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DE102009048619B4 - Method for controlling the headlights of a vehicle - Google Patents

Method for controlling the headlights of a vehicle

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Publication number
DE102009048619B4
DE102009048619B4 DE102009048619.4A DE102009048619A DE102009048619B4 DE 102009048619 B4 DE102009048619 B4 DE 102009048619B4 DE 102009048619 A DE102009048619 A DE 102009048619A DE 102009048619 B4 DE102009048619 B4 DE 102009048619B4
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DE
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light
vehicle
light source
flashes
activated
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DE102009048619.4A
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Dipl.-Inf. Hahn Stefan
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
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Publication date
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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.1, 1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.3) zu einer Detektion von Objekten (O), wobei bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kollisionsgefahr mit dem zumindest einen Objekt (O) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers (1.1, 1.2) abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird und eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert wird, das Lichtblitze (L) erzeugt werden, wobei eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das zumindest eine Objekt (O) ausgerichtet wird.Method for controlling the driving light of a vehicle (1) with at least one headlight (1.1, 1.2) and with at least one sensor (1.3) for detecting objects (O), wherein a special function of the driving light is activated in the event of a collision risk with at least one object (O), characterized in that, in the event of a collision risk with the at least one object (O), at least one first light source of the headlight (1.1, 1.2) formed from one or more light-emitting diodes is alternately activated and deactivated, and a second light source formed from one or more light-emitting diodes is controlled in such a way that flashes of light (L) are generated, wherein an optical axis of the second light source is directed towards the at least one object (O).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten.The invention relates to a method for controlling the driving light of a vehicle with at least one headlight and with at least one sensor for detecting objects.

Aus der US 6 281 806 B1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung und Beleuchtung von Objekten für ein Fahrzeug bekannt, anhand welcher die Erfassung und Beleuchtung derart ausführbar ist, dass eine Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeugs auf das erfasste Objekt gerichtet ist. Die Vorrichtung umfasst zumindest einen Sensor zur Erfassung von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs, eine Bildverarbeitungseinheit zum Empfang von Daten des Sensors und zur Erzeugung eines Ausgangssignals. Dabei ist mittels eines Prozessors aus den Daten des Sensors ermittelbar, ob sich ein bestimmtes Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs befindet, welches eine Alarmierung des Fahrers erfordert. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Anordnung zum Betrieb einer Lichtquelle, anhand welcher das Ausgangssignal der Bildverarbeitungseinheit empfangbar ist und ein Kontrollsignal zum Betrieb der Lichtquelle erzeugbar ist, wobei die Lichtquelle in Abhängigkeit des Kontrollsignals aktivierbar und deren Lichtverteilung und Leuchtrichtung anhand des Kontrollsignals steuerbar sind. Dabei ist die Lichtquelle derart steuerbar, dass deren Lichtverteilung kontinuierlich auf das erfasste Objekt leitbar ist, auch wenn sich das Fahrzeug und/oder das Objekt relativ zueinander bewegen.From the US 6 281 806 B1 A device for detecting and illuminating objects in a vehicle is known, by means of which the detection and illumination can be carried out in such a way that the driver's attention is directed to the detected object. The device comprises at least one sensor for acquiring information about the vehicle's surroundings, an image processing unit for receiving data from the sensor and for generating an output signal. A processor can determine from the sensor data whether a specific object is located in the vehicle's surroundings that requires an alert to the driver. Furthermore, the device comprises an arrangement for operating a light source, by means of which the output signal of the image processing unit can be received and a control signal for operating the light source can be generated. The light source can be activated depending on the control signal, and its light distribution and direction can be controlled based on the control signal. The light source is controllable in such a way that its light distribution can be continuously directed onto the detected object, even if the vehicle and/or the object are moving relative to each other.

Weiterhin beschreibt die nicht veröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2009 035 327.5 der Anmelderin ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten. Hierbei wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert.Furthermore, the unpublished patent application describes DE 10 2009 035 327.5 The applicant has a method for controlling the headlights of a vehicle with at least one headlight and at least one sensor for detecting objects. In the event of a risk of collision with at least one object, a special function of the headlights is activated to warn the driver and/or other road users.

