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DE102009040006A1 - Headlamp assembly for vehicles and method for operating a headlamp assembly for vehicles - Google Patents

Headlamp assembly for vehicles and method for operating a headlamp assembly for vehicles Download PDF

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DE102009040006A1
DE102009040006A1 DE200910040006 DE102009040006A DE102009040006A1 DE 102009040006 A1 DE102009040006 A1 DE 102009040006A1 DE 200910040006 DE200910040006 DE 200910040006 DE 102009040006 A DE102009040006 A DE 102009040006A DE 102009040006 A1 DE102009040006 A1 DE 102009040006A1
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DE
Germany
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light
headlamp assembly
scene
brightness
assembly
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DE200910040006
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German (de)
Inventor
Stefan Eberhardt
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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Abstract

Mit der Scheinwerferanordnung (1) für Fahrzeuge wird eine Szene vor dem Fahrzeug beleuchtet. Die Scheinwerferanordnung (1) umfasst eine Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung des zum Fahrzeug reflektierten Lichts, eine Auswerteeinrichtung (4) zur Auswertung der von der Erfassungseinrichtung (3) gegebenen Informationen und eine Steuereinrichtung (5) zur Steuerung der Beleuchtung in Abhängigkeit eines Auswerteergebnisses. Die Informationen betreffen eine Helligkeit der Szene. Die Steuereinrichtung (5) ist ausgelegt, um die Beleuchtung in Abhängigkeit der Helligkeit zu steuern.A scene in front of the vehicle is illuminated with the headlight arrangement (1) for vehicles. The headlight arrangement (1) comprises a detection device (3) for detecting the light reflected to the vehicle, an evaluation device (4) for evaluating the information given by the detection device (3) and a control device (5) for controlling the lighting as a function of an evaluation result. The information relates to a brightness of the scene. The control device (5) is designed to control the lighting as a function of the brightness.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scheinwerferanordnung für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerferanordnung für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a headlight assembly for vehicles according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for operating a headlight assembly for vehicles according to the preamble of claim 9.

Oberflächen verschiedener Objekte (wie zum Beispiel eine Fahrbahn, eine Böschung, ein Baum, ein Verkehrszeichen, eine landschaftliche Senke etc.), die innerhalb einer von einer Kraftfahrzeug-Scheinwerferanordnung ausgeleuchteten Szene auftreten können, absorbieren oder reflektieren Licht in aller Regel in unterschiedlichem Maße. Grob gesprochen reflektieren helle, glänzende Oberflächen einen größeren Teil des Lichtes als dunkle, matte Oberflächen. Eine für die daraus resultierenden Helligkeitsverhältnisse falsch eingestellte Beleuchtungsintensität oder Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung kann zu einer -unter sicherheitstechnischen oder ergonomischen Gesichtspunkten- nicht optimal ausgeleuchteten Szene führen.Surfaces of various objects (such as a roadway, embankment, tree, traffic sign, scenic valley, etc.) which may occur within a scene illuminated by a motor vehicle headlamp assembly typically absorb or reflect light to varying degrees. Roughly speaking, bright, shiny surfaces reflect a greater part of the light than dark, matte surfaces. A lighting intensity or light distribution of the headlight arrangement which is set incorrectly for the resulting brightness conditions can lead to a scene which is not optimally illuminated from a safety or ergonomic point of view.

Aus den Druckschriften DE 102 45 296 B3 , DE 10 2004 036 174 A1 , DE 100 09 782 A1 , DE 10 2005 041 234 A1 und DE 101 29 743 A1 sind LED-(Light Emitting Diode)-Scheinwerfer bekannt, deren LEDs einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind, um die Beleuchtungscharakteristik der Scheinwerfer zu verändern.From the pamphlets DE 102 45 296 B3 . DE 10 2004 036 174 A1 . DE 100 09 782 A1 . DE 10 2005 041 234 A1 and DE 101 29 743 A1 are known LED (Light Emitting Diode) headlamps whose LEDs are controlled individually or in groups to change the lighting characteristics of the headlights.

