[go: up one dir, main page]

DE102009043326A1 - Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung - Google Patents

Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102009043326A1
DE102009043326A1 DE102009043326A DE102009043326A DE102009043326A1 DE 102009043326 A1 DE102009043326 A1 DE 102009043326A1 DE 102009043326 A DE102009043326 A DE 102009043326A DE 102009043326 A DE102009043326 A DE 102009043326A DE 102009043326 A1 DE102009043326 A1 DE 102009043326A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reverse
gear
vehicle
motor
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102009043326A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009043326B4 (de
Inventor
Kazuhiko Wako-shi Ono
Atsuo Wako-shi Ota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE102009043326A1 publication Critical patent/DE102009043326A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009043326B4 publication Critical patent/DE102009043326B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/02Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/12Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0822Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the arrangement of at least one reverse gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/09Switching between forward and reverse
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19014Plural prime movers selectively coupled to common output
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20177Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Um die Anzahl von verwendeten Teilen zu reduzieren und um eine Platzersparnis in einer Rückwärtsfahrvorrichtung für ein Motorrad zu erreichen. Eine Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung enthält ein Umkehrantriebszahnrad 33, welches durch einen Startermotor 17 oder einer Antriebskraft einer Brennkraftmaschine gedreht wird; einen Rückwärtsgang 14B zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs; ein Schaltgetriebe 18A, welches umfänglich drehbar relativ zu einer Rückwärtswelle 23 montiert ist, um eine Drehung des Rückwärtsantriebszahnrads 33 zu dem Rückwärtsgang 14B zu übertragen; und einen Schaltgetriebegleitmechanismus 18 zum Verschieben eines Nockens 25 und des Schaltgetriebes 18A, welches auf der Rückwärtswelle 23 montiert ist, durch eine Drehung eines Schaltmotors 19, um zu verursachen, dass das Schaltgetriebe 18A das Umkehrantriebszahnrad 33 und den Rückwärtsgang 14B in Eingriff nimmt. Eine Schaltmotordrehwelle 20 und die Umkehrwelle 23 sind koaxial miteinander über einen Leerlaufmechanismus 40 verbunden, der eine spiralartige Feder 43 enthält, wodurch eine Antriebskraft des Schaltmotors 19 effizient zu der Umkehrwelle 23 übertragen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Rückwärtsfahrvorrichtungen für Motorräder großer Größe und noch genauer eine Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung, welche ein Motorrad unter Verwendung eines Startermotors zum Starten einer Brennkraftmaschine ohne Verwendung einer Fahrantriebbrennkraftmaschine zurückfährt.
  • Eine bekannte Anordnung für ein Motorrad großer Größe oder ein dreirädriges Freizeitfahrzeug, welches nicht leicht rückwärts zu fahren ist, enthält einen Rückwärtsgang, welcher eine umgekehrte Drehung erlaubt, welche in einem Gangwechselmechanismus eines Kraftübertragungssystems vorgesehen ist, welches einen Antrieb von einer Fahrtantriebbrennkraftmaschine auf ein Hinterrad überträgt. Eine weitere bekannte Anordnung erlaubt es einem derartigen Fahrzeug, durch sich selbst zurückgefahren zu werden unter Verwendung einer Antriebskraft eines Startermotors zum Starten einer Brennkraftmaschine. (Siehe zum Beispiel Patentdokument 1.)
  • [Patentdokument 1]
    • Offengelegtes japanisches Patent Nr. 2001-253384
  • Leider litten jedoch die zuvor erwähnten Anordnungen in der Rückwärtsfahrvorrichtung unter den folgenden Problemen. Insbesondere involviert ein Verschieben in einer Umkehrwelle durch einen Schaltmotor einen Übertragungsverlust, da eine Drehung des Schaltmotors auf eine Drehung eines Teilschneckenrads über eine Schnecke übertragen wird. Weiterhin trägt die erhöhte Anzahl von Teilen zu einer komplizierten Struktur bei, und es kann eine Notwendigkeit für eine Fehlbetriebsdetektionseinrichtung oder dergleichen zum Einsatz zwischen dem teilweisen Schneckenrad und der Schnecke aufkommen, was gegen einem Platzsparerfordernis entgegensteht.
  • Die vorliegende Erfindung ist getätigt worden, um die vorhergehenden Probleme des Standes der Technik zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung vorzusehen, die die Anzahl von Teilen, welche verwendet werden, reduziert und eine Platzersparnis erreicht.