Aus der DE 10 2005 026 684 A1 ist ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem zum Beleuchten vor einem Fahrzeug bekannt. Das Fahrzeug-Beleuchtungssystem umfasst eine Vielzahl von Lichtquellen, die jeweils dazu geeignet sind, einen anderen Beleuchtungsbereich zu beleuchten, um als Gesamtes ein Lichtverteilungsmuster zu bilden. Weiterhin umfasst das Fahrzeug-Beleuchtungssystem eine Lichtquellen-Steuereinheit zum Steuern des Lichtverteilungsmusters durch unabhängiges Ändern einer Ausrichtung von jeder der Vielzahl von Lichtquellen. Erhält die Lichtquellen-Steuereinheit eine Information über einen Fußgänger, welcher als gefährliches Hindernis auf einer linken Seite des Lichtverteilungsmusters existiert veranlasst diese die Lichtquellen, die einen Bereich B des Lichtverteilungsmusters beleuchten, der am nächsten zum Fußgänger angeordnet ist, einen Bereich A zu beleuchten, der den Fußgänger enthält. Dann veranlasst die Lichtquellen-Steuereinheit, dass die Lichtquellen, die einen Bereich C des Lichtverteilungsmusters beleuchten, der am weitesten entfernt von dem Fußgänger angeordnet ist, den Bereich B zu beleuchten. Dabei ändert die Lichtquellen-Steuereinheit Ausrichtungen oder Lichtmengen der Lichtquellen auf eine derartige Weise, dass der Fußgänger beleuchtet wird, der das gefährliche Hindernis ist, und zwar mit einer Leuchtintensität, die niedriger als diejenige des Lichtverteilungsmusters. Alternativ dazu steuert die Lichtquellen-Steuereinheit die Vielzahl von Lichtquellen auf eine derartige Weise, dass der Fußgänger intermittierend beleuchtet wird.From the DE 10 2005 026 684 A1 A vehicle lighting system for illuminating the area in front of a vehicle is known. The vehicle lighting system comprises a plurality of light sources, each capable of illuminating a different area, to collectively form a light distribution pattern. Furthermore, the vehicle lighting system includes a light source control unit for controlling the light distribution pattern by independently changing the orientation of each of the plurality of light sources. If the light source control unit receives information about a pedestrian who is a dangerous obstacle on the left side of the light distribution pattern, it causes the light sources illuminating area B of the light distribution pattern, which is located closest to the pedestrian, to illuminate area A containing the pedestrian. Then, the light source control unit causes the light sources illuminating area C of the light distribution pattern, which is located furthest from the pedestrian, to illuminate area B. The light source control unit modifies the orientation or light intensity of the light sources in such a way that the pedestrian, who is the dangerous obstacle, is illuminated at a luminous intensity lower than that of the light distribution pattern. Alternatively, the light source control unit controls the multiple light sources in such a way that the pedestrian is illuminated intermittently.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the objective of providing a method for controlling the headlights of a vehicle that is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The problem is solved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert.In the method for controlling the driving lights of a vehicle with at least one headlight and at least one sensor for detecting objects, a special function of the driving lights is activated in the event of a risk of collision with at least one object.

