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DE102009058027B4 - Device for height adjustment of a vehicle body - Google Patents

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DE102009058027B4
DE102009058027B4 DE102009058027.1A DE102009058027A DE102009058027B4 DE 102009058027 B4 DE102009058027 B4 DE 102009058027B4 DE 102009058027 A DE102009058027 A DE 102009058027A DE 102009058027 B4 DE102009058027 B4 DE 102009058027B4
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support plate
piston
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vehicle body
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Johannes Dennerlein
Mark LAUGER
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus umfassend ein zwischen dem Fahrzeugaufbau und einem Radträger angeordnetes Federbein mit einer zwischen einem oberen und einem unteren Federteller verspannten Feder, wobei ein Federteller oder ein den Fahrzeugaufbau aufnehmender Auflageteller über ein Stellmittel in seiner Höhe verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (7) eine räumlich getrennt zum Federbein (3) angeordnete Pumpe (8) umfasst, die über einen über wenigstens einen Motor (9) angetriebenen Kugelgewindetrieb (10) betrieben wird, wobei die Pumpe (8) über eine Hydraulik- oder Pneumatikleitung (11) mit wenigstens einem dem linear bewegbar geführten Auflageteller (22) oder dem linear bewegbar geführten Federteller (5) zugeordneten Aufnahmeraum (12) zur Aufnahme eines hydraulischen oder pneumatischen Mediums verbunden ist, wobei der Kugelgewindetrieb (10) zur Betätigung der Kolbenbewegung eines Kolbens einer der Pumpe (8) zugehörigen Zylinder-Kolben-Einheit dient und der Kolben durch die Spindel (16) oder die Mutter (20) des Kugelgewindetriebs (10) gebildet ist.Device for height adjustment of a vehicle body comprising a disposed between the vehicle body and a wheel suspension strut with a tensioned between an upper and a lower spring plate spring, wherein a spring plate or a vehicle body receiving support plate is adjustable in height via an adjusting means, characterized in that the Adjusting means (7) comprises a spatially separated from the strut (3) arranged pump (8) which is operated via a at least one motor (9) driven ball screw (10), wherein the pump (8) via a hydraulic or pneumatic line ( 11) with at least one linearly movably guided support plate (22) or the linearly movably guided spring plate (5) associated receiving space (12) for receiving a hydraulic or pneumatic medium is connected, wherein the ball screw (10) for actuating the piston movement of a piston the pump (8) associated cylinder Piston unit is used and the piston by the spindle (16) or the nut (20) of the ball screw (10) is formed.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus, umfassend ein zwischen dem Fahrzeugaufbau und einem Radträger angeordnetes Federbein mit einer zwischen einem oberen und einem unteren Federteller verspannten Feder, wobei ein Federteller oder ein den Fahrzeugaufbau aufnehmender Auflageteller über ein Stellmittel in seiner Höhe verstellbar ist.The invention relates to a device for height adjustment of a vehicle body, comprising a arranged between the vehicle body and a wheel strut with a tensioned between an upper and a lower spring plate spring, wherein a spring plate or the vehicle body receiving support plate is adjustable via an adjusting means in its height.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Höhenverstellvorrichtungen bzw. Niveauregulierungen für Kraftfahrzeuge sind dem Stand der Technik in einer Vielzahl an Ausgestaltungen zu entnehmen und daher grundsätzlich bekannt. Insbesondere in modernen Kraftfahrzeugen kann über diese Vorrichtungen beispielsweise eine Fahrwerkseinstellung entsprechend den Wünschen des Fahrers erfolgen. So kann der Fahrer zum Beispiel ein so genanntes Sport-Programm auswählen, bei welchem der Fahrzeugaufbau nach unten gesetzt wird.Height adjustment devices or level adjustments for motor vehicles can be found in the prior art in a variety of configurations and therefore basically known. In particular, in modern motor vehicles can be done on these devices, for example, a suspension adjustment according to the wishes of the driver. For example, the driver can select a so-called sports program in which the vehicle body is lowered.

Konstruktiv sind diese Systeme regelmäßig so ausgelegt, dass der die Höhenverstellung bewirkende Aktuator sich unmittelbar am Federbein befindet, was zu Problemen hinsichtlich des sehr begrenzten zur Verfügung stehenden Bauraums führen kann.Structurally, these systems are regularly designed so that the height adjustment causing actuator is located directly on the strut, which can lead to problems in terms of very limited available space.

DE 101 44 111 A1 betrifft eine elektromechanische Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs mit einer zwischen einer karosserieseitigen und einer radträgerseitigen Anlagestelle gelagerten Feder, wobei die erste Anlagestelle über eine von einem Elektroantrieb, der mit einem als Spindeltrieb ausgebildeten Gewindetrieb zusammenwirkt, gegenüber der Karosserie in ihrer Höhe verstellbar ist. Hierbei ist dem Elektroantrieb eine Spindel zugeordnet, die mit einer fest an der ersten Anlagestelle angeordneten Spindelmutter kämmt. Der Elektroantrieb ist unmittelbar an der karosserieseitigen Anlagestelle angeordnet, sonach baut das System in horizontaler Richtung weit auf. DE 101 44 111 A1 relates to an electromechanical level control of a motor vehicle with a mounted between a body-side and a Radträgerseitigen contact point spring, wherein the first contact point via one of an electric drive, which cooperates with a spindle drive designed as a screw, with respect to the body height is adjustable. Here, the electric drive is associated with a spindle which meshes with a fixedly arranged at the first contact point spindle nut. The electric drive is located directly on the body-side contact point, thus the system builds up in a horizontal direction.

Aus WO 2008/148746 A1 ist ein höhenverstellbares Federlager für eine zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger angeordnete Feder mit einem an das Federlager angeschlossenen Aktuator in Form eines Elektromotors zur Höhenverstellung des Federlagers bekannt, wobei der Aktuator und das verstellbare Federlager auf der Seite des ungefederten Radträgers angeordnet sind, was ebenfalls zu einer problematischen Anordnung bei begrenzt verfügbarem Bauraum führen kann.Out WO 2008/148746 A1 is a height-adjustable spring bearing for a arranged between a vehicle body and a wheel spring with an actuator connected to the spring actuator in the form of an electric motor for height adjustment of the spring bearing, wherein the actuator and the adjustable spring bearing are arranged on the side of unsprung wheel carrier, which also to a problematic arrangement can result in limited space available.

Weiterhin ist eine Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen aus DE 10 2007 004 747 A1 bekannt. Hierzu ist ein an einem Dämpferrohr in sich drehbar gelagertes, axial unverschiebbar gehaltenes inneres Hülsenelement vorgesehen, das bei einer Betätigung der Höhenverstellung eine koaxial zum Hülsenelement angeordnete Außenhülse so verlagert, dass damit auch ein Federteller axial verstellbar ist. Das innere Hülsenelement sowie die Außenhülse sind prinzipiell als Kugelgewindetrieb ausgeführt, wobei das innere Hülsenelement als lagefeste Gewindespindel und die Außenhülse als entlang dieser bewegbare Mutter dient. Ein als Aktuator dienender Elektromotor ist hierbei ähnlich der oben erwähnten Anordnung aus WO 2008/148746 vorgesehen.Furthermore, a height adjustment device for wheel suspensions of motor vehicles DE 10 2007 004 747 A1 known. For this purpose, a rotatably mounted on a damper tube, axially non-displaceably held inner sleeve member is provided which displaces an coaxial with the sleeve member arranged outer sleeve at an actuation of the height adjustment so that thus a spring plate is axially adjustable. The inner sleeve member and the outer sleeve are designed in principle as a ball screw, wherein the inner sleeve member serves as a positionally fixed threaded spindle and the outer sleeve as along this movable nut. An electric motor serving as the actuator is similar to the above-mentioned arrangement WO 2008/148746 intended.

