DE102009041339A1

DE102009041339A1 - Training and playing device for e.g. evaluating data to determine entry position of foot ball into radiation grid, has sensors aligned to object, and signal transducer for transmitting signal to computer when position of object is changed

Info

Publication number: DE102009041339A1
Application number: DE200910041339
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Vohl
Original assignee: VOHL DOMINIK
Current assignee: VOHL DOMINIK
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2011-03-24

Abstract

The device has a transmitter sensor (3), a receiver sensor (4) and a signal transducer connected with a computer, where the computer determines speed of a playing object (1) during entering of the object into a radiation grid. The computer transmits entry position and entry speed of the object to an evaluating unit. The transducer is arranged at a spatial distance to the object, and the sensors are operated according to a transmitter-receiver principle, where the sensors are aligned to the object. The transducer transmits a signal to the computer when a position of the object is changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung, Auswertung und Anzeige von Daten zur Bestimmung des Eintrittsortes und der Eintrittszeit eines Objektes in ein durch Sensoren gebildetes Strahlengitter.The invention relates to a device for detecting, evaluating and displaying data for determining the entry location and the time of entry of an object into a beam grid formed by sensors.

Die Vorrichtung kann insbesondere als Trainings- oder Spielgerät für diverse Sportarten Verwendung finden, bei denen ein Ball, Puck oder sonstiges Spielobjekt auf ein Tor bewegt wird. Mit der Vorrichtung lassen sich gezielt die Treffgenauigkeit und Schusshärte trainieren.The device can be used in particular as a training or game device for various sports in which a ball, puck or other game object is moved to a goal. With the device can be targeted train the accuracy and shot hardness.

Aus der DE 195 08 742 A1 ist eintransportables elektronisches Fußballtor mit eingebauten Lichtschrankenraster zur Messung und Bewertung der Platzierung eines durchgeschossenen Balls mit einem innerhalb des äußeren Torrahmens ohne Kontakt zum Torrahmen stehenden Lichtschrankenrahmen bekannt. Diese Vorrichtung ermöglicht zwar eine weitestgehend positionsgenaue Bestimmung des Eintrittsortes des Balles in das Strahlengitter. Eine Messung der Eintrittgeschwindigkeit ist mit dieser Vorrichtung jedoch nicht möglich.From the DE 195 08 742 A1 is eintransportables electronic football goal with built-in light barrier grid for measuring and evaluation of the placement of a ball shot with a standing within the outer goal frame without contact with the goal frame photoelectric frame known. Although this device allows a largely accurate position determination of the entry of the ball in the beam grid. However, a measurement of the entry velocity is not possible with this device.

Ein ähnliches Trainings- und Spielgerät für Ballspiele ist aus der DE 203 04 144 U1 bekannt, bei der die Eintrittsposition des Spielballes ebenfalls durch ein mit optischen Sensoren gebildetes Strahlengitter erfasst wird und die Daten mit einer Auswerteelektronik und einer ein Spielergebnis darstellenden Anzeigeeinheit verbunden sind. Auch mit diesem Trainings- und Spielgerät ist eine exakte Bestimmung der Schussgeschwindigkeit nicht möglich. Zudem ist das Lichtschrankenraster so großmaschig, dass nicht sichergestellt ist, dass bei jedem Eintritt des Spielobjekts in das Strahlengitter auch regelmäßig ein vertikaler und ein horizontaler Lichtschrank gleichzeitig unterbrochen werden.A similar training and game machine for ball games is from the DE 203 04 144 U1 in which the entry position of the game ball is also detected by a beam grating formed with optical sensors and the data are connected to an evaluation electronics and a display unit representing a game result. Even with this training and game device, an exact determination of the firing speed is not possible. In addition, the light barrier grid is so large-meshed, that it is not ensured that at each entrance of the play object in the beam grid also regularly a vertical and a horizontal light cabinet are interrupted simultaneously.

Ein bereits deutlich verbessertes elektronisches Trainings- und Spielgerät ergibt sich aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2007 050 062.0 , bei dem es ermöglicht wird, sowohl die exakte Eintrittsposition des Spielobjekts in den Torrahmen als auch dessen Eintrittsgeschwindigkeit zu erfassen und gemeinsam mit der Eintrittsposition auszuwerten. Dabei sind die Sensoren und der Signalgeber, von dessen Position das Spielobjekt auf den Torrahmen bewegt wird, mit einem Rechner verbunden, der aus der Zeit zwischen dem Verlassen des Spielobjekts vom Ort des Signalgebers und der Zeit des Eintritts des Spielobjekts in das Strahlengitter sowie aus dem Ort des Eintritts des Spielobjekts in das Strahlengitter und der Strecke zwischen dem Signalgeber und dem ermittelten Eintrittsort die Geschwindigkeit des Spielobjekts bei Eintritt in das Strahlengitter errechnet.An already significantly improved electronic training and game device results from the German patent application DE 10 2007 050 062.0 in which it is possible to detect both the exact entry position of the play object in the goal frame and its entry speed and evaluate it together with the entry position. In this case, the sensors and the signal generator, from the position of the game object is moved to the goal frame, connected to a computer, from the time between the departure of the game object from the location of the signal generator and the time of entry of the game object in the beam grid and from Place of entry of the game object in the beam grid and the distance between the signal generator and the determined entry point calculates the speed of the game object when entering the beam grid.

Von Nachteil bei dieser Ausführungsform ist jedoch, dass das Spielobjekt nur vom Ort des Signalgebers auf einer Abstoßvorrichtung, in die der Signalgeber eingebaut ist, positioniert und von dieser Abstoßvorrichtung auf den Torrahmen bewegt werden kann. Die Abstoßvorrichtung besteht bei den bereits bekannten Ausführungsformen aus einem Kegelstumpf, dessen Deckfläche nach innen gewölbt ist. Das Spielobjekt wird auf die nach innen gewölbte Deckfläche des Kegelstumpfes aufgesetzt. Am tiefsten Punkt der Wölbung befindet sich ein Ablauf, beispielsweise für Regenwasser oder kleinere Schmutzpartikel. In die Seitenfläche der Wölbung ist der Sensor des Signalgebers integriert, der bei Aufsetzen des Spielobjekts verdeckt und nach Verlassen des Spielobjektes von der Abstoßvorrichtung freigegeben wird und sodann ein Signal an den Rechner über ein Kabel übermittelt. Unter anderem um dieses Kabel zu verdecken und um die Höhe der Abstoßvorrichtung vom Boden zu verkleinern, ist die Abstoßvorrichtung an einem Teppich befestigt.A disadvantage of this embodiment, however, is that the game object only from the location of the signal generator on a repelling device, in which the signal generator is installed, can be positioned and moved by this repelling device on the goal frame. The repelling device consists in the already known embodiments of a truncated cone, the top surface is curved inwards. The game object is placed on the inwardly curved top surface of the truncated cone. At the lowest point of the curvature is a drain, for example for rainwater or smaller dirt particles. In the side surface of the curvature of the sensor sensor is integrated, which is covered when placing the game object and released after leaving the game object of the repelling device and then transmits a signal to the computer via a cable. Among other things, to cover this cable and to reduce the height of the repelling device from the ground, the repelling device is attached to a carpet.

Von Nachteil bei dieser Ausgestaltung der Abstoßvorrichtung ist jedoch, dass das Spielobjekt nicht – wie bei der betreffenden Sportart üblich – auf dem Boden aufliegt, sondern auf der Abstoßvorrichtung erhöht gelagert wird. Ein Training unter realen Bedingungen ist daher nicht möglich.A disadvantage of this embodiment of the repelling device is that the game object is not - as usual in the sport in question - rests on the ground, but is mounted elevated on the repelling device. A training under real conditions is therefore not possible.

Zudem wird die Abstoßvorrichtung und somit auch der Signalgeber bei jedem Abstoß des Spielobjekts von der Abstoßvorrichtung erheblichen Erschütterungen ausgesetzt, die zu Verschleiß an der Mantelfläche der Abstoßvorrichtung und zu Schäden am Signalgeber (Haarrisse) führen können. Die Langlebigkeit des Signalgebers wird durch diese Umstände erheblich reduziert.In addition, the repelling device and thus the signal generator is exposed to each repulsion of the play object from the repelling device considerable vibration, which can lead to wear on the lateral surface of the repelling device and damage to the signal generator (hairline cracks). The longevity of the signal generator is considerably reduced by these circumstances.