Erfindungsgemäß wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers abwechselnd aktiviert und deaktiviert und eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert, das Lichtblitze erzeugt werden, wobei eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das zumindest eine Objekt ausgerichtet wird.According to the invention, in the event of a risk of collision with at least one object, at least one first light source of the headlight, formed from one or more light-emitting diodes, is alternately activated and deactivated, and a second light source, formed from one or more light-emitting diodes, is controlled in such a way that flashes of light are generated, wherein an optical axis of the second light source is directed towards the at least one object.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine wirksame, einfache und schnelle Methode dar, so dass das Objekt und ein Fahrer des Fahrzeugs auf die Kollisionsgefahr aufmerksam gemacht werden, wobei gleichzeitig eine Blendung des Objekts vermieden oder zumindest verringert wird und eine Wärmebelastung der Lichtquelle minimiert wird. Hierbei werden die Aufmerksamkeit des Fahrers in effektiver Weise auf das zumindest eine erkannte Objekt vor dem Fahrzeug und die Aufmerksamkeit des Objekts auf das Fahrzeug gelenkt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, als zumindest einen Sensor bereits im Fahrzeug installierte Sensoren zu verwenden, die beispielsweise zum Betrieb eines Abstandswarnradars oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion verwendet werden. Somit sind das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausführungsformen in besonders einfacher Art und Weise und somit mit geringem Kostenaufwand implementierbar, wobei bei diesem geringen Aufwand eine erhebliche Steigerung einer Verkehrssicherheit erzielbar ist.The method according to the invention represents an effective, simple, and fast method for alerting both the object and the driver of the vehicle to the risk of collision, while simultaneously avoiding or at least reducing glare for the object and minimizing heat stress on the light source. This effectively directs the driver's attention to the at least one detected object in front of the vehicle and the object's attention to the vehicle. Furthermore, it is possible to use sensors already installed in the vehicle, such as those used to operate a distance warning system, as at least one sensor. The inventive method and its embodiments can therefore be implemented in a particularly simple manner and thus at low cost, while still achieving a significant increase in road safety.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung nähere erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug auf einer Straße und ein vor dem Fahrzeug befindliches Objekt.
This shows:
  • 1 schematically, a vehicle on a road and an object located in front of the vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1, welches sich auf einer Straße S bewegt, dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst zwei Scheinwerfer 1.1, 1.2, welche jeweils eine Mehrzahl Licht emittierender Dioden (= LED), so genannte Leuchtdioden, aufweisen. Diese Leuchtdioden sind in nicht näher dargestellter Weise in so genannten LED-Arrays angeordnet, wobei vorzugsweise jede Leuchtdiode einzeln oder mehrere Gruppen von Leuchtdioden separat ansteuerbar sind.In the only 1 Figure 1 depicts a vehicle 1 moving on a road S. The vehicle 1 comprises two headlights 1.1, 1.2, each of which has a plurality of light-emitting diodes (LEDs), so-called light-emitting diodes. These LEDs are arranged in so-called LED arrays in a manner not shown in detail, wherein preferably each LED or several groups of LEDs can be controlled separately.

Anhand der Scheinwerfer 1.1, 1.2 sind insbesondere mittels eines so genannten automatischen Lichtassistenten ausgeführte Funktionen in besonders einfacher Weise realisierbar. Unter einem automatischen Lichtassistenten wird dabei ein Fahrerassistenzsystem verstanden, welches in Abhängigkeit von in der Umgebung des Fahrzeugs 1 erfassten beweglichen und/oder unbeweglichen Objekten O, einer aktuellen Verkehrssituation und/oder in Abhängigkeit davon, auf welcher Art von Straße S sich das Fahrzeug 1 bewegt, ein Fahrlicht des Fahrzeugs 1 automatisch einstellt. Dabei wird das Fahrlicht insbesondere automatisch zwischen einem Fernlicht, einem Teilfernlicht und einem Abblendlicht geschaltet, so dass der Fahrer des Fahrzeugs F mit dauerhaft aktivierter Fernlichteinstellung fahren kann, wobei eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel automatisch derart eingestellt werden, dass stets eine an die momentane Situation angepasste Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug F befindlichen Bereichs erfolgt und andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden.Using headlights 1.1 and 1.2, functions implemented by means of a so-called automatic light assistant can be realized in a particularly simple manner. An automatic light assistant is understood to be a driver assistance system that automatically adjusts the headlights of vehicle 1 based on moving and/or stationary objects O detected in the vicinity of vehicle 1, the current traffic situation, and/or the type of road S on which vehicle 1 is traveling. Specifically, the headlights are automatically switched between high beam, partial high beam, and low beam, so that the driver of vehicle F can drive with the high beam permanently activated. The range, illumination pattern, and/or horizontal swivel angle are automatically adjusted to ensure that the area in front of vehicle F is always illuminated in a way that is adapted to the current situation and that other road users are not dazzled.

Das Fahrzeug 1 umfasst ferner zumindest einen Sensor 1.3 zur Erfassung der Objekte O in der Umgebung des Fahrzeugs 1, wobei sich ein Erfassungsbereich E des Sensors 1.3 im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen breiten Vorfeldbereich des Fahrzeugs 1 erstreckt, so dass mittels des Sensors 1.3 die Objekte O in diesem Vorfeldbereich erfassbar sind und eine Entfernung zu den Objekten O ermittelbar ist.The vehicle 1 further comprises at least one sensor 1.3 for detecting the objects O in the vicinity of the vehicle 1, wherein a detection area E of the sensor 1.3 extends over a wide area in front of the vehicle 1 in the illustrated embodiment, so that the objects O in this area in front can be detected by means of the sensor 1.3 and a distance to the objects O can be determined.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird mittels des Sensors 1.3 oder einer Mehrzahl von Sensoren 1.3 bevorzugt ein gesamtes Umfeld des Fahrzeugs 1 erfasst. Bei dem Sensor 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren 1.3 handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere Radarsensoren, Kameras, Stereokamerasysteme, Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Lidarsensoren und/oder Lasersensoren. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren 1.3 eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren 1.3 möglich und vorteilhaft ist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erfassen.In further preferred embodiments, the sensor 1.3 or a plurality of sensors 1.3 preferably detects the entire environment of the vehicle 1. The sensor 1.3 or the plurality of sensors 1.3 are, for example, one or more radar sensors, cameras, stereo camera systems, infrared sensors, ultrasonic sensors, lidar sensors, and/or laser sensors. Preferably, several of these sensors 1.3 are used, and a combination of different sensors 1.3 is also possible and advantageous in order to detect the largest possible area surrounding the vehicle 1.

Mittels derartiger Sensoren 1.3 und weiterer Sensoren des Fahrzeugs 1 sind beispielsweise auch eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs 1 sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung der erfassten Objekte O sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug 1 ermittelbar. Aus den derart erfassten Daten ist wiederum eine Kollisionsgefahr des zumindest einen erfassten Objekts O mit dem Fahrzeug 1 ermittelbar.Using such sensors 1.3 and other sensors of the vehicle 1, it is possible, for example, to determine the speed, acceleration, and yaw rate of the vehicle 1, as well as the speed, acceleration, and direction of movement of the detected objects O, and their relative speed and acceleration with respect to the vehicle 1. From the data thus acquired, a collision risk between at least one detected object O and the vehicle 1 can, in turn, be determined.

Neben der Erfassung dieser Daten wird vorzugsweise weiterhin eine Art des Objekts O ermittelt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel das Objekt O ein Fußgänger ist, welcher sich am rechten Rand der Straße S vor dem Fahrzeug 1 befindet.In addition to recording this data, preferably a type of object O is also determined, wherein in the illustrated embodiment the object O is a pedestrian who is located on the right edge of the road S in front of the vehicle 1.

Weiterhin sind als Objekte O Radfahrer, Tiere, ortsfeste Objekte, wie z. B. Randbebauungen, sowie Fahrzeuge und weitere Verkehrsteilnehmer erfassbar und ermittelbar.Furthermore, objects such as cyclists, animals, stationary objects such as peripheral buildings, as well as vehicles and other road users can be detected and identified.

In einer vorteilhaften, nicht näher dargestellten Weiterbildung ist es möglich, auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs 1 zu dem zumindest einen Objekt O, beispielsweise zu einem anderen Fahrzeug, Daten des Objekts O zu erfassen. Diese Daten umfassen beispielsweise eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs 1 mit dem Objekt O in dessen Umfeld feststellbar ist.In an advantageous, but not further described, further development, it is possible to acquire data about object O, for example, another vehicle, by means of a direct or indirect communication link between vehicle 1 and at least one object O. This data includes, for example, position, direction of travel, speed, and/or acceleration, so that a potential collision risk between vehicle 1 and object O in its vicinity can be determined based on an evaluation of such data.

Um die Blendung der Objekte O durch das Fahrlicht des Fahrzeugs 1 zu vermeiden, werden Lichtverteilungen der Scheinwerfer 1.1, 1.2 anhand des automatischen Lichtassistenten derart eingestellt, dass eine Position der vom Sensor 1.3 erfassten Objekte O insbesondere bis zu einem Erreichen einer Leuchtweite des Abblendlichts aus den Lichtverteilungen ausgespart wird.To avoid dazzling the objects O by the headlights of the vehicle 1, the light distributions of the headlights 1.1, 1.2 are adjusted by means of the automatic light assistant such that the position of the objects O detected by the sensor 1.3 is maintained, in particular until a certain distance is reached. a portion of the low beam's range is excluded from the light distributions.