Indes betrifft die europäische Patentanmeldung EP 1 970 226 A2 eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit einem Federbein, bestehend aus einer zwischen Federtellern angeordneten Feder und einem Stoßdämpfer, wobei ein Federteller relativ zum Fahrzeugaufbau verschiebbar geführt und über einen Aktuator derart in seiner axialen Lage veränderlich ist. Neben der eigentlichen Feder ist zusätzlich eine so genannte Speicherfeder vorgesehen, die eine der Feder entgegengesetzte Federkraft aufweist und welche sich einerseits am Fahrzeugaufbau und andererseits an dem verschiebbaren Federteller abstützt. Die Anordnung des Aktuators befindet sich dabei außerhalb des Federbeins, gleichwohl ist die Verwendung zweier Federn mit entgegengesetzten Federkräften ausgesprochen aufwändig.However, the European patent application concerns EP 1 970 226 A2 a suspension for motor vehicles with a strut, consisting of a arranged between spring plates spring and a shock absorber, wherein a spring plate is displaceably guided relative to the vehicle body and such an actuator in its axial position is variable. In addition to the actual spring a so-called memory spring is additionally provided, which has a spring force opposite the spring and which is supported on the one hand on the vehicle body and on the other hand on the displaceable spring plate. The arrangement of the actuator is located outside of the shock absorber, nevertheless, the use of two springs with opposite spring forces is very expensive.

Die DE 32 23 195 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen der Höhenlage der Karosserie eines Kraftfahrzeuges, mit zumindest einem Hydraulikzylinder, dessen mit Druck beaufschlagbarer Kolben zumindest eine Tragfeder abstützt, wobei das Kraftfahrzeug eine hydraulische Einrichtung mit einer motorbetriebenen Pumpe und einer Vorlaufleitung zu einem Steuerventil der open-center Bauart sowie eine Rücklaufleitung zu einem drucklosen Vorratsbehälter aufweist, wobei der Hydraulikzylinder über ein willkürlich steuerbares Wegeventil mit der Vorlaufleitung verbunden ist, welches Wegeventil in einer Mittelstellung M den Hydraulikzylinder absperrt, in einer Hochstellung H diesen mit der Vorlaufleitung und in einer Tiefstellung T mit dem Vorratsbehälter verbindet.The DE 32 23 195 A1 shows a device for adjusting the height of the bodywork of a motor vehicle, with at least one hydraulic cylinder whose pressureable piston supports at least one suspension spring, wherein the motor vehicle is a hydraulic device with a motor-driven pump and a flow line to a control valve of the open-center design and a Return line to a non-pressurized reservoir, wherein the hydraulic cylinder is connected via an arbitrarily controllable directional control valve to the flow line, the directional valve in a middle position M shuts off the hydraulic cylinder, in a high position H connects this with the flow line and in a low position T with the reservoir.

Die DE 44 26 682 A1 zeigt ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge, mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren Hauptbremszylinder, mit durch eine elektronische Steuereinheit steuerbaren Bremsdruckgebern, an die Radbremsen des Fahrzeuges direkt angeschlossen sind und die über mittels Ventileinrichtungen absperrbare hydraulische Verbindungen mit dem Hauptbremszylinder verbindbar sind, mit mindestens einer Sensoreinrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches sowie mit mindestens einer mit dem Hauptbremszylinder zusammenwirkenden Simulatorkammer. Um die Funktion eines derartigen Systems, insbesondere die Dynamik der Bremsdruckgeber bei gleichzeitiger Verkürzung der Ansprechzeit des Gesamtsystems zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Ventileinrichtungen als Elektromagnetventile ausgebildet sind, die durch die elektronische Steuereinheit zeitverzögert ansteuerbar sind, wobei an die Druckräume der Bremsdruckgeber Niederdruckspeicher angeschlossen sind, die in der Lösestellung der Bremsdruckgeber mit den Radbremsen in Verbindung gebracht werden.The DE 44 26 682 A1 shows an electronically controllable brake actuation system for motor vehicles, with an operable by means of an operating pedal master cylinder with controllable by an electronic control unit brake pressure sensors are directly connected to the wheel brakes of the vehicle and can be connected via shut-off by means of valve hydraulic connections to the master cylinder, with at least one sensor device for detecting the driver deceleration request and at least one with the master cylinder interacting simulator chamber. In order to improve the function of such a system, in particular the dynamics of the brake pressure generator while reducing the response time of the entire system, it is proposed that the valve devices are designed as solenoid valves, which are controlled by the electronic control unit time delay, connected to the pressure chambers of the brake pressure generator low-pressure accumulator are in the release position of the brake pressure transducer associated with the wheel brakes.

Die DE 101 53 007 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Höhenverstellung des Aufbaus eines Kraftfahrzeuges, mit einer Radaufhängung mit einem aus Tragfeder und Stoßdämpfer bestehenden Federbein, wobei die Tragfeder und der Stoßdämpfer über Dämpfungsmittel am Aufbau abgestützt sind und die Tragfeder über ein durch Fluiddruck verstellbares, am Aufbau angeordnetes Stellglied mit einem verschiebbaren Kolben relativ zum Aufbau höhenverstellbar ist, ist zur Aufrechterhaltung der räumlichen Lage zwischen der Tragfeder und der Kolbenstange des Stoßdämpfers das Dämpferlager des Stoßdämpfers in den Kolben des Stellgliedes integriert.The DE 101 53 007 A1 shows a device for height adjustment of the structure of a motor vehicle, with a suspension with a suspension spring and shock absorber existing strut, wherein the suspension spring and the shock absorber are supported by damping means on the structure and the suspension spring via a fluid pressure adjustable, arranged on the structure actuator with a movable Piston is adjustable in height relative to the structure, the damper bearing of the shock absorber is integrated into the piston of the actuator to maintain the spatial position between the suspension spring and the piston rod of the shock absorber.

Die DE 103 53 025 A1 zeigt ein Federungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem hydraulischen Stellglied, das eine Aufbaubewegung des Kraftfahrzeugs beeinflusst und das über eine erste Hydraulikleitung mit einer Hydraulikpumpe(, die über einen Motor angetrieben ist, verbunden ist, und einer Speichereinheit , die zur Aufnahme von Hydrauliköl vorgesehen ist und über eine zweite Hydraulikleitung mit der Hydraulikpumpe verbunden ist, wobei der Motor als Elektromotor ausgeführt ist und dieser einen Rotor aufweist, der mit der Hydraulikpumpe gekoppelt ist und der in zwei Drehrichtungen betreibbar ist, so dass Hydrauliköl entweder in das hydraulische Stellglied oder in die Speichereinheit förderbar ist.The DE 103 53 025 A1 shows a suspension system for a motor vehicle, with a hydraulic actuator, which influences a body movement of the vehicle and which is connected via a first hydraulic line to a hydraulic pump (which is driven by a motor), and a storage unit which is provided for receiving hydraulic oil and is connected via a second hydraulic line to the hydraulic pump, wherein the motor is designed as an electric motor and this has a rotor which is coupled to the hydraulic pump and which is operable in two rotational directions, so that hydraulic oil in either the hydraulic actuator or in the storage unit is eligible.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus anzugeben, die auch bei sehr beengten Platzverhältnissen einsetzbar und zudem einfach konstruiert ist.The invention is therefore based on the problem to provide a device for adjusting the height of a vehicle body, which can also be used in very confined spaces and also has a simple design.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus der eingangs genannten Art vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass das Stellmittel eine räumlich getrennt zum Federbein angeordnete Pumpe umfasst, die über einen über wenigstens einen Motor angetriebenen Kugelgewindetrieb betrieben wird, wobei die Pumpe über eine Hydraulik- oder Pneumatikleitung mit wenigstens einem dem linear bewegbar geführten Auflageteller oder dem linear bewegbar geführten Federteller zugeordneten Aufnahmeraum zur Aufnahme eines hydraulischen oder pneumatischen Mediums verbunden ist.To solve this problem, a device for height adjustment of a vehicle body of the aforementioned type is provided according to the invention, which is characterized in that the actuating means comprises a spatially separated to the strut pump, which is operated via a motor driven via at least one ball screw, wherein the pump is connected via a hydraulic or pneumatic line with at least one linearly movably guided support plate or the linearly movably guided spring plate associated receiving space for receiving a hydraulic or pneumatic medium.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus nimmt demnach sehr wenig Bauraum ein. Dem Stellmittel ist eine Pumpe zugeordnet, welche jedoch nicht im unmittelbaren Bereich des Federbeins, sondern räumlich getrennt dazu, insbesondere zu den in ihrer Höhe verstellbaren Komponenten, nämlich dem Auflage- oder Federteller, angeordnet ist. Bei der Pumpe handelt es sich um eine hydraulische oder pneumatische Pumpe, welche über eine entsprechende Hydraulik- oder Pneumatikleitung mit wenigstens einem dem Auflage- oder Federteller zugeordneten Aufnahmeraum zur Aufnahme des hydraulischen oder pneumatischen Arbeitsmediums verbunden ist. Die Höhenverstellung des Auflage- oder Federtellers erfolgt über eine im Weiteren näher ausgeführte Linearführung, welche als wesentliches Element den Aufnahmeraum für das entsprechende hydraulische oder pneumatische Medium aufweist und eine lineare Bewegung des Auflage- oder Federtellers in vertikaler Richtung entlang der Federachse ermöglicht.The device according to the invention for height adjustment of a vehicle body thus takes up very little space. The actuating means is associated with a pump, which, however, not in the immediate region of the strut, but spatially separated, in particular to the height-adjustable components, namely the support or spring plate, is arranged. The pump is a hydraulic or pneumatic pump which is connected via a corresponding hydraulic or pneumatic line with at least one receiving or receiving chamber associated with the support or spring plate for receiving the hydraulic or pneumatic working medium. The height adjustment of the support or spring plate via a further detailed below linear guide, which has as an essential element the receiving space for the corresponding hydraulic or pneumatic medium and allows a linear movement of the support or spring plate in the vertical direction along the spring axis.