  • Um die vorhergehende Aufgabe zu erreichen, sieht ein Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung vor, die ein Fahrzeug unter Verwendung einer Antriebskraft eines Startermotors zum Starten einer Brennkraftmaschine oder von der Brennkraftmaschine zurückfährt. Die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung enthält: ein Umkehrantriebsrad, welches durch den Startermotor oder die Brennkraftmaschine gedreht wird; einen Rückwärtsgang zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs; ein Schaltgetriebe, welches umfänglich drehbar relativ zu der Umkehrwelle montiert ist, wobei das Schaltgetriebe zum Übertragen einer Drehung des Umkehrantriebsrads zu dem Rückwärtsgang ist; und einen Schaltgetriebegleitmechanismus zum Verschieben des Schaltgetriebes durch Drehung eines Schaltmotors, um zu bewirken, dass das Schaltgetriebe das Umkehrantriebsrad und den Rückwärtsgang in Eingriff nimmt. In dieser Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung sind eine Drehwelle des Schaltmotors und die Umkehrwelle koaxial miteinander über einen Leerlaufmechanismus verbunden.
  • Vorzugsweise enthält der Leerlaufmechanismus eine spiralartige Feder.
  • Weiterhin bevorzugt ist der Schaltmotor auf einer Seitenoberfläche der Brennkraftmaschine angeordnet.
  • Die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält den Leerlaufmechanismus, welcher koaxial die Drehwelle des Schaltmotors mit der Umkehrwelle verbindet. Die Drehung des Schaltmotors dreht daher direkt die Umkehrwelle, was einen Übertragungsverlust minimiert. Die direkte Übertragung der Drehung des Schaltmotors auf die Umkehrwelle hilft auch dabei, die Anzahl von Teilen, die verwendet wird, zu reduzieren, wodurch eine vereinfachte Struktur realisiert wird.
  • Bei der Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält der Leerlaufmechanismus die spiralartige Feder. Die spiralartige Feder kann daher koaxial relativ zu der Drehwelle des Schaltmotors und der Umkehrwelle angeordnet werden, wodurch eine direkte Verbindung erlaubt wird.
  • Bei der Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Schaltmotor auf der Seitenoberfläche der Brennkraftmaschine angeordnet. Die gesamte Rückwärtsfahrvorrichtung, welche die Brennkraftmaschine enthält, kann daher kompakt gebildet sein.
  • 1 ist eine schematische Darstellung, welche eine Anordnung einer Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht zum Darstellen des Erscheinungsbildes eines Motors (Brennkraftmaschine) mit einem auf einer Seitenoberfläche davon montierten Schaltmotor.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, welches ein Kraftübertragungssystem eines Motorrads zeigt, an welchem die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiert ist.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht zum Darstellen des Motorrads, auf welchem die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiert ist.
  • 1
    Lenkstange
    1L
    Linke Lenkstange
    1R
    Rechte Lenkstange
    5
    Kraftstofftank
    6
    Fahrersitz
    9
    Motor (Brennkraftmaschine)
    12
    Schalteinheit
    12a
    Starter/Rückwärtsfahrschalter
    12b
    Rückwärtsgangschalter
    13
    Lenkstangengriff
    14
    Getriebe
    14B
    Rückwärtsgang
    17
    Startermotor
    18
    Schaltgetriebegleitmechanismus
    18A
    Schaltgetriebe
    19
    Schaltmotor
    20
    Schaltmotordrehwelle
    23
    Umkehrwelle
    25
    Nocken
    27
    Stift
    33
    Rückwärtsantriebsgetriebe
    40
    Leerlaufmechanismus
    41, 42
    Platte
    43
    Spiralartige Feder
    50
    Motorleistungszufuhr (Batterie)
    51
    Positionssensor
    52
    Steuereinheit
    53
    Motorwellenblockadedetektionsabschnitt
  • Eine spezifische Ausführungsform, auf welche die vorliegende Erfindung angewandt wird, wird unten mit Bezug auf 1 bis 4 beschrieben werden.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht zum Darstellen eines Motorrads, auf welchem eine Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiert ist. Bezug nehmend auf 4 ist eine Lenkeinheit-Lenkstange (im Folgenden einfach als ”Lenkstange” bezeichnet) 1 an einem oberen Abschnitt einer vorderen Gabel (nicht gezeigt) fixiert, welche ein Vorderrad 2 an einem unteren Ende davon lagert. Die Lenkstange 1 enthält eine linke Lenkstange 1L und eine rechte Lenkstange 1R. Eine Schalteinheit 12 ist nahe eines Lenkstangengriffs 13 von der rechten Lenkstange 1R angeordnet. Die Schalteinheit 12 enthält typischerweise einen Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a und einen Rückwärtsgangschalter 12b. Insbesondere startet der Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a einen Startermotor zum Starten eines Motors oder Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs. Der Rückwärtsgangschalter 12b ändert die Funktion des Startermotors zwischen Starten und Rückwärtsfahren. Eine vordere Motorradverkleidung 3 zum Abdecken eines Anzeigefelds und eine Beleuchtungsvorrichtung sind vor der Lenkstange 1 angeordnet. Eine Windschutzscheibe 4 ist an einem oberen Abschnitt der vorderen Motorradverkleidung 3 montiert.