Um eine aus einer daraus folgenden verminderten Sichtbarkeit des Objekts O für den Fahrer des Fahrzeugs 1 und eine wiederum aus dieser verminderten Sichtbarkeit resultierende erhöhte Kollisionsgefahr mit dem Objekt O zu verringern, wird bei einer Kollisionsgefahr mit dem Objekt O eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert.In order to reduce the resulting reduced visibility of object O for the driver of vehicle 1 and the resulting increased risk of collision with object O, a special function of the headlights is activated in the event of a risk of collision with object O.

Dabei wird erfindungsgemäß zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle zumindest eines der Scheinwerfer 1.1, 1.2 abwechselnd aktiviert und deaktiviert. Bei dieser ersten Lichtquelle handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere aus mehreren reihenförmig angeordneten Leuchtdioden gebildete Abschnitte der Scheinwerfer 1.1, 1.2, wobei die erste Lichtquelle nicht auf das Objekt O gerichtet ist, so dass durch das „Blinken“ dieser unteren Reihen der Scheinwerfer 1.1, 1.2 eine Blendung des Objekts O vermieden wird.According to the invention, at least one first light source formed from one or more light-emitting diodes is alternately activated and deactivated in at least one of the headlights 1.1, 1.2. This first light source is, for example, one or more sections of the headlights 1.1, 1.2 formed from several light-emitting diodes arranged in a row, wherein the first light source is not directed at the object O, so that the "flashing" of these lower rows of the headlights 1.1, 1.2 avoids glare to the object O.

Aufgrund dieses „Blinkens“ wird die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs 1 auf das Objekt O gerichtet, so dass dieser frühzeitig Maßnahmen einleiten kann, um eine Kollision mit dem Objekt O zu vermeiden. Auch wird die Aufmerksamkeit des Objekts O auf das herannahende Fahrzeug 1 gerichtet, so dass das Objekt O das Fahrzeug 1 frühzeitig wahrnimmt und ebenfalls Maßnahmen einleiten kann, um eine Kollision mit dem Fahrzeug 1 zu vermeiden.This "flashing" action draws the attention of the driver of vehicle 1 to object O, allowing them to take early action to avoid a collision. Likewise, it draws the attention of object O to the approaching vehicle 1, enabling object O to perceive it early and also take early action to avoid a collision.

Weiterhin wird erfindungsgemäß gleichzeitig zu dem „Blinken“ eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert, dass auf das Objekt O gerichtete Lichtblitze L erzeugt werden. Das heißt, dass eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das Objekt O ausgerichtet ist. Hierzu sind in dem jeweiligen Scheinwerfer 1.1, 1.2 jeweils Mittel zur Ablenkung der erzeugten Lichtstrahlung der Lichtquellen vorgesehen, wobei die Mittel insbesondere Reflektoren, Blenden und/oder Einrichtungen zur Verstellung einer Ausrichtung der Lichtquellen umfassen.Furthermore, according to the invention, a second light source formed from one or more light-emitting diodes is controlled simultaneously with the "flashing" such that flashes of light L directed at the object O are generated. This means that an optical axis of the second light source is aligned with the object O. For this purpose, means for deflecting the generated light radiation of the light sources are provided in each headlight 1.1, 1.2, wherein the means in particular include reflectors, apertures and/or devices for adjusting the alignment of the light sources.

Durch die erzeugten und auf das Objekt O gerichteten Lichtblitze L wird eine Warnwirkung sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs 1 als auch für das Objekt O und für weitere Verkehrsteilnehmer weiter erhöht.The flashes of light L generated and directed at object O further increase the warning effect for both the driver of vehicle 1 and object O, as well as for other road users.

Insbesondere aufgrund einer sehr hohen Reaktionsfähigkeit der Leuchtdioden, d. h. aufgrund sehr kurzer Schaltdauern, ist dieses Verfahren bei deren Einsatz beispielsweise auch bei einer sehr plötzlich auftretenden Kollisionsgefahr mit vor dem Fahrzeug 1 querenden Objekten O, beispielsweise anderen Fahrzeugen oder Fußgängern an Kreuzungen und Einmündungen oder beispielsweise auch die Straße S überquerenden Tieren, erfolgreich durchführbar, da das Fahrlicht und dessen Sonderfunktion sehr schnell an eine aktuelle Situation anpassbar ist.Particularly due to the very high responsiveness of the LEDs, i.e., due to very short switching times, this method can be successfully implemented when using them, for example, in the event of a very sudden risk of collision with objects O crossing in front of the vehicle 1, such as other vehicles or pedestrians at intersections and junctions, or animals crossing the road S, since the headlights and their special functions can be adapted very quickly to a current situation.

Auf diese Weise können aufgrund eines sehr frühzeitigen Erkennens der Kollisionsgefahr sowohl der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 als auch das Objekt O rechtzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten, um die Kollision zu verhindern oder zumindest die Kollisionsschwere zu mindern.In this way, due to the very early detection of the risk of collision, both the driver of vehicle 1 and object O can initiate appropriate countermeasures in time to prevent the collision or at least reduce the severity of the collision.

Die Lichtblitze L werden dabei insbesondere derart erzeugt, dass diese beispielsweise mit einer Frequenz von 0,5 Hz erzeugt werden, d. h., dass ein Lichtblitz L innerhalb von 2 Sekunden erzeugt wird. Auch ist es möglich, beispielsweise eine Sequenz von drei Lichtblitzen L mit einer Blitzdauer von jeweils 0,1 Sekunde in einem zeitlichen Abstand von 0,2 Sekunden zwischen den Lichtblitzen L zu erzeugen, wobei eine derartige Sequenz vorzugsweise alle 3 Sekunden wiederholt wird. Die Lichtblitze L können dabei mittels der zweiten Lichtquelle gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem deaktivierten Zustand der ersten Lichtquelle erzeugt werden. Das heißt, das „Blinken“ der ersten Lichtquelle wird für den Zeitraum der Erzeugung der Lichtblitze L deaktiviert. Diese Maßnahmen erhöhen die Warnwirkung weiter.The light flashes L are generated, in particular, by producing them at a frequency of, for example, 0.5 Hz, i.e., one light flash L is generated every 2 seconds. It is also possible, for example, to generate a sequence of three light flashes L, each with a duration of 0.1 seconds, at intervals of 0.2 seconds between the light flashes L, with such a sequence preferably being repeated every 3 seconds. According to an advantageous embodiment of the inventive method, the light flashes L can be generated by the second light source while the first light source is deactivated. That is, the "blinking" of the first light source is deactivated for the duration of the light flash generation. These measures further enhance the warning effect.

Auch wird vorzugsweise eine Helligkeit der Lichtblitze L in Abhängigkeit von einer Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs automatisch eingestellt, so dass die Lichtblitze L stets leicht durch den Fahrer und das Objekt O erfassbar sind.Preferably, the brightness of the light flashes L is automatically adjusted depending on the ambient brightness of the vehicle, so that the light flashes L are always easily perceptible to the driver and the object O.

In einer besonderen Weiterbildung wird ein einzelner Lichtblitz L beispielsweise nach einer fest vorgegebenen Zeitspanne von 0,5 Sekunden zusammen mit einem akustischen Warnsignal für den Fahrer des Fahrzeugs 1 erzeugt.In a special training course, a single flash of light L is generated, for example, after a fixed time interval of 0.5 seconds, together with an acoustic warning signal for the driver of vehicle 1.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels nicht dargestellter optischer Erfassungseinheiten eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs 1 erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts, d. h. das „Blinken“ und/oder das Erzeugen der Lichtblitze L, nur dann ausgeführt wird, wenn die Blickrichtung des Fahrers nach außerhalb des Fahrzeugs 1 gerichtet ist. Bei den optischen Erfassungseinheiten kann es sich beispielsweise um eine in den Innenraum des Fahrzeugs 1 gerichtete Kamera handeln.A further embodiment of the method according to the invention provides that the direction of gaze of a driver of the vehicle 1 is detected by means of optical detection units (not shown), wherein the special function of the driving lights, i.e., the "flashing" and/or the generation of light flashes L, is only executed if the driver's gaze is directed outside the vehicle 1. The optical detection units can, for example, be a camera directed into the interior of the vehicle 1.

Alternativ oder zusätzlich wird mittels des Sensors 1.3 oder weiterer, nicht dargestellter optischer Erfassungseinheiten vorzugsweise eine Blickrichtung des Objekts O erkannt, wobei das „Blinken“ und/oder das Erzeugen der Lichtblitze L nur dann ausgeführt wird, wenn die Blickrichtung des Objekts O vom Fahrzeug 1 abgewandt ist. Daraus resultiert wiederum, dass die Warnfunktion nur dann erzeugt wird, wenn eine Notwendigkeit dafür besteht und eine Ablenkung weiterer Verkehrsteilnehmer vermieden oder zumindest vermindert wird. Die Blickrichtung des Objekts O wird dabei dann erfasst, wenn es sich bei dem Objekt O um eine Person, wie einen Fußgänger, Radfahrer oder Fahrzeugführer, oder um ein Tier handelt.Alternatively or additionally, a view is preferably obtained using sensor 1.3 or other optical detection units not shown. The direction of gaze of object O is detected, whereby the "flashing" and/or the generation of light flashes L is only executed if the direction of gaze of object O is turned away from vehicle 1. This, in turn, means that the warning function is only activated when necessary and when distraction of other road users is avoided or at least reduced. The direction of gaze of object O is detected when object O is a person, such as a pedestrian, cyclist, or driver, or an animal.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden das „Blinken“ und die Lichtblitze L mittels beider Scheinwerfer 1.1 und 1.2 erzeugt. Alternativ ist es auch möglich, dass das „Blinken“ und die Lichtblitze L mittels eines einzelnen, insbesondere dem Objekt O zugewandten Scheinwerfers 1.1 oder 1.2 erzeugt werden.In the illustrated embodiment, the "blinking" and the flashes of light L are generated by means of both spotlights 1.1 and 1.2. Alternatively, it is also possible for the "blinking" and the flashes of light L to be generated by means of a single spotlight 1.1 or 1.2, in particular one facing the object O.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Scheinwerferheadlights
1.21.2
Scheinwerferheadlights
1.31.3
Sensorsensor
EE
ErfassungsbereichDetection area
LL
Lichtblitzflash of light
OO
Objektobject
SS
StraßeStreet

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.1, 1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.3) zu einer Detektion von Objekten (O), wobei bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kollisionsgefahr mit dem zumindest einen Objekt (O) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers (1.1, 1.2) abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird und eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert wird, das Lichtblitze (L) erzeugt werden, wobei eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das zumindest eine Objekt (O) ausgerichtet wird.Method for controlling the driving light of a vehicle (1) with at least one headlight (1.1, 1.2) and with at least one sensor (1.3) for detecting objects (O), wherein a special function of the driving light is activated in the event of a collision risk with at least one object (O), characterized in that, in the event of a collision risk with the at least one object (O), at least one first light source of the headlight (1.1, 1.2) formed from one or more light-emitting diodes is alternately activated and deactivated, and a second light source formed from one or more light-emitting diodes is controlled in such a way that flashes of light (L) are generated, wherein an optical axis of the second light source is directed towards the at least one object (O). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Lichtblitze (L) mittels der zweiten Lichtquelle in einem deaktivierten Zustand der ersten Lichtquelle erzeugt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that one or more flashes of light (L) are generated by means of the second light source in a deactivated state of the first light source. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Helligkeit der Lichtblitze (L) in Abhängigkeit von einer Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs eingestellt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the brightness of the light flashes (L) is adjusted depending on the ambient brightness of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs (1) erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts bei einer nach außerhalb des Fahrzeugs (1) gerichteten Blickrichtung des Fahrers aktiviert wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a direction of gaze of a driver of the vehicle (1) is detected, wherein the special function of the driving light is activated when the driver's gaze is directed towards the outside of the vehicle (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung des Objekts (O) erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts bei einer vom Fahrzeug (1) abgewandten Blickrichtung des Objekts (O) aktiviert wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a viewing direction of the object (O) is detected, wherein the special function of the driving light is activated when the viewing direction of the object (O) is turned away from the vehicle (1).
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