Die 10 2005 014 953 A1 beschreibt eine Beleuchtungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit veränderbarem Ausleuchtvolumen. Mittels einer Kamera wird die Fahrzeugumgebung erfasst. Die einzelnen LEDs einer Leuchteneinrichtung werden selektiv angesteuert, um eine Irritation des Fahrers durch eine plötzliche starke Veränderung des Ausleuchtvolumens oder der Ausleuchtungscharakteristik zu vermeiden.The 10 2005 014 953 A1 describes a lighting device for motor vehicles with variable illumination volume. By means of a camera, the vehicle environment is detected. The individual LEDs of a lighting device are selectively controlled in order to avoid irritation of the driver by a sudden strong change in the illumination volume or the illumination characteristic.

Die Druckschriften DE 10 2006 050 236 A1 , DE 103 36 681 B4 , DE 10 2007 055 803 A1 und DE 10 2007 057 316 A1 offenbaren Fahrzeugbeleuchtungssysteme mit mehreren LEDs, die zur Beleuchtung bestimmter Objekte im Umfeld eines Fahrzeuges einzeln situationsabhängig ansteuerbar sind.The pamphlets DE 10 2006 050 236 A1 . DE 103 36 681 B4 . DE 10 2007 055 803 A1 and DE 10 2007 057 316 A1 disclose vehicle lighting systems with multiple LEDs, which are individually dependent on the situation to control specific objects in the environment of a vehicle.

Aus der WO 02/01921 A1 ist eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge bekannt, die mittels einer Beobachtungskamera die von der Beleuchtungsvorrichtung beleuchtete Szene im Umfeld des Fahrzeuges erfasst. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst Regelungsmittel, die bei einer Abweichung gemessener Parameter, die das von der Beleuchtungsvorrichtung abgestrahlte Licht charakterisieren, von vorgegebenen Parametern veranlassen, dass die gemessenen Parameter mit vorgegebenen Parametern in Übereinstimmung gebracht werden.From the WO 02/01921 A1 a lighting device for vehicles is known, which detects by means of an observation camera illuminated by the lighting device scene in the environment of the vehicle. The lighting device comprises regulating means which, in the event of a deviation of measured parameters characterizing the light emitted by the lighting device, from predetermined parameters cause the measured parameters to be matched with predetermined parameters.

Als Fazit besteht nach wie vor keine Lösung für die angesprochene Problematik der für gegebene Helligkeitsbedingungen einer ausgeleuchteten Szene möglicherweise falsch eingestellten Beleuchtungsintensität oder Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung.In conclusion, there is still no solution to the problem addressed by the illumination intensity or light distribution of the headlamp assembly, which may have been set incorrectly for given brightness conditions of an illuminated scene.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abhilfemaßnahme für die zuvor genannte Problematik zu schaffen und die Ausleuchtung einer Szene vor dem Fahrzeug unter sicherheitstechnischen und/oder ergonomischen Gesichtspunkten zu optimieren.The invention is therefore based on the object to provide a remedial measure for the aforementioned problem and to optimize the illumination of a scene in front of the vehicle under safety and / or ergonomic aspects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Scheinwerferanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerferanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.This object is achieved by a headlamp assembly with the features of claim 1 and by a method for operating a headlamp assembly with the features of claim 9. Further advantageous features include the subclaims.

Mit der Scheinwerferanordnung für Fahrzeuge wird eine Szene vor dem Fahrzeug beleuchtet. Die Scheinwerferanordnung umfasst eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des zum Fahrzeug reflektierten Lichts und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der von der Erfassungseinrichtung gegebenen Informationen. Die Scheinwerferanordnung umfasst ferner eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Beleuchtung der Szene in Abhängigkeit wenigstens eines Auswerteergebnisses der Auswertung. Die Informationen umfassen und/oder betreffen eine Helligkeit der Szene. Die Steuereinrichtung ist ausgelegt, um die Beleuchtung der Szene in Abhängigkeit der Helligkeit zu steuern.The headlamp assembly for vehicles illuminates a scene in front of the vehicle. The headlamp assembly comprises a detection device for detecting the light reflected to the vehicle and an evaluation device for evaluating the information given by the detection device. The headlamp assembly further comprises a control device for controlling the lighting of the scene as a function of at least one evaluation result of the evaluation. The information includes and / or relates to a brightness of the scene. The control device is designed to control the lighting of the scene as a function of the brightness.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung umfassen die Informationen eine örtliche Änderung der Helligkeit in der beleuchteten Szene. Dabei ist die Steuereinrichtung ausgelegt, um die Beleuchtung in Abhängigkeit der örtlichen Änderung der Helligkeit zu steuern. Dies erlaubt die Erkennung etwa einer ungleichförmigen oder inhomogenen Ausleuchtungssituation, insbesondere eine Erfassung von lokalen Helligkeitsmaxima oder -minima. Es können daraufhin entsprechende Gegenmaßnahmen zur Kompensation der Ungleichförmigkeit eingeleitet werden.According to an embodiment of the invention, the information comprises a local change of the brightness in the illuminated scene. In this case, the control device is designed to control the lighting as a function of the local change in brightness. This allows the recognition of a non-uniform or inhomogeneous illumination situation, in particular a detection of local brightness maxima or minima. Corresponding countermeasures to compensate for the nonuniformity can then be initiated.

Aus der Praxis ist es bekannt, dass nach einer Blendwirkung, verursacht z. B. durch ein bei Dunkelheit mit eingeschaltetem Fernlicht passiertes Verkehrsschild, dunklere Bereich im Gesichtsfeld des Fahrers schlechter vom Fahrer erkannt werden können, da es einige Zeit in Anspruch nimmt, bis sich die Augen an die dunkleren Lichtverhältnisse adaptiert haben. Umgekehrt kommt es bei einem Blickwechsel des Fahrers von einem Dunkelbereich zu einem Hellbereich aufgrund der sich erst allmählich einstellenden Adaption der Augen zu einer besonders hohen Helligkeitsempfindlichkeit und damit leicht zu einer Blendwirkung. Um die Auswirkungen der Adaptionseffekte möglichst gering zu halten, und damit das Risiko an der Verkehrsteilnahme zu verringern, ist die Auswerteeinrichtung ausgelegt, um durch Auswertung der Informationen wenigstens einen gegebenen Hellbereich und wenigstens einen gegebenen Dunkelbereich in der beleuchteten Szene zu erkennen. Dabei ist die Steuereinrichtung ausgelegt, um die Lichtemission und/oder die Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung einerseits zur Erhöhung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Dunkelbereichs zu erhöhen und/oder andererseits zur Verringerung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Hellbereichs zu verringern.From practice, it is known that after a glare, caused z. B. by a passed in the dark with the high beam traffic sign, darker area in the field of vision of the driver can be recognized worse by the driver, since it takes some time until the eyes have adapted to the darker lighting conditions. Conversely, it comes at a A driver's change of vision from a dark area to a bright area due to the adaptation of the eyes to a particularly high sensitivity to brightness that is only gradually taking place and thus to a dazzling effect. In order to keep the effects of the adaptation effects as low as possible, and thus to reduce the risk of traffic participation, the evaluation device is designed to recognize at least one given bright area and at least one given dark area in the illuminated scene by evaluating the information. In this case, the control device is designed to increase the light emission and / or the light distribution of the headlight assembly on the one hand to increase the illumination of at least a portion of the dark area and / or on the other hand to reduce the illumination of at least a portion of the bright area.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Erfassungseinrichtung einen Bildsensor, mit dem fortlaufend Bilder wenigstens eines Teils der beleuchteten Szene erfasst werden. Dabei weist die Scheinwerferanordnung eine Bildverarbeitungseinheit auf, der die Bilddaten zugeführt und von dieser zwecks Erkennung eines Abbildes des Hellbereichs und des Dunkelbereichs ausgewertet werden.According to one embodiment of the invention, the detection device comprises an image sensor with which images of at least part of the illuminated scene are continuously acquired. In this case, the headlamp assembly has an image processing unit to which the image data is supplied and evaluated by the latter for the purpose of detecting an image of the bright region and the dark region.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Bildsensor als CCD-(charge coupled device)
-Kamera und/oder als CMOS-(complemetary metal Oxide semiconductor)-Kamera ausgeführt. Aus den Einzelbildern, die von einer Kamera aufgenommen werden, können Entfernungen einzelner interessierender Objekte bestimmt werden. Mit Hilfe spezieller Bildverarbeitungsalgorithmen ist es dadurch möglich, die räumliche Lage der jeweiligen Objekte zu bestimmen.According to one embodiment of the invention, the image sensor is a CCD (charge coupled device)
Camera and / or implemented as a CMOS (complemetary metal oxide semiconductor) camera. From the individual images taken by a camera, distances of individual objects of interest can be determined. With the help of special image processing algorithms, it is possible to determine the spatial position of the respective objects.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Scheinwerferanordnung mehrere Leuchtelemente, die einzeln oder in Gruppen ansteuerbar und in ihrer Lichtaussendungsintensität und/oder Lichtverteilung einstellbar sind. Hierdurch ist es möglich eine punktgenaue Lichtverteilung auf einem interessierenden Objekt innerhalb der beleuchteten Szene zu erreichen.In one embodiment of the invention, the headlamp assembly comprises a plurality of lighting elements which can be controlled individually or in groups and in their light emission intensity and / or light distribution can be adjusted. This makes it possible to achieve a pinpoint distribution of light on an object of interest within the illuminated scene.