Darüber hinaus sind derartige in Abstoßvorrichtungen integrierte Signalgeber störungsanfälliger, insbesondere wenn das Trainingsgerät bei widrigen Witterungsverhältnissen eingesetzt wird und eindringendes Regenwasser bzw. Schutzanhaftungen vom Spielgerät den Signalgeber verdecken und dergestalt dessen Funktion beeinträchtigen können.In addition, such integrated in repelling devices signal generator are susceptible to interference, especially if the training device is used in adverse weather conditions and rainwater intrusion or protective attachments from the game device hide the signal generator and thus affect its function.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Signalgeber für ein derartiges Trainings- und Spielgerät zu entwickeln, bei dem das Spielobjekt ohne besondere Abstoßvorrichtung entsprechend den üblichen Gegebenheiten der betreffenden Sportart bewegt werden kann und bei dem der Signalgeber in räumlichem Abstand zum Spielobjekt angeordnet ist und folglich keinen Erschütterungen oder sonstigen Einflüssen durch die Abstoßbewegung und/oder das Spielobjekt ausgesetzt ist.The present invention is therefore based on the task to develop a signal generator for such a training and game device, in which the game object can be moved without special repulsion device according to the usual circumstances of the sport in question and arranged at which the signal generator at a distance from the game object is and therefore no vibration or other influences by the repulsion movement and / or the game object is exposed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 1. Weitere Ausgestaltungen sind den Ansprüchen 1–11 zu entnehmen.The invention solves this problem with a device having the features of claim 1. Further embodiments can be found in claims 1-11.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Torrahmen, der zumindest aus zwei seitlichen Torpfosten und einer darauf angeordneten Torlatte besteht. Die Messvorrichtung besteht aus im Bereich der gegenüberliegenden Torpfosten nach dem Sender-Empfänger-Prinzip angeordneten Sensoren und im Bereich der Querlatte befindlichen Sensoren, die mit einem am Boden zwischen den Torpfosten und der Torlatte gegenüber befindlichen Reflektionselement zusammenwirken sowie einem im Abstand zum Torrahmen und zum Spielobjekt angeordneten Signalgeber. Die Sensoren und der Signalgeber sind mit einem Rechner verbunden, der aus der Zeit zwischen dem Verlassen des Spielobjektes vom Abstoßort, das von einem in räumlichen Abstand zum Abstoßort des Spielobjektes befindlichen Signalgeber gemessen wird, und der Zeit des Eintritts des Spielobjekts in das Strahlengitter sowie dem Ort des Eintritts des Spielobjekts in das Strahlengitter und der Strecke zwischen dem Abstoßpunkt des Spielobjektes und dem ermittelten Eintrittsort die Geschwindigkeit des Spielobjektes bei Eintritt in das Strahlengitter errechnet.The device according to the invention comprises a goal frame, which consists of at least two lateral goal posts and a door slat arranged thereon. The measuring device consists of sensors arranged in the region of the opposite goalposts according to the transmitter-receiver principle and sensors located in the region of the crossbar, which interact with a reflection element located at the bottom between the goalpost and the door slat and at a distance from the goal frame and the game object arranged signal generator. The sensors and the signal generator are connected to a computer, which is measured from the time between the departure of the game object from the point of repulsion, which is located at a distance to the rejection of the game object signal generator, and the time of entry of the game object in the beam grid and the Location of the entry of the game object in the beam grid and the distance between the kick point of the game object and the determined entry point calculated the speed of the game object when entering the beam grid.

Der Signalgeber umfasst nach dem Sender-Empfänger-Prinzip angeordnete Sensoren, die auf das Spielobjekt oder dessen vorgesehene Flugbahn ausgerichtet sind. Sobald das Spielobjekt den Abstoßort verlässt oder die Flugkurve des Spielobjektes den Strahl des Signalgebers kreuzt, wird diese Sender-Empfänger-Verbindung unterbrochen und ein Signal vom Signalgeber an den Rechner übermitteltThe signal transmitter comprises sensors arranged according to the transmitter-receiver principle, which are aligned with the game object or its intended trajectory. As soon as the game object leaves the kick-off location or the flight curve of the game object crosses the beam of the signal generator, this transmitter-receiver connection is interrupted and a signal from the signal generator is transmitted to the computer