Grundsätzlich handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung also nicht um eine elektromechanische Vorrichtung, bei der, wie aus dem Stand der Technik bekannt, ein in der Regel über einen Elektromotor motorisch betriebene Spindel-Mutter-Antrieb bzw. Kugelgewindetrieb die Höhenverstellung des Fahrzeugs bewirkt, sondern um ein, insbesondere geschlossenes, hydraulisches oder pneumatisches System.In principle, the device according to the invention is thus not an electromechanical device in which, as known from the prior art, a spindle-nut drive or ball screw drive, which is usually motor-driven by an electric motor, effects the height adjustment of the vehicle, but instead to a, in particular closed, hydraulic or pneumatic system.

Erfindungsgemäß ist es von Vorteil, wenn der Kugelgewindetrieb zur Betätigung der Kolbenbewegung eines Kolbens einer der Pumpe zugehörigen Zylinder-Kolben-Einheit dient. Sonach ist die Pumpe im Wesentlichen als Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet, wobei der Kugelgewindetrieb den dieser zugehörigen Kolben betätigen, das heißt axial verschieben kann. Derart wird das hydraulische oder pneumatische Arbeitsmedium durch die Leitung entsprechend in einen Aufnahmeraum bewegt oder von diesem abgezogen, mit anderen Worten also Druck oder Fluss aufgebaut. Hierzu ist zwischen dem axial beweglichen Abschnitt des Kugelgewindetriebs, der entweder durch Mutter oder Spindel gebildet ist, und dem Kolben eine geeignete, stabile Verbindung gewährleistet, die die axiale Bewegung des beweglichen Abschnitts des Kugelgewindetriebs auf den Kolben überträgt. Der jeweils lagefeste Abschnitt des Kugelgewindetriebs dient der Kopplung mit einem motorseitigen Abtriebselement, zum Beispiel einer Welle. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Kolben durch die Spindel oder die Mutter des Kugelgewindetriebs selbst gebildet ist, da insofern ein separater Kolben eingespart werden kann und sich eine Reduzierung an Bauteilen ergibt. Die Anordnung von Dichtungselementen am Kolben bzw. am den Kolben bildenden Teil des Kugelgewindetriebs, welche ein Eintreten des Arbeitsmediums in den Bereich hinter den Kolben verhindern, ist hierbei in der Regel erforderlich.According to the invention it is advantageous if the ball screw for actuating the piston movement of a piston of one of the pump associated cylinder-piston unit is used. Sonach the pump is essentially designed as a cylinder-piston unit, wherein the ball screw actuate the associated piston, that is, can move axially. In this way, the hydraulic or pneumatic working medium is moved by the line corresponding to a receiving space or deducted from this, in other words built pressure or flow. For this purpose, between the axially movable portion of the ball screw, which is formed either by nut or spindle, and the piston ensures a suitable, stable connection, which transmits the axial movement of the movable portion of the ball screw on the piston. The respective position-fixed portion of the ball screw is used for coupling with a motor-side output element, for example a shaft. However, it is particularly advantageous if the piston is formed by the spindle or the nut of the ball screw itself, as far as a separate piston can be saved and results in a reduction of components. The arrangement of Sealing elements on the piston or on the piston forming part of the ball screw, which prevent entry of the working fluid in the area behind the piston, this is usually required.

Der Antrieb der Pumpe erfolgt über wenigstens einen motorangetriebenen Kugelgewindetrieb, wobei je nach Ausführung entweder die Mutter oder die Spindel des Kugelgewindetriebs mit einer dem Motor zugehörigen Abtriebswelle verbunden ist. Gegebenenfalls kann die Pumpe bzw. der Kugelgewindetrieb innerhalb der Pumpe auch über mehrere Motoren betrieben werden, falls dies beispielsweise bei einem erhöhten Leistungsbedarf erforderlich sein sollte.The drive of the pump via at least one motor-driven ball screw, with either the mother or the spindle of the ball screw is connected to a motor associated output shaft depending on the design. Optionally, the pump or the ball screw can also be operated within the pump via multiple motors, if this should be necessary, for example, in an increased power requirement.

Der Motor kann dabei der Pumpe direkt zugeordnet, ihr also eigen sein, oder zusätzlich bzw. ursprünglich anderen Fahrzeugkomponenten zugeordnet sein, wobei sein Betrieb über eine Steuereinrichtung gesteuert wird. Bei dem innerhalb der Pumpe angeordneten Kugelgewindetrieb handelt es sich um einen gängigen Kugelgewindetrieb mit einer Spindel und einer Mutter, der jedoch hinsichtlich seines Materials derart ausgewählt ist, dass er eventuelle auftretenden Wechselwirkungen, zum Beispiel einem korrosiven Angriff, mit dem hydraulischen oder pneumatischen Arbeitsmedium standhält. Hierzu kann auch eine schützende Beschichtung der dem Arbeitsmedium exponierten Bereiche des Kugelgewindetriebs dienen.The engine can be directly assigned to the pump, so be her own, or be assigned in addition to or other original vehicle components, its operation is controlled by a control device. In the ball screw disposed within the pump is a common ball screw with a spindle and a nut, but which is selected in terms of its material so that it withstands possible interactions, such as a corrosive attack, with the hydraulic or pneumatic working fluid. For this purpose, a protective coating of the working medium exposed areas of the ball screw can serve.

Die verwendete Hydraulik- oder Pneumatikleitung ist hinsichtlich ihres Materials sowie ihrer Materialstärke so ausgebildet, dass sie zum einen keine Wechselwirkungen mit dem jeweiligen Arbeitsmedium zeigt und zum anderen den beim Betrieb der Vorrichtung auftretenden Drücken standhält.The hydraulic or pneumatic line used is designed with regard to their material and their material thickness so that on the one hand shows no interactions with the respective working medium and on the other hand withstand the pressures occurring during operation of the device.

Gegebenenfalls kann es auch zweckmäßig sein, sowohl dem Auflageteller als auch dem unteren Federteller einen Aufnahmeraum zur Aufnahme eines hydraulischen oder pneumatischen Mediums zuzuordnen, wodurch sich ein in der Summe noch größerer Hubweg des Fahrzeugaufbaus ergeben kann. Hierbei können die Aufnahmeräume über Leitungen mit einer oder mit jeweils einer motorisch betriebenen Pumpe verbunden sein.Optionally, it may also be appropriate to assign both the support plate and the lower spring plate a receiving space for receiving a hydraulic or pneumatic medium, which may result in a total of even greater stroke of the vehicle body. Here, the receiving spaces can be connected via lines to one or each with a motor-driven pump.

In bevorzugter Ausführung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Aufnahmeraum entweder zwischen dem Auflageteller und dem oberen Federteller angeordnet ist, wobei der Auflageteller relativ zum oberen Federteller linear bewegbar geführt ist, oder dass der Aufnahmeraum zwischen dem unteren Federteller und einem am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller angeordnet ist, wobei der untere Federteller relativ zum am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller linear bewegbar geführt ist. Mithin ergeben sich dadurch also zwei Möglichkeiten der Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus, welche im Wesentlichen von der Positionierung des Aufnahmeraums abhängen. Befindet sich der Aufnahmeraum eher fahrzeugaufbauseitig, also zwischen Auflageteller und oberem Federteller, erfolgt die Höhenverstellung über eine axiale Bewegung des Auflagetellers nach oben, wobei der obere Federteller unverändert in seiner axialen Position verbleibt. Befindet sich der Aufnahmeraum jedoch im unteren Bereich des Federbeins, ist also zwischen unterem Federteller und einem am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller angeordnet, erfolgt die Höhenverstellung über eine axiale Bewegung des unteren Federtellers relativ zum am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller, der in seiner axialen Position unverändert bleibt. Mit anderen Worten ist der Aufnahmeraum demnach grundsätzlich an zwei Stellen anordbar und zwar zum einen im oberen Bereich des Federbeins und zum anderen im unteren Bereich des Federbeins, wodurch sich jeweils eine Relativbewegung unterschiedlicher Komponenten ergibt, welche jedoch im Ergebnis gleichermaßen den Fahrzeugaufbau entweder anhebt oder absenkt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the receiving space is arranged either between the support plate and the upper spring plate, wherein the support plate is guided linearly movable relative to the upper spring plate, or that the receiving space between the lower spring plate and a strut fixedly arranged support plate is arranged, wherein the lower spring plate is guided linearly movable relative to the support leg fixedly arranged on the suspension strut. Thus, this results in two possibilities of height adjustment of the vehicle body, which depend essentially on the positioning of the receiving space. The receiving space is more vehicle body side, ie between support plate and upper spring plate, the height adjustment via an axial movement of the support plate is up, the upper spring plate remains unchanged in its axial position. However, if the receiving space is located in the lower region of the suspension strut, ie if it is arranged fixedly between the lower spring plate and a support plate arranged on the suspension strut, the height adjustment takes place via an axial movement of the lower suspension plate relative to the support plate which is fixedly arranged on the suspension strut and remains unchanged in its axial position , In other words, the receiving space is therefore basically in two places anordbar namely on the one hand in the upper region of the shock absorber and the other in the lower region of the strut, which in each case results in a relative movement of different components, which, however, as a result, either raises or lowers the vehicle body ,

Wie oben erwähnt, können im Bedarfsfall eines besonders großen Hubwegs des Fahrzeugaufbaus auch zwei Aufnahmeräume im oberen und unteren Bereich des Federbeins zweckmäßig sein, wobei sich bezüglich deren Anordnung und Wirkungsweise nichts ändert.As mentioned above, if necessary, a particularly large stroke of the vehicle body and two receiving spaces in the upper and lower portions of the shock absorber may be appropriate, with respect to their arrangement and operation does not change.

Der Aufnahmeraum ist vorteilhaft als ein zylinderförmiger Ringraum ausgebildet. Natürlich ist es auch möglich, dem Aufnahmeraum andere als kreisrunde Grundflächen zugrunde zu legen, worunter beispielsweise eine oval geformte, mithin also verzerrte, Ringform fällt. Wichtig ist, dass eine Bodenfläche des zylinderförmigen Ringraums geschlossen ist, sich also bei einem Längsschnitt durch diesen ein im Wesentlichen U-förmiges, in nur eine Richtung geöffnetes Profil ergibt. Selbstverständlich ist der Gesamthubweg aber wesentlich durch die Höhe des zylinderförmigen Ringraums beeinflusst, weshalb bei großen Hüben entsprechend hohe Ausführungen des zylinderförmigen Ringraums realisiert werden sollten.The receiving space is advantageously designed as a cylindrical annular space. Of course, it is also possible to use the receiving space other than circular bases, including, for example, an oval-shaped, therefore distorted, ring shape falls. It is important that a bottom surface of the cylindrical annulus is closed, so in a longitudinal section through this results in a substantially U-shaped, opened in only one direction profile. Of course, the total stroke but is significantly influenced by the height of the cylindrical annulus, which is why at high strokes correspondingly high levels of the cylindrical annulus should be realized.

In Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der zylinderförmige Ringraum vom Auflageteller in Richtung des oberen Federtellers, wobei der obere Federteller wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift. Daneben kann es aber auch sein, dass sich der zylindrische Ringraum vom oberen Federteller in Richtung des Auflagetellers erstreckt und ein dem Auflageteller zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise in diesen eingreift, wobei es sich um eine um 180° gedrehte Anordnung handelt. Anders gesagt ist es also möglich, den zylinderförmigen Ringraum mit seiner Öffnung in Richtung des oberen Federtellers oder des Auflagetellers anzuordnen. Hieraus ergibt sich ferner, dass der zylinderförmige Ringraum bevorzugt als Zylinder einer Zylinder-Kolben-Einheit erachtet werden kann, wobei der Zylinder durch ihn selbst und der im Zylinderraum axial bewegbare Kolben je nach Anordnung entweder durch den oberen Federteller oder durch einen am Auflageteller von dem Fahrzeugaufbau wegragenden Vorsprung, jeweils abschnittsweise in den durch den Ringraum gebildeten Zylinder eingreifend, gebildet sein kann. Diese Ausführungen beziehen sich jeweils auf die vorgenannte Anordnung des Aufnahme- bzw. Ringraums im oberen Bereich des Federbeins.In a further development of the invention, the cylindrical annular space extends from the support plate in the direction of the upper spring plate, wherein the upper spring plate engages at least partially piston-like in this. In addition, however, it may also be that the cylindrical annular space extends from the upper spring plate in the direction of the support plate and a piston-like projection assigned to the support plate engages at least partially in the latter, wherein it is a 180 ° rotated arrangement. In other words, it is possible, the cylindrical annular space with its opening in the direction of the upper spring plate or the To arrange support plate. It also follows that the cylindrical annular space can be considered preferably as a cylinder cylinder-piston unit, the cylinder by itself and the cylinder in the axially movable piston depending on the arrangement either by the upper spring plate or by a on the support plate of the Vehicle structure protruding projection, each partially engaging in the cylinder formed by the annulus, may be formed. These statements relate respectively to the aforementioned arrangement of the receiving or annular space in the upper region of the strut.

Alternativ dazu ist es denkbar, dass sich der zylinderförmige Ringraum vom am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller in Richtung des unteren Federtellers erstreckt und der untere Federteller wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift, oder dass sich der zylinderförmige Ringraum vom unteren Federteller in Richtung des am Federbein lagefest angeordneten Auflagetellers erstreckt und ein dem am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise in diesen eingreift. Von dieser Weiterbildung der Erfindung ist die Anordnung des Aufnahme- bzw. Ringraums im unteren Bereich des Federbeins betroffen. Auch hier ist der zylinderförmige Ringraum als Zylinder einer Zylinder-Kolben-Einheit aufzufassen. Die Öffnung des zylinderförmigen Ringraums kann also in Richtung des unteren Federtellers zeigen, wobei sich der untere Federteller wenigstens abschnittweise kolbenartig in den zylinderförmigen Ringraum erstreckt. Alternativ dazu kann der zylinderförmige Ringraum um 180° gedreht angeordnet sein, wodurch seine Öffnung in Richtung des am Federbein lagefest angeordneten Auflagetellers zeigt. In diesem Falle ist ein am am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller entsprechender kolbenartiger Vorsprung ausgebildet, der sich wenigstens abschnittsweise in den Zylinderraum erstreckt.Alternatively, it is conceivable that the cylindrical annular space extends from the strut fixedly arranged support plate in the direction of the lower spring plate and the lower spring plate engages at least partially piston-like in this, or that arranged the cylindrical annular space from the lower spring plate in the direction of the strut fixed Support plate extends and a the bearing pin fixedly arranged support plate associated piston-like projection engages at least partially in this. From this development of the invention, the arrangement of the receiving or annulus is affected in the lower region of the strut. Again, the cylindrical annulus is to be regarded as a cylinder cylinder-piston unit. The opening of the cylindrical annular space can therefore point in the direction of the lower spring plate, with the lower spring plate extending at least in sections like a piston into the cylindrical annular space. Alternatively, the cylindrical annular space can be arranged rotated by 180 °, whereby its opening in the direction of the strut fixed positionally arranged support plate shows. In this case, a piston-like protrusion correspondingly arranged on the shock absorber is formed, which protrudes at least in sections into the cylinder space.

Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Weiterbildung ist der Motor, der besonders bevorzugt als Elektromotor ausgebildet ist, über wenigstens ein Sperrmittel sperrbar. Das wenigstens eine Sperrmittel greift dabei zum Beispiel an dem motorseitigen Abtriebselement, zum Beispiel einer Welle, an, welches entweder blockiert oder durch eine Kupplung oder dergleichen vom motorseitigen Antriebselement entkoppelt wird. Durch die Sperrung des Abtriebselements ist im Weiteren auch die der Pumpe zugehörige Zylinder-Kolben-Einheit gesperrt, da sich der Kolben, wie oben beschrieben, in Verbindung mit dem Kugelgewindetrieb befindet oder selbst durch Teile dessen gebildet ist. Infolge der Geschlossenheit des hydraulischen oder pneumatischen Systems und der Verbindung der Pumpe mit dem oder den Aufnahmeräumen über die entsprechenden Leitungen ist derart auch der Auflageteller bzw. der untere Federteller nicht mehr bewegbar und somit die gesamte Vorrichtung gesperrt. Natürlich können auch mehrere, gegebenenfalls sogar unterschiedliche Sperrmittel zur Sperrung des Motors vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist das den Motor sperrende Sperrmittel als Schlingfedersperre oder Rollenfreilauf ausgebildet.According to another embodiment of the invention, the motor, which is particularly preferably designed as an electric motor, can be blocked via at least one blocking means. The at least one blocking means engages, for example, on the motor-side output element, for example a shaft, which is either blocked or decoupled from the motor-side drive element by a clutch or the like. Due to the blocking of the output element, the cylinder-piston unit associated with the pump is also blocked in the following, since the piston, as described above, is in connection with the ball screw drive or is itself formed by parts thereof. As a result of the closed nature of the hydraulic or pneumatic system and the connection of the pump to the receiving space or spaces via the corresponding lines, the support plate or the lower spring plate can no longer be moved in this way, thus blocking the entire device. Of course, several, possibly even different locking means for blocking the engine may be provided. Particularly preferably, the blocking means blocking the engine is designed as a wrap spring lock or roller freewheel.

Zweckmäßig ist es überdies, zwischen Motor und Kugelgewindetrieb ein Übersetzungsgetriebe zwischenzuschalten. Hierzu kommen sämtliche bekannten Getriebearten in Frage, wobei lediglich beispielhaft und nicht abschließend Planeten- oder Schneckengetriebe, Stirnradstufen sowie Riemen- oder Kettentriebe aufgezählt werden. Durch die Verwendung eines Übersetzungsgetriebes kann zum Beispiel die axiale Verschiebung des Kolbens der pumpenseitigen Zylinder-Kolben-Einheit beschleunigt werden und somit die Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus schneller erfolgen. Gleichermaßen kann über ein Übersetzungsgetriebe ebenso eine Feinjustierung der Höhenverstellung ermöglicht oder erleichtert werden.It is expedient, moreover, to interpose a transmission between engine and ball screw. For this purpose, all known types of transmission in question, where only by way of example and not exhaustive planetary or worm gear, spur gears and belt or chain drives are listed. By using a transmission gear, for example, the axial displacement of the piston of the pump-side cylinder-piston unit can be accelerated and thus the height adjustment of the vehicle body done faster. Similarly, a fine adjustment of the height adjustment can be made possible or facilitated via a transmission gear as well.

Von besonderem Vorteil ist es ferner, die Hydraulik- oder Pneumatikleitung flexibel auszugestalten, da sich derart noch größere Freiheitsgrade hinsichtlich der Anordnung der Pumpe ergeben. So kann sich die Pumpe bei geeigneter Länge der Hydraulik- oder Pneumatikleitung beispielsweise im Motorraum befinden, wodurch sich weiterhin, wie eingangs erwähnt, die Möglichkeit ergeben kann, diese mit einem anderen, zusätzlich eine andere Vorrichtung antreibenden Motor anzutreiben. Somit ist es nicht zwingend notwendig, dass die Pumpe selbst einen eigenen Motor umfasst. Als in Frage kommendes, die Leitung bildendes Material sind vornehmlich aber nicht ausschließlich hinreichend elastische Gummimischungen anführbar.It is also particularly advantageous to design the hydraulic or pneumatic line flexibly, since this results in even greater degrees of freedom with regard to the arrangement of the pump. Thus, the pump may be located at a suitable length of the hydraulic or pneumatic line, for example, in the engine compartment, which may continue, as mentioned above, the opportunity to drive this with another, additionally driving another device engine. Thus, it is not absolutely necessary that the pump itself includes its own engine. As eligible, the line forming material are mainly but not exclusively sufficient elastic rubber compounds can be led.

Sperrmittel können, bevorzugt als elektromagnetisch ansteuerbare Ventile, in vorteilhafter Weise auch innerhalb der Hydraulik- oder Pneumatikleitung vorgesehen sein, wobei denkbar ist, mehrere Sperrmittel innerhalb der Leitung anzuordnen. Durch den Einsatz derartiger Sperrmittel kann der Fluss in der Leitung unterbrochen bzw. gestoppt werden, was im Weiteren den Kolben an einer axialen Bewegung hindert. Daneben kann derart der Rückfluss des im Aufnahmeraum befindlichen Arbeitsmediums in die Pumpe kontrolliert oder gehindert werden. Wichtig ist, dass es sich bei den Sperrmitteln in Gestalt von Ventilen um so genannte Zweiwegeventile handelt. Gerade elektromagnetisch ansteuerbare Ventile sind besonders zweckmäßig, da sich diese durch schnelle Reaktionszeiten auszeichnen. Gegebenenfalls kann durch die Verwendung von Sperrmitteln innerhalb der Leitung sogar auf die oben erwähnten, dem Motor zugeordneten Sperrmittel verzichtet werden.Locking means may be provided, preferably as electromagnetically controllable valves, advantageously also within the hydraulic or pneumatic line, wherein it is conceivable to arrange a plurality of locking means within the conduit. Through the use of such blocking means, the flow in the line can be interrupted or stopped, which further hinders the piston from axial movement. In addition, in this way the reflux of the working medium in the receiving space into the pump can be controlled or prevented. It is important that the blocking means in the form of valves are so-called two-way valves. Especially electromagnetically controllable valves are particularly useful because they are characterized by fast reaction times. Optionally, can be dispensed with by the use of blocking means within the line even on the above-mentioned, the motor associated locking means.

