces the second control area, is interrupted. If only one of the two light barriers is interrupted, or is the second light barrier initially 1'' and then the first photocell 1' interrupted, the first control signal is not triggered. Furthermore, the first passage detector comprises a radio 10 , which is adapted to this first control signal as a radio signal to a radio 11 the second passage detector 2 to send.

Dieser zweiter Durchgangsdetektor 2 ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6 eingerichtet, wobei der zweite Durchgangsdetektor 2 zum Empfangen des ersten Kontrollsignals mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 über eine durch die genannten Funkgeräte 10 und 11 verbunden ist. Das zweite Funkgerät 11 ist außerdem dazu eingerichtet, ein zweites Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person 8, 9 von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6 durch den zweiten Durchgangsdetektor 2 innerhalb einer durch das erste Kontrollsignal ausgelösten ersten Aktivierungszeitspanne Δt₁ detektiert wird. Der zweite Durchgangsdetektor 2 umfasst ebenso wie der erste Durchgangsdetektor 1 ein Lichtschrankensystem mit einer dritten Lichtschranke 2' und einer vierten Lichtschranke 2'', wobei die dritte Lichtschranke dem zweiten Kontrollbereich 5 und die vierte Lichtschranke 2'' dem dritten Kontrollbereich 6 zugewandt ist, wobei dieses Lichtschrankensystem eingerichtet ist das zweite Kontrollsignal auszulösen unter der Bedingung, dass zunächst die dritte Lichtschranke 2' und anschließend die vierte Lichtschranke 2'' ausgelöst wird. Ferner ist das Funkgerät 11 des zweiten Durchgangsdetektors 2 dazu eingerichtet, dieses zweite Kontrollsignal als Funksignal an ein Funkgerät 12 des dritten Durchgangsdetektors 3 zu senden.This second passage detector 2 is for detecting transitions of objects from the second control area 5 in the third control area 6 set up, wherein the second passage detector 2 for receiving the first control signal with the first passage detector 1 over one by said radios 10 and 11 connected is. The second radio 11 is also adapted to generate a second control signal under the condition that a transition of a person 8th . 9 from the second control area 5 in the third control area 6 through the second passage detector 2 is detected within a triggered by the first control signal first activation time .DELTA.t ₁ . The second passage detector 2 includes as well as the first passage detector 1 a light barrier system with a third light barrier 2 ' and a fourth photocell 2 '' , wherein the third light barrier the second control area 5 and the fourth photocell 2 '' the third control area 6 is facing, this light barrier system is set up to trigger the second control signal on the condition that initially the third light barrier 2 ' and then the fourth photocell 2 '' is triggered. Further, the radio is 11 the second passage detector 2 configured to transmit this second control signal as a radio signal to a radio 12 of the third passage detector 3 to send.

Dieser dritte Durchgangsdetektor 3 ist zum Detektieren von Übergängen von Objekten von dem dritten Kontrollbereich 6 in den vierten Kontrollbereich 7 eingerichtet, wobei der dritte Durchgangsdetektor 3 zum Empfangen des zweiten Kontrollsignals mit dem zweiten Durchgangsdetektor 2 über die Funkgeräte 11 und 12 verbunden ist. Das Funkgerät 12 des dritten Durchgangsdetektor ist außerdem dazu eingerichtet, ein drittes Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person 8, 9 von dem dritten Kontrollbereich 6 in den vierten Kontrollbereich 7 durch den dritten Durchgangsdetektor 3 innerhalb einer durch das zweite Kontrollsignal ausgelösten zweite Aktivierungszeitspanne Δt₂ detektiert wird. Der dritte Durchgangsdetektor 3 umfasst ebenso wie der erste und der zweite Durchgangsdetektor 1, 2 ein Lichtschrankensystem mit einer fünften Lichtschranke 3' und einer sechsten Lichtschranke 3'', wobei die fünfte Lichtschranke dem dritten Kontrollbereich 8 und die sechste Lichtschranke 3'' dem vierten Kontrollbereich 7 zugewandt ist, wobei dieses Lichtschrankensystem eingerichtet ist das dritte Kontrollsignal auszulösen unter der Bedingung, dass zunächst die fünfte Lichtschranke 3' und anschließend die sechste Lichtschranke 3'' ausgelöst wird. Ferner ist das Funkgerät 12 des dritten Durchgangsdetektors 3 dazu eingerichtet, dieses dritte Kontrollsignal als Funksignal an einen Warnsignalgeber 13 zu senden.This third passage detector 3 is for detecting transitions of objects from the third control area 6 in the fourth control area 7 set up, wherein the third passage detector 3 for receiving the second control signal with the second passage detector 2 over the radios 11 and 12 connected is. The radio 12 The third passage detector is also arranged to generate a third control signal under the condition that a transition of a person 8th . 9 from the third control area 6 in the fourth control area 7 through the third passage detector 3 is detected within a triggered by the second control signal second activation time .DELTA.t ₂ . The third passage detector 3 includes as well as the first and second passage detectors 1 . 2 a light barrier system with a fifth light barrier 3 ' and a sixth photocell 3 '' , wherein the fifth photocell the third control area 8th and the sixth photocell 3 '' the fourth control area 7 is facing, this light barrier system is set to trigger the third control signal on the condition that initially the fifth light barrier 3 ' and then the sixth photocell 3 '' is triggered. Further, the radio is 12 of the third passage detector 3 configured to transmit this third control signal as a radio signal to a warning signal generator 13 to send.

Dieser Warnsignalgeber 13 des Systems weist zum Empfang dieser Kontrollsignale ein Funkgerät 14 auf. Den Empfang eines der drei genannten Kontrollsignale ist ferner über eine optische Anzeige 15 darstellbar. Zusätzlich weist der Warnsignalgeber einen Lautsprecher 16 auf, um einen akustisches Warnsignal zu senden unter der Bedingung, dass das dritte Kontrollsignal empfangen wurde. Ferner ist der Warnsignalgeber 13 mit zwei Kameras 17 verbunden und dazu eingerichtet, von diesen Kameras 17 erfasste Bilder der Kontrollbereiche mittels zweier Monitore 18 anzuzeigen.This warning buzzer 13 The system has a radio to receive these control signals 14 on. The reception of one of the three control signals mentioned is also via a visual display 15 represented. In addition, the warning signal transmitter has a loudspeaker 16 to send an audible warning on the condition that the third control signal has been received. Furthermore, the warning signal generator 13 with two cameras 17 connected and set up by these cameras 17 Captured images of the control areas using two monitors 18 display.

Zum Sparen von Energie und für eine längere Lebensdauer des Systems sind der zweite und der dritte Durchgangsdetektor 2 und 3 durch Empfangen des ersten bzw. des zweiten eines Kontrollsignals für eine Dauer der jeweiligen durch das Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspannen, Δt₁ bzw. Δt₂, einschaltbar, wohingegen sich diese Durchgangsdetektoren außerhalb dieser Aktivierungszeitspannen in einem energiesparenden Ruhemodus befinden, in dem insbesondere die zu den Durchgangsdetektoren 2, 3 gehörigen Lichtschranken 2', 2'', 3', 3'', ausgeschaltet sind.To save energy and to extend the life of the system, the second and third pass detectors are used 2 and 3 by receiving the first and the second of a control signal for a duration of the respective triggered by the control signal activation periods, .DELTA.t ₁ and .DELTA.t ₂ , switchable, whereas these passage detectors are outside these activation periods in an energy-saving sleep mode, in particular those to the passage detectors 2 . 3 associated photocells 2 ' . 2 '' . 3 ' . 3 '' , are off.

Außerdem ist der erste Durchgangsdetektor 1 auch zum Detektieren und Zählen von Übergängen von Personen vom zweiten Kontrollbereich 5 in den ersten Kontrollbereich 4 eingerichtet. Alternativ dazu kann der erste Durchgangsdetektor 1 auch dazu eingerichtet sein, bei Durchgängen in dieser Richtung ein Zählsignal an eine Zähleinrichtung (hier nicht dargestellt) zu senden. Eine entsprechende Zählfunktion kann aber genausogut durch einen der anderen Durchgangsdetektoren 2, 3 realisiert werden. Ebenso ist es möglich, mehrere der Durchgangsdetektoren mit einer Zählfunktion auszustatten, um auf diese Weise eine höhere Zuverlässigkeit zu erreichen.In addition, the first passage detector 1 also for detecting and counting transitions of persons from the second control area 5 in the first control area 4 set up. Alternatively, the first passage detector 1 also be set up to send a count signal to a counter (not shown here) in passes in this direction. However, a corresponding counting function can just as well by one of the other passage detectors 2 . 3 will be realized. Likewise, it is possible to provide several of the passage detectors with a counting function in order to achieve a higher reliability in this way.