Bei einer Ausführungsvariante der Erfindung sind die Leuchtelemente wenigstens zum Teil als Leuchtdioden ausgebildet. Insbesondere sind sämtliche Leuchtelemente als Leuchtdioden ausgebildet. Leuchtdioden haben eine hohe Lebensdauer, einen geringen Energieverbrauch und eine kleine Bauweise.In one embodiment of the invention, the lighting elements are at least partially designed as light-emitting diodes. In particular, all the light elements are designed as light-emitting diodes. Light-emitting diodes have a long service life, low energy consumption and a small design.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Scheinwerferanordnung Mittel zur Unterscheidung zwischen rückgestrahltem Eigenlicht (von der Scheinwerferanordnung abgestrahltes Licht) und Fremdlicht (von fremden Lichtquellen stammendes Licht). Dabei wird die Steuerung der Beleuchtung der Szene durch die Scheinwerferanordnung in Abhängigkeit der Unterscheidung beeinflusst. Beispielsweise kann anhand einer Analyse der örtlichen Änderung der Helligkeit innerhalb der beleuchteten Szene erkannt werden, ob eine flächenhafte oder punktförmige Lichtquelle vorliegt und diese Erkenntnis bei der Unterscheidung zwischen rückgestrahltem Eigenlicht und Fremdlicht berücksichtigt wird.According to one embodiment of the invention, the headlamp assembly comprises means for distinguishing between reflected back light (emitted by the headlamp assembly light) and extraneous light (originating from external light sources light). In this case, the control of the illumination of the scene is influenced by the headlamp assembly as a function of the distinction. For example, it can be detected on the basis of an analysis of the local change in brightness within the illuminated scene, whether a planar or punctiform light source is present and this finding is taken into account in the distinction between back-radiated light and extraneous light.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Nachfolgenden unter Bezugnahme auf die einzige beigefügte Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the method according to the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung 1, die einen Pixelscheinwerfer 2 umfasst. Mit einer CMOS-Kamera 3 werden fortlaufend Bilder einer vom Pixelscheinwerfer 2 beleuchteten Szene vor dem Fahrzeug erfasst In der beleuchteten Szene sind zusammenhängende Hellbereiche und zusammenhängende Dunkelbereiche gegeben. Die von der CMOS-Kamera 3 gelieferten Bilddaten werden einer Bildverarbeitungseinheit 4 zugeführt und von der Bildverarbeitungseinheit 4 zwecks Erkennung von Abbildern der zusammenhängenden Dunkel- und Hellbereiche ausgewertet. 1 shows a block diagram of a headlamp assembly according to the invention 1 that have a pixel spotlight 2 includes. With a CMOS camera 3 are continuously taking pictures of the pixel spotlight 2 illuminated scene in front of the vehicle captured in the illuminated scene are contiguous bright areas and contiguous dark areas. The from the CMOS camera 3 supplied image data are an image processing unit 4. supplied and from the image processing unit 4. evaluated to detect images of the contiguous dark and light areas.

Zur Erkennung des Abbildes eines Hellbereichs kann beispielsweise ein Verfahren verwendet werden, bei dem überprüft wird, ob im Umfeld eines Bildpunktes andere Bildpunkte mit einer entsprechend hohen Helligkeit existieren. Ist eine hinreichend hohe Anzahl qualifizierter Nachbarbildpunkte gefunden, wird dieser Punkt als Teil eines zusammenhängenden Gebietes erkannt und entsprechend markiert. Entsprechend kann zur Erkennung des Abbildes eines zusammenhängenden Dunkelbereichs überprüft werden, ob im Umfeld eines Bildpunktes andere Bildpunkte existieren, die eine entsprechend geringe Helligkeit aufweisen.For example, a method can be used to detect the image of a bright region, in which it is checked whether other pixels with a correspondingly high brightness exist in the vicinity of a pixel. If a sufficiently high number of qualified neighboring pixels is found, this point is recognized as part of a contiguous area and marked accordingly. Accordingly, it can be checked to detect the image of a contiguous dark area, whether in the environment of a pixel other pixels exist that have a correspondingly low brightness.

Nachdem wenigstens ein Hellbereich und wenigstens ein Dunkelbereich innerhalb der beleuchteten Szene erkannt worden sind, wird eine Vergleichmäßigung der Ausleuchtungsintensität der beleuchten Szene angestrebt. Hierzu werden die einzelnen LEDs des Pixelscheinwerfers 1 von einer Steuereinrichtung 5, die mit der Bildverarbeitungseinheit 4 verbunden ist, einzeln oder in Gruppen derart angesteuert, dass die Lichtemission und/oder die Lichtverteilung der einzelnen LEDs variiert wird, um so die Ausleuchtung (oder die Ausleuchtungsintensität) des Dunkelbereichs zu erhöhen und/oder die Ausleuchtung (oder die Ausleuchtungsintensität) des Hellbereichs zu verringern.After at least one bright area and at least one dark area within the illuminated scene have been detected, a homogenization of the illumination intensity of the illuminated scene is sought. For this purpose, the individual LEDs of the Pixelscheinwerfers 1 from a controller 5 that with the image processing unit 4. is connected, individually or in groups so controlled that the light emission and / or the light distribution of the individual LEDs is varied so as to increase the illumination (or the illumination intensity) of the dark area and / or the illumination (or the illumination intensity) of the bright area reduce.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10245296 B3 [0003] DE 10245296 B3 [0003]
  • DE 102004036174 A1 [0003] DE 102004036174 A1 [0003]
  • DE 10009782 A1 [0003] DE 10009782 A1 [0003]
  • DE 102005041234 A1 [0003] DE 102005041234 A1 [0003]
  • DE 10129743 A1 [0003] DE 10129743 A1 [0003]
  • DE 2005014953 A1 [0004] DE 2005014953 A1 [0004]
  • DE 102006050236 A1 [0005] DE 102006050236 A1 [0005]
  • DE 10336681 B4 [0005] DE 10336681 B4 [0005]
  • DE 102007055803 A1 [0005] DE 102007055803 A1 [0005]
  • DE 102007057316 A1 [0005] DE 102007057316 A1 [0005]
  • WO 02/01921 A1 [0006] WO 02/01921 Al [0006]

Claims (16)

Scheinwerferanordnung (1) für Fahrzeuge, mit der eine Szene vor dem Fahrzeug beleuchtet wird, wobei die Scheinwerferanordnung (1) eine Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung des zum Fahrzeug reflektierten Lichts, eine Auswerteeinrichtung (4) zur Auswertung der von der Erfassungseinrichtung (3) gegebenen Informationen und eine Steuereinrichtung (5) zur Steuerung der Beleuchtung in Abhängigkeit eines Auswerteergebnisses umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen eine Helligkeit der Szene betreffen und dass die Steuereinrichtung (5) ausgelegt ist, um die Beleuchtung in Abhängigkeit der Helligkeit zu steuern.Headlamp assembly ( 1 ) for vehicles illuminating a scene in front of the vehicle, the headlamp assembly ( 1 ) a detection device ( 3 ) for detecting the light reflected to the vehicle, an evaluation device ( 4. ) for the evaluation of the detection device ( 3 ) and a control device ( 5 ) for controlling the illumination as a function of an evaluation result, characterized in that the information relates to a brightness of the scene and that the control device ( 5 ) is designed to control the lighting as a function of the brightness. Scheinwerferanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen eine örtliche Änderung der Helligkeit in der beleuchteten Szene umfassen und dass die Steuereinrichtung (5) ausgelegt ist, um die Beleuchtung in Abhängigkeit der örtlichen Änderung der Helligkeit zu steuern.Headlamp assembly ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the information comprises a local change of the brightness in the illuminated scene and that the control device ( 5 ) is designed to control the lighting in response to the local change in brightness. Scheinwerferanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (4) ausgelegt ist, um durch Auswertung der Informationen wenigstens einen gegebenen Hell- und wenigstens einen gegebene Dunkelbereich in der beleuchteten Szene zu erkennen und dass die Steuereinrichtung (5) ausgelegt ist, um die Lichtemission und/oder die Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung (1) zur Erhöhung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Dunkelbereichs zu erhöhen und/oder zur Verringerung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Hellbereichs zu verringern.Headlamp assembly ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device ( 4. ) is designed to recognize, by evaluating the information, at least one given light area and at least one given dark area in the illuminated scene, and that the control device ( 5 ) is designed to control the light emission and / or the light distribution of the headlight assembly ( 1 ) to increase the illumination of at least a portion of the dark area and / or to reduce the illumination of at least a portion of the bright area. Scheinwerferanordnung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung einen Bildsensor (3) umfasst, mit dem fortlaufend Bilder wenigstens eines Teils der beleuchteten Szene erfasst werden und dass die Scheinwerferanordnung (1) eine Bildverarbeitungseinheit (4) umfasst, der die Bilddaten zugeführt und von dieser zwecks Erkennung eines Abbildes des Hellbereichs und des Dunkelbereichs ausgewertet werden.Headlamp assembly ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the detection device comprises an image sensor ( 3 ), in which images of at least part of the illuminated scene are continuously acquired and that the headlight assembly ( 1 ) an image processing unit ( 4. ), to which the image data is supplied and evaluated by the latter for recognition of an image of the bright region and the dark region. Scheinwerferanordnung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensor (3) als CCD-Kamera und/oder als CMOS-Kamera (3) ausgeführt ist.Headlamp assembly ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the image sensor ( 3 ) as a CCD camera and / or as a CMOS camera ( 3 ) is executed. Scheinwerferanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung (1) mehrere Leuchtelemente umfasst, die einzeln oder in Gruppen ansteuerbar und in ihrer Lichtaussendungsintensität und/oder Lichtverteilung einstellbar sind.Headlamp assembly ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the headlight assembly ( 1 ) comprises a plurality of light-emitting elements which can be controlled individually or in groups and are adjustable in their light emission intensity and / or light distribution. Scheinwerferanordnung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente wenigstens zum Teil als Leuchtdioden ausgebildet sind.Headlamp assembly ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the lighting elements are at least partially formed as light-emitting diodes. Scheinwerferanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung (1) Mittel zur Unterscheidung zwischen rückgestrahltem Eigenlicht und Fremdlicht umfasst und dass die Steuerung der Beleuchtung in Abhängigkeit der Unterscheidung beeinflusst wird.Headlamp assembly ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the headlamp assembly ( 1 ) Comprises means for distinguishing between reflected light and extraneous light and that the control of the lighting is influenced as a function of the distinction. Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerferanordnung (1) für Fahrzeuge, wobei mit Scheinwerferanordnung (1) eine Szene vor dem Fahrzeug beleuchtet wird, wobei die Scheinwerferanordnung (1) eine Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung des zum Fahrzeug reflektierten Lichts, eine Auswerteeinrichtung (4) zur Auswertung der von der Erfassungseinrichtung (3) gegebenen Informationen und eine Steuereinrichtung (5) zur Steuerung der Beleuchtung in Abhängigkeit eines Auswerteergebnisses umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen eine Helligkeit der Szene betreffen und dass die Steuereinrichtung (5) die Beleuchtung in Abhängigkeit der Helligkeit steuert.Method for operating a headlamp assembly ( 1 ) for vehicles, with headlamp assembly ( 1 ) a scene in front of the vehicle is illuminated, the headlight assembly ( 1 ) a detection device ( 3 ) for detecting the light reflected to the vehicle, an evaluation device ( 4. ) for the evaluation of the detection device ( 3 ) and a control device ( 5 ) for controlling the illumination as a function of an evaluation result, characterized in that the information relates to a brightness of the scene and that the control device ( 5 ) controls the lighting as a function of the brightness. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen eine örtliche Änderung der Helligkeit in der beleuchteten Szene umfassen und dass die Steuereinrichtung (5) die Beleuchtung in Abhängigkeit der örtlichen Änderung der Helligkeit steuert.A method according to claim 9, characterized in that the information comprises a local change of the brightness in the illuminated scene and that the control device ( 5 ) controls the lighting as a function of the local change in brightness. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (4) ausgelegt ist, um durch Auswertung der Informationen wenigstens einen gegebenen Hell- und wenigstens einen gegebene Dunkelbereich in der beleuchteten Szene zu erkennen und dass die Steuereinrichtung (5) die Lichtemission und/oder die Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung (1) zur Erhöhung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Dunkelbereichs erhöht und/oder zur Verringerung der Ausleuchtung wenigstens eines Teils des Hellbereichs verringert.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation device ( 4. ) is designed to recognize, by evaluating the information, at least one given light area and at least one given dark area in the illuminated scene, and that the control device ( 5 ) the light emission and / or the light distribution of the headlight assembly ( 1 ) is increased to increase the illumination of at least a portion of the dark area and / or reduced to reduce the illumination of at least a portion of the bright area. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) einen Bildsensor (3) umfasst, mit dem fortlaufend Bilder wenigstens eines Teils der beleuchteten Szene erfasst werden, dass eine Bildverarbeitungseinheit (4) bereitgestellt wird, der die Bilddaten zugeführt und von dieser zwecks Erkennung eines Abbildes des Hellbereichs und des Dunkelbereichs ausgewertet werden.Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the detection device ( 3 ) an image sensor ( 3 ), with which images of at least part of the illuminated scene are continuously acquired, that an image processing unit ( 4. ) to which the image data is supplied and evaluated by the latter for recognition of an image of the bright area and the dark area. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensor (3) als CCD-Kamera und/oder als CMOS-Kamera (3) ausgeführt ist. Method according to claim 1, characterized in that the image sensor ( 3 ) as a CCD camera and / or as a CMOS camera ( 3 ) is executed. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung (1) mehrere Leuchtelemente umfasst, die einzeln oder in Gruppen angesteuert und in ihrer Lichtaussendungsintensität und/oder Lichtverteilung eingestellt werden.Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the headlight assembly ( 1 ) comprises a plurality of light elements, which are controlled individually or in groups and adjusted in their light emission intensity and / or light distribution. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente wenigstens zum Teil als Leuchtdioden ausgebildet sind.A method according to claim 14, characterized in that the lighting elements are at least partially formed as light-emitting diodes. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung (1) Mittel zur Unterscheidung zwischen rückgestrahltem Eigenlicht und Fremdlicht umfasst und dass die Steuerung der Beleuchtung der Scheinwerferanordnung (1) in Abhängigkeit der Unterscheidung beeinflusst wird.Procedure ( 1 ) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the headlight assembly ( 1 ) Comprises means for distinguishing between reflected light and extraneous light and that the control of the lighting of the headlight assembly ( 1 ) is influenced as a function of the distinction.
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