  • Ein Kraftstofftank 5, ein Fahrersitz 6, ein Passagiersitz 7 und ein hinterer Kasten 8 sind in Folge hinter der vorderen Motorradverkleidung 3 in Richtung zu der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet. Ein Motor (Brennkraftmaschine) 9 ist unterhalb des Kraftstofftanks 5 angeordnet. Ein Hinterrad 10 ist unterhalb des hinteren Kastens 8 angeordnet. Seitenkästen 11 und 11 sind derartig angeordnet, um obere Abschnitte auf der rechten Seite und linken Seite des Hinterrads 10 abzudecken.
  • Anordnungen eines Schaltgetriebegleitmechanismus in der Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung, der ein charakteristisches strukturelles Element der vorliegenden Erfindung bildet, werden unten mit Bezug auf 1 beschrieben werden. Die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung ist derartig strukturiert, um ein Umkehrantriebsrad 33, einen Rückwärtsgang 14B, ein Schaltgetriebe 18A, einen Schaltgetriebegleitmechanismus 18, einen Schaltmotor 19 und einen Leerlaufmechanismus 40 zu enthalten. Insbesondere wird das Umkehrantriebsrad 33 durch einen Startermotor 17 zum Starten des Motors 9 gedreht. Der Rückwärtsgang 14B fährt das Fahrzeug zurück. Das Schaltgetriebe 18A ist auf einer Umkehrwelle 23 zum Übertragen der Drehung von dem Umkehrantriebsrad 33 zu dem Rückwärtsgang 14B montiert. Der Schaltgetriebegleitmechanismus 18 bewirkt, dass das Schaltgetriebe 18A das Umkehrantriebsrad 33 oder den Rückwärtsgang 14B in Eingriff nimmt. Der Schaltmotor 19 dreht eine Schaltmotordrehwelle 20, welche koaxial relativ zu der Umkehrwelle 23 in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung angeordnet ist. Der Leerlaufmechanismus 40 verbindet die Umkehrwelle 23 mit der Schaltmotordrehwelle 20.
  • Der Startermotor 17 wird sowohl zum Starten des Motors 9 als auch als ein Antrieb zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs verwendet. Der Startermotor 17 ist strukturiert, um nur in einer Richtung zu drehen.
  • Das Schaltgetriebe 18A ist umfänglich drehbar und axial bewegbar relativ zu der Umkehrwelle 23 montiert, welche durch ein Kurbelgehäuse und ein hinteres Gehäuse (nicht gezeigt) gelagert ist. Das Schaltgetriebe 18A ist strukturiert, um den Rückwärtsgang 14B in Eingriff zu nehmen, welcher ein angetriebenes Zahnrad ist, welches an eine Endgeschwindigkeitswelle 14A eines Getriebes in einem Zustand fixiert ist, in welchem das Fahrzeug rückwärts gefahren werden kann (in einer Rückwärtsposition).
  • Das Umkehrantriebszahnrad 33 ist mit einer Welle 17a des Startermotors 17 verbunden. Die Welle 17a des Startermotors 17 weist ein führendes Ende auf, welches über eine Einwegkupplung (nicht gezeigt) mit einer Welle eines Starterantriebszahnrads (nicht gezeigt), welches eine Drehung des Startermotors 17 auf eine Kurbelwelle überträgt, in verkeilter Verbindung steht.
  • Der Schaltgetriebegleitmechanismus 18 verschiebt das Schaltgetriebe 18A axial durch die Drehung des Schaltmotors 19 relativ zu der Umkehrwelle 23, deren axiale Position fixiert ist. Ein Nocken 25, der nur axial verschiebbar ist, ist auf einem Ende der Umkehrwelle 23 montiert.
  • Insbesondere ist der Nocken 25 strukturiert, um relativ zu der Umkehrwelle 23 axial verschiebbar zu sein, wobei seine Drehung durch Ineingriffstehen mit dem Kurbelgehäuse über einen Stift 26 beschränkt ist, welcher an dem Kurbelgehäuse oder dem hinteren Gehäuse fixiert ist.
  • Der Nocken 25 enthält weiterhin ein gebogenes Nockenloch 25a, welches nach oben in Richtung zu der rechten Seite relativ zu einem Umfang einer Nockenfläche geneigt ist. Ein Stift 27, welcher in einem hervorstehenden Zustand relativ zu der Umkehrwelle 23 fixiert ist, ist locker in das Nockenloch 25a eingepasst.
  • Der Schaltmotor 19 ist strukturiert, um vorwärts und rückwärts, wie ausgewählt, relativ zu einer Motorleistungszufuhr 50 angetrieben zu werden.
  • Bezug nehmend auf 1 ist der Schaltmotor 19 auf einer Seitenoberflächenposition des Motors 9 (siehe 2) derartig montiert, dass die Schaltmotordrehwelle 20 sich parallel zu der Welle 17a des Startermotors 17 und der Endgeschwindigkeitswelle 14A des Getriebes erstreckt.
  • Der Leerlaufmechanismus 40 enthält eine spiralartige Feder 43, die derartig angeordnet ist, um über eine Platte 41 und eine Platte 42 zu hängen. Noch genauer ist die Platte 41 zum Beispiel in einer Scheibenform geformt, welche an einem Ende der Umkehrwelle 23 fixiert ist. Die Platte 42 ist eine Scheibe, welche relativ zu der Umkehrwelle 23 koaxial angeordnet ist, und an einem Ende der Schaltmotordrehwelle 20 des Schaltmotors 19 fixiert ist. Die spiralartige Feder 43 weist ihre beiden Enden fixiert an der Platte 41 und der Platte 42 auf. Somit sind die Umkehrwelle 23, die Schaltmotordrehwelle 20 und die spiralartige Feder 43 koaxial angeordnet, um den Leerlaufmechanismus 40 zu bilden.
  • Der Leerlaufmechanismus 40 wirkt, wenn die Schaltmotordrehwelle 20 und die Platte 42 in einer Richtung drehen, um die Platte 41 entsprechend in der gleichen Richtung zu drehen. Wenn ein Widerstand irgendeiner Art verhindert, dass die Platte 41 dreht, wirkt der Leerlaufmechanismus 40, um einen Druck in die Richtung der Drehung in der spiralartigen Feder 43 zu akkumulieren.
  • Insbesondere, wenn die Schaltmotordrehwelle 20 und die Platte 42 in einer Richtung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn drehen, erlaubt die Bewegung des Nockens 25 und des Stifts 27 es dem Nocken 25 und dem Schaltgetriebe 18A, sich in einer Richtung des Eingriffs mit dem Umkehrantriebszahnrad 33 und dem Rückwärtsgang 14B zu bewegen (um sich in der rechten Richtung in 1 zu bewegen); jedoch könnten der Nocken 25 und das Schaltgetriebe 18A nicht in der Lage sein, um sich reibungslos in der rechten Richtung zu bewegen, in Abhängigkeit von Positionen des Schaltgetriebes 18A und des Umkehrantriebszahnrads 33 oder des Rückwärtsgangs 14B (Zahnradflächen können miteinander in Anschlag stehen). In solchen Fällen, wenn die Ursache des Blockierens der problemlosen Bewegung dann eliminiert wird, verursacht der Druck der spiralartigen Feder 43, welche auf die Platte 41 in der Richtung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn wirkt, dass sich der Nocken 25 und das Schaltgetriebe 18A in der rechten Richtung schnell bewegen, um das relevante Zahnrad in Eingriff zu nehmen.
  • Ein Vorsprung 44 ist auf einer peripheren Oberfläche der Platte 41 gebildet. Ein Positionssensor 51 detektiert die Position des Vorsprungs 44. Insbesondere, wenn die Platte 41 zu einer vorbestimmten Winkelposition dreht, detektiert der Positionssensor 51 den Vorsprung 44 und überträgt ein Zahnradverschiebungsdetektionssignal an eine Steuereinheit 52. Dies erlaubt ein Beenden der Bewegung des Schaltgetriebes 18A zu einer vorbestimmten Position (an welcher das Schaltgetriebe 18A den Rückwärtsgang 14B in Eingriff nimmt) als Ergebnis einer Gleitbewegung des Nockens 25 relativ zu der Umkehrwelle 23, welche zu detektieren ist.
  • Die vorhergehende Detektion verursacht, dass eine Rückwärtsganganzeigelampe einer Anzeige im Inneren des Anzeigefelds (nicht gezeigt) nahe der Lenkstange 1 aufleuchtet, um dem Fahrer die Beendigung des Ereignisses bekanntzugeben.
  • Ein Vorsprung 45 ist auf einer peripheren Oberfläche der Platte 42 gebildet. Stifte 46 und 47 sind im Inneren des Kurbelgehäuses an Positionen fixiert, um den Vorsprung 45 sandwichartig aufzunehmen. Wenn sich die Schaltmotordrehwelle 20 dreht, schlägt der Vorsprung 45 an den Stift 46 oder 47 an, so dass die Drehung der Platte 42 beschränkt werden kann.
