DE102009057996A8 - Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009057996A8 DE102009057996A8 DE102009057996A DE102009057996A DE102009057996A8 DE 102009057996 A8 DE102009057996 A8 DE 102009057996A8 DE 102009057996 A DE102009057996 A DE 102009057996A DE 102009057996 A DE102009057996 A DE 102009057996A DE 102009057996 A8 DE102009057996 A8 DE 102009057996A8
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- coordinate system
- camera
- determining
- combination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009057996A DE102009057996A1 (de) | 2009-11-12 | 2009-12-11 | Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009052737 | 2009-11-12 | ||
| DE102009052737.0 | 2009-11-12 | ||
| DE102009057996A DE102009057996A1 (de) | 2009-11-12 | 2009-12-11 | Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102009057996A1 DE102009057996A1 (de) | 2011-05-19 |
| DE102009057996A8 true DE102009057996A8 (de) | 2012-05-03 |
Family
ID=43877758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102009057996A Withdrawn DE102009057996A1 (de) | 2009-11-12 | 2009-12-11 | Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102009057996A1 (de) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010021221A1 (de) | 2010-05-21 | 2011-06-22 | Daimler AG, 70327 | Verfahren zur Bestimmung einer Ausrichtung einer an einem Fahrzeug angeordneten Kamera |
| DE102010027344A1 (de) | 2010-07-16 | 2011-05-26 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Erfassungseinheit |
| DE102011010863A1 (de) | 2010-12-23 | 2012-02-16 | Daimler Ag | Verfahren zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug angeordneten Sensors |
| DE102011113197B4 (de) * | 2011-09-10 | 2021-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem daran gekoppelten Anhänger, und Fahrzeug |
| EP2858035B1 (de) | 2013-10-01 | 2020-04-22 | Application Solutions (Electronics and Vision) Limited | System, Fahrzeug und Verfahren zur Online-Kalibrierung einer Kamera an einem Fahrzeug |
| DE102013019109A1 (de) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Daimler Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Position und Ausrichtung einer an einem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit |
| US10249056B2 (en) * | 2014-04-11 | 2019-04-02 | Nissan North America, Inc. | Vehicle position estimation system |
| US10539412B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Measuring and correcting optical misalignment |
| DE102014218995A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bird-View-Darstellung eines Fahrzeuggespanns sowie nachrüstbare Kamera |
| DE102017109445A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Connaught Electronics Ltd. | Kalibration einer Fahrzeug-Kameraeinrichtung in Fahrzeuglängsrichtung oder Fahrzeugquerrichtung |
| EP3657441A1 (de) * | 2018-11-26 | 2020-05-27 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zur bestimmung der montagehöhe einer kamera durch bestimmung eines bewegungsvektors, computerprogrammprodukt, elektronische rechenvorrichtung sowie kamera |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008006309A1 (de) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns |
| DE102007040250A1 (de) | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns |
-
2009
- 2009-12-11 DE DE102009057996A patent/DE102009057996A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009057996A1 (de) | 2011-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102009057996A8 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Kamera mit einem zugehörigen Kamera-Koordinatensystem relativ zu einer Position eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespannes mit einem zugehörigen Fahrzeug-Koordinatensystem | |
| DE112009002141A5 (de) | Fahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung einer Position zumindest eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug | |
| DE112009003771A5 (de) | Verfahren zur ermittlung einer kollisionswahrscheinlichkeit eines fahrzeugs mit einem lebewesen | |
| DE112012003050A5 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Durchfahrbarkeit eines Objekts für ein Fahrzeug mittels einer 3D-Kamera | |
| DE112009001073A5 (de) | Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera | |
| DE112013003773A5 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Elektromotors insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges | |
| DE112013004196A5 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspurverlaufs für ein Fahrzeug | |
| DE112011101436A5 (de) | Verfahren zur Adaption eines Tastpunktes einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeuges | |
| DE112013006175A5 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten | |
| EP3789936C0 (de) | System und verfahren zur kalkulation von kollisionsschäden bei einem fahrzeug | |
| EP2408631A4 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der position eines fahrzeugs | |
| EP2497650C0 (de) | Verfahren zur bearbeitung einer strukturierten oberfläche eines prägewerkzeuges | |
| DE112010001730A5 (de) | Verfahren zur klassifizierung eines objekts als hindernis | |
| DE112017005078A5 (de) | Verfahren zur ermittlung einer orientierung eines fahrzeugs | |
| DE112013004602A5 (de) | Verfahren zur Kalibrierung mehrerer Umfeldsensoren in einem Fahrzeug | |
| EP3640627C0 (de) | Verfahren zur verringerung der korrosion in einer anlage einer ölraffinerie | |
| DE112013000229A5 (de) | Verfahren zur darstellung einer fahrzeugumgebung mit positionspunkten | |
| DE112013005519A5 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Schicht auf einem Oberflächenbereich eines elektronischen Bauelements | |
| DE112012000140A5 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Litze oder eines Seils | |
| DE112010001961A5 (de) | Verfahren zur Querführung eines Kraftfahrzeugs | |
| DE112013003083A5 (de) | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung | |
| DE102009036265A8 (de) | Verfahren zur Dichtheitsprüfung eines Tanksystems | |
| EP2715352A4 (de) | Verfahren zur beurteilung eines pml-risikos | |
| DE102011052901A8 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Losbrechkraft bei einem Stellgerät | |
| DE112013002237A5 (de) | Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |