[go: up one dir, main page]

DE102009056794A1 - Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved - Google Patents

Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved Download PDF

Info

Publication number
DE102009056794A1
DE102009056794A1 DE102009056794A DE102009056794A DE102009056794A1 DE 102009056794 A1 DE102009056794 A1 DE 102009056794A1 DE 102009056794 A DE102009056794 A DE 102009056794A DE 102009056794 A DE102009056794 A DE 102009056794A DE 102009056794 A1 DE102009056794 A1 DE 102009056794A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
drive unit
starting
msa
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009056794A
Other languages
German (de)
Inventor
Timm Moesbauer
Stefan Erler
Peter Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102009056794A priority Critical patent/DE102009056794A1/en
Publication of DE102009056794A1 publication Critical patent/DE102009056794A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833Vehicle conditions
    • F02N11/084State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061Battery state of charge [SOC]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0806Air condition state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2002Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The method involves starting an automatically switched-off drive unit, if a driver-initiated or system-dependent request for switching-on is achieved. A system-dependent start with starting characteristics or a driver-initiated start with other starting characteristics is introduced corresponding to the request for switching on.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling an automatic connection operation of an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen bzw. Einschaltaufforderungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt, und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and partly already used which automatically switch off the internal combustion engine of a motor vehicle under certain conditions or in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switch it on again in the presence of predetermined switch-on conditions or switch-on requests. Such methods and systems or start-stop devices are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic, and the operation of the internal combustion engine is not required.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, bei Handschaltgetrieben darf kein Gang eingelegt sein und bei Automatikgetriebe-Fahrzeugen muss die Gangschaltstellung des Getriebes in Neutralstellung sein.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined limit, with manual transmissions must be no gear engaged and in automatic transmission vehicles, the gearshift position of the transmission must be in neutral position.

Wird der Verbrennungsmotor bzw. die Antriebseinheit durch ein vorhandenes Start-Stopp-System automatisch abgeschaltet, kann der Start aufgrund verschiedener Einschaltaufforderungen erfolgen.If the internal combustion engine or the drive unit is switched off automatically by an existing start-stop system, the start can be due to different Einschaltaufforderungen.

Zum einen kann ein Start aufgrund einer systembedingten Einschaltaufforderung erfolgen. Dies bedeutet, dass eine Anforderung aus dem Systemverbund des Fahrzeugs zu einem Start führt. Der vom System erzwungene Start kann z. B. aus Sicherheitsgründen, Komfortgründen, aber auch aus der Energiebilanz resultieren. Einfache Beispiele sind hierfür eine Anforderung der Nebenaggregate, die von der Antriebseinheit angetrieben werden (Generator oder mechanisch angetriebene Klimaanlage), eine Anforderung aus der Energiebilanz der Energiespeicher (Unterschreitung einer vorgegebenen Mindestenergiekapazität), oder eine Anforderung aus den Fahrwerks- oder Bremsregelsystemen (Sicherheitssysteme wie DSC, ABS).On the one hand, a start can occur due to a system-related switch-on request. This means that a request from the system group of the vehicle leads to a start. The system-enforced start can be z. B. for safety reasons, comfort reasons, but also result from the energy balance. Simple examples of this are a requirement of the ancillary units that are driven by the drive unit (generator or mechanically driven air conditioning), a requirement from the energy balance of the energy storage (below a predetermined minimum energy capacity), or a requirement from the chassis or brake control systems (safety systems such as DSC , SECTION).

Alternativ kann ein Start auch aufgrund einer fahrerinitiierten Einschaltaufforderung erfolgen. Dies bedeutet, dass der Fahrer durch eine Aktion zum Ausdruck bringt, dass er einen Start der Antriebseinheit wünscht. Das Erkennen des Fahrerwunsches zum Start kann bspw. über die Betätigung der Kupplung, das Lösen der Bremse, eine Lenkbewegung oder einen Gangwechsel erfolgen.Alternatively, a start can also be made on the basis of a driver-initiated switch-on request. This means that the driver expresses by an action that he wants a start of the drive unit. Detecting the driver's request to start can, for example, via the operation of the clutch, the release of the brake, a steering movement or a gear change done.

Bisher gibt es keine Unterscheidung hinsichtlich einer systembedingten Startaufforderung oder einer fahrerinitiierten Startaufforderung. Allerdings werden aufgrund der verschiedenen Einschaltaufforderungen verschiedene Anforderungen an den Start bzw. die Art des Starts der Antriebseinheit gestellt.So far there is no distinction with regard to a system-related start request or a driver-initiated start request. However, due to the different Einschaltaufforderungen different demands on the start or the type of the start of the drive unit.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug hinsichtlich der verschiedenen Anforderungen an den Startvorgang anzugeben.The object of the invention is to specify an improved method for controlling an automatic startup procedure of an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle with regard to the various requirements for the starting procedure.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Der Erfindung geht von einem herkömmlichen Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschalt- und Anschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung aus, durch welche die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet wird, wenn vorgegebene Abschaltbedingungen erfüllt sind, und durch welche eine automatisch abgeschaltete Antriebseinheit automatisch angeschaltet wird, wenn zumindest eine fahrerinitiierte oder systemseitige Einschaltaufforderung erfolgt. Bei einer fahrerinitiierten Einschaltaufforderung handelt es sich um eine Maßnahme des Fahrers, durch die der Fahrer zum Ausdruck bringt, dass er wieder weiterfahren möchte. Eine systemseitige Einschaltaufforderung erfolgt bspw. dann, wenn keine ausreichende Klimatisierung des Fahrzeugs gewährleistet werden kann und/oder wenn der Ladezustand des Energiespeichers eine vorgegebene Schwelle unterschritten hat und bei weiterer Entladung des Energiespeichers die Gefahr besteht, dass kein Start mehr eingeleitet werden kann.The invention is based on a conventional method for controlling an automatic switch-off and connection operation of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device, by which the drive unit is automatically switched off when predetermined switch-off conditions are met, and by which an automatically disconnected drive unit is switched on automatically if at least one driver-initiated or system-side switch-on request takes place. A driver-initiated start-up request is a measure by the driver which expresses the driver's intention to continue driving. A system-side switch-on request takes place, for example, if sufficient air-conditioning of the vehicle can not be guaranteed and / or if the charge state of the energy store has fallen below a predetermined threshold and if there is a further discharge of the energy store there is a risk that no start can be initiated.

Die Erfindung basiert nun auf dem Problem, dass aufgrund der unterschiedlichen Arten von Einschaltaufforderungen auch verschiedene Anforderungen an den Start bzw. die Art des Starts der Antriebseinheit gestellt werden müssen. So kann bei einem fahrerinitiierten Start davon ausgegangen werden, dass der Fahrer möglichst schnell losfahren möchte. Im Unterschied dazu steht beim systembedingten Start nicht die schnelle Betriebsbereitschaft, sondern der Komfort im Vordergrund.The invention is now based on the problem that due to the different types of Einschaltaufforderungen also different requirements for the start or the type of start of the drive unit must be made. Thus, in a driver-initiated start, it can be assumed that the driver wants to leave as quickly as possible. In contrast to the system-related start is not the quick operational readiness, but the comfort in the foreground.

Die Erfindung zeichnet sich nun dadurch aus, dass in Abhängigkeit von der erfolgten Einschaltaufforderung unterschiedliche Startvorgänge der Antriebseinheit vorgenommen werden, d. h. es wird entweder ein systembedingter Start mit einer ersten Startcharakteristik oder ein fahrerinitiierter Start mit einer zweiten Startcharakteristik eingeleitet (siehe 1). Die beiden Startcharakteristiken können sich dabei insbesondere durch den Drehzahlhochlauf bzw. die Art des Drehzahlhochlaufs und/oder durch die vorgegebene Startdrehzahl, die bei Start erreicht werden soll, unterscheiden. The invention is characterized in that different starting operations of the drive unit are performed depending on the switch-on request, ie, either a system-related start with a first start characteristic or a driver-initiated start with a second start characteristic is initiated (see 1 ). The two starting characteristics can be different in particular by the speedup or the type of speed start-up and / or by the predetermined starting speed, which is to be achieved at start.

Beim systembedingten Start kann der Motorstart aus Komfort- oder Verbrauchsgründen sanft, also mit einem akustisch und haptisch unauffälligen Drehzahlhochlauf ohne Drehzahlüberschwinger über die vorgegebene Startdrehzahl der ersten Startcharakteristik ablaufen. Weiterhin soll die Antriebseinheit bzw. der Starter derart angesteuert werden, dass sich die Drehzahl (idealerweise asymptotisch) von unten an die vorgegebene Startdrehzahl der ersten Startcharakteristik, welche vorzugsweise mit der Leerlaufsolldrehzahl im Stationärbetrieb der Antriebseinheit zumindest nahezu identisch ist, annähert.When system-related start the engine start for comfort or consumption, gently, so run with an audible and tactile inconspicuous speed up without speed overshoot on the specified starting speed of the first startup characteristic. Furthermore, the drive unit or the starter is to be controlled such that the speed (ideally asymptotic) approaches from below to the predetermined starting speed of the first starting characteristic, which is preferably at least almost identical to the idling target speed in steady state operation of the drive unit.

Beim fahrerinitiierten Start soll in der Regel schon während des Motorstartvorgangs oder kurz darauf angefahren werden. Hier ist demnach eine Startcharakteristik sinnvoll, die ein leichtes Anfahren des Fahrzeugs ermöglicht. Durch eine schlechte Koordination von Kupplungsbetätigung und Gaspedalbetätigung oder durch ein unsauberes, hektisches Anfahren aufgrund einer Fehlkoordination von Kupplungsbetätigung und Gaspedalbetätigung kann es bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe zu starken Drehzahleinbrüchen bin hin zum Absterben des Motors kommen. Um einen möglichst leicht zu dosierenden Anfahrvorgang des Fahrzeugs aus dem Motorstart heraus realisieren zu können, ist hier eine andere Startcharakteristik als beim systembedingten Start erforderlich. Folgender Grundsatz ist dabei zu beachten: Je mehr Rotationsenergie der Motor besitzt, umso mehr Energie steht zur Verfügung, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzten. Die Rotationsenergie berechnet sich dabei nach folgender Formel: Erot = 1 / 2 × θ × ω2, wobei
θ das Trägheitsmoment des Motors um die x-Achse (Kurbelwelle), und somit eine feste, durch die Geometrie des Motors und die Werkstoffwahl der Motorkomponenten bestimmte Größe darstellt, und
ω die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle (direkt proportional zur Motordrehzahl) darstellt.
In the driver-initiated start should usually be started during the engine startup process or shortly thereafter. Here is therefore a starting characteristic makes sense, which allows easy starting of the vehicle. Due to a poor coordination of clutch operation and accelerator operation or due to an unclean, hectic startup due to a mis-coordination of clutch actuation and accelerator pedal operation, it can come to vehicles with manual transmission to strong speed drops to the death of the engine. In order to be able to realize a starting process of the vehicle which is as easy as possible to be dosed out of the engine start, a different starting characteristic is required here than in the case of system-related starting. The following principle should be noted: The more rotational energy the engine has, the more energy is available to move the vehicle. The rotational energy is calculated according to the following formula: E red = 1/2 × θ × ω 2 , in which
θ is the moment of inertia of the motor about the x-axis (crankshaft), and thus a fixed, determined by the geometry of the engine and the choice of materials of the engine components size, and
ω represents the angular velocity of the crankshaft (directly proportional to the engine speed).

Um den Fahrer beim fahrerinitiierten Start eine Anfahrunterstützung bieten zu können, muss hier ein Motorstart mit erhöhter Drehzahl realisiert werden, d. h. beim Start aufgrund der fahrerinitiierten Einschaltaufforderung wird im Rahmen dieser zweiten Startcharakteristik eine höhere Startdrehzahl vorgegeben, als bei der ersten Startcharakteristik. Diese vorgegebene Startdrehzahl der zweiten Startcharakteristik ist demnach auch größer als die Leerlaufsolldrehzahl im Stationärbetrieb der Antriebseinheit. Die aufgrund der erhöhten Startdrehzahl erreichbare höhere Rotationsenergie des Motors wird über die Kupplung und den Antriebsstrang an die angetriebenen Räder übertragen. Die auf die anfänglich vorgegebene Startdrehzahl angehobene Motordrehzahl wird zeitgesteuert oder situativ angepasst auf die niedrigere Leerlaufsolldrehzahl überführt.In order to be able to offer the driver a start-up assistance at the driver-initiated start, an engine start with increased speed must be realized here, ie. H. at the start due to the driver-initiated switch-on request, a higher starting speed is specified within the scope of this second starting characteristic than in the case of the first starting characteristic. This predetermined starting speed of the second starting characteristic is therefore also greater than the idling nominal speed in stationary operation of the drive unit. The achievable due to the increased starting speed higher rotational energy of the engine is transmitted via the clutch and the drive train to the driven wheels. The engine speed raised to the initially predetermined startup speed is timed or situationally adjusted to the lower idle speed setpoint.

Verfügt die verwendete Motorsteuerung zusätzlich über eine Drehzahlregelung, so kann beim Unterdrücken der Motordrehzahl unter die Solldrehzahl während des Anfahrvorgangs die Leerlaufregelung den Anfahrvorgang weiter unterstützten.If the engine control used additionally has a speed control, the idling control can continue to support the starting process when the engine speed is suppressed below the setpoint speed during the starting operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie dessen vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in einem dafür vorgesehenen Steuergerät, insbesondere in einem Motorsteuergerät durchgeführt werden.The method according to the invention and its advantageous embodiments can be carried out by means of an implemented algorithm or a corresponding assembly arrangement in a control unit provided for this purpose, in particular in an engine control unit.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. It shows

1 ein Kennfeld zur Darstellung eines Start-Drehzahlverlaufs gemäß der ersten und zweiten Startcharakteristik, und 1 a map for displaying a start-speed curve according to the first and second starting characteristics, and

2 einen vereinfachten Ablaufplan zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a simplified flow chart for illustrating the method according to the invention.

In der 1 ist Kennfeld zur Darstellung eines Drehzahlverlaufs DZ über die Zeit t während eines automatischen Startvorgangs einer automatisch abgeschalteten Brennkraftmaschine dargestellt. Innerhalb des Kennfelds ist ein erster Drehzahlverlauf DZ1 zur Darstellung des Drehzahlverlaufs während eines aufgrund einer systembedingten Startaufforderung eingeleiteten Starts gemäß einer ersten Startcharakteristik, und ein zweiter Drehzahlverlauf DZ2 zur Darstellung des Drehzahlverlaufs während eines aufgrund einer fahrerinitiierten Startaufforderung eingeleiteten Starts gemäß einer zweiten Startcharakteristik dargestellt.In the 1 is map for displaying a speed curve DZ over the time t during an automatic starting operation of an automatically disconnected internal combustion engine shown. Within the map, a first speed curve DZ1 for displaying the speed curve during a start initiated due to a system-initiated start request according to a first start characteristic, and a second speed curve DZ2 for displaying the speed curve during a initiated due to a driver-initiated start request start according to a second starting characteristic.

Liegt eine systembedingte Einschaltaufforderung vor, wird die Antriebseinheit bzw. der Starter im Rahmen der ersten Startcharakterisik derart angesteuert, dass sich die Drehzahl der Antriebseinheit asymptotisch von unten an die vorgegebene Startdrehzahl StDZ1 annähert, wobei die vorgegebene Startdrehzahl StDZ1 der Leerlaufsolldrehzahl LLDZ der Antriebseinheit im Stationärbetrieb entspricht.If there is a system-related switch-on request, the drive unit or the starter is controlled within the first starting characteristic such that the rotational speed of the drive unit asymptotically approaches from below to the predetermined starting rotational speed StDZ1, wherein the predetermined starting rotational speed StDZ1 corresponds to the nominal idling rotational speed LLDZ of the drive unit in steady-state operation ,

Liegt eine fahrerinitiierte Einschaltaufforderung vor, wird die Antriebseinheit bzw. der Starter im Rahmen der ersten Startcharakterisik derart angesteuert, dass es aufgrund einer schnellen Annäherung an die vorgegebene Startdrehzahl stDZ2 anfangs zu einem sog. Überschwinger kommen kann. Nach einem vorgegebenen Zeitintervall Δt wird die Antriebseinheit derart angesteuert, dass die erhöhte Motordrehzahl auf die stationäre Leerlaufsolldrehzahl LLDZ überführt wird. If there is a driver-initiated switch-on request, the drive unit or the starter is controlled within the scope of the first starting characteristic in such a way that it can initially come to a so-called overshoot due to a fast approach to the predetermined start rpm stDZ2. After a predetermined time interval .DELTA.t, the drive unit is controlled in such a way that the increased engine speed is transferred to the steady-state desired idling speed LLDZ.

Anhand der 2 wird nun ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatischen Anschalten einer Antriebseinheit mittels eines Start-Stopp-Systems näher erläutert. Das Ablaufdiagramm startet bei Schritt 10, in dem überprüft wird, ob die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet wurde, wobei davon ausgegangen wird, dass ein automatischer Abschaltvorgang dann eingeleitet wird, wenn alle Abschaltbedingungen erfüllt sind. Hierbei können neben den fahrzeug-internen Daten auch alle zur Verfügung stehenden fahrzeug-externen Daten berücksichtigt werden.Based on 2 Now, an embodiment of the inventive method for automatically turning on a drive unit by means of a start-stop system will be explained in more detail. The flowchart starts at step 10 in which it is checked whether the drive unit has been automatically switched off, it being assumed that an automatic switch-off process is initiated when all switch-off conditions are met. In addition to the vehicle-internal data, all available vehicle-external data can be taken into account.

Wurde die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet, wird im nächsten Schritt 20 auf eine Einschaltaufforderung gewartet. Hierbei kann es sich um eine fahrerinitiierte Einschaltaufforderung (z. B. wenn der Fahrer wieder Losfahren möchte und deshalb ein vorhandenes Kupplungspedal zum Einlegen eines Gangs tritt), oder um eine systemseitige Einschaltaufforderung aufgrund eines niedrigen Ladezustands der Batterie handeln. Wird eine Einschaltaufforderung erkannt, wird im Schritt 30 überprüft, ob es sich um eine systemseitige Einschaltaufforderung oder eine fahrerinitiierte Einschaltaufforderung handelt. Liegt eine fahrerinitiierte Einschaltaufforderung vor, wird unmittelbar zum Schritt 40 übergegangen und die Antriebseinheit automatisch mit einer vorgegebenen zweiten Startcharakteristik MSA-Start2 gestartet, so dass der Fahrer gemäß seinem Wunsch schnell losfahren kann.If the drive unit has been switched off automatically, the next step is 20 waited for a switch-on request. This may be a driver-initiated power-on request (eg, when the driver wants to start again and therefore an existing clutch pedal is engaged to engage a gear), or a system-side power-on request due to a low state of charge of the battery. If a switch-on request is detected, in step 30 checks whether it is a system-side power-on request or a driver-initiated power-on request. If there is a driver-initiated power-on request, it immediately becomes a step 40 has gone over and started the drive unit automatically with a predetermined second starting characteristic MSA-Start2, so that the driver can drive off quickly according to his desire.

Liegt jedoch keine fahrerinitiierte Einschaltaufforderung vor (sondern eine systemseitige Einschaltaufforderung), wird zum Schritt 50 übergegangen und die Antriebseinheit automatisch mit einer vorgegebenen ersten Startcharakteristik MSA-Start1 gestartet, die v. a. auf Komfort ausgerichtet ist.However, if there is no driver-initiated power-on request (but a system-side power-on request), the step is 50 passed over and started the drive unit automatically with a predetermined first start characteristic MSA-Start1, which is geared above all to comfort.

Die Vorteile der Erfindung sind nun darin zu sehen, dass der Motorstart bzw. die Charakteristik des Motorstarts an die jeweils vorliegende Situation und die entsprechenden Anforderungen angepasst wird. Ein durch das System bedingter Start kann hierdurch möglichst unauffällig gestaltet werden, wodurch sich Vorteile hinsichtlich des Verbrauchs und des Komforts ergeben. Die Geräusche im Fahrzeuginnenraum wie auch in der Fahrzeugumgebung werden dadurch reduziert, ebenso die Vibrationen des Fahrzeugs. Im Gegensatz dazu soll ein fahrerinitiierter Start dem Fahrer ein leichtes, komfortables und sicheres Anfahren des Fahrzeugs ermöglichen.The advantages of the invention can now be seen in the fact that the engine start or the characteristic of the engine start is adapted to the current situation and the corresponding requirements. As a result, a system-dependent start can be made as inconspicuous as possible, which results in advantages in terms of consumption and comfort. The noise in the vehicle interior as well as in the vehicle environment are thereby reduced, as well as the vibrations of the vehicle. In contrast, a driver-initiated start should allow the driver to start the vehicle easily, comfortably and safely.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10161343 A1 [0003] DE 10161343 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug, mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, durch welche die Antriebseinheit automatisch abgeschaltet wird, wenn vorgegebene Abschaltbedingungen erfüllt sind und durch welche die automatisch abgeschaltete Antriebseinheit automatisch gestartet wird, wenn zumindest eine fahrerinitiierte oder systembedingte Einschaltaufforderung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der erfolgten Einschaltaufforderung ein systembedingter Start mit einer ersten Startcharakteristik (MSA-Start1) oder ein fahrerinitiierter Start mit einer zweiten Startcharakteristik (MSA-Start2) eingeleitet wird.Method for controlling an automatic startup of an automatically disconnected drive unit in a motor vehicle, by means of a start-stop device, by which the drive unit is automatically turned off when predetermined shutdown conditions are met and by which the automatically disconnected drive unit is automatically started if at least one driver-initiated or system-related switch-on request takes place, characterized in that a system-related start with a first start characteristic (MSA Start1) or a driver-initiated start with a second start characteristic (MSA Start2) is initiated as a function of the switch-on request. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Startcharakteristik (MSA-Start1) von der zweiten Startcharakteristik (MSA-Start2) durch den Drehzahlhochlauf (DZ1, DZ2) und/oder die vorgegebene Startdrehzahl (StDZ1, StDZ2), die beim Start erreicht werden soll, unterscheidet.A method according to claim 1, characterized in that the first starting characteristic (MSA-Start1) of the second starting characteristic (MSA-Start2) by the speed-up (DZ1, DZ2) and / or the predetermined starting speed (StDZ1, StDZ2), at start to be achieved differs. Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Start mit der ersten Startcharakteristik (MSA-Start1) eine niedrigere Startdrehzahl (StDZ1) vorgegeben wird, als bei einem Start mit der zweiten Startcharakteristik (MSA-Start2).Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a start with the first starting characteristic (MSA-Start1) a lower starting speed (StDZ1) is specified, as in a start with the second starting characteristic (MSA Start2). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Startdrehzahl (StDZ1) der ersten Startcharakteristik (MSA-Start1) mit der Leerlaufsolldrehzahl (LLDZ) im Stationärbetrieb der Antriebseinheit zumindest nahezu identisch ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined starting rotational speed (StDZ1) of the first starting characteristic (MSA-Start1) with the idling nominal speed (LLDZ) in stationary operation of the drive unit is at least almost identical. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Start mit der ersten Startcharakteristik (MSA-Start1) die Antriebseinheit derart angesteuert wird, dass sich die Drehzahl (DZ1) von unten an die Startdrehzahl (StDZ1), vorteilhafterweise asymptotisch von unten an die Startdrehzahl (StDZ1) annähert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a start with the first starting characteristic (MSA-Start1), the drive unit is driven such that the speed (DZ1) from below to the starting speed (StDZ1), advantageously asymptotically from below approaches the starting speed (StDZ1). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Startdrehzahl (StDZ2) der zweiten Startcharakteristik (MSA-Start2) größer ist als die Leerlaufsolldrehzahl (LLDZ) im Stationärbetrieb der Antriebseinheit.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined starting rotational speed (StDZ2) of the second starting characteristic (MSA-Start2) is greater than the idling nominal speed (LLDZ) in stationary operation of the drive unit. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Start mit der zweiten Startcharakteristik (MSA-Start2) die Antriebseinheit derart angesteuert wird, dass die Startdrehzahl (StDZ2) sehr schnell erreicht wird und sich die Drehzahl vorteilhafterweise von oben an die Startdrehzahl (StDZ2) annähert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a start with the second starting characteristic (MSA Start2), the drive unit is driven such that the starting speed (StDZ2) is reached very quickly and the speed advantageously from the top to the starting speed ( StDZ2) approximates. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen oder Annähern der Drehzahl an die Startdrehzahl (StDZ2) die die Antriebseinheit derart angesteuert wird, dass sich die Drehzahl einer vorgegebenen kleineren Leerlaufsolldrehzahl (LLDZ) annähert.A method according to claim 7, characterized in that after reaching or approximating the speed to the starting speed (StDZ2) which the drive unit is driven such that the speed of a predetermined smaller idle speed (LLDZ) approaches.
DE102009056794A 2009-12-03 2009-12-03 Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved Ceased DE102009056794A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009056794A DE102009056794A1 (en) 2009-12-03 2009-12-03 Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009056794A DE102009056794A1 (en) 2009-12-03 2009-12-03 Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009056794A1 true DE102009056794A1 (en) 2011-06-09

Family

ID=43972220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009056794A Ceased DE102009056794A1 (en) 2009-12-03 2009-12-03 Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009056794A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013009220A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle with an internal combustion engine with a start-stop function
DE202014004379U1 (en) * 2014-05-26 2015-08-28 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Control of an automatic engine start
EP2757012A4 (en) * 2011-09-14 2016-12-21 Nissan Motor HYBRID VEHICLE CONTROL APPARATUS
FR3043047A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR OPERATING THE THERMAL MOTOR OF A HYBRID VEHICLE EQUIPPED WITH AIR CONDITIONING
DE102015121872A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle
DE102016207278A1 (en) * 2016-04-28 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Start-stop device for initiating an automatic startup of an automatically shut down prime mover
US11505196B2 (en) 2016-04-28 2022-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Start/stop device for initiating an automatic activation process of an automatically deactivated drive machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10161343A1 (en) 2000-12-18 2002-07-25 Suzuki Motor Co Automatic stop / start control device for an internal combustion engine
DE102004037167A1 (en) * 2004-07-30 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Device and method for controlling an internal combustion engine
DE102008013401A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-17 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method for operating motor vehicle, involves producing starting situation for starting internal combustion engine, where take-off speed is determined for start activity

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10161343A1 (en) 2000-12-18 2002-07-25 Suzuki Motor Co Automatic stop / start control device for an internal combustion engine
DE102004037167A1 (en) * 2004-07-30 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Device and method for controlling an internal combustion engine
DE102008013401A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-17 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method for operating motor vehicle, involves producing starting situation for starting internal combustion engine, where take-off speed is determined for start activity

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2757012A4 (en) * 2011-09-14 2016-12-21 Nissan Motor HYBRID VEHICLE CONTROL APPARATUS
DE102013009220A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle with an internal combustion engine with a start-stop function
DE202014004379U1 (en) * 2014-05-26 2015-08-28 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Control of an automatic engine start
FR3043047A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR OPERATING THE THERMAL MOTOR OF A HYBRID VEHICLE EQUIPPED WITH AIR CONDITIONING
DE102015121872A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a vehicle
DE102015121872B4 (en) * 2015-12-15 2019-11-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and control system for starting a vehicle
DE102016207278A1 (en) * 2016-04-28 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Start-stop device for initiating an automatic startup of an automatically shut down prime mover
US11505196B2 (en) 2016-04-28 2022-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Start/stop device for initiating an automatic activation process of an automatically deactivated drive machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009050520B4 (en) Method for controlling an automatic switch-off and switch-on process of a drive unit in a motor vehicle
DE102013223881B4 (en) System and method for controlling a stop-start system for an engine of a vehicle
DE102013223889B4 (en) System and method for controlling a stop-start system for an engine of a vehicle
DE102009056794A1 (en) Method for controlling automatic switch-on procedure of automatically switched-off drive unit in motor vehicle, involves starting automatically switched-off drive unit, if driver-initiated request for switching-on is achieved
DE102013223075A1 (en) A method of controlling a drive belt tensioner system of an engine
DE102014224688A1 (en) System and method for controlling a start-stop system for a vehicle engine
EP2720920B1 (en) Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle
DE102012209530A1 (en) Start-stop strategy for an internal combustion engine
DE102008030898A1 (en) Control device for a motor vehicle with internal combustion engine and stop-start device
DE102011004046A1 (en) Stop-start control device for combustion engine of car, has microcomputer for stopping and starting engine when autostop and autostart conditions are satisfied, and microcomputer stopping engine when invalidation command is output by switch
WO2009080277A2 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
DE102009006664A1 (en) Method for starting internal combustion engine, involves controlling internal combustion engine such that it is stopped or started automatically in response to travel condition of vehicle
EP3558777A1 (en) Method for operating a motor vehicle with an advanced motor restart out of the engine-off coasting mode
DE102013113746A1 (en) Electric oil pump control system and control method for automatic transmission
DE102008020184A1 (en) Method for controlling stop or start function of internal combustion engine of vehicle, particularly passenger car, involves determining position of clutch with help of two sensors, where sensors are assigned to clutch pedal
DE102012217899A1 (en) Method for automatic switching off and starting of engine in motor vehicle, involves detecting foot motion and foot position of rider by foot space monitoring unit, when shutdown and starting of engine in response to signal is affected
DE102017105981A1 (en) System and method for controlling a start-stop system for a vehicle engine
DE102015202160A1 (en) Method for stopping and starting an engine
DE102013104385B4 (en) Control method for vehicle with dual clutch transmission
DE102015219902B4 (en) Method and device for starting and stopping an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle
DE102017116583A1 (en) CALIBRATION OF MOTOR AUTOSTOP DELAY TIMES
DE102012218737A1 (en) Method for automatically stopping and starting engine in motor vehicle, involves allowing automatic stop only if current state of charge energy for automatic start of engine exceeds temperature-dependent state of charge threshold value
DE102009028539A1 (en) Method for operating start-stop-controller for internal combustion engine in motor vehicle, involves starting and stopping internal combustion engine in form of gear shift logic, based on activation and deactivation states
WO2017140620A1 (en) Operating method for a vehicle and associated vehicle
WO2011092180A1 (en) Control device having an adaptive speed control device and method for operating the control device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final