  • Ein Motorwellenblockadedetektionsabschnitt 53, welcher einen Antriebsstrom zu jeder Zeit detektiert, ist mit dem Schaltmotor 19 verbunden. Der Motorwellenblockadedetektionsabschnitt 53 detektiert einen Blockierstrom, wenn die Drehung der Platte 42 beschränkt wird, und gibt ein Motorblockierdetektionssignal zu der Steuereinheit 52 auf.
  • Die Steuereinheit 52 steuert einen Antrieb des Schaltmotors 19, einschließlich eines Stoppens und Startens der Drehung in der Vorwärts-/Rückwärtsrichtung, basierend auf dem Zahnradgleitdetektionssignal von dem Positionssensor 51 und dem Motorblockierdetektionssignal von dem Motorwellenblockadedetektionsabschnitt 53.
  • Der Betrieb des Schaltgetriebegleitmechanismus 18, welcher die zuvor erwähnten Anordnungen aufweist, wird unten beschrieben werden.
  • Wenn der Schaltmotor 19 angetrieben wird, dreht sich die Schaltmotordrehwelle 20 in der Richtung des Pfeils DN1 oder des Pfeils DS1. Eine Drehung der Schaltmotordrehwelle 20 und der Platte 42 wird zu der Platte 41 über die spiralartige Feder 43 des Leerlaufmechanismus 40 übertragen, wodurch die Umkehrwelle 23 in einer Richtung des Pfeils DN2 oder Pfeils DS2 gedreht wird.
  • Die Drehung der Umkehrwelle 23 resultiert in dem Folgenden. Insbesondere, da der Stift 27 entlang des Nockenlochs 25a geführt ist, bewegt sich der Nocken 25 linear in einer Richtung des Pfeils DN3 oder des Pfeils DS3 relativ zu der Umkehrwelle 23 und dementsprechend führt ein Schaltgetriebe 18A eine Gleitbewegung aus.
  • 1 zeigt einen Zustand, in welchem das Schaltgetriebe 18A in einer mittleren Position ist, um in eine Rückwärtsposition des Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs platziert zu werden.
  • Insbesondere ist der Zustand direkt bevor das Schaltgetriebe 18A den Rückwärtsgang 14B des Getriebes 14 in Eingriff nimmt. Dieser Zustand wird als ein Ergebnis der folgenden Operationen erreicht: Insbesondere dreht die Schaltmotordrehwelle 20 in der Richtung des Pfeils DS1, wodurch der Nocken 25 in der Richtung des Pfeils DS3 relativ zu der Umkehrwelle 23 versetzt wird.
  • Das Schaltgetriebe 18A nimmt danach den Rückwärtsgang 14B des Getriebes 14 und des Umkehrantriebszahnrads 33 (Rückwärtsposition) in Eingriff. Wenn der Startermotor 17 in dieser Rückwärtsposition angetrieben wird, wird die Drehung des Startermotors 17 zu dem Rückwärtsgang 14B über das Umkehrantriebszahnrad 33 und das Schaltgetriebe 18A übertragen, so dass das Fahrzeug rückwärts fährt.
  • Wenn der Startermotor 17 von dem Rückwärtsgang 14B entfernt werden soll, insbesondere, wenn eine neutrale Position ausgewählt wird, wird andererseits die Schaltmotordrehwelle 20 in der Richtung des Pfeils DN1 gedreht, um den Nocken 25 in der Richtung des Pfeils DN3 zu verschieben. Das Schaltgetriebe 18A wird dadurch von dem Umkehrantriebszahnrad 33 und dem Rückwärtsgang 14B ausgekuppelt.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, welches das Leistungsübertragungssystem des Motorrads zeigt, an welchem die oben beschriebene Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung montiert ist. Bezug nehmend auf 3 ist der Motor 9 mit dem Getriebe 14 eines mehrstufigen Getriebetyps über eine Kupplung 13 verbunden, und das Getriebe 14 weist eine Ausgangswelle 14a auf, welche mit dem Hinterrad 10 über ein Leistungsübertragungssystem 15 verbunden ist, welches ein Kettenrad und eine Kette enthält. Wenn der Motor 9 arbeitet und die Kupplung 13 verbunden ist, wird das Hinterrad 10 gemäß der Richtung der Drehung und eines Untersetzungsverhältnisses entsprechend der Getriebeposition des Getriebes 14 gedreht.
  • Der Startermotor 17 ist mit der Kurbelwelle (nicht gezeigt) des Motors 9 über eine Einwegkupplung 16 verbunden. Der Startermotor 17 ist auch mit einer Endgeschwindigkeitswelle (nicht gezeigt) des Getriebes 14 über den Schaltgetriebegleitmechanismus 18 verbunden. Die Einwegkupplung 16 schaltet sich nur zum Übertragen einer Startkraft von dem Startermotor 17 zu dem Motor 9 ein. Der Schaltgetriebegleitmechanismus 18 verbindet den Startermotor 17 relativ zu der Endgeschwindigkeitswelle des Getriebes 14 oder gibt ihn frei. Der Schaltmotor 19 wirkt als ein Aktuator zum Steuern des Schaltgetriebegleitmechanismus 18. Der Startermotor 17 ist mit der Motorleistungszufuhr (Batterie) 50 über den Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a, ein Relais und andere Teile (nicht gezeigt) zum Starten des Startermotors 17 zum Starten des Motors 9 oder zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs verbunden. Der Schaltmotor 19 ist mit der Motorleistungszufuhr (Batterie) 50 über den Rückwärtsgangschalter 12b, ein Relais und andere Teile (nicht gezeigt) zum Umschalten des Startermotors 17 zwischen zwei Modi des Startens und Rückwärtsfahrens verbunden.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das Starten des Startermotors 17 als eine Antriebskraft zum Rückwärtsfahren verwendet. Diese Anordnung bietet einen Vorteil des Zurückfahrens des Fahrzeugs sogar bei niedrigen Geschwindigkeiten, verglichen mit einer Anordnung des Verwendens einer Fahrantriebbrennkraftmaschine zum Rückwärtsfahren.
  • Das Fahrzeug wird in dem folgenden Vorgang unter Verwendung der Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung zurückgefahren, welche die Anordnungen, welche hier zuvor beschrieben wurden, aufweist. Es sei angemerkt, dass das Schaltgetriebe 18A in der neutralen Position in dem Anfangszustand ist.
  • Der Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a wird zuerst gedrückt, um den Startermotor 17 zu drehen, wodurch der Motor 9 gestartet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist das Getriebe 14 in dem neutralen Zustand.
  • Der Rückwärtsgangschalter 12b wird dann gedrückt, um den Schaltmotor 19 anzutreiben, so dass das Schaltgetriebe 18A das Umkehrantriebszahnrad 33 und das Umkehrzahnrad 14B in Eingriff nimmt, um die Rückwärtsposition auszuwählen.
  • Der Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a wird als Nächstes gedrückt, um den Startermotor 17 zu drehen. Die Drehung des Startermotors 17 wird dann zu dem Rückwärtsgang 14B übertragen, so dass das Fahrzeug rückwärts fährt.
  • Das Fahrzeug fährt solange rückwärts, wie der Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a herunter gehalten wird, so dass das Fahrzeug gestoppt wird, wenn der Starter-/Rückwärtsfahrschalter 12a freigegeben wird. Wenn das Fahrzeug zu einem Halten gebracht wird und der Rückwärtsgangschalter 12b dann wieder gedrückt wird, werden das Schaltgetriebe 18A und der Rückwärtsgang 14B voneinander ausgekuppelt und die neutrale Position wird aufgebaut.
  • Während die vorliegende Erfindung insbesondere mit Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben worden ist, in welcher das Starten des Startermotors 17, welcher mit der Welle 17a verbunden ist, verwendet wird, um die Antriebskraft für die Rückwärtsfahrvorrichtung vorzusehen, kann eine Anordnung derartig sein, dass die Antriebskraft durch Verbinden der Welle 17a, welche mit dem Umkehrantriebszahnrad 33 in 1 verbunden ist, mit einer Drehwelle des Motors (Brennkraftmaschine) 9 anstelle des Startermotors 17 bereitgestellt wird. In diesem Fall, Bezug nehmend auf das Blockdiagramm, welches in 3 gezeigt ist, verbindet der Schaltgetriebegleitmechanismus 18 den Motor 9 und das Getriebe 14, so dass die Antriebskraft des Motors 9 das Hinterrad 10 zum Rückfahren des Fahrzeugs über die Ausgangswelle 14a des Getriebes 14 und das Leistungsübertragungssystem 15 antreibt.
  • Wie in jeder der vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben, sind die Schaltmotordrehwelle 20 des Schaltmotors 19 und die Umkehrwelle 23 koaxial miteinander über den Leerlaufmechanismus 40 verbunden, welcher die spiralartige Feder 43 enthält. Die Drehung des Schaltmotors 19 dreht daher direkt die Umkehrwelle 23, was einen Übertragungsverlust minimiert, und den Antrieb des Schaltmotors 19 zu der Seite der Umkehrwelle 23 effizient überträgt.
  • Die direkte Übertragung der Drehung des Schaltmotors 19 zu der Umkehrwelle 23 hilft, die Anzahl der verwendeten Teile zu reduzieren, wodurch eine vereinfachte Struktur realisiert wird.
  • Die Anordnung erlaubt auch dem Schaltmotor 19, auf einer Seite des Motors (Brennkraftmaschine) 9 montiert zu werden, was zu einer insgesamt kompakt gebildeten Rückwärtsfahrvorrichtung, welche den Motor enthält, beiträgt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2001-253384 [0002]

Claims (3)

  1. Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung, welche ein Fahrzeug unter Verwendung einer Antriebskraft eines Startermotors (17) zum Starten einer Brennkraftmaschine (9) oder der Brennkraftmaschine (9) rückwärts fährt, wobei die Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung umfasst: ein Umkehrantriebszahnrad (23), welches durch den Startermotor (17) oder die Brennkraftmaschine (9) gedreht wird; einen Rückwärtsgang (14B) zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs; ein Schaltgetriebe (18A), welches umfänglich relativ drehbar zu einer Rückwärtswelle (23) montiert ist, wobei das Schaltgetriebe (18A) zum Übertragen einer Drehung des Umkehrantriebszahnrads (33) zu dem Rückwärtsgang (14B) ist; und einen Schaltgetriebegleitmechanismus (18) zum Verschieben des Schaltgetriebes (18A) durch eine Drehung eines Schaltmotors (19), um zu bewirken, dass das Schaltgetriebe (18A) das Umkehrantriebszahnrad (33) und den Rückwärtsgang (14B) in Eingriff nimmt, wobei: eine Drehwelle des Schaltmotors (19) und die Rückwärtswelle (23) koaxial miteinander über einen Leerlaufmechanismus (40) verbunden sind.
  2. Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei: der Leerlaufmechanismus (40) eine spiralartige Feder (43) enthält.
  3. Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei: der Schaltmotor (19) auf einer Seitenoberfläche der Brennkraftmaschine (9) angeordnet ist.
DE102009043326A 2008-09-30 2009-09-28 Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung Expired - Fee Related DE102009043326B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-254920 2008-09-30
JP2008254920A JP5198204B2 (ja) 2008-09-30 2008-09-30 車両用後退装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009043326A1 true DE102009043326A1 (de) 2010-04-15
DE102009043326B4 DE102009043326B4 (de) 2011-02-03

Family

ID=41821497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009043326A Expired - Fee Related DE102009043326B4 (de) 2008-09-30 2009-09-28 Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8443691B2 (de)
JP (1) JP5198204B2 (de)
DE (1) DE102009043326B4 (de)
ES (1) ES2389548B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014161703A1 (de) * 2013-04-03 2014-10-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rangiereinrichtung für fahrzeuge

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8001862B2 (en) * 2007-11-20 2011-08-23 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. Reverse drive assembly for a motorcycle
JP5312110B2 (ja) * 2009-03-12 2013-10-09 本田技研工業株式会社 車両用パワーユニット
JP5210210B2 (ja) * 2009-03-12 2013-06-12 本田技研工業株式会社 車両用パワーユニット
JP5373678B2 (ja) * 2010-03-18 2013-12-18 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の変速制御装置
JP5883657B2 (ja) * 2012-01-18 2016-03-15 住友ゴム工業株式会社 人工芝用耐久試験機および人工芝
US8926467B2 (en) 2013-03-08 2015-01-06 Harley-Davidson Motor Company Group, LLC Transmission with reverse drive assembly
CN103629336B (zh) * 2013-12-07 2015-10-21 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 一种汽车倒档机构
IN2014MU02140A (de) * 2014-07-02 2015-04-24 Star Engineers I Pvt Ltd
DE112016000971B4 (de) * 2015-04-23 2019-12-24 Mazda Motor Corporation Nebenaggregat-Montagestruktur für Motor
CN105065606B (zh) * 2015-09-11 2017-10-10 苏州农业职业技术学院 一种重力驱动的往复机构
CN105090422B (zh) * 2015-09-11 2017-06-30 苏州农业职业技术学院 一种循环往复机构
JP6668127B2 (ja) * 2016-03-18 2020-03-18 本田技研工業株式会社 車両用変速機構造
JP6607142B2 (ja) * 2016-05-18 2019-11-20 トヨタ紡織株式会社 シート駆動装置
CN108825725A (zh) * 2016-11-29 2018-11-16 江苏华源节水股份有限公司 一种中小型喷灌机变速箱
JP6753320B2 (ja) * 2017-01-19 2020-09-09 トヨタ紡織株式会社 シート駆動装置
JP2018203037A (ja) * 2017-06-02 2018-12-27 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
CN107416120B (zh) * 2017-07-21 2020-04-07 浙江美可达摩托车有限公司 一种摩托车的倒挡机构
CN112678731B (zh) * 2020-12-25 2022-07-22 北京纳德智能科技有限公司 后拉挂杆式举升机及上下平台方法
CN112762107B (zh) * 2020-12-25 2022-10-28 北京纳德智能科技有限公司 一拖二齿轮离合器、其使用方法及含它有的举升机
US12398786B2 (en) 2023-06-07 2025-08-26 Harley-Davidson Motor Company, Inc. Reverse drive system for a motorized vehicle
US12287027B2 (en) 2023-06-07 2025-04-29 Harley-Davidson Motor Company, Inc. Reverse drive assembly for motorized vehicle
CN117566023A (zh) * 2023-12-26 2024-02-20 无锡安骑翼科技有限公司 摩托车倒车驱动装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253384A (ja) 2000-03-10 2001-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両用後退装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3062068A (en) * 1959-02-19 1962-11-06 Lawrence E Bodkin Drive mechanism
JPS59147143A (ja) * 1983-02-10 1984-08-23 Honda Motor Co Ltd 車両用変速機
DE3636286C2 (de) * 1985-10-25 1996-12-12 Honda Motor Co Ltd Antriebsanordnung für ein Motorrad
GB2185946B (en) * 1985-12-04 1989-02-01 Honda Motor Co Ltd Reverse drive for small vehicles
US4827148A (en) * 1987-01-20 1989-05-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle reverse control device
DE19837121A1 (de) * 1998-08-17 2000-03-02 Bayerische Motoren Werke Ag Rückwärtsfahreinrichtung für ein Motorrad
JP3413158B2 (ja) * 2000-05-22 2003-06-03 ヤマザキマザック株式会社 工作機械
JP4176609B2 (ja) * 2003-10-15 2008-11-05 本田技研工業株式会社 軽車両
US7311636B1 (en) * 2005-07-12 2007-12-25 Regula Peter P Reverse attachments for motorcycles
JP4197028B2 (ja) * 2006-10-31 2008-12-17 三菱自動車工業株式会社 電動アクチュエータの配置構造
JP2009085111A (ja) * 2007-09-29 2009-04-23 Honda Motor Co Ltd V型多気筒エンジンにおける燃料供給構造
US7952305B2 (en) * 2008-07-16 2011-05-31 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. Reverse drive control for a motorcycle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253384A (ja) 2000-03-10 2001-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両用後退装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014161703A1 (de) * 2013-04-03 2014-10-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rangiereinrichtung für fahrzeuge
US9926040B2 (en) 2013-04-03 2018-03-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Maneuvering system for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP5198204B2 (ja) 2013-05-15
US8443691B2 (en) 2013-05-21
DE102009043326B4 (de) 2011-02-03
ES2389548B1 (es) 2013-09-19
US20100077884A1 (en) 2010-04-01
ES2389548A1 (es) 2012-10-29
JP2010083339A (ja) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009043326B4 (de) Fahrzeugrückwärtsfahrvorrichtung
DE60118640T2 (de) Vorrichtung zum Rückwärtsfahren von Kraftfahrzeugen
DE102007051346B4 (de) Starter mit kompaktem Aufbau für eine Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine
DE69301472T2 (de) Fahrrad mit Elektromotor
DE3636286C2 (de) Antriebsanordnung für ein Motorrad
DE102015203859A1 (de) Sattelsitzfahrzeug
DE112009004490B4 (de) Vorrichtung zur Verringerung eines Klappergeräusches für ein Fahrzeug
DE102014117607A1 (de) Schaltstangenvorrichtung für ein Motorrad
DE3030838A1 (de) Elektrischer schalter fuer kraftuebertragungskupplung an kraftfahrzeugen
DE2925011A1 (de) Getriebevorrichtung fuer ein kraftfahrzeug mit vierradantrieb
DE19731482C2 (de) Differentialgetriebe
DE102019105585A1 (de) Fahrradschaltsystem mit integriertem sensor
DE112017006243T5 (de) Schaltvorrichtung
DE102012108800A1 (de) Leistungsunterstützendes getriebesystem eines leistungsunterstützenden fahrrads
DE102005012382B4 (de) Elektromechanisches Hybridgetriebe mit gesicherter Nabe für eine Parksperrlast
DE2733678A1 (de) Parkbremsmechanismus fuer eine kraftfahrzeuguebertragung
DE1803829C3 (de) Antriebsvorrichtung zum Antrieb einer Welle in beiden Drehrichtungen
DE1555231A1 (de) Zahnraederwechselgetriebe,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE7016398U (de) Hydraulische kupplung bzw. hydraulischer drehmomentwandler.
DE102014216836A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE3033640C2 (de)
EP3746323B1 (de) Kraftfahrzeug mit nachgerüstetem elektrischen antrieb
AT390821B (de) Brennkraftmaschinen-triebwerk mit integriertem getriebe
DE631601C (de) Kupplungsvorrichtung zur Schalterleichterung an Zahnraederwechselgetrieben in Kraftfahrzeugen
DE112019006903B4 (de) Kupplungssperrmechanismus

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110619

R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee