DE102009049926A1

DE102009049926A1 - Fitting vehicle for provision and installation of e.g. glass panels, has handling device supplied with energy by drive, and multi axis rotating head provided with tool holder in handling device

Info

Publication number: DE102009049926A1
Application number: DE200910049926
Authority: DE
Inventors: Siegfried Riebsamen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2011-04-28

Abstract

The vehicle (1) has a working arm (16) comprising an extension arm and a handling device (26) at an end. The working arm is fastened at another end on a stand-and/or loading surface (3), and a fastening unit implements a rotation movement around an axis that is perpendicular to the stand-and/or loading surface. The handling device is supplied with energy such as electric energy, and/or hydraulic pressure or pneumatic pressure or vacuum by a drive. A multi axis rotating head is provided with a tool holder in the handling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Montagefahrzeug für Glas- bzw. Solarmodule nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mounting vehicle for glass or solar modules according to the preamble of claim 1.

Glasplatten oder Solarmodule stellen, insbesondere wenn großformatige Dimensionen von mindestens 2 m an einer Seitenlänge vorliegen, ein extrem schwierig zu handhabendes Material dar. Zum Einen sind diese Gegenstände oftmals bruchgefährdet, zum Anderen können sie aufgrund ihres Eigengewichts nicht oder nur schwer von Hand in eine definierte Position gebracht werden. Dies stellt beispielsweise bei der Errichtung von Solarparks eine Herausforderung dar, wenn eine möglichst große Flächenabdeckung erzielt werden soll, und somit wenig Platz für maschinelle Hilfsmittel wie z. B. Kranfahrzeuge zur Verfügung steht.Glass plates or solar modules provide, especially if large dimensions of at least 2 m present on one side, an extremely difficult to handle material. On the one hand, these objects are often at risk of breakage, on the other hand, they can not or only by hand in a defined due to their own weight Position be brought. This poses a challenge, for example, in the construction of solar parks, if the largest possible area coverage is to be achieved, and thus little space for mechanical aids such. B. crane vehicles is available.

Die Erfindung hat sich somit die Aufgabe gestellt, ein Fahrzeug bereitzustellen, welches unter geringem Platzbedarf einen hohen Grad an Flexibilität für die Montage von Glas- bzw. Solarmodulen zur Verfügung stellt.The invention has thus set itself the task of providing a vehicle which provides a small amount of space a high degree of flexibility for the installation of glass or solar modules available.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sowie zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved starting from the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments and expedient refinements are specified in the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere zu Bereitstellung und Montage von Glasplatten oder Solarmodulen, umfassend ein Fahrgestell zur Fortbewegung, einen Antrieb, eine Steuerkonsole, eine Stand- bzw. Ladefläche sowie einen Arbeitsarm, wobei der Arbeitsarm auf der Stand- bzw. Ladefläche befestigt ist und die Befestigung Mittel zur Ausführung einer Drehbewegung um eine senkrecht auf der Stand- bzw. Ladefläche stehende Achse aufweist, und die Mittel eine Endlosdrehführung mit einem Drehbereich von 360° aufweisen.The invention relates to a vehicle, in particular for providing and mounting of glass plates or solar modules, comprising a chassis for locomotion, a drive, a control console, a floor or loading area and a working arm, wherein the working arm is mounted on the floor or loading area and the attachment has means for performing rotational movement about an axis perpendicular to the platform, and the means comprise an endless rotation guide with a rotation range of 360 °.

Auf diese Weise können die Bewegungen des Arbeitsarms auf den jeweils kürzesten Wegen ausgeführt werden und der gesamte Bereich um das Montagefahrzeug herum erreicht werden. Dies beschleunigt und vereinfacht die Montagearbeiten erheblich.In this way, the movements of the working arm can be performed on the shortest paths and the entire area around the assembly vehicle can be achieved. This considerably speeds up and simplifies the assembly work.

Im Folgenden sollen die erfindungswesentlichen Merkmale anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigten Beispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr all diejenigen Ausgestaltungen, welche von der erfindungswesentlichen Idee Gebrauch machen.In the following, the features essential to the invention will be explained further with reference to an exemplary embodiment. However, the invention is not limited to the examples shown. Rather, it encompasses all those embodiments which make use of the concept essential to the invention.

Es zeigen:Show it:

1 Eine schematische Seitenansicht 1 A schematic side view

2 Eine schematische Frontansicht 2 A schematic front view

Im Einzelnen zeigt 1 ein erfindungsgemäßes Montagefahrzeug 1 mit einem Raupenantrieb 2. Die Raupe 2 trägt eine Stand- bzw. Ladefläche 3. Es sind auch andere Antriebsarten in Form von Reifen denkbar. An einem vorderen Ende 4 und einem hinteren Ende 5 sind jeweils ein Planierschild 6 sowie 7 und Stützen 8 und 9 mit Stütztellern angeordnet. Entsprechende Stützen sind auf der anderen Maschinenseite (hier nicht dargestellt) angeordnet. Die Stützen können als hydraulisch, pneumatisch oder manuell betriebene Teleskopstützen ausgebildet sein. Die Planierschilder sowie die stützen können je nach Bedarf stabilisierend das gesamte Fahrzeug in einer Arbeitsposition abstützen, so dass enstprechende Aktionsradien bedient werden können.In detail shows 1 an inventive mounting vehicle 1 with a caterpillar drive 2 , The Caterpillar 2 carries a floor or loading area 3 , There are also other types of drive in the form of tires conceivable. At a front end 4 and a rear end 5 are each a dozer blade 6 such as 7 and supports 8th and 9 arranged with backup plates. Corresponding supports are arranged on the other side of the machine (not shown here). The supports can be designed as hydraulically, pneumatically or manually operated telescopic supports. Depending on requirements, the leveling plates as well as the supports can stabilize the entire vehicle in one working position, so that corresponding action radii can be operated.

Auf der Fläche 5 ist ein Steuerstand 10 vorgesehen, wobei das Fahrzeug auch ergänzend oder nur automatisiert oder ferngesteuert ausgebildet werden kann. Im Bereich vor dem Steuerstand 10 befindet sich Sockel 11, welche über einen Hubzylinder 12 eine verschwenkbare Ebene 13 aufweist. Diese Ebene dient zum Ausgleich einer eventuellen Hangneigung beim Einsatz des Montagefahrzeugs. Entsprechende Führungen 14 sind an den Randbereichen der Ebene 13 vorgesehen.On the surface 5 is a helm 10 provided, the vehicle can also be designed to be complementary or only automated or remotely controlled. In the area in front of the helm 10 is located base 11 , which have a lifting cylinder 12 a pivotable plane 13 having. This level compensates for any slope when using the assembly vehicle. Corresponding guides 14 are at the edge of the plane 13 intended.

Auf dem Sockel 11 ist ein Rotor 15 angeordnet, welcher die Basisbefestigung des Arbeitsarms 16 bildet. Der Rotor ist als Endlosdrehführung ausgebildet ausgebildet, welcher einen Drehbereich 17 von 360° abdeckt. Unter einer Endlosdrehführung ist zu verstehen, dass eine Vielzahl von vollständigen Drehungen um den Drehbereich 17 in der Selben Richtung ausgeführt werden können, ohne dass zurückgedreht werden muss. Dies bedingt eine entsprechende Durchführung der vorhandenen Leitungen 18 vom Steuerstand 10 in den Arbeitsarm 16, welche die Endlosdrehbarkeit nicht hemmen.On the pedestal 11 is a rotor 15 arranged, which is the base attachment of the working arm 16 forms. The rotor is designed as an endless rotary guide, which has a rotation range 17 covered by 360 °. Under an endless rotation guide is to be understood that a plurality of complete rotations around the rotation range 17 in the same direction without having to turn back. This requires a corresponding implementation of existing lines 18 from the helm 10 in the working arm 16 which do not inhibit the endless rotation.

Der Arbeitsarm weist mehrere Gelenke 19 und 20 auf welche, in Verbindung mit den zugehörigen Hubzylindern 21 und 22 die Bewegungsfreiheitsgrade der Arms bilden. Es wären zusätzlich auch weitere Gelenke oder Teleskopzylinder oder Teleskopausleger denkbar, um den Aktionsradius des Arbeitsarms zu optimieren.The working arm has several joints 19 and 20 on which, in conjunction with the associated lifting cylinders 21 and 22 form the degrees of freedom of movement of the arms. In addition, other joints or telescopic cylinders or telescopic arms would be conceivable to optimize the operating radius of the working arm.