Der Rechner leitet die ermittelten Koordinaten des Eintrittsorts und die Eintrittgeschwindigkeit an eine Auswerteeinheit weiter, die diesen Daten vorprogrammierte Werte zuordnet. Dabei werden den Koordinaten, die von der Tormitte am weitesten entfernt sind, beim Eingangsspielsystem die höchsten Werte zugeordnet. Die Werte nehmen zur Tormitte hin ab. Ebenso werden höheren Schussgeschwindigkeiten höhere Werte zugeordnet als niedrigeren Schussgeschwindigkeiten. Dieses vorprogrammierte Wertesystem der Auswerteeinrichtung soll eine möglichst realitätsnahe Simulation eines Torschusses ermöglichen, da ein Ball oder sonstige Spielobjekte mit höherer Geschwindigkeit und Positionierung an einer Stelle, die möglichst weit von der Mittelposition des Torwarts entfernt ist, höhere Torchancen hat, als ein langsamer bewegtes Spielobjekt, das vom Torwart ohne größere Bewegung von der Mittelposition aus leicht zu erreichen ist.The computer forwards the determined coordinates of the entry location and the entry speed to an evaluation unit which assigns preprogrammed values to these data. The coordinates farthest from the center of the gate are assigned the highest values for the in-game system. The values decrease towards the middle. Similarly, higher firing speeds are assigned higher values than lower firing speeds. This preprogrammed value system of the evaluation device should allow the most realistic possible simulation of a goal shot, as a ball or other game objects with higher speed and positioning at a location that is as far away from the middle position of the goalkeeper, has higher scoring chances, as a slow moving game object, which can be easily reached by the goalkeeper without major movement from the middle position.

Selbstverständlich sind auch andere Spielsysteme in der Auswerteeinheit programmierbar, um beispielsweise bei von der Tormitte winkelversetzten Abstoßpositionen bevorzugte Trefferpositionen mit höheren Trefferwerten zu belegen und/oder besondere Schusstechniken trainieren zu können.Of course, other game systems in the evaluation unit are programmable, for example, to occupy preferred hit positions with higher hit values and / or to be able to train special shooting techniques in the case of kick positions offset angularly from the center of the goal.

Die Auswerteeinheit leitet die Koordinaten des Eintrittsortes, die Geschwindigkeiten des Spielobjektes bei Eintritt in das Strahlengitter und/oder die aus diesen Daten von der Auswerteeinheit ermittelten Werte an eine Anzeigeeinheit weiter, auf der diese optisch und/oder akustisch wahrnehmbar gemacht werden.The evaluation unit forwards the coordinates of the entry location, the speeds of the game object upon entry into the beam grid and / or the values determined from these data by the evaluation unit to a display unit, on which these are made visually and / or acoustically perceptible.

Bei einer vorteilhaften Ausführung besteht der Signalgeber lediglich aus einer Geräteeinheit, in der mindestens ein Sender-Sensor und mindestens ein Empfänger-Sensor integriert sind. Bei dieser Ausführungsform wird der vom Sender des Signalgebers ausgesendete Strahl vom Spielobjekt zur Empfangseinheit des Signalgebers reflektiert. Sobald das Spielobjekt den Abstoßort verlässt, wird die Sender-Empfänger-Verbindung unterbrochen und ein Signal vom Signalgeber an den Rechner übermittelt.In an advantageous embodiment, the signal generator consists only of a device unit in which at least one transmitter sensor and at least one receiver sensor are integrated. In this embodiment, the beam emitted by the sender's transmitter is reflected by the gaming object to the sender's receiving unit. As soon as the game object leaves the kick-off location, the transmitter-receiver connection is interrupted and a signal from the signal generator is transmitted to the computer.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann der Signalgeber auch zwei Geräteeinheiten umfassen, von denen die eine mindestens einen Sender-Sensor und die andere mindestens einen Empfänger-Sensor umfasst und bei der die Geräteeinheiten des Signalgebers in räumlichem Abstand zueinander sowie zum Spielobjekt angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform wird das Signal an den Rechner übermittelt, sobald entweder nach Verlassen des Spielobjektes der vom Sender-Sensor des Signalgebers ausgesandte Strahl nicht mehr durch das Spielobjekt unterbrochen wird und vom Empfänger-Sensor in der anderen Geräteeinheit des Signalgebers empfangen werden kann oder – beispielsweise bei Ballsportarten ohne Abstoßpunkt auf dem Boden – die Flugkurve des Spielobjektes die Strahlenverbindung des Signalgebers unterbricht.In a further embodiment, the signal transmitter may also comprise two device units, one of which comprises at least one transmitter sensor and the other at least one receiver sensor and in which the device units of the signal transmitter are arranged at a spatial distance from each other and to the game object. In this embodiment, the signal is transmitted to the computer as soon as either after leaving the game object emitted by the transmitter sensor of the signal generator beam is no longer interrupted by the game object and can be received by the receiver sensor in the other unit of the signal generator or - for example in ball sports without impact point on the ground - the flight curve of the game object interrupts the radiation connection of the signal generator.

Bei komplexeren Signalgebern können auch die Geräteeinheiten jeweils mit mindestens einem oder mehreren Sender- und Empfänger-Sensoren ausgestattet sein. Dergestalt kann der Signalgeber ein Strahlennetz aufbauen, dessen Dichte vorzugsweise enger ist als der Durchmesser des Spielobjektes. Diese Ausführungsform bietet sich insbesondere bei Ballsportarten an, bei denen das Spielobjekt nicht – wie beispielsweise beim Fußball – vom Boden aus abgestoßen, sondern mit der Hand oder einem sonstigen Spielgerät in Richtung auf das Tor bewegt wird. Das vom Signalgeber gebildete Strahlennetz bildet insoweit eine Lichtschranke, bei deren Durchbrechen ein Signal vom Signalgeber an den Rechner übermittelt wird.For more complex signalers, the device units may also be equipped with at least one or more transmitter and receiver sensors. In this way, the signal generator can build up a radiation network whose density is preferably narrower than the diameter of the game object. This embodiment is particularly suitable for ball sports, in which the game object is not repelled - as for example in football - from the ground, but is moved by hand or other game device in the direction of the goal. The radiation network formed by the signal generator forms a light barrier insofar as it breaks through a signal from the signal generator is transmitted to the computer.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Vorrichtung beträgt der Abstand zwischen dem Signalgeber und dem Spielobjekt zwischen 0,1 bis 2 Meter. Bei dieser Ausführungsform kann das Spielobjekt vom Abstoßpunkt bewegt werden, ohne dass der Signalgeber unmittelbar berührt oder durch die Abstoßbewegung des Spielobjektes erschüttert wird. Ein Abstand zwischen 0,1 bis 2,0 Meter hat sich insoweit in Testversuchen bewährt, ohne dass die Strahlen des Signalgebers durch äußere Störeinflüsse beeinträchtigt werden.In an advantageous embodiment of the device, the distance between the signal generator and the game object is between 0.1 to 2 meters. In this embodiment, the game object be moved from the repelling point without the signaler is immediately touched or shaken by the repulsion of the game object. A distance of between 0.1 and 2.0 meters has been proven in tests in this respect, without the beams of the signal generator being affected by external disturbances.

Je nach bevorzugter Ausführungsform können von den Sensoren des Signalgebers Infrarot-, Ultraschall- oder auch Laserstrahlen ausgesandt und empfangen werden.Depending on the preferred embodiment of the sensors of the signal transmitter infrared, ultrasonic or laser beams can be emitted and received.

Um den Signalgeber nicht auf dem Boden abstellen zu müssen und um Beeinträchtigungen der Strahlen des Signalgebers durch Grashalme oder sonstige Objekte zu verhindern, hat sich in Testversuchen eine Ausführungsform als vorteilhaft erwiesen, bei der der Signalgeber auf einem Signalgeberträger befestigt ist.In order not to have to turn off the signal generator on the ground and to prevent damage to the beams of the signal generator by blades of grass or other objects, an embodiment has proved advantageous in test experiments, in which the signal transmitter is mounted on a signal transmitter carrier.

Dieser Signalgeberträger kann eine Höhe zwischen 0,1 bis 2 Meter aufweisen.This signal transmitter carrier can have a height between 0.1 to 2 meters.

Um den Abstand zwischen dem Signalgeber und dem Spielobjekt variieren zu können, hat es sich bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen als vorteilhaft erwiesen, wenn der Signalgeber an dem Signalgeberträger in mindestens zwei Höhen und/oder mindestens zwei Winkelstellungen befestigt werden kann. Dergestalt kann nicht nur der Abstand zwischen Signalgeber und Spielobjekt frei variiert werden, sondern auch die entsprechend den Ortsgegebenheiten beste Position zwischen Signalgeber und Spielobjekt eingestellt werden.In order to be able to vary the distance between the signal generator and the game object, it has proven advantageous in further preferred embodiments if the signal transmitter can be fastened to the signal transmitter carrier in at least two heights and / or at least two angular positions. In this way, not only the distance between the signal generator and the game object can be freely varied, but also the best position between the signal generator and the game object can be set according to the location conditions.

Der Signalgeber kann wahlweise mit einem Kabel oder auch durch eine Funkverbindung mit dem Rechner verbunden werden. Insbesondere die Ausführungsform, bei der der Signalgeber mit dem Rechner durch eine Funkverbindung verbindbar ist, hat den Vorteil, dass sie besonders leicht zu installieren und störungsunanfällig ist, da kein langes Verbindungskabel und Kabelverbinder zwischen dem Kabel und dem Rechner und dem Kabel und dem Signalgeber benötigt werden.The signal generator can optionally be connected to a cable or by a radio link to the computer. In particular, the embodiment in which the signal generator is connectable to the computer by a radio link, has the advantage that it is particularly easy to install and störungsunanfällig, since no long connection cable and cable connector between the cable and the computer and the cable and the signal generator needed become.

Bei einer weiter verbesserten Ausführungsform können wahlweise am Torrahmen und/oder am Signalgeber elektronische Messgeräte zur Bestimmung des Abstandes zwischen dem Torrahmen und dem Signalgeber angeordnet sein. Bei dieser Ausführungsform ist es für den Anwender besonders einfach, den Abstand zwischen dem Torrahmen und dem Signalgeber zu bestimmen, um nachfolgend den Messwert in den Rechner zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Spielobjektes bei Eintritt in das Strahlengitter eingeben zu können. Diese Ausführungsform empfiehlt sich entweder zur Bestimmung eines genauen Abstoßpunktes (beispielsweise 11 m) oder auch zur Ermittlung des genauen Abstandes bei Trainingsformen, bei denen das Spielobjekt in einem variablen Abstand zum Torrahmen angeordnet werden soll.In a further improved embodiment, electronic measuring devices for determining the distance between the door frame and the signal generator can optionally be arranged on the door frame and / or on the signal generator. In this embodiment, it is particularly easy for the user to determine the distance between the goal frame and the signal generator in order subsequently to be able to enter the measured value into the computer for determining the speed of the game object when entering the beam grid. This embodiment is recommended either for determining an exact repulsion point (for example, 11 m) or for determining the exact distance in training forms in which the game object is to be arranged at a variable distance from the goal frame.

Dabei sind Ausführungsformen vorgesehen, bei denen entweder nur am Torrahmen oder am Signalgeber ein elektronisches Messgerät angeordnet ist oder auch Ausführungsformen, bei denen am Torrahmen und am Signalgeber angeordnete Messgeräte zusammenwirken, um den Abstand zwischen den Torrahmen und dem Signalgeber bestimmen zu können. Dabei kann es sich auch bei der Ausführungsform, bei der der Signalgeber zwei Geräteeinheiten umfasst, nur bei einem Messgerät um ein elektronisches Messgerät und bei dem anderen Messgerät um ein nicht elektronisches Messgerät handeln, das beispielsweise einen Messstrahl auffängt oder zum elektronischen Messgerät reflektiert.In this case, embodiments are provided in which either an electronic measuring device is arranged only on the door frame or on the signal generator or also embodiments in which measuring devices arranged on the door frame and on the signal generator cooperate in order to be able to determine the distance between the door frame and the signal generator. In the embodiment in which the signal transmitter comprises two device units, only one measuring device may be an electronic measuring device and the other measuring device may be a non-electronic measuring device which, for example, intercepts a measuring beam or reflects it to the electronic measuring device.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsformen wird das wie vorstehend ermittelte Messergebnis durch ein Kabel oder eine Funkverbindung von einem oder beiden der Messgeräte an den Rechner übermittelt und vom Rechner unmittelbar zur Berechnung der Schussgeschwindigkeit verarbeitet.In particularly advantageous embodiments, the measurement result determined as above is transmitted by a cable or a radio link from one or both of the measuring devices to the computer and processed directly by the computer for calculating the firing speed.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Darstellung.The drawings show embodiments of the invention in a schematic representation.

Zeichnung 1 zeigt einen Signalgeber nach Anspruch 2, der aus einer Geräteeinheit besteht und in den ein Sender-Sensor und ein Empfänger-Sensor integriert sind und die Geräteeinheit in räumlichen Abstand zum Spielobjekt angeordnet ist.Drawing 1 shows a signal generator according to claim 2, which consists of a device unit and in which a transmitter sensor and a receiver sensor are integrated and the device unit is arranged at a distance from the game object.

Zeichnung 2 zeigt einen Signalgeber nach Anspruch 4, der aus zwei Geräteeinheiten besteht, in die jeweils ein Sender-Sensor und ein Empfänger-Sensor integriert sind und die Geräteeinheiten des Signalgebers in räumlichen Abstand zueinander und zum Spielobjekt angeordnet sind.Drawing 2 shows a signal generator according to claim 4, which consists of two units, in each of which a transmitter sensor and a receiver sensor are integrated and the device units of the signal transmitter are arranged at a spatial distance from each other and the game object.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spielobjektgame object
22: Signalgebersignaler
33: Empfänger-SensorReceiver Sensor
44: Sender-SensorTransmitter-sensor
55: SignalgeberträgerCarrier signal generator
66: Messgerätgauge
77: Funkantenneradio antenna

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19508742 A1 [0003]
DE 20304144 U1 [0004]
DE 102007050062 [0005]

Claims

Device for detecting, evaluating and displaying data for determining the entry location and the entry time of a game object in a beam grid with a goal frame having at least two lateral goal posts and a goal frame mounted thereon and a reflection element arranged below the goal lath and between goal posts on the ground and a spatial one Distance to the door frame arranged signal generator ( 2 ), in which sensors arranged in the region of the opposite goalposts according to the transmitter-receiver principle and sensors which are located in the region of the crossbar and cooperate with the reflection element generate a radiation grid and the sensors and the signal generator ( 2 ) are connected to a computer from the time between the departure of the game object from the location of the signal generator ( 2 ) and the entry of the game object into the beam grid, the location of the entry of the game object in the beam grid and the distance between the signal generator ( 2 ) and the determined entry location of the game object into the beam grid calculates the speed of the game object as it enters the beam grid and the coordinates of the entry location and the entry speed are transmitted to an evaluation unit which assigns these data to preprogrammed values and / or values separately and / or or to one or more total values linked to a display unit on which these data and / or values are made visually and / or acoustically perceptible, characterized in that the signal generator ( 2 ) in a spatial distance to the game object ( 1 ), the signal transmitter ( 2 ) arranged according to the transmitter-receiver principle sensors ( 3 . 4 ) on the game object ( 1 ) and the signal transmitter ( 2 ) when changing the position of the game object ( 1 ) transmits a signal to the computer

Device according to claim 1, characterized in that the signal generator ( 2 ) consists of a device unit in which at least one transmitter sensor ( 4 ) and at least receiver sensor ( 3 ) are integrated.

Device according to claim 1, characterized in that the signal generator ( 2 ) consists of two units of which one is at least one transmitter sensor ( 4 ) and the other at least one receiver sensor ( 3 ) and the device units of the signal generator ( 2 ) in spatial distance from each other and to the game object ( 1 ) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the signal generator ( 2 ) consists of two units, each of which has at least one transmitter sensor ( 4 ) and at least one receiver sensor ( 3 ) and the device units of the signal transmitter in spatial distance from each other and the game object ( 1 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the signal generator ( 2 ) and the game object ( 1 ) is between 0.1 and 2.0 meters.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 3 . 4 ) of the signal generator ( 2 ) Send and receive infrared rays.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors of the signal transmitter emit and receive ultrasound beams.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 3 . 4 ) of the signal generator ( 2 ) Send and receive laser beams.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 2 ) on a transducer carrier ( 5 ) is attached.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the signal transmitter carrier ( 5 ) has a height between 0.1 to 2.0 meters.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the signal transmitter ( 2 ) on the signal transmitter carrier ( 5 ) can be fixed in at least 2 heights.

Apparatus according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the signal transmitter ( 2 ) on the signal transmitter carrier ( 5 ) can be fixed in at least two angular positions.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 2 ) is connectable to the computer by a cable.

Device according to claims 1 to 12, characterized in that the signal generator with the computer via a radio antenna ( 7 ) is connectable by a radio link.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the door frame and / or on the signal generator ( 2 ) an electronic measuring device ( 6 ) for determining the distance between the goal frame and the signal generator ( 2 ) is arranged.

Device according to claim 15, characterized in that the electronic measuring device ( 6 ) or the electronic measuring devices ( 6 ) transmit the measurement result to the computer through a cable.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the electronic measuring device ( 6 ) or the electronic measuring devices ( 6 ) the measurement result via a radio antenna ( 7 ) via a radio link to the computer.