Insgesamt eignet sich das anhand von 1 beschriebene System für ein zuverlässiges Detektieren von Bewegungen von Personen 8, 9 durch die Kontrollbereiche 4, 5, 6 und 7, wobei bei eine durchgehende Bewegung vom ersten Kontrollbereich 4 in den vierten Kontrollbereich über die optische Anzeige 15 in Form von Frühwarnsignalen und schließlich durch den Lautsprecher 16 als akustischer Warnton erkennbar ist, bspw. durch Aufsichtspersonal. Durch die Frühwarnsignale ist zudem ein frühzeitiges Reagieren möglich, wobei die Kameras 17 einer zusätzlichen Kontrolle dienen.Overall, this is based on 1 described system for reliable detection of movements of persons 8th . 9 through the control areas 4 . 5 . 6 and 7 , wherein a continuous movement of the first control area 4 into the fourth control area via the optical display 15 in the form of early warning signals and finally through the speaker 16 can be recognized as an acoustic warning tone, for example by supervisory staff. Due to the early warning signals, an early reaction is also possible, with the cameras 17 serve an additional control.

In einem entsprechenden Verfahren zum Kontrollieren von Bewegungen von Personen, mit dem Übergänge der Personen zwischen den Kontrollbereichen 4, 5, 6, und 7 detektiert werden können, werden mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 Übergänge von Personen von dem ersten Kontrollbereich 4 in den zweiten Kontrollbereich 5 detektiert, wobei mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 außerdem das erste Kontrollsignal erzeugt wird unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person von dem ersten Kontrollbereich 4 in den zweiten Kontrollbereich 5 mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 detektiert wird. Mit dem zweiten Durchgangsdetektor 2 wird das erste Kontrollsignal empfangen und Übergänge von Objekten von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6 detektiert, wobei außerdem mit dem zweiten Durchgangsdetektor 2 ein zweites Kontrollsignal erzeugt wird, unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6 durch den zweiten Durchgangsdetektor 2 innerhalb einer durch das erste Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspanne Δt₁ detektiert wird. Mit dem Funkgerät 10 des ersten Durchgangsdetektors wird dieses erste Kontrollsignal als Funksignal an das Funkgerät 11 des zweiten Durchgangsdetektors 2 gesendet.In an appropriate procedure for controlling movements of persons, with the transitions of persons between the control areas 4 . 5 . 6 , and 7 can be detected with the first passage detector 1 Transitions of persons from the first control area 4 in the second control area 5 detected, wherein with the first passage detector 1 In addition, the first control signal is generated on the condition that a transfer of a person from the first control area 4 in the second control area 5 with the first passage detector 1 is detected. With the second passage detector 2 the first control signal is received and transitions of objects from the second control area 5 in the third control area 6 detected, wherein also with the second passage detector 2 a second control signal is generated on the condition that a transfer of a person from the second control area 5 in the third control area 6 through the second passage detector 2 is detected within a triggered by the first control signal activation period .DELTA.t ₁ . With the radio 10 of the first passage detector, this first control signal is transmitted as a radio signal to the radio 11 the second passage detector 2 Posted.

Dieser zweite Durchgangsdetektor 2 detektiert Übergänge von Personen von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6, wobei der zweite Durchgangsdetektor 2 außerdem das erste Kontrollsignal über das Funkgerät 11 des zweiten Durchgangsdetektors empfängt. Das zweite Funkgerät 11 ist außerdem dazu eingerichtet, ein zweites Kontrollsignal zu erzeugen unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person 8, 9 von dem zweiten Kontrollbereich 5 in den dritten Kontrollbereich 6 durch den zweiten Durchgangsdetektor 2 innerhalb der durch das erste Kontrollsignal ausgelösten ersten Aktivierungszeitspanne Δt₁ detektiert wird. Ferner wird mit diesem Funkgerät 11 des zweiten Durchgangsdetektors 2, dieses zweite Kontrollsignal als Funksignal an ein Funkgerät 12 des dritten Durchgangsdetektors 3 gesendet.This second passage detector 2 detects transitions of persons from the second control area 5 in the third control area 6 wherein the second passage detector 2 also the first control signal via the radio 11 of the second passage detector. The second radio 11 is also adapted to generate a second control signal under the condition that a transition of a person 8th . 9 from the second control area 5 in the third control area 6 through the second passage detector 2 is detected within the first activation period Δt ₁ triggered by the first control signal. Further, with this radio 11 the second passage detector 2 , this second control signal as a radio signal to a radio 12 of the third passage detector 3 Posted.

Dieser dritte Durchgangsdetektor 3 detektiert Übergänge von Personen von dem dritten Kontrollbereich 6 in den vierten Kontrollbereich 7, wobei der dritte Durchgangsdetektor 3 das zweite Kontrollsignal über das Funkgerät 12 empfängt. Das Funkgerät 12 erzeugt außerdem das dritte Kontrollsignal unter der Bedingung, dass ein Übergang einer Person 8, 9 von dem dritten Kontrollbereich 6 in den vierten Kontrollbereich 7 durch den dritten Durchgangsdetektor 3 innerhalb der durch das zweite Kontrollsignal ausgelösten zweite Aktivierungszeitspanne Δt₂ detektiert wird. Schließlich wird mit dem Funkgerät 12 des dritten Durchgangsdetektors 3 dieses dritte Kontrollsignal als Funksignal an einen Warnsignalgeber 13 gesendet, um einen kompletten Durchgang einer Person von dem ersten Kontrollbereich bis zum vierten und letzten Kontrollbereich 7 zu signalisieren.This third passage detector 3 detects transitions of persons from the third control area 6 in the fourth control area 7 wherein the third passage detector 3 the second control signal via the radio 12 receives. The radio 12 also generates the third control signal on the condition that a transition of a person 8th . 9 from the third control area 6 in the fourth control area 7 through the third passage detector 3 is detected within the triggered by the second control signal second activation time .DELTA.t ₂ . Finally, with the radio 12 of third passage detector 3 this third control signal as a radio signal to a warning signal generator 13 sent to a complete passage of a person from the first control area to the fourth and last control area 7 to signal.

Der Warnsignalgeber 13 des Systems empfängt alle genannten Kontrollsignale mit seinem Funkgerät 14. Der Empfang eines der drei genannten Kontrollsignale wird über die optische Anzeige 15 dargestellt. Zusätzlich sendet der Warnsignalgeber über den Lautsprecher 16 ein akustisches Warnsignal unter der Bedingung, dass das dritte Kontrollsignal empfangen wurde. Schließlich stellt der Warnsignalgeber 13 von den Kameras 17 erfasste Bilder der Kontrollbereiche mittels der Monitore 18 dar.The warning buzzer 13 of the system receives all the above control signals with its radio 14 , The reception of one of the three mentioned control signals is via the optical display 15 shown. In addition, the warning signal transmitter transmits via the loudspeaker 16 an audible warning on the condition that the third control signal has been received. Finally, the warning buzzer stops 13 from the cameras 17 Captured images of the control areas using the monitors 18 represents.

Der zweite und der dritte Durchgangsdetektor 2 und 3 werden erst durch Empfangen des ersten bzw. des zweiten eines Kontrollsignals für eine Dauer der jeweiligen durch das Kontrollsignal ausgelösten Aktivierungszeitspannen, Δt₁ bzw. Δt₂, eingeschaltet. Alternativ dazu können alle Durchgangsdetektoren permanent eingeschaltet sein und die Kontrollsignale in einer externen Recheneinheit, in welcher eine entsprechende Auswertelogik implementiert ist, ausgewertet werden. In diesem Fall ist es besonders leicht möglich, eine alternative Auswertelogik zu implementieren. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Kontrollsignal, etwa das Kontrollsignal des dritten Durchgangdetektors 3, auch dann erzeugt wird, wenn ein einzelnes vorangehendes Kontrollsignal, etwa das Kontrollsignal des zweiten Durchgangdetektors 2, nicht erzeugt wurde. Die genannte Recheneinheit kann beispielsweise in dem Warnsignalgeber 13 integriert sein.The second and the third passage detector 2 and 3 are first turned on by receiving the first and second control signals, respectively, for a duration of the respective activation periods, Δt ₁ and Δt ₂ , respectively, triggered by the control signal. Alternatively, all transit detectors can be permanently switched on and the control signals are evaluated in an external computing unit in which a corresponding evaluation logic is implemented. In this case, it is particularly easy to implement an alternative evaluation logic. For example, it may be provided that a control signal, for example the control signal of the third passage detector 3 is generated even if a single preceding control signal, such as the control signal of the second passage detector 2 , was not created. The mentioned arithmetic unit can, for example, in the warning signal generator 13 be integrated.

Außerdem werden mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 auch Übergänge von Personen vom zweiten Kontrollbereich 5 in den ersten Kontrollbereich 4 detektiert und gezählt. Alternativ dazu können mit dem ersten Durchgangsdetektor 1 auch bei Durchgängen in dieser Richtung ein Zählsignal an eine Zähleinrichtung (hier nicht dargestellt) gesendet werden. Prinzipiell ist es aber genauso gut möglich, das dargestellte System zur symmetrischen Durchgangskontrolle in beide Durchgangsrichtungen durch die Kontrollbereiche einzurichten, beispielsweise wenn ein Durchgang in beide Richtungen verboten ist. Dann werden Kontrollsignale und dazugehörige Warnsignale analog zur obigen Beschreibung auch dann zu erzeugt, wenn sich eine Person von dem vierten über den dritten und zweiten Kontrollbereich 7, 6, 5 in den ersten Kontrollbereich 4 bewegt.In addition, with the first passage detector 1 also transitions of persons from the second control area 5 in the first control area 4 detected and counted. Alternatively, with the first passage detector 1 also in passages in this direction a count signal to a counter (not shown here) are sent. In principle, however, it is just as possible to set up the system shown for symmetrical passage control in both directions of passage through the control areas, for example when a passage in both directions is prohibited. Then control signals and associated warning signals are generated analogously to the above description, even if a person from the fourth on the third and second control area 7 . 6 . 5 in the first control area 4 emotional.

Außerdem lässt sich das beschriebene System durch eine Bildverarbeitungseinheit ergänzen, welche dazu eingerichtet ist, Personen sowie Einkaufswagen innerhalb der durch das Kamerasystem 17 erfassten Bilder der Kontrollbereiche 4, 5, 6, 7 zu erkennen. Die Bildverarbeitungseinheit ist beispielsweise in dem Warnsignalgeber 13 integriert und über das Funkgerät 14 mit den Durchgangsdetektoren 1, 2, 3 verbunden. Dabei ist die Bildverarbeitungseinheit dazu eingerichtet, Ortskoordinaten sowie Geschwindigkeiten einer erkannten Person oder eines Einkaufswagen und eventuell auch eine Anzahl detektierter Personen zu bestimmen, und die Erzeugung von Kontroll- und Warnsignalen oder die Aktivierung von Durchgangsdetektoren von den bestimmten Geschwindigkeiten und/oder Ortskoordinaten und/oder von der bestimmten Anzahl von Personen abhängig zu machen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Kontroll- oder Warnsignal nur dann erzeugt werden kann, wenn eine detektierte Person einen Einkaufswagen oder eine mehr oder weniger genau definierte Ware mit sich führt.In addition, the system described can be supplemented by an image processing unit, which is set up to persons and shopping carts within the by the camera system 17 Captured images of the control areas 4 . 5 . 6 . 7 to recognize. The image processing unit is for example in the warning signal generator 13 integrated and via the radio 14 with the passage detectors 1 . 2 . 3 connected. In this case, the image processing unit is set up to determine location coordinates and speeds of a recognized person or a shopping cart and possibly also a number of detected persons, and the generation of control and warning signals or the activation of passage detectors from the determined speeds and / or location coordinates and / or depending on the number of persons. In particular, it can be provided that a control or warning signal can only be generated if a detected person carries a shopping cart or a more or less well-defined product with him.

In 2 ist eine weitere Ausgestaltung des Systems hier vorgeschlagener Art schematisch dargestellt, wobei wie in 1 ein erster, ein zweiter, ein dritter, ein vorletzter und ein letzter Durchgangsdetektoren 1, 2, 3, 19, 20 hintereinander geschaltet sind. Dabei ist der in 2 ganz rechts dargestellte Durchgangsdetektor der letzte Durchgangsdetektor 20, der diesem vorgeschaltete Durchgangsdetektor ist der vorletzter Durchgangsdetektor 19 und der ganz links dargestellte Durchgangsdetektor ist der ersten Durchgangsdetektor 1 des Systems dar. Zwischen dem dritten Durchgangsdetektor 3 und dem vorletzten Durchgangsdetektor 19 sind in einem zwischen einem dem dritten Durchgangsdetektor 3 nachgelagerten vierten Kontrollbereich 7 und einem dem vorletzten Durchgangsdetektor 19 vorgelagerten Kontrollbereich 21 eine Vielzahl weitere Durchgangsdetektoren geschaltet, die der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. Die einzelnen Übergangsdetektoren sind analog zum anhand von 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel zum Erzeugen von Kontrollsignalen eingerichtet und über Funkgeräte 10, 11, 12, 24, 25 miteinender miteinander verbunden.In 2 a further embodiment of the system of the type proposed here is shown schematically, wherein as in 1 a first, a second, a third, a penultimate and a last pass detectors 1 . 2 . 3 . 19 . 20 are connected in series. Here is the in 2 right passage detector shown the last passage detector 20 , the upstream passage detector is the penultimate passage detector 19 and the leftmost passage detector is the first passage detector 1 of the system. Between the third passage detector 3 and the penultimate passage detector 19 are in one between a third passage detector 3 downstream fourth control area 7 and a penultimate passage detector 19 upstream control area 21 a plurality of further passage detectors connected, which are not shown for clarity. The individual transition detectors are analogous to the basis of 1 described embodiment for generating control signals set up and via radios 10 . 11 . 12 . 24 . 25 connected with each other.

Wie in dem anhand von 1 beschriebenen System ist auch hier ein Warnsignalgeber vorgesehen (hier nicht dargestellt), welcher zum Empfang aller dieser Kontrollsignale eingerichtet ist. Auf diese Weise wird eine besonders zuverlässige Kontrolle der durch das System überwachten Kontrollbereiche 4, 5, 6, 7, 21, 22 und 23 erreicht, wobei außerdem durch eine Kaskade von Frühwarnsignalen ein frühzeitiges Reagieren auf ein eventuelles Passieren dieser Kontrollbereiche vom ersten 4 in Richtung zum letzten Kontrollbereich 23 gewährleistet ist.As in the case of 1 described system is also provided here a warning signal generator (not shown here), which is set up to receive all these control signals. In this way, a particularly reliable control of the monitored by the system control areas 4 . 5 . 6 . 7 . 21 . 22 and 23 In addition, by a cascade of early warning signals, an early response to a possible passing of these control areas from the first 4 towards the last control area 23 is guaranteed.

In 3 ist ein Beispiel eines typischen Zeitverlaufs von Aktivierungszuständen eines Systems anhand von 1 oder 2 beschriebenen Systems schematisch dargestellt. Das System umfasst also mindestens drei Durchgangsdetektoren 1, 2, 3 zum Detektieren von Übergängen von Personen 8, 9 von einem ersten Kontrollbereich 4 in einen zweiten Kontrollbereich 5, einen zweiten Durchgangsdetektor 2 zum Detektieren von Durchgängen von Personen 8, 9 von einem zweiten Kontrollbereich 5 in einen dritten Kontrollbereich 6 zum Detektieren von Übergängen von Personen 8, 9 von einem dritten Kontrollbereich 6 in einen vierten Kontrollbereich 7. Außerdem weist das System einen Warnsignalgeber 18 auf zum Anzeigen von Warnstufen.In 3 is an example of a typical time history of activation states of a system based on 1 or 2 system described schematically. The system thus comprises at least three transit detectors 1 . 2 . 3 for detecting transitions of persons 8th . 9 from a first control area 4 into a second control area 5 , a second passage detector 2 for detecting passageways of persons 8th . 9 from a second control area 5 into a third control area 6 for detecting transitions of persons 8th . 9 from a third control area 6 into a fourth control area 7 , In addition, the system has a warning buzzer 18 on to display alert levels.

Die oberste horizontale Linie stellt eine Zeitachse dar mit einem zeitlichen Verlauf von links nach rechts. Die mit D1, D2, D3 bezeichneten Balken zeigen Aktivierungszeiten von dem ersten (D1), dem zweiten (D2) und dem dritten Durchgangsdetektor an. Der unterste Balken gibt die Warnstufen an, die durch den Warnsignalgeber 18 signalisiert werden.The top horizontal line represents a time axis with a time course from left to right. The bars labeled D1, D2, D3 indicate activation times of the first (D1), second (D2) and third passage detectors. The lowest bar indicates the warning levels indicated by the warning buzzer 18 be signaled.

Zum Zeitpunkt T1 wird durch den ersten Durchgangsdetektor 1 ein Übergang einer Person von dem ersten in den zweiten Kontrollbereich 4, 5 detektiert und ein erstes Kontrollsignal erzeugt. Dieses wird von dem zweiten Durchgangsdetektor 2 empfangen, so dass dieser für eine Dauer einer Aktivierungszeitspanne Δt₁ ab T1 eingeschaltet wird. Zusätzlich empfängt auch der Warnsignalgeber 18 das erste Kontrollsignal, so dass dieser ab T1 eine erste Frühwarnstufe A1 anzeigt.At time T1, the first passage detector 1 a transition of a person from the first to the second control area 4 . 5 detected and generates a first control signal. This is from the second pass detector 2 so that it is turned on for a duration of an activation period Δt ₁ from T1. In addition, the warning buzzer also receives 18 the first control signal, so that this indicates from T1 a first early warning level A1.

Zum Zeitpunkt T2 wird durch den ersten Durchgangsdetektor 1 erneut ein Übergang einer Person von dem ersten in den zweiten Kontrollbereich 4, 5 detektiert und das erste Kontrollsignal erzeugt. Dieses wird von dem zweiten Durchgangsdetektor 2 empfangen. Da T2 < T1 + Δt₁ ist, ist der zweite Durchgangsdetektor immer noch eingeschaltet. Durch den erneuten Empfang des ersten Kontrollsignals verbleibt der zweite Durchgangsdetektor 2 für die eine weitere Dauer der Aktivierungszeitspanne Δt₁ ab T2 eingeschaltet. Auch der Warnsignalgeber 18 empfangt erneut das erste Kontrollsignal, wodurch aber der Zustand des Warnsignalgebers 18 unverändert bleibt.At time T2, the first passage detector 1 Again, a transfer of a person from the first to the second control area 4 . 5 detected and generates the first control signal. This is from the second pass detector 2 receive. Since T2 <T1 + Δt ₁ , the second pass detector is still on. By receiving the first control signal again, the second passage detector remains 2 for which a further duration of the activation period Δt _{1 is switched on} from T2. Also the warning buzzer 18 again receives the first control signal, but this causes the condition of the warning signal generator 18 remains unchanged.

Zum Zeitpunkt T3 wird durch den zweiten Durchgangsdetektor 2 ein Übergang einer Person von dem zweiten in den dritten Kontrollbereich 5, 6 detektiert und ein zweites Kontrollsignal erzeugt. Dieses wird von dem dritten Durchgangsdetektor 3 empfangen, so dass dieser für die eine Dauer der Aktivierungszeitspanne Δt₂ ab T3 eingeschaltet wird. Auch der Warnsignalgeber 18 empfängt das zweite Kontrollsignal, so dass dieser ab T3 eine zweite Frühwarnstufe A2 anzeigt.At time T3 is detected by the second passage detector 2 a transfer of a person from the second to the third control area 5 . 6 detected and generates a second control signal. This is from the third pass detector 3 is received so that it is turned on for a duration of the activation period .DELTA.t ₂ from T3. Also the warning buzzer 18 receives the second control signal, so that this indicates a second early warning A2 from T3.

Zum Zeitpunkt T3 wird durch den zweiten Durchgangsdetektor 2 ein Übergang einer Person von dem zweiten in den dritten Kontrollbereich 5, 6 detektiert und ein zweites Kontrollsignal erzeugt. Dieses wird von dem dritten Durchgangsdetektor 3 empfangen, so dass dieser für die eine Dauer der Aktivierungszeitspanne Δt₂ ab T3 eingeschaltet wird. Auch der Warnsignalgeber 18 empfangt das zweite Kontrollsignal, so dass dieser ab T3 eine zweite Frühwarnstufe A2 anzeigt.At time T3 is detected by the second passage detector 2 a transfer of a person from the second to the third control area 5 . 6 detected and generates a second control signal. This is from the third pass detector 3 is received so that it is turned on for a duration of the activation period .DELTA.t ₂ from T3. Also the warning buzzer 18 receives the second control signal, so that this indicates a second early warning A2 from T3.

Zum Zeitpunkt T4 wird durch den dritten Durchgangsdetektor 3 ein Übergang einer Person von dem dritten in den vierten Kontrollbereich 6, 7 detektiert und ein drittes Kontrollsignal erzeugt. Dieses wird von dem Warnsignalgeber 18 empfangen, so dass dieser ab T4 eine dritte Frühwarnstufe A3 anzeigt.At time T4, the third passage detector 3 a transition of a person from the third to the fourth control area 6 . 7 detected and generates a third control signal. This is from the warning buzzer 18 received, so that this indicates a third early warning level A3 from T4.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6255946 B1 [0003]
DE 602004012195 T2 [0007, 0033]

Claims

System for controlling movements of objects ( 8th . 9 ), with the transitions of the objects ( 8th . 9 ) are detectable between control areas, comprising a first passage detector ( 1 ) arranged to detect transitions of objects ( 8th . 9 ) from a first control area ( 4 ) into a second control area ( 5 ) and for generating a first control signal, which by detecting a transition of an object from the first control area ( 4 ) into the second control area ( 5 ) is triggered by the first passage detector, characterized in that a second passage detector ( 2 ) is provided for detecting transitions of objects ( 8th . 9 ) from the second control area ( 5 ) in a third control area, wherein the second passage detector for receiving the first control signal is connected to the first passage detector and is arranged to generate a second control signal on the condition that a transition of an object from the second control area ( 5 ) into the third control area ( 6 ) is detected by the second passage detector within an activation period triggered by the first control signal.

System according to claim 1, characterized in that a third passage detector is provided for detecting transitions of objects ( 8th . 9 ) from the third control area ( 6 ) in a fourth control area, wherein the third passage detector for receiving the second control signal is connected to the first passage detector and is adapted to generate a third control signal on the condition that a transition of an object from the third control area ( 6 ) into the fourth control area ( 7 ) is detected by the third passage detector within a further activation period triggered by the second control signal.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least four passage detectors ( 1 . 2 . 3 . 19 . 20 ) are connected in series, except for the first and a last passage detector ( 1 . 20 ) each further passage detector ( 2 ) is arranged for detecting transitions of objects ( 8th . 9 ) from a further transition detector ( 2 ) upstream control area ( 5 ) into a further transition detector ( 2 ) downstream control area ( 6 ), this further passage detector ( 2 ) for receiving a control signal of a further passage detector ( 2 ) upstream transit detector ( 1 ) with this upstream passage detector ( 1 ) and is set up, a further control signal for a further passage detector ( 2 ) downstream passage detector ( 3 ) under the condition that a transition of an object ( 8th . 9 ) from this upstream control area ( 5 ) into this downstream control area ( 6 ) by this further passage detector ( 2 ) is detected within a further activation period triggered by the further control signal, the last transit detector ( 20 ) is arranged for detecting transitions of objects ( 8th . 9 ) from a penultimate control area ( 22 ) into a final control area ( 23 ), wherein the last passage detector is also for receiving a penultimate control signal of the last passage detector ( 20 ) upstream penultimate passage detector ( 19 ) with the penultimate passage detector ( 19 ) and is arranged to generate a last control signal for signaling a complete passage of an object through all control areas under the condition that a transition of an object from the penultimate control area ( 22 ) in the last control area ( 23 ) through the last passage detector ( 20 ) is detected within a last activation period triggered by the penultimate control signal.

System according to one of the preceding claims, characterized in that a passage detector ( 2 . 3 . 19 ), which is not the first transit detector ( 1 ) is switchable by receiving a control signal for a duration of a triggered by the control signal activation period.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the passage detectors ( 1 ) is set up for counting transitions of objects ( 8th . 9 ) from a control area ( 5 ), this passage detector ( 1 ) is placed in a control area ( 4 ), this passage detector ( 1 ) is upstream.

System according to one of the preceding claims, characterized in that an optical and / or acoustic warning signal generator ( 18 ) is provided, which is adapted to receive at least one of the control signals and activated by this.

System according to one of the preceding claims, characterized in that to the objects ( 8th . 9 ) Count people.

Method for controlling movements of objects, with the transitions of the objects ( 8th . 9 ) between control areas ( 4 . 5 . 6 . 7 . 21 . 22 . 23 ) can be detected, wherein with a first passage detector ( 1 ) Transitions of objects ( 8th . 9 ) from a first control area ( 4 ) into a second control area ( 5 ) are detected, wherein with the first passage detector ( 1 ) Furthermore a first control signal is generated under the condition that a transition of an object ( 8th . 9 ) from the first control area ( 4 ) into the second control area ( 5 ) with the first passage detector ( 1 ) is detected, characterized in that with a second passage detector ( 2 ) the first control signal is received and transitions of objects ( 8th . 9 ) from the second control area ( 5 ) into a third control area ( 6 ) are detected, wherein also with the second passage detector ( 2 ) a second control signal is generated on the condition that a transition of an object from the second control area ( 5 ) into the third control area ( 6 ) through the second passage detector ( 2 ) is detected within an activation period triggered by the first control signal.

Method according to claim 8, characterized in that the method is carried out with a system according to one of claims 1 to 7.