Auf dem vorderen Bereich der Stand bzw. Ladefläche 3 können liegend 23 oder stehend 24 Solarmodule oder Glasplatten vorgehalten werden, welche montiert werden sollen. Es wäre auch denkbar, das Fahrzeug verkürzt auszubilden und die Module auf einem Anhänger oder einem separaten Fahrzeug bereitzustellen.On the front area of the stand or loading area 3 can lie down 23 or standing 24 Solar modules or glass plates are kept, which are to be mounted. It would also be conceivable to make the vehicle shortened and to provide the modules on a trailer or a separate vehicle.

Am freien Ende 25 des Arbeitsarms ist ein Mehrachsendrehkopf zur Handhabung der Glasplatten bzw. Solarmodule angeordnet. Diese Handhabungsvorrichtung 26 weist an ihrer Unterseite mehrere Vakuumsauger 27 auf, welche die Glasplatten bzw. Solarmodule ansaugen und festhalten können. Eine entsprechende Versorgung mit Vakuum kann vom Steuerstand 10 aus, über Leitungen 18 erfolgen, oder es können Vakuumerzeuger im Bereich der Handhabungsvorrichtung 26 vorgesehen sein, welche vom Steuerstand 10 mit Energie versorgt werden.At the free end 25 the working arm is a multi-axis turret for handling the glass plates or solar modules arranged. This handling device 26 has several vacuum cups on its underside 27 on which suck the glass plates or solar panels and can hold. A corresponding supply of vacuum can be from the helm 10 out, over lines 18 take place, or it can vacuum generators in the handling device 26 be provided, which from the helm 10 be energized.

Die Handhabungsvorrichtung 26 kann über ihren Mehrachsendrehkopf um verschiedene Achsen verschwenkt werden. Ein Längsschwenkbereich 28 ist unter anderem für die Aufnahme von liegenden Solarmodulen oder Glasplatten notwendig, da diese aus der Ebene aufgenommen werden müssen. Über ein gemeinsames Verschwenken um die Achsen 19, 20 sowie 29 kann jedoch jedes auf der Ladefläche 3 liegende Teil 23 aufgenommen werden. Entsprechend ist bei der Ablage der Glasplatten oder Solarmodule beispielsweise auf Montagegestellen vorzugehen.The handling device 26 can be swiveled about different axes via its multi-axis turning head. A longitudinal pivoting area 28 is necessary, among other things, for the absorption of horizontal solar modules or glass plates, since these must be taken out of the plane. About a joint pivoting about the axes 19 . 20 such as 29 however, each one on the truck bed 3 lying part 23 be recorded. Accordingly, when storing the glass plates or solar modules, for example, proceed on mounting racks.

Das Fahrzeug 1 kann auf diese Weise, bei entsprechender Dimensionierung des Arbeitsarms 16 über die Endlosdrehführung im Rotor 15 auf beiden Seiten links und rechts vom Fahrzeug 1 als auch vor und hinter dem Fahrzeug 1 arbeiten und eine Vielzahl von Glasplatten oder Solarmodulen platzieren, ohne verfahren zu müssen. Nach erfolgter Montage fährt das Fahrzeug zur nächsten Montageposition und wird erneut über die Stützen und Schilder stabilisiert.The vehicle 1 can in this way, with appropriate dimensioning of the working arm 16 about the endless rotation in the rotor 15 on both sides left and right of the vehicle 1 as well as in front of and behind the vehicle 1 work and place a large number of glass plates or solar modules without having to move. After installation, the vehicle moves to the next mounting position and is stabilized again on the supports and signs.

Die Planierschilder bieten zusätzlich den Vorteil, dass in einem gewissen Maße eine Geländeeinebnung für die Fahrwege des Fahrzeugs 1 vorgenommen werden kann.In addition, the dozer blades offer the advantage that, to a certain extent, a terrain leveling for the driving paths of the vehicle 1 can be made.

2 zeigt eine frontale Ansicht des Fahrzeugs 1 mit abgesenktem Planierschild 6 und ausgefahrenen Stützen 8. 2 shows a frontal view of the vehicle 1 with lowered dozer blade 6 and extended supports 8th ,

Auf der Stand- bzw. Ladefläche 3 ist der Sockel 11 angeordnet. Der Sockel kann über einen Verschwenkbereich 40 zur Bereitstellung eines Hangausgleichs über den Hubzylinder 12 verschwenkt werden.On the floor or loading area 3 is the pedestal 11 arranged. The base can have a pivoting area 40 to provide slope compensation over the lift cylinder 12 be pivoted.

Auf dem Sockel 11 ist der Rotor 15 mit dem daran befestigten Arbeitsarm 16 angeordnet.On the pedestal 11 is the rotor 15 with the working arm attached to it 16 arranged.

Die am vorderen freien Ende des Arbeitsarms 16 angeordnete Handhabungsvorrichtung 26 weist über ihren Mehrachsendrehkopf eine weitere Verschwenkachse 41 auf, welche einen Quer-Verschwenkbereich 42 bereitstellt. Der Quer-Verschwenkbereich ist einseitig, vorzugsweise beidseitig bis zur senkrechten Anordnung der Handhabungsvorrichtung vorgesehen. Die Handhabungsvorrichtung 26 kann somit sowohl auf der Fläche 3 liegende als auch senkrecht stehende Module aufnehmen.The at the front free end of the working arm 16 arranged handling device 26 has over her multi-axis turret another pivot axis 41 on which a transverse pivoting area 42 provides. The transverse pivoting region is provided on one side, preferably on both sides up to the vertical arrangement of the handling device. The handling device 26 can thus both on the surface 3 record horizontal and vertical modules.

Schematisch (als unterbrochene Linien) ist die Übernahme eines senkrecht stehenden Moduls 24 durch die Handhabungsvorrichtung 16a in einer seitlichen senkrecht eingeschwenkten Position dargestellt. Auf diese Weise kann eine beliebige Anordnung von Glasplatten oder Solarmodulen auf der Stand- bzw. Ladefläche genutzt werden.Schematically (as broken lines) is the assumption of a vertical module 24 by the handling device 16a shown in a lateral vertically pivoted position. In this way, any arrangement of glass plates or solar modules can be used on the floor or cargo area.

Zusätzlich kann die Handhabungsvorrichtung 26 auch noch um die Längsachse 43 des vorderen Teils des Arbeitsarms 16 drehbar ausgebildet sein. Ein über die Vakuumsauger gehaltenes Modul kann dadurch in seiner Ebene gedreht werden, wenn beispielsweise eine bestimmte Montageorientierung erreicht werden muss.In addition, the handling device 26 even around the longitudinal axis 43 the front part of the working arm 16 be formed rotatable. A held on the vacuum suction module can thereby be rotated in its plane when, for example, a certain mounting orientation must be achieved.

Claims

Vehicle, in particular for the provision and installation of glass plates or solar modules, comprising a chassis for locomotion, a drive, a control console, a loading area and a working arm, wherein the working arm is mounted on the stand or loading surface and the attachment means for carrying out a rotational movement about an axis perpendicular to the standing or loading surface, characterized in that the means have an endless rotation guide with a rotation range of 360 °.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the working arm has at its free end a multi-axis turret with at least one vacuum suction.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one supporting and / or leveling device is provided for stabilizing and / or leveling a standing position of the vehicle, wherein the supporting and / or leveling device preferably has at least one shield and / or at least one Outrigger with backup plates includes.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the working arm has at its free end a handling device for handling glass plates or solar modules, wherein the handling device is movable in at least one direction in both a vertical and in a horizontal position.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the standing or loading area has means for receiving, holding and securing glass plates or solar modules.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment of the working arm means for carrying out a pivoting movement about an axis parallel to the stationary or loading surface extending axis.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the working arm is formed comprising hollow profile parts, wherein the hollow profile parts preferably between joints of the working arm has internal cable guides for electrical and / or hydraulic and / or pneumatic and / or vacuum lines.