Figurenliste list of figures

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit dem Fahrzeugaufbau in einer ersten Höhenlage,
  • 2 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit dem Fahrzeugaufbau in einer zweiten Höhenlage,
  • 3 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer dem Stellmittel zugeordneten Pumpe, und
  • 4 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus.
An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
  • 1 1 is a partially sectioned schematic representation of an inventive device for height adjustment of a vehicle body with the vehicle body in a first altitude,
  • 2 1 is a partially sectioned schematic representation of a device according to the invention for adjusting the height of a vehicle body with the vehicle body in a second altitude,
  • 3 a partially sectioned schematic representation of the adjusting means associated pump, and
  • 4 a three-dimensional view of a device according to the invention for height adjustment of a vehicle body.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 stellt eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus 2 mit dem Fahrzeugaufbau 2 in einer ersten Höhenlage dar. Die Vorrichtung 1 umfasst ein zwischen dem Fahrzeugaufbau 2 und einem nicht dargestellten Radträger angeordnetes Federbein 3 mit einer zwischen einem oberen Federteller 4 und einem unteren Federteller 5 angeordneten Feder 6. Die Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus 2 wird über ein Stellmittel 7, welches eine räumlich getrennt zum Federbein angeordnete hydraulische Pumpe 8 umfasst, die über einen über eine elektrisch betriebenen Motor 9 angetriebenen Kugelgewindetrieb 10 betrieben wird, bewerkstelligt. Ersichtlich ist die Pumpe 8 über eine Leitung 11 mit einem dem Auflageteller 22 zugeordneten, zwischen diesem und dem oberen Federteller 4 angeordneten Aufnahmeraum 12 zur Aufnahme eines hydraulischen Mediums verbunden, womit in sämtlichen Figuren ein gängiges Hydrauliköl gemeint ist. Der Auflageteller 22 ist über das Stellmittel 7 in seiner Höhe verstellbar, da er linear geführt und relativ zum oberen Federteller 4 bewegbar ist, woraus sich insgesamt eine Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus 2 ergibt. 1 represents a partially sectioned schematic representation of a device according to the invention 1 for height adjustment of a vehicle body 2 with the vehicle body 2 in a first altitude. The device 1 includes a between the vehicle body 2 and a not shown wheel carrier arranged strut 3 with one between an upper spring plate 4 and a lower spring plate 5 arranged spring 6 , The height adjustment of the vehicle body 2 is about an actuating means 7 , Which is a spatially separated from the strut hydraulic pump 8th includes, via an electrically powered engine 9 driven ball screw 10 operated, accomplished. The pump is visible 8th over a line 11 with a support plate 22 associated, between this and the upper spring plate 4 arranged recording room 12 connected to receive a hydraulic medium, which in all figures a common hydraulic oil is meant. The support plate 22 is about the actuating means 7 adjustable in height because it is linearly guided and relative to the upper spring plate 4 is movable, resulting in a total height adjustment of the vehicle body 2 results.

Der Aufnahmeraum 12 ist als zylinderförmiger Ringraum 14 ausgebildet, dessen eine Bodenfläche geschlossen ist. Deshalb weist der zylinderförmige Ringraum 14 in der teilweise geschnittenen Ansicht gemäß den 1 und 2 im hier gezeigten Schnitt ein U-förmiges Profil auf. In den 1 und 2 erstreckt sich der zylinderförmige Ringraum 14 vom Auflageteller 22 in Richtung des oberen Federtellers 4, wobei der obere Federteller 4 wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift, weshalb der zylinderförmige Ringraum 14 auch als Zylinder einer Zylinder-Kolben-Einheit verstanden werden kann.The recording room 12 is as a cylindrical annulus 14 formed, whose one bottom surface is closed. Therefore, the cylindrical annulus has 14 in the partially sectioned view according to 1 and 2 in the section shown here on a U-shaped profile. In the 1 and 2 extends the cylindrical annulus 14 from the support plate 22 in the direction of the upper spring plate 4 , where the upper spring plate 4 engages at least partially piston-like in these, which is why the cylindrical annulus 14 can also be understood as a cylinder of a cylinder-piston unit.

Unter zusätzlichen Verweis auf 3, die eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer dem Stellmittel 7 zugeordneten Pumpe 8 zeigt, wird das erfindungsgemäße Funktionsprinzip der Vorrichtung 1 zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus näher beschrieben. Innerhalb der Pumpe befindet sich der Kugelgewindetrieb 10, welcher eine lagefeste, drehbare Spindel 16 mit einem kolbenartigen Abschnitt 15 aufweist. Der kolbenartige Abschnitt 15 kann als Kolben einer der Pumpe 8 zugehörigen Zylinder-Kolben-Einheit verstanden werden, deren Zylinder durch eine in der Pumpe 8 verschiebbar angeordnete zylinderförmige Hülse 17 gebildet ist. An dem dem Motor (9) zugewandten Ende der zylinderförmigen Hülse (17) ist an deren Innenwandung drehfest die dem Kugelgewindetrieb 10 ebenso zugehörige Mutter 20 angebracht. Natürlich umfasst der Kugelgewindetrieb 10 weiterhin zwischen Gewinde 16 und Mutter 20 wälzende Wälzkörper 23, die über einen hier nicht gezeigten Rücklauf stets an der für den Betrieb erforderlichen Stelle befindlich sind. Am kolbenartigen Abschnitt 15 des Gewindes 16 befindet sich umfangsseitig angeordnet ein Dichtelement in Form eines O-Rings 18 zum Beispiel aus Gummi, das verhindert, dass Hydrauliköl hinter den Kolben gelangen kann.Under additional reference to 3 which is a partially sectioned schematic representation of the adjusting means 7 associated pump 8th shows, the inventive principle of operation of the device 1 for height adjustment of a vehicle body described in more detail. Inside the pump is the ball screw 10 , which a position-fixed, rotatable spindle 16 with a piston-like section 15 having. The piston-like section 15 can act as a piston of one of the pump 8th associated cylinder-piston unit to be understood, whose cylinder through one in the pump 8th slidably arranged cylindrical sleeve 17 is formed. At the engine ( 9 ) facing the end of the cylindrical sleeve ( 17 ) is rotatably on the inner wall of the ball screw 10 also associated mother 20 appropriate. Of course, the ball screw includes 10 continue between threads 16 and mother 20 rolling rolling elements 23 , Which are always located on a required return for the operation of a return line, not shown here. At the piston-like section 15 of the thread 16 is circumferentially arranged a sealing element in the form of an O-ring 18 For example, made of rubber, which prevents hydraulic oil can get behind the piston.

Wird nun der Motor 9 angetrieben, überträgt dieser über die Antriebswelle 19 ein Drehmoment auf die Spindel 16, dieses bewirkt eine axiale, den Pumpenraum 21 verkleinernde Bewegung der Mutter 20 samt zylinderförmiger Hülse 17 entlang der rotierenden Spindel 16. Das Hydrauliköl wird aus dem Pumpenraum 21 durch die Leitung 11 in den zylinderförmigen Ringraum 14 gedrückt, wodurch sich der Aufnahmeraum 12 vergrößert, was eine axiale Bewegung des Auflagetellers 22 relativ zum ortsfesten oberen Federteller 4 nach sich zieht. Der Fahrzeugaufbau 2 bewegt sich somit nach oben. Diese Stellung ist in 2 dargestellt, die eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus 2 mit dem Fahrzeugaufbau 2 in einer zweiten Höhenlage zeigt, wobei die zweite Höhenlage den Fahrzeugaufbau 2 betreffend höher als die erste Höhenlage ist. Eine noch höhere Positionierung des Fahrzeugaufbaus 2 ist nicht mehr möglich, da sich wie aus 2 ersichtlich die Bodenfläche der zylinderförmigen Hülse 17 bereits bis gegen den kolbenartigen Abschnitt 15 der Pumpe 8 bewegt hat.Will now be the engine 9 driven, this transmits over the drive shaft 19 a torque on the spindle 16 , this causes an axial, the pump room 21 decreasing movement of the mother 20 including cylindrical sleeve 17 along the rotating spindle 16 , The hydraulic oil gets out of the pump room 21 through the pipe 11 in the cylindrical annulus 14 pressed, causing the recording room 12 increases, causing an axial movement of the support plate 22 relative to the stationary upper spring plate 4 pulls. The vehicle construction 2 thus moves upwards. This position is in 2 shown, which is a partially sectioned schematic representation of a device according to the invention 1 for height adjustment of a vehicle body 2 with the vehicle body 2 in a second altitude, the second altitude being the vehicle body 2 higher than the first altitude. An even higher positioning of the vehicle body 2 is no longer possible, since it looks like 2 the bottom surface of the cylindrical sleeve can be seen 17 already up to the piston-like section 15 the pump 8th has moved.

Ausgehend davon kann nur noch eine Absenkung des Fahrzeugaufbaus 2 erfolgen. Diese wird dadurch erreicht, dass sich die Antriebswelle 19 in entgegengesetzter Richtung dreht, wodurch die Bodenfläche der zylinderförmigen Hülse 17 von der Spindel 16 bzw. deren kolbenartigen Abschnitt 15 weg, den Pumpenraum 21 vergrößernd, bewegt wird und es derart zu einem Rückfluss des Hydrauliköls von dem zylinderförmigen Ringraum 14 in den Pumpenraum 21 kommt.Based on this, only a reduction of the vehicle body 2 respectively. This is achieved by the drive shaft 19 in opposite direction, causing the bottom surface of the cylindrical sleeve 17 from the spindle 16 or their piston-like section 15 away, the pump room 21 enlarging, is moved and it so to a return flow of the hydraulic oil from the cylindrical annulus 14 in the pump room 21 comes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 erlaubt eine stufenlose Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus 2. Hierzu sind zweckmäßigerweise nicht näher gezeigte, als Sperrmittel dienende elektromagnetisch ansteuerbare Ventile in der Leitung 11 angeordnet, die über eine entsprechende Steuereinrichtung jederzeit den Fluss von Hydrauliköl von oder in den Pumpenraum 21 hindern können, woraus sich eine Festlegung des Fahrzeugaufbaus 2 in einer gewünschten Höhe ergibt.The device according to the invention 1 allows a stepless height adjustment of the vehicle body 2 , For this purpose, suitably not shown in detail, serving as a blocking means electromagnetically controllable valves in the line 11 arranged at any time via a corresponding control device, the flow of hydraulic oil from or into the pump room 21 can prevent, resulting in a determination of the vehicle body 2 at a desired height.

Dem Motor 9 sind ebenfalls Sperrmittel in Gestalt von nicht gezeigten Schlingfedersperren zugehörig, die die ihm zugeordnete Abtriebswelle 19 blockieren können und somit den Kugelgewindetrieb 10 bzw. den axial verschiebbaren kolbenartigen Abschnitt 15 blockieren. Durch dieses Sperrmittel wird bei Abschalten des Motors 9 der in diesem Moment eingestellte Hub unveränderbar festgehalten. Grundsätzlich ist es zweckmäßig, wenn das Sperrmittel bei abgeschaltetem Motor 9 sperrend wirkt.The engine 9 are also blocking means in the form of Schlingfedersperren not shown belonging to the associated output shaft 19 can block and thus the ball screw 10 or the axially displaceable piston-like portion 15 To block. This blocking means turns off the engine 9 the stroke set at that moment is immutable. In principle, it is expedient if the blocking means when the engine is switched off 9 blocking effect.

Zwischen Motor 9 und Kugelgewindetrieb 10 ist ein bevorzugt nicht näher gezeigtes, als Übersetzungsgetriebe dienendes Planetengetriebe geschaltet, wodurch eine bestimmte Übersetzung realisierbar ist, welche insbesondere dann geeignet ist, wenn der Motor 9 wenig oder nicht genügend Drehzahl leisten kann.Between engine 9 and ball screw 10 is a preferred not shown in detail, serving as a transmission gear planetary gear, whereby a certain translation can be realized, which is particularly suitable when the engine 9 can not make enough or not enough speed.

Ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis von Pumpe 8 zu dem Stellmittel 7 kann auch über die jeweiligen pumpen- sowie stellmittelseitigen Querschnitte eingestellt bzw. variiert werden. So kann beispielsweise bei einem besonders breiten Querschnitt der Pumpe 8 bzw. des Pumpenraums 21 im Vergleich zu dem dem Stellmittel 7 zugeordneten zylinderförmigen Ringraum 14 bereits eine kleine axiale Verstellung des kolbenartigen Abschnitts 15 innerhalb des Pumpenraums 21 genügen, um einen vergleichsweise großen Hub des Fahrzeugaufbaus 2 in positiver oder negativer Richtung, je nach dem an der Spindel 16 anliegendem Drehmoment zu bewirken.A specific gear ratio of pump 8th to the actuating means 7 can also be adjusted or varied via the respective pump and adjusting means side cross sections. For example, with a particularly wide cross-section of the pump 8th or the pump room 21 compared to the adjusting means 7 associated cylindrical annular space 14 already a small axial adjustment of the piston-like section 15 inside the pump room 21 suffice for a comparatively large stroke of the vehicle body 2 in positive or negative direction, depending on the spindle 16 to effect applied torque.

Abschließend zeigt 4 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus 2, anhand welcher die räumliche Trennung von Pumpe 8 zu dem Federbein 3 bzw. dem Stellmittel 7 nochmals anschaulich dargestellt ist. Die Verbindung der Pumpe 8 mit dem Stellmittel 7 über die flexible Leitung 11 ermöglicht es, die Pumpe 8 grundsätzlich frei wählbar an einer Vielzahl von Stellen innerhalb des Fahrzeugs anzuordnen und so das Problem des begrenzten Bauraums im Bereich um das Federbein zu lösen. Ferner ist erkennbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 einfach aufgebaut ist und weitgehend keiner besonderer, insbesondere Bauraum einnehmender, Komponenten bedarf.Finally shows 4 a three-dimensional view of a device according to the invention 1 for height adjustment of a vehicle body 2 , based on which the physical separation of pump 8th to the strut 3 or the actuating means 7 is shown again clearly. The connection of the pump 8th with the actuating means 7 over the flexible line 11 allows the pump 8th basically freely selectable to arrange at a variety of locations within the vehicle and so to solve the problem of limited space in the area around the strut. Furthermore, it can be seen that the device according to the invention 1 is simple and largely no special, especially space-consuming, requires components.

Wenngleich es in den Figuren nicht gezeigt, ist es ebenso denkbar, ergänzend oder alternativ einen Aufnahmeraum zwischen unterem Federteller 5 und einem am Federbein 3 lagefest angeordneten Auflageteller 13 anzuordnen und über eine nicht dargestellte Leitung mit der Pumpe 8 oder einer eigenen, wiederum nicht dargestellten Pumpe derart zu verbinden, dass der untere Federteller 5 relativ zum am Federbein 3 lagefest angeordneten Auflageteller 13 linear bewegbar geführt ist, wodurch sich gleichermaßen oder zusätzlich eine Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus 2 ergibt.Although not shown in the figures, it is also conceivable, in addition or alternatively, a receiving space between the lower spring plate 5 and one on the strut 3 positionally arranged support plate 13 to arrange and a line, not shown, with the pump 8th or a separate, again not shown pump to connect such that the lower spring plate 5 relative to the strut 3 positionally arranged support plate 13 is guided linearly movable, resulting in equal or additional height adjustment of the vehicle body 2 results.

Ebenso in den 1, 2 nicht gezeigt, jedoch denkbar, kann es, wie weiter oben erwähnt, auch möglich sein, einen zylinderförmigen Ringraum 14 alternativ oder ergänzend zwischen dem unteren Federteller 5 und einem am Federbein 3 lagefest angeordneten Auflageteller 13 anzuordnen. Entsprechend wäre es in diesem Fall denkbar, dass sich der zylinderförmige Ringraum 14 vom am Federbein 3 lagefest angeordneten Auflageteller 13 in Richtung des unteren Federtellers 5 erstreckt und der untere Federteller 5 wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift. Analog zu oben wäre auch eine entsprechend um 180° gedrehte Anordnung möglich, wonach sich der zylindrische Ringraum 14 vom unteren Federteller 5 in Richtung des am Federbeins 3 lagefest angeordneten Auflagetellers 13 erstreckt, und ein dem am Federbein 3 lagefest angeordneten Auflageteller 13 zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise in den unteren Federteller 5 eingreift.Likewise in the 1 . 2 not shown, but conceivable, it may, as mentioned above, also be possible, a cylindrical annular space 14 alternatively or additionally between the lower spring plate 5 and one on the strut 3 positionally arranged support plate 13 to arrange. Accordingly, it would be conceivable in this case that the cylindrical annular space 14 from the strut 3 positionally arranged support plate 13 in the direction of the lower spring plate 5 extends and the lower spring plate 5 engages at least partially piston-like in this. Analogous to the above, a corresponding rotated by 180 ° arrangement would be possible, after which the cylindrical annulus 14 from the lower spring plate 5 towards the strut 3 positionally arranged support plate 13 extends, and one on the strut 3 positionally arranged support plate 13 associated piston-like projection at least in sections in the lower spring plate 5 intervenes.

Auch ist, wenngleich nicht gezeigt, bezogen auf die auflagetellerseitige Anordnung des Stellmittels, eine um 180° gedrehte Anordnung des zylinderförmigen Ringraums 14 denkbar, wonach sich der zylindrische Ringraum 14 vom oberen Federteller 4 in Richtung des Auflagetellers 22, sich zu diesem hin öffnend, erstreckt. In diesem Falle würde ein dem Auflageteller 22 zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise von oben in den zylinderförmigen Ringraum 14 eingreifen. Gleiches gilt für die Anordnung des Stellmittels zwischen unterem Federteller und am Federbein lagefest angeordneten Auflageteller.Also, although not shown, based on the support plate side arrangement of the actuating means, rotated by 180 ° arrangement of the cylindrical annular space 14 conceivable, according to which the cylindrical annulus 14 from the upper spring plate 4 in the direction of the support plate 22 , opening to this, extends. In this case, one would be the support plate 22 associated piston-like projection at least in sections from above into the cylindrical annulus 14 intervention. The same applies to the arrangement of the actuating means between the lower spring plate and the suspension strut fixedly arranged support plate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Fahrzeugaufbauvehicle body
33
Federbeinstrut
44
Federtellerspring plate
55
Federtellerspring plate
66
Federfeather
77
Stellmittelactuating means
88th
Pumpepump
99
Motorengine
1010
KugelgewindetriebBall Screw
1111
Leitungmanagement
1212
Aufnahmeraumaccommodation space
1313
AuflagetellerSupport plate
1414
Ringraumannulus
1515
Abschnittsection
1616
Spindelspindle
1717
Hülseshell
1818
O-RingO-ring
1919
Antriebswelledrive shaft
2020
Muttermother
2121
Pumpenraumpump room
2222
AuflagetellerSupport plate
2323
Wälzkörperrolling elements

Claims (8)

Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus umfassend ein zwischen dem Fahrzeugaufbau und einem Radträger angeordnetes Federbein mit einer zwischen einem oberen und einem unteren Federteller verspannten Feder, wobei ein Federteller oder ein den Fahrzeugaufbau aufnehmender Auflageteller über ein Stellmittel in seiner Höhe verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (7) eine räumlich getrennt zum Federbein (3) angeordnete Pumpe (8) umfasst, die über einen über wenigstens einen Motor (9) angetriebenen Kugelgewindetrieb (10) betrieben wird, wobei die Pumpe (8) über eine Hydraulik- oder Pneumatikleitung (11) mit wenigstens einem dem linear bewegbar geführten Auflageteller (22) oder dem linear bewegbar geführten Federteller (5) zugeordneten Aufnahmeraum (12) zur Aufnahme eines hydraulischen oder pneumatischen Mediums verbunden ist, wobei der Kugelgewindetrieb (10) zur Betätigung der Kolbenbewegung eines Kolbens einer der Pumpe (8) zugehörigen Zylinder-Kolben-Einheit dient und der Kolben durch die Spindel (16) oder die Mutter (20) des Kugelgewindetriebs (10) gebildet ist.Device for adjusting the height of a vehicle body comprising a arranged between the vehicle body and a wheel strut with a tensioned between an upper and a lower spring plate spring, wherein a spring plate or the vehicle body receiving support plate is adjustable in height via an adjusting means, characterized in that the Adjusting means (7) comprises a spatially separated from the strut (3) arranged pump (8) which is operated via a at least one motor (9) driven ball screw (10), wherein the pump (8) via a hydraulic or pneumatic line ( 11) with at least one linearly movably guided support plate (22) or the linearly movable guided spring plate (5) associated receiving space (12) for receiving a hydraulic or pneumatic medium is connected, wherein the ball screw (10) for actuating the piston movement of a piston the pump (8) associated cylinder R piston unit is used and the piston by the spindle (16) or the nut (20) of the ball screw (10) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (12) entweder zwischen dem Auflageteller (22) und dem oberem Federteller (4) angeordnet ist, wobei der Auflageteller (22) relativ zum oberen Federteller (4) linear bewegbar geführt ist, oder der Aufnahmeraum (12) zwischen dem unteren Federteller (5) und einem am Federbein (3) lagefest angeordneten Auflageteller (13) angeordnet ist, wobei der untere Federteller (5) relativ zum am Federbein (3) lagefest angeordneten Auflageteller (13) linear bewegbar geführt ist.Device after Claim 1 , characterized in that the receiving space (12) either between the support plate (22) and the upper spring plate (4) is arranged, wherein the support plate (22) relative to the upper spring plate (4) is guided linearly movable, or the receiving space (12 ) between the lower spring plate (5) and a spring leg (3) fixedly arranged support plate (13) is arranged, wherein the lower spring plate (5) relative to the strut (3) fixedly arranged support plate (13) is guided linearly movable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (12) als ein zylinderförmiger Ringraum (14) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving space (12) as a cylindrical annular space (14) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zylinderförmige Ringraum (14) vom Auflageteller (22) in Richtung des oberen Federtellers (4) erstreckt und der obere Federteller (4) wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift, oder dass sich der zylindrische Ringraum (14) vom oberen Federteller (4) in Richtung des Auflagetellers (22) erstreckt und ein dem Auflageteller (22) zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise in diesen eingreift.Device after Claim 3 , characterized in that the cylindrical annular space (14) from the support plate (22) in the direction of the upper spring plate (4) and the upper spring plate (4) engages at least partially piston-like in this, or that the cylindrical annular space (14) from upper spring plate (4) in the direction of the support plate (22) and a support plate (22) associated piston-like projection at least partially engages in these. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zylinderförmige Ringraum (14) vom am Federbein (3) lagefest angeordneten Auflageteller (13) in Richtung des unteren Federtellers (5) erstreckt und der untere Federteller (5) wenigstens abschnittsweise kolbenartig in diesen eingreift, oder dass sich der zylindrische Ringraum (14) vom unteren Federteller (5) in Richtung des am Federbein (3) lagefest angeordneten Auflagetellers (13) erstreckt und ein dem am Federbein (3) lagefest angeordneten Auflageteller (13) zugeordneter kolbenartiger Vorsprung wenigstens abschnittsweise in diesen eingreift.Device after Claim 3 , characterized in that the cylindrical annular space (14) from the shock absorber (3) fixedly arranged support plate (13) in the direction of the lower spring plate (5) extends and the lower spring plate (5) engages at least partially piston-like in this, or that the cylindrical annular space (14) from the lower spring plate (5) in the direction of the strut (3) fixedly arranged support plate (13) and a the strut (3) fixedly arranged support plate (13) associated piston-like projection at least partially engages in these. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (9) über wenigstens ein Sperrmittel, insbesondere eine Schlingfedersperre oder Rollenfreilauf, sperrbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (9) via at least one blocking means, in particular a Schlingfedersperre or roller freewheel, can be blocked. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Motor (9) und Kugelgewindetrieb (10) ein Übersetzungsgetriebe zwischengeschaltet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the motor (9) and ball screw (10) a transmission gear is interposed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulik- oder Pneumatikleitung (11) wenigstens ein Sperrmittel, insbesondere ein elektromagnetisches ansteuerbares Ventil, umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic or pneumatic line (11) at least one Blocking means, in particular an electromagnetic controllable valve